CN104146016B - 针扎式脱模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针扎式脱模装置，包括机架、运动组件、平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、针扎机构；所述针扎机构包括壳体、针扎安装架；所述壳体上安装有升降气缸；所述针扎安装架连接在升降气缸的动力输出件上，且该针扎安装架可在升降气缸的驱动下相对于壳体上下运动；所述针扎安装架上设置有扎针；所述针扎安装架位于壳体的底部的上方；所述壳体的底部上设置有供扎针穿过的导向槽。本发明通过利用平移驱动机构、升降驱动机构，可带动针扎机构移动，而通过利用针扎机构的扎针扎取食物，可替代人工脱模，能提高脱模效率，有利于提高食物安全性。

Description

针扎式脱模装置
技术领域
本发明涉及一种针扎式脱模装置。
背景技术
在蛋糕、重油等烘烤类食物的加工过程中，经烘烤后，该烘烤类食物通常需要从烤盘脱模。其中，面包、方包等食物都是通过人手完成脱模工作的。但是由于手动操作，必须等烤盘下降到人可接受的温度范围才能执行，造成脱模效率低；而且，由于人手操作，难免会碰触到食物，影响食物的卫生安全性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种针扎式脱模装置，其可替代人工脱模，能提高脱模效率，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
针扎式脱模装置，包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、针扎机构；所述针扎机构包括壳体、针扎安装架；所述壳体连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动壳体升降；所述壳体上安装有升降气缸；所述针扎安装架连接在升降气缸的动力输出件上，且该针扎安装架可在升降气缸的驱动下相对于壳体上下运动；所述针扎安装架上设置有扎针；所述针扎安装架位于壳体的底部的上方；所述壳体的底部上设置有供扎针穿过的导向槽。
平移驱动机构包括平移气缸，升降驱动机构连接在平移气缸的动力输出件上。
升降驱动机构包括驱动气缸，所述壳体连接在驱动气缸的动力输出件上。
驱动气缸的缸体连接在一平移架上；所述平移架可滑动地安装在机架上；所述平移架与平移驱动机构连接。
所述壳体包括外框、安装在外框底部上的底座；所述针扎安装架位于外框与底座之间形成的空腔内；所述导向槽形成在底座上。
所述扎针的下端部呈倾斜状。
所述扎针为用于斜插入食物上的倾斜扎针；所述针扎安装架上排布有多组用于从食物侧面扎取食物的扎针单元，所述扎针单元包括若干个所述倾斜扎针。
所述平移驱动机构驱动运动组件沿第一方向平移，所述第一方向与壳体的升降方向垂直。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过利用平移驱动机构、升降驱动机构，可带动针扎机构移动，而通过利用针扎机构的扎针扎取食物，可替代人工脱模，能提高脱模效率，减少人工成本，同时还可避免人为操作而带来的食物污染和食物变形的问题，有利于提高食物安全性；而且，本发明的结构简单、操作方便、自动化程度高，有利于推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为平移驱动机构的结构示意图；
图3为升降驱动机构的结构示意图；
图4为针扎机构的结构示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为扎针的结构示意图；
其中，10、机架；102、平移气缸；103、导轨；20、升降驱动机构；201、驱动气缸；202、平移架；203、滑套；30、针扎机构；301、导杆；302、壳体；303、升降气缸；307、扎针；308、底座；309、针扎安装架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。
如图1-6所示，为本发明的一种针扎式脱模装置，包括机架10、运动组件、位于机架10上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构20、针扎机构30；所述针扎机构30包括壳体302、针扎安装架309；所述壳体302连接在升降驱动机构20上，并由升降驱动机构20驱动壳体302升降；所述壳体302上安装有升降气缸303；所述针扎安装架309连接在升降气缸303的动力输出件上，且该针扎安装架309可在升降气缸303的驱动下相对于壳体302上下运动；所述针扎安装架309上设置有多个扎针307；所述针扎安装架309位于壳体302的底部的上方；所述壳体302的底部上设置有供扎针307穿过的导向槽。而根据公知常识，所述动力输出件即为气缸上的可做往复运动并用于连接外界机构的运动部件，例如，可为有杆气缸的活塞杆，或为无杆气缸的滑块等。在本实施例中，所述升降气缸303的动力输出件为活塞杆。
其中，如图1所示，所述平移驱动机构驱动运动组件沿第一方向V平移，所述第一方向与壳体302的升降方向H垂直。其中，所述第一方向可为机架10的长度方向，而壳体302的升降方向可为机架10的高度方向。
本发明通过利用平移驱动机构、升降驱动机构20，可带动针扎机构30移动，而通过利用针扎机构30的扎针扎取食物，可替代人工脱模，能提高脱模效率，减少人工成本，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性；而且，本发明的结构简单、操作方便、自动化程度高，有利于推广。本发明通过利用扎针307扎取食物，不会对面包所含的油产生吸附效果，可适用于含油量较多的面包。
