JP2003517983A - 貨物荷揚げ／船積方法及びその装置 - Google Patents

貨物荷揚げ／船積方法及びその装置

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JP2003517983A
JP2003517983A JP2001546577A JP2001546577A JP2003517983A JP 2003517983 A JP2003517983 A JP 2003517983A JP 2001546577 A JP2001546577 A JP 2001546577A JP 2001546577 A JP2001546577 A JP 2001546577A JP 2003517983 A JP2003517983 A JP 2003517983A
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JP2001546577A
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ヨンス クォン，
ギョンハン キム，
Original Assignee
ヨンス クォン，
ギョンハン キム，
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes

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Abstract

(57)【要約】 貨物を船舶(50)から荷揚げ及び船積する方法が、船舶貨物運搬ユニットにて、コンテナ(40)に印刷された固有の番号、バーコードなどを認識して、その貨物の種類、重量、行く先、荷主などの属性を知り、コンテナ(40)を荷揚げする船舶(50)、及び船舶側(50)の移載場所の一方から他方へと貨物を移載する船舶貨物移載段階と、トレーラ貨物運搬ユニットにて、トレーラ(60)の位置を感知してスプレッダを下降し、コンテナ(40)に印刷された固有番号などを認識して自動運転で、トレーラ及びトレーラ側の移載場所の一方から他方へと貨物を移載するトレーラ貨物移載段階と、前記の船舶側の移載場所及びトレーラ側の移載場所の一方から他方へと、移載された貨物を移送するとともに、船舶(50)側及びトレーラ側のいずれか一方の作業遅延によって他方の作業遅延が発生することを緩和させる移送段階とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、港湾に泊まる船舶からトレーラに、あるいはその逆に貨物を積み替
えるための装置に関する。特には、貨物荷揚げ作業またはその船積み作業を船舶
とトレーラの両側に分業化することにより、クレーンがコンテナをつかんだ際に
、港湾で必要なすべての情報を受けとり、迅速正確に船上とヤードの定位置にコ
ンテナを移動させることができる貨物荷揚げ／船積方法及びその装置に関する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ 代表的なものとしては、主要港湾施設の一つとしてコンテナ荷揚げ及び船積み
のためのガントリクレーン（Gantry Crane）がよく知られている。ガントリクレ
ーンは、一定規格からなり、大形貨物運搬容器であるコンテナを、動力を利用し
て引き上げ、一定の区間を移動させて移しておくことができる装置である。
【０００３】 このようなコンテナ荷揚げ／船積みのための従来のガントリクレーンは、その
概略構成を示す図１のように、鉄骨構造物１と一台のクレーン５とから構成され
ている。
【０００４】 鉄骨構造物１は、地上に垂直に立てられた支柱２、３と、この支柱２、３を頼
りに横に長く架設されたガイドレール４とからなる。そして、クレーン５は、鉄
骨構造物１のガイドレール４に沿って移動すると共に、そのガイドレール４と直
交する方向を含む２軸移動制御が可能なものである。クレーン５は、コンテナ７
