CN203566837U - 自动取坯装置的平移驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种自动取坯装置的平移驱动组件。它解决了现有技术设计不合理和稳定性差等技术问题。本自动取坯装置的平移驱动组件包括呈条形且水平设置的安装臂，在安装臂上设有平移座，所述的安装臂侧部固定有沿着安装臂轴向延伸的齿条，所述的齿条上啮合有齿轮，所述的齿轮固定在齿轮驱动轴上，所述的齿轮驱动轴与设置在平移座上的驱动器相连，所述的平移座和安装臂之间设有轴向导向结构。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计更合理，移动时的稳定性好，其次，还具有防尘和安全系数高。

Description

自动取坯装置的平移驱动组件

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种自动取坯装置的平移驱动组件。

背景技术

在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还能降低生产成本，生产的产品质量稳定，例如，在磁性材料行业的机械设备中，在生产磁性材料时，通过机械手去抓取坯件，其不但自动化程度高，而且还提高了生产效率，但是，现有的该类设备的稳定性较差，特别是机械手在移动过程中的稳定性，为了能提高机械手的稳定性和延长整机的使用寿命，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种磁性材料湿式成型液压机吸放料装置[申请号：200920159965.X]，包括上压板、支柱、料缸、模具和料桶,所述上压板通过支柱固定在料缸上方,所述料缸的活塞与上压板之间连接有中心油缸,所述料缸的下端面并列开有连接料桶、模具的进料口和出料口,在所述料缸进料口、出料口与料桶、模具之间连接有料阀。上述的方案的优点在于其具有坯料定量的功能，在一定程度上提高了生产效率，但是该方案还至少存在以下缺陷：当机械手去取坯件和取得坯件后的移送过程均不稳定，其不但影响正常的生产作业，而且还降低了生产效率，工作稳定性和实用性都较差，无法满足生产要求，其次，现有的设备其防尘和安全措施较差，需要经常维修和易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能提高稳定性且实用性强的自动取坯装置的平移驱动组件。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动取坯装置的平移驱动组件包括呈条形且水平设置的安装臂，在安装臂上设有平移座，所述的安装臂侧部固定有沿着安装臂轴向延伸的齿条，所述的齿条上啮合有齿轮，所述的齿轮固定在齿轮驱动轴上，所述的齿轮驱动轴与设置在平移座上的驱动器相连，所述的平移座和安装臂之间设有轴向导向结构。

当驱动器驱动齿轮驱动轴转动时，齿轮驱动轴带动齿轮在齿条上行走，同时加上设置在平移座和安装臂之间的轴向导向结构，使平移座在水平方向上稳定平移，不仅提高了本申请的稳定性，而且还增强了本申请的实用性，可便于推广应用。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的安装臂上固定有位于齿条外围的防护罩，在防护罩上开有轴向延伸的条形槽，所述的齿轮驱动轴穿设在条形槽中。防护罩可防止发生安全事故，其次，其还可以防止灰尘落至齿轮和齿条上，保证齿轮和齿条的使用寿命，大幅降低了清理频率。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的条形槽上固定有沿着条形槽轴向设置的毛刷条，所述的毛刷条将条形槽覆盖且齿轮驱动轴穿过毛刷条。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的毛刷条包括沿着条形槽轴向延伸且固定在条形槽一侧的杆体，所述的杆体上设有横向覆盖在条形槽上的刷丝。刷丝由弹性材料制成。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂上且轴向延伸的导轨和设置在平移座上的滑槽，所述的导轨与滑槽滑动配合。该结构可进一步保证平移座移动时的稳定性。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的刷丝一端固定在杆体上，另一端呈自由状，所述的杆体通过压紧结构固定在防护罩上。当驱动器的输出轴带动齿轮驱动轴的齿轮在齿条上行走时，刷丝被齿轮驱动轴推开后可自行恢复原状，从而防止灰尘落至齿轮和齿条上；其次，压紧结构包括设置在杆体上方的压板，在压板上穿设有若干螺钉,在防护罩上开有若干螺孔，螺钉与螺孔一一对应且螺纹连接。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的安装臂的前端与平移座之间设有当平移座沿导轨轴向向前时能防止该平移座轴向向前脱离导轨的限位机构，在安装臂的后端与平移座之间设有拖链。拖链可保护各种线路或者管路，防止线路或者管路被损坏。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的限位机构包括设置在平移座侧部且倾斜设置的阻挡面，在安装臂侧部的设有限位座，在限位座上设有柔性防护体且柔性防护体与阻挡面相对置。当发生突发故障时，通过柔性防护体和阻挡面的作用，可防止平移座脱离导轨，从而损坏整个设备，保证使用和操作的安全。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的驱动器和齿轮驱动轴之间设有传动机构。传动机构可保证传动时的稳定性，使平移座移动平稳。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的传动机构包括固定在驱动器输出轴上的第一伞齿轮和固定在齿轮驱动轴上的第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。齿轮啮合可保证传动时的稳定性以及具有易于制造和控制的优点。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，在防护罩上侧部设有至少一个观察窗,在防护罩的底部设有至少一个排污口，该防护罩通过定位结构固定在安装臂上，该定位结构包括设置在防护罩两端的定位耳，在每个定位耳上分别穿设有若干螺栓，在安装臂上设有若干螺纹孔，螺栓一一插于所述的螺纹孔内且螺纹连接。

