CN109080128B - 一种方便输送的sim卡槽的贴膜组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，机架上设置有输送槽和给进装置，输送槽配合有插芯运送槽，插芯运送槽接有插芯振动送料盘，输送槽依次配合有贴膜机构、组装检测机构和分选机构，组装检测机构包括设置组装装置和检测装置，组装装置包括组装动力箱，组装动力箱通过组装拉杆连接有组装压块，且组装压块的下方设置有拉杆压块升降连杆，拉杆压块升降连杆设置在曲柄轴上，组装压块与套盖升降座上的套盖配合，且套盖升降座与套盖振动送料盘配合，套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸；本发明可以实现自动一体化操作，同时组装装置的结构设计巧妙，能够配合给进装置实现自动化的组装，极大的提高了组装的效率。

Description

一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构

原案申请号：2017100026503

原案申请日：2017年1月3日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种SIM卡槽的贴膜组装机。

技术领域

本发明涉及手机零部件的加工设备领域，尤其涉及一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构。

背景技术

随着电子化进程的高速发展，手机的应用也越来越广泛，而手机中大多都会包含有SIM卡槽，SIM卡槽大多都是由一体成型的套盖和插入其内的插芯组装，插芯大多如图10所示，在加工的时候需要对其上表面的前后部和边块进行贴膜，现有的SIM卡槽的加工大多都是半自动化分步加工，需要先对产品进行贴膜，然后再手动的将贴膜后的插芯和套盖放入组装装置中进行组装，之后通过人工或者放置到检测装置中进行检测和分选，在整个过程中需要频繁上下料，且组装步骤操作繁琐，不能实现精准连续的自动化操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，采用输送槽配合给进装置实现插芯的逐步给进，进而可以配合贴膜机构、包装检测机构和分选机构实现SIM卡槽的自动一体化操作，同时组装装置的结构设计巧妙，能够配合给进装置实现自动化的组装，极大的提高了组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，它包括机架和配电控制箱（1），所述的机架上设置有与插芯配合的输送槽（12）和给进装置（24），所述的输送槽（12）的左端配合有插芯运送槽（3），所述的插芯运送槽（3）连接有插芯振动送料盘（2），且插芯运送槽（3）内设置有相互配合的插芯运送电机（20）和插芯运送皮带（21），所述的输送槽（12）从左至右依次配合有贴膜机构（13）、组装检测机构（15）和分选机构（16），所述的组装检测机构（15）包括设置在机架上相互配合的组装装置和检测装置，所述的组装装置包括设置在机架上的组装动力箱（56），所述的组装动力箱（56）通过组装拉杆（57）连接有组装压块（58），且组装压块（58）的下方设置有拉杆压块升降连杆（60），所述的拉杆压块升降连杆（60）设置在曲柄轴（18）上，所述的曲柄轴（18）连接有曲柄电机，所述的组装压块（58）与套盖升降座上的套盖（59）配合，且套盖升降座与套盖振动送料盘（17）配合，所述的套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸（67），所述的给进装置（24）、插芯振动送料盘（2）、插芯运送电机（20）、检测装置、分选机构（16）、组装动力箱（56）和套盖升降气缸（67）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的给进装置（24）包括设置在输送槽（12）内的给进槽（41），所述的给进槽（41）的左端下部非固定配合有上料接料升降连杆（23）、右端下部非固定配合有给进槽支撑升降连杆（54）、中部下端固连有给进摆动支撑杆（42），所述的给进摆动支撑杆（42）铰接在给进升降连杆座（44）上，所述的给进摆动支撑杆（42）的左右侧分别铰接在左摆动升降曲柄（43）和右摆动升降连杆（45）上，所述的给进槽（41）与插芯运送槽（3）之间设置有上料阻挡曲柄（22），所述的上料阻挡曲柄（22）、上料接料升降连杆（23）、给进槽支撑升降连杆（54）、给进升降连杆座、左摆动升降曲柄（43）和右摆动升降连杆（45）设置在曲柄轴（18）上。

