CN213612710U - 裁切检测分穴摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁切检测分穴摆盘装置，包括移动机构、裁切机构、检测机构和分穴摆盘机构，移动机构包括传送组件和搬运组件，检测机构包括穴号检测组件和尺寸测量组件，传送组件包括传送带，传送带用于将原料卷传送到裁切机构处，穴号检测组件设于传送组件的传送路径上，穴号检测组件用于检测原料卷中的产品穴号并通过传送带进行实时调整；裁切机构用于对原料卷进行裁切得到产品，搬运组件用于将产品搬运到尺寸测量组件处；尺寸测量组件用于测量产品的尺寸大小，分穴摆盘机构用于将尺寸大小合格的产品分穴摆盘。本实用新型实现了对原料卷的裁切、检测和分穴摆盘的流水线操作，避免人工操作、降低人力成本，提高生产效率。

Description

裁切检测分穴摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及电子连接件生产的技术领域，具体涉及一种裁切检测分穴摆盘装置。

背景技术

电子连接件是一种广泛应用在手机、相机等电子设备中的导体设备。在电子连接件的生产过程中，需要对原料卷进行裁切、检测和分穴摆盘。传统的生产方式为人工对原料卷进行各步骤操作，不能对这一过程进行全流水线操作，人工操作的人力成本高且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以对电子连接件的原料卷进行裁切、检测及分穴摆盘操作于一体的裁切检测分穴摆盘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种裁切检测分穴摆盘装置，包括移动机构、裁切机构、检测机构和分穴摆盘机构，所述移动机构包括传送组件和搬运组件，所述检测机构包括穴号检测组件和尺寸测量组件，

所述传送组件包括传送带，所述传送带用于将原料卷传送到所述裁切机构处，所述穴号检测组件设于所述传送组件的传送路径上，所述穴号检测组件用于检测原料卷中的产品穴号并通过所述传送带进行实时调整；

所述裁切机构用于裁切原料卷得到产品，所述搬运组件用于将产品搬运到所述尺寸测量组件处；

所述尺寸测量组件用于测量产品的尺寸大小，所述分穴摆盘机构用于将尺寸大小合格的产品分穴摆盘。

进一步地，所述裁切机构包括裁切模具、裁切气缸和裁切刀，所述传送带将原料卷送到所述裁切模具中，所述裁切模具上方设有支撑板，所述裁切气缸的缸筒固定在所述支撑板上，所述裁切气缸的活塞穿过所述支撑板压向所述裁切模具，所述裁切气缸的活塞末端设有所述裁切刀。

进一步地，所述裁切机构还包括废料盒，所述废料盒设于所述裁切模具下方，所述废料盒内设有吸尘器。

进一步地，所述穴号检测组件包括穴号检测相机，所述穴号检测相机位于所述传送带上方，所述穴号检测相机拍摄经过原料卷中的产品穴号。

进一步地，所述搬运组件包括搬运板、搬运吸盘、X轴搬运滑轨和Y轴搬运滑轨，所述X轴搬运滑轨和Y轴搬运滑轨垂直设置，所述X轴搬运滑轨上设有X轴搬运滑块，所述Y轴搬运滑轨上设有Y轴搬运滑块，

所述Y轴搬运滑轨固定在所述X轴搬运滑块上并通过所述X轴搬运滑块在所述X轴搬运滑轨上移动，所述搬运板固定在所述Y轴搬运滑块上并通过所述Y轴搬运滑块在所述Y轴搬运滑轨上移动，所述搬运板上设有至少一个所述搬运吸盘。

进一步地，所述尺寸测量组件包括尺寸测量相机、载具和次品盒，所述载具上顺序放置所述搬运组件搬运过来的产品，所述尺寸测量相机位于载具上方，所述尺寸测量相机用于测量产品的尺寸，所述次品盒用于投放尺寸不合格的产品。

进一步地，所述尺寸测量组件还包括至少一面镜子，所述镜子位于所述载具两侧，所述尺寸测量相机通过所述镜子测量产品两侧的尺寸。

进一步地，包括至少一个所述分穴摆盘机构，所述分穴摆盘机构包括摆盘吸盘，X轴摆盘滑轨、Y轴摆盘滑轨、Z轴摆盘滑轨和分穴盘，所述X轴摆盘滑轨、Y轴摆盘滑轨、Z轴摆盘滑轨两两垂直设置，所述X轴摆盘滑轨上设有X轴摆盘滑块，所述Y轴摆盘滑轨上设有Y轴摆盘滑块，所述Z轴摆盘滑轨上设有Z轴摆盘滑块，

