CN108495783A - 在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法 - Google Patents

在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108495783A
CN108495783A CN201680079097.7A CN201680079097A CN108495783A CN 108495783 A CN108495783 A CN 108495783A CN 201680079097 A CN201680079097 A CN 201680079097A CN 108495783 A CN108495783 A CN 108495783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
harbour
leg
crane
suspender
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680079097.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108495783B (zh
Inventor
A·M·鲁伊斯·维加
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN108495783A publication Critical patent/CN108495783A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108495783B publication Critical patent/CN108495783B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B11/00—Interior subdivision of hulls
    • B63B11/02—Arrangement of bulkheads, e.g. defining cargo spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/28—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for deck loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B66C1/104—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers side by side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/002—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
    • B63B25/004—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers

Abstract

使用龙门式港口起重机在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法，其特征在于，在整个操纵过程中，集装箱保存其纵向轴线垂直于码头的边缘。为了实施这种方法，需要两个与之密切相关的发明：一种集装箱船，其中标准化集装箱以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线的方式布置，以及一种龙门式港口起重机，能够将标准化集装箱转移到其纵向轴线垂直于码头边缘的位置；这使得其腿部之间的距离小于当前起重机的距离，因为所述距离取决于集装箱通过它们之间时的布置；结果，更多数量的起重机可以在同一长度的同一艘船上操作，从而改善了装载/卸载性能。

Description

在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法
技术领域
本发明属于通过使用集装箱进行海陆运输领域，更具体地说，属于转移或转运至储存区域、货站或港口(B65G 63/00)。
本发明的主要目的是提供一种通过使用龙门式港口起重机在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法，其特征在于，在整个操纵过程中，集装箱的纵向轴线保持垂直于码头的边缘。
为了实施这种方法，需要两个与之最密切相关的发明：集装箱船(B63B 11/00；B63B 25/00)，其中标准化集装箱的纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线；和龙门式港口起重机(B66C 19/00；B66C 17/00)，能够将标准化集装箱转移到其纵向轴线垂直于码头边缘的位置；这使得其腿部之间的间隔小于当前起重机的间隔，因为所述距离取决于集装箱通过它们之间的布置；以这种方式，更多数量的起重机可以在同一长度的同一艘船上操作，从而改善了装载/卸载性能。
背景技术
因为便于与其他类型的运输(铁路、公路)相结合、集装箱船在港口内高效率的装卸以及在集装箱码头自身操作逐步自动化使其优化内部的标准化集装箱的移动，所以在过去十五年中，货物以标准尺寸集装箱在海上运输经历了大幅增长。
随着这一巨大的增长，集装箱船队在数量和规模上均有所增加；同样地，执行集装箱船装卸的龙门起重机的尺寸和范围与它们所增加的需求并行地增加。
在集装箱码头内，在集装箱船和码头之间的集装箱装卸是由位于码头本身的导轨上的龙门式港口起重机执行，港口起重机沿码头的整个长度移动；将标准化集装箱从这些港口起重机的操作区域转移到后部存储广场(堆场)通常是由卡车或移动门架执行；在后部存储广场内部，集装箱的转移是(通过叉车)以手动半自动或自动方式进行的。
除其他因素外，所有标准化集装箱装卸作业和用于此目的设备的尺寸均由集装箱船上的标准化集装箱布置确定；这种布置在当前集装箱船中普遍应用，并且使得标准化集装箱的纵向轴线平行于集装箱船的纵向轴线。因此，龙门式港口起重机的几何尺寸被设计为适于装卸这些如此布置在集装箱船中的标准化集装箱；基于该原因，这些港口起重机在同一导轨上的腿部之间的距离取决于必须移动通过它们之间的标准化集装箱的长度加上在每侧每条腿部与标准化集装箱之间的安全冗余。
已经开发出能够同时处理多个标准化集装箱的港口起重机，其中标准化集装箱之间严格隔离并且它们的纵向轴线总是平行于码头(在EP 0318264 A1中描述了具有这些特征的起重机)。
在运输车辆中，卸载通常也是按照这种布置进行的，尽管有专利考虑将标准化集装箱转向90°直到其纵向轴线垂直于码头，该转向由包含在或靠近在起重机的装置执行(在ES 2498916 T3中描述了一种执行这种操作的具有双叉车的龙门起重机，并且在ES2336818 T3中描述了一种集装箱装载/卸载过程，其包括将它们转动到靠近起重机的装置中)。
发明内容
本发明的目的是改善在集装箱船和港口终端的码头之间的标准化集装箱装载/卸载性能，以及更好地利用所述码头的长度。
具体地，它是一种通过使用龙门式港口起重机，将标准化集装箱从集装箱船转移到码头和相反地从码头转移到集装箱船(装载/卸载)的方法，其特征在于，由于在整个操纵期间标准化集装箱被定位成其纵向轴线垂直于码头；因此与现有船舶不同，标准化集装箱必须以纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线的方式布置在集装箱船上；反过来，龙门式港口起重机必须具备操纵在该位置的标准化集装箱的能力。通过标准化集装箱的这种布置，起重机的宽度可以减小，因为这取决于必须在其腿部之间穿过标准化集装箱的宽度(8英尺)而不是如在目前的起重机中穿过同一集装箱的长度(20或40英尺)；这允许在相等长度下更多数量的起重机在同一艘船舶上操作，使得总装载/卸载的时间更短，并且还允许更好地利用终端码头的长度。
为了实现这种方法，需要两个与其密切相关的新发明；一方面，标准化集装箱以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线布置的集装箱船，另一方面，龙门式港口起重机能够将标准化集装箱转移到这样的位置，使得其纵向轴线垂直于码头的边缘，这样允许腿部之间的距离明显小于现有起重机的距离(因为如已经指出的那样，所述距离取决于标准化集装箱穿过其中时的布置)。