进一步的，所述的检测装置包括设置在机架上并与输送槽（12）内的产品配合的CCD检测器（61），且机架上设置有与CCD检测器配合的检测器触动开关（62），所述的检测器触动开关（62）配合有检测器触动转块（63），所述的检测器触动转块（63）配合有检测器触动升降块（64），所述的检测器触动升降块设置在曲柄轴（18）上，所述的CCD检测器（61）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的分选机构（16）包括与给进槽（41）右端配合的分选皮带（70），所述的分选皮带（70）配合有分选电机（66），且分选皮带（70）的前后侧分别配合有合格品收集盒（68）和不合格品收集盒（69），所述的分选电机连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的贴膜机构（13）包括贴前膜装置、贴后膜装置和贴边膜装置，它们均包括设置在机架上且相互配合的导膜轮（7）、导膜杆（9）和弧形导膜板（10），且弧形导膜板（10）配合有压膜装置，三组导膜轮（7）分别配合有前膜卷（4）、后膜卷（6）和边膜卷（8），所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜座，所述的压膜座上设置有可上下活动的贴膜升降块（25），所述的贴膜升降块（25）连接有贴膜升降杆（27），所述的贴膜升降杆（27）通过贴膜升降曲柄（28）与曲柄轴（18）连接，所述的贴膜升降块（25）下部连接有与弧形导膜板（10）上的膜配合的静电吸附板（26）和切膜刀，所述的静电吸附板（26）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的前膜卷（4）和后膜卷（6）共用一个卷筒，且前膜和后膜共用一个弧形导膜板（10），前后膜的贴膜升降块（25）的贴膜升降曲柄（28）配合有同一根贴膜升降曲柄（28）。

进一步的，所述的机架位于贴膜机构（13）后侧的部位还设置有与输送槽（12）内的插芯配合的压紧装置（14），所述的压紧装置（14）包括设置在曲柄轴（18）上的压膜升降连杆（55），所述的压膜升降连杆（55）上部连接有与插芯上的三组膜均配合的压膜轮（53）。

本发明的有益效果为：

1、采用输送槽配合给进装置实现插芯的逐步给进，进而可以配合贴膜机构、包装检测机构和分选机构实现SIM卡槽的自动一体化操作，同时组装装置的结构设计巧妙，能够配合给进装置实现自动化的组装，极大的提高了组装的效率。

2、给进装置的结构简单，操作方便，将上下活动和左右摆动采用同一根曲柄轴来控制，能够实现良好的协同效果，且与组装装置实现良好的一体化操作。

3、检测装置的结构设计巧妙，采用CCD检测器能够实现良好的检测效果，同时采用曲柄轴的运动转换成检测触动开关的通断，进而能够更好的配合给进装置实现精准的检测。

4、分选机构的结构设计巧妙，通过正反转的皮带转动可以很好的将合格品和不合格品进行区分，同时能够通过给进装置控制分选皮带上有且只有一个产品。

5、贴膜机构实现三段膜的无干扰自动化贴膜，大大提高了贴膜的效率，并且采用曲柄来实现贴膜，能够与给进装置实现良好的协同配合，进而能够确保良好的贴膜效果。

6、将前膜和后膜采用共同的弧形导膜板进行导膜，同时将二者的贴膜升降块连接在同一组升降曲柄上，进而能够使前后膜在同一个工位压膜好，进而可以减少输送槽的长度。

7、压紧装置的设计，可以使前后膜和边膜更好的压紧在插芯上，进一步提高贴膜的效果。

附图说明

图1为一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构的立体示意图。

图2为曲柄轴的立体示意图。

图3为插芯运送部分的立体示意图。

图4为压膜装置的立体示意图。

图5为给进装置的立体示意图。

图6为压紧装置的立体示意图。

图7为组装装置的立体示意图。

图8为检测装置的立体示意图。

图9为分选机构的立体示意图。

图10为插芯的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、插芯振动送料盘；3、插芯运送槽；4、前膜卷；6、后膜卷；7、导膜轮；8、边膜卷；9、导膜杆；10、弧形导膜板；12、输送槽；13、贴膜机构；14、压紧装置；15、组装检测机构；16、分选机构；17、套盖振动送料盘；18、曲柄轴；20、插芯运送电机；21、插芯运送皮带；22、上料阻挡连杆；23、上料接料升降连杆；24、给进装置；25、贴膜升降块；26、静电吸附板；27、贴膜升降杆；28、贴膜升降连杆；41、给进槽；42、给进摆动支撑杆；43、左摆动升降连杆；44、给进升降连杆座；45、右摆动升降连杆；53、压膜轮；54、给进槽支撑升降连杆；55、压膜升降连杆；56、组装动力箱；57、组装拉杆；58、组装压块；59、套盖；60、拉杆压块升降连杆；61、CCD检测器；62、检测器触动开关；63、检测器触动转块；64、检测器触动升降块；66、分选电机；67、套盖升降气缸；68、合格品收集盒；69、不合格品收集盒；70、分选皮带。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，它包括机架和配电控制箱1，所述的机架上设置有与插芯配合的输送槽12和给进装置24，所述的输送槽12的左端配合有插芯运送槽3，所述的插芯运送槽3连接有插芯振动送料盘2，且插芯运送槽3内设置有相互配合的插芯运送电机20和插芯运送皮带21，所述的输送槽12从左至右依次配合有贴膜机构13、组装检测机构15和分选机构16，所述的组装检测机构15包括设置在机架上相互配合的组装装置和检测装置，所述的组装装置包括设置在机架上的组装动力箱56，所述的组装动力箱56通过组装拉杆57连接有组装压块58，且组装压块58的下方设置有拉杆压块升降连杆60，所述的拉杆压块升降连杆60设置在曲柄轴18上，所述的曲柄轴18连接有曲柄电机，所述的组装压块58与套盖升降座上的套盖59配合，且套盖升降座与套盖振动送料盘17配合，所述的套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸67，所述的给进装置24、插芯振动送料盘2、插芯运送电机20、检测装置、分选机构16、组装动力箱56和套盖升降气缸67连接到配电控制箱1。