与现有的技术相比，本自动取坯装置的平移驱动组件的优点在于：1、设计更合理，通过齿轮与齿条配合、第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合、以及导轨与滑槽滑动配合的共同作用使平移座的移动时的稳定性大大提高，保证整机的工作效率和实用性；2、安全系数高，可防止发生安全事故；3、具有防尘的优点，可延长本申请的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的防护罩的结构示意图。

图3是本实用新型提供的传动机构简化结构示意图。

图中，安装臂1、齿条11、导轨12、平移座2、齿轮21、齿轮驱动轴22、第二伞齿轮22a、驱动器23、第一伞齿轮23a、滑槽24、阻挡面25、防护罩3、条形槽31、压板32、螺钉32a、观察窗33、排污口34、定位耳35、螺栓35a、毛刷条4、杆体41、刷丝42、拖链5、限位座6、柔性防护体61。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本自动取坯装置的平移驱动组件包括呈条形且水平设置的安装臂1，在安装臂1上设有平移座2，所述的安装臂1侧部固定有沿着安装臂1轴向延伸的齿条11，所述的齿条11上啮合有齿轮21，所述的齿轮21固定在齿轮驱动轴22上，所述的齿轮驱动轴22与设置在平移座2上的驱动器23相连，该所述的驱动器23和齿轮驱动轴22之间设有传动机构，优化方案，该传动机构包括固定在驱动器23输出轴上的第一伞齿轮23a和固定在齿轮驱动轴22上的第二伞齿轮22a，所述的第一伞齿轮23a和第二伞齿轮22a相啮合，其次，驱动器23包括电机。

当驱动器23的输出轴上的第一伞齿轮23a转动时，与第一伞齿轮23a相啮的第二伞齿轮22a转动从而带动齿轮21在齿条11上行走，在平移座2和安装臂1之间设有轴向导向结构；该轴向导向结构包括设置在安装臂1上且轴向延伸的导轨12和设置在平移座2上的滑槽24，所述的导轨12与滑槽24滑动配合。当齿轮21在齿条11上行走时，通过导轨12与滑槽24滑动配合使平移座2在水平方向上来回往复移动，也就是说，本实施例采用先采用第一伞齿轮23a进行传动，然后通过第二伞齿轮22a将动力传输至齿轮21上，齿轮21与齿条11配合，同时导轨12与滑槽24滑动配合的共同作用下使平移座2的移动时的稳定性大大提高，保证整机的工作效率和实用性。

具体地说，本实施例的安装臂1上固定有位于齿条11外围的防护罩3，在防护罩3上开有轴向延伸的条形槽31，所述的齿轮驱动轴22穿设在条形槽31中。防护罩3可防止发生安全事故，其次，其还可以防止灰尘落至齿轮21和齿条11上，保证齿轮21和齿条11的使用寿命。

其次，在条形槽31上固定有沿着条形槽31轴向设置的毛刷条4，所述的毛刷条4将条形槽31覆盖且齿轮驱动轴22穿过毛刷条4；该毛刷条4包括沿着条形槽31轴向延伸且固定在条形槽31一侧的杆体41，所述的杆体41上设有横向覆盖在条形槽31上的刷丝42，该刷丝42一端固定在杆体41上，另一端呈自由状，所述的杆体41通过压紧结构固定在防护罩3上，优化方案，本实施例的刷丝42由弹性材料制成。

