CN108657748A - 一种测试杯进杯器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测试杯进杯器，包括进杯架、送杯槽和进杯组件，所述送杯槽设置在进杯架上方一侧，测试杯即平行排列在送杯槽内，所述进杯组件设置在送杯槽旁的进杯架上、用于将送杯槽内的测试杯向前推送；所述进杯架上方设有均与送杯槽延长线相垂直的两条运杯槽，该两条运杯槽下方的进杯架上各设有一个沿各自对应的运杯槽运送测试杯的送杯机构；所述进杯架上方与送杯槽相邻的位置则设有用于将送杯槽内的测试杯分离并使其进入对应运杯槽的分离组件。该进杯器可同时双杯进杯，测试杯输送稳定性好，输送距离长，实用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及测试杯输送设备领域，具体涉及一种测试杯进杯器。
背景技术
在医疗检测设备中，会用到测试杯进行检测试验，因此如何方便快捷的取测试杯是要解决的问题。目前大都采用测试杯自动输送设备，能够将医务人员从繁重的操作中解放出来，现目前自动输送设备的进杯有手动放置、半自动进杯和自动进杯。
其中，全自动进杯器因其便利性和可控性，被广泛应用，如图1所示，现有全自动进杯器通常包括进杯组件和送杯组件，存在以下缺陷：(1)现有送杯组件无法检测到是否有测试杯进入组件载杯块中，因此存在空载的可能；(2)现有送杯组件的送杯槽长度较短，只能将测试杯传送240mm远，实用性不强；(3)现有进杯组件及送杯组件仅仅能进行单测试杯的输送，输送效率低；(4)输送稳定性差。这些缺陷，极大的限制了进杯器的进杯效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种测试杯进杯器，该进杯器可同时双杯进杯，测试杯输送稳定性好，输送距离长，实用性更强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种测试杯进杯器，包括进杯架、送杯槽和进杯组件，所述送杯槽设置在进杯架上方一侧，测试杯即平行排列在送杯槽内，所述进杯组件设置在送杯槽旁的进杯架上、用于将送杯槽内的测试杯向前推送；所述进杯架上方设有均与送杯槽延长线相垂直的两条运杯槽，该两条运杯槽下方的进杯架上各设有一个沿各自对应的运杯槽运送测试杯的送杯机构；所述进杯架上方与送杯槽相邻的位置则设有用于将送杯槽内的测试杯分离并使其进入对应运杯槽的分离组件。
具体的说，所述进杯架包括进杯架面板和进杯架底板，所述送杯槽设置在进杯架面板上方一侧，两条运杯槽则设置在进杯架面板上，且其中一条运杯槽侧面与送杯槽末端直接相抵，另一条运杯槽远离送杯槽，两条运杯槽之间、沿送杯槽延长线方向的进杯架面板上还设有传送测试杯的送杯辅助槽；送杯辅助槽延长线所在的进杯架面板上还设有与送杯辅助槽相对的用于检测有无测试杯的行程开关。
具体的说，所述送杯机构包括支撑柱、载杯块组件和载杯电机组件，所述支撑柱有两个、并分别设置在运杯槽两端外侧的进杯架面板和进杯架底板之间；所述载杯电机组件包括载杯电机座、载杯电机、同步带、主动轮和传动轮，所述载杯电机座设置在支撑柱上，所述载杯电机设置在载杯电机座一侧，主动轮设置在载杯电机座另一侧并与载杯电机输出端相连，所述传动轮设置在另一支撑柱上，所述同步带即套设在主动轮与传动轮之间；所述载杯块组件包括载杯块、轴承块、同步带压片和光轴组，所述光轴组与进杯架面板相平行的设置在两个支撑柱之间，所述轴承块与光轴组滑动连接、且轴承块还通过同步带压片与对应的同步带相连，所述载杯块下端与轴承块相连、上端位于运杯槽内。
更具体的说，所述分离组件包括压簧挡块、第一测试杯挡块、第二测试杯挡块和挡块导向轴，所述压簧挡块设置在送杯槽所在的进杯架外侧，所述第一测试杯挡块呈凹字形并位于与送杯槽相抵的运杯槽内、可供测试杯通行，所述第二测试杯挡块为长方体形并位于另一运杯槽内，所述第一测试杯挡块和第二测试杯挡块侧面上下各通过一个挡块导向轴与压簧挡块相连，且每个挡块导向轴均通过复位压簧与压簧挡块相连。
