KR102674453B1 - 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인 - Google Patents

팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인 Download PDF

Info

Publication number
KR102674453B1
KR102674453B1 KR1020160134071A KR20160134071A KR102674453B1 KR 102674453 B1 KR102674453 B1 KR 102674453B1 KR 1020160134071 A KR1020160134071 A KR 1020160134071A KR 20160134071 A KR20160134071 A KR 20160134071A KR 102674453 B1 KR102674453 B1 KR 102674453B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier
rail
gantry crane
hoist
pallet
Prior art date
Application number
KR1020160134071A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180041844A (ko
Inventor
김상준
김성엽
Original Assignee
한화오션 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화오션 주식회사 filed Critical 한화오션 주식회사
Priority to KR1020160134071A priority Critical patent/KR102674453B1/ko
Publication of KR20180041844A publication Critical patent/KR20180041844A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102674453B1 publication Critical patent/KR102674453B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 하나 또는 다수의 수직지지부(101), 수직지지부(101)의 상부에 장착된 횡지지부(102), 및 횡지지부(102) 상부에 이동 가능하도록 탑재된 호이스트(hoist, 103)를 포함하는 겐트리 크레인에 있어서, 상기 수직지지부(101)에 레일(104)의 길이방향과 평행하도록 소정 길이만큼 연장되어 장착되는 케리어 레일부(110); 상기 케리어 레일부(110)에 이동가능하도록 탑재되고, 수납공간(121)이 구비된 팔레트 케리어(120); 및 상기 팔레트 케리어(120)의 일측부에 장착되고, 팔레트 케리어(120)가 레일(104)을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동력 발생부(130);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 크레인의 작업 주행거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 겐트리 크레인을 제공할 수 있다.

