CN106827488B - 一种sim卡槽的贴膜组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种SIM卡槽的贴膜组装机,机架上设置有输送槽和给进装置,输送槽配合有插芯运送槽,插芯运送槽接有插芯振动送料盘,输送槽依次配合有贴膜机构、组装检测机构和分选机构,组装检测机构包括设置组装装置和检测装置,组装装置包括组装动力箱,组装动力箱通过组装拉杆连接有组装压块,且组装压块的下方设置有拉杆压块升降连杆,拉杆压块升降连杆设置在曲柄轴上,组装压块与套盖升降座上的套盖配合,且套盖升降座与套盖振动送料盘配合,套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸;本发明可以实现自动一体化操作,同时组装装置的结构设计巧妙,能够配合给进装置实现自动化的组装,极大的提高了组装的效率。

Description

一种SIM卡槽的贴膜组装机
技术领域
本发明涉及手机零部件的加工设备领域,尤其涉及一种SIM卡槽的贴膜组装机。
背景技术
随着电子化进程的高速发展,手机的应用也越来越广泛,而手机中大多都会包含有SIM卡槽,SIM卡槽大多都是由一体成型的套盖和插入其内的插芯组装,插芯大多如图10所示,在加工的时候需要对其上表面的前后部和边块进行贴膜,现有的SIM卡槽的加工大多都是半自动化分步加工,需要先对产品进行贴膜,然后再手动的将贴膜后的插芯和套盖放入组装装置中进行组装,之后通过人工或者放置到检测装置中进行检测和分选,在整个过程中需要频繁上下料,且组装步骤操作繁琐,不能实现精准连续的自动化操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种SIM卡槽的贴膜组装机,采用输送槽配合给进装置实现插芯的逐步给进,进而可以配合贴膜机构、包装检测机构和分选机构实现SIM卡槽的自动一体化操作,同时组装装置的结构设计巧妙,能够配合给进装置实现自动化的组装,极大的提高了组装的效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种SIM卡槽的贴膜组装机,它包括机架和配电控制箱(1),所述的机架上设置有与插芯配合的输送槽(12)和给进装置(24),所述的输送槽(12)的左端配合有插芯运送槽(3),所述的插芯运送槽(3)连接有插芯振动送料盘(2),且插芯运送槽(3)内设置有相互配合的插芯运送电机(20)和插芯运送皮带(21),所述的输送槽(12)从左至右依次配合有贴膜机构(13)、组装检测机构(15)和分选机构(16),所述的组装检测机构(15)包括设置在机架上相互配合的组装装置和检测装置,所述的组装装置包括设置在机架上的组装动力箱(56),所述的组装动力箱(56)通过组装拉杆(57)连接有组装压块(58),且组装压块(58)的下方设置有拉杆压块升降连杆(60),所述的拉杆压块升降连杆(60)设置在曲柄轴(18)上,所述的曲柄轴(18)连接有曲柄电机,所述的组装压块(58)与套盖升降座上的套盖(59)配合,且套盖升降座与套盖振动送料盘(17)配合,所述的套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸(67),所述的给进装置(24)、插芯振动送料盘(2)、插芯运送电机(20)、检测装置、分选机构(16)、组装动力箱(56)和套盖升降气缸(67)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的给进装置(24)包括设置在输送槽(12)内的给进槽(41),所述的给进槽(41)的左端下部非固定配合有上料接料升降连杆(23)、右端下部非固定配合有给进槽支撑升降连杆(54)、中部下端固连有给进摆动支撑杆(42),所述的给进摆动支撑杆(42)铰接在给进升降连杆座(44)上,所述的给进摆动支撑杆(42)的左右侧分别铰接在左摆动升降曲柄(43)和右摆动升降连杆(45)上,所述的给进槽(41)与插芯运送槽(3)之间设置有上料阻挡曲柄(22),所述的上料阻挡曲柄(22)、上料接料升降连杆(23)、给进槽支撑升降连杆(54)、给进升降连杆座、左摆动升降曲柄(43)和右摆动升降连杆(45)设置在曲柄轴(18)上。