进一步的，所述挡块导向轴一端与第一测试杯挡块或第二测试杯挡块固定连接、另一端设有限位螺母，所述复位压簧一端与压簧挡块固定连接、另一端与限位螺母相连；所述压簧挡块上相对挡块导向轴的位置设有导向孔；所述复位压簧自然长度时，第一测试杯挡块和第二测试杯挡块均位于送杯槽的延长线上，复位压簧被压缩时，第一测试杯挡块和第二测试杯挡块均离开送杯槽的延长线范围。
进一步的，所述载杯电机座通过两根电机轴与支撑柱相连；所述载杯电机座上下部各设有螺纹孔，所述支撑柱对应的位置设有电机轴孔，环绕电机轴孔周围的支撑柱上设有压簧；所述电机轴一端旋接有螺钉，另一端穿过螺纹孔后进入电机轴孔内、且电机轴中部外周与压簧活动端相连。
进一步的，所述轴承块整体呈长方体形，轴承块上下各开设有一个通孔，通孔内设有直线轴承；所述光轴组包括上下两根光轴，且该两根光轴各穿过一个直线轴承后与支撑柱相连。
更进一步的，所述轴承块朝向同步带一侧的中部设置为凹形缺口，所述同步带压片的一端与凹形缺口的上方及内侧相固定，另一端则将同步带夹持并固定、以使同步带带动轴承块移动。
优选的，所述载杯块下方与轴承块上方一体成型。
优选的，还包括用于检测载杯块组件初始位置的遮光片，该遮光块设置在轴承块的下方。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明设计合理巧妙，整体体积小，占用空间小，能够同时进行有效的双杯进杯，输送效率高，并且测试杯输送的距离长，输送稳定性好，实用性强。
附图说明
图1为现有进杯器结构示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明的侧面视图。
图4为分离组件结构示意图。
图5为送杯机构结构示意图。
图6为载杯块组件结构示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-进杯架面板，11-进杯架底板，12-支撑柱，13-运杯槽，14-送杯辅助槽，2-压簧挡块，21-第一测试被挡块，22-第二测试杯挡块，23-挡块导向轴，24-复位压簧，25-限位螺母，3-载杯电机座，31-载杯电机，32-同步带，33-主动轮，34-传动轮，4-载杯块，41-轴承块，42-同步带压片，43-光轴组，44-直线轴承，45-凹形缺口，46-遮光片，5-送杯槽。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
本实施例的目的是为了提供一种进杯效率高、稳定性好且送杯距离长的测试杯进杯器，以使其更适应现在的测试杯输送需求。如图2和图3所示，本实施例的测试杯进杯器保留了现有测试杯进杯器的送杯槽5和进杯组件，而对其进杯架和送杯结构做出了改进。具体来说，该测试杯进杯器包括进杯架、送杯槽5和进杯组件这部分现有组件，所述送杯槽设置在进杯架上方一侧，测试杯即平行排列在送杯槽内，所述进杯组件设置在送杯槽旁的进杯架上、用于将送杯槽内的测试杯向前推送，该进杯组件的具体结构、相互的连接关系及工作原理与现有的送杯器相同，在此不做赘述。主要的是，本实施例的测试杯进杯器在所述进杯架上方设有均与送杯槽延长线相垂直的两条运杯槽13，该两条运杯槽下方的进杯架上各设有一个沿各自对应的运杯槽运送测试杯的送杯机构，即相对于现有进杯器，其多出设置了一组运杯的组件，以实现同时双进杯的目的，提升运杯效率；而由于进杯组件依然就原有的一个，因此，本实施例还在所述进杯架上方与送杯槽5相邻的位置设有用于将送杯槽内的测试杯分离并使其进入对应运杯槽的分离组件。