与该方法密切相关的第一个发明是一种集装箱船，其特征在于，因为标准化集装箱以其纵向轴线垂直于船舶的船舱及其外部纵向轴线的方式布置；所以存放它们的船舱由垂直于船舶纵向轴线的横向舱壁形成，舱壁有助于其阻力，这些横向舱壁之间有间隔，以便放置全部数个横向排列的标准化集装箱；此外，横向舱壁之间的每一个这样的船舱继而被纵向次级舱壁细分，该纵向次级舱壁彼此隔开标准化集装箱的长度加上必要的间隙；在这些纵向次级舱壁中和在围闭船舱的船体的侧面内侧上，安装垂直引导件以便允许将标准化集装箱布置为以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线叠堆放置。这些垂直引导件可被延伸到船舱外部及其上方，它们被安装在纵向次级舱壁和在船舱外部的船体的侧面的垂直延伸件内适当刚度的纵向框架上，借助于在横向舱壁的垂直延伸件中围闭合适刚度的横向框架，纵向框架构成单元结构，其中标准化集装箱可被布置在如此形成的单元中，具有与位于所述船舱中的单元相同的布置。
与该方法密切相关的第二个发明是用于装卸标准化集装箱的龙门式港口起重机，该龙门式港口起重机由四根具有滚动机构(支撑滚轮组)的腿部所支撑，两根前腿在前导轨上而两根后腿在后导轨上，允许沿码头移动；这台起重机有一个垂直于码头、位于腿部之间所形成开口中并由龙门所支撑的吊臂，该吊臂支撑在其下方纵向移动的滑架，并且滑架通过缆绳继而悬挂集装箱夹紧机构(吊具)，该夹紧机构由于滑架上的升降装置而可根据需要配备垂直运动。本发明的核心在于，吊具被布置成使其纵向轴线与吊臂的纵向轴线重合，从而使得标准化集装箱以其纵向轴线垂直于码头的边缘方式装卸；这样在不危及港口起重机稳定性的情况下，以允许腿部之间的标准化集装箱宽度通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱和腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨上的腿部之间的现有空隙。
将标准化集装箱从集装箱船卸载到码头的方法包括以下步骤：
-停泊集装箱船，所述集装箱船在船舱内部和外部横向布置标准化集装箱。
-定位能够通过吊具操纵这些标准化集装箱的龙门式港口起重机的码头边缘，所述吊具的纵向轴线与标准化集装箱的纵向轴线方向重合(两根轴线垂直于码头)。
-在起重机的吊臂下方的滑架升高吊具，向前移动直到位于待移动的标准化集装箱上。
-利用位于滑架上的升降装置，操纵吊具下降直至其绑紧并固定到标准化集装箱上。
-操纵吊具—标准化集装箱组上升，且随后在吊臂下方的滑架向后移动，在起重机的腿部之间通过，直到预先位于在起重机下方与码头垂直位置的运输工具上。
-利用位于滑架上的升降装置，操纵吊具—标准化集装箱组下降，直到标准化集装箱停放并固定在运输工具上；断开固定在标准化集装箱上的吊具。
-操纵空吊具上升以及在起重机的吊臂下方向前移动升高吊具的滑架直到定位在新的待转移标准化集装箱上，以便再次启动循环。
将标准化集装箱从码头装载到集装箱船的方法包括以下步骤：
-停泊集装箱船，所述集装箱船在船舱内部和外部横向布置标准化集装箱。
-定位能够通过吊具操纵这些标准化集装箱的龙门式港口起重机的码头边缘，所述吊具的纵向轴线与标准化集装箱的纵向轴线方向重合(两根轴线垂直于码头)。
-定位在码头的边缘、起重机下方和载有待装载到船舶上的标准化集装箱的运输工具与码头垂直位置。
-在起重机的吊臂下方的滑架升高吊具，移动到运输工具—标准化集装箱组上。
-利用位于滑架上的升降装置，操纵吊具下降直至其绑紧并固定到标准化集装箱上；松开标准化集装箱与运输工具的固定件。
-操纵吊具—标准化集装箱组上升，且随后在吊臂下方的滑架向前移动，在起重机的腿部之间通过，直到位于集装箱船中相应单元上。
-利用位于滑架上的升降装置，使用船舶的垂直引导件操纵吊具—标准化集装箱组下降，直到将标准化集装箱放置其最终位置，该最终位置在另一个现已放置在船舱底部的标准化集装箱(1)上；随后断开固定在标准化集装箱上的吊具，并将标准化集装箱绑定在具有存储元件的船舶上。
-操作空吊具上升以及随后向后移动在吊臂下方升高吊具的滑架，在起重机的腿部之间通过，直到定位在新的运输工具—标准化集装箱组上，以便再次启动循环。
目前的集装箱船可以适配这种方法；这是通过将现有横向舱壁所形成的全部或部分船舱细分为由标准集装箱的长度加上必要的间隙而相互隔开的纵向次级舱壁、通过拆卸在横向舱壁内的现有垂直引导件和在新的纵向次级舱壁和船体的侧面的内部安装垂直引导件而实现，使得标准化集装箱可被布置在如此形成的单元中，其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线。这些新的垂直引导件可以延伸到船舱外部及其上方，它们被安装在纵向次级舱壁和在船舱外部的船体的侧面的垂直延伸件内适当刚度的纵向框架上，借助于在横向舱壁的垂直延伸件中围闭合适刚度的横向框架，纵向框架构成单元结构，其中标准化集装箱可被布置在如此形成的单元中，具有与位于所述船舱中的单元相同的布置。这些末尾的横向框架可通过调整船舶通常具有的框架以实现，垂直引导件必须从所述框架上拆卸。
这种方法也可被应用于标准化集装箱的横向布置已被实施的集装箱船，以及其中在船舶的全部或部分存储区域中不使用垂直引导件存放所述标准化集装箱，而是在哪些没有引导件的区域中通过绑扎以完成装载的集装箱船。
一般地，该方法可被应用于通常表征的任何商船，因为其所有或部分船舱和/或其上的外部区域被调整为用于将标准化集装箱布置成以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线存放。
至于起重机，该方法可被应用于龙门式港口起重机，其框架由两个或更多个单独框架组成，被三对或更多对具有滚动机构的腿部所支撑，三根或更多根前腿部在前导轨上而三根或更多根后腿部在后导轨上，允许沿着码头移动；这些复合起重机的总宽度必须能够放置两个或多个垂直于码头的独立吊臂，所述吊臂由龙门架支撑并位于形成在腿部之间的两个或多个开口中；这些吊臂中的每一个都支撑着在其下方纵向移动的滑架，并且滑架继而悬挂集装箱夹紧机构(吊具)，该夹紧机构由于滑架上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，且其如同单独的起重机，被布置成使得其纵向轴线与吊臂的纵向轴线重合，从而标准化集装箱以其纵向轴线垂直于码头边缘的方式被装卸。
这种方法也可被应用于龙门式港口起重机，其框架由四根具有滚动机构的腿部支撑，两根前腿部位于前导轨上而两根后腿部位于后导轨上，允许沿着码头移动，且其特征是在同一导轨的腿部之间的空隙使得两个或多个独立的吊臂垂直于码头放置，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的空隙中；这些吊臂中的每一个都支撑着在其下方纵向移动的滑架，并且滑架继而悬挂集装箱夹紧机构(吊具)，该夹紧机构由于滑架上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，且其如同单独的起重机，被布置成使得其纵向轴线与吊臂的纵向轴线重合，从而标准化集装箱以其纵向轴线垂直于码头边缘的方式被装卸；前者允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头的移动的情况下，以允许腿部之间的标准化集装箱宽度通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱—标准化集装箱之间和在标准化集装箱—腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨上的腿部之间的现有空隙。
在前一段中所描述的龙门式港口起重机可具有一个变型，其中两个或多个独立的吊臂由单个吊臂或较小数量的(通常是因数个)吊臂所代替，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的空隙中以允许一个或多个合适宽度的吊臂支撑两个、三个或更多个彼此独立并在其下方纵向移动的滑架；每个滑架继而悬挂集装箱夹紧机构(吊具)，该夹紧机构由于滑架上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具被布置成使得其纵向轴线与吊臂的纵向轴线重合，从而标准化集装箱以其纵向轴线垂直于码头边缘的方式被装卸。
此外，该方法可被应用于龙门式港口起重机，其由两个或更多个如前两段所描述的港口起重机组成，该装置被三对或更多对具有滚动机构的腿部所支撑，三根或更多根前腿部在前导轨上而三根或更多根后腿部在后导轨上，允许沿着码头移动；这些复合起重机的总宽度必须能够放置两组或多组相互独立的吊臂，或者两组或多组单个吊臂或小于独立吊臂数量的(通常是因数个)吊臂，在其下方具有两个、三个或多个相互独立滑架；这些由龙门架支撑并位于形成在腿部之间的两个或多个开口中的吊臂都垂直于码头，吊臂支撑着在其下方纵向移动的滑架，并且它们中的每一个继而悬挂集装箱夹紧机构(吊具)，该夹紧机构由于滑架上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具被布置成使得其纵向轴线与吊臂的纵向轴线重合，从而标准化集装箱以其纵向轴线垂直于码头边缘的方式被装卸。
