CN202414760U - 自动调整马赛克间隔的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动调整马赛克间隔的机械手，涉及一种建材生产设备。它具有水平设置的矩形的框架和可提升该框架的提升臂；该框架内水平地阵列式安装多个马赛克吸合器，该阵列中各行马赛克吸合器的个数相同且每一行中各个马赛克吸合器可伸缩地串联起来，各行马赛克吸合器中序号者组成阵列中的一列；该框架上设有调整各行马赛克吸合器之间行间隔的纵向调整机构和调整各列马赛克吸合器之间列间隔的横向调整机构。该机械手通过框架内阵列式安装的多个马赛克吸合器自动拣拾整才的马赛克，在提升臂提升框架的过程中自动调整各行及各列马赛克吸合器之间列间隔。然后使框架下落，各个马赛克吸合器上吸取的马赛克可对应地分别装入模盒内，适应高速生产的需要。

Description

自动调整马赛克间隔的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种建材生产设备，特别是涉及一种马赛克生产过程中自动拣拾一才马赛克、调整他们的间隔并装入模盒的机械手。

背景技术

目前马赛克生产过程大致经过：烧成的马赛克从窑炉输出后，由人工从传送带上拣拾起来并装入模盒；模盒内的分隔条使得各个马赛克按一才马赛克的行间隔和列间隔规格整齐地排列成矩阵状，在模盒中装满一才马赛克后粘覆贴纸，贴纸风干后将多才覆盖了贴纸的马赛克叠置包装。

但是上述由人工拣拾马赛克并装入模盒的作业，工作效率低，不适应高速生产的需要。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动调整马赛克间隔的机械手，自动拣拾整才相互靠拢的马赛克，调整各马赛克之间的间隔并装入模盒，以适应高速生产的需要。

本实用新型的技术方案是：自动调整马赛克间隔的机械手，具有水平设置的矩形的框架和可提升该框架的提升臂；该框架内水平地阵列式安装多个马赛克吸合器，该阵列中各行马赛克吸合器的个数相同且每一行中各个马赛克吸合器可伸缩地串联起来，各行马赛克吸合器中序号者组成阵列中的一列；该框架上设有调整各行马赛克吸合器之间行间隔的纵向调整机构和调整各列马赛克吸合器之间列间隔的横向调整机构。

该机械手通过框架内阵列式安装的多个马赛克吸合器自动拣拾整才相互靠拢的马赛克，在提升臂提升框架的过程中由纵向调整机构调整各行马赛克吸合器之间行间隔，同时由横向调整机构调整各列马赛克吸合器之间列间隔。当该机械手移动到模盒的上方时，由提升臂使框架下落，阵列式马赛克吸合器上吸取的各个马赛克可以对应地分别装入模盒的各个格子内，可以适应高速生产的需要。

所述框架的前后两侧边分别为横向的横连杆、左右两侧边分别为纵向的导轨；两根横连杆上分别装有横推气缸，两个横推气缸的活塞杆与一根横推杆相连接；两根导轨上分别装有纵推气缸；所述的框架内设有多组横向的导向条；每组导向条上滑动地装设一行马赛克吸合器，其中相邻的两个马赛克吸合器用一个滑动销滑动地连接起来从而每组导向条上的所有马赛克吸合器可伸缩地串联成一行；每组导向条的两端各安装一个立滑块，每组导向条两端的立滑块分别滑动地装设在所述框架同侧的导轨上；每一导轨上相邻的两个立滑块用一个滑动销滑动地连接起来从而每一导轨上的所有立滑块可伸缩地串联成一列；各行马赛克吸合器中位于本行第一端的马赛克吸合器分别固定在本组导向条上同侧端头的立滑块上，而位于本行另一端的马赛克吸合器与该横推杆连接；两列立滑块中位于本列第一端的立滑块分别固定在所述的框架上，而位于本列另一端的立滑块与所述框架本侧纵推气缸的活塞杆相连接；上述的两列立滑块、多个滑动销、两纵向的导轨和两个纵推气缸组成所述的纵向调整机构；上述的多组横向的导向条、多个滑动销、横推杆和两个横推气缸组成所述的横向调整机构。

