JP2000503768A - 標本作製 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 貫通できる蓋を持つ標本サンプル管（１６）を抜き出す閉管サンプリング装置（１４）は、その中にサンプル管が半径方向に配置され、交代で吸引位置に指示される管装填カルーセル（１５）を含む。ニードルキャリア（４２）は、吸引ニードル（１７）を、ニードルが洗浄場（４７）内にある駐留位置からニードルが洗浄場を通って伸長し、管からサンプルを吸引する目的のために前記蓋を貫通する吸引位置まで動かすように直線状に移動可能である。ニードル洗浄場はまたニードルキャリアに対しても可動であり、前記蓋上にスプリング（４９）で付勢され、前記ニードルが抜かれる時に蓋がぬけるのを防ぐ。分配ピペット（２０）は、前記ニードルと流体連通していて、前記サンプルをスライド上に分配する。スライド輸送装置は、続けて一つのスライド（４０）をスライド堆積からスライドコンベア（１２）に移送するもので、スライドを持上げて保持するベローズ型吸引キャップ（３９）のついたピックアップヘッド（１１）を含む。固定光学センサ（３４）がピックアップヘッドのホーム位置を検出し、ヘッドにある移動光学センサ（３６）がスライドが保持された時およびヘッドから離れた時を検出する。スライドを離すヘッドの動きの度合は移動センサ（３６）により検出でき、それによってマイクロプロセサはヘッドによってスタックからコンベヤおへ移送されたスライドが１枚か２枚かを決定することができるる。ホーム位置からスタックの頂上まで、およびホーム位置からコンベアの頂上までヘッドの移動量も、すべての移動を決定する際に、このような動きに対して応答性のよいステッパモータの回転数を計数するマイクロプロセサによって決定される。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 ： 標本作製 本発明は、標本作製装置に関する。標本作製装置の種々の進歩性ある要素も開 示されている。特に本発明は、限定的にではないが、全自動化された血液薄フィ ルム製作および染色用装置に関する。しかし本発明は、血液標本作製への使用に 限られることなく、実験室で検査さるべき他の型の標本作製への応用もある。 臨床研究室で処理される標本のかなりの量は血液標本である。血液は顕微鏡ス ライドグラス上に血液の薄いフィルム（薄膜）である血液フィルムを作製して顕 微鏡で検査する。血液フィルムの作製では、実験技術者が、先ず患者識別番号を サンプル管から顕微鏡スライドのラベル上に書き移す。転記の誤りは珍らしくな い。指や手袋の跡がスライド表面を汚染しないことも重要である。 次に手袋をした技術者は、サンプル管の蓋を外して管から血液サンプルを取出 し、スライドの清浄域の一端に置く。それからガラス製塗抹具を用いて血液薄膜 を作る。この塗抹具は通常の顕微鏡スライドに似ていて角が切断されている。塗 抹具は滑らかに研削された縁を持ち、これをスライド上に置いて、血液滴上に引 きもどす。血液が塗抹具表面を横切って広がる間技術者は休止する。次いで技術 者は、速かで滑かな動作で塗抹具を血液滴から離す。血液の表面張力およびガラ ス塗抹具への付着が、血液滴がスライドに沿って引かれて、血液の薄膜になるこ とを引き起こす。 血液フィルムの作製に続いて、スライドは染色工程に入り、この工程にはスラ イドラックを染色ポットに所定時間漬けることが含まれる。染色後、薄層を乾燥 させて、検査のため血液学専門家に渡される。 こうして、上記の人力操作方法では、血液の取扱に危険が含まれ、それはＨＩ Ｖ／ＡＩＤＳおよび肝炎（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の流行増大を起こして望ましくない 。さらに、顕微鏡スライドに不正確な情報を伝達する危険がある。上記操作法の もう１つの欠点は、多数の血液フィルムを作製することに含まれる几帳面で退屈 なこと、および作製された血液フィルムを染色処理工程を通して処理する退屈さ にある。 よって、本発明の目的は、上記不都合の１つ以上を克服もしくは少くとも改善 することにある。 