此外，这种方法可被应用于龙门式港口起重机，其中在标准化集装箱—标准化集装箱之间的空隙不存在，这允许与在船舶中相邻的标准化集装箱一起操作，在装载—卸载操作期间避免它们层次之间的垂直和水平交叉。
将该方法应用于先前描述的龙门式港口起重机时，当这些标准化集装箱从存储区域移动直到位于起重机下方的装载/卸载区域时，它们的后腿部可或多或少地阻碍标准化集装箱的运输工具之间的通道，或类似地可阻碍这些操作的定位操纵；最重要的是，由于空隙，这可在单个滑架的单个悬臂的港口起重机中出现。通过沿后导轨线的加载梁被支柱升高足够高度以允许运输工具在其下方通过，支柱打入地基并且所述支柱之间的间距与起重机腿部之间的空隙相比相当大，可以获得更干净的交叉区域，因此便于运输工具的通过和操纵；在该加载梁上固定后导轨，在该升高的导轨上放置起重机的后腿部及其滚动机构被，因此后腿部比前腿部短。
该方法可被应用于两个或多个宽度邻接(长边相邻)的标准化集装箱，以能够在单个循环中通过多个吊具一次性操纵多个标准化集装箱的装载/卸载。在双吊具的情况下，这与简单吊具的长度相同，但宽度是其两倍；该双吊具的纵向轴线是简单吊具之一，与支撑并操纵滑架的吊臂的纵向轴线重合。这种配置适用于前面描述的龙门式港口起重机，其带有一个或多个独立的吊臂或带有一个或多个具有一个或多个独立滑架且每个滑架悬挂双吊具的吊臂，出于安全、物流或任何其他性质的原因，在邻接双吊具的集装箱之间和集装箱—起重机的腿部之间总是要考虑到必要的间隙并尽可能地优化这些间隙，以最小化起重机在装卸操作中沿码头的移动。在吊具操纵三个或更多个集装箱的情况下，同理可得。位于起重机下方的运输工具必须具有足够的尺寸，以便能够同时移动两个或更多个标准化集装箱。
将应用于先前描述的龙门式港口起重机的标准化集装箱的装卸方法可以具有这样的变型，其特征在于存在中间步骤，通过该中间步骤将标准化集装箱卸载在位于起重机下方独立框架上(或者在相反的操作中从该框架上装载)，而不是直接卸载在运输工具上(或在相反的操作中从该运输工具装载)；该下部框架可以连接或可以不连接到港口起重机上，由一个或多个彼此独立并平行于码头桥式起重机提供服务；这些桥式起重机位于垂直于码头的下部水平梁的两个支架上，每根梁在其端部连接到平行于码头的港口起重机框架的两个下部水平梁；这些桥式起重机相对于码头垂直移动，每个桥式起重机都有连接到下部水平梁上的下部滑架，其配有另一个吊具，所述吊具继而通过固定它而被耦接到在下部框架中的标准化集装箱，以通过标准化集装箱运输工具移动它并装载(或在反向操作中卸载)它；这样就简化了龙门式港口起重机的通常循环。
附图说明
为了补充正在进行的描述并且为了有助于更好地理解本发明的特征，作为所描述的组成部分被包括在一组附图中，其具有说明性而非限制性的特征，呈现如下：
图1a和1b.-它们以平面图、立面图和剖面图展示了现有集装箱船(1a)中的标准化集装箱布置和根据第一发明相关方法的集装箱船(1b)中的标准化集装箱布置之间的差异。
图1c.-它以平面图和立面图展示根据第一发明相关方法的集装箱船(1c)，该集装箱船具有6行的货舱。
图2.-它以平面图展示根据第一发明相关方法的集装箱船的前部区域细节。
图3.-它展示根据第二发明相关方法的龙门式港口起重机的纵向和横向立面图，利用该纵向和横向立面图呈现标准化集装箱的转移方法。
图4a和4b.-它们分别展示码头组、具有8行货舱的集装箱船和单个吊臂带有两个独立滑架的龙门式港口起重机的纵向和横向立面图。
图5a和5b-它们分别展示具有6行货舱的集装箱船和单个吊臂带有三个独立滑架的龙门式港口起重机以及具有6行货舱的集装箱船和单个吊臂带有两个独立滑架的龙门式港口起重机的纵向立面图。
图6a、6b、6c、6d和6e-它们展示根据第二发明相关方法的龙门式港口起重机的一些不同实施例的纵向立面图，且其中可执行相同的方法。
(1)标准化集装箱
(1a)当前具有标准化集装箱纵向布置的集装箱船
(1b)具有标准化集装箱横向布置和5行货舱的集装箱船
(1c)具有标准化集装箱横向布置和6行货舱的集装箱船
(1d)具有标准化集装箱横向布置和8行货舱的集装箱船
(2)货舱或船舱
(3)横向舱壁
(4)次级纵向舱壁
(5)船体的侧面
(6)垂直引导件
(7a)两个独立吊臂各自具有滑架的港口起重机
(7b)单个吊臂具有两个独立滑架的港口起重机
(7c)单个吊臂具有三个独立滑架的港口起重机
(8)独立吊臂
(9)单个吊臂
(10)滑架
(11)框架
(12)导轨
(13)前腿部
(14)后腿部
(15)标准化集装箱夹紧机构(吊具)
(16)码头
(17)运输工具
(18)下部框架
(19)桥式起重机
(20)垂直于码头的下部水平梁
(21)与码头平行的港口起重机框架的下部水平梁
(22)下部滑架
具体实施方式
在图1a和1b中，它们以平面图、立面图和横截面图展示现有集装箱船(1a)中的标准化集装箱布置和根据第一发明相关方法的集装箱船(1b)中的标准化集装箱布置之间的差异，在现有集装箱船(1a)中，标准化集装箱(1)以其纵向轴线平行于船舶的纵向轴线方式布置(纵向布置)，在根据第一发明相关方法的集装箱船(1b)中，标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线方式布置(横向布置)。在每个货舱(2)中横向布置的标准化集装箱(1)的行数是可变的；在图1b中，集装箱船(1b)具有5行集装箱的货舱(2)。作为其他布置的示例，在图1c中示出了具有6行货舱(2)的集装箱船(1c)。
在图2中，其以平面图展示船首和具有6行货舱(2)的集装箱船(1c)前部相邻区域的细节，其中可以看到船体的侧面(5)和横向舱壁(3)；这些横向舱壁(3)被隔开一段距离，使它们之间装配一整套多个标准化集装箱(1)，其纵向轴线平行于所述横向舱壁(3)；同样地，在图2中可以看到次级纵向舱壁(4)，通过它们其被细分为由横向舱壁和船体的侧面(5)形成的船舱(2)；这些次级纵向舱壁(4)彼此隔开一定距离，使得它们之间适配标准化集装箱(1)，其纵向轴线垂直于所述次级纵向舱壁(4)。在船体的侧面(5)的内侧和次级纵向舱壁(4)的两侧上安装有垂直引导件(6)，其便于定位并且允许将标准化集装箱(1)堆叠和以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线布置。
在图3中，展示了根据第二发明相关方法的龙门式港口起重机的纵向和横向立面图，利用该纵向和横向立面图呈现标准化集装箱的转移方法。具体地，在纵向立面图中展示了各具有滑架(10)的两个独立吊臂(8)的第一版本(7a)港口起重机，以及在具有两个独立的滑架(10)的单个吊臂(9)的第二版本(7b)。在第一版本(7a)中，这种龙门式港口起重机包括框架(11)，所述框架(11)由四根具有支架和在导轨(12)上滚动的滑轮组的腿部支撑，两根前腿部(13)在前导轨上而两根后腿部(14)在后导轨上，允许沿着码头移动；所述框架(11)在同一导轨的每对腿部之间具有空隙，使得其允许垂直于码头放置两个独立的吊臂(8)，所述吊臂由框架(11)的上部支撑并位于在每对前腿部(13)以及后腿部(14)之间形成空隙；这些独立的吊臂(8)支撑每个在其下方前后纵向移动的滑架(10)，并且滑架通过缆绳继而悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架上的升降装置而可根据需要配备垂直运动；吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与独立吊臂(8)的纵向轴线重合，以这种方式，标准化集装箱(1)在所有时刻都被以其纵向轴线垂直于码头边缘的方式装载、移动和卸载。在第二版本(7b)中，两个独立的吊臂(8)由垂直于码头的单个吊臂(9)所代替，所述吊臂由框架(11)的上部支撑并且位于每对前腿部(13)以及后腿部(14)之间形成的空隙中；该单个吊臂(9)具有合适的宽度以允许支撑两个相互独立的并在其下方纵向前后移动的滑架(10)。
在对两个版本(7a)和(7b)有效的图3横向立面图中，可以看到滑架(10)总是根据版本沿着每个独立的吊臂(8)或者两者的单个吊臂(9)处于相互独立的特定位置，并且处于不同高度的每个具有标准化集装箱(1)的吊具(15)的纵向轴线垂直于码头的边缘。
在图4a和4b中，分别展示码头组(16)、具有8行货舱(2)的集装箱船(1d)和单个吊臂(9)具有两个独立滑架(10)的龙门式港口起重机(7b)的纵向和横向立面图；基于这些立面图，标准化集装箱(1)的装载/卸载方法实施例如下：
将标准化集装箱(1)从集装箱船(1d)卸载到码头(16)包括以下步骤：
-停泊集装箱船(1d)，所述集装箱船在船舱内部和外部横向布置标准化集装箱(1)和具有8行货舱(2)。
-定位在单个吊臂(9)具有两个独立滑架(10)且每个能够通过吊具(15)操纵这些标准化集装箱(1)的龙门式港口起重机(7b)的码头(16)边缘，其中吊具的纵向轴线与标准化集装箱(1)的纵向轴线重合(两根轴线垂直于码头(16))。
