CN207125056U - 自动化菌瓶定量装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化菌瓶定量装料装置，它包括机架、设于机架后侧的进料斗、设于机架前侧的定量出料机构以及在进料斗下端出口和定量出料机构上端进口之间往复移动的移料机构；所述定量出料机构包括出料框以及若干呈阵列分布于出料框底面的定量杯；所述定量出料机构上侧还设有用于将出料框内菌料压入待装料菌瓶的压料机构。本实用新型的目的在于提供一种装料效率高的自动化菌瓶定量装料装置。本实用新型的优点在于：本实用新型包括进料斗、定量出料机构以及在进料斗和定量出料机构之间往复移动的移料机构，可自动将进料斗内菌料转运至出料框，通过定量杯将菌料均等分配至菌瓶内，实现高效自动化定量装料。

Description

自动化菌瓶定量装料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种自动化菌瓶定量装料装置。

背景技术

随着社会的进步，菌类生产领域得到了蓬勃发展。在生产环节上的机械应用，尤其是食用菌培养基介质灌装环节中，未能跟上现代自动化的要求。特别是不能实现连续装瓶，产量低下；且装瓶后的培养基介质量和密度都不均匀，容易造成后续长菇快慢、大小不齐等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装料效率高的自动化菌瓶定量装料装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种自动化菌瓶定量装料装置，它包括机架、设于机架后侧的进料斗、设于机架前侧的定量出料机构以及在进料斗下端出口和定量出料机构上端进口之间往复移动的移料机构；所述定量出料机构包括出料框以及若干呈阵列分布于出料框底面的定量杯；所述定量杯与出料框连通，且定量杯的杯口朝下；所述定量出料机构上侧还设有用于将出料框内菌料压入待装料菌瓶的压料机构。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型包括进料斗、定量出料机构以及在进料斗和定量出料机构之间往复移动的移料机构，可自动将进料斗内菌料转运至出料框，通过定量杯将菌料均等分配至菌瓶内，实现高效自动化定量装料。

2.定量出料机构上侧设有用于将出料框内菌料压入待装料菌瓶的压料机构，压料机构不仅加速了装料的过程，还使菌瓶中的菌料更加均匀密实，防止空鼓的情况发生。

3.压料组件还包括由压料气缸驱动伸入待装料菌瓶内的压实爪，压实爪包括若干以压料杆为中心轴环形设置的L形片；压实爪侧面受力时，L形片向中心收拢，可顺利通过瓶颈部分；压实爪底面受力时，L形片可向外侧张开，形成压实平面，以对菌料上表面进行压实操作。

4.压实爪上部设有用于吸附在升降板底面的磁铁，磁铁内周壁上环设有若干弹性限位件；当压料杆在疏通进料通道时，压实爪保持不动；当进料完成后，压实爪随着压料杆进入菌瓶内进行压平操作，实现了单气缸操控两执行机构，简化了整机结构。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化菌瓶定量装料装置实施例的立体结构示意图(压料组件只画出一组)。

图2是自动化菌瓶定量装料装置的俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是自动化菌瓶定量装料装置的局部立体结构示意图。

图5是自动化菌瓶定量装料装置另一视角的局部立体结构示意图。

图6是压料机构的立体结构示意图(压料组件只画出一组)。

图7是压料机构的剖视图。

图8是图7中B处放大视图。

标号说明：1机架、11输送通道、2进料斗、3定量出料机构、31出料框、32定量杯、33升降框架、34驱动件A、35开关板、36驱动件B、37支撑底板、38柔性对准环、4移料机构、41移料斗、42驱动件C、43封板、5压料机构、51升降板、52压料气缸、53压料杆、54压实爪、541L形片、55磁铁、56径向凹槽、57限位珠、58弹簧、59定位槽、510驱动件D、6传送带、7菌瓶。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至8所示为本实用新型提供的一种自动化菌瓶定量装料装置的实施例示意图。

一种自动化菌瓶定量装料装置，它包括机架1、设于机架1后侧的进料斗2、设于机架1前侧的定量出料机构3以及在进料斗2下端出口和定量出料机构3上端进口之间往复移动的移料机构4。