当驱动器23的输出轴带动齿轮驱动轴22的齿轮21在齿条11上行走时，刷丝42被齿轮驱动轴22推开后可自行恢复原状，从而防止灰尘落至齿轮21和齿条11上。另外，上述的压紧结构包括设置在杆体41上方的压板32，在压板32上穿设有若干螺钉32a,在防护罩3上开有若干螺孔，螺钉32a与螺孔一一对应且螺纹连接。

在安装臂1的前端与平移座2之间设有当平移座2沿导轨12轴向向前时能防止该平移座2轴向向前脱离导轨12的限位机构，在安装臂1的后端与平移座2之间设有拖链5。拖链5可保护各种线路或者管路，防止线路或者管路被损坏。上述的限位机构包括设置在平移座2侧部且倾斜设置的阻挡面25，在安装臂1侧部的设有限位座6，在限位座6上设有柔性防护体61且柔性防护体61与阻挡面25相对置。当发生突发故障时，通过柔性防护体61和阻挡面25的作用，可防止平移座2脱离导轨12，从而损坏整个设备，保证使用和操作的安全。

为了便于清理，在防护罩3上侧部设有至少一个观察窗33,在防护罩3的底部设有至少一个排污口34，另外，本实施例的防护罩3通过定位结构固定在安装臂1上，该定位结构包括设置在防护罩3两端的定位耳35，在每个定位耳35上分别穿设有若干螺栓35a，在安装臂1上设有若干螺纹孔，螺栓35a一一插于所述的螺纹孔内且螺纹连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装臂1、齿条11、导轨12、平移座2、齿轮21、齿轮驱动轴22、第二伞齿轮22a、驱动器23、第一伞齿轮23a、滑槽24、阻挡面25、防护罩3、条形槽31、压板32、螺钉32a、观察窗33、排污口34、定位耳35、螺栓35a、毛刷条4、杆体41、刷丝42、拖链5、限位座6、柔性防护体61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，本组件包括呈条形且水平设置的安装臂（1），在安装臂（1）上设有平移座（2），所述的安装臂（1）侧部固定有沿着安装臂（1）轴向延伸的齿条（11），所述的齿条（11）上啮合有齿轮（21），所述的齿轮（21）固定在齿轮驱动轴（22）上，所述的齿轮驱动轴（22）与设置在平移座（2）上的驱动器（23）相连，所述的平移座（2）和安装臂（1）之间设有轴向导向结构。

2.根据权利要求1所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的安装臂（1）上固定有位于齿条（11）外围的防护罩（3），在防护罩（3）上开有轴向延伸的条形槽（31），所述的齿轮驱动轴（22）穿设在条形槽（31）中。

3.根据权利要求2所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的条形槽（31）上固定有沿着条形槽（31）轴向设置的毛刷条（4），所述的毛刷条（4）将条形槽（31）覆盖且齿轮驱动轴（22）穿过毛刷条（4）。

4.根据权利要求3所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的毛刷条（4）包括沿着条形槽（31）轴向延伸且固定在条形槽（31）一侧的杆体（41），所述的杆体（41）上设有横向覆盖在条形槽（31）上的刷丝（42）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂（1）上且轴向延伸的导轨（12）和设置在平移座（2）上的滑槽（24），所述的导轨（12）与滑槽（24）滑动配合。

6.根据权利要求4所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的刷丝（42）一端固定在杆体（41）上，另一端呈自由状，所述的杆体（41）通过压紧结构固定在防护罩（3）上。

7.根据权利要求6所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的安装臂（1）的前端与平移座（2）之间设有当平移座（2）沿导轨（12）轴向向前时能防止该平移座（2）轴向向前脱离导轨（12）的限位机构，在安装臂（1）的后端与平移座（2）之间设有拖链（5）。

8.根据权利要求7所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的限位机构包括设置在平移座（2）侧部且倾斜设置的阻挡面（25），在安装臂（1）侧部的设有限位座（6），在限位座（6）上设有柔性防护体（61）且柔性防护体（61）与阻挡面（25）相对置。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的驱动器（23）和齿轮驱动轴（22）之间设有传动机构。

10.根据权利要求9所述的自动取坯装置的平移驱动组件，其特征在于，所述的传动机构包括固定在驱动器（23）输出轴上的第一伞齿轮（23a）和固定在齿轮驱动轴（22）上的第二伞齿轮（22a），所述的第一伞齿轮（23a）和第二伞齿轮（22a）相啮合。

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