两个横推气缸的活塞杆和两个纵推气缸的活塞杆同步地缩回或向外伸出，借助于多组横向的导向条、多个滑动销、横推杆、两列立滑块和两纵向的导轨可以使框架上各个马赛克吸合器按照所在的行、列相互靠拢并吸取已依序排列相互靠在一起成阵列的马赛克；或使框架上各个马赛克吸合器按照所在的行、列相互分离形成规定的行列间隔，从而使框架上每个马赛克吸合器吸取的马赛克可以按照所在的行、列相互分离，自动形成规定的行列间隔。这种由两列立滑块、多个滑动销、两纵向的导轨和两个纵推气缸组成的纵向调整机构，和由多组横向的导向条、多个滑动销、横推杆和两个横推气缸组成的横向调整机构，结构简单，便于制作和维护，其工作可靠，耐用系性好。

在推荐的实施结构中：所述的每个马赛克吸合器包含一个吸盘组件、一个平滑块和一个横向串联片；该平滑块上两个相对的侧面分别设有导槽并在上下端面的中心设贯穿的插孔；该吸盘组件包含一个吸盘和一个气管，该吸盘位于该平滑块的下方以吸取一个马赛克，该气管穿设在该平滑块的插孔中并向上引出以使该吸盘与真空系统管道连通；该横向串联片安装在该平滑块的上端面，该横向串联片的两侧各设一个凸耳，且该横向串联片的中部开有过孔供吸盘组件的气管穿过；所述的每组导向条有两条同向间隔设置的导向条，每一马赛克吸合器的平滑块通过两侧的导槽滑动地装设在本组两条导向条之间；所述每组的两个导向条的两端各安装一个所述的立滑块，每个所述的立滑块上设置两侧有凸耳的纵向串联片；每行所述的马赛克吸合器中相邻的两个横向串联片上相邻的凸耳以一个滑动销滑动地连接起来，其中位于该行第一端横向串联片的外侧凸耳固定在本组两个导向条同侧端头的所述立滑块上，而位于该行另一端横向串联片的外侧凸耳与所述的横推杆相连接；每列所述的立滑块中相邻的两个纵向串联片上相邻的凸耳以一个滑动销滑动地连接起来，其中位于该列第一端纵向串联片的外侧凸耳固定在所述的框架上，而位于该列另一端纵向串联片的外侧凸耳与所述纵推气缸的活塞杆相连接。这种由一个吸盘组件、一个平滑块和一个横向串联片组合而成的马赛克吸合器易于生产和装配，而且它与滑动销和导向条配合，易于实现可伸缩的滑动串联。

进而，所述的横推杆分为相互平行的上部横推杆和下部横推杆；所述的两个横推气缸的活塞杆上分别设有连接板，这两个连接板的上部连接该上部横推杆，这两个连接板的下部连接该下部横推杆；所述的每个马赛克吸合器包含一个所述的吸盘组件、一个所述的平滑块和两个所述的横向串联片，其中一个所述的横向串联片安装在该平滑块的上端面，另一个所述的横向串联片安装在该平滑块的下端面；每行所述的马赛克吸合器中相邻两个所述马赛克吸合器的平滑块上端面的横向串联片上相邻的凸耳以一个所述的滑动销滑动地连接起来，其中位于该行一端所述马赛克吸合器的平滑块上端面的横向串联片的外侧凸耳固定在同侧所述立滑块的上部，而位于该行另一端所述马赛克吸合器的平滑块上端面的横向串联片的外侧凸耳与该上部横推杆相连接；每行所述的马赛克吸合器中相邻两个所述马赛克吸合器平滑块下端面的横向串联片上相邻的凸耳以一个所述的滑动销滑动地连接起来，其中位于该行一端所述马赛克吸合器的平滑块下端面的横向串联片的外侧凸耳固定在同侧所述立滑块的下部，而位于该行另一端所述马赛克吸合器的平滑块下端面的横向串联片的外侧凸耳与该下部横推杆相连接。通过将横推杆分为相互平行的上部横推杆和下部横推杆，在每个平滑块下端面增加一个横向串联片及增加相应的滑动销，和在两个横推气缸的活塞杆设连接板连接上部横推杆和下部横推杆，可以使框架上两个横推气缸的活塞杆对于每个马赛克吸合器的推拉动作更加平稳，每列马赛克吸合器在各组导向条上移动的一致性更好、更平稳。

