CN107879091A - 平移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平移机构，设于架体上，架体设有滑轨及滑块中一者，而本发明的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。平移导向牵引件沿滑轨的导向方向布置并安装于架体上，平移座设有滑轨及滑块中另一者，平移座借助滑轨与滑块的配合而滑设于架体上；平移驱动器安装在平移座上，平移导向滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移导向牵引件滚动，从而由滚动的平移导向滚轮在平移导向牵引件的配合下带动平移座沿滑轨的导向方向平移；一方面使得本发明的平移机构所占用的空间更小，更能适应于空间有限的场合上；另一方面能简化本发明的平移机构的结构。

Description

平移机构

技术领域

本发明涉及一种平移机构，尤其涉及一种餐盒生产设备中所用到的机械手中的平移机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。其中，在餐盒的生产过程中，离不开机械手对湿坯、干坯及餐盒的取送，因此，机械手于餐盒的生产过程中是十分的必要的。

目前，对于机械手来说，由于餐盒的生产设备在安装后预留给机械手安装空间比较有限，因此，对机械手中的平移装置要求高。

而现有的平移装置都是由电机、滑设于机械手之架体上的平移座、安装在架体纵向一端处的主动带轮、安装在架体纵向另一端处的从动带轮及套于主动带轮和从动带轮上的皮带构成，平移座与皮带固定；故在电机驱使主动带轮旋转时，由旋转的主动带轮在从动带轮的配合下带动皮带回转，从而由回转的皮带带动平移座在架体上平移。当机械手中的平移装置设置为两个以上时，此时的平移装置要么沿架体的纵向排布置，这样使得平移装置于架体上排布得很长；当平移装置沿竖直方向布置时，就会在架体上叠加得很高，因此，对空间占用量大，无法适应于狭窄的空间场合；同时，当平移装置为两个以上时，其每个平移装置所构成的部件都相同，因此，造成机械手的结构复杂。

同样，对于其它的生产设备来说，当其安装后预留给机械手的安装空间有限时，机械手的平移装置也存在上述的问题。

因此，有必要提供一种能适应于狭窄场合且结构简单的平移机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适应于狭窄场合且结构简单的平移机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种平移机构，设于架体上，所述架体设有滑轨及滑块中一者，而本发明的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与所述平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。所述平移导向牵引件沿所述滑轨的导向方向布置并安装于所述架体上，所述平移座设有所述滑轨及滑块中另一者，所述平移座借助所述滑轨与所述滑块的配合而滑设于所述架体上；所述平移驱动器安装在所述平移座上，所述平移导向滚轮在所述平移驱动器的驱动下沿所述平移导向牵引件滚动，从而由滚动的所述平移导向滚轮在所述平移导向牵引件的配合下带动所述平移座沿所述滑轨的导向方向平移。

较佳地，所述平移座至少为两个，每个所述平移座上各安装有所述平移驱动器及滑块，每个所述平移座藉由该平移座上的滑块与所述滑轨的配合而独立地滑设于所述架体上，每个所述平移驱动器的输出端与一个所述平移导向滚轮连接。

较佳地，所述滑轨至少为两个且沿垂直于所述滑轨的导向方向彼此间隔开，所述平移导向牵引件沿所述滑轨的间隔开方向位于相邻两所述滑轨之间，每个所述滑轨对应一个所述滑块。

较佳地，本发明的平移机构还包括安装在所述平移座上的减速器，所述平移导向滚轮安装在所述减速器的输出轴上，所述平移驱动器的输出端与所述减速器的输入轴连接。

较佳地，所述平移导向牵引件为条状结构。

较佳地，所述平移导向牵引件为首尾敞开的条状结构。

较佳地，所述平移导向牵引件为直线齿条，所述平移导向滚轮为齿轮，所述齿轮与所述直线齿条相啮合。

较佳地，所述平移导向牵引件为链条，所述平移导向滚轮为链轮，所述链轮与所述链条相啮合。

较佳地，所述平移导向牵引件为皮带，所述平移导向滚轮为皮带轮，所述皮带轮与所述皮带摩擦传动。

较佳地，本发明的平移机构还包括安装在所述平移座并与所述皮带轮邻设的涨紧轮，所述皮带依次绕于所述皮带轮及涨紧轮上。

与现有技术相比，由于本发明的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。平移导向牵引件沿滑轨的导向方向布置并安装于架体上，平移座设有滑轨及滑块中另一者，平移座借助滑轨与滑块的配合而滑设于架体上，平移驱动器安装在平移座上；故在平移驱动器驱使平移导向滚轮滚动，由滚动的平移导向滚轮沿平移导向牵引件滚动，从而由滚动的平移导向滚轮在平移导向牵引件的配合下带动平移座沿滑轨的导向方向平移；即是说，藉由平移座上的平移驱动器对平移导向滚轮的驱动，由平移导向滚轮沿平移导向牵引件上的滚动而实现平移座于架体上平移，所以，通过共享同一平移导向牵引件以达到降低对空间的占用量而适合于狭窄的空间，同时，也因为共享同一平移导向牵引件而降低本发明的平移机构的结构。