従って、本発明の第１の態様は、貫通可能な蓋を有するサンプル管から標本サ ンプルを抜き出すための閉管サンプリング装置であって、この装置は、サンプル 管をカルーセル（回転式コンベアー）上でその半径方向に保持するサンプル管装 填カルーセルを有し、このカルーセルは、前記管を交替で吸引位置に指示するよ うに改造されており；前記装置は、さらに、駐留位置から前記カルーセル方向に ある稼働位置の範囲まで直線状に移動可能なニードルキャリア（搬送具）であっ て、このニードル搬送具は前記蓋を貫通してサンプルを抜き出すための吸引ニー ドルを含むもの；および前記ニードル搬送具に対して直線状に前記カルーセルに 向っておよび離れて移動可能であり、前記蓋および管がサンプリング中に前記カ ルーセルから抜けるのを防ぐような一方向の極限位置に適用されている管支持部 材を有することを特徴とする閉管サンプリング装置提供するものである。 別の態様において、本発明は、スライド堆積からスライドコンベヤにスライド を移送するためのスライド移送装置であって、この装置は、スライド堆積から最 も上のスライドを持ち上げて、ホーム位置にもどるピックアップヘッド、このピ ックアップヘッドの下で動いて前記ピックアップヘッドからスライドを受け取る スライド輸送プラテン、および前記スライドが前記ピックアップヘッドから前記 プラテン上に解放する時を決め、かつ前記プラテン上に開放されたのが１枚のス ライドか、数枚が張り付いたスライドかの決定を促進するための前記ピックアッ プヘッド上のセンサ、を含むことを特徴とするスライド移送装置を提供するもの である。 本発明が、よりよく理解されるように、ここで、図面を参照して一実施例が説 明されるであろう。その図面で： 図１は、本発明を組入れた血液フィルムの作製および染色装置の斜視図である 。 図２は、図１の全体にわたる血液フィルム作製および染色装置の一部分を構成 する閉管採血（血液サンプリング）装置の斜視正面図である。 図３は、図２の閉管採血装置の斜視背面図である。 図４は、図１に示された塗抹具チャックおよび塗抹要素の拡大斜視図であって 、この塗抹要素用に設けられた２つの軸を示す図である。 図５〜図８は、図１の装置のスライド移送機構の概略正面図であって、スライ ドピックアップヘッドの各種位置を示す。 全般的な血液フィルム作製および染色装置は、図１に示されており、本発明に 関係ある部分だけは、詳細に説明されるであろう。全般的装置には、通常、カル ーセルを基本にしたサンプル管装填および混合装置、スライド輸送シス テム、閉管サンプリング装置、血液フィルム作製装置、スライド染色システム、 スライドラック取扱システム、液体供給および取扱システム、廃液取扱システム 、真空および加圧空気供給ならびに取扱システム、スライド同定システム、マイ クロプロセサ制御システム、ユーザインタフェースならびに種々の圧力および真 空センサ、が含まれる。上記の装置の各部分を以下にさらに詳細に説明する。 スライド輸送システムは、本質的に、スライドホッパ１０、スライドピックア ップヘッド１１、スライド輸送プラテン１２、ラック積載ヘッド１３、真空ポン プ（図示せず）および所要の真空を分配しうる真空バルブおよび配管設備（図示 せず）から成る。 閉管サンプリング装置は、一般的に１４で参照され、詳細は図２および３に示 される。サンプリング装置１４は、カルーセル１５中のサンプル管１６からサン プルを抜き出すためのもので、本質的に、蓋貫通吸引ニードル１７、本質的に取 外し（ストリッピング）板１８と突起（ラグ）板１９から成るニードル取外し（ ストリッピング）機構、シリンジポンプ（図示せず）およびサンプル分配ピペッ ト２０を有する。 スライド染色システムは、本質的に、染色ロボット２１、染色桶２２、洗浄ス テーション（場）２３および温度制御付乾燥オーブン２４から成る。スライドラ ック取扱システムは、本質的に、スライドラック２５、ラック搬入コンベヤ２６ 、ラック／スライド搬出コンベヤ２７およびラック指示機構２８を含む。 血液フィルム作製装置は、本質的に、塗抹要素２９および対応する塗抹具チャ ック３０と支持アーム３１から成る。塗抹要素２９は、ガラスまたその他の 部材料製である。塗抹具チャック３０は、図４に明示されるように、１つは塗抹 要素２９の長さ方向軸に平行な軸と１つは塗抹要素２９の幅方向軸に平行な軸と の２つの軸のまわりに旋回できる。塗抹要素２９は、塗抹要素の幅方向軸に平行 な軸に関して自由に旋回し、これによって塗抹要素をスライド表面に対面させる 時に塗抹要素をスライド表面に自動的に位置調整することができる。塗抹具チャ ック３０は、休止状態では垂直になるようにスプリング付勢されている。 液体の供給および取扱システムには、外部すすぎ（リンス）液供給ボトル（図 示せず）、内部すすぎ液供給貯留槽（図示せず）、液体を要求通りに分配する液 体ポンプとバルブおよび配管設備（図示せず）、それぞれ吸引ニードル１７、サ ンプル分配ピペット２０および塗抹要素２９のための洗浄場、および塗抹具要素 洗浄場５８、が含まれる。 