特别是：所述框架远离该上部横推杆和下部横推杆的那一侧在各马赛克吸合器上方设纵向同步轴；所述的上部横推杆和下部横推杆的两端各设一组同步连杆；每组同步连杆包含一根长连杆和一根短连杆，该长连杆的一个端部与该短连杆的一个端部铰接在一起，该长连杆的自由端与所述上部横推杆和下部横推杆同侧的所述连接板中部相铰接，该短连杆的自由端与该纵向同步轴的同侧端部相铰接。利用两组同步连杆使两个横推气缸的活塞杆推或拉上部横推杆和下部横推杆的动作同步起来，行进中各列马赛克吸合器之间的列间隔同步变化，可以确保框架上每个马赛克吸合器吸取的马赛克可以按照所在的列同步分离，更加平稳地到达规定的间隔。

所述框架左右两侧的导轨分别接有向上引出的提梁；所述的提升臂包含左右两根立柱、一根横向的定梁、一根横向的动梁、两根竖立的滑轨、两个立板和一组提升气缸；该组提升气缸设在该定梁与动梁之间，该组提升气缸固定在该动梁上端面，该组提升气缸的活塞杆固定在该定梁的下端面上；该定梁固定在该两根立柱的上部，该两根立柱相对的内表面中部和下部分别设有导向块滑动地连接同侧的滑轨；该动梁固定在两根滑轨的上端，两个立板分别固定在同侧的滑轨上并与所述框架同侧的提梁相连接。这种采用门式结构的提升臂，简单、可靠、易于控制。

所述的动梁下表面固定有一个风箱，该风箱设有主风口及多个分风口，该主风口经主风管连通真空系统，各个分风口经对应的管道连通对应吸盘组件的气管。将真空系统与各个马赛克吸合器的吸盘组件之间分配气流的风箱设置在动梁上，可以减小各个马赛克吸合器的吸盘组件与风箱之间的管道因各个马赛克吸合器动作而产生的变形，有利于提高各管道的使用寿命，较少维护量和时间。

所述吸盘组件中的吸盘包含一个小风箱和四个小吸盘，该小风箱位于本吸盘组件中所述平滑块的下方并经所述的气管与真空系统管道连通，四个小吸盘经该小风箱与所述的气管连通，四个小吸盘位于该小风箱下表面分别吸取细小的马赛克。利用小风箱带四个小吸盘，相对只使用一个吸盘的吸盘组件，可以吸取多个细小的马赛克，这种吸盘组件与相应的模盒配合，可以实现对更多、更加细小的马赛克的装盒作业。

本实用新型自动调整马赛克间隔的机械手，利用纵向调整机构调整各行马赛克吸合器之间行间隔，同时用横向调整机构调整各列马赛克吸合器之间列间隔。从而使框架上按阵列设置的马赛克吸合器所吸取的马赛克可以按照所在的行、列相互分离，自动形成规定的行列间隔。由于采取阵列式处理的方式，所以该机械手调整马赛克间隔的效率高，而且每才马赛克的位置一致性好。该机械手通过提升臂使框架下落和上升，配合外部的驱动机构，该机械手可在输送已依序排列整齐靠拢的马赛克的传送带和输送马赛克模盒的传送带这两条不同的传送带之间操作，在转移的过程中自动调整马赛克间隔，整体的效率高。另外其应用的灵活性高，换句话说，在输送已依序排列整齐的马赛克的传送带和输送马赛克模盒的传送带之间可以设置一个或多个该机械手，以满足不同生产速度的需要。

附图说明

图1为本实用新型自动调整马赛克间隔的机械手一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1实施例中马赛克吸合器的展开结构示意图。