移料机构4沿前后方向水平位移，进料斗2的水平高度高于定量出料机构3的水平高度。

所述定量出料机构3包括出料框31以及若干呈阵列分布于出料框31底面的定量杯32；所述定量杯32与出料框31连通，且定量杯32的杯口朝下。

所述定量出料机构3上侧还设有用于将出料框31内菌料压入待装料菌瓶的压料机构5。

由于菌料(培养基介质)流动性较差，无法自然快速的流入菌瓶中，压料机构5不仅加速了装料的过程，还使菌瓶中的菌料更加均匀密实，防止空鼓的情况发生。

所述定量出料机构3还包括固设在出料框31外周侧的升降框架33以及驱动升降框架33升降位移的驱动件A34。

定量出料机构3的下侧还设有沿左右方向输送的传送带6，清洗烘干后的菌瓶通过传送带6输送至定量出料机构3下侧，驱动件A34控制出料框31下降，使定量杯32与待装料菌瓶对接，以进行自动装料工序。

所述定量出料机构3还包括用于启闭定量杯32上端进口或下端出口的开关板35以及驱动开关板35水平位移的驱动件B36；所述开关板35开设有与定量杯32进口或出口相互匹配的通孔。

所述升降框架33还包括支撑底板37，所述支撑底板37上开设有与定量杯32出口相互匹配的通孔，所述通孔下侧设有柔性对准环38。

柔性对准环38起到限位作用，辅助定量杯32与待装料菌瓶对接。

本实施例中，开关板35设置在定量杯32下端出口处，并且开关板35位于支撑底板37上侧面滑动，通过支撑底板37进行支撑限位。

所述移料机构4包括移料斗41以及驱动移料斗41前后滑移的驱动件C42。

所述机架1左右侧设有前后延伸的轨道，所述移料斗41上设有与轨道配合的滑块。

所述移料斗41的后侧设有封板43，当移料斗41移动至定量出料机构3上端进口时，封板43位于进料斗2下端出口；

所述机架1上设有用于导向移料斗41的输送通道11，所述移料斗41下口位于输送通道11的底面上滑移。

当移料斗41移动至进料斗2下侧时，移料斗41上口与进料斗2下口连通，移料斗41下口通过输送通道11的底面进行封闭；

当移料斗41在进料斗2和出料框31之间时，移料斗41下口始终通过输送通道11的底面进行封闭，并且进料斗2下口通过封板43进行封闭，防止菌料泄漏；

当移料斗41移动至出料框31上侧时，移料斗41下口与出料框31上口连通，将菌料倒入出料框31内。

所述压料机构5包括升降板51以及呈阵列分布于升降板51下侧面上的压料组件；所述压料组件与定量杯32一一对应设置，压料组件包括压料气缸52以及由压料气缸52控制垂直伸缩的压料杆53。

压料杆53由定量杯32插置入待装料菌瓶内，不仅加速了菌料装瓶速度，而且还起到疏通作用，防止堵塞。

压料杆53通过压料气缸52往复多次下压，有效提高装料效率，且保证菌料的均匀度。

所述升降板51通过驱动件D510控制升降位移。

所述压料组件还包括由压料气缸52驱动伸入待装料菌瓶内的压实爪54；所述压实爪54包括若干以压料杆53为中心轴环形设置的L形片541，L形片541上端活动连接，下端形成压实平面。

