CN104860077A - 手控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使层对中的、和/或用于垂直地和/或水平地运输零散货物层(16)的手控制装置(20)。手控制装置包括支撑平面(11)和限定零散货物层(16)的框架，其中，该框架由两个至少在很大程度上能够水平地运动的、相互平行布置的侧面限位部(4、30)和两个至少在很大程度上能够水平地运动的、相互平行并且与侧面限位部(4、30)垂直地布置的横向限位部(2、3、22、23)构成。附加地，至少其中一个横向限位部(2、3、22、23)能够围绕平行于横向限位部(2、3、22、23)长度的旋转轴线(D)摆动。根据本发明，侧面限位部(30)分别至少由两个部件构造并且能够在长度上进行变化。

Description

手控制装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分特征所述的用于使层对中的、和/或用于垂直地和/或水平地运输零散货物层的手控制装置。

背景技术

本发明涉及一种用于以层状的方式对零散货物进行托板化运输的和/或以层状的方式将零散货物从托板卸载下来的装置，这些零散货物例如是盒子、瓶子、罐子等。

例如，DE2837029A1和DE3715805C2公开了这样的装置，其中零散货物由输送带沿第一输送方向输送到零散货物加载空间；并且然后，通过推动器沿第二输送方向、特别是垂直于第一输送方向地推到支撑平面上。支撑平面能够抬起或者降下，因此能够将多个零散货物层以各种高度位置依次地卸载到托板上。为了将零散货物层卸下，支撑平面能够横向于托板运动。在托板上卸下零散货物层时，该零散货物层借助另一个横向推动器保持在其位置上，而支撑平面在零散货物层下面侧向地撤离。

DE29907748U1公开了一种装置，其中对应于支撑平面的推动器基本上平行于支撑平面、伸出到其侧边缘上、可朝零散货物加载空间的远离支撑平面的侧面的方向运动，并且该推动器满足双重功能。由此不再需要推动器来多余地推移零散货物，从而使装置更加简单并且成本有利。

DE20021874U1描述了一种由转移装置构成的装置，该转移装置具有能够受到垂直地和水平地控制地运动的负荷提升机，用于将货物从层装载工位转移到托板卸载工位、和/或从托板载货工位转移到层装载工位。

在将零散货物层移到托板上之前，必须使层状的零散货物对中，由此能够正确移动层。在已知的使层对中的装置中，通过两个板在前面和后面以及两个板在左边和右边使零散货物对中。在左边和右边的板预先规定机器的纵向。到目前为止，这些板都由于代理缘故(kommissionsbedingt)而在纵向上被取消。在此缺点是，对于许多任务仅能够使用标准板，其中在最小的和最大的托板之间的差异不大于约40mm。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于使层对中的、和/或用于垂直地和/或水平地运输零散货物层的手控制装置，该手控制装置能够简单而快速地调整到在其尺寸上明显不同的各种托板尺寸。

上述目的通过一种包括受保护的权利要求1中的特征的手控制装置实现。通过从属权利要求说明其他的有利的实施方式。

本发明涉及一种用于使层对中的、和/或用于垂直地和/或水平地运输零散货物层的手控制装置，该零散货物层由多个零散货物、例如罐子、瓶子、盒子等构成。手控制装置包括支撑平面，借助输送装置将零散货物移动到该支撑平面上。零散货物在支撑平面上的定位由框架来限定。该框架由两个能够线性地、至少在很大程度上水平地运动的、相互平行布置的侧面限位部和两个能够线性地、至少在很大程度上水平地运动的、相互平行并且与侧面限位部垂直地布置的横向限位部构成。附加地，至少其中一个横向限位部能够围绕平行于横向限位部长度的旋转轴线摆动。经由通过使横向限位部摆上而暴露出的开口，将零散货物移动到支撑平面上。在将所有的零散货物布置在支撑平面上之后，通过横向限位部的摆回而使该开口闭合。这时，布置在支撑平面上的零散货物层能够垂直地和/或水平地运动并且在托板上被卸下。然后，通过摆动打开其中一个横向限位部，并且支撑平面通过在零散货物层下面水平地移动而撤离。本领域技术人员清楚，手控制装置不仅应用于托板化运输零散货物层，而且也能够用于从托板上卸下。