详细的说，本实施例的进杯架在原有基础上做了一定的改进，该进杯架包括进杯架面板1和进杯架底板11，所述送杯槽5横向设置在进杯架面板1上方前侧，两条运杯槽13则设置在进杯架面板上，且其中左边的杯槽左侧与送杯槽末端直接相抵，可使运杯槽内的测试杯在送杯机构推动下直接进入左侧运杯槽中被运送到下一工序，而右侧的运杯槽则远离送杯槽，为了使测试杯能够进入到该运杯槽内、达到运送目的，还在两条运杯槽之间、沿送杯槽延长线方向的进杯架面板上设置了传送测试杯的送杯辅助槽14，该送杯辅助槽的结构与送杯槽5本体的结构相同；送杯辅助槽延长线所在的进杯架面板上还设有与送杯辅助槽相对的用于检测有无测试杯的行程开关，该行程开关的工作原理、工作方式及安装方式等均与现有技术相同，其目的是为了根据设定检测是否有测试杯进入送杯辅助槽或进入辅助槽对应的运杯槽。此外，在其他需要检测有无测试杯或有无阻挡(如载杯块的位置，当载杯块运行到行程开关处即是有，若运行离开即是无)的地方也可设置行程开关，在本实施例的不再赘述。
如图5和图6所示，所述两个送杯机构轴对称的设置在进杯架面板下方，分别与两条运杯槽13对应，用于将测试杯沿对应运杯槽进行运送。以左边的送杯机构为例，该送杯机构包括支撑柱12、载杯块组件和载杯电机组件，所述支撑柱有两个、并分别设置在运杯槽两端外侧的进杯架面板1和进杯架底板11之间，一方面用于将进杯架面板从进杯架底板上撑起，给送杯机构提供安装控件，以便于缩小整个进杯器体积，另一方面则是给送杯机构提供安装位置，使其在支撑柱上生根。所述载杯电机组件包括载杯电机座3、载杯电机31、同步带32、主动轮33和传动轮34，所述载杯电机座呈纵向设置的长方体薄板状，所述载杯电机设置在载杯电机座左侧，主动轮设置在载杯电机座右侧并与载杯电机输出端相连、以在载杯电机带动下转动，所述传动轮设置在后方的支撑柱右侧，所述同步带即套设在主动轮与传动轮之间、以在主动轮转动时带动同步带的转动，同步带与对应的运杯槽13是相互平行的，以保证运送过程中的稳定；为避免载杯电机组件长时间运行后造成同步带松弛、载杯电机震动引起进杯架震动或其他影响同步带稳定运行的情况发生，该载杯电机座的上下部各设有一个便于安装的螺纹孔，所述支撑柱对应的位置设有电机轴孔，环绕电机轴孔周围的支撑柱上固定有压簧，载杯电机座即通过两根电机轴穿过螺纹孔后、贯穿压簧并插入电机轴孔实现安装的，为确保载杯电机座不会掉落，电机轴外侧伸出载杯电机座的一端旋接有螺钉，而电机轴另一端中部与压簧活动端固连后穿入电机轴孔，该设置当同步带松弛时，压簧就可将载杯电机座向外推，使同步带一直处于紧绷的状态，并且由于压簧的设置，可减小载杯电机震动引起的载杯电机座的震动，进而减小其对整个进杯架的影响，进一步实现了进杯器的稳定进杯。
为了适应本装置的进杯，其载杯块组件包括载杯块4、轴承块41、同步带压片42和光轴组43，所述光轴组43包括上下两根均与运杯槽相平行的光轴，该两根光轴的两端分别与两根支撑柱相连；所述轴承块41整体呈长方体形，轴承块上下各开设有一个通孔，通孔内设有直线轴承44，并且，轴承块即通过该两个直线轴承分别与上下两根光轴实现滑动连接；所述轴承块41朝向同步带32一侧的中部设置为凹形缺口45，所述同步带压片42的一端与凹形缺口的上方及内侧相固定，另一端则将同步带夹持并固定、以使同步带带动轴承块移动；而所述载杯块结构与现有的载杯块相同，并且该载杯块位于运杯槽内、以便于使进入载杯块后的测试杯能够沿运杯槽运送，载杯块下端则是与轴承块一体成型。为了便于检测载杯块组件初始位置，本实施例的载杯块组件还包括了遮光片4，该遮光块设置在轴承块2的下方。该载杯块组件结构简单，设计合理，体积小，可缩小整个进杯器的体积，并且，其双光轴的设置，可使载杯块平稳的在光轴上移动，其同步带卡片与轴承块和同步带的连接方式，也使同步带卡片尽可能的不会对轴承块产生倾斜的力，以使载杯块运行更加平稳；此外，轴承块独特的凹形缺口的设计，使其重心微微向凹形缺口内侧偏移，进而可充分的将同步带卡片对载杯块组件带来的力、运杯槽对载杯块组件带来的力、载杯块组件自身的重力及光轴的支撑力进行中和，使其综合受力方向为光轴的长度方向，进而实现测试杯的稳定输送；此外，其轴承块41的体积也大大缩小了，进而可降低带动轴承块运行的电机功率，降低能耗。