Description

팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인 {Gantry Crane Having Pallet Carrier}
본 발명은 겐트리 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인에 관한 것이다.
도 1에는 종래 기술에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
도 1 (a)에는 종래 기술에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있고, 도 1 (b)에는 종래 기술에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 겐트리 크레인의 경우, 작업대상물(20)을 원하는 위치에 이동시키기 위해, 호이스트(14)가 작업대상물(20)이 적재된 장소와 이동될 장소를 반복하여 왕복 이동해야 한다.
호이스트(14)의 이동거리를 감소시켜 작업효율을 향상시키기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업대상물(20)을 작업영역(W x L)의 정중앙에 적재할 수 있다.
그러나, 이 역시 호이스트(14)의 왕복 이동 거리를 효과적으로 축소시키는 데에는 한계가 따른다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 겐트리 크레인에 대한 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허 10-2016-0078165 (2016년 07월 04일 공개)
본 발명의 목적은, 크레인의 작업 주행거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 겐트리 크레인은, 하나 또는 다수의 수직지지부, 수직지지부의 상부에 장착된 횡지지부, 및 횡지지부 상부에 이동 가능하도록 탑재된 호이스트(hoist)를 포함하는 겐트리 크레인에 있어서, 상기 수직지지부에 레일의 길이방향과 평행하도록 소정 길이만큼 연장되어 장착되는 케리어 레일부; 상기 케리어 레일부에 이동가능하도록 탑재되고, 수납공간이 구비된 팔레트 케리어; 및 상기 팔레트 케리어의 일측부에 장착되고, 팔레트 케리어가 레일을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동력 발생부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케리어 레일부는, 수직지지부의 일측부에 레일의 길이방향으로 장착되는 레일 지지부; 및 상기 레일 지지부의 상부에 레일의 길이방향으로 장착되는 케리어 레일;를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 레일 지지부의 측부면에는 레일의 길이방향으로 장착되는 구동 레일이 장착되고, 상기 구동력 발생부는 구동 레일을 따라 구동되어 팔레트 케리어를 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 겐트리 크레인은, 수직지지부의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부의 상하 높이를 조정하는 상하높이 조절부를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 겐트리 크레인은, 수직지지부의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부의 측방 돌출길이를 조정하는 측방돌출길이 조절부를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 팔레트 케리어는, 대차부의 상부에 장착되고, 내부에 수납공간이 형성된 팔레트부; 및 상기 케리어 레일부의 상부에 이동가능하도록 탑재되는 대차부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 겐트리 크레인은, 상기 팔레트 케리어와 대응되는 위치의 횡지지부에 장착되고, 호이스트의 근접 이동을 검출하는 검출센서; 및 상기 검출센서를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트 및 팔레트 케리어의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어를 케리어 레일부의 일단부로 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로 근접함을 검출할 경우, 호이스트의 구동을 정지시키고, 팔레트 케리어가 케리어 레일부의 일단부로 이동된 후, 호이스트의 구동을 재개할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로부터 멀어짐을 검출할 경우, 팔레트 케리어의 위치를 케리어 레일부의 정중앙부로 이동시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 특정구조의 케리어 레일부, 팔레트 케리어 및 구동력 발생부를 구비함으로써, 크레인의 작업 주행거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 겐트리 크레인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 특정 구조의 레일 지지부 및 케리어 레일을 포함하는 케리어 레일부를 구비함으로써, 팔레트 케리어를 케리어 레일부에 이동가능하도록 탑재할 수 있고, 팔레트 케리어를 일측방향으로 이동시켜 호이스트와의 간섭을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 케리어 레일부의 상하 높이, 측방 돌출길이를 조정할 수 있는 구성을 구비함으로서, 팔레트 케리어의 구동 위치를 다양한 위치로 변경할 수 있어, 작업 대상물의 종류 및 이동작업 위치에 따라 팔레트 케리어의 위치를 적절히 변경시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 팔레트 케리어와 대응되는 위치의 횡지지부에 장착되고, 호이스트의 근접 이동을 검출하는 검출센서; 및 상기 검출센서를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트 및 팔레트 케리어의 구동을 제어하는 제어부를 구비함으로써, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어를 케리어 레일부의 일단부로 이동하게 하거나, 호이스트의 구동을 제어할 수 있어, 호이스트의 작업 이동 거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도이다.
도 4는 도 3에 도시된 겐트리 크레인을 나타내는 측면 모식도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도가 도시되어 있다. 이때, 도 2 (a)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있고, 도 2 (b)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있다.