-在吊具(15)被升高时，在起重机(7b)的吊臂(9)下方的滑架(10)向前移动直到位于在集装箱船(1d)上待移动的标准化集装箱(1)处。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，操纵吊具(15)下降直至其绑紧并固定到标准化集装箱(1)上。
-操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)组上升，且随后在吊臂(9)下方的滑架(10)向后移动，在起重机(7b)的前腿部(13)之间通过，直到预先位于在起重机(7b)下方与码头(16)垂直位置的运输工具(17)上。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)组下降，直到标准化集装箱(1)停放并固定在运输工具(17)上；断开固定在标准化集装箱(1)上的吊具(15)。
-操作空吊具(15)上升以及在吊臂(9)下方起重机(7b)的前腿部(13)之间向前移动通过升高吊具(15)的滑架(10)直到其定位在位于集装箱船(1d)上的新的待转移标准化集装箱(1)上，以便再次启动循环。
将标准化集装箱(1)从码头(16)装载到集装箱船(1a)包括以下步骤：
-停泊集装箱船(1d)，所述集装箱船在船舱内部和外部横向布置标准化集装箱(1)和具有8行货舱(2)；
-定位在单个吊臂(9)具有两个独立滑架(10)且每个能够通过吊具(15)操纵这些标准化集装箱(1)的龙门式港口起重机(7b)的码头(16)边缘，其中吊具的纵向轴线与标准化集装箱(1)的纵向轴线重合(两根轴线垂直于码头(16))。
-定位在码头(16)的边缘、起重机(7b)下方和载有待装载到集装箱船(1d)上的标准化集装箱(1)的运输工具(17)与码头垂直的位置。
-吊具(15)升高的滑架(10)在起重机(7b)的吊臂(9)下方移动，直到其定位在运输工具(17)—标准化集装箱(1)组上。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，操纵吊具(15)下降直至其绑紧并固定到标准化集装箱(1)上；松开标准化集装箱(1)与运输工具(17)的固定件。
-操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)组上升，且随后在吊臂(9)下方的滑架(10)向前移动，在起重机(7b)的前腿部(13)之间通过，直到位于集装箱船(1d)中相应单元上。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，使用集装箱船(1d)的垂直引导件(6)操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)组下降，直到将标准化集装箱(1)放置其最终位置，该最终位置在另一个现已放置在船舱底部的标准化集装箱(1)上；随后断开固定在标准化集装箱(1)上的吊具(15)，并将标准化集装箱(1)绑定在具有存储元件的集装箱船(1d)上。
-操作空吊具(15)上升以及随后向后移动在吊臂(9)下方升高吊具(15)的滑架(10)，在起重机(7b)的前腿部(13)之间通过，直到定位在新的运输工具(17)—标准化集装箱(1)组上，以便再次启动循环。
在图4a和4b所示的标准化集装箱(1)的装载/卸载方法的实施例配置中，可以看出如何以在装卸操作中，以起重机(7b)沿码头(16)运动最小化的方式，调整在同一导轨(13)(14)上的腿部之间的当前间隔；特别是在这种情况下，在标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)之间的必要间隙已被调整，使得起重机(7b)可以在集装箱船(1d)的每个货舱(2)中以沿码头(16)边缘的最小的运动进行操作；可以看出，当货架(2)各有8行标准化集装箱(1)时，起重机(7b)可以已提到最小限度运动方式操作第1行和第3行，然后传递第2行和第4行，然后第5行和第7行，以及最后第6行和第8行。
另外，在图4a和4b中，假设属于它的四个龙门式港口起重机龙门(7b)中的每一个都服务于两个8行标准化集装箱(1)的货舱(2)；然而，在图4a中可以看出，两倍数量的龙门式港口起重机(7b)(八)完全适合于将它们中的每一个用于单个货舱(2)，使对集装箱船(1d)的装载/卸载性能翻倍。
图4a和4b所示的标准化集装箱(1)的装载/卸载性能明显大于当前龙门起重机与其一起使用的集装箱纵向布置且具有相同数量TEU的集装箱船(1a)。这是因为，对于相同长度和数量的TEU，可布置更多数量的起重机，每个起重机操作的集装箱是当前龙门起重机的两倍。
在图5a和5b中，分别展示卸载/装载标准化集装箱(1)方法的另外两个实施例的纵向立面图；其中一艘集装箱船具有6行货舱且单个吊臂带有三个独立滑架的龙门式港口起重机，而另一艘集装箱船具有6行货舱且单个吊臂带有两个独立滑架的龙门式港口起重机的纵向立面图。
在图6a、6b、6c、6d和6e中，它们展示根据与该方法有关的第二发明的龙门式港口起重机的一些(不是全部)不同实施例的纵向立面图，并可被同样地执行：独立吊臂的单独起重机(6a1)、独立吊臂的两个单独起重机组成(6a2)、独立吊臂的三个单独起重机组成(6a3)、两个独立吊臂的单独起重机(6b1)、吊臂具有两个独立滑架的单独起重机(6b2)、吊臂具有两个独立滑架的两个单独起重机组成(6b3)、具有适当尺寸滑架的独立吊臂以操纵双吊具的单独起重机(6b4)、三个独立吊臂的单独起重机(6c1)、吊臂具有三个独立滑架的单独起重机(6c2)、吊臂具有三个独立滑架的两个单独起重机组成(6c3)、具有两个适当尺寸的独立滑架的吊臂以操纵每个双吊具的单独起重机(6c4)、具有后腿部在装载梁上的单独起重机(6d1)、集装箱—集装箱之间不存在空隙的单独起重机(6d2)和下方具有下部框架和下部滑架的单独起重机(6e1)。另外，在图6a中，展示了当前龙门式港口起重机(6a0)以作为对比。

Claims (22)

1.集装箱船，其特征在于，全部或部分标准化集装箱(1)被横向布置，也就是说，在船舶的船舱(2)内和在所述船舱(2)的外部区域内以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线布置；为此，存放它们的船舱(2)由垂直于船舶纵向轴线的横向舱壁(3)形成，横向舱壁(3)有助于所述船舶的结构阻力，以及这些横向舱壁(3)之间的间隔允许放置全部数量的横向布置的标准化集装箱(1)；此外，其特征在于，横向舱壁(3)之间的每一个这样的船舱继而被次级纵向舱壁(4)细分，次级纵向舱壁(4)彼此隔开标准化集装箱(1)的长度加上必要的间隙，以及特征在于，在这些次级纵向舱壁(4)的两侧上和在船体的侧面(5)的内侧、围闭船舱(2)的侧面上，安装垂直引导件(6)以便允许将标准化集装箱(1)布置为以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线叠堆放置。
2.根据权利要求1所述的适应现有集装箱船，其特征在于，现有横向舱壁(3)所形成的全部或部分船舱(2)被次级纵向舱壁(4)细分,次级纵向舱壁(4)彼此隔开标准集装箱(1)的长度加上必要的间隙；另外，其特征在于，通过拆卸在横向舱壁内的现有垂直引导件(6)和在新的次级纵向舱壁(4)的两侧和船体的侧面(5)的内侧安装垂直引导件(6)使得标准化集装箱(1)可被布置在如此形成的单元中，其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线。
3.根据权利要求1或2所述的新建或现有的集装箱船，其特征在于，垂直引导件(6)延伸到船舱(2)外部及其上方，因为所述垂直引导件(6)被安装在次级纵向舱壁(4)和在船舱(2)外部的船体的侧面(5)的垂直延伸件内适当刚度的纵向框架上且借助于在横向舱壁(3)的垂直延伸件中围闭合适刚度的横向框架，纵向框架构成单元结构，其中标准化集装箱(1)可被布置在如此形成的单元中，具有与位于所述船舱(2)中相同布置，也就是说，其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线。在具有横向框架的现有集装箱船中，通过拆卸安装在其中的垂直引导件(6)，这些横向框架可以适配标准化集装箱(1)的新布置。
4.根据权利要求1、2或3所述的新建或现有的集装箱船，其特征在于，对于标准化集装箱(1)的存放，在船舶的全部或部分装载区域内不使用垂直引导件(6)，而在没有垂直引导件(6)的区域内，装载由绑定标准化集装箱(1)完成。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的对商船的改装，一般地其特征在于，其所有或部分船舱(2)和/或其上的外部区域被调整为用于将标准化集装箱(1)横向布置，以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线。