廃液取扱システムは、液面検出付外部廃液瓶（図示せず）、液面検出付内部廃 液貯留槽（図示せず）、真空ポンプ（図示せず）、および前記廃液の収集を可能 とするためのバルブおよび配管設備（図示せず）を含む。 スライド検証システムは、バーコードリーダ（図示せず）およびドットマトリ クススライドプリンタ３２を含む。マイクロプロセサコントロールシステムおよ びソフトウエア（図示せず）が設けられて、装置の運転の全局面を制御する。中 断のない動力供給とするのが望ましい。ユーザインターフェースにはキーパッド とＬＣＤディスプレイ（図示せず）とが組み入れられる。 さらにまた、種々の圧力および真空センサ（図示せず）が配置され、診断およ び誤取扱機能を履行する。 この装置の運転準備をするために、ユーザは、血液が詰められたサンプル 管３０本までを、管装填カルーセル１５の円周のまわりに対称的に配置された複 数の半径方向の孔のどれか１つにそれらを入れることによって、カルーセル１５ 内に置く。 ユーザは、１５０枚までの着色ラベルガラス顕微鏡スライドを、スライドホッ パ１０中に積むこと、および６つまでのスライドラック２５をラックインプット コンベヤ２６中に入れることができる。 血液サンプルの処理は、ユーザインターフェイスパネル（図示せず）へのユー ザによる入力によって開始される。この機器は、可動軸がすべて所定位置にある ことを確認する初期化ルーチンを実行する。 特に図５〜図８を用いて、このスライド輸送システムで行なわれる初期化ルー チンを説明する。スライドピックアップヘッド１１は、ステッパモータ（図示せ ず）によって駆動されるリードスクリュー３３の回転によって上下に駆動される 。このスライドピックアップヘッド１１の動作に、２つのセンサが用いられる。 第１に、スライドピックアップヘッド１１がその行程の上限に達したのを決定す るため、固定センサ３４が設けられる。この上部限界はホーム位置または参照点 と称される。固定センサ３４は、スライドピックアップヘッド１１の上面にある 、センサ３４中の光ビーム６１を遮断する突起またはフラグ３５によって始動す る。第２に、スライドピックアップヘッド１１の上にトラベリングセンサ３６が 設けられる。このトラベリングセンサ３６には、スプリング３８の作動によって 下方へ偏位されたプランジャフラグ３７が含まれる。トラベリングセンサ３６は 、何かがスライドピックアップヘッド１１の下側に、従ってプランジャフラグ３ ７に接触した時に始動する。これによって、プランジャ３７のステ ム（先端）がセンサ３６中の光ビーム６２を遮断する。 初期化シーケンス中に、スライドピックアップヘッドは、固定センサ３４を活 性化させるホーム位置に移動する。次に、スライドピックアップヘッド１１は、 スライド輸送プラテン１２の頂部に触れるまで移動し、その結果、トラベリング センサ３６は、光ビーム６２を遮断するプランジャ３７のステムによって活性化 されるであろう。こうして、この装置は、スライドピックアップヘッドがホーム 位置からトラベリングセンサ３６が活性化される位置まで移動する際のステッパ モータ（図示せず）の回転数を計算し、それによってホーム位置と輸送プラテン １２の頂部との距離を計算する。このパラメータは、マイクロプロセサ制御シス テムによって装置中に記憶される。さらに、初期化シーケンスは、同様にして、 スライドホッパ１０の最も上のスライドの所在場所も決定する。 図１に戻ると、管装填カルーセル１５の回転は、カルーセル中に配置された各 サンプル管中の血液サンプルの混合を引き起こす。 ラックインプット（搬入）コンベヤ２６は、スライドラック２５をラック搬入 コンベヤ２６の内側端にあるピックアップ位置に移動させる。スルービーム型セ ンサ対でラックがラックピックアップ位置にあることを確認すると、染色ロボッ ト２１がラックをつまみ上げてラック指示機構２８上に置く。次に、ラック指示 機構２８は、ラックがラック装填ヘッド１３の下に位置し、スライドを受け取れ る位置に、スライドラック２５を移動させる。 スライドピックアップヘッド１１は、そのホーム位置からスライドが積まれて 配置されているスライドホッパ１０へ移動する。スライドピックアップヘッド１ １は、ベローズ型サクションキャップ３９およびスライド４０がヘッド１１ 上にあることを示すトラベリングセンサ３６（図５〜８参照）を有する。 スライドのピックアップは、スライドピックアップヘッド１１を、積重ねたス ライドの頂部に向けて、スライドホッパ１０の中の最上のスライド４０に殆んど 接触するまで下げることによって達成される。