进一步的,所述的检测装置包括设置在机架上并与输送槽(12)内的产品配合的CCD检测器(61),且机架上设置有与CCD检测器配合的检测器触动开关(62),所述的检测器触动开关(62)配合有检测器触动转块(63),所述的检测器触动转块(63)配合有检测器触动升降块(64),所述的检测器触动升降块设置在曲柄轴(18)上,所述的CCD检测器(61)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的分选机构(16)包括与给进槽(41)右端配合的分选皮带(70),所述的分选皮带(70)配合有分选电机(66),且分选皮带(70)的前后侧分别配合有合格品收集盒(68)和不合格品收集盒(69),所述的分选电机连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的贴膜机构(13)包括贴前膜装置、贴后膜装置和贴边膜装置,它们均包括设置在机架上且相互配合的导膜轮(7)、导膜杆(9)和弧形导膜板(10),且弧形导膜板(10)配合有压膜装置,三组导膜轮(7)分别配合有前膜卷(4)、后膜卷(6)和边膜卷(8),所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜座,所述的压膜座上设置有可上下活动的贴膜升降块(25),所述的贴膜升降块(25)连接有贴膜升降杆(27),所述的贴膜升降杆(27)通过贴膜升降曲柄(28)与曲柄轴(18)连接,所述的贴膜升降块(25)下部连接有与弧形导膜板(10)上的膜配合的静电吸附板(26)和切膜刀,所述的静电吸附板(26)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的前膜卷(4)和后膜卷(6)共用一个卷筒,且前膜和后膜共用一个弧形导膜板(10),前后膜的贴膜升降块(25)的贴膜升降曲柄(28)配合有同一根贴膜升降曲柄(28)。
进一步的,所述的机架位于贴膜机构(13)后侧的部位还设置有与输送槽(12)内的插芯配合的压紧装置(14),所述的压紧装置(14)包括设置在曲柄轴(18)上的压膜升降连杆(55),所述的压膜升降连杆(55)上部连接有与插芯上的三组膜均配合的压膜轮(53)。
本发明的有益效果为:
1、采用输送槽配合给进装置实现插芯的逐步给进,进而可以配合贴膜机构、包装检测机构和分选机构实现SIM卡槽的自动一体化操作,同时组装装置的结构设计巧妙,能够配合给进装置实现自动化的组装,极大的提高了组装的效率。
2、给进装置的结构简单,操作方便,将上下活动和左右摆动采用同一根曲柄轴来控制,能够实现良好的协同效果,且与组装装置实现良好的一体化操作。
3、检测装置的结构设计巧妙,采用CCD检测器能够实现良好的检测效果,同时采用曲柄轴的运动转换成检测触动开关的通断,进而能够更好的配合给进装置实现精准的检测。
4、分选机构的结构设计巧妙,通过正反转的皮带转动可以很好的将合格品和不合格品进行区分,同时能够通过给进装置控制分选皮带上有且只有一个产品。
5、贴膜机构实现三段膜的无干扰自动化贴膜,大大提高了贴膜的效率,并且采用曲柄来实现贴膜,能够与给进装置实现良好的协同配合,进而能够确保良好的贴膜效果。
6、将前膜和后膜采用共同的弧形导膜板进行导膜,同时将二者的贴膜升降块连接在同一组升降曲柄上,进而能够使前后膜在同一个工位压膜好,进而可以减少输送槽的长度。