附图说明

图1是本发明的平移机构安装于架体上的立体结构示意图。

图2是图1所示的平移机构在隐藏平移座后的立体结构示意图。

图3是图2中B部分的放大图。

图4是图2中C部分的放大图。

图5是图2所示状态的平移机构的主视方向的平面结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1、图2及图5，本发明的平移机构100设于架体200上，由架体200对平移机构100进行支撑；架体200设有滑轨210，具体地，在本实施例中，滑轨210沿架体200的纵向(即箭头A所指)布置，以使得滑轨210的长度方向与架体200的纵向相一致，更有效地适应于狭长的空间内，但不以此为限。

而本发明的平移机构100包括平移导向牵引件10、平移座20、平移驱动器(图中未示)及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮40(见图3或图4)。平移导向牵引件10沿滑轨210的导向方向(即箭头A所指)布置并安装于架体200上，具体地，平移导向牵引件10为条状结构，以使得架体200的纵向与平移导向牵引件10的长度相一致；较优的是，平移导向牵引件10为首尾敞开的条状结构，以采用平移导向牵引件10的两端与架体200的固定而实现将平移导向牵引件10更可靠地安装于架体200上，且为平移导向滚轮40沿平移导向牵引件10的滑移提供足够长的滑移行程，但不以此为限。平移座20设有滑块21，平移座20借助滑轨210与滑块21的配合而滑设于架体200上，从而使得平移座20沿架体200的纵向平移。平移驱动器安装在平移座20上，平移导向滚轮40在平移驱动器的驱动下沿平移导向牵引件10滚动，从而由滚动的平移导向滚轮40在平移导向牵引件10的配合下带动平移座20沿滑轨210的导向方向平移，以实现平移驱动器藉由平移导向牵引件10及平移导向滚轮40的配合去带动平移座20于架体200上平移的目的。举例而言，在本实施例中，滑轨210为两个且沿垂直于滑轨210的导向方向彼此间隔开，平移导向牵引件10沿滑轨210的间隔开方向位于相邻两滑轨210之间，每个滑轨210对应一个滑块21，一方面增加平移座20与架体200之间滑设的平稳可靠性；另一方面使得平移导向滚轮40能更平稳可靠地在平移导向牵引件10上滚动，因而能更可靠地带动平移座20平移，但不以此为限。可理解的是，在其它实施例中，滑块21可设于架体200，滑轨210可安装于平移座20上，一样使得平移座20藉由滑块21与滑轨210的配合而滑设于架体200上；同样，滑轨210的数量还可为三个、四个或五个不等，故不以此为限。更具体地，如下：

如图1所示，平移座20为两个，每个平移座20上各安装有平移驱动器及滑块21，每个平移座20藉由该平移座20上的滑块21与滑轨210的配合而独立地滑设于架体200上，每个平移驱动器的输出端与一个平移导向滚轮40连接，故使得每个平移座20在其上的平移驱动器的作用下沿架体200平移，使得每个平移座20相对架体200的平移是相对独立的，且它们共享同一滑轨210及平移导向牵引件10，因此，简化了本发明的平移机构100的结构。举例而言，在本实施例中，平移导向牵引件10为皮带，平移导向滚轮40为皮带轮，皮带轮与皮带摩擦传动，以藉由平移驱动器带动平移导向滚轮40沿平移导向牵引件10滚动摩擦，从而实现由平移导向滚轮40带动平移座20相对架体200平移的目的；当然，在其它实施例中，平移导向牵引件10为直线齿条或链条，而平移导向滚轮40对应为齿轮或链条；齿轮与直线齿条相啮合，而链轮与链条相啮合，一样使得平移导向滚轮40藉由与平移导向牵引件10的配合而实现平移座20相对架体200平移的目的，故不以此举例为限。