を引き上げるスプレッダ６を有し、その他に図示していないウィンチ(winch)及
び調整室（運転室）などを含む。
【０００５】 コンテナの荷役のために、クレーン５は、停泊中の船舶８の位置に移動してそ
の位置からスプレッダ６を下げ、船舶８に積載されているコンテナ７のうちいず
れか一つを引き上げ、ガイドレール４に沿ってこのコンテナ７と共にトレーラ９
の位置に移動してから、コンテナ７をトレーラ９上にしずかに下ろす。その後、
クレーン５は、スプレッダ６を巻き戻してから、次のコンテナ荷揚げ作業を繰り
返すために、船舶位置に戻る。このクレーン５が船舶８に向かって復帰する間、
コンテナ７を搭載したトレーラ９はその位置を離れ、次のトレーラがその位置に
進んで待機するのである。このような動作を反復することにより、船舶８に積載
されたコンテナ７の荷揚げ作業が遂行される。コンテナ船積み作業は、このよう
な荷揚げ作業の逆順に行われる。参考のため図１中に図式化するＡの移動経路は
、スプレッダ６が移動する荷揚げ時の経路、及び船積時の経路である。
【０００６】 このように、従来は、コンテナ荷揚げまたは船積みのために、図１のように１
台のクレーン５でスプレッダ６が移動経路Ａの全区間を往復する。ところが、船
舶８からトレーラ９までの距離が遠く、クレーン５の移動速度は遅いので、その
区間を１回往復するのに相当の時間が掛かるようになる。
【０００７】 したがって、従来は、コンテナを船舶からトレーラへと、またはその逆に積み
替えるのに長い時間が掛かるのはもちろんのこと、特には船舶、トレーラ、トロ
ーリー、スプレッダのうちいずれか一方の作業準備が遅延される場合、その作業
準備が完了するまで残りの作業を中断したまま待機しなければならないというこ
とがよく発生するようになる。したがって、従来のガントリクレーンは、港湾の
全体的な荷揚げ／船積みの効率が劣るという問題点を有していた。
【０００８】 一方、港湾の荷揚げ／船積み効率を高めるためにガントリクレーンにあるトロ
ーリー及びスプレッダ移動速度を高くして作業時間を短縮させることが考えられ
る。しかし、コンテナの荷重とその運搬中の安全を勘案するとき、トローリーと
スプレッダの移動速度を高くするのには限界がある。
【０００９】 ＜発明の要旨＞ したがって本発明の目的は、トローリー、スプレッダとトレーラのうちいずれ
か一方の作業遅延により他方が待機することにより発生する作業時間の遅延問題
を解消すべく、コンベヤとガントリクレーンのトローリー、スプレッダの移動範
囲を最小化し、かつ、船舶側の作業とトレーラ側の作業とを区分して分業化する
ことで、従来よりも荷揚げ／船積み効率を増大させることができるコンテナ荷揚
げ／船積み装置を提供することにある。
【００１０】 また、トレーラにコンテナを荷積み／荷下ろしする際に、自動化を容易にする
直交座標クレーンと、船舶にて必要な情報を読むことができるセンサとが、２箇
所のスプレッダに付着されることで、作業の誤りをなくし、迅速正確に船舶とヤ
ードの定位置にコンテナを移送することができる方法を提供することにある。
【００１１】 このような目的を達成するために本発明は、船舶からトレーラに貨物（コンテ
ナ）を荷揚げし、あるいは船積みをする方法において、船舶貨物専用の運搬器具
にて、船舶及びこれに近い場所のうちいずれか一方から他方へ船舶貨物を移載(c
onveying and loading)する船舶貨物移載段階と、トレーラ貨物専用の運搬器具
を使用してトレーラとこれに近い場所のうちいずれか一方から他方へトレーラ貨
物を移載するトレーラ貨物移載段階と、上記船舶側の移載場所とトレーラ側の移
載場所のうちの一方から他方にそれぞれに移載された貨物を移送する移送段階と
を含む。これにより、船舶側とトレーラ側でそれぞれの運搬器具を使用して貨物
荷揚げまたは船積み作業を並行することができるように各段階別に分業化したこ
とを特徴とする。