6.用于装卸标准化集装箱(1)的龙门式港口起重机，由具有滚动机构(支撑滚轮组)的四根腿部支撑，两根前腿部(13)在前导轨(12)上而两根后腿部(14)在后导轨(12)上，允许沿码头(16)移动，港口起重机继而具有垂直于码头(16)、位于腿部之间形成的开口并由龙门支撑的吊臂(8)，吊臂(8)支撑在其下方纵向移动的滑架(10)并且滑架通过缆绳继而悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，其特征在于，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与吊臂(8)的纵向轴线重合，使得标准化集装箱(1)被以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式装卸，这允许以这种不会危及港口起重机的稳定性，至少是标准化集装箱(1)的宽度加上标准化集装箱(1)和腿部之间的基于安全物流或任何其他原因的必要间隙的方式调整减小同一导轨(12)上的腿部之间的现有间隔，允许标准化集装箱(1)的腿部之间的横向通道。
7.根据权利要求6所述的龙门式港口起重机，其特征在于，起重机的框架由两个单独框架的组合构成，其被六根具有滚动机构(支撑滚轮组)的腿部支撑，三根前腿部(13)在前导轨(12)上而三根后腿部(14)在后导轨(12)上，允许沿着码头(16)移动，其总宽度使其允许两个独立吊臂(8)放置成垂直于码头(16)，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的两个开口中，独立吊臂(8)中的每一个都支撑着在其下方纵向移动的滑架(10)，并且滑架继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与独立吊臂(8)的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸；这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)移动的情况下，允许以标准化集装箱(1)宽度(标准化集装箱(1)的横向)的每对腿部之间的通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)和腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的每对腿部之间的现有间隔。
8.根据权利要求6所述的龙门式港口起重机，其特征在于，起重机的框架被四根具有滚动机构(支撑滚轮组)的腿部支撑，两根前腿部(13)在前导轨(12)上而两根后腿部(14)在后导轨(12)上，允许沿着码头(16)移动，所述框架具有在同一导轨(12)的腿部之间的空隙使其允许两个独立吊臂(8)放置成垂直于码头(16)，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的空隙中，独立吊臂(8)中的每一个都支撑着在其下方纵向移动的滑架(10)，并且滑架继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与独立吊臂(8)的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸，这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)移动的情况下，以两个标准化集装箱(1)宽度(两个标准化集装箱(1)的横向)的腿部之间通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)之间和在标准化集装箱(1)—腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的腿部之间的现有间隔。
9.根据权利要求6所述的龙门式港口起重机，其特征在于，起重机的框架由三个或更多个单独框架的组合构成，其被四对或更多对具有滚动机构(支撑滚轮组)的腿部支撑，四根或更多根前腿部(13)在前导轨(12)上而四根或更多根后腿部(14)在后导轨(12)上，允许沿着码头(16)移动，其总宽度使其允许三个或更多个独立吊臂(8)放置成垂直于码头(16)，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的三个或更多个开口中，独立吊臂(8)中的每一个都支撑着在其下方纵向移动的滑架(10)，并且滑架继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与独立吊臂(8)的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸，这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)的移动的情况下，以标准化集装箱(1)宽度(标准化集装箱(1)的横向)的每对腿部之间通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)和腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的每对腿部之间的现有间隔。
10.根据权利要求6所述的龙门式港口起重机，其特征在于，起重机的框架被四根具有滚动机构(支撑滚轮组)的腿部支撑，两根前腿部(13)在前导轨(12)上而两根后腿部(14)在后导轨(12)上，允许沿着码头(16)移动，且其中所述框架具有在同一导轨(12)的腿部之间的空隙使其允许三个或更多个独立吊臂(8)放置成垂直于码头(16)，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的空隙中，独立吊臂(8)中的每一个都支撑着在其下方纵向移动的滑架(10)，并且滑架继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与独立吊臂(8)的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸，这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)的移动的情况下，在三个或更多个标准化集装箱(1)宽度(三个或更多个标准化集装箱(1)的横向)的腿部之间通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)之间和标准化集装箱(1)—腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的每对腿部之间的现有间隔。
11.根据权利要求8所述的龙门式港口起重机，其特征在于，两个独立吊臂(8)被替换为垂直于码头(16)单个吊臂(9)，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的开口，具有合适宽度的单个悬臂(9)以允许支撑两个相互独立并且在其下方纵向移动的滑架(10)；滑架(10)的每一个继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与单个吊臂(9)的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸，这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)的移动的情况下，允许以两个标准化集装箱(1)宽度(两个标准化集装箱(1)的横向)的腿部之间通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)和标准化集装箱(1)—腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的腿部之间的现有间隔。
12.根据权利要求10所述的龙门式港口起重机，其特征在于，三个或更多个独立吊臂(8)被替换为垂直于码头(16)单个或较少数量的(通常是因数个)吊臂(9)，所述吊臂由龙门支撑并位于形成在腿部之间的空隙，一个或多个吊臂(9)具有合适宽度以允许支撑两个、三个或更多个相互独立并且在其下方纵向移动的滑架(10)；滑架(10)的每一个继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与吊臂(9)的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸，这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)的移动的情况下，以三个或更多个标准化集装箱(1)宽度(三个或更多个标准化集装箱(1)的横向)的腿部之间通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)之间和标准化集装箱(1)—腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的腿部之间的现有间隔。