積重ね（スライド積載物）の頂上 からスライドを取ることは、この機構ではスライドの積重なりの重量に抗して作 業しなくてもよい利点がある。 ピックアップヘッド１１がスライドの積重なりに近づくと、伸びているか自然 状態にあるベローズサクションキャップ３９に真空が印加される。積重なりの頂 上のスライドに触れると、ベローズサクションキャップ３９は真空源により速や かに真空にされて、圧縮状態につぶされる。この過程において、最上のスライド は、つかまれて速やかに加速されて下の積重なりから離れる。この速やかな加速 によって一般にスライドは確実に分離される。スライドは、サクションキャップ の作用でスライドのラベル領域だけでつかまれる。 スライドがスライドピックアップヘッド１１に接触すると、トラベリングセン サ３６は、プランジャステムによるビーム６２の遮断によってその存在を検知し て、マイクロプロセサ制御器が、スライドピックアップヘッド１１の動作を逆転 させ、それをプラテン１２のレベルより上にある固定センサ３４によって検知さ れるようにそのホーム位置に戻させる。 スライド輸送プラテン１２は、次に、そのホーム位置からスライドピックアッ プヘッド１１の直下の位置に移動して、スライドを受取る。スライドピックアッ プヘッド１１は、スライド輸送プラテン１２に近い位置まで下って、真空バルブ の状態を選択的に操作することによって、スライドはプラテンに移される。換言 すると、スライドピックアップヘッド１１の真空を中断することによって、スラ イドがプラテン上に押し下げられる。スライドは、プラテンによってスライドの 下側に印加された真空の作用でスライド輸送プラテン１２上に保持される。この 時、スライドピックアップヘッド１１はホーム位置に向って上昇し、そしてプラ ンジャ３７のステムがビーム６２を遮断する前に必要とされる上昇距離は、２枚 のスライドが互いに密着したために１枚以上のスライドがプラテン１２の上に置 かれたかどうかを決定するのに用いられる。もし、１枚以上のスライドが運ばれ たならば、スライドピックアップヘッド１１は、プラテン１２に引返し、ピック アップヘッド１１とプラテン１２の両方に真空が印加される。すると、スライド は、ピックアップヘッド１１の上方向の移動、またはプラテン１２の水平方向の 移動のいずれか一方によって引っ張られる。プラテン１２の水平移動がより有効 であることが判った。 管装填カルーセル１５は、回転によるサンプルの混合を止めて、底にサンプル 管封止蓋（図示せず）を持つサンプリングニードル１７の垂直上方の吸引位置に サンプル管１６を停止させる。バーコードリーダ（図示せず）は、吸引位置にお けるサンプル管１６の存在を確認する。 バーコードリーダは、管装填カルーセル１５の背後に設けられている。さらに 、各々の管位置においてカルーセル自体に追加のバーコードラベルが付けられて おり、これによって、管の挿入は、その位置の追加ラベルを覆う。このラベルは 、「管なし」または希望される任意の他の識別子である。 もし、バーコードの付いた管が存在し、そのバーコードラベルが可視で、判読 できるならば、バーコードリーダは「読取ＯＫ」の指示とラベルデータを出力す る。そのとき、取り込まれたデータは、次いでマイクロプロセサ制御器を経由し てスライドプリンタ３２に送られる。 もし、管がないならば、バーコードリーダは「読取ＯＫ」の指示およびこの位 置に管がないことを示すデータ「管なし」識別子を出力する。 もし、破損、欠落、不正確なバーコードラベルが付いた管があった場合には、 バーコードリーダは「読取不良」の指示を出力することになる。 従って、このシステムはバーコードリーダを用いて管の存在を検出することが できる。 スライドを受け取ったスライド輸送プラテン１２は、ドットマトリクス型スラ イドプリンタ３２のプリンテングヘッドの下にスライドラベルがくるような位置 に移動する。スライド輸送プラテン１２は、スライドのラベルをスライドプリン タ３２のプリンテング面に向けるように、わずかな角度回動してプラテンの端を 上げる。この回転は、１０度以下であるのがよい。この回転は、スライド輸送プ ラテン１２と装置のフレームかまたはシヤーシとの間で反撥力を生じさせるよう に配置された磁気要素の存在によって引き起こされる。大型磁石４１は、スライ ドプリンタ３２の下方にあり、小型磁石（図示せず）がスライド輸送プラテン１ ２中に配置されている。これらの磁石は相互に反撥し、プラテン１２がプリンタ ３２の下方に移動したときにプラテン１２はわずかな角度旋回してスライドのラ ベル端がプリンタ３２に接触するようになっている。