所述Y轴摆盘滑轨固定在所述X轴摆盘滑块上并通过所述X轴摆盘滑块在所述X轴摆盘滑轨上移动，所述Z轴摆盘滑轨固定在所述Y轴摆盘滑块上并通过所述Y轴摆盘滑块在所述Y轴摆盘滑轨上移动，所述Z轴摆盘滑块上设有至少一个所述摆盘吸盘，所述摆盘吸盘通过所述Z轴摆盘滑块在所述Z轴摆盘滑轨上移动，所述摆盘吸盘用于将产品按穴号放入分穴盘中。

进一步地，所述摆盘吸盘通过伸缩杆连接在所述Z轴摆盘滑块上，所述摆盘吸盘通过伸缩杆将产品伸入分穴盘中的对应穴号位置。

进一步地，还包括尾料机构，所述尾料机构包括尾料气缸、尾料裁刀和尾料盒，所述尾料盒设于所述传送带的末端，原料卷上的产品裁切后剩余的尾料在传送带的作用下被送入到所述尾料盒内，所述尾料气缸的缸筒位于所述传送带的末端，所述尾料气缸的活塞末端固定有所述尾料裁刀，所述尾料裁刀在尾料气缸的作用下压向尾料并对尾料进行分段裁切。

本实用新型的有益效果：该裁切检测分穴摆盘装置通过移动机构、裁切机构、检测机构和分穴摆盘机构的配合，实现了对原料卷的裁切、检测和分穴摆盘的流水线操作，避免人工操作、降低了人力成本，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型中原料卷的结构示意图。

图4是本实用新型中裁切机构的正视图。

图5是本实用新型中穴号检测组件的右视图。

图6是本实用新型中搬运组件的结构示意图。

图7是本实用新型中尺寸测量组件的左视图。

图8是本实用新型中分穴摆盘机构的正视图。

图9是本实用新型中尾料机构的正视图。

图中标号说明：1、移动机构，11、传送组件，111、传送带，12、搬运组件，121、搬运板，122、搬运吸盘，123、X轴搬运滑轨，1231、X轴搬运滑块，124、Y轴搬运滑轨，1241、Y轴搬运滑块，2、裁切机构，21、裁切模具，22、裁切气缸，221、裁切气缸的缸筒，222、裁切气缸的活塞，23、裁切刀，24、支撑板，25、废料盒，26、吸尘器，3、检测机构，31、穴号检测组件，311、穴号检测相机，32、尺寸测量组件，321、尺寸测量相机，322、载具，323、次品盒，324、镜子，4、分穴摆盘机构，41、摆盘吸盘，42、X轴摆盘滑轨，421、X轴摆盘滑块，43、Y轴摆盘滑轨，431、Y轴摆盘滑块，44、Z轴摆盘滑轨，441、Z轴摆盘滑块，45、分穴盘，46、伸缩杆，5、原料卷，51、产品，52、尾料，6、尾料机构，61、尾料气缸，611、尾料气缸的缸筒，612、尾料气缸的活塞，62、尾料裁刀，63、尾料盒，7、拖链，8、机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-9所示，本实用新型一种裁切检测分穴摆盘装置的一实施例，其中如图3所示为本实施例中原料卷、产品和尾料的示意图，图中的“一、二、三、四”为穴号，产品即为电子连接件。本实施例中包括移动机构1、裁切机构2、检测机构3和分穴摆盘机构4，所述移动机构1包括传送组件11和搬运组件12，所述检测机构3包括穴号检测组件31和尺寸测量组件32。所述传送组件11包括传送带111，所述传送带111用于将原料卷5传送到裁切机构2处，所述穴号检测组件31设于所述传送组件11的传送路径上，所述穴号检测组件31用于检测原料卷5中的产品穴号并通过传送带111进行实时调整。所述裁切机构2用于对原料卷5进行裁切得到产品51，所述搬运组件12用于将裁切出的产品51搬运到尺寸测量组件32处。所述尺寸测量组件32用于测量产品51的尺寸大小，所述分穴摆盘机构4用于将尺寸大小合格的产品51分穴摆盘。