【００１２】 また、上記した目的を達成する本発明の貨物荷揚げ／船積み方法において、船
舶とトレーラそれぞれからその間に位置された同一場所に、またはその逆にそれ
ぞれの運搬器具（スプレッダ、直交座標クレーン）を使用して貨物を移載する移
載段階を含んで、その同一場所を経由し、貨物を荷揚げまたは船積みすることを
特徴とする。
【００１３】 一方、この目的を達成するための本発明は、船舶からトレーラ貨物（コンテナ
）を荷揚げし、その逆に船積みする装置において、船舶とこれに近い移載場所の
うちいずれか一方から他方に貨物を移載するための船舶貨物専用の運搬器具を含
む船舶貨物移載手段と、トレーラとこれに近い移載場所のうちいずれか一方から
他方にトレーラ貨物を移載するためのトレーラ貨物専用の運搬器具を含むトレー
ラ貨物移載手段と、上記船舶側の移載場所とトレーラ側の移載場所のうちいずれ
か一方から他方にそれぞれに移載された貨物を移送する移送段階とを備え、船舶
とトレーラの両側でそれぞれの運搬器具を使用して貨物荷揚げまたは船積み作業
を並行するように、すなわち各部位別に分業化するように構成することを特徴と
する。
【００１４】 ここでいう貨物は、全ての類型のパッケージを含むだけでなく、あらゆる貨物
が詰められ規格化された、または非規格のすべての貨物容器を含む。規格貨物容
器としてはコンテナが体表的である。一方、船舶貨物は船舶に船積みする、ある
いはこれから荷揚げする貨物を意味し、トレーラ貨物はトレーラに搭載する、ま
たはそれから下ろす貨物を意味する。また、トレーラは貨物輸送のためのすべて
の動力または非動力車両を含む。
【００１５】 このように本発明は、船舶からトレーラへと、またはその逆へとコンテナを荷
揚げまたは船積みする方法またはその装置において、従来のように一つの運搬器
具（トローリー、スプレッダ）のみを使用するのとは異なり、船舶側とトレーラ
側とに区分された二つ以上の運搬器具を使用することにより、コンテナの荷揚げ
と船積み作業を船舶側とトレーラ側とで分業化してそれぞれ並行可能なようにす
るものである。
【００１６】 ＜好ましい実施形態の詳細な説明＞ 以下、本発明の望ましい実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】 まず、本発明による貨物荷揚げ／船積み方法を、図２を参照して説明する。図
２は、本発明の方法を説明するためにガントリクレーンを概略的に示す図面であ
る。
【００１８】 図２に示すガントリクレーンには、鉄骨構造物１０として地上に垂直に立てら
れた支柱１１、１２と、この支柱１１、１２を頼りに相互に異なる高さに横に長
く架設された上下側ガイドレール１３、１４と、船舶貨物用トローリー２０と、
トレーラ貨物用直交座標クレーン３０とが設けられている。このトローリー２０
と直交座標クレーン３０とは、従来と同様、それぞれ、コンテナ４０を引き上げ
るスプレッダ２１、３１を有する。一方、船舶５０とトレーラ６０との間に移送
装置７０、７２が設けられる。ここで、移送装置７０、７２は、船舶５０の近く
に位置した移載場所７１とトレーラ６０の近くに位置した移載場所７３とを有し
、コンテナ４０をその移載場所７１、７３の一方から他方へと移送する駆動器具
を含む。移送装置７０、７２の駆動器具は、例えば垂直移送用昇降機７０、７０
ａと水平移送用コンベヤ７２、７２ａとの組み合わせで実現される。
【００１９】 ここで、移送装置７０における一方の移載場所７１の高さは、船舶５０の規模
や、この場所に積まれている貨物の積載高さにより、段階的に可変されうる。
【００２０】 本発明の第１段階の船舶貨物移載段階では、図２における鉄骨構造物１０の上
側ガイドレール１３に設けられてコンテナ４０を引き上げる船舶貨物用トローリ
ー２０及びスプレッダ２１を用い、可逆的な経路Ａに沿って、コンテナ４０を船
舶５０から移送装置７０の船舶側移載場所７１に荷揚げ移載（経路Ａ）し、ある
