CN214114021U - 分料机构及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分料机构及自动化设备，分料机构包括振盘组件、分料装置、检测装置。振盘组件用于将若干细小物料按顺序传输并沿预设姿态摆放。分料装置包括移位装置和至少一个气嘴，所有的气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料。检测装置设置在分料装置一侧并用于检测气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态。气嘴设置在移位装置上以使得气嘴通过移位装置移动经过振盘组件吸取细小物料以及将检测处于第一姿态和第二姿态的细小物料分别转移至第一预设位置和第二预设位置。所述分料机构实现自动筛选功能，准确率大幅提升，方便后续生产。

Description

分料机构及自动化设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分料机构以及包括所述分料机构的自动化设备。

背景技术

对于一些细长的细小物料而言，无论通过人工还是机器筛选都存在很大难度，通过人工筛选抓取时效率极低，而且容易出错；而通过机器抓取时，对机器的精度和灵敏度均要求极高，而且抓取时，若直接通过机械手夹取，机械手的夹爪极易损失物料，另外在释放时，对其机器释放的力度、姿态和精准度等都要较高要求。

通过现有的振盘筛选，能够让物料依序传输，通过不断调试，可以尽量让大多数细小物料按统一方向传输，正确率最高可达99.5％，但是依然无法达到让所有的细小物料传输方向完全一致，这样便会影响后续工序生产，并且调试的难度很大，周期很长，而且调试完成后的振盘还会受到震动或者移动等因素的影响，所以需要进一步优化。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种分料机构以及自动化设备，以解决现有的振盘筛选无法让所有物料传输方向一致的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种分料机构，包括：

振盘组件，用于将若干细小物料按顺序传输并沿预设姿态摆放；

分料装置，包括移位装置和至少一个气嘴，所有的所述气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料；

检测装置，设置在所述分料装置一侧，并用于检测所述气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态；

所述气嘴设置在所述移位装置上，以使得所述气嘴经过所述振盘组件吸取细小物料，并将检测处于第一姿态的细小物料转移至第一预设位置。

可选地，所述振盘组件包括振盘和导轨，所述导轨和所述阵盘连接，所述振盘用于将细小物料输送至所述导轨，所述导轨上开设有仅允许细小物料以预设姿态逐个通过的导向槽。

可选地，所述分料机构包括定位装置，所述定位装置位于所述分料装置的所述气嘴的移动路径上，所述定位装置包括至少两个夹爪，所有的所述夹爪可操作地合拢以形成一个具有导向面的限定空间，使得细小物料进入所述限定空间或者从所述限定空间取出。

可选地，所述分料装置包括至少两个电磁阀，正压气源和负压气源均与所述气嘴连通，正压气源和所述气嘴之间以及负压气源与所述气嘴之间均设置所述电磁阀以控制气源的通断。

可选地，所述移位装置为升降凸轮分割器，所述凸轮分割器包括旋转部和升降部，所述旋转部可转动地连接于所述升降部，所述旋转部上设有转盘，所述气嘴设置于所述转盘上。

可选地，所述气嘴的数量为多个，所有的所述气嘴呈环形间隔排布。

可选地，所述转盘上设有与所述气嘴数量对应的第一气孔，所述第一气孔与所述气嘴一一对应连通；所述升降部上设有安装块，所述安装块上设有若干与所述第一气孔对应连通的第二气孔，所述第二气孔分别与气源连通，所述电磁阀设置在所述第二气孔与气源之间。

可选地，当第一气孔数量为至少两个时，两相邻第一气孔之间的间距小于第二气孔的孔径；第二气孔的数量为至少两个，两相邻第二气孔之间的间距小于第一气孔的孔径，所述第一气孔随着所述旋转部转动并和所述第二气孔正对连通或者错位连通。

可选地，所述第一预设位置设有至少一容纳孔，所述容纳孔用于接纳以第一姿态进入所述气嘴的细小物料；

和/或，所述分料机构在第二预设位置设有回收装置，所述移位装置还用于将吸取处于第二姿态的细小物料的气嘴转移至第二预设位置，所述回收装置用于回收以第二姿态进入所述气嘴的细小物料。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上述任一项所述的分料机构、摆盘机构以及植入机构，摆盘机构设置于所述第一预设位置，所述分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的第一姿态摆放至所述摆盘机构，所述植入机构可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。