其中，为使得皮带轮与皮带之间的摩擦传动更可靠，如图3及图4所示，故本发明的平移机构100还包括安装在平移座20并与皮带轮邻设的涨紧轮60，皮带依次绕于皮带轮及涨紧轮60上，即，如图1、图2及图5所示，皮带的左端安装在架体200上，皮带的右端依次绕过皮带轮及涨紧轮60后再与架体200固定，以藉由涨紧轮60，使得皮带轮与皮带之间的摩擦传动更可靠，从而提高平移座20平移的可靠性，但不以此为限。为使得平移座20的平移更平稳可靠，故本发明的平移机构100还包括安装在平移座20上的减速器50，平移导向滚轮40安装在减速器50的输出轴上，平移驱动器的输出端与减速器50的输入轴连接，以使得平移导向滚轮40获得更大的扭矩，从而使得平移导向滚轮40能更平稳可靠地沿平移导向牵引件10滑移，因而更平稳地带动平移座20相对架体200平移的目的，故不以此为限。

结合附图，对本发明的平移机构100的工作原理进行说明：当图1所示的两个平移座20相对架体200平移时，为了描述方便，称为位于左侧处的平移座20及位于右侧处的平移座20，此时位于右侧处的平移座20上的平移驱动器带动位于右侧处的平移导向滚轮40滚动，从而由位于右侧处的平移导向滚轮40藉由与平移导向牵引件10的摩擦而使位于右侧处的平移导向滚轮40还沿平移导向牵引件10滑移，从而带动位于右侧处的平移座20相对架体200平移；同时，位于左侧处的平移座20上的平移驱动器带动位于左侧处的平移导向滚轮40滚动，从而由位于左侧处的平移导向滚轮40藉由与平移导向牵引件10的摩擦而使位于左侧处的平移导向滚轮40还沿平移导向牵引件10滑移，从而带动位于左侧处的平移座20相对架体200平移。

与现有技术相比，由于本发明的平移机构100包括平移导向牵引件10、平移座20、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮40。平移导向牵引件10沿滑轨210的导向方向布置并安装于架体200上，平移座20设有滑轨210及滑块21中另一者，平移座20借助滑轨210与滑块21的配合而滑设于架体200上，平移驱动器安装在平移座20上；故在平移驱动器驱使平移导向滚轮40滚动，由滚动的平移导向滚轮40沿平移导向牵引件10滚动，从而由滚动的平移导向滚轮40在平移导向牵引件10的配合下带动平移座20沿滑轨210的导向方向平移；即是说，藉由平移座20上的平移驱动器对平移导向滚轮40的驱动，由平移导向滚轮40沿平移导向牵引件10上的滚动而实现平移座20于架体200上平移，所以，通过共享同一平移导向牵引件10以达到降低对空间的占用量而适合于狭窄的空间，同时，也因为共享同一平移导向牵引件10而降低本发明的平移机构100的结构。

上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种平移机构，设于架体上，所述架体设有滑轨及滑块中一者，其特征在于，所述平移机构包括：

平移导向牵引件，沿所述滑轨的导向方向布置并安装于所述架体上；

平移座，设有所述滑轨及滑块中另一者，所述平移座借助所述滑轨与所述滑块的配合而滑设于所述架体上；

平移驱动器，安装在所述平移座上；以及

与所述平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮，所述平移导向滚轮在所述平移驱动器的驱动下沿所述平移导向牵引件滚动，从而由滚动的所述平移导向滚轮在所述平移导向牵引件的配合下带动所述平移座沿所述滑轨的导向方向平移。

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移座至少为两个，每个所述平移座上各安装有所述平移驱动器及滑块，每个所述平移座藉由该平移座上的滑块与所述滑轨的配合而独立地滑设于所述架体上，每个所述平移驱动器的输出端与一个所述平移导向滚轮连接。

3.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述滑轨至少为两个且沿垂直于所述滑轨的导向方向彼此间隔开，所述平移导向牵引件沿所述滑轨的间隔开方向位于相邻两所述滑轨之间，每个所述滑轨对应一个所述滑块。

4.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，还包括安装在所述平移座上的减速器，所述平移导向滚轮安装在所述减速器的输出轴上，所述平移驱动器的输出端与所述减速器的输入轴连接。

5.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为条状结构。

6.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为首尾敞开的条状结构。

7.根据权利要求5或6所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为直线齿条，所述平移导向滚轮为齿轮，所述齿轮与所述直线齿条相啮合。

8.根据权利要求5或6所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为链条，所述平移导向滚轮为链轮，所述链轮与所述链条相啮合。

9.根据权利要求5或6所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为皮带，所述平移导向滚轮为皮带轮，所述皮带轮与所述皮带摩擦传动。

10.根据权利要求9所述的平移机构，其特征在于，还包括安装在所述平移座并与所述皮带轮邻设的涨紧轮，所述皮带依次绕于所述皮带轮及涨紧轮上。