根据本发明，手控制装置的侧面限位部分别至少由两个部件构造并且能够在长度上进行变化。

根据本发明的一个优选的实施方式，在手控制装置的第一调整位置中，每个侧面限位部以机械的方式与两个横向限位部联接。而在手控制装置的第二工作位置中，侧面限位部与横向限位部以机械的方式分离。

根据本发明的另一个优选的实施方式，横向限位部具有带动元件；并且，侧面限位部包括用于容纳带动元件的容纳装置。根据一个可替换的实施方式，横向限位部具有带动元件；并且，侧面限位部包括用于容纳带动元件的容纳装置。特别地，横向限位部和侧面限位部分别构造成扁平的长方体或者说板材，其中，带动元件和/或容纳装置分别构造在位于端部的、至少很大程度上垂直于支撑平面设置的、短的侧面上。

优选地，容纳装置都配置有锁止件，借助该锁止件，容纳在容纳装置中的带动元件能够至少暂时地被固定。特别是在手控制装置的第一调整位置中，带动元件布置并且位置固定地定位在容纳装置中。

根据本发明的一个优选的实施方式，侧面限位部分别由至少两个部件构成，这两个部件能够以可伸缩的方式彼此相对地移动。至少两个部件在手控制装置的第一调整位置中能够彼此相对地移动。而在手控制装置的第二工作位置中，该至少两个部件的相对布置是彼此固定的。作为固定件例如使用合适的、能够特别快地和/或简单地松开的锁止元件和/或有磁性的器件。

为了调整侧面限位部的长度，将横向限位部向侧面限位部靠近地运动，从而使带动元件接合到容纳装置中。带动元件被固定在容纳装置中。这时通过使横向限位部再次线性地或者说水平地运动，能够使侧面限位部的侧面部件彼此相对地运动，从而相应地改变侧面限位部的长度。如果已经调整到所希望的侧面限位部长度，那么优选地，将侧面限位部的侧面部件彼此固定在其位置上，使得在第二工作位置中或者说在生产运行的过程中不能调整侧面限位部的长度。

在带动元件和容纳装置之间的锁止被松开之后，横向限位部稍微地、特别是以最小距离彼此分开地运动，该最小距离至少相当于带动元件的长度。优选地，横向限位部以在10和100mm之间的距离、特别是以大约40mm的距离从侧面限位部离开地、线性地或者说水平地运动。因此，在手控制装置的第二工作位置中，带动元件与容纳装置相间隔地布置。

然后这时，侧面限位部能够线性地或者说水平地运动并且对此调整成，使得在侧面限位部之间的距离与各个托板或者说所希望的零散货物层尺寸相匹配。

根据本发明的一个实施方式，在手控制装置的第二工作位置中，在横向限位部之间的距离至少相当于侧面限位部的经调整的长度。如上所示，横向限位部在第二工作位置中与侧面限位部稍微间隔地布置，即，在横向限位部之间的距离大于侧面限位部的经调整的长度。

根据本发明的一个实施方式，本发明的核心在于，纵向的板、即侧面限位部由两个部件构成，这两个部件能够以类似于望远镜的方式相互分开地运动。板的部件通过永久磁铁固定在其各个位置上。附加地，针对在生产运行过程中磁力过小的情况，能够通过钩子实现固定。纵向上的板可以通过使层对中的装置的两个现存的马达轴线连续地调整。通过在横向板上的带动件将板移动到所希望的长度。该调整能够在使层对中的装置内部独立地进行。

根据本发明的手控制装置的主要优点在于，该手控制装置能够与多个不同的托板尺寸相匹配。在这种情况下不需要附加的致动器、特别是驱动机构、汽缸和阀，并因此也省去了对附加的线缆和软管的复杂敷设。

附图说明

下面将根据附图详细说明本发明的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例并不总是符合实际的尺寸比例，因为一些形状被简化地示出，并且为了清楚起见另一些形状相对于其他的元件被放大地示出。