菌料装瓶完成后，需要保证菌瓶内的菌料上表面平铺，本实用新型设置压实爪54，对菌瓶内菌料进行压平，保证接菌后的菌类质量。

压实爪54侧面受力时，L形片541向中心收拢，可顺利通过瓶颈部分；压实爪54底面受力时，L形片541可向外侧张开，形成压实平面，以对菌料上表面进行压实操作。

所述压实爪54上部设有用于吸附在升降板51底面的磁铁55，所述压料杆53下端穿过磁铁55及压实爪54。

所述磁铁55内周壁上环设有若干弹性限位件，所述弹性限位件包括设于磁铁55内周壁上的径向凹槽56以及位于径向凹槽56内的限位珠57和弹簧58；

所述压料杆53侧壁设有与限位珠57配合的定位槽59。

当压料杆53移动至弹性限位件位置时，限位珠57压入定位槽59内，压料气缸52下移时，可挣脱磁铁55的吸附力，将压实爪54带入菌瓶中，对菌料进行压实整平。

自动化菌瓶定量装料装置工作过程如下：

1.移料斗41移动至进料斗2下侧，其上口与进料斗2下口连通，根据待装料菌瓶数量确定总投放量，并将菌料由进料斗2上口投入。

2.移料斗41移动至出料框31上侧，其下口与出料框31上口连通，菌料落入出料框31内；落料完成后，移料斗41返回至进料斗2下侧。

3.驱动件A34控制升降框架33下降，使得定量杯32的下侧杯口与待装料菌瓶上口对接。

4.驱动件B36控制开关板35水平位移，定量杯32下端开口开启，菌料由定量杯32流入菌瓶内。

5.升降板51下降，压料气缸52控制压料杆53沿垂直方向往复伸缩，压料杆53由定量杯32插置入待装料菌瓶内，加速菌料流动。

6.压料杆53移动至弹性限位件位置，限位珠57压入定位槽59内，压料气缸52下移，将压实爪54带入菌瓶中，小幅度往复升降将菌瓶上表面菌料进行压实整平。

Claims (10)

1.一种自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：它包括机架(1)、设于机架(1)后侧的进料斗(2)、设于机架(1)前侧的定量出料机构(3)以及在进料斗(2)下端出口和定量出料机构(3)上端进口之间往复移动的移料机构(4)；

所述定量出料机构(3)包括出料框(31)以及若干呈阵列分布于出料框(31)底面的定量杯(32)；所述定量杯(32)与出料框(31)连通，且定量杯(32)的杯口朝下；

所述定量出料机构(3)上侧还设有用于将出料框(31)内菌料压入待装料菌瓶的压料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述定量出料机构(3)还包括固设在出料框(31)外周侧的升降框架(33)以及驱动升降框架(33)升降位移的驱动件A(34)。

3.根据权利要求2所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述定量出料机构(3)还包括用于启闭定量杯(32)上端进口或下端出口的开关板(35)以及驱动开关板(35)水平位移的驱动件B(36)；所述开关板(35)开设有与定量杯(32)进口或出口相互匹配的通孔。

4.根据权利要求3所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述升降框架(33)还包括支撑底板(37)，所述支撑底板(37)上开设有与定量杯(32)出口相互匹配的通孔，所述通孔下侧设有柔性对准环(38)。

5.根据权利要求1所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述移料机构(4)包括移料斗(41)以及驱动移料斗(41)前后滑移的驱动件C(42)。

6.根据权利要求5所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述移料斗(41)的后侧设有封板(43)，当移料斗(41)移动至定量出料机构(3)上端进口时，封板(43)位于进料斗(2)下端出口；

所述机架(1)上设有用于导向移料斗(41)的输送通道(11)，所述移料斗(41)下口位于输送通道(11)的底面上滑移。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述压料机构(5)包括升降板(51)以及呈阵列分布于升降板(51)下侧面上的压料组件；所述压料组件与定量杯(32)一一对应设置，压料组件包括压料气缸(52)以及由压料气缸(52)控制垂直伸缩的压料杆(53)。

8.根据权利要求7所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述压料组件还包括由压料气缸(52)驱动伸入待装料菌瓶内的压实爪(54)；所述压实爪(54)包括若干以压料杆(53)为中心轴环形设置的L形片(541)，L形片(541)上端活动连接，下端形成压实平面。

9.根据权利要求8所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述压实爪(54)上部设有用于吸附在升降板(51)底面的磁铁(55)，所述压料杆(53)下端穿过磁铁(55)及压实爪(54)。

10.根据权利要求9所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述磁铁(55)内周壁上环设有若干弹性限位件，所述弹性限位件包括设于磁铁(55)内周壁上的径向凹槽(56)以及位于径向凹槽(56)内的限位珠(57)和弹簧(58)；

所述压料杆(53)侧壁设有与限位珠(57)配合的定位槽(59)。