图3为图1实施例中立滑块的立体结构示意图。

图4为图1实施例中立滑块与纵向串联片组合的立体结构示意图。

图5为图1实施例在各个马赛克吸合器摘除吸盘组件和紧固件后安装在框架上的仰视结构示意图。

图6为图1实施例在各个马赛克吸合器摘除吸盘组件和紧固件后安装在框架上沿框架中部作了纵向剖切的立体结构示意图。

图7为图1实施例在各个马赛克吸合器安装在框架上的侧面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型自动调整马赛克间隔的机械手一个实施例的立体结构，如图1所示，该机械手由提升臂1和水平设置的矩形的框架2两部分组成，提升臂1可提升框架2。框架2内水平地阵列式安装多个马赛克吸合器3，该阵列中各行马赛克吸合器3的个数相同且每一行中各个马赛克吸合器3可伸缩地串联起来，各行马赛克吸合器3中序号者组成阵列中的一列。框架2上设有调整各行马赛克吸合器3之间行间隔的纵向调整机构和调整各列马赛克吸合器3之间列间隔的横向调整机构。

提升臂1包含左右两根立柱10、一根横向的定梁11、一根横向的动梁12、一组提升气缸13、左右两根竖立的滑轨16和左右两个立板17。该组提升气缸13设在定梁11与动梁12之间，该组提升气缸13固定在动梁12上端面，该组提升气缸13的活塞杆固定在定梁11的下端面上。定梁11的两端分别通过角铁固定在两根立柱10的上部，两根立柱10相对的内表面中部和下部分别设有导向块15滑动地连接同侧的滑轨16。动梁12固定在两根滑轨16的上端，两个立板17分别固定在同侧的滑轨16上。动梁12的下表面固定有一个风箱14，该风箱14设有两个主风口141及多个分风口142，两个主风口141分别经主风管连通真空系统(图1中未示出)，各个分风口142经一根管道143连通一个马赛克吸合器3。

矩形的框架2左右两侧分别设有向上引出的提梁21，两个提梁21前侧(即图1中左下方)立杆的下部固定一根横向的横连杆22，两个提梁21后侧(即图1中右下方)立杆的下部固定一根横向的横连杆22，前侧横连杆22的前侧面右半部装有一个横推气缸24，该横推气缸24向右伸出的活塞杆上设有一个连接板241；后侧横连杆22的后侧面右半部装有另一个横推气缸24，该横推气缸24向右伸出的活塞杆上设有另一个连接板241，这两个连接板241的上部连接上部横推杆25，这两个连接板241的下部连接下部横推杆25’。每个提梁21的前后两侧立杆的下部固定有一根纵向的导轨23。两根导轨23的前端部分别装有纵推气缸26。框架2左侧提梁21前后两侧立杆右侧面的上部各固定有一个支架28，两个支架28位于各马赛克吸合器3上方。两个支架28上设纵向同步轴29。上部横推杆25和下部横推杆25’的前后两端各设一组同步连杆27；每组同步连杆27包含一根长连杆和一根短连杆，该长连杆的左端部与该短连杆的右端部铰接在一起，该长连杆的自由端同侧的连接板241中部相铰接，该短连杆的自由端与纵向同步轴29的同侧端部相铰接。两组同步连杆27可以使两个横推气缸24的活塞杆推或拉上部横推杆25和下部横推杆25’的动作同步起来。

马赛克吸合器3的结构，请参看图2：每个马赛克吸合器3包含一个吸盘组件31、一个平滑块32、两个横向串联片33和一个紧固件34。吸盘组件31包含一个吸盘311和一个硬质的气管312。吸盘311可以是常见的独立喇叭形个体，也可以由小风箱3111和四个喇叭形小吸盘3112组成，四个小吸盘3112位于该小风箱3111下表面吸取同一个马赛克。四个小吸盘3112经小风箱3111与气管312连通。平滑块32上两个相对的侧面分别设有导槽321并在上、下端面的中心设贯穿的插孔322。横向串联片33的左右两侧各设一个带有滑销孔334的凸耳333，且横向串联片33的中部331开有过孔332供吸盘组件31的气管312穿过。紧固件34有两个相对设置的压板341、342和两个螺钉343组成，两个螺钉343分别从两端穿设在这两个压板341、342上。