本实施例中，所述裁切机构2包括裁切模具21、裁切气缸22和裁切刀23，所述传送带111将原料卷5送到所述裁切模具21中，所述裁切模具21上方设有支撑板24，所述裁切气缸的缸筒221固定在所述支撑板24上，所述裁切气缸的活塞222穿过所述支撑板24压向所述裁切模具21，所述裁切气缸的活塞222末端设有所述裁切刀23。本实施例中，一次裁切原料卷5中产品穴号为“一、二、三、四”的四个产品51，裁切时裁切刀23在裁切气缸22的作用下压向原料卷5，裁切模具21上有与产品51形状一致的开口，裁切刀23的形状与产品51的形状一致，裁切刀23通过开口压向裁切模具21内的原料卷，通过裁切将原料卷5中的产品51裁切分离出来。本实施例中，所述裁切机构2还包括废料盒25，所述废料盒25设于所述裁切模具21下方，所述废料盒25内设有吸尘器26。所述吸尘器26的吸收气流面向裁切磨具21，可以将裁切产品过程中产生的细小废料吸到废料盒25内，使产品表面保持干净。

本实施例中，所述穴号检测组件31包括穴号检测相机311，所述穴号检测相机311位于所述传送带111上方，所述穴号检测相机311拍摄经过原料卷5中的产品穴号。穴号检测相机311一次拍摄四个产品穴号，操作人员通过穴号检测相机311拍摄到的照片辨认产品穴号，当本次经过的产品穴号没有顺序排列时，调整传送带的传送方向对本次经过的产品穴号进行调整。本实施例中，每次裁切的产品穴号为“一、二、三、四”的顺利，当穴号检测相机311拍摄到的产品穴号为“二、三、四、一”等没有顺序排列的情况时，调整传送带的传送方向以调整产品穴号位置，可以使得每次进行裁切的产品穴号均为“一、二、三、四”顺利排列。

本实施例中，所述搬运组件12包括搬运板121、搬运吸盘122、X轴搬运滑轨123和Y轴搬运滑轨124，所述X轴搬运滑轨123和Y轴搬运滑轨124垂直设置，所述X轴搬运滑轨123上设有X轴搬运滑块1231，所述Y轴搬运滑轨124上设有Y轴搬运滑块1241。所述Y轴搬运滑轨124固定在所述X轴搬运滑块1231上并通过所述X轴搬运滑块1231在所述X轴搬运滑轨123上移动，所述搬运板121固定在所述Y轴搬运滑块1241上并通过所述Y轴搬运滑块1241在所述Y轴搬运滑轨124上移动，所述搬运板121上设有至少一个所述搬运吸盘122。本实施例中，X轴搬运滑轨123和Y轴搬运滑轨124垂直设置并处在水平面内，所述搬运板121上设有四个搬运吸盘122，四个搬运吸盘122将裁切好的穴号为“一、二、三、四”顺序的产品51吸起，通过在X轴搬运滑轨123和Y轴搬运滑轨124上移动，将产品51搬运到尺寸测量组件32处。

本实施例中，所述尺寸测量组件32包括尺寸测量相机321、载具322和次品盒323，所述载具322上顺序放置所述搬运组件12搬运过来的产品51，所述尺寸测量相机321位于载具322上方，所述尺寸测量相机321用于测量产品51的尺寸，所述次品盒323用于投放尺寸不合格的产品51。产品51在搬运吸盘122的作用下被顺序放置在载具322上，操作人员通过尺寸测量相机321拍摄到的产品照片与标准尺寸的产品照片进行比对，产品尺寸合格时载具322上的产品51保持不动；产品尺寸不合格时，所述搬运吸盘122在X轴搬运滑轨123和Y轴搬运滑轨124上移动将不合格产品投放入次品盒323，通过尺寸测量组件32实现了对产品51尺寸大小的把控，可以降低次品率。所述尺寸测量组件32还包括至少一面镜子324，本实施例中所述尺寸测量组件32还包括两面镜子324，所述镜子324位于所述载具322两侧，所述尺寸测量相机321通过所述镜子324测量产品51两侧的尺寸。尺寸测量相机321通过所述镜子324拍摄产品两侧的照片，操作人员通过产品两侧面的照片与标准尺寸的产品两侧的照片进行比对，实现对产品51多面尺寸的测量，实现了对产品51尺寸大小多面把控。