또한, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 3에 도시된 겐트리 크레인을 나타내는 측면 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 하나 또는 다수의 수직지지부(101), 수직지지부(101)의 상부에 장착된 횡지지부(102), 및 횡지지부(102) 상부에 이동 가능하도록 탑재된 호이스트(hoist, 103)를 포함하는 겐트리 크레인에 있어서, 특정구조의 케리어 레일부(110), 팔레트 케리어(120) 및 구동력 발생부(130)를 구비함으로써, 크레인의 작업 주행거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 겐트리 크레인을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)을 구성하고 있는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는, 수직지지부(101)에 레일(104)의 길이방향과 평행하도록 소정 길이만큼 연장되어 장착될 수 있다.
팔레트 케리어(120)는, 케리어 레일부(110)에 이동가능하도록 탑재되고, 수납공간(121)이 구비된 구조일 수 있다.
구체적으로, 팔레트 케리어(120)는 특정 구조의 팔레트부(123) 및 대차부(122)를 포함하는 구성일 수 있다. 팔레트부(123)는 대차부(122)의 상부에 장착되고, 내부에 수납공간(121)이 형성될 수 있다. 또한, 대차부(122)는 케리어 레일부(110)의 상부에 이동 가능하도록 탑재될 수 있다.
구동력 발생부(130)는, 팔레트 케리어(120)의 일측부에 장착되고, 팔레트 케리어(120)가 레일(104)을 따라 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.
따라서, 이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 팔레트 케리어(120)의 위치를 호이스트(103)와 인접한 곳으로 변경시킬 수 있고, 팔레트 케리어(120)의 수납공간(121)에 수납된 작업대상물(20)을 이동시킴에 있어 호이스트(103)의 이동 거리를 현저히 단축시킬 수 있다.
경우에 따라서, 본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는, 특정 구조의 레일 지지부(111) 및 케리어 레일(112)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 레일 지지부(111)는, 수직지지부(101)의 일측부에 레일(104)의 길이방향으로 장착될 수 있다. 또한, 케리어 레일(112)는 레일 지지부(111)의 상부에 레일(104)의 길이방향으로 장착될 수 있다.
이때, 레일 지지부(111)의 측부면에는 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 구동 레일(113)이 장착되고, 구동력 발생부(130)는 구동 레일(113)을 따라 구동되어 팔레트 케리어(120)를 이동시킬 수 있다.
경우에 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 특정 위치에 검출센서(161)를 장착하고 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 이용하여 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어하는 제어부(162)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 검출센서(161)는, 팔레트 케리어(120)와 대응되는 위치의 횡지지부(102)에 장착되고, 호이스트(103)의 근접 이동을 검출할 수 있다. 또한, 제어부(162)는, 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어할 수 있다.
검출센서(161)를 통해 검출되는 데이터를 이용하여, 제어부(162)는 다양한 형태로 팔레트 케리어(120) 및 호이스트(103)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 호이스트(103)의 구동을 정지시키고, 팔레트 케리어(120)가 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동된 후, 호이스트(103)의 구동을 재개할 수 있다.
더 나아가, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로부터 멀어짐을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)의 위치를 케리어 레일부(110)의 정중앙부로 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 특정 구조의 레일 지지부(111) 및 케리어 레일(112)을 포함하는 케리어 레일부(110)를 구비함으로써, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(112)에 이동가능하도록 탑재할 수 있고, 팔레트 케리어(120)를 일측방향으로 이동시켜 호이스트(103)와의 간섭을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)에 따르면, 팔레트 케리어(102)와 대응되는 위치의 횡지지부(102)에 장착되고, 호이스트(103)의 근접 이동을 검출하는 검출센서(161); 및 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어하는 제어부(162)를 구비함으로써, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동하게 하거나, 호이스트(103)의 구동을 제어할 수 있어, 호이스트(103)의 작업 이동 거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
도 5 및 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있다.
우선 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 측방 돌출길이를 조정하는 측방돌출길이 조절부(150)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는 작업자의 의도에 따라 측방 돌출길이가 변경될 수 있고, 결과적으로 케리어 레일부(110)에 탑재된 팔레트 케리어(120)의 위치를 변경시킬 수 있어, 더욱 효과적인 작업을 구현할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 상하 높이를 조정하는 상하높이 조절부(140)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는 작업자의 의도에 따라 상하 높이가 변경될 수 있고, 결과적으로 케리어 레일부(110)에 탑재된 팔레트 케리어(120)의 위치를 변경시킬 수 있어, 더욱 효과적인 작업을 구현할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 케리어 레일부(110)의 상하 높이, 측방 돌출길이를 조정할 수 있는 구성을 구비함으로서, 팔레트 케리어(120)의 구동 위치를 다양한 위치로 변경할 수 있어, 작업 대상물의 종류 및 이동 영역 위치에 따라 팔레트 케리어의 위치를 적절히 변경시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10: 종래 기술에 따른 겐트리 크레인
11: 와이어
12: 수직지지부
13: 횡지지부
14: 호이스트
20: 작업대상물
W: 작업 폭
L: 작업 길이
100: 겐트리 크레인
101: 수직지지부
102: 횡지지부
103: 호이스트
104: 레일
110: 케리어 레일부
111: 레일 지지부
112: 케리어 레일
113: 구동 레일
120: 팔레트 케리어
121: 수납공간
122: 대차부
123: 팔레트부
130: 구동력 발생부
140: 상하높이 조절부
150: 측방돌출길이 조절부
161: 검출센서
162: 제어부