优选的，所述的给进装置24包括设置在输送槽12内的给进槽41，所述的给进槽41的左端下部非固定配合有上料接料升降连杆23、右端下部非固定配合有给进槽支撑升降连杆54、中部下端固连有给进摆动支撑杆42，所述的给进摆动支撑杆42铰接在给进升降连杆座44上，所述的给进摆动支撑杆42的左右侧分别铰接在左摆动升降曲柄43和右摆动升降连杆45上，所述的给进槽41与插芯运送槽3之间设置有上料阻挡曲柄22，所述的上料阻挡曲柄22、上料接料升降连杆23、给进槽支撑升降连杆54、给进升降连杆座、左摆动升降曲柄43和右摆动升降连杆45设置在曲柄轴18上。

优选的，所述的检测装置包括设置在机架上并与输送槽12内的产品配合的CCD检测器61，且机架上设置有与CCD检测器配合的检测器触动开关62，所述的检测器触动开关62配合有检测器触动转块63，所述的检测器触动转块63配合有检测器触动升降块64，所述的检测器触动升降块设置在曲柄轴18上，所述的CCD检测器61连接到配电控制箱1。

优选的，所述的分选机构16包括与给进槽41右端配合的分选皮带70，所述的分选皮带70配合有分选电机66，且分选皮带70的前后侧分别配合有合格品收集盒68和不合格品收集盒69，所述的分选电机连接到配电控制箱1。

优选的，所述的贴膜机构13包括贴前膜装置、贴后膜装置和贴边膜装置，它们均包括设置在机架上且相互配合的导膜轮7、导膜杆9和弧形导膜板10，且弧形导膜板10配合有压膜装置，三组导膜轮7分别配合有前膜卷4、后膜卷6和边膜卷8，所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜座，所述的压膜座上设置有可上下活动的贴膜升降块25，所述的贴膜升降块25连接有贴膜升降杆27，所述的贴膜升降杆27通过贴膜升降曲柄28与曲柄轴18连接，所述的贴膜升降块25下部连接有与弧形导膜板10上的膜配合的静电吸附板26和切膜刀，所述的静电吸附板26连接到配电控制箱1。

优选的，所述的前膜卷4和后膜卷6共用一个卷筒，且前膜和后膜共用一个弧形导膜板10，前后膜的贴膜升降块25的贴膜升降曲柄28配合有同一根贴膜升降曲柄28。

优选的，所述的机架位于贴膜机构13后侧的部位还设置有与输送槽12内的插芯配合的压紧装置14，所述的压紧装置14包括设置在曲柄轴18上的压膜升降连杆55，所述的压膜升降连杆55上部连接有与插芯上的三组膜均配合的压膜轮53。