いはその逆に船積み（経路Ａ）する。
【００２１】 本発明の第２段階のトレーラ貨物移載段階では、図２における鉄骨構造物１０
の下側ガイドレール１４に設けられたトレーラ貨物荷揚げ／搭載用直交座標クレ
ーン３０及びスプレッダ３１を用い、可逆的な経路Ｄに沿ってコンテナ４０を移
送装置７２のトレーラ側移載場所７３からトレーラ６０に積み込み（経路Ｄ）、
またはその逆に荷下ろし移載（経路Ｄ）する。
【００２２】 そして、本発明の第３段階の移送段階は、図２における船舶５０とトレーラ６
０との間に設けられた移送装置７０、７２により行われる。可逆的な経路Ｂ、Ｃ
に沿ってコンテナ４０をその船舶側移載場所７１からトレーラ移載場所７３に荷
揚げ移送（経路Ｂ、Ｃ）し、あるいは逆に船積み移送（経路Ｃ、Ｂ）する。
【００２３】 すなわち、コンテナ荷揚げ作業は、船舶５０に船積みされたコンテナ４０を、
経路Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに沿って荷揚げ移載及び荷揚げ移送する過程を経た後、トレ
ーラ６０に移載するものである。そして、コンテナ船積み作業は、トレーラ６０
に搭載されたコンテナ４０を、経路Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａに沿って船積み移載及び船積
み移送する過程を経た後、船舶５０に積載するものである。
【００２４】 上記した船舶貨物用トローリー２０及びスプレッダ２１は、必要に応じて、従
来と実質的に同一の、図１に表示した経路Ａに沿って移動することができる。
【００２５】 このような本発明の荷揚げ／船積み方法によると、船舶貨物移載段階とトレー
ラ貨物移載段階の一方で作業が遅延される場合にも他方の作業は継続されうる。
したがって、作業効率が高くなることはもちろん、船舶やトレーラが必要以上に
待機する時間を短縮することができ、またトレーラ６０にコンテナ４０を荷揚げ
／搭載する直交座標クレーン３０とスプレッダ３１を自動化可能なようにした。
【００２６】 一方、図面に示していないが、本発明によると、図２における移送装置７０、
７２を使用せずに、以下のようにして、コンテナの荷揚げ作業または船積み作業
を行うことが可能である。移送装置７０、７２の移載場所７１、７３を含む広い
一つの場所を確保することで、船舶貨物及びトレーラ貨物が当該一つの場所に移
し、また、そこに置かれたコンテナ４０を、各トローリー２０、各スプレッダ２
１、各直交座標クレーン３０、各スプレッダー３１、船舶５０、及びトレーラー
６０へと移す。これにより、船舶貨物及びトレーラ貨物のそれぞれについての、
各トローリー２０、各スプレッダ２１、各直交座標クレーン３０、各スプレッダ
ー３１が、当該一つの場所に移動する。
【００２７】 以下、上述した本発明による貨物荷揚げ／船積み方法を実現する装置として、
港湾に施設されるガントリクレーンに対する望ましい実施例を具体的に例示して
説明する。以下に参照される図面においては、便宜上図２と実質的に同一の部分
に対して同一の参照番号を付して説明する。
【００２８】 本発明の第１実施例によるガントリクレーンは、図３に示すように鉄骨構造物
１０であって、地上に垂直に立てられた支柱１１，１２と、この支柱１１，１２
に異なる高さで架設されたガイドレール１３，１４と、船舶５０から荷揚げされ
るかまたは船舶５０へと船積みされるコンテナを搬送して積み込むための船舶貨
物搬送積み込みユニット１００、船舶５０とトレーラ６０との間を運ばれるコン
テナ４０の移送のための移送部２００，３００、及び、トレーラ６０に積み込ま
れるかまたはトレーラ６０から荷下ろしされるコンテナを搬送して積み込むため
のトレーラ貨物移載部４００から構成される。
【００２９】 船舶貨物移載部１００は、鉄骨構造物１０である上側ガイドレール１３と、こ
のガイドレール１３に沿って移動可能に支持された船舶貨物用トローリー２０と