本申请提供的分料机构和自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的分料机构首先通过振盘组件将若干细小物料按顺序传输并按预设姿态摆放，这样初步使得大部分细小物料的摆放姿态符合要求；然后通过分料装置的气嘴吸取细小物料并转移，检测装置检测气嘴吸取的物料的姿态，最后根据检测结果，分料机构的气嘴移动并将第一姿态的细小物料释放至第一预设位置，保证摆放至第一预设位置的细小物料均能符合要求，以便于进入到后续的作业工序中，从而实现自动筛选功能，比现有技术准确率有大幅提升，方便后续生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分料机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分料机构的分料装置的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的分料机构的分料装置的俯视图；

图4为图3中F-F位置的剖视图；

图5为图1中H位置的局部放大图，展示了本申请实施例提供的分料机构的定位装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的自动化设备的立体结构示意图；

图7为图6中I位置的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1-分料机构；10-振盘组件；11-振盘；12-导轨；20-分料装置；21-移动气嘴；22-移位装置；221-旋转部；222-升降部；223-转盘；2231-第一气孔；224-安装块；2241-第二气孔；225-电机；23-电磁阀；30-检测装置；40-定位装置；41-夹爪；A-第一预设位置；B-第二预设位置；300-细小物料；2-摆盘机构；3-植入机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的分料机构1进行说明。所述分料机构1，包括振盘组件10、分料装置20以及检测装置30。

振盘组件10用于将若干细小物料300按顺序传输并沿预设姿态摆放，例如，细小物料300的预设姿态为竖直姿态或者说直立姿态。但在实际应用中，根据细小物料300的形状结构以及生产需求，细小物料300的的预设姿态不局限于竖直姿态或者说直立姿态。

在本实施例中，细小物料300于其长度方向上具有相背设置的第一端和第二端，第一端和第二端具有不同的特征，并且能够通过检测装置30区分。例如，细小物料300可为细小的铜柱，第一端和第二端的外径不同。细小物料300不局限于铜柱，细小物料300也可以为其他细长的物料，例如销钉、镶针等。细小物料300既可以是金属材质，也可以是其他材质。第一端和第二端不局限于外径的不同，也可以具有不同的形状、颜色或者其他特征，既可以是细小物料300本身具有的特征，例如，外径、形状等特征，也可以是设置在细小物料300上的特征，例如，设置在细小物料300上的颜色或者图案等特征，只要检测装置30能够通过第一端和第二端准确识别出细小物料300的摆放姿态即可。第一端和第二端既可以指细小物料300的两端，也可以指其他两个不同位置，例如中间，或者偏离两端和中间的两个位置。对于完整的可用于区分细小物料300的摆放姿态的图案，例如箭头、三角形等图案，第一端和第二端可以理解为图案上的两个不同区域。第一端和第二端既可以是在细小物料300的长度方向上的两个位置，也可以是在细小物料300其他方向或者位置，只要检测装置30能够通过第一端和第二端的不同特征区分细小物料300的摆放姿态的信息。总而言之，第一端和第二端的具体特征、设置位置、特征形式均不作为对本申请技术方案的限定。

分料装置20包括移位装置22和至少一个气嘴21，气嘴用于吸取或者释放细小物料300，以接收并转移振盘组件10传输过来的细小物料300。气嘴21的数量可为一个或者多个。所有的气嘴21均与气源连通以吸取或者释放细小物料300。

在本实施例中，以细小物料300第一端朝向气嘴21时的姿态定义为第一姿态，以细小物料300的第二端朝向气嘴21的姿态定义为第二姿态；而且第一姿态为细小物料300正确的姿态或者说符合要求的姿态，第二姿态为细小物料300错误的姿态或者说不符合要求的姿态。在实际应用中，根据需要以及细小物料300的结构形状不同，可以定义其他姿态为细小物料300的第一姿态或第二姿态，只要检测装置30能够根据第一端和第二端的不同特征检测识别出细小物料300的姿态即可。