本实施例中，所述分穴摆盘机构4包括摆盘吸盘41，X轴摆盘滑轨42、Y轴摆盘滑轨43、Z轴摆盘滑轨44和分穴盘45，所述X轴摆盘滑轨42、Y轴摆盘滑轨43、Z轴摆盘滑轨44两两垂直设置，所述X轴摆盘滑轨42上设有X轴摆盘滑块421，所述Y轴摆盘滑轨43上设有Y轴摆盘滑块431，所述Z轴摆盘滑轨44上设有Z轴摆盘滑块441。所述Y轴摆盘滑轨43固定在所述X轴摆盘滑块421上并通过所述X轴摆盘滑块421在所述X轴摆盘滑轨42上移动，所述Z轴摆盘滑轨44固定在所述Y轴摆盘滑块431上并通过所述Y轴摆盘滑块431在所述Y轴摆盘滑轨43上移动，所述Z轴摆盘滑块441上设有至少一个所述摆盘吸盘41，所述摆盘吸盘41通过所述Z轴摆盘滑块441在所述Z轴摆盘滑轨44上移动，所述摆盘吸盘41用于将产品51按穴号放入分穴盘45中。本实施例中，所述Z轴摆盘滑块441上固定有四个所述摆盘吸盘41，X轴摆盘滑轨42和Y轴摆盘滑轨43处于水平面内，Z轴摆盘滑轨44垂直于水平方向设置。分穴摆盘时，所述摆盘吸盘41将载具322上的尺寸大小合格的产品51按“一、二、三、四”穴号的顺序吸起，通过在X轴摆盘滑轨42和Y轴摆盘滑轨43上移动将产品51移动到分穴盘45中的对应穴号位置，通过在Z轴摆盘滑轨44上移动将产品51靠近分穴盘45，最后将产品51放入分穴盘45，完成分穴摆盘。通过X轴摆盘滑轨42、Y轴摆盘滑轨43、Z轴摆盘滑轨44实现对产品51分穴摆盘的精准定位。裁切检测分穴摆盘装置包括至少一个所述分穴摆盘机构4，本实施例中设有两个分穴摆盘机构4，可以分穴摆盘的效率，满足不同的分穴摆盘需求。

本实施例中，所述摆盘吸盘41通过伸缩杆46连接在所述Z轴摆盘滑块441上，所述摆盘吸盘41通过伸缩杆46将产品51伸入分穴盘45中的对应穴号位置，可以防止产品51进入分穴盘45时发生歪斜。

本实施例中，还包括尾料机构6，所述尾料机构6包括尾料气缸61、尾料裁刀62和尾料盒63，所述尾料盒63设于所述传送带111的末端，原料卷5上的产品51裁切后剩余的尾料52在传送带111的作用下被送入到所述尾料盒63内，所述尾料气缸的缸筒611位于所述传送带111的末端，所述尾料气缸的活塞612末端固定有所述尾料裁刀62，所述尾料裁刀63在尾料气缸61的作用下压向尾料52并对尾料52进行分段裁切。原料卷5上的产品51裁切后剩余的尾料52在传送带111的作用下被传送到所述尾料盒63上方，传送带111停止传送，尾料裁刀62对尾料52进行分段裁切，分段后传送带111继续传送尾料52进行下一次分段裁切。本实施例中每经过一次裁切产品51，即裁切四个产品51后将对应的尾料52送到尾料盒63后，传送带111停止传送，尾料裁刀62在尾料气缸61的作用下压向尾料52对尾料52进行分段裁切，分段后的尾料53落入尾料盒63，实现对尾料52的有效收集。

本实施例中，所述传送带111由电力驱动传送，所述X轴搬运滑块1231由电力驱动在X轴搬运滑轨123上移动，所述Y轴搬运滑块1241由电力驱动在Y轴搬运滑轨124上移动，X轴摆盘滑块421由电力驱动在X轴摆盘滑轨42上移动，Y轴摆盘滑块431由电力驱动在Y轴摆盘滑轨43上移动，Z轴摆盘滑块441由电力驱动在Z轴摆盘滑轨44上移动，电力驱动由电线连接提供，电线均封装在拖链7中。所有机构均放置在同一个水平面的机架8上。

裁切检测分穴摆盘装置工作时，传送带111将原料卷5传送到裁切机构2处，在此过程中，原料卷5上的一次送料的产品穴号在穴号检测组件31的作用下进行实时调整；接着裁切机构2将原料卷5上的产品51裁切下来，产品51在搬运组件12的作用下被搬运到载具322上，尾料52在尾料机构6的处理下被分段收入尾料盒63；被搬运到载具322上的产品51在尺寸测量组件32的作用下被检测尺寸，尺寸大小不合格的产品51被搬运组件12投入次品盒323，尺寸大小合格的产品51在分穴摆盘机构4的作用下被分穴摆盘。

本实用新型的有益效果：该裁切检测分穴摆盘装置通过移动机构、裁切机构、检测机构和分穴摆盘机构的配合，实现了对原料卷的裁切、检测和分穴摆盘的流水线操作，避免人工操作、降低了人力成本，提高了生产效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：包括移动机构、裁切机构、检测机构和分穴摆盘机构，所述移动机构包括传送组件和搬运组件，所述检测机构包括穴号检测组件和尺寸测量组件，