图1示出了根据现有技术的用于使层对中的装置的示意性视图；

图2A和2B示出了根据本发明的用于使层对中的装置的示意图；

图3示出了根据本发明的用于使层对中的装置的立体图；

图4至6示出了根据本发明的用于使层对中的装置的细节示意图；

图7至9示出了根据本发明的用于使层对中的经过各种调整的装置的示意图。

针对本发明的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。而且为了清楚起见，在各个附图中仅示出对说明各个附图所必需的附图标记。所示的实施方式仅是表示如何构造本发明的装置的示例，并且不是对本发明的最终限定。

具体实施方式

图1示出了根据现有技术的用于使层对中的手控制装置1的示意性视图。手控制装置1包括支撑平面11和侧面的四个限位部，这些限位部优选布置成矩形并且限位部的布置或者距离反映出托板尺寸。由支撑平面11和位于侧面的限位部的布置形成零散货物加载空间10。特别地，设有前面的横板2和后面的平行布置的横板3以及两个平行的侧面限位部4。横板2、3和侧面限位部4的位置通过在一定范围中的线性移动或者说水平移动实现。线性运动首先通过横板2、3的长度和侧面限位部4的长度限定，特别是通过横板2、3和侧面限位部4限定最小面积，该最小面积由横板2、3的长度和侧面限位部4的长度的乘积算出。这时，通过线性移动能够加大在两个侧面限位部4之间的距离和在横板2、3之间的距离。但是这仅在有限的范围中有意义，因为由此在横板2、3和直接相邻的侧面限位部4之间的拐角点处形成空隙9。然而该空隙9仅允许这样大，使得各个零散货物不能穿过该空隙。由此，借助根据现有技术的手控制装置仅能够使用标准板，对于该标准板，在最小的和最大的托板之间的差异不大于约40mm。

横板2、3以悬挂的方式可线性移动地布置在第一框架5上。横板2、3的线性移动或者说水平移动由驱动机构6驱动。侧面限位部4以悬挂的方式可线性移动或者说可水平移动地布置在第二框架7上。侧面限位部4的线性移动或者说水平移动由驱动机构8产生。此外，两个横板2、3中的至少一个还可围绕旋转轴线D摆动地运动并且特别是能够从零散货物的运输平面向上摆开。

在零散货物层移动到托板之上之前，必须使该层的零散货物对中，由此能够将该层精确地移到上面。零散货物、例如瓶子、罐子等朝第一输送方向FR由输送带(未示出)输送到零散货物加载空间10或者说支撑平面11。零散货物加载空间10由两个横板2、3和侧面限位部4限定。为了加载零散货物加载空间10使得横板3向上摆开，由此零散货物能够被传送到零散货物加载空间10中。

如果所有的零散货物都处于零散货物加载空间10的内部，那么再次将横板3摆动下来。然后整个的手控制装置1抬起或者说降下和/或侧向地偏移。为了卸下零散货物层，支撑平面11可横向于托板运动。在将零散货物层卸在托板上时，该零散货物层借助其中一个横向推动板2、3保持在其位置上，而支撑平面11在零散货物层的下面侧向地撤离。

图2A和2B示出了根据本发明的用于使层对中的手控制装置20的实施方式的示意图。为了清楚起见，仅示出了横板22、23和侧面限位部30。纵向的、位于侧面的限位部、即侧面限位部30分别由两个部件构造并且由第一侧面部件31和第二侧面部件32构成，该第一侧面部件和第二侧面部件能够以类似于望远镜的方式相互移入或者说相互移出。在图2A中，侧面部件31、32相互最大地移入，从而使侧面限位部具有最小的第一长度L1。在图2B中，侧面部件31、32彼此部分地移出，从而使侧面限位部具有第二长度L2。

根据图2A的手控制装置20限定具有第一横截面积Q1的第一零散货物层。该第一横截面积是由在两个横板22、23之间的距离a1-1和在两个侧面限位部30之间的距离a1-2的乘积得出。根据图2B的手控制装置20限定具有第二横截面积Q2的第二零散货物层。该第二横截面积是由在两个横板22、23之间的距离a2-1和在两个侧面限位部30之间的距离a2-2的乘积得出。为了使手控制装置20从根据图2A的第一零散货物层转变到根据图2B的第二零散货物层，横板22、23线性地向外运动并同时侧面限位部30的侧面部件31、32相互拉开。然后，侧面限位部30线性地或者说水平地相互运动，即，相应地调整在侧面限位部30之间的距离。