スライドプリンタ３２は、 サンプル管確認番号およびその他のユーザによって要求されるテキストをスライ ドのラベル部分に印刷する。 管の存在の確認に続いて、サンプリングニードル１７が上昇して、吸引位置の サンプル管１６のゴム封止冠を刺し貫く。サンプリングが開始される。サンプリ ング処理は、シリンジおよびこのシリンジのプランジャを駆動するための電子制 御手段を含むシリンジポンプ（図示せず）によって制御される。このシリンジポ ンプは、血液サンプルの採取および分配への正確な手段となる。 図２および図３は、サンプリング処理方法の記述および理解を助けるものであ る。図示のように、この装置は、ステッパモータ４５で駆動されるリードスクリ ュー４４の操作でリニアベアリングトラック４３に沿って動くクレーン部分４２ を含む。図３に示すように、ベアリングキャリッジ４６が、リニアベアリングト ラック４３に沿ってクレーン部分４２を案内する。サンプリングニードル１７は 、クレーン部分４２で運ばれて、クレーン部分４２が上方に駆動される際にカル ーセル中のサンプル管に向って上方に動く。ニードル洗浄４７も、他のベアリン グキャリッジ４８の支援で、直線状ベアリングトラック４３に対してスライドす る。図３に示すように、ニードル洗浄４７は、スプリング４９によって上方に偏 位し、クレーン部分４２から離れている。しかし、ニードル洗浄４７は、ラグ板 １９によってクレーン部分４２に連結されている。ラグ板１９は、クレーン部分 ４２に固定された停止部材５１が貫通しているスロット５０を含む。ラグ板１９ は、クレーン部分４２に対して滑動し、その滑動限界はスロット５０の端末で決 定される。 ラグ板１９は、ラグ５２も含む。縦に２つ並んだスロット５３を含んだフレキ シブルストリッピング板１８が、この装置のシャーシに結合されている。カムロ ーラ５４は、クレーン部分４２上に取り付けられている。サンプリング工程の初 期化の間に、クレーン部分４２は、図３に示すように中央位置に配置さ れる。この位置で、ラグ５２は、ストリッピング板１８によって、少しも、下方 に動かないようになっている。ニードル洗浄４７とニードル１７との相対的位置 によって、ニードルは、ニードル洗浄４７内に受領される。クレーン部分４２お よび従ってニードル１７の下方移動は妨げられているので、ニードルはこの位置 に固定される。 クレーン部分４２がリードスクリュー４４によって上方に動くので、ニードル 洗浄４７はカルーセル１５内のサンプル管１６の蓋を突く。ニードル１７はクレ ーン部分４２の移動と共に上方に進み続けるので、管の蓋に対して保持されてい るラグ板１９は、クレーン部分４２に対して下方に移動し、ニードルは、ニード ル洗浄内に設けられた穴５５を通って伸びて他側から出て、サンプル管の蓋を刺 し貫く。シリンジポンプを稼働させ、管から血液サンプルを保持コイル（図示せ ず）中に引抜く。 ニードル洗浄４７から上方に伸びているのは、カルーセルの管ステーションに 入るトング５６であり、サンプリング処理中のカルーセルの回転を防ぐ。 サンプリングニードル１７は、クレーン部分４２の下方行動によって、管の蓋 から外れるので、管の蓋は、ニードル洗浄４７によって支持され続ける。これは ニードルが管の蓋を引き外して血液サンプルを洩らすのを防ぐ。しかし、サンプ リングニードル１７の引抜き処理により、管のカルーセル１５から多少引抜かれ る。一旦、サンプリングニードルが管の蓋から十分に引抜かれてしまうと、スプ リング４９は、確実に、ニードル洗浄４７が血液サンプル管をカルーセル１５中 に戻す働きをする。クレーン部分４２は下降し続けるので、カムローラー５４が スロット５３の最下部に移動するまでカムローラ５４がストリッピングプレート １８を後方に曲げ、ラグ５２がスロット５３の最上部に受入れられるようにする 。この位置でサンプル分配ピペット２０はピペット洗浄場５７内で洗浄される。 サンプリングの後で、サンプル管１６は排出機構（図示せず）によってカルー セル１５から排出される。排出機構は、サンプル管をカルーセルからシュートま たはごみ箱（図示せず）中に押出すリードスクリュー（図示せず）で駆動するタ グを含む。排出機構は、カルーセル回転時のサンプリングステーションから数ス テーション上方に設けられた排出ステーションに設けられている。 サンプルパスバルブ（図示せず）が操作されて、サンプルはサンプル分配ピペ ット２０に通される。シリンジポンプ（図示せず）がサンプルをサンプル分配ピ ペット２０に押出す指示をする。