KR20020082932A - 컵 이송 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컵 이송 장치 및 방법, 특히, 컵 제조 장치에서 만들어진 다수개의 컵을 컵 내부에 이물질이 존재하는 것을 파악할 수 있도록 다수개의 컵을 이물질 검출 장치로 이동시킬 때 다수개의 컵이 순차적으로 이송될 수 있도록 가이드 해 주는 컵 이송 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명 컵 이송 장치 및 방법에 의하면, 컵 제조 장치에서 컵 내부의 이물질을 검출하는 장치로 컵이 이동될 때 컵의 이동 경로를 다수개로 지정하는 한편, 다수개의 이동 경로를 통해 이동하는 컵이 순차적으로 이송될 수 있도록 함으로써, 컵 제조의 생산성을 증대시킬 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

Description

컵 이송 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERING A CUP}

본 발명은 컵 이송 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 컵 제조 장치에서 만들어진 다수개의 컵을 컵 내부에 이물질이 존재하는 것을 파악할 수 있도록 다수개의 컵을 이물질 검출 장치로 이동시킬 때 다수개의 컵이 순차적으로 이송될 수 있도록 가이드 해 주는 컵 이송 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 컵을 제조하는 장치에서 컵 내부의 이물질을 검출하는 장치로 컵이 이동할 때에는 이동 경로가 단일 경로로 한정되어 있기 때문에 컵의 순차적인 이동은 가능하지만 컵 내부의 이물질을 검출하는 속도에 비해 컵의 이동 개수가 많지 않기 때문에 컵 제조의 생산성이 저하된다는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 문제점을 극복하기 위해 컵의 이동 경로를 단일 경로가 아닌 다수개의 이동 경로로 만들게 되면, 다수개의 이동 경로를 통해 이동하는 컵을 이물질 검출 장치에 순차적으로 이동시킬 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서,본 발명의 목적은 컵 제조 장치에서 컵 내부의 이물질을 검출하는 장치로 컵이 이동할 때 컵의 이동 경로를 다수개로 만드는 한편, 다수개의 이동 경로를 통해 이동하는 컵이 순차적으로 이송될 수 있도록 한 컵 이송 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 컵 이송 장치는, 컵 제조 장치에서 제조된 컵을 컵 내부의 이물질을 검출하는 장치로 이송하는 컵 이송 장치에 있어서,

상기 컵 제조 장치에서 제조된 컵을 이송시켜 주는 다수개로 이루어진 컵 이송 관과;

다수개로 이루어진 상기 컵 이송 관의 하부에 각각 체결되어 상기 컵 이송 관을 통해 이송된 컵을 가이드 해 주는 컵 가이드부와;

상기 컵 가이드부의 직하부에 체결되어 상기 컵 가이드부의 위치와 동일한 위치에 다수개의 홀을 형성하고 있는 베이스 판과;

상기 컵 가이드부와 베이스 판의 홀 사이에 위치하는 한편, 상기 베이스 판의 상부 일측에 회전 가능한 핀으로 체결되어 실린더에 의해 상기 컵 가이드부를 통해 이송된 컵이 상기 베이스판의 홀을 통해 이물질 검출 장치로 순차적으로 이송될 수 있도록 개폐시켜 주는 다수개로 이루어진 개폐 바와;

상기 베이스 판의 하부에 원뿔형태로 체결되어 상기 베이스 판에 형성되어 있는 다수개의 홀을 통해 이송되는 컵을 한곳으로 집약시켜 줄 수 있도록 가이드해 주는 제 1 가이드부와;

상기 제 1 가이드부를 통해 이동된 다수개의 컵을 낱개로 분리하여 상기 이물질 검출 장치로 이송할 수 있도록 분리해 주는 다수개로 이루어진 컵 분리부; 및

상기 제 1 가이드부와 컵 분리부 사이에 체결되어 상기 컵을 제 1 가이드부에서 컵 분리부로 이송시켜 주는 제 2 가이드부로 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명 컵 이송 방법은 상기 컵 이송 관을 통해 제조된 컵이 이송되는 컵 이송단계와,

상기 컵 가이드부에서는 상기 컵 이송 관을 통해 이송된 컵을 가이드 해 주는 컵 가이드 단계와,

상기 개폐 바에서는 다수개로 이루어진 상기 컵 가이드부를 통해 이송된 컵을 순차적으로 이물질 검출 장치로 이송할 수 있도록 미리 설정된 시간 또는 순서에 따라 자동 개폐시켜 주는 컵 이송 개폐 단계와,