13.龙门式港口起重机，其特征在于，其由两个或更多个根据权利要求8或11所述的港口起重机所组成，该组合被三对或更多对具有滚动机构(支撑滚轮组)的腿部支撑，三根或更多根前腿部(13)在前导轨(12)上而三根或更多根后腿部(14)在后导轨(12)上，允许沿着码头(16)移动，其总宽度使其允许(根据权利要求8的)两个或更多对独立吊臂(8)，或者(根据权利要求11的)两个或更多个各具有两个独立滑架(10)的吊臂(9)移动，吊臂全部垂直于码头(16)，由龙门支撑并位于形成在腿部之间的两个或更多个开口中，吊臂支撑着在其下方纵向移动的滑架(10)，并且每一个滑架继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与吊臂(8)的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸，这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)的移动的情况下，以两个标准化集装箱(1)宽度(两个标准化集装箱(1)的横向)的每对腿部之间通道基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)之间和标准化集装箱(1)—腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的每对腿部之间的现有间隔。
14.龙门式港口起重机，其特征在于，其由两个或更多个根据权利要求10或12所述的起重机所组成，该组合被三对或更多对具有滚动机构(支撑滚轮组)的腿部支撑，三根或更多根前腿部(13)在前导轨(12)上而三根或更多根后腿部(14)在后导轨(12)上，允许沿着码头(16)移动，其总宽度使其允许放置两组或更多组的各具有三个或更多个独立滑架(权利要求10)，或者(根据权利要求12的)两组或更多组的单个吊臂(9)或较少数量的(通常是因数个)独立吊臂(8)，在所述吊臂下方具有两个、三个或更多个相互独立的滑架(10)，吊臂全部垂直于码头(16)，由龙门支撑并位于形成在腿部之间的两个或更多个开口中，吊臂支撑着在其下方纵向移动的滑架(10)，并且每一个滑架继而通过缆绳悬挂集装箱夹紧机构(吊具)(15)，该夹紧机构由于滑架(10)上的升降装置而可根据需要配备垂直运动，吊具(15)被布置成使得其纵向轴线与吊臂的纵向轴线重合，从而标准化集装箱(1)以其纵向轴线垂直于码头(16)边缘的方式被装卸，这允许在不危及港口起重机稳定性和尽可能地优化调整以最小化起重机在装卸操作中沿码头(16)的移动的情况下，以三个或更多个标准化集装箱(1)宽度的每对腿部之间通道(三个或更多个标准化集装箱(1)的横向)基于安全、物流或任何其他性质的原因而在标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)之间和标准化集装箱(1)—腿部之间具有必要间隙的调整方式，减少在同一导轨(12)上的每对腿部之间的现有间隔。
15.根据权利要求8、10、11、12、13或14中任一所述的龙门式港口起重机，其特征在于，标准化集装箱(1)—标准化集装箱(1)之间的空隙不存在，这允许与在船舶中相邻的标准化集装箱(1)一起操作，避免在装载—卸载操作期间它们层次之间的垂直和水平交叉。
16.根据权利要求6、7、8、9、10、11、12、13、14或15中任一项所述的龙门式港口起重机，其特征在于，在其上支撑起重机的后腿部(14)的后导轨(12)沿着码头(16)布置在工作区域上方的升高加载梁上，升高加载梁被支撑在足够高度的支柱上，允许在其下方的标准化集装箱(1)的运输工具(17)的通道并且在所述支柱之间具有间隔远大于起重机的后腿部(14)之间的空间，以这种方式实现更干净的交叉区域和因此有助于操纵标准化集装箱(1)从操作区域移动到存储区域，反之亦然，以及在所述运输工具(17)的起重机下方的放置；当被放置在升高的导轨(12)上时，起重机的具有滚动机构(支撑滚轮组)的后腿部(14)比前腿部(13)短。
17.根据权利要求6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16中任一项所述的龙门式港口起重机，其特征在于，吊臂或具有相应滑架(10)的吊臂适用于使用多个能够一次性操纵两个或更多个宽度邻接(具有纵向相邻的侧面)的标准化集装箱(1)吊具。对于双吊具的通道，这与简单吊具的长度相同，但宽度是其两倍；该双吊具的纵向轴线是与简单吊具类似，与支撑并操纵滑架(10)的吊臂的纵向轴线重合。这种配置应用于前面描述的龙门式港口起重机，其带有一个或多个独立吊臂(8)或带有一个或多个具有一个或多个相互独立滑架(10)且每个滑架悬挂双吊具的吊臂(9)，出于安全、物流或任何其他性质的原因，在邻接双吊具的标准化集装箱(1)之间以及标准化集装箱(1)—起重机的腿部之间总是要考虑到必要的间隙并尽可能地优化这些间隙，以最小化起重机在装卸操作中沿码头的移动。在吊具操纵三个或更多个集装箱(1)的情况下，同理可得。
18.根据权利要求6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16或17中任一项所述的龙门式港口起重机，其特征在于，标准化集装箱(1)通过滑架(10)和吊具(15)的移动从船舶移动到位于起重机下方的下部框架(18)并放置在其上；该下部框架(18)可以连接或可以不连接到港口起重机上，由一个或多个彼此独立并平行于码头(16)的桥式起重机(19)提供服务；这些桥式起重机(19)位于垂直于码头(16)的下部水平梁(20)的两个支架上，每根梁在其端部连接到平行于码头的港口起重机框架的两个下部水平梁(21)；这些桥式起重机(19)相对于码头(16)垂直移动，每个桥式起重机都有连接到码头上的下部滑架(22)，其配有另一个吊具(15)，所述吊具(15)继而通过固定它而被耦接到在下部框架(18)中的标准化集装箱(1)，以通过标准化集装箱(1)运输工具(17)移动它并装载(或在反向操作中被卸载)它；这样就简化了龙门式港口起重机的通常循环。
19.用于从根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的集装箱船或其他类型的船舶，通过根据权利要求6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16中任一项所述的龙门式港口起重机卸载标准化集装箱(1)到码头(16)的方法，其特征在于，包括以下步骤：
-停泊集装箱船，所述集装箱船在船舱内部和外部横向布置标准化集装箱(1)。
-定位在龙门式港口起重机的码头(16)的边缘上，龙门式港口起重机带有滑架(10)或能够通过吊具(15)操纵这些标准化集装箱(1)的独立滑架，其中吊具的纵向轴线与标准化集装箱(1)的纵向轴线方向重合(两根轴线垂直于码头(16))。
-在吊具(15)被升高时，起重机的吊臂下方的滑架(10)向前移动直到位于在集装箱船上待移动的标准化集装箱(1)处。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，操纵吊具(15)下降直至其绑紧并固定到标准化集装箱(1)上。
-操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)组上升，且随后在吊臂下方的滑架(10)向后移动，在起重机的腿部之间通过，直到预先位于在起重机下方与码头(16)垂直位置的运输工具(17)上。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)组下降，直到标准化集装箱(1)停放并固定在运输工具(17)上；断开固定在标准化集装箱(1)上的吊具(15)。
-操纵空吊具(15)上升以及在起重机的吊臂下方向前移动升高吊具(15)的滑架(10)直到定位在新的待转移标准化集装箱(1)上，以便再次启动循环。
20.用于通过根据权利要求6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16中任一项所述的龙门式港口起重机，从码头(16)装载标准化集装箱(1)到根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的集装箱船或其他类型的船舶的方法，其特征在于，包括以下步骤：
-停泊集装箱船，所述集装箱船在船舱内部和外部横向布置标准化集装箱(1)。