所述传送组件包括传送带，所述传送带用于将原料卷传送到所述裁切机构处，所述穴号检测组件设于所述传送组件的传送路径上，所述穴号检测组件用于检测原料卷中的产品穴号并通过所述传送带进行实时调整；

所述裁切机构用于裁切原料卷得到产品，所述搬运组件用于将产品搬运到所述尺寸测量组件处；

所述尺寸测量组件用于测量产品的尺寸大小，所述分穴摆盘机构用于将尺寸大小合格的产品分穴摆盘。

2.根据权利要求1所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：所述裁切机构包括裁切模具、裁切气缸和裁切刀，所述传送带将原料卷送到所述裁切模具中，所述裁切模具上方设有支撑板，所述裁切气缸的缸筒固定在所述支撑板上，所述裁切气缸的活塞穿过所述支撑板压向所述裁切模具，所述裁切气缸的活塞末端设有所述裁切刀。

3.根据权利要求2所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：所述裁切机构还包括废料盒，所述废料盒设于所述裁切模具下方，所述废料盒内设有吸尘器。

4.根据权利要求1所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：所述穴号检测组件包括穴号检测相机，所述穴号检测相机位于所述传送带上方，所述穴号检测相机拍摄经过原料卷中的产品穴号。

5.根据权利要求1所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：所述搬运组件包括搬运板、搬运吸盘、X轴搬运滑轨和Y轴搬运滑轨，所述X轴搬运滑轨和Y轴搬运滑轨垂直设置，所述X轴搬运滑轨上设有X轴搬运滑块，所述Y轴搬运滑轨上设有Y轴搬运滑块，

所述Y轴搬运滑轨固定在所述X轴搬运滑块上并通过所述X轴搬运滑块在所述X轴搬运滑轨上移动，所述搬运板固定在所述Y轴搬运滑块上并通过所述Y轴搬运滑块在所述Y轴搬运滑轨上移动，所述搬运板上设有至少一个所述搬运吸盘。

6.根据权利要求1所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：所述尺寸测量组件包括尺寸测量相机、载具和次品盒，所述载具上顺序放置所述搬运组件搬运过来的产品，所述尺寸测量相机位于载具上方，所述尺寸测量相机用于测量产品的尺寸，所述次品盒用于投放尺寸不合格的产品。

7.根据权利要求6所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：所述尺寸测量组件还包括至少一面镜子，所述镜子位于所述载具两侧，所述尺寸测量相机通过所述镜子测量产品两侧的尺寸。

8.根据权利要求1所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：包括至少一个所述分穴摆盘机构，所述分穴摆盘机构包括摆盘吸盘，X轴摆盘滑轨、Y轴摆盘滑轨、Z轴摆盘滑轨和分穴盘，所述X轴摆盘滑轨、Y轴摆盘滑轨、Z轴摆盘滑轨两两垂直设置，所述X轴摆盘滑轨上设有X轴摆盘滑块，所述Y轴摆盘滑轨上设有Y轴摆盘滑块，所述Z轴摆盘滑轨上设有Z轴摆盘滑块，

所述Y轴摆盘滑轨固定在所述X轴摆盘滑块上并通过所述X轴摆盘滑块在所述X轴摆盘滑轨上移动，所述Z轴摆盘滑轨固定在所述Y轴摆盘滑块上并通过所述Y轴摆盘滑块在所述Y轴摆盘滑轨上移动，所述Z轴摆盘滑块上设有至少一个所述摆盘吸盘，所述摆盘吸盘通过所述Z轴摆盘滑块在所述Z轴摆盘滑轨上移动，所述摆盘吸盘用于将产品按穴号放入分穴盘中。

9.根据权利要求8所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：所述摆盘吸盘通过伸缩杆连接在所述Z轴摆盘滑块上，所述摆盘吸盘通过伸缩杆将产品伸入分穴盘的对应穴号位置中。

10.根据权利要求1所述的裁切检测分穴摆盘装置，其特征在于：还包括尾料机构，所述尾料机构包括尾料气缸、尾料裁刀和尾料盒，所述尾料盒设于所述传送带的末端，原料卷上的产品裁切后剩余的尾料在传送带的作用下被送入到所述尾料盒内，所述尾料气缸的缸筒位于所述传送带的末端，所述尾料气缸的活塞末端固定有所述尾料裁刀，所述尾料裁刀在尾料气缸的作用下压向尾料并对尾料进行分段裁切。

Images