Claims (10)

  1. 하나 또는 다수의 수직지지부(101), 수직지지부(101)의 상부에 장착된 횡지지부(102), 및 횡지지부(102) 상부에 이동 가능하도록 탑재된 호이스트(hoist, 103)를 포함하는 겐트리 크레인에 있어서,
    상기 수직지지부(101)에 레일(104)의 길이방향과 평행하도록 소정 길이만큼 연장되어 장착되는 케리어 레일부(110);
    상기 케리어 레일부(110)에 이동가능하도록 탑재되고, 수납공간(121)이 구비된 팔레트 케리어(120); 및
    상기 팔레트 케리어(120)의 일측부에 장착되고, 팔레트 케리어(120)가 레일(104)을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동력 발생부(130);
    를 포함하며,
    상기 케리어 레일부(110)는,
    수직지지부(101)의 일측부에 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 레일 지지부(111); 및
    상기 레일 지지부(111)의 상부에 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 케리어 레일(112);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일 지지부(111)의 측부면에는 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 구동 레일(113)이 장착되고,
    상기 구동력 발생부(130)는 구동 레일(113)을 따라 구동되어 팔레트 케리어(120)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 겐트리 크레인(100)은,
    수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 상하 높이를 조정하는 상하높이 조절부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 겐트리 크레인(100)은,
    수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 측방 돌출길이를 조정하는 측방돌출길이 조절부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 팔레트 케리어(120)는,
    대차부(122)의 상부에 장착되고, 내부에 수납공간(121)이 형성된 팔레트부(123); 및
    상기 케리어 레일부(110)의 상부에 이동가능하도록 탑재되는 대차부(122);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 겐트리 크레인(100)은,
    상기 팔레트 케리어(120)와 대응되는 위치의 횡지지부(102)에 장착되고, 호이스트(103)의 근접 이동을 검출하는 검출센서(161); 및
    상기 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어하는 제어부(162);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부(162)는,
    검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부(162)는,
    검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 호이스트(103)의 구동을 정지시키고,
    팔레트 케리어(120)가 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동된 후, 호이스트(103)의 구동을 재개하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부(162)는,
    검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로부터 멀어짐을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)의 위치를 케리어 레일부(110)의 정중앙부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
KR1020160134071A 2016-10-17 2016-10-17 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인 KR102674453B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134071A KR102674453B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134071A KR102674453B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180041844A KR20180041844A (ko) 2018-04-25
KR102674453B1 true KR102674453B1 (ko) 2024-06-13

Family

ID=62088544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160134071A KR102674453B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102674453B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102289196B1 (ko) 2020-11-10 2021-08-12 오승재 겐트리 크레인

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003517983A (ja) 1999-12-20 2003-06-03 ヨンス クォン， 貨物荷揚げ／船積方法及びその装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003517983A (ja) 1999-12-20 2003-06-03 ヨンス クォン， 貨物荷揚げ／船積方法及びその装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180041844A (ko) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG11201906358VA (en) Horizontal conveying carriage
CN206445427U (zh) “工”型柔性夹具库
CN105905497A (zh) 自动化仓库
US11084655B2 (en) Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container
WO2014038309A1 (ja) 移載装置
US20160176633A1 (en) Automated warehouse and operating method for the same
CN102275811A (zh) 一种吊具及工程机械
JP2019507258A (ja) 保守用車両
KR102674453B1 (ko) 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인
JP6974070B2 (ja) クレーンおよびカウンタバラストキャリアプレート
KR101554952B1 (ko) 모형시험 수조
CN103626040A (zh) 一种起吊宽度可调的二级升降式起吊架
JP2020030642A (ja) 無人搬送システム
CN105234863A (zh) 抬起定位机构
KR20130036801A (ko) 제어시스템을 갖춘 크레인
JP6169155B2 (ja) 移動台車装置
CN205222501U (zh) 防摇吊具机构及集装箱起重机
WO2017178661A3 (en) LOAD TRACTOR, RESCUE CHU AND TANK
KR101145254B1 (ko) 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치
KR20160076199A (ko) 지게차의 포크 카메라 장착구조
CN203696897U (zh) 用于更换皮带机滚筒的装置和设备
KR20080043690A (ko) 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 크레인
JP2015214388A (ja) 岸壁クレーン
WO2018042934A1 (ja) スタッカークレーン
JP2017109804A (ja) 岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right