检测装置30设置在分料装置20一侧并用于检测分料装置20的气嘴21内的细小物料300的姿态。气嘴21设置在移位装置22上以使得气嘴21通过移位装置22移动，气嘴21经过振盘组件10吸取细小物料300并将检测处于第一姿态的细小物料300转移至第一预设位置A。具体地，在气嘴21移动到振盘组件10的末端时，气嘴21从振盘组件10的末端吸取细小物料300，然后移位装置22带动气嘴21移动至检测装置30。当检测装置30检测到气嘴21内的细小物料300为第一姿态后，分料装置20上的气嘴21通过移位装置22移动并将气嘴21内的细小物料300转移并释放至第一预设位置A。

与现有技术相比，本申请的分料机构1首先通过振盘组件10将若干细小物料300按顺序传输并按预设姿态摆放，这样初步使得大部分细小物料300的摆放姿态符合要求；然后通过分料装置20的气嘴21吸取细小物料300并转移，检测装置30检测气嘴21吸取的物料的姿态，最后根据检测结果，分料装置20的气嘴21移动并将第一姿态的细小物料300释放至第一预设位置A。通过所述分料机构1对细小物料300进行如上检测分料之后，保证摆放在第一预设位置A处的细小物料300其姿态均能符合要求并可进入到后续的作业工序中，从而实现自动筛选功能，比现有技术准确率有大幅提升，方便后续生产。

在本申请另一实施例中，所述分料机构还具有第二预设位置B,移位装置22还用于将吸取有处于第二姿态的细小物料的气嘴21转移至第二预设位置B。当检测装置30检测到气嘴21内的细小物料300为第二姿态后，分料装置20上的气嘴21通过移位装置22移动并将气嘴21内的细小物料300转移并释放至第二预设位置B。通过所述分料机构1对细小物料300进行如上检测分料之后，可以将不符合摆放姿态要求的细小物料300和符合摆放姿态要求的细小物料300分离开，从而保证进入到后续的作业工序中的细小物料300均能符合要求，从而实现自动筛选功能，比现有技术准确率有大幅提升，方便后续生产。

在本申请另一个实施例中，振盘组件10包括振盘11和导轨12，导轨12和振盘11连接。振盘组件10的末端为导轨12远离振盘11的一端。振盘11用于振动细小物料300并将细小物料300输送至导轨12。导轨12可为线性导轨。导轨12开设有仅允许细小物料300以预设姿态逐个通过的导向槽。例如，当细小物料300为中间大、两端小的形状时，整个导向槽为T型槽，或者至少导向槽的末端为T型槽。这样，当细小物料300转移至导轨12上并进入导向槽内后，导向槽会限制细小物料300按照顺序传输，而且至少在导向槽端部的T型槽部分会限制细小物料300沿预设姿态摆放。

在本申请另一实施例中，检测装置30为视觉对位装置，主要包括图像采集、分析和控制部分。气嘴21吸取细小物料300后，细小物料300部分裸露或者突出于气嘴21外部，检测装置30首先借助摄像头采集细小物料300裸露或突出于气嘴21外部的特征图像，然后对采集的特征图像与预设图像进行比对分析后得出气嘴21内的细小物料300的姿态信息，最后根据细小物料300的姿态信息控制分料装置将细小物料300转移和释放至相应的位置。在其他实施例中，气嘴21可为透明材料，这样检测装置30借助摄像头可以采集到气嘴21内部的细小物料300的特征图像；或者检测装置30可以在细小物料300进入气嘴21之前采集细小物料300的特征图像来确定被吸取于气嘴21内的细小物料300的姿态信息，从而确定细小物料300最终转移并释放的位置。

在本申请的另一实施例中，所述分料机构1还包括定位装置40。定位装置40位于分料装置20的气嘴21的移动路径上。移位装置22控制各个气嘴21移动，以使得气嘴21通过移位装置22依次移动经过振盘组件10的上方、定位装置40的上方、第一预设位置A的上方以及第二预设位置B的上方。气嘴21移动到定位装置40后先将细小物料300释放落入定位装置40中进行定位，然后气嘴21再从定位装置40中取出细小物料300，从而实现对细小物料300摆放姿态的微调。