而为了实现双杯进杯，本实施例还设置了用于将送杯槽内的测试杯分离使其进入对应运杯槽内的载杯块中的分离组件，如图4所示，该分离组件包括压簧挡块2、第一测试杯挡块21、第二测试杯挡块22和挡块导向轴23，所述压簧挡块设置在送杯槽所在的进杯架外侧，可固定在前方的两个支撑柱之间，所述第一测试杯挡块呈凹字形并位于与左侧的运杯槽内、可供测试杯通行，所述第二测试杯挡块为长方体形并位于右侧的运杯槽内，所述第一测试杯挡块21和第二测试杯挡块22侧面上下各通过一个挡块导向轴与压簧挡块相连，具体来说，所述挡块导向轴23一端与对应的第一测试杯挡块21或第二测试杯挡块22固定连接、另一端设有限位螺母25，该限位螺母上设有复位压簧24，而该复位压簧的活动端则与压簧挡块固定连接，为了给挡块导向轴让位，避免挡块导向轴与压簧挡块发生刚性碰撞，所述压簧挡块上相对挡块导向轴的位置设有导向孔；所述复位压簧自然长度时，第一测试杯挡块21和第二测试杯挡块22均位于送杯槽5的延长线上，复位压簧被压缩时，第一测试杯挡块和第二测试杯挡块均离开送杯槽5的延长线范围。
在使用本实施例进杯器送杯时，运杯槽内的第一测试杯挡块和第二测试杯挡块处于自然长度位置，两组载杯块组件位于光轴中部；首先，由送杯组件将送杯槽内的测试杯往右推送，使其穿过第一测试杯挡块中部的凹槽并穿过送杯辅助槽后与第二测试杯挡块相抵；然后，两组载杯块在同步带带动下前移将第一测试杯挡块和第二测试杯挡块所前推、使其对应的复位压簧压缩，从而处在第一测试杯挡块和第二测试杯挡块原位；然后，送杯组件由于送杯槽前方无抵挡(第二测试杯挡块的抵挡作用)，因此可将送杯辅助槽内最前方的测试杯推送至右侧载杯块内，同理送杯槽内最前方的测试杯也会处于左侧载杯块中，此时，同步带带动载杯块后移，同时由于后方无阻挡，第一测试杯挡块和第二测试杯挡块会在复位弹簧作用下同时后移复位，以进行下一次送杯。整个送杯过程操作简单，稳定性好，可同时也可错时进行双杯进杯，而由于其整个结构的设计，又可在确保运送稳定性的同时，使整个运杯槽长度够长。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种测试杯进杯器，包括进杯架、送杯槽(5)和进杯组件，所述送杯槽设置在进杯架上方一侧，测试杯即平行排列在送杯槽内，所述进杯组件设置在送杯槽旁的进杯架上、用于将送杯槽内的测试杯向前推送；其特征在于，所述进杯架上方设有均与送杯槽延长线相垂直的两条运杯槽(13)，该两条运杯槽下方的进杯架上各设有一个沿各自对应的运杯槽运送测试杯的送杯机构；所述进杯架上方与送杯槽(5)相邻的位置则设有用于将送杯槽内的测试杯分离并使其进入对应运杯槽的分离组件。
2.根据权利要求1所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述进杯架包括进杯架面板(1)和进杯架底板(11)，所述送杯槽(5)设置在进杯架面板(1)上方一侧，两条运杯槽(13)则设置在进杯架面板上，且其中一条运杯槽侧面与送杯槽末端直接相抵，另一条运杯槽远离送杯槽，两条运杯槽之间、沿送杯槽延长线方向的进杯架面板上还设有传送测试杯的送杯辅助槽(14)；送杯辅助槽延长线所在的进杯架面板上还设有与送杯辅助槽相对的用于检测有无测试杯的行程开关。