因此，手控制装置20能够操纵具有明显不同的横截面积Q1、Q2的零散货物层或者说托板，其中在横板22、23和侧面限位部30之间的拐角处的空隙9*能够分别保持得很小并且不是通过横板2、3的长度和侧面限位部4的长度(相比于图1)而预先给定的。

优选地，侧面限位部30的侧面部件31、32通过永久磁铁固定在其分别经过调整的位置中。附加地，特别是对于在手控制装置20的连续运转时磁力不足的情况下，能够通过锁止部、例如通过钩子实现固定。

图3示出了根据本发明的用于使层对中的手控制装置20的立体图。为了清楚起见再次仅示出了横板22、23以及由第一侧面部件31和第二侧面部件32构成的侧面限位部30。横板22、23在其自由端部25处具有带动元件26。侧面限位部30在其自由端部34处具有相应的用于横板22、23的带动元件26的容纳部35。例如，带动元件26可以是栓27等等，该栓能够被推入侧面限位部30的自由端部34的相应凹槽36中。

沿纵向的侧面限位部30的侧面部件31、32能够通过用于使层对中的手控制装置20的两个现有驱动机构6、8(相比于图1)连续地进行调整。为了设置侧面限位部30的长度，将横板22、23移近到侧面限位部30处，使得带动元件26接合到容纳部35中。优选地，进行自动的锁止，使得带动元件26至少暂时地固定在容纳部35中。这时，通过至少一个横板22、23的再次线性运动可以调整侧面限位部30的长度。如果在横板22、23之间的距离彼此相对地增大，那么侧面部件31、32以可伸缩的方式被相互拉开，由此增加了侧面限位部30的长度。如果在横板22、23之间的距离彼此相对地减小，那么侧面部件31、32以可伸缩的方式相互移入，由此缩短了侧面限位部30的长度。

然后松开在带动件26和容纳部35之间的锁止，这可以手动地进行，但是优选地自动实现。横板22、23至少这样地、线性地或者说水平地相互分开地运动，即，使得带动件26完全地处于容纳部35的外部。特别地，在托板运行的过程中，横板22、23和侧面限位部30相互没有接触。这时，侧面限位部30能够线性地或者说水平地运动，以使在侧面限位部30之间的距离调整到托板的尺寸。侧面限位部30的长度的调整能够在用于使层对中的手控制装置20的内部独立地进行。特别是不需要附加工具和/或规格部件。

因此，手控制装置20能够简单而快速地调整到多个不同的托板尺寸，其中，借助可摆动的横板22、23的运动能力来调整侧面限位部30的长度，因此不需要附加的致动器，特别是不需要附加的驱动机构、汽缸和/或阀。因此，也省去了在手控制装置20上的复杂的线缆敷设和软管敷设。在很大程度上连续地实现了对侧面限位部30的长度的调整。

图4至图6示出了根据本发明的用于使层对中的手控制装置20的细节示意图，特别是在不同的视图中示出了横板22、23的带动件26在侧面限位部30的容纳部35中的定位。还示出了锁止件40，该锁止件在调整过程中用于将带动件26固定在容纳部35中。

图7至图9示出了根据本发明的用于使层对中的手控制装置20的示意图，该手控制装置被调整用于不同的托板尺寸或者说零散货物层16。例如在所有的三个示例中，同类的零散货物15根据预先给定的托板尺寸组成不同的零散货物层16a、16b、16c。根据针对图3的说明相应地调整手控制装置20，特别是调整侧面限位部30的长度并因此迫使调整在横板22、23之间的最小距离。这相当于机器的最大加工宽度。此外，通过同样根据托板尺寸线性调节侧面限位部来调整在侧面限位部30之间的距离。

由图7与图9的对比明显看出，借助手控制装置20能够操纵具有明显不同尺寸的托板，而不需要麻烦地更换规格部件，特别是不需要更换侧面限位部。也不需要提前准备并且贮存不同长度的各种侧面限位部。