可选地，在本实施例中，定位装置40为气动卡盘或者电动卡盘，定位装置40包括至少两个夹爪41，所有地夹爪41可操作地同步合拢以形成一个具有导向面的限定空间，便于细小物料300落入所述限定空间中。相应地，所有的夹爪41可操作地分离，以便于气嘴21将细小物料300从定位装置40的所述限定空间中取出。例如，在本实施例中，夹爪41的数量为四个，四个夹爪41两两相对，其中相对的两个夹爪41和另外相对的两个夹爪41垂直。四个夹爪41同步合拢和分离。四个夹爪41的同一端合拢形成用于限定细小物料300的所述限定空间。所述限定空间顶端大、中间和底端小，从而形成上端具有导向面的所述限定空间。

在其他实施例中，所述限定空间的形状可以根据细小物料300的形状相应地设计为其他形状，所述限定空间的大小和形状并不限定，只要能够对细小物料300起到导向和定位的作用即可，以便于细小物料300顺利进入所述限定空间和气嘴21从定位装置20的所述限定空间取出细小物料300。

在本申请另一个实施例中，分料装置20包括至少一电磁阀23。所有的气嘴21均与气源连通，电磁阀23设置在气嘴21和气源之间以控制气源的通断，从而实现气嘴21对细小物料300的吸取和释放。

气嘴21的数量可为多个。电磁阀23的数量也可以为多个。一个气嘴21可以通过一个电磁阀23控制，也可以多个气嘴21通过一个电磁阀控制。

在本申请另一实施例中，移位装置22为升降凸轮分割器，升降凸轮分割器包括旋转部221和升降部222，旋转部22可转动地连接于升降部221的外周壁。旋转部221上设有转盘223，气嘴21设置于转盘223上。振盘组件10、定位装置40、第一预设位置A以及第二预设位置B均环绕分布于转盘223外周四个间隔的不同位置。电机225驱动升降部222地升降运动并带动旋转部221升降；同时，旋转部221还可操作地相对升降部222旋转，从而带动位于转盘223上的气嘴21旋转，从而使得气嘴21可以依次移动经过振盘组件10、定位装置40、第一预设位置A以及第二预设位置B。在其他实施例中，移位装置22也可以采用其他合理的装置，而不限于升降凸轮分割器。

在本申请另一个实施例中，气嘴21的数量为多个，所有的气嘴21呈环形阵列间隔排布于转盘223。分别对应振盘组件10、定位装置20、第一预设位置A以及第二预设位置B处均设有一气嘴21。气嘴21的数量和排布方式和后续工序中的摆盘机构、植入机构、模具等结构对应。升降凸轮分割器每带动气嘴21旋转一次或者多次，气嘴21从一个位置转移至另一个位置，例如在初始状态时，气嘴21位于对应振盘组件10的位置，升降凸轮分割器每带动气嘴21旋转一次或者多次，气嘴21必然转移到对应定位装置40、第一预设位置A或者第二预设位置B处。

在本申请另一实施例中，分料装置20包括至少两个电磁阀23，与气嘴21连通的气源包括正压气源和负压气源，正压气源和负压气源均与气嘴21连通，正压气源和气嘴21之间以及负压气源与气嘴21之间均设置电磁阀23以控制气源的通断。具体来说，气嘴21和气源之间通过主气管和两个分气管连通，在两个分气管上分别设置电磁阀23。两个处于分压管的电磁阀23可选择性的打开或者同时关闭，从而实现气嘴21的三种不同功能：当气嘴21与负压连通时，气嘴21用于吸收细小物料300；当气嘴21与正压连通时，气嘴21用于释放细小物料300；当气嘴21不与任何气压连通时，气嘴21可自由释放物料，此种情况下可以用于细小物料300的回收阶段，或者气嘴21在吸取物料前的下降无动作阶段。移位装置22控制各气嘴21移动时，各气嘴21的移动路径均经过振盘组件10的末端上方、定位装置40上方、第一预设位置A上方和第二预设位置B上方。

在本申请另一个实施例中，转盘223上设有与气嘴21数量对应的第一气孔2231，第一气孔2231与气嘴21一一对应连通。升降部222上设有安装块224，安装块224上设有多个与第一气孔2231对应连通的第二气孔2241，第二气孔2241均与气源连通，电磁阀23设置于第二气孔2241和气源之间，从而控制气源的通断。