この時点で廃液システムバルブは、分配された どの液体も装置中の内部廃液貯槽にくみ出されるように操作されている。シリン ジポンプは、次いで、サンプルの一部を廃液への保持コイルからくみ上げるよう 指令する。この動作は、混ぜもののない血液をサンプル分配ピペット２０に存在 させることにする。サンプル分配ピペット２０は、次いで持上げられてピペット 洗浄場５７から出て、スライドが提供される位置につく。 ラベル印刷の次にスライド輸送プラテン１２が動いて、スライドをサンプル分 配ピペット２０の下に位置させる。サンプル分配ピペット２０はスライドに接近 し、指令位置で停止する。次いでシリンジポンプが、公知体積の血液をスライド 上に配分する指令をする。サンプルは丸い液滴またはすじ他などの形で分配され る。 次に、サポートアーム３１は垂直軸に関して回転し、塗抹具チャック３０と塗 抹要素２９を、塗抹洗浄場５８上の位置からスライド輸送プラテン１２の移動軸 上の位置に動かす。次いで、塗抹チャック３０をモーター（図示せず）で、垂直 位置から水平に近い位置へ回転させる。 スライド輸送プラテン１２が、スライドと血液サンプルとを塗抹チャック３０ の下の位置に動かす。塗抹チャック３０は回転して静止位置にもどり、塗抹要素 ２９は所定角度でスライド表面上に落着く。スプリングによって塗抹要素２９と スライド表面との間に既知の接触力を与える。塗抹チャックがその軸のまわりで 自由回転するので、塗抹要素２９の自由端はスライド表面と十分に接触できる。 次いで、スライド輸送プラテン１２を塗抹要素に対して移動させて、血液サンプ ルを塗抹要素２９と接触させる。スライド輸送プラテン１２を指定時間この位置 に保持し、血液サンプルが毛管付着力によって塗抹要素２９の幅を横切って引張 られるようにする。血液サンプルが塗抹要素２９の幅を横切って引張られた後は 、スライド輸送プラテン１２はサンプル堆積点から遠ざかるよう移動して血液を スライドに沿って引張り、スライド表面上に血液の薄層を沈着させる。スライド 輸送プラテン１２の塗抹要素に対する速度、加速度および移動は、広い範囲のヘ マトクリット値で良質な血液フィルムを生成させることで決める。塗抹具チャッ ク３０は、モーター（図示せず）で回転させて、塗抹位置から水平に近い位置に する。 スライド輸送プラテン１２は、塗抹位置から離れてスライド輸送位置に達する まで移動し、この場所でスライドは引続くスライド染色ラック２５への移送のた めに、スライド輸送プラテン１２からラックローデングヘッド１３へ移動される 。スライドの移送は、スライド輸送プラテン１２を垂直方位に傾けてスライ ドがスライド輸送プラテン１２とラックローデングヘッド１３の間に保持される ことによって行なわれる。スライド輸送プラテン１２、装置シャーシに固定され たカム（図示せず）およびスライド輸送プラテン１２に付いているフォロワ６０ が、スライドに９０度の回転を生じさせる。 スライド輸送は、スライド輸送プラテン１２およびラックローデングヘッド１ ３を真空にする真空バルブの操作によって達成されて、スライドの受け渡しが行 なわれる。スライド輸送プラテン１２は、次いでホーム位置に動いて、この処理 における水平の作業方位にもどる。 ラックローデングヘッド１３は下がって、下のラック指示機構２８が提供する スライドラック２５中の複数のスライド保持フィーチャ（造作）の１つにスライ ドをおろす。スライドは、ラックローデングヘッド１３からの真空源との接続を 切ることによってスライドラック２５中へ下される。 ラックローデングヘッド１３は、図１の（に示すような）ホーム位置にもどる 。ラック指示機構２８は、スライドラック保持フィーチャの間のピッチスペース に等しい間隔にスライドラック２５を動かして、次のスライドが積めるようにす る。 支持アーム３１は回転して、今では塗抹要素２９が塗抹具洗浄場５８の上にあ る。支持アーム３１は下げられて、塗抹要素２６は塗抹具洗浄場５８のくぼみの 中に据えられる。塗抹要素２９は、すすぎ液をかけて、すすがれる。すすぎ液は 真空で除去されて内部廃物貯槽に入れられる。塗抹要素２９は、空気流中を通過 させて風乾され、その動作は支持アーム３１を動かすことで与えられる。その後 、塗抹要素は図１の（示すような）ホーム位置にもどる。 塗抹具要素２９も、定期的に、塗抹具洗浄液を用いて清浄される。この際、塗 抹具要素２９を塗抹具清浄槽５９中に下す。塗抹具要素２９は、次いで前述のよ うにまたすすがれる。 再び図１にもどると、サンプル配分ピペット２０は移動して、ピペット洗浄槽 ５７中に置かれる。ピペットは内部も外部も洗われる。