本发明在参考优选的实施方式的情况下进行说明。但是本领域技术人员可以想到能够对本发明进行变型或改变，对此不会脱离下述权利要求的保护范围。

附图标记列表

1    手控制装置

2    前面的横板

3    后面的横板或者说推动板

4    侧面限位部

5    第一框架

6    驱动机构

7    第二框架

8    驱动机构

9    空隙

10   零散货物加载空间

11   支撑平面

15   零散货物

16   零散货物层

20   手控制装置

22   横板

23   横板

25   自由端部

26   带动元件

27   栓

30   侧面限位部

31   第一侧面部件

32   第二侧面部件

34   自由端部

35   容纳部

36   凹槽

40   锁止装置

D    旋转轴线

FR   输送方向

Claims (10)

1.一种手控制装置(20)，所述手控制装置能够使层对中、和/或能够垂直地和/或水平地运输零散货物层(16)，所述手控制装置包括支撑平面(11)和限定所述零散货物层(16)的框架，其中，所述框架由两个侧面限位部(4、30)和两个横向限位部(2、3、22、23)构成，所述两个侧面限位部至少在很大程度上能够水平地运动、相互平行地布置，所述两个横向限位部至少在很大程度上能够水平地运动、相互平行并且与所述侧面限位部(4、30)垂直地布置，其中附加地，至少其中一个横向限位部(2、3、22、23)能够围绕平行于所述横向限位部(2、3、22、23)长度的旋转轴线(D)摆动，其特征在于，所述侧面限位部(30)分别至少由两个部件构造并且能够在长度上变化。

2.根据权利要求1所述的手控制装置(20)，其特征在于，在所述手控制装置(20)的第一调整位置中，每个侧面限位部(30)以机械的方式与两个横向限位部(22、23)联接；并且其中，在所述手控制装置(20)的第二工作位置中，所述侧面限位部(30)与所述横向限位部(22、23)以机械的方式分离。

3.根据权利要求1或2所述的手控制装置(20)，其特征在于，所述横向限位部(22、23)具有带动元件(26)；并且其中，所述侧面限位部(30)包括用于容纳所述带动元件(26)的容纳装置(35)。

4.根据权利要求1或2所述的手控制装置(20)，其特征在于，所述侧面限位部(30)具有带动元件(26)；并且其中，所述横向限位部(22、23)包括用于容纳所述带动元件(26)的容纳装置(35)。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的手控制装置(20)，其特征在于，所述容纳装置(35)都配置有用于使所述带动元件(26)固定在所述容纳装置(35)中的锁止件(40)。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的手控制装置(20)，其特征在于，侧面限位部(30)分别由至少两个部件(31、32)构成，这些部件能够以可伸缩的方式彼此相对地移动。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的手控制装置(20)，其特征在于，所述至少两个部件(31、32)在所述手控制装置(20)的第一调整位置中能够彼此相对地移动；并且其中，在所述手控制装置(20)的第二工作位置中，该至少两个部件(31、32)的相对布置是彼此固定的。

8.根据权利要求7所述的手控制装置(20)，其特征在于，所述至少两个部件(31、32)的相对布置通过锁止元件和/或有磁性的器件相互固定。

9.根据权利要求2至8中任意一项所述的手控制装置(20)，其特征在于，在所述手控制装置(20)的第一调整位置中，所述带动元件(26)布置并且位置固定地定位在所述容纳装置(35)中；并且其中，在所述手控制装置(20)的第二工作位置中，所述带动元件(26)与所述容纳装置(35)相间隔地布置。

10.根据权利要求2至9中任意一项所述的手控制装置(20)，其特征在于，在所述手控制装置(20)的第二工作位置中，在所述横向限位部(22、23)之间的距离(a1-1、a2-1)至少相当于所述侧面限位部(30)的经调整的长度(L1、L2)；特别地，其中，在所述手控制装置(20)的第二工作位置中，在所述横向限位部(22、23)之间的距离(a1-1、a2-1)大于所述侧面限位部(30)的经调整的长度。