상기 컵 분리부에서는 상기 개폐 바의 개폐에 의해 이송된 다수개의 컵을 분리하여 상기 이물질 검출 장치로 이송시켜 주는 컵 분리 단계, 및

상기 이물질 검출 장치에서는 상기 컵 분리부를 통해 이송된 컵의 내부에 이물질이 존재하는지의 여부를 판단하여 이물질 존재에 따라 각각 분리하는 이물질 컵 분리 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 이송 장치를 나타낸 사시도,

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 이송 장치에서 베이스 판을 나타낸 사시도,

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 이송 장치에서 가이드부를 나타낸 사시도,

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 이송 장치에서 컵 분리부를 나타낸 정면도,

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 이송 방법을 나타낸 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 컵 이송 관 200 : 컵 가이드부

300 : 베이스 판 310 : 홀

400 : 개폐 바 410 : 핀

500 : 실린더 600 : 제 1 가이드부

700 : 컵 분리부 800 : 제 2 가이드부

900 : 탄성 스프링

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 본 발명의 컵 이송 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 컵 이송 장치를 나타낸 구성도이고, 도 2 는 컵 이송 장치에서 베이스 판을 나타낸 사시도이며, 도 3 은 컵 이송 장치에서 가이드부를 나타낸 사시도이다.

또한, 도 4 는 컵 이송 장치에서 컵 분리부를 나타낸 정면도이고, 도 5 는 컵 이송 방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명은 도 1 내지 도 4 에 도시한 바와 같이, 컵 이송 관(100), 컵 가이드부(200), 베이스 판(300), 개폐 바(400), 실린더(500), 제 1 가이드부(600), 컵 분리부(700), 제 2 가이드부(800) 및 탄성 스프링(900)으로 구성되며, 상기 컵 이송 관(100)은 다수개로 이루어져 상기 컵 제조 장치에서 제조된 컵을 이송시켜 주는 역할을 한다.

또한, 상기 컵 가이드부(200)는 다수개로 이루어진 상기 컵 이송 관(100)의 하부에 각각 체결되어 상기 컵 이송 관(100)을 통해 이송된 컵을 가이드 해 주는 역할을 하고, 상기 베이스 판(300)은 상기 컵 가이드부(200)의 직하부에 체결되어 상기 컵 가이드부(200)의 위치와 동일한 위치에 다수개의 홀(310)을 형성하고 있다.

이어서, 상기 개폐 바(400)는 다수개로 이루어져 상기 컵 가이드부(200)와 베이스 판(300)의 홀(310) 사이에 위치하는 한편, 상기 베이스 판(300)의 상부에 회전 가능한 핀(410)으로 체결되어 실린더(500)에 의해 상기 컵 가이드부(200)를통해 이송된 컵이 상기 베이스판의 홀(310)을 통해 이물질 검출 장치(10)로 순차적으로 이송될 수 있도록 개폐시켜 주는 역할을 한다.

또한, 상기 실린더(500)는 상기 베이스 판(300)의 상부에 위치하는 한편, 상기 개폐 바(400)의 일측에 체결되어 상기 개폐 바(400)가 미리 설정된 시간 또는 순서에 따라 자동으로 개폐될 수 있도록 조절해 주는 역할을 한다.

또한, 상기 제 1 가이드부(600)는 상기 베이스 판(300)의 하부에 원뿔형태로 체결되어 상기 베이스 판(300)에 형성되어 있는 다수개의 홀(310)을 통해 이송되는 컵을 한곳으로 집약시켜 줄 수 있도록 가이드 해 주는 역할을 하고, 상기 컵 분리부(700)에서는 다수개로 이루어져 상기 제 1 가이드부(600)를 통해 이동된 다수개의 컵을 낱개로 분리하여 상기 이물질 검출 장치(10)로 이송할 수 있도록 분리해 주는 역할을 한다.

이어서, 상기 제 2 가이드부(800)에서는 상기 제 1 가이드부(600)와 컵 분리부(700) 사이에 체결되어 상기 컵을 제 1 가이드부(600)에서 컵 분리부(700)로 이송시켜 주는 역할을 하고, 상기 탄성 스프링(900)은 개폐 바(400)의 상측에 체결되어 상기 개폐 바(400)가 실린더(500)에 의해 이동하는 것을 원위치로 이동시켜 줄 수 있도록 탄성력을 발생시켜 주는 역할을 한다.