装配后，一个横向串联片33安装在平滑块32的上端面，另一个横向串联片33安装在平滑块32的下端面。吸盘组件31的小风箱3111及四个小吸盘3112位于平滑块32及其下端面横向串联片33的下方；吸盘组件31的气管312穿设在该平滑块32的插孔322中并穿过两个横向串联片34的过孔343向上引出，紧固件34在平滑块32上端面的横向串联片33的中部331上方夹紧气管312。使吸盘组件31与平滑块32和两个横向串联片33连成一体。每根气管312经一根柔性的管道143连通风箱14上一个分风口142，使小风箱3111及四个小吸盘3112可以通过管道143与真空系统连通。

请参看图3和图4，立滑块4为竖立的矩形板，它的一个矩形立面中部开有与导轨23配合的横向的导槽41。每个立滑块4上配装一个纵向串联片5。纵向串联片5的结构与横向串联片33相同，两侧为带有滑销孔的凸耳。

请参看图1、图5、图6和图7：框架2内从前向后依次设有多组横向的导向条8，每组导向条8有两条同向间隔设置的导向条8，每组的两条导向条8之间从左向右滑动地装设一行马赛克吸合器3，其中相邻的两个马赛克吸合器3用一个滑动销6滑动地连接起来，从而每组导向条8上的所有马赛克吸合器3可伸缩地串联成一行。每组导向条8的左右两端各安装一个立滑块4，每组导向条8左右两端的立滑块4分别滑动地装设在框架2同侧的导轨23上；每一导轨23上相邻的两个立滑块4用一个滑动销6滑动地连接起来，从而每一导轨23上的所有立滑块4可伸缩地串联成一列。从前向后的各行马赛克吸合器3中位于本行左端的马赛克吸合器3分别固定在本组导向条8左端头的立滑块4上，而位于本行右端的马赛克吸合器3与上、下横推杆25、25’连接。两列立滑块4中位于本列后端的立滑块4分别固定在框架2同侧提梁21的后立柱上，而位于本列前端的立滑块4与框架2本侧纵推气缸26的活塞杆相连接。上述的两列立滑块4、多个滑动销6、两纵向的导轨23和两个纵推气缸26组成所述的纵向调整机构。上述的多组横向的导向条8、多个滑动销4、上、下横推杆25、25’和两个横推气缸24组成所述的横向调整机构。

每一马赛克吸合器3的平滑块32借助两个导槽321滑动地装设在本组两条导向条8之间；每组的两个导向条8之间相邻两个马赛克吸合器3的平滑块32上端面的横向串联片33上相邻的凸耳333以一个滑动销6滑动地连接，相邻两个马赛克吸合器平滑块3下端面的横向串联片33上相邻的凸耳333以一个滑动销6滑动地连接，如此可伸缩地串联成一行马赛克吸合器3；位于该行左端马赛克吸合器3的平滑块32上端面的横向串联片32的左侧凸耳333固定在本行左侧立滑块4的上部，位于该行左端马赛克吸合器3的平滑块32下端面的横向串联片33的左侧凸耳333固定在本行左侧立滑块4的下部；而位于该行右端马赛克吸合器3的平滑块32上端面的横向串联片33的右侧凸耳333与上部横推杆25相连接，位于该行右端马赛克吸合器3的平滑块32下端面的横向串联片33的右侧凸耳333与下部横推杆25’相连接。

前面说到每组的两个导向条8的左右两端各安装一个立滑块4，每一导轨23上的所有立滑块4可伸缩地串联成一列。现在对其细节做出说明。每个立滑块4内侧面与对应的导向条8端面对接，其外侧面的导槽41套在对应的导轨23上，并在外侧面固定一个纵向串联片4；每列立滑块4中相邻的两个纵向串联片5上相邻的凸耳以一个滑动销6滑动地连接起来，其中位于该列最后端的纵向串联片5的后侧凸耳固定在框架2上，而位于该列最前端纵向串联片5的前侧凸耳与纵推气缸26的活塞杆相连接。