内部洗浄はシリンジポン プを稼働させてすすぎ液をピペットに通すことで行われる。外部洗浄はピペット 外面にスプレイすることによって行われる。すすぎ液は、真空で除去されて、内 部廃液槽５７に貯められる。 吸引ニードル１７は、ホーム位置の時にはニードル洗浄４７に囲まれている。 ニードル１７は、ピペット洗浄槽５７内の分配ピペット２０と同様にしてすす がれる。 管装填カルーセル１５は、回転し、サンプル採取したばかりの管をカルーセル １５の背後に配置されている管放出機構（図示せず）に提供する。この後、この 管は、ユーザによる回収用にカルーセルから貯蔵箱内に放出される。 スライドをスライドホッパ１０からピックアップすることから始まる上記の手順 は、処理するサンプルがなくなるまで、またはラック指示機構２８上のスライ ドラックが満杯になるまで繰返される。ラック指示機構２８は、次にスライドラ ックピックアップの位置に移る。次に、染色ロボット２１は、ラック指示機構２ ８に移ってスライドラック２５をピックアップする。スライドラック２５は続け て染色桶２２のいくつかもしくは全部が貯えている一連の染色液中に入れられる 。スライドラック２５を溶液中に入れる順序および滞留期間は、プログラム可能 であり、マイクロプロセサコントローラによって制御されている。１つ以上 のラックを同時に処理することができる。多重染色プロトコルも同時に実行され る。 所定プロトコルに従ってスライドが染色された後、スライドラック２５は、必 要に応じて染色ロボット２１によって水洗場２３または乾燥オーブン（炉）２４ に移されてもよい。水洗場２３には、実験室給水源から半田付ホースと調圧器を 経た水が供給される槽が含まれる。ソレノイドバルブ（図示せず）で槽への水流 を制御して、必要な時だけ水が流れるようにしている。水はスライドおよびスラ イドラック２５を通って、ホースを経てドレンに流れる。水洗場２３での水位検 出は、あふれがあった場合に検知されて、給水バルブを閉めることになる。 乾燥炉２４は、プログラマブルであり、マイクロプロセサで制御され、スライ ドとスライドラック２５が載置されるくぼみ（キャビティ）、加熱エレメントお よびファンを有する。マイクロプロセサ計器が、加熱空気の温度をユーザの指令 のように制御する。 染色して随意の水洗および乾燥をした後で、スライドおよびスライドラック２ ５は、染色ロボット２１によりつまみ上げられ、ラック／スライドアウトプット （搬出）コンベア２７上に置かれる。スライドとスライドラック２５は、次いで 機器の前に移されてユーザにより収集される。 記載された操作のシーケンスは、操作が連続的に行なわれる方法を代表例とす る。実際の操作では、多くの場合平行処理が行なわれて、機器のサイクルタイム の短縮を計っている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 1/28 Ｖ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ 【要約の続き】 ６）がスライドが保持された時およびヘッドから離れた 時を検出する。スライドを離すヘッドの動きの度合は移 動センサ（３６）により検出でき、それによってマイク ロプロセサはヘッドによってスタックからコンベヤおへ 移送されたスライドが１枚か２枚かを決定することがで きるる。ホーム位置からスタックの頂上まで、およびホ ーム位置からコンベアの頂上までヘッドの移動量も、す べての移動を決定する際に、このような動きに対して応 答性のよいステッパモータの回転数を計数するマイクロ プロセサによって決定される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 貫通可能な蓋を持つサンプル管から標本サンプルを抜き出すための閉管サ ンプリング装置であって、この装置は、サンプル管をそのカルーセル上において その半径方向に保持するサンプル管装填カルーセルを有し、このカルーセルは、 前記管を交替で吸引位置に指示するように適用され、前記装置は、さらに、駐留 位置から前記カルーセル方向にある稼働位置の範囲まで直線的に可動なニードル キャリアであって、このニードルキャリアは、前記蓋を貫通してサンプルを吸出 す吸引ニードルを含むもの、および前記ニードルキャリアに対して直線的に前記 カルーセルに向って、および離れて移動可能であり、かつ前記蓋および管がサン プリング中に前記カルーセルから抜けるのを防ぐために一方向の極限位置に適用 されている管支持部材を有することを特徴とする閉管サンプリング装置。 ２． 