-定位在龙门式港口起重机的码头(16)的边缘上，龙门式港口起重机带有滑架(10)或能够通过吊具(15)操纵这些标准化集装箱(1)的独立滑架，其中吊具的纵向轴线与标准化集装箱(1)的纵向轴线方向重合(两根轴线垂直于码头(16))。
-定位在码头(16)的边缘、起重机下方和载有待装载到集装箱船上的标准化集装箱(1)的运输工具(17)与码头(16)垂直的位置。
-吊具(15)升高的滑架(10)在起重机的吊臂下方移动，直到其定位在运输工具(17)—标准化集装箱(1)组上。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，操纵吊具(15)下降直至其绑紧并固定到标准化集装箱(1)上；松开标准化集装箱(1)与运输工具(17)的固定件。
-操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)组上升，且随后在吊臂下方的滑架(10)向前移动，在起重机的腿部之间通过，直到位于集装箱船中相应单元上。
-利用位于滑架(10)上的升降装置，使用集装箱船的垂直引导件(6)操纵吊具(15)—标准化集装箱(1)下降，直到将标准化集装箱(1)放置其最终位置，该最终位置在另一个现已放置在船舱底部的标准化集装箱(1)上；随后断开固定在标准化集装箱(1)上的吊具(15)，并将标准化集装箱(1)固定在具有存储元件的集装箱船上。
-操纵空吊具(15)上升以及随后向后移动在吊臂下方升高吊具(15)的滑架(10)，在起重机的腿部之间通过，直到定位在新的运输工具(17)—标准化集装箱(1)组上，以便再次启动循环。
21.通过根据权利要求17所述龙门式港口起重机，根据权利要求19和20所述的标准化集装箱(1)的装卸方法，其特征在于，通过使用多个吊具同时操纵两个或者多个标准化集装箱(1)(标准化集装箱(1)沿长侧面相邻)以执行不同的步骤，并且根据吊具能够操纵的标准化集装箱(1)的数量，将位于起重机下方的运输工具(17)必须具有足够的尺寸以便能够同时移动两个或多个标准化集装箱(1)。
22.通过根据权利要求18所述龙门式港口起重机，根据权利要求19、20或21所述的标准化集装箱(1)的装卸方法，其特征在于，存在中间步骤，通过该中间步骤将一个或多个标准化集装箱(1)卸载在位于起重机下方的下部框架(18)上(或者在相反的操作中从该下部框架(18)上卸载)，而不是直接卸载在运输工具(17)上(或在相反的操作中从该运输工具(17)装载)；该下部框架(18)可以连接或可以不连接到港口起重机上，由一个或多个彼此独立并平行于码头(16)的桥式起重机(19)提供服务；这些桥式起重机(19)位于垂直于码头(16)的下部水平梁(20)的两个支架上，每根下部水平梁(20)在其端部连接到平行于码头(16)的港口起重机框架的两个下部水平梁(20)；这些桥式起重机(19)垂直于码头(16)沿下部水平梁(20)移动，每个桥式起重机都有连接到下部水平梁上的下部滑架，其配有另外一个或多个吊具，所述吊具继而通过固定它而被耦接到在下部框架(18)中的标准化集装箱(1)，以通过标准化集装箱(2)运输工具(17)移动它并装载(或在反向操作中被卸载)它；这样就简化了龙门式港口起重机的通常循环。
CN201680079097.7A 2016-01-06 2016-12-31 在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法 Active CN108495783B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201630005A ES2622469B2 (es) 2016-01-06 2016-01-06 Procedimiento para el traslado de contenedores estandarizados entre un buque portacontenedores y un muelle
ESP201630005 2016-01-06
PCT/ES2016/070953 WO2017118772A1 (es) 2016-01-06 2016-12-31 Procedimiento para el traslado de contenedores estandarizados entre un buque portacontenedores y un muelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108495783A true CN108495783A (zh) 2018-09-04
CN108495783B CN108495783B (zh) 2021-04-16

Family

ID=59241204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680079097.7A Active CN108495783B (zh) 2016-01-06 2016-12-31 在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20190241379A1 (zh)
EP (1) EP3450298A4 (zh)
CN (1) CN108495783B (zh)
ES (1) ES2622469B2 (zh)
HK (1) HK1256923A1 (zh)
MA (1) MA44748A (zh)
WO (1) WO2017118772A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018076834A1 (zh) * 2016-10-24 2018-05-03 中车长江车辆有限公司 一种多式联运互通系统
CN114506635A (zh) * 2020-11-16 2022-05-17 中集安瑞环科技股份有限公司 罐箱水压试验物流工作站及其物流接驳方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB775527A (en) * 1954-08-26 1957-05-22 Malcolm Purcell Mclean Improvements relating to method and apparatus for shipping freight
JP2003252438A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Shigenobu Furukawa 箱型構造から成るタンクコンテナを用いた有機性汚泥等の輸送手段と、廃棄物から回収したリサイクル品等を収容した専用コンテナ等との混載輸送方法
CN101085658A (zh) * 2006-10-20 2007-12-12 游勇 自动化集装箱船、码头及其组成库化运输系统的使用方法
CN103625611A (zh) * 2012-08-20 2014-03-12 中集船舶海洋工程设计研究院有限公司 集装箱船
CN104108611A (zh) * 2013-04-18 2014-10-22 天津港(集团)有限公司 自动化集装箱码头装卸系统及其装卸方法
CN105190658A (zh) * 2013-03-04 2015-12-23 Abb技术有限公司 控制至少两个自动化非穿过式轨道安装式龙门起重机的系统和方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3380422A (en) * 1966-01-13 1968-04-30 Us Lines Inc Cargo vessel
US3467263A (en) * 1967-12-07 1969-09-16 Morgan Eng Co Shipboard gantry crane and hoist mechanism therefor
DE1816635A1 (de) * 1968-12-23 1970-07-02 Kernenergieverwert Ges Fuer Anordnung zum Verladen und Befestigen von Grossraumbehaeltern in Schiffen
US3598440A (en) * 1969-03-18 1971-08-10 Fruehauf Corp Rotatable container-hoisting apparatus
DE4307254A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Lastenverladekran
US5511923A (en) * 1993-04-09 1996-04-30 The Robotic Container Handling Co. Container terminal apparatus and method