からなる。ここで、トローリー２０は、コンテナをつかむためのスプレッダ２１
と、このスプレッダ２１によってつかまれたコンテナを引き上げるとともにガイ
ドレール１３に直交する方向を含む２軸位置制御を行うためのウィンチ２２及び
調節室２３とからなる。
【００３０】 移送部２００，３００は、上記に説明したような図３の移送装置７０、７２に
相当する部分であって、コンテナを垂直方向に昇降させる昇降機７０と、コンベ
ヤ７２とからなる。移送部２００，３００の昇降機７０は、前述した船舶側移載
場所を提供するパレット２１１と、図４のようにパレット２１１を上昇及び下降
させるためのチェーン２１２と、このチェーン２１２を作動させる駆動源２１３
と、パレット２１１の上昇及び下降作動を正確に案内及び支持するガイド支柱２
１４とからなる。ここで、図面には詳しく示していないが、船舶５０の規模（高
さ）またはここに積まれたコンテナ４０の積載高さが、続けて行われる船積みと
荷揚げによって異なるので、パレット２１１の上昇高さは、段階的に変更・調整
可能である。
【００３１】 前述した移送部３００がコンテナ４０を荷揚げ移送する際には、図５、図６、
図７に示すようにして行われる。コンテナ４０がコンテナ案内板Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３に沿って上記昇降機２１０のパレット２１１に搭載されたならば、パレット２
１１は、下降して位置決めユニット３３０により位置決めされる。すると、コン
ベヤ３２１，３２２，３２３のコンテナ案内板Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が、不図示のジ
グ及びリンクによってコンテナ案内板Ｇ２ａ，Ｇ３ａのように開いて、コンテナ
４０が動くようになる。そして、コンベヤチェーン３２１は、コンベヤチェーン
駆動部及び駆動軸３５１の中心軸に沿ってシリンダ３２４を上昇させてパレット
２１１を傾ける。このようにして、コンテナ４０の移動効率を良くする。また、
コンテナ４０を搭載したコンベヤチェーン３２１は、一定の間隔で架設されたフ
レーム３１２と、このフレーム３１２上に設置されたレール３１１と、このレー
ル３１１上を転がることができるコンベヤチェーン３４４，３４５，３４６とを
有する。これらコンベヤチェーン３４４，３４５，３４６は、多数列のコンベヤ
チェーン３２１上に、種々の幅の下部骨格構造を有する国際的に共通なコンテナ
４０を保持する。コンテナ４０の下部骨格構造の高低差を吸収可能なように、コ
ンベヤチェーン３２１に弾性体３４５を付着し、これによりコンテナ４０の下部
骨格に荷重を均等に分配できるようにした。
【００３２】 トレーラ貨物移載部４００は、鉄骨構造物１０である下側ガイドレール１４と
、直交座標クレーン３０と、スプレッダ３１とからなっており、このガイドレー
ル１４のところでの移動を可能にする。ここで、直交座標クレーン３０は、ガイ
ドレール１４と直交する方向を含む３軸位置制御を行う。運転室３３は、直交座
標クレーン３０と分離されて鉄骨構造物１０の一方の支柱１２に設けられる。こ
の運転室３３では、直交座標クレーン３０を手動操作及び自動操作に切り替える
ことができる。
【００３３】 上記のように構成された実施例で、船舶５０に船積みされているコンテナ４０
を荷揚げする過程は、以下のように行われる。船舶貨物移載部１００のトローリ
ー２０が船舶５０の位置に移動し、その位置からウィンチ２２にスプレッダ２１
を下ろして荷揚げするコンテナ４０の一つを引き上げる。この後、移送部２００
に備えられた昇降機２１０の位置に移動する。このとき、昇降機２１０のパレッ
ト２１１は上昇しているが、スプレッダ２１はそのパレット２１１に引き上げる
コンテナ４０を下ろしてからコンテナ荷揚げのために船舶５０側に戻る。
【００３４】 これと同時に、移送部２００、３００では、昇降機２１０の図４に示す作動機