在本申请另一个实施例中，第一气孔2231和第二气孔2241的数量均为至少两个。两相邻第一气孔2231之间的间距小于第二气孔2241的孔径，两相邻第二气孔2241之间的间距小于第一气孔2231的孔径。当第一气孔2231与第二气孔2241正对时，对应振盘组件10的气嘴21与负压连通，以使气嘴21从振盘组件10的末端吸取细小物料300；对应定位装置40的气嘴21先与正压连通然后与负压连通，以使气嘴21先将吸取的细小物料300放入定位装置40中，然后气嘴21再从定位装置40中取出细小物料300；位于第一预设位置A的气嘴21与正压连通，从而将细小物料300释放或者推至第一预设位置A；位于第二预设位置B的气嘴21不与气管连通或者与正压连通，从而将细小物料300自然释放至第二预设位置B。当第一气孔2231与第二气孔2241错位时，此时气嘴21处于振盘组件10的末端上方、定位装置40上方、第一预设位置A上方和第二预设位置B上方四者彼此相邻的两个位置之间，由于两相邻第一气孔2231之间的间距小于第二气孔2241的孔径，两相邻第二气孔2241之间的间距小于第一气孔2231的孔径，因此每个第一气孔2231同时与两个第二气孔2241连通，而且每个第二气孔2241同时也与两个第一气孔2231连通，此种状态下气嘴21连通负压，这样使得气嘴21保持吸附状态，避免吸取的细小物料300掉落。换而言之，随着旋转部221转动，第一气孔2231和第二气孔2241正对连通或者错位连通。

在本申请另一实施例中，第二气孔2241的数量为多个，其中一个第二气孔2241位于第一预设位置A并用于连通随着转盘223旋转至第一预设位置A的第一气孔2231，其余第二气孔2241至少连通一个除该第一预设位置A之外的第一气孔2231。位于第一预设位置A的第二气孔2241单独连通外部气源，这样便于单独控制位于第一预设位置A上方的气嘴21吸料或者放料，而不会受到与其他气嘴21连通的气源的影响。

在本申请另一个实施例中，第一预设位置A设有至少一容纳孔，容纳孔用于接纳以第一姿态进入气嘴21的细小物料300。例如，第一预设位置A设有一具有多个容纳孔的摆盘，气嘴21移动到第一预设位置A后将细小物料300依次以第一姿态释放至摆盘的容纳孔中，这样将所有符合要求的细小位置均呈统一的姿态进行摆盘，以便于后续生产工艺操作。

在本申请另一个实施例中，第二预设位置B设有回收装置，回收装置用于回收以第二姿态进入气嘴21的细小物料300，这样将不符合要求的细小物料300回收至回收装置中。回收装置可以是回收盒，也可以是由料管和回收盒组成的回收装置或者其他具有回收细小物料300功能的容纳装置，只需要能顺利回收细小物料300即可，具体形状和结构不做限定。如图6和图7所示，第二预设位置B处于检测装置30的旁侧。在其他实施例中，第二预设位置B也可以位于检测装置30正对的气嘴21的正下方，这样当检测装置30检测到气嘴21内的细小物料300处于第二姿态时，气嘴21可以直接释放细小物料300，使得细小物料300掉落至正下方并进入回收装置中。

本申请的所述分料机构1的运行过程和原理如下：振盘组件10将细小物料300按顺序传输并按预设姿态转移至分料装置20下方的位置，分料装置20上的气嘴21下降从振盘组件10的末端吸取细小物料300；细小物料300被气嘴21吸取后，细小物料300部分裸露或突出于气嘴21的底部，借助检测装置30能够识别气嘴21内的细小物料300的姿态信息(即确定细小物料300是呈第一姿态摆放还是第二姿态摆放)；根据识别到的细小物料300的姿态信息可以确定细小物料300摆放姿态是否正确，从而确定细小物料300最终的转移和释放位置，即将按第一姿态(可以理解为要求方向或者正确方向)摆放的细小物料300转移释放至第一预设位置A，将按第二姿态(可以理解为要求方向或者正确方向的反方向)摆放的细小物料300转移释放至第二预设位置B。这样就可以方便地将体积小、不方便分拣和转移的细小物料300整体筛选出来，最后将按第一姿态摆放的细小物料300转移至第一预设位置A预设的容纳孔内，从而方便后续作业，保准后续作业过程中细小物料300的摆放方向正确，避免由于细小物料300摆放姿态错误而导致的产品不良；而将按第二姿态摆放的细小物料300转移至第二预设位置B预设的回收装置中进行物料回收。所述分料机构1依次循环取料-检测-摆盘-回收过程。