使用时，在每一节拍的初始状态，框架2上两个横推气缸24的活塞杆均处于完全缩回的状态，两个纵推气缸26的活塞杆均处于完全伸出的状态，框架2上所有的马赛克吸合器3相互靠在一起。整个机械手由提升臂1上方的驱动机构带动，行进到输送已依序排列整齐靠拢的马赛克阵列的传送带的上方，提升臂1上各提升气缸13的活塞杆同步升起，动梁12带着两根滑轨16下端的立板17通过提梁21使框架2下降到该传送带处，对准已依序排列整齐、紧密地相互靠在一起的马赛克阵列。真空系统作抽气的动作，使框架2上每个马赛克吸合器3的四个小吸盘3112平稳地吸取该阵列中的一块马赛克。然后，提升臂1上各提升气缸13的活塞杆同步回缩，动梁12带着两根滑轨16下端的立板17通过提梁21使框架2上升并离开该传送带。与此同时，两个横推气缸24的活塞杆同步地向外伸出而两个纵推气缸26的活塞杆同步地向内收缩，框架2上各个马赛克吸合器3按照所在的行、列相互分离，各个滑动销6限定了相邻的马赛克吸合器3之间的距离，形成规定的行列间隔。之后，整个机械手由提升臂1上方的驱动机构带动，行进到输送马赛克模盒的传送带的上方，提升臂1上各提升气缸13的活塞杆同步升起，动梁12带着两根滑轨16下端的立板17通过提梁21使框架2下降到该传送带处，对准一个马赛克模盒。真空系统作放气的动作，使框架2上每个马赛克吸合器3的四个小吸盘3112释放吸取的马赛克使之落入模盒内对应的格子中。最后，整个机械手由提升臂1上方的驱动机构带动，行进到输送已依序排列整齐靠拢的马赛克的传送带的上方，真空系统停止动作，框架2上两个横推气缸24的活塞杆同步地向回缩，两个纵推气缸26的活塞杆同步地向外伸出，框架2上各个马赛克吸合器3再次相互靠在一起为下一节拍的进行做好准备。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例，不以此限定本实用新型实施的范围，依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。

Claims (8)

1.自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：具有水平设置的矩形的框架和可提升该框架的提升臂；该框架内水平地阵列式安装多个马赛克吸合器，该阵列中各行马赛克吸合器的个数相同且每一行中各个马赛克吸合器可伸缩地串联起来，各行马赛克吸合器中序号者组成阵列中的一列；该框架上设有调整各行马赛克吸合器之间行间隔的纵向调整机构和调整各列马赛克吸合器之间列间隔的横向调整机构。

2.根据权利要求1所述的自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：所述框架的前后两侧边分别为横向的横连杆、左右两侧边分别为纵向的导轨；两根横连杆上分别装有横推气缸，两个横推气缸的活塞杆与一根横推杆相连接；两根导轨上分别装有纵推气缸；所述的框架内设有多组横向的导向条；每组导向条上滑动地装设一行马赛克吸合器，其中相邻的两个马赛克吸合器用一个滑动销滑动地连接起来从而每组导向条上的所有马赛克吸合器可伸缩地串联成一行；每组导向条的两端各安装一个立滑块，每组导向条两端的立滑块分别滑动地装设在所述框架同侧的导轨上；每一导轨上相邻的两个立滑块用一个滑动销滑动地连接起来从而每一导轨上的所有立滑块可伸缩地串联成一列；各行马赛克吸合器中位于本行第一端的马赛克吸合器分别固定在本组导向条上同侧端头的立滑块上，而位于本行另一端的马赛克吸合器与该横推杆连接；两列立滑块中位于本列第一端的立滑块分别固定在所述的框架上，而位于本列另一端的立滑块与所述框架本侧纵推气缸的活塞杆相连接；上述的两列立滑块、多个滑动销、两纵向的导轨和两个纵推气缸组成所述的纵向调整机构；上述的多组横向的导向条、多个滑动销、横推杆和两个横推气缸组成所述的横向调整机构。