２１３及びチェーン２１２が作動してコンテナ４０が移載されているパレット２
１１を下降させる。このパレット２１１が下降すると、図５に示すシリンダ３２
４が上昇し、パレット２１１に付着されたコンベヤチェーン３２１を傾けた後、
駆動部及び駆動軸３５１が駆動してコンテナ４０を矢印方向に移動する。
【００３５】 前記コンテナ４０がパレット２２１上へと進むとき、不図示のセンサに感知さ
れてシリンダ３２５が上昇する。そして、コンベヤチェーン３２２を駆動部及び
駆動軸３５２が駆動してコンテナ４０が移動される。このコンテナ４０がパレッ
ト２１１からパレット２１２へと完全に移動されると、コンベヤチェーン３２１
が停止し、パレット２１１が上昇する。このとき、このコンテナ４０がパレット
２３１のところに到着する。前述したようにしてコンテナ４０がパレット２３１
の荷揚げ移送の最終段階に達すると、搭載部４００の直交座標クレーン３０とス
プレッダ３１が、該コンテナ４０を引き上げて待機中のトレーラ６０に搭載する
。このようにして、コンテナ４０の一つについての荷揚げ作業が遂行される。
【００３６】 一方、上記コンテナ４０に搭載されたトレーラ６０が目的地へと向かい、次の
トレーラが進入する間に、上記のような船舶貨物の移載、下降及び水平移送過程
が反復される。そのため、コンテナ４０の荷揚げ作業は継続して進められる。
【００３７】 前述したように本発明の装置によれば、例えばコンテナ荷揚げ作業の途中でト
レーラの進入が遅延される場合にも、一時保管機能と移送機能を有するパレット
２１１，２２１，２３１がコンテナでいっぱいになるまで、船舶側トローリー２
０とスプレッダ２１によるコンテナ荷揚げ作業を続けることができる。
【００３８】 一方、このような内容はコンテナ荷揚げを説明したもので、コンテナの船積み
はその逆順に行われる。すなわち、本発明の実施例によれば、同一規格の港湾施
設での荷揚げ／船積み作業をそれぞれ区分、分業化することで、荷揚げ／船積み
作業効率を向上させている。
【００３９】 図８は、本発明の第２実施例を示すものである。この実施例においては上記に
説明した実施例と基本的構成は同じであり、付加的に、移送部２００、３００に
、コンテナ４０を覆うことが可能なポケットが、前述したような昇降機２１０、
２１０ａ及びコンベヤ７２、７２ａに付着されている。また、コンテナ４０をポ
ケットに移動させることができる中間移載用クレーン３６０、３６０ａを使用す
る。
【００４０】 上記したように本発明は、重いコンテナ（貨物）を引き上げるクレーン（トロ
ーリー、直交座標クレーン、スプレッダ）を船舶とトレーラの両側に区分し、そ
の両側における荷揚げ及び船積み作業を並行するように分業化が可能である長所
がある。
【００４１】 また、本発明を港湾の主要施設としてのガントリクレーンに適用すれば、コン
テナ運搬時間を大きく短縮させることができ、船舶及びトレーラーのいずれか一
方の状況によって他方の作業が遅延することがない。そのため、トレーラーを待
つ必要がなく、倉庫への格納と、倉庫からの搬出とが行われ、荷揚げ及び船積み
作業が迅速に進められる。
【００４２】 したがって、本発明によると、港湾でのコンテナ荷揚げ／船積み作業時間の短
縮及び作業の効率増大を通じた物流費用の節減が可能であり、また港湾の利用効
率を高めることができる。また、トレーラにおける荷揚げ／搭載作業を完全自動
化可能なように直交座標クレーンを備えている。また、２箇所のスプレッダにセ
ンサが取り付けられており、コンテナに印刷された固有の番号（バーコード、Ｒ
Ｆ、ＩＣチップなど）を認識して船舶と港湾でコンテナの内容情報を受けてコン
テナ荷揚げ作業の誤りをなくし、迅速正確に船舶ヤードの定位置にコンテナを移
送、積載することができる。また、ヤードへの積載を効率的に行うことによりヤ
ード効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による貨物荷揚げ／船積方法を説明するためのガントリクレ