如图4和图5所示，根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种自动化设备，所述自动化设备包括前述的分料机构1。例如，所述自动化设备可以为一台细小物料300植入自动化设备，所述自动化设备包括上述的分料机构1、摆盘机构2以及植入机构3，其中摆盘机构2设置于第一预设位置A,所述分料机构1用于将若干细小物料300按照顺序分料筛选并以符合要求的第一姿态摆放至所述摆盘机构2，植入机构3可活动的设置于摆盘机构2的一侧，所述植入机构3一次性地将多个细小物料300从摆盘机构2取出并同时植入目标模具中。相比于传统技术，所述分料机构1可以将不符合摆放姿态要求的细小物料300和符合摆放姿态要求的细小物料300分离开，从而保证进入到后续的作业工序中的细小物料300均能符合要求，从而实现自动筛选功能，准确率和效率大幅提升，方便后续生产。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料机构，其特征在于，包括：

振盘组件，用于将若干细小物料按顺序传输并沿预设姿态摆放；

分料装置，包括移位装置和至少一个气嘴，所有的所述气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料；

检测装置，设置在所述分料装置一侧，并用于检测所述气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态；

所述气嘴设置在所述移位装置上，以使得所述气嘴经过所述振盘组件吸取细小物料，并将检测处于第一姿态细小物料转移至第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述振盘组件包括振盘和导轨，所述导轨和所述振盘连接，所述振盘用于将细小物料输送至所述导轨，所述导轨上开设有允许细小物料以预设姿态逐个通过的导向槽。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构包括定位装置，所述定位装置位于所述分料装置的所述气嘴的移动路径上，所述定位装置包括至少两个夹爪，所有的所述夹爪可操作地合拢以形成一个具有导向面的限定空间，使得细小物料进入所述限定空间或者从所述限定空间取出。

4.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料装置包括至少两个电磁阀，正压气源和负压气源均与所述气嘴连通，正压气源和所述气嘴之间以及负压气源与所述气嘴之间均设置所述电磁阀以控制气源的通断。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述移位装置为升降凸轮分割器，所述凸轮分割器包括旋转部和升降部，所述旋转部可转动地连接于所述升降部，所述旋转部上设有转盘，所述气嘴设置于所述转盘上。

6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述气嘴的数量为多个，所有的所述气嘴呈环形间隔排布。

7.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述转盘上设有与所述气嘴数量对应的第一气孔，所述第一气孔与所述气嘴一一对应连通；所述升降部上设有安装块，所述安装块上设有若干与所述第一气孔对应连通的第二气孔，所述第二气孔分别与气源连通，所述电磁阀设置在所述第二气孔与气源之间。

8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，当所述第一气孔数量为至少两个时，两相邻所述第一气孔之间的间距小于所述第二气孔的孔径；所述第二气孔的数量为至少两个，两相邻所述第二气孔之间的间距小于所述第一气孔的孔径，所述第一气孔随着所述旋转部转动并和所述第二气孔正对连通或者错位连通。

9.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述第一预设位置设有至少一容纳孔，所述容纳孔用于接纳以第一姿态进入所述气嘴的细小物料；

和/或，所述分料机构在第二预设位置设有回收装置，所述移位装置还用于将吸取处于第二姿态的细小物料转的气嘴移至第二预设位置，所述回收装置用于回收以第二姿态进入所述气嘴的细小物料。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分料机构、摆盘机构以及植入机构，摆盘机构设置于所述第一预设位置，所述分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的第一姿态摆放至所述摆盘机构，所述植入机构可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。

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