3.根据权利要求2所述的自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：所述的每个马赛克吸合器包含一个吸盘组件、一个平滑块和一个横向串联片；该平滑块上两个相对的侧面分别设有导槽并在上下端面的中心设贯穿的插孔；该吸盘组件包含一个吸盘和一个气管，该吸盘位于该平滑块的下方以吸取一个马赛克，该气管穿设在该平滑块的插孔中并向上引出以使该吸盘与真空系统管道连通；该横向串联片安装在该平滑块的上端面，该横向串联片的两侧各设一个凸耳，且该横向串联片的中部开有过孔供吸盘组件的气管穿过；所述的每组导向条有两条同向间隔设置的导向条，每一马赛克吸合器的平滑块通过两侧的导槽滑动地装设在本组两条导向条之间；所述每组的两个导向条的两端各安装一个所述的立滑块，每个所述的立滑块上设置两侧有凸耳的纵向串联片；每行所述的马赛克吸合器中相邻的两个横向串联片上相邻的凸耳以一个滑动销滑动地连接起来，其中位于该行第一端横向串联片的外侧凸耳固定在本组两个导向条同侧端头的所述立滑块上，而位于该行另一端横向串联片的外侧凸耳与所述的横推杆相连接；每列所述的立滑块中相邻的两个纵向串联片上相邻的凸耳以一个滑动销滑动地连接起来，其中位于该列第一端纵向串联片的外侧凸耳固定在所述的框架上，而位于该列另一端纵向串联片的外侧凸耳与所述纵推气缸的活塞杆相连接。

4.根据权利要求3所述的自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：所述的横推杆分为相互平行的上部横推杆和下部横推杆；所述的两个横推气缸的活塞杆上分别设有连接板，这两个连接板的上部连接该上部横推杆，这两个连接板的下部连接该下部横推杆；所述的每个马赛克吸合器包含一个所述的吸盘组件、一个所述的平滑块和两个所述的横向串联片，其中一个所述的横向串联片安装在该平滑块的上端面，另一个所述的横向串联片安装在该平滑块的下端面；每行所述的马赛克吸合器中相邻两个所述马赛克吸合器的平滑块上端面的横向串联片上相邻的凸耳以一个所述的滑动销滑动地连接起来，其中位于该行一端所述马赛克吸合器的平滑块上端面的横向串联片的外侧凸耳固定在同侧所述立滑块的上部，而位于该行另一端所述马赛克吸合器的平滑块上端面的横向串联片的外侧凸耳与该上部横推杆相连接；每行所述的马赛克吸合器中相邻两个所述马赛克吸合器平滑块下端面的横向串联片上相邻的凸耳以一个所述的滑动销滑动地连接起来，其中位于该行一端所述马赛克吸合器的平滑块下端面的横向串联片的外侧凸耳固定在同侧所述立滑块的下部，而位于该行另一端所述马赛克吸合器的平滑块下端面的横向串联片的外侧凸耳与该下部横推杆相连接。

5.根据权利要求4所述的自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：所述框架远离该上部横推杆和下部横推杆的那一侧在各马赛克吸合器上方设纵向同步轴；所述的上部横推杆和下部横推杆的两端各设一组同步连杆；每组同步连杆包含一根长连杆和一根短连杆，该长连杆的一个端部与该短连杆的一个端部铰接在一起，该长连杆的自由端与所述上部横推杆和下部横推杆同侧的所述连接板中部相铰接，该短连杆的自由端与该纵向同步轴的同侧端部相铰接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：所述框架左右两侧的导轨分别接有向上引出的提梁；所述的提升臂包含左右两根立柱、一根横向的定梁、一根横向的动梁、两根竖立的滑轨、两个立板和一组提升气缸；该组提升气缸设在该定梁与动梁之间，该组提升气缸固定在该动梁上端面，该组提升气缸的活塞杆固定在该定梁的下端面上；该定梁固定在该两根立柱的上部，该两根立柱相对的内表面中部和下部分别设有导向块滑动地连接同侧的滑轨；该动梁固定在两根滑轨的上端，两个立板分别固定在同侧的滑轨上并与所述框架同侧的提梁相连接。

7.根据权利要求6所述的自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：所述的动梁下表面固定有一个风箱，该风箱设有主风口及多个分风口，该主风口经主风管连通真空系统，各个分风口经对应的管道连通对应的马赛克吸合器。

8.根据权利要求3或4所述的自动调整马赛克间隔的机械手，其特征在于：所述吸盘组件中的吸盘包含一个小风箱和四个小吸盘，四个小吸盘经该小风箱与所述的气管连通，该小风箱位于本吸盘组件中所述平滑块的下方并经所述的气管与真空系统管道连通，四个小吸盘位于该小风箱下表面分别吸取细小的马赛克。

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