ーンの概略的構成を示す図である。
【図２】本発明の好ましい実施例による貨物荷揚げ／船積方法を説明するため
にガントリクレーンの概略的構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例による好ましい貨物荷揚げ／船積装置を示すガン
トリクレーンの図である。
【図４】図４ａ〜図４ｃは、図３による昇降機を示す図である。
【図５】図５ａ〜図５ｃは、図３によるコンテナガイドを示す図である。
【図６】図３によるコンベヤを示す図である。
【図７】図７ａ〜図７ｃは、図３によるコンベヤチェーンの詳細構成を示す図
である。
【図８】本発明の第２実施例による好ましい貨物荷揚げ／船積装置を示すガン
トリクレーンの図である。
【符号の説明】
１０：鉄骨構造物 １１、１２：支柱 １３，１４：ガイドレール ２０：トローリー ２１，３１：スプレッダ ２２：ウィンチ ２３，３３：運転室 ３０：直交座標クレーン ４０：コンテナ ５０：船舶 ６０，６０ａ：トレーラ ７０，７０ａ：昇降機 ７２，７２ａ：コンベヤ １００：船舶貨物移載部 ２００：上／下移送部 ３００：水平移送部 ４００：トレーラ移載部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＵ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＥＥ，ＧＥ，ＨＲ，Ｈ Ｕ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＣ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，Ｔ Ｒ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (71)出願人 キム， ギョンハン ＫＩＭ， Ｋｙｏｎｇｈａｎ 大韓民国 618−141 プサン市 カンソ区 テージョ−１ドン 430−４ 430−４， Ｄａｅｊｅｏ−１ｄｏｎｇ， Ｋａｎｇｓｅｏ−ｇｕ， Ｐｕｓａｎ 618−141， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋ ｏｒｅａ (72)発明者 クォン， ヨンス 大韓民国 604−714 プサン市 サハ区 ハダン−ドン 840 トンア大学 (72)発明者 キム， ギョンハン 大韓民国 618−141 プサン市 カンソ区 テージョ−１ドン 430−４ Ｆターム(参考） 3F022 EE02 EE10 JJ01 KK14 LL05 LL31 MM08 MM11 PP04 3F077 AA02 BA03 BA08 BB07 BB08 EA28 EA29

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】船舶からヤードに貨物を荷揚げし、あるいは船積みする方法で
    あって、 船舶貨物運搬ユニットにて、コンテナに印刷された固有の番号及びバーコード
    、ＲＦ、ＩＣチップなどを認識して、その貨物の種類、重量、行く先、荷主など
    の属性を知り、コンテナを荷揚げする船舶、及び船舶側の移載場所のうちのいず
    れか一方から他方へと貨物を移載する船舶貨物移載段階と、 トレーラ貨物運搬ユニットにて、トレーラの位置を感知してスプレッダを下降
    し、コンテナに印刷された固有番号及びバーコード、ＲＦ、ＩＣチップなどを認
    識して自動運転で、トレーラ及びトレーラ側の移載場所のうちのいずれか一方か
    ら他方へと貨物を移載するトレーラ貨物移載段階と、 前記の船舶側の移載場所及びトレーラ側の移載場所のうちの一方から他方へと
    移載された貨物を移送するとともに、船舶側の移載場所とトレーラのうちいずれ
    か一方の作業遅延によって他方の作業遅延が発生することを緩和させる移送段階