7、压紧装置的设计,可以使前后膜和边膜更好的压紧在插芯上,进一步提高贴膜的效果。
附图说明
图1为一种SIM卡槽的贴膜组装机的立体示意图。
图2为曲柄轴的立体示意图。
图3为插芯运送部分的立体示意图。
图4为压膜装置的立体示意图。
图5为给进装置的立体示意图。
图6为压紧装置的立体示意图。
图7为组装装置的立体示意图。
图8为检测装置的立体示意图。
图9为分选机构的立体示意图。
图10为插芯的立体示意图。
图中所示文字标注表示为:1、配电控制箱;2、插芯振动送料盘;3、插芯运送槽;4、前膜卷;6、后膜卷;7、导膜轮;8、边膜卷;9、导膜杆;10、弧形导膜板;12、输送槽;13、贴膜机构;14、压紧装置;15、组装检测机构;16、分选机构;17、套盖振动送料盘;18、曲柄轴;20、插芯运送电机;21、插芯运送皮带;22、上料阻挡连杆;23、上料接料升降连杆;24、给进装置;25、贴膜升降块;26、静电吸附板;27、贴膜升降杆;28、贴膜升降连杆;41、给进槽;42、给进摆动支撑杆;43、左摆动升降连杆;44、给进升降连杆座;45、右摆动升降连杆;53、压膜轮;54、给进槽支撑升降连杆;55、压膜升降连杆;56、组装动力箱;57、组装拉杆;58、组装压块;59、套盖;60、拉杆压块升降连杆;61、CCD检测器;62、检测器触动开关;63、检测器触动转块;64、检测器触动升降块;66、分选电机;67、套盖升降气缸;68、合格品收集盒;69、不合格品收集盒;70、分选皮带。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图10所示,本发明的具体结构为:一种SIM卡槽的贴膜组装机,它包括机架和配电控制箱1,所述的机架上设置有与插芯配合的输送槽12和给进装置24,所述的输送槽12的左端配合有插芯运送槽3,所述的插芯运送槽3连接有插芯振动送料盘2,且插芯运送槽3内设置有相互配合的插芯运送电机20和插芯运送皮带21,所述的输送槽12从左至右依次配合有贴膜机构13、组装检测机构15和分选机构16,所述的组装检测机构15包括设置在机架上相互配合的组装装置和检测装置,所述的组装装置包括设置在机架上的组装动力箱56,所述的组装动力箱56通过组装拉杆57连接有组装压块58,且组装压块58的下方设置有拉杆压块升降连杆60,所述的拉杆压块升降连杆60设置在曲柄轴18上,所述的曲柄轴18连接有曲柄电机,所述的组装压块58与套盖升降座上的套盖59配合,且套盖升降座与套盖振动送料盘17配合,所述的套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸67,所述的给进装置24、插芯振动送料盘2、插芯运送电机20、检测装置、分选机构16、组装动力箱56和套盖升降气缸67连接到配电控制箱1。
优选的,所述的给进装置24包括设置在输送槽12内的给进槽41,所述的给进槽41的左端下部非固定配合有上料接料升降连杆23、右端下部非固定配合有给进槽支撑升降连杆54、中部下端固连有给进摆动支撑杆42,所述的给进摆动支撑杆42铰接在给进升降连杆座44上,所述的给进摆动支撑杆42的左右侧分别铰接在左摆动升降曲柄43和右摆动升降连杆45上,所述的给进槽41与插芯运送槽3之间设置有上料阻挡曲柄22,所述的上料阻挡曲柄22、上料接料升降连杆23、给进槽支撑升降连杆54、给进升降连杆座、左摆动升降曲柄43和右摆动升降连杆45设置在曲柄轴18上。
优选的,所述的检测装置包括设置在机架上并与输送槽12内的产品配合的CCD检测器61,且机架上设置有与CCD检测器配合的检测器触动开关62,所述的检测器触动开关62配合有检测器触动转块63,所述的检测器触动转块63配合有检测器触动升降块64,所述的检测器触动升降块设置在曲柄轴18上,所述的CCD检测器61连接到配电控制箱1。