이하, 상기와 같이 구성된 컵 이송 장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

도시하지 않은 컵 제조 장치에서 컵을 제조하면, 도 1 및 도 2 에 도시한 바와 같이 다수개로 이루어진 컵 이송 관(100)에서는 컵 제조 장치로부터 제조된 컵을 이송하고, 다수개로 이루어진 컵 가이드부(200)에서는 상기 컵 이송 관(100)의 하부에 각각 체결되어 상기 컵 이송 관(100)을 통해 이송된 컵을 가이드 해 준다.

이때, 베이스 판(300)은 상기 컵 가이드부(200)의 직하부에 체결되어 상기 컵 가이드부(200)의 위치와 동일한 위치에 다수개의 홀(310)을 형성하고 있으며, 다수개로 이루어진 개폐 바(400)는 상기 컵 가이드부(200)와 베이스 판(300)의 홀(310) 사이에 위치하여 상기 베이스 판(300)의 상부 일측에 회전 가능한 핀(410)으로 체결되어 실린더(500)에 의해 상기 컵 가이드부(200)를 통해 이송된 컵이 상기 베이스 판(300)의 홀(310)을 통해 이물질 검출 장치(10)로 이송될 수 있도록 순차적으로 개폐시켜 준다.

한편, 상기 실린더(500)는 상기 베이스 판(300)의 상부에 위치하는 한편, 상기 개폐 바(400)의 일측에 체결되어 상기 개폐 바(400)가 미리 설정된 시간 또는 순서에 따라 자동으로 개폐될 수 있도록 조절해 준다.

또한, 사용자의 의도에 따라 상기 개폐 바(400)의 상측에 탄성 스프링(900)을 체결하여 상기 개폐 바(400)가 실린더(500)에 의해 이동하는 것을 원위치로 이동시켜 줄 수 있도록 탄성력을 발생시켜 줄 수 있다.

이어서, 도 3 에 도시한 바와 같이 제 1 가이드부(600)에서는 상기 베이스 판(300)의 하부에 원뿔형태로 체결되어 상기 베이스 판(300)에 형성되어 있는 다수개의 홀(310)을 통해 이송되는 컵을 한곳으로 집약시켜 줄 수 있도록 가이드 해 준다.

또한, 도 4 에 도시한 바와 같이 컵 분리부(700)에서는 상기 제 1 가이드부(600)를 통해 이송된 다수개의 컵을 낱개로 분리하여 상기 이물질 검출 장치(10)로 이송될 수 있도록 분리해 주고, 제 2 가이드부(800)에서는 상기 제 1 가이드부(600)와 컵 분리부(700)사이에 체결되어 상기 컵을 제 1 가이드부(600)에서 컵 분리부(700)로 이송시켜 준다.

이어서, 상기 컵 분리부(700)를 통해 이송되는 컵을 공기 흡입구를 구비하는 한편, 원형으로 이루어진 회전 롤러(20)에 의해 상기 컵을 회전시키고, 공기 흡입구가 구비된 컨베이어 밸트(30)에서 상기 회전 롤러(20)에 흡착되어 있는 컵을 상기 이물질 검출 장치(10)로 이송시킨다.

그러면, 상기 이물질 검출 장치(10)에서는 상기 컨베이어 밸트(30)를 통해 이송되는 컵의 내부에 이물질이 존재하는 검출한 후 불량품과 정품을 분리하여 외부로 이송시킨다.

한편, 컵 이송 방법을 도 5 에 도시한 바와 같이 좀더 상세히 설명하면, 상기 컵 이송 관(100)을 통해 제조된 컵이 이송되면(S100), 상기 컵 가이드부(200)에서는 상기 컵 이송 관(100)을 통해 이송된 컵을 가이드 해 준다(S200).

그러면, 상기 개폐 바(400)에서는 다수개로 이루어진 상기 컵 가이드부(200)를 통해 이송된 컵을 순차적으로 이물질 검출 장치(10)로 이송할 수 있도록 미리 설정된 시간 또는 순서에 따라 자동 개폐시켜 준다(S300).