    とを含むことを特徴とする貨物荷揚げ／船積方法。
  2. 【請求項２】前記の船舶貨物移載段階及びトレーラ貨物移載段階が、貨物を
    引き上げて移動するそれぞれのクレーンにより遂行され、クレーンが貨物をつか
    んだときに、貨物に印刷された固有番号及びバーコード、ＲＦ、ＩＣチップなど
    を認識する請求項１記載の貨物荷揚げ／船積方法。
  3. 【請求項３】前記移送段階が、 前記船舶側移載場所へと移載された貨物を前記トレーラ側移載場所と同じ高さ
    へと、またはその逆に昇降させる昇降移送過程と、 前記トレーラ側移載場所に移載された貨物を、前記船舶側移載場所の下方から
    水平に移送する水平移送過程と、 前記昇降移送過程と水平移送過程との中間にて、各運搬ユニットにより、貨物
    を移載する中間移載過程とからなることを特徴とする請求項１記載の貨物荷揚げ
    ／船積方法。
  4. 【請求項４】前記中間移載過程が外部の助けなしに遂行される請求項３記載
    の貨物荷揚げ／船積方法。
  5. 【請求項５】前記水平移送過程に貨物をコンベヤチェーンにより直接遂行さ
    れ、貨物の下部骨格がコンベヤチェーンに接するとき、均等に荷重を分布させて
    貨物下部骨格に損傷を最小化させる請求項３記載の貨物荷揚げ／船積方法。
  6. 【請求項６】船舶からヤードに貨物を荷揚げし、あるいは船積みする装置に
    おいて、 船舶貨物運搬ユニットにて、コンテナに印刷された固有の番号及びバーコード
    、ＲＦ、ＩＣチップなどを認識して、その貨物の種類、重量、行く先、荷主など
    の属性を知り、コンテナを荷揚げする船舶、及び船舶側の移載場所のうちのいず
    れか一方から他方へと貨物を移載する移載手段と、 トレーラ貨物運搬ユニットにて、トレーラ位置を感知してスプレッダを下降し
    、コンテナに印刷された固有番号及びバーコード、ＲＦ、ＩＣチップなどを認識
    して自動運転で、トレーラ及びトレーラ側の移載場所のうちのいずれか一方から
    他方へと貨物を移載するトレーラ貨物移載手段と、 前記の船舶側の移載場所及びトレーラ側の移載場所のうちの一方から他方へと
    移載された貨物を移送するとともに、船舶側の移載場所とトレーラのうちいずれ
    か一方の作業遅延によって他方の作業遅延が発生することを緩和させる移送段階
    を行う手段とが含まれることを特徴とする貨物荷揚げ／船積装置。
  7. 【請求項７】前記船舶貨物移載手段とトレーラ貨物移載手段が貨物を引き上
    げて移動するそれぞれのクレーンにより遂行され、クレーンが貨物をつかんだと
    きに貨物に印刷された固有番号及びバーコード、ＲＦ、ＩＣチップなどを認識す
    る請求項６記載の貨物荷揚げ／船積装置。
  8. 【請求項８】前記移送段階が、 前記船舶側移載場所へと移載された貨物を前記トレーラ側移載場所と同じ高さ
    へと、またはその逆に昇降させる昇降移送過程と、 前記トレーラ側移載場所に移載された貨物を、前記船舶側移載場所の下方から
    水平に移送する水平移送過程と、 前記昇降移送過程と水平移送過程との中間にて、各運搬ユニットにより、貨物
    を移載する中間移載過程とからなることを特徴とする請求項６記載の貨物荷揚げ
    ／船積装置。
  9. 【請求項９】前記中間移載過程が外部の助けなしに遂行される請求項８記載
    の貨物荷揚げ／船積装置。
  10. 【請求項１０】前記水平移送過程は、貨物をコンベヤチェーンにより直接移
    送するものであり、貨物の下部骨格が該コンベヤチェーンに接するとき、均等に
    荷重を分布させることで貨物下部骨格における損傷を最小化させた請求項８記載
    の貨物荷揚げ／船積装置。
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