3.根据权利要求2所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述送杯机构包括支撑柱(12)、载杯块组件和载杯电机组件，所述支撑柱有两个、并分别设置在运杯槽两端外侧的进杯架面板(1)和进杯架底板(11)之间；所述载杯电机组件包括载杯电机座(3)、载杯电机(31)、同步带(32)、主动轮(33)和传动轮(34)，所述载杯电机座设置在支撑柱上，所述载杯电机设置在载杯电机座一侧，主动轮设置在载杯电机座另一侧并与载杯电机输出端相连，所述传动轮设置在另一支撑柱上，所述同步带即套设在主动轮与传动轮之间；所述载杯块组件包括载杯块(4)、轴承块(41)、同步带压片(42)和光轴组(43)，所述光轴组与进杯架面板(1)相平行的设置在两个支撑柱之间，所述轴承块与光轴组滑动连接、且轴承块还通过同步带压片与对应的同步带(32)相连，所述载杯块下端与轴承块相连、上端位于运杯槽内。
4.根据权利要求3所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述分离组件包括压簧挡块(2)、第一测试杯挡块(21)、第二测试杯挡块(22)和挡块导向轴(23)，所述压簧挡块设置在送杯槽所在的进杯架外侧，所述第一测试杯挡块呈凹字形并位于与送杯槽相抵的运杯槽内、可供测试杯通行，所述第二测试杯挡块为长方体形并位于另一运杯槽内，所述第一测试杯挡块(21)和第二测试杯挡块(22)侧面上下各通过一个挡块导向轴与压簧挡块相连，且每个挡块导向轴均通过复位压簧(24)与压簧挡块相连。
5.根据权利要求4所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述挡块导向轴(23)一端与第一测试杯挡块(21)或第二测试杯挡块(22)固定连接、另一端设有限位螺母(25)，所述复位压簧(24)一端与压簧挡块(2)固定连接、另一端与限位螺母相连；所述压簧挡块上相对挡块导向轴的位置设有导向孔；所述复位压簧自然长度时，第一测试杯挡块(21)和第二测试杯挡块(22)均位于送杯槽(5)的延长线上，复位压簧被压缩时，第一测试杯挡块和第二测试杯挡块均离开送杯槽(5)的延长线范围。
6.根据权利要求4或5所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述载杯电机座(3)通过两根电机轴与支撑柱(12)相连；所述载杯电机座(3)上下部各设有螺纹孔，所述支撑柱对应的位置设有电机轴孔，环绕电机轴孔周围的支撑柱上设有压簧；所述电机轴一端旋接有螺钉，另一端穿过螺纹孔后进入电机轴孔内、且电机轴中部外周与压簧活动端相连。
7.根据权利要求4或6所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述轴承块(41)整体呈长方体形，轴承块上下各开设有一个通孔，通孔内设有直线轴承(44)；所述光轴组(43)包括上下两根光轴，且该两根光轴各穿过一个直线轴承后与支撑柱相连。
8.根据权利要求7所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述轴承块(41)朝向同步带(32)一侧的中部设置为凹形缺口(45)，所述同步带压片(42)的一端与凹形缺口的上方及内侧相固定，另一端则将同步带夹持并固定、以使同步带带动轴承块移动。
9.根据权利要求4或8所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，所述载杯块(4)下方与轴承块(41)上方一体成型。
10.根据权利要求9所述的一种测试杯进杯器，其特征在于，还包括用于检测载杯块组件初始位置的遮光片(46)，该遮光块设置在轴承块(2)的下方。
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Citations (8)
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2018
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