具体使用时，先将设备调整好，之后将前后膜和前膜的端部拉伸到弧形导膜板10的出口端，之后通过配电控制箱1控制插芯振动上料盘2工作，使插芯进入到输送槽12上，之后通过曲柄轴18的转动，带动给进槽做往复的上下和左右运动，进而带动插芯逐步向右移动，先移动到前后膜贴膜工位，通过曲柄轴18带动给进槽实现插芯给进的同时带动前后膜的贴膜升降块25上升，进而使前后膜的静电吸附板26将前后膜吸住之后下降到使前后膜贴在插芯的上表面的前后部分，同时通过切膜刀实现前后膜的切断，之后继续给进到边膜贴膜工位，通过同样的方式实现边膜的贴膜和剪切，之后继续给进到压紧工位，通过曲柄轴18带动压膜轮53下降，实现前后膜和边膜的压紧，之后继续给进到组装工位，通过套盖振动送料盘17将套盖送到套盖升降块上，之后通过套盖升降气缸67带动套盖升降块升降，使套盖59与插芯配合，之后通过组装动力箱56拉动组装拉杆57，进而带动组装压块58将套盖59套在插芯上，之后通过曲柄轴18带动检测器触动转块63使检测器触动开关62开启，进而通过CCD检测器61实现产品的检测，之后通过给进槽41将产品送入到分选皮带70上，如果检测为良品，则通过分选电机66带动分选皮带70往后输送，使产品落入到合格品收集盒68，入检测为不良品，则通过分选电机带动分选皮带70往前输送，使产品落入到不合格品收集盒69内，完成全部加工过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，它包括机架和配电控制箱（1），其特征在于，所述的机架上设置有与插芯配合的输送槽（12）和给进装置（24），所述的输送槽（12）的左端配合有插芯输送装置，所述的输送槽（12）从左至右依次配合有贴膜机构（13）、组装检测机构（15）和分选机构（16），所述的给进装置（24）包括设置在输送槽（12）内的给进槽（41），所述的给进槽（41）的左端下部非固定配合有上料接料升降连杆（23）、右端下部非固定配合有给进槽支撑升降连杆（54）、中部下端固连有给进摆动支撑杆（42），所述的给进摆动支撑杆（42）铰接在给进升降连杆座（44）上，所述的给进摆动支撑杆（42）的左右侧分别铰接在左摆动升降曲柄（43）和右摆动升降连杆（45）上，所述的给进槽（41）与插芯输送装置之间设置有上料阻挡曲柄（22），所述的上料阻挡曲柄（22）、上料接料升降连杆（23）、给进槽支撑升降连杆（54）、给进升降连杆座、左摆动升降曲柄（43）和右摆动升降连杆（45）设置在曲柄轴（18）上，所述的曲柄轴（18）连接有曲柄电机。

2.根据权利要求1所述的一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，其特征在于，所述的组装检测机构（15）包括设置在机架上相互配合的组装装置和检测装置，所述的组装装置包括设置在机架上的组装动力箱（56），所述的组装动力箱（56）通过组装拉杆（57）连接有组装压块（58），且组装压块（58）的下方设置有拉杆压块升降连杆（60），所述的拉杆压块升降连杆（60）设置在曲柄轴（18）上，所述的组装压块（58）与套盖升降座上的套盖（59）配合，且套盖升降座与套盖振动送料盘（17）配合，所述的套盖升降座的下方连接有套盖升降气缸（67），所述的检测装置、组装动力箱（56）和套盖升降气缸（67）连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求2所述的一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，其特征在于，所述的检测装置包括设置在机架上并与输送槽（12）内的产品配合的CCD检测器（61），且机架上设置有与CCD检测器配合的检测器触动开关（62），所述的检测器触动开关（62）配合有检测器触动转块（63），所述的检测器触动转块（63）配合有检测器触动升降块（64），所述的检测器触动升降块设置在曲柄轴（18）上，所述的CCD检测器（61）连接到配电控制箱（1）。

4.根据权利要求3所述的一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，其特征在于，所述的分选机构（16）包括与给进槽（41）右端配合的分选皮带（70），所述的分选皮带（70）配合有分选电机（66），且分选皮带（70）的前后侧分别配合有合格品收集盒（68）和不合格品收集盒（69），所述的分选电机连接到配电控制箱（1）。

5.根据权利要求1所述的一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，其特征在于，所述的贴膜机构（13）包括贴前膜装置、贴后膜装置和贴边膜装置，它们均包括设置在机架上且相互配合的导膜轮（7）、导膜杆（9）和弧形导膜板（10），且弧形导膜板（10）配合有压膜装置，三组导膜轮（7）分别配合有前膜卷（4）、后膜卷（6）和边膜卷（8），所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜座，所述的压膜座上设置有可上下活动的贴膜升降块（25），所述的贴膜升降块（25）连接有贴膜升降杆（27），所述的贴膜升降杆（27）通过贴膜升降曲柄（28）与曲柄轴（18）连接，所述的贴膜升降块（25）下部连接有与弧形导膜板（10）上的膜配合的静电吸附板（26）和切膜刀，所述的静电吸附板（26）连接到配电控制箱（1）。

6.根据权利要求5所述的一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，其特征在于，所述的前膜卷（4）和后膜卷（6）共用一个卷筒，且前膜和后膜共用一个弧形导膜板（10），前后膜的贴膜升降块（25）的贴膜升降曲柄（28）配合有同一根贴膜升降曲柄（28）。

7.根据权利要求5所述的一种方便输送的SIM卡槽的贴膜组装机构，其特征在于，所述的机架位于贴膜机构（13）后侧的部位还设置有与输送槽（12）内的插芯配合的压紧装置（14），所述的压紧装置（14）包括设置在曲柄轴（18）上的压膜升降连杆（55），所述的压膜升降连杆（55）上部连接有与插芯上的三组膜均配合的压膜轮（53）。

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