前記管支持部材が、前記ニードルが通るための開口を持つニードル洗浄場 を有し、前記ニードルの活性部分は、前記ニードルキャリアが前記駐留位置にあ る場合に、前記ニードル洗浄場内に収納されていることを特徴とする請求項１に 記載の装置。 ３． 前記ニードルキャリアが、このニードルキャリアの駐留位置で、前記ニー ドルを前記洗浄場内にロックするのに有効な第一固定手段を含むことを特徴とす る請求項２に記載の装置。 ４． 前記ニードルキャリアが、シリンジポンプおよび保持コイルを経て前記吸 引ニードルと流体連通しているサンプル分配ピペットを有し、このサンプル分配 ピペットが、前記サンプルを前記保持コイルから受け取り、そのサンプルをスラ イド上に分配するのに適用されることを特徴とする請求項２または３に記載の装 置。 ５． ピペット洗浄貯留槽が、前記サンプル分配ピペットの下方に置かれていて 、前記ニードルキャリアが他方向の極限位置にある場合に、前記サンプル分配ピ ペットが、前記ピペット洗浄貯留槽内にあることを特徴とする請求項４に記載の 装置。 ６． 前記ニードルキャリアとニードル洗浄場とが、前記直線状ベアリングトラ ック上の前記直線状移動のために別個に塔載されかつ前記相対的直線移動に限定 して可能なように相互連結されており、さらにスプリング部材が、前記ニードル キャリアとニードル洗浄場との間に連結されて、前記サンプリング中に前記ニー ドル洗浄場を前記蓋に対して偏位させることを特徴とする請求項５に記載の装置 。 ７． 前記ニードル洗浄場は、サンプリング中にカルーセルが回転するのを防ぐ ために、前記ニードル洗浄場が一方向の前記極限位置にある時に前記カルーセル 中に伸長するトング形状の第２固定手段を含むことを特徴とする請求項６に記載 の装置。 ８． 前記各サンプル管にサンプルを確認するバーコードがあり、バーコードは 前記サンプル管が前記カルーセル上の前記吸引位置にある間にバーコードリーダ で読まれることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ９． スライドのスタックからスライドコンベアへスライドを移送するスライド 移送装置であって、前記装置は、スライドのスタックから最も上のスライドをピ ックアップしてホーム位置に戻るピックアップヘッド、前記ピックアップ ヘッドからスライドを受け取るために前記ピックアップヘッドの下側で動くスラ イド輸送プラテン、および前記スライドをピックアップヘッドから前記プラテン 上に開放する時を決定し、かつ前記プラテン上に開放されたのが１枚のスライド か数枚が張りついたスライドかの決定を促進するための、前記ピックアップヘッ ド上のセンサを含むことを特徴とするスライド輸送装置。 １０． 前記センサが、前記ピックアップヘッド上のプランジャによって遮断さ れるビームを持つ光学センサであり、そしてそのプランジャは、前記ピックアッ プヘッドが前記プラテン上のスライドを離して動く際には、前記センサに対して 動き、前記センサを活性化するに要する移動の量は、前記プラテン上に開放した スライドが１枚か２枚かを決めるものであることを特徴とする請求項９に記載の スライド輸送装置。 １１． 前記プランジャが、前記ピックアップヘッドによって保持されるスライ ド上に付勢されるスプリング装填プランジャであり、前記ピックアップヘッド中 に引き込まれていてスライドがない時には前記ピックアップヘッドから外部へ伸 張し、前記プランジャのステムが、前記プランジャが引き込まれた時に前記ビー ムを遮断し、かつ前記プランジャが伸張した時に前記ビームを回避することを特 徴とする請求項１０に記載のスライド輸送装置。 １２． 前記ピックアップヘッドが、前記ピックアップヘッド中に引き込まれる ベローズ型吸引キャップを含み、このキャップは、その伸長した状態または自然 な状態にある前記ピックアップヘッドの表面を越えてわずかに伸長しており、真 空にした時は前記ヘッド中に引き込まれてスライドを保持することを特徴とする 請求項１１に記載のスライド輸送装置。 １３． 前記ピックアップヘッドがホーム位置にある時点を決定するために第２ 光学センサが、前記ピックアップヘッドのホーム位置に設けられており、前記装 置は、さらに、前記ピックアップヘッドを稼働させるためにステッパモータによ って駆動されるリードスクリューおよびステッパモータによって必要とされる回 転動作を決定し、ホーム位置と前記スタックの最上スライドとの間、およびホー ム位置とスライド輸送プラテンとの間の距離を計算するためのマイクロプロセッ サを含むことを特徴とする請求項１２に記載のスライド輸送装置。