优选的,所述的分选机构16包括与给进槽41右端配合的分选皮带70,所述的分选皮带70配合有分选电机66,且分选皮带70的前后侧分别配合有合格品收集盒68和不合格品收集盒69,所述的分选电机连接到配电控制箱1。
优选的,所述的贴膜机构13包括贴前膜装置、贴后膜装置和贴边膜装置,它们均包括设置在机架上且相互配合的导膜轮7、导膜杆9和弧形导膜板10,且弧形导膜板10配合有压膜装置,三组导膜轮7分别配合有前膜卷4、后膜卷6和边膜卷8,所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜座,所述的压膜座上设置有可上下活动的贴膜升降块25,所述的贴膜升降块25连接有贴膜升降杆27,所述的贴膜升降杆27通过贴膜升降曲柄28与曲柄轴18连接,所述的贴膜升降块25下部连接有与弧形导膜板10上的膜配合的静电吸附板26和切膜刀,所述的静电吸附板26连接到配电控制箱1。
优选的,所述的前膜卷4和后膜卷6共用一个卷筒,且前膜和后膜共用一个弧形导膜板10,前后膜的贴膜升降块25的贴膜升降曲柄28配合有同一根贴膜升降曲柄28。
优选的,所述的机架位于贴膜机构13后侧的部位还设置有与输送槽12内的插芯配合的压紧装置14,所述的压紧装置14包括设置在曲柄轴18上的压膜升降连杆55,所述的压膜升降连杆55上部连接有与插芯上的三组膜均配合的压膜轮53。
具体使用时,先将设备调整好,之后将前后膜和前膜的端部拉伸到弧形导膜板10的出口端,之后通过配电控制箱1控制插芯振动上料盘2工作,使插芯进入到输送槽12上,之后通过曲柄轴18的转动,带动给进槽做往复的上下和左右运动,进而带动插芯逐步向右移动,先移动到前后膜贴膜工位,通过曲柄轴18带动给进槽实现插芯给进的同时带动前后膜的贴膜升降块25上升,进而使前后膜的静电吸附板26将前后膜吸住之后下降到使前后膜贴在插芯的上表面的前后部分,同时通过切膜刀实现前后膜的切断,之后继续给进到边膜贴膜工位,通过同样的方式实现边膜的贴膜和剪切,之后继续给进到压紧工位,通过曲柄轴18带动压膜轮53下降,实现前后膜和边膜的压紧,之后继续给进到组装工位,通过套盖振动送料盘17将套盖送到套盖升降块上,之后通过套盖升降气缸67带动套盖升降块升降,使套盖59与插芯配合,之后通过组装动力箱56拉动组装拉杆57,进而带动组装压块58将套盖59套在插芯上,之后通过曲柄轴18带动检测器触动转块63使检测器触动开关62开启,进而通过CCD检测器61实现产品的检测,之后通过给进槽41将产品送入到分选皮带70上,如果检测为良品,则通过分选电机66带动分选皮带70往后输送,使产品落入到合格品收集盒68,入检测为不良品,则通过分选电机带动分选皮带70往前输送,使产品落入到不合格品收集盒69内,完成全部加工过程。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种SIM卡槽的贴膜组装机,它包括机架和配电控制箱(1),其特征在于,所述的机架上设置有与插芯配合的输送槽(12)和给进装置(24),所述的输送槽(12)的左端配合有插芯运送槽(3),所述的插芯运送槽(3)连接有插芯振动送料盘(2),且插芯运送槽(3)内设置有相互配合的插芯运送电机(20)和插芯运送皮带(21),所述的输送槽(12)从左至右依次配合有贴膜机构(13)、组装检测机构(15)和分选机构(16),所述的组装检测机构(15)包括设置在机架上相互配合的组装装置和检测装置,所述的组装装置包括设置在机架上的组装动力箱(56),所述的组装动力箱(56)通过组装拉杆(57)连接有组装压块(58),且组装压块(58)的下方设置有拉杆压块升降连杆(60),所述的拉杆压块升降连杆(60)设置在曲柄轴(18)上,所述的曲柄轴(18)连接有曲柄电机,所述的组装压块(58)与套盖升降座上的套盖(59)配合,且套盖升降座与套盖振动送料盘(17)配合,所述的套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸(67),所述的给进装置(24)、插芯振动送料盘(2)、插芯运送电机(20)、检测装置、分选机构(16)、组装动力箱(56)和套盖升降气缸(67)连接到配电控制箱(1)。