其中，所述扎针307可采用现有结构，例如，该扎针307可设为竖直扎针307，以通过该竖直扎针307竖直扎在食物上，以扎取食物。
而优选的，所述扎针307为用于斜插入食物上的倾斜扎针307。具体的，所述倾斜扎针307的下端部呈倾斜状。所述导向槽与之相匹配，也呈倾斜状，以供倾斜扎针307的下端部穿过。在使用时，可利用该倾斜扎针307从食物侧面斜插入食物上，以扎取食物，从而可减少、甚至可避免对食物上表面造成破坏，以使本发明可适用于对上表面要求较高的食物(例如，上表面裱了花纹的蛋糕等等)。
其中，在实际使用时，可仅利用单个扎针307分别去扎取各食物。而优选的，为了提高扎取食物的稳定性，还可通过若干个扎针307共同配合用于扎取食物。具体的，所述针扎安装架309上排布有多组用于从食物侧面扎取食物的扎针单元，所述扎针单元包括若干个所述倾斜扎针307，也就是说，扎针单元可利用各个倾斜扎针307从食物侧面的各个方向插入在单个食物上，以可提高扎取稳定性，使本发明适用于体积较大的面包，以进一步扩大其适用范围。
优选的，该扎针单元的各倾斜扎针307排列成平行两列，以利用该两列倾斜扎针307分别扎进食物的两侧。当然，所述扎针单元的各倾斜扎针307还可呈圆周排列，或者采用其他方式排列。
其中，扎针单元的各扎针307可分别独立加工形成，也可一体成型于同一支架上，或者仅部分扎针307成型于同一支架上。而在本实施例中，每两个扎针307成型于同一支架上，以方便于加工和装配。
所述壳体302包括外框、安装在外框底部上的底座308；所述针扎安装架309位于外框与底座308之间形成的空腔内。而所述导向槽形成在底座308上，而通过采用上述结构，可方便于壳体302的加工制作，并方便于针扎安装架309的装配，有利于降低制作成本。
平移驱动机构包括平移气缸102，升降驱动机构20连接在平移气缸102的动力输出件上。而通过利用平移气缸102驱动运动组件平移，有利于减少装配成本。在本实施例中，所述平移气缸102为无杆气缸。
升降驱动机构20包括驱动气缸201，所述壳体302连接在驱动气缸201的动力输出件上。而通过利用驱动气缸201带动壳体302升降，有利于减少装配成本。在本实施例中，所述驱动气缸201的动力输出件为活塞杆。
具体的，驱动气缸201的缸体连接在一平移架202上；所述平移架202可滑动地安装在机架10上。所述平移架202与平移气缸102的动力输出件(也就是平移驱动机构)连接。具体的，所述机架10的两侧上均设置有导轨103，所述平移架202可滑动地安装在该两导轨103上。而通过采用上述结构，可提高对平移架202的运动导向作用，并可提高对平移架202的支撑作用。
具体的，所述壳体302上设置有导杆301，所述平移架202上设置有供导杆301穿插的穿孔。而通过采用上述结构，可方便于对壳体302的升降运动进行导向，以避免壳体302出现偏斜的现象。其中，所述平移架202上设置有滑套203，该穿孔位于滑套203上。
在实际使用过程中，该脱模装置常与并排的烤盘输送线与食品输送线配合使用。具体工作过程如下：烤盘连同食物通过烤盘输送线输送到机架10的正下方，平移气缸102推动运动组件移动到烤盘的正上方，然后利用驱动气缸201带动针扎机构30下移到预定位置，再利用升降气缸303带动扎针307下移，使扎针307的下端部伸出壳体302外，并斜插进食物的侧面从而可利用扎针307扎取食物；之后，利用驱动气缸201带动针扎机构30连同食物上移，然后再利用平移气缸102推动运动组件移动到食物输送线的正上方，并利用驱动气缸201带动针扎机构30下移到预定位置，再利用升降气缸303带动扎针307相对于壳体302上移，扎针307的上端部离开食物，使食物在重力作用下落在食品输送带上。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.针扎式脱模装置，其特征在于：包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、针扎机构；所述针扎机构包括壳体、针扎安装架；所述壳体连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动壳体升降；所述壳体上安装有升降气缸；所述针扎安装架连接在升降气缸的动力输出件上，且该针扎安装架可在升降气缸的驱动下相对于壳体上下运动；所述针扎安装架上设置有扎针；所述针扎安装架位于壳体的底部的上方；所述壳体的底部上设置有供扎针穿过的导向槽；平移驱动机构包括平移气缸，升降驱动机构连接在平移气缸的动力输出件上；所述壳体包括外框、安装在外框底部上的底座；所述针扎安装架位于外框与底座之间形成的空腔内；所述导向槽形成在底座上；升降驱动机构包括驱动气缸，所述壳体连接在驱动气缸的动力输出件上；驱动气缸的缸体连接在一平移架上；所述平移架可滑动地安装在机架上；所述平移架与平移驱动机构连接；所述扎针的下端部呈倾斜状；所述壳体上设置有导杆，所述平移架上设置有供导杆穿插的穿孔。
2.如权利要求1所述的针扎式脱模装置，其特征在于：所述扎针为用于斜插入食物上的倾斜扎针；所述针扎安装架上排布有多组用于从食物侧面扎取食物的扎针单元，所述扎针单元包括若干个所述倾斜扎针。
3.如权利要求1所述的针扎式脱模装置，其特征在于：所述平移驱动机构驱动运动组件沿第一方向平移，所述第一方向与壳体的升降方向垂直。
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