이어서, 상기 컵 분리부(700)에서는 상기 개폐 바(400)의 개폐에 의해 이송된 다수개의 컵을 분리하여 상기 이물질 검출 장치(10)로 이송시켜 주고(S400), 상기 이물질 검출 장치(10)에서는 상기 컵 분리부(700)를 통해 이송된 컵의 내부에 이물질이 존재하는지의 여부를 판단하여 이물질 존재에 따라 각각 분리함으로써(S500), 이물질 존재 여부에 따라 불량품과 정품을 구별하여 컵을 사용하는 소비자가 안심하고 컵을 사용할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 컵 이송 장치 및 방법은, 컵 제조 장치에서 컵 내부의 이물질을 검출하는 장치로 컵이 이동될 때 컵의 이동 경로를 다수개로 지정하는 한편, 다수개의 이동 경로를 통해 이동하는 컵이 순차적으로 이송될 수 있도록 함으로써, 컵 제조의 생산성을 증대시킬 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (4)

1. 컵 제조 장치에서 제조된 컵을 컵 내부의 이물질을 검출하는 장치로 이송하는 컵 이송 장치에 있어서,

   상기 컵 제조 장치에서 제조된 컵을 이송시켜 주는 다수개로 이루어진 컵 이송 관과;

   다수개로 이루어진 상기 컵 이송 관의 하부에 각각 체결되어 상기 컵 이송 관을 통해 이송된 컵을 가이드 해 주는 컵 가이드부와;

   상기 컵 가이드부의 직하부에 체결되어 상기 컵 가이드부의 위치와 동일한 위치에 다수개의 홀을 형성하고 있는 베이스 판과;

   상기 컵 가이드부와 베이스 판의 홀 사이에 위치하는 한편, 상기 베이스 판의 상부 일측에 회전 가능한 핀으로 체결되어 실린더에 의해 상기 컵 가이드부를 통해 이송된 컵이 상기 베이스판의 홀을 통해 이물질 검출 장치로 순차적으로 이송될 수 있도록 개폐시켜 주는 다수개로 이루어진 개폐 바와;

   상기 베이스 판의 하부에 원뿔형태로 체결되어 상기 베이스 판에 형성되어 있는 다수개의 홀을 통해 이송되는 컵을 한곳으로 집약시켜 줄 수 있도록 가이드 해 주는 제 1 가이드부와;

   상기 제 1 가이드부를 통해 이동된 다수개의 컵을 낱개로 분리하여 상기 이물질 검출 장치로 이송할 수 있도록 분리해 주는 다수개로 이루어진 컵 분리부; 및

   상기 제 1 가이드부와 컵 분리부 사이에 체결되어 상기 컵을 제 1 가이드부에서 컵 분리부로 이송시켜 주는 제 2 가이드부로 구성된 것을 특징으로 하는 컵 이송 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더는 상기 베이스 판의 상부에 위치하는 한편, 상기 개폐 바의 일측에 체결되어 상기 개폐 바가 미리 설정된 시간 또는 순서에 따라 자동으로 개폐될 수 있도록 조절해 주는 것을 특징으로 하는 컵 이송 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 개폐 바의 상측에 체결되어 상기 개폐 바가 실린더에 의해 이동하는 것을 원위치로 이동시켜 줄 수 있도록 탄성력을 발생시켜 주는 탄성 스프링이 부가적으로 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 컵 이송 장치.
4. 상기 컵 이송 관을 통해 제조된 컵이 이송되는 컵 이송단계와,

   상기 컵 가이드부에서는 상기 컵 이송 관을 통해 이송된 컵을 가이드 해 주는 컵 가이드 단계와,

   상기 개폐 바에서는 다수개로 이루어진 상기 컵 가이드부를 통해 이송된 컵을 순차적으로 이물질 검출 장치로 이송할 수 있도록 미리 설정된 시간 또는 순서에 따라 자동 개폐시켜 주는 컵 이송 개폐 단계와,

   상기 컵 분리부에서는 상기 개폐 바의 개폐에 의해 이송된 다수개의 컵을 분리하여 상기 이물질 검출 장치로 이송시켜 주는 컵 분리 단계, 및

   상기 이물질 검출 장치에서는 상기 컵 분리부를 통해 이송된 컵의 내부에 이물질이 존재하는지의 여부를 판단하여 이물질 존재에 따라 각각 분리하는 이물질 컵 분리 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 컵 이송 방법.