2.根据权利要求1所述的一种SIM卡槽的贴膜组装机,其特征在于,所述的给进装置(24)包括设置在输送槽(12)内的给进槽(41),所述的给进槽(41)的左端下部非固定配合有上料接料升降连杆(23)、右端下部非固定配合有给进槽支撑升降连杆(54)、中部下端固连有给进摆动支撑杆(42),所述的给进摆动支撑杆(42)铰接在给进升降连杆座(44)上,所述的给进摆动支撑杆(42)的左右侧分别铰接在左摆动升降曲柄(43)和右摆动升降连杆(45)上,所述的给进槽(41)与插芯运送槽(3)之间设置有上料阻挡曲柄(22),所述的上料阻挡曲柄(22)、上料接料升降连杆(23)、给进槽支撑升降连杆(54)、给进升降连杆座、左摆动升降曲柄(43)和右摆动升降连杆(45)设置在曲柄轴(18)上。
3.根据权利要求2所述的一种SIM卡槽的贴膜组装机,其特征在于,所述的检测装置包括设置在机架上并与输送槽(12)内的产品配合的CCD检测器(61),且机架上设置有与CCD检测器配合的检测器触动开关(62),所述的检测器触动开关(62)配合有检测器触动转块(63),所述的检测器触动转块(63)配合有检测器触动升降块(64),所述的检测器触动升降块设置在曲柄轴(18)上,所述的CCD检测器(61)连接到配电控制箱(1)。
4.根据权利要求3所述的一种SIM卡槽的贴膜组装机,其特征在于,所述的分选机构(16)包括与给进槽(41)右端配合的分选皮带(70),所述的分选皮带(70)配合有分选电机(66),且分选皮带(70)的前后侧分别配合有合格品收集盒(68)和不合格品收集盒(69),所述的分选电机连接到配电控制箱(1)。
5.根据权利要求2所述的一种SIM卡槽的贴膜组装机,其特征在于,所述的贴膜机构(13)包括贴前膜装置、贴后膜装置和贴边膜装置,它们均包括设置在机架上且相互配合的导膜轮(7)、导膜杆(9)和弧形导膜板(10),且弧形导膜板(10)配合有压膜装置,三组导膜轮(7)分别配合有前膜卷(4)、后膜卷(6)和边膜卷(8),所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜座,所述的压膜座上设置有可上下活动的贴膜升降块(25),所述的贴膜升降块(25)连接有贴膜升降杆(27),所述的贴膜升降杆(27)通过贴膜升降曲柄(28)与曲柄轴(18)连接,所述的贴膜升降块(25)下部连接有与弧形导膜板(10)上的膜配合的静电吸附板(26)和切膜刀,所述的静电吸附板(26)连接到配电控制箱(1)。
6.根据权利要求5所述的一种SIM卡槽的贴膜组装机,其特征在于,所述的前膜卷(4)和后膜卷(6)共用一个卷筒,且前膜和后膜共用一个弧形导膜板(10),前后膜的贴膜升降块(25)的贴膜升降曲柄(28)配合有同一根贴膜升降曲柄(28)。
7.根据权利要求5所述的一种SIM卡槽的贴膜组装机,其特征在于,所述的机架位于贴膜机构(13)后侧的部位还设置有与输送槽(12)内的插芯配合的压紧装置(14),所述的压紧装置(14)包括设置在曲柄轴(18)上的压膜升降连杆(55),所述的压膜升降连杆(55)上部连接有与插芯上的三组膜均配合的压膜轮(53)。
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