NO303933B1 (no) * 1994-02-11 1998-09-28 Tts Dr Bak As FremgangsmÕte og anlegg for transport av st°rre enheter
DE19708824A1 (de) * 1997-03-05 1998-09-10 Sec Ship S Equipment Centre Br Verfahren und Einrichtung zur Stapelung von Containern auf einem Boden und ein Containerstapel
DE19923813A1 (de) * 1999-05-20 2000-12-07 Mannesmann Ag Umschlaganlage für Stückgut, insbesondere für ISO-Container
US20040126205A1 (en) * 2000-12-11 2004-07-01 Amoss W. J. Jim Container cargo transfer system
WO2003099699A1 (en) * 2002-05-10 2003-12-04 Natsteel Engineering Pte Ltd. A system for handling containers
PT1616822E (pt) * 2004-07-06 2007-01-31 Perpetuma Um procedimento e um sistema para transferência de cargas
US7523836B2 (en) * 2007-04-25 2009-04-28 Stuart Larsen Dual trolley, single boom crane system
ITMO20080088A1 (it) * 2008-03-27 2009-09-28 Luciano Fantuzzi Gru da banchina portuale per il sollevamento e la movimentazione di carichi, particolarmente container
US7559429B1 (en) * 2008-06-18 2009-07-14 Paceco Corp. Wire rope reeving system for twin lift cargo container handling
CN101323415A (zh) * 2008-07-28 2008-12-17 樊茂勇 穿越式双小车桥架型起重机
MX351538B (es) * 2011-11-29 2017-10-19 Apm Terminals Bv Una grúa.
WO2014096508A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Mcgregor finland oy Support element for supporting containers to be transported on a cargo ship, container for transporting freight on a cargo ship, method for supporting a container and a lashing bridge for supporting a container

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB775527A (en) * 1954-08-26 1957-05-22 Malcolm Purcell Mclean Improvements relating to method and apparatus for shipping freight
JP2003252438A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Shigenobu Furukawa 箱型構造から成るタンクコンテナを用いた有機性汚泥等の輸送手段と、廃棄物から回収したリサイクル品等を収容した専用コンテナ等との混載輸送方法
CN101085658A (zh) * 2006-10-20 2007-12-12 游勇 自动化集装箱船、码头及其组成库化运输系统的使用方法
CN103625611A (zh) * 2012-08-20 2014-03-12 中集船舶海洋工程设计研究院有限公司 集装箱船
CN105190658A (zh) * 2013-03-04 2015-12-23 Abb技术有限公司 控制至少两个自动化非穿过式轨道安装式龙门起重机的系统和方法
CN104108611A (zh) * 2013-04-18 2014-10-22 天津港(集团)有限公司 自动化集装箱码头装卸系统及其装卸方法

Also Published As

Publication number Publication date
MA44748A (fr) 2019-03-06
EP3450298A1 (en) 2019-03-06
US20190241379A1 (en) 2019-08-08
WO2017118772A1 (es) 2017-07-13
ES2622469A1 (es) 2017-07-06
HK1256923A1 (zh) 2019-10-04
ES2622469B2 (es) 2018-03-08
EP3450298A4 (en) 2020-07-01
CN108495783B (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11174102B2 (en) System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US3559822A (en) Container transloading installation
JP6215323B2 (ja) 高架クレーン及び少なくとも２つの高架クレーンの組立体
JP5755654B2 (ja) コンテナブリッジを持つｉｓｏコンテナ用荷役システム
CN106029547A (zh) 一种设有集装箱中间存放区的堆垛起重机
US3948403A (en) Device adapted to facilitate the simultaneous transportation of a number of standardized load units
CN108495783A (zh) 在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法
EP2743217B1 (en) Loading and unloading system for containers at quayside
JP2003517983A (ja) 貨物荷揚げ／船積方法及びその装置
FI98618C (fi) Satamajärjestely
WO2014015385A1 (en) Ship with internal laterally moveable platform and floor.
EP0666826B1 (en) Method and device for loading and unloading of vessels
JP5589512B2 (ja) コンテナターミナル
JPH09175781A (ja) コンテナクレーン
CN103523679A (zh) 带有双层跨海栈桥的集装箱装卸系统
CN104203800B (zh) 起重机
JP6380839B2 (ja) コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法
JPH09315758A (ja) コンテナクレーン
JPH0768030B2 (ja) コンテナ船におけるコンテナ荷役方法
JP2001163448A (ja) コンテナターミナルおよび門型コンテナクレーン
JP2656896B2 (ja) 船積み荷役方法および荷役中継装置
IT201800009043A1 (it) Veicolo ferroviario merci chiuso e suo modo di carico e scarico
JP2001270491A (ja) Ｒｏ−Ｒｏ船の荷役システム
JPH10139168A (ja) コンテナターミナル
JPH0768029B2 (ja) 船上コンテナクレ−ン

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1256923

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant