CN101792952A - 电脑型经编机的压纱板运动装置 - Google Patents

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Abstract

一种电脑型经编机的压纱板运动装置，包括压纱板、分别固定在经编机油箱顶面左、右侧的两墙板以及处于与两墙板之间的压纱输入轴，压纱输入轴的两端分别插入两墙板的孔中且都以转动副形式连接，在其中一墙板的外侧面上固定一支架，支架上安装有伺服电机和减速器，压纱输入轴的一端伸出墙板与减速器的输出轴连接，压纱输入轴通过两个相同的传动机构共同驱动压纱板运动，所述传动机构具有偏心轮和连杆，偏心轮固定在压纱输入轴上，连杆的上端与偏心轮之间以转动副形式连接，连杆的下端与固定在压纱板上的联接件以转动副形式连接，联接件与固定在所在侧墙板上的压纱板导向件以移动副形式连接。本发明结构简单、调整方便且适宜高速运行。

Description

电脑型经编机的压纱板运动装置
技术领域
本发明涉及电脑型经编机的压纱板运动装置。
背景技术
具有压纱功能的经编机实现压纱运动的最终执行件是压纱板，由经编机主轴驱动其运动。压纱板的运动形式是往复直线运动，在最高位置应有较长时间的停歇。现有的经编机是在主轴与压纱板之间有传动机构将主轴的连续转动变换为压纱板的往复直线运动。由于压纱运动与成圈运动之间有时间上的配合要求，经编机采取主轴转角位置作为整机运动位置基准，则压纱板的运动位置与主轴转动角度有对应关系要求，也就是传动机构需要满足压纱行程大小和实现压纱板位置与主轴转角对应关系。
中国授权公告号是CN1077164C的发明专利说明书上公开一种具有压纱板板床的经编机，该经编机在一个支承梳栉的吊架上有一个辅轴，该辅轴根据主轴转动并支承控制凸轮，它使得压纱板板床通过摇杆装置来回移动。为了将运动从主轴传动至辅轴，需要采用链传动。中国公开号是CN101363164A的发明专利申请公布说明书公开了一种经编机压纱板运动装置，包括经编机的主轴和压纱板，所述主轴通过两个以上相同的传动机构共同驱动压纱板运动，每个传动机构均由共轭凸轮机构、第一平面铰链四杆机构、第二平面铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联而成。共轭凸轮装在主轴上，通过多级平面连杆机构传动，实现压纱板的运动。在经编机上，主轴一般都置于整机的油箱中，位于整机的底部，而压纱板一般在油箱的上部偏高位置。上述两种压纱装置，压纱板运动的原动力都由主轴输出，经挠性件或连杆机构传动将运动传动到压纱板部位，所以压纱装置的传动路线较长，容易和经编机其它部分的结构产生干涉、碰撞，柔性件传动运动不可靠，连杆机构传动结构复杂，使压纱装置在整机布局上较困难。上述两专利中公开的压纱板运动装置的传动机构都通过凸轮机构来控制压纱行程大小和压纱板位置与主轴转角对应关系，调整不方便且不适宜高速。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构简单、调整方便且适宜高速运行的电脑型经编机的压纱装置。
为达到上述目的，本发明采取如下第一种技术方案：电脑型经编机压纱板运动装置包括压纱板、分别固定在经编机油箱顶面左、右侧的两墙板以及处于与两墙板之间的压纱输入轴，压纱输入轴的两端分别插入两墙板的孔中且都以转动副形式连接，在上述其中一墙板的外侧面上固定一支架，支架上安装有伺服电机和减速器，压纱输入轴的一端伸出墙板与减速器的输出轴连接，压纱输入轴通过两个相同的传动机构共同驱动压纱板运动，所述传动机构具有偏心轮和连杆，偏心轮固定在压纱输入轴上，连杆的上端与偏心轮之间以转动副形式连接，连杆的下端与固定在压纱板上的联接件以转动副形式连接，联接件与固定在所在侧墙板上的压纱板导向件以移动副形式连接。
为达到上述目的，本发明采取如下第二种技术方案：电脑型经编机压纱板运动装置包括压纱板、分别固定在经编机油箱顶面左、右侧的两墙板以及处于与两墙板之间的压纱输入轴，压纱输入轴的两端分别插入两墙板上的孔中且都以转动副形式连接，在其中一墙板的外侧面上固定一支架，支架上安装有伺服电机和减速器，压纱输入轴的一端伸出墙板与减速器的输出轴连接，所述压纱输入轴为具有两拐部的曲轴，压纱输入轴通过两个相同的连杆共同驱动压纱板运动，每连杆的上端与压纱输入轴相应的拐部之间以转动副形式连接，每连杆的下端与固定在压纱板上相应的联接件以转动副形式连接，各联接件又与固定在所在侧的墙板上的压纱板导向件以移动副形式连接。
第二种技术方案中的连杆为剖分式，在连杆的上端安装压纱输入轴的轴孔处剖分，使连杆由主体和盖组成，主体和盖上各设有半孔，相合形成整孔。
本发明具有如下积极效果：1、本发明的压纱板运动由独立的伺服电机驱动，伺服电机设置在整机的上部，传动路线短且传动可靠，结构简单紧凑，和经编机其它部分的结构不会产生干涉、碰撞。2、压纱动程与偏心轮的偏心量或曲拐高度有关，所以需要改变压纱动程，只要改变偏心轮偏心量或曲拐高度，就可以满足要求。3、压纱过程中有关时间参数的设定包括压纱板在最高位置停歇时间长短设定、压纱板位置与主轴转角的有关参数都可由电脑控制，调整方便。4、本发明不用凸轮，且传动机构简单，所以有利于高速运行，同时为加工带来方便且能降低成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是实施例1的结构示图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是实施例的2结构示图；
图4是图3的B-B剖视图。
具体实施方式
实施例1
见图1和图2，实施例1包括压纱板6、分别固定在经编机油箱8顶面左、右侧的两墙板9以及处于与两墙板9之间的压纱输入轴1，压纱输入轴1的两端分别插入两墙板9的孔中且都以转动副形式连接。在其中一墙板的外侧面上固定一支架10，支架10上安装有伺服电机3和减速器4，减速器4与伺服电机3的输出轴连接。伺服电机的转动经过减速器减速、增大扭矩，以满足压纱板的速度和压纱装置的功率要求。压纱输入轴1的一端伸出墙板通过联轴器与减速器4的输出轴连接。压纱输入轴1通过两个相同的传动机构共同驱动压纱板运动，两墙板9上各固定有压纱板导向件7，压纱板导向件7的端头是一套筒7-1。
所述传动机构具有偏心轮5和连杆2，偏心轮5固定在压纱输入轴1上与压纱输入轴1一起转动，连杆2的一端设有连接孔，连接孔的直径与偏心轮5的圆柱直径相同，连杆2通过连接孔套在偏心轮5上，实现连杆2的上端与偏心轮5之间以转动副形式连接。所述压纱板6上固定有联接件6-1。连杆2的下端通过销轴与联接件6-1连接，两者在C点实现转动副形式连接。联接件6-1处于所在侧墙板上的压纱板导向件7的套筒7-1中，两者以移动副形式连接。本实施例由压纱输入轴1通过两偏心轮5分别带动两连杆2同步摆动，进而由两连杆2各通过联接件6-1实现压纱板6上下移动。
 实施例2
见图3和图4，实施例2包括压纱板6、分别固定在经编机油箱8顶面左、右侧的两墙板9以及处于与两墙板9之间的压纱输入轴11，压纱输入轴11的两端分别插入两墙板9的孔中且都以转动副形式连接。在其中一墙板的外侧面上固定一支架10，支架10上安装有伺服电机3和减速器4，减速器4与伺服电机3的输出轴连接。压纱输入轴11的一端伸出墙板通过联轴器与减速器4的输出轴连接。两墙板9上各固定有压纱板导向件7，压纱板导向件7的端头是一套筒7-1。
所述压纱输入轴11通过两个相同的连杆12共同驱动压纱板运动。所述压纱输入轴11为具有两拐部11-1的曲轴，所述连杆12为剖分式，在连杆12的上端安装压纱输入轴11的轴孔处剖分，使连杆12由主体12-1和盖12-2组成，主体12-1和盖12-2上各设有半孔，相合形成整孔。压纱输入轴11的两拐部11-1分别处于两连杆12的剖分孔中，实现转动副连接。所述压纱板6上固定有联接件6-1。连杆12的下端通过销轴与联接件6-1连接，两者在C点实现转动副形式连接。联接件6-1处于所在侧墙板上的压纱板导向件7的套筒7-1，两者以移动副形式连接。本实施例由压纱输入轴1带动两连杆12同步摆动，进而由两连杆12各通过联接件6-1实现压纱板6上下移动。
上述实施例1可以在压纱输入轴1上设有三个相同的传动机构共同驱动压纱板运动，上述实施例2可以在压纱输入轴11上设有三个相同的连杆共同驱动压纱板运动，上述的变化对于所属领域的普通技术人员来说，都属于由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化，这些变化仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种电脑型经编机的压纱板运动装置，包括压纱板（6）、分别固定在经编机油箱（8）顶面左、右侧的两墙板（9）以及处于与两墙板（9）之间的压纱输入轴（1），压纱输入轴（1）的两端分别插入两墙板（9）的孔中且都以转动副形式连接，其特征在于：在其中一墙板的外侧面上固定一支架（10），支架（10）上安装有伺服电机（3）和减速器（4），压纱输入轴（1）的一端伸出墙板与减速器（4）的输出轴连接，压纱输入轴（1）通过两个相同的传动机构共同驱动压纱板运动，所述传动机构具有偏心轮（5）和连杆（2），偏心轮（5）固定在压纱输入轴（1）上，连杆（2）的上端与偏心轮（5）之间以转动副形式连接，连杆（2）的下端与固定在压纱板（6）上的联接件（6-1）以转动副形式连接，联接件（6-1）与固定在所在侧墙板上的压纱板导向件（7）以移动副形式连接。
2. 一种电脑型经编机的压纱板运动装置，包括压纱板（6）、分别固定在经编机油箱（8）顶面左、右侧的两墙板（9）以及处于与两墙板（9）之间的压纱输入轴（11），压纱输入轴（11）的两端分别插入两墙板（9）上的孔中且都以转动副形式连接，其特征在于：在其中一墙板的外侧面上固定一支架（10），支架（10）上安装有伺服电机（3）和减速器（4），压纱输入轴（11）的一端伸出墙板与减速器（4）的输出轴连接，所述压纱输入轴（11）为具有两拐部（11-1）的曲轴，压纱输入轴（11）通过两个相同的连杆（12）共同驱动压纱板运动，每连杆（12）的上端与压纱输入轴（11）相应的拐部（11-1）之间以转动副形式连接，每连杆（12）的下端与固定在压纱板（6）上相应的联接件（6-1）以转动副形式连接，各联接件（6-1）又与固定在所在侧的墙板上的压纱板导向件（7）以移动副形式连接。
3.根据权利要求2所述的电脑型经编机的压纱板运动装置，其特征在于：所述连杆（12）为剖分式，在连杆（12）的上端安装压纱输入轴（11）的轴孔处剖分，使连杆（12）由主体（12-1）和盖（12-2）组成，主体（12-1）和盖（12-2）上各设有半孔，相合形成整孔。
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