CN100343735C - 取料装置 - Google Patents

Abstract

一种取料装置，其主要系为于一座体与一挡座间设有一滑动体，以及于该座体底部具设一底座，于该底座底部并具有复数吸盘，且该挡座与该底座并以复数主轴将其连结，该复数主轴并以可滑动之方式穿过该座体，而该滑动体系可藉由一驱动器推压其向下位移，而当该滑动体系被安排成下移时该挡座可藉由重力而连动该底座向下位移，而当该吸盘吸附于下方之物料时，即使该滑动体继续下移，该底座仍不会随其下移，而该滑动体上并另设有一弹性组件，该弹性组件于滑动体未受驱动器推压时提供其复位所需之弹力，如此并可防止该驱动器过度施压，以进而避免物料被压损。

Description

取料装置

                            技术领域

本发明主要涉及一种取料装置，尤指一种取料时可避免被取物料受到驱动器的过度施力而造成损坏的装置。

                            背景技术

在自动化设备的领域中，如何将一些物料逐一取出，并递送至后续处理程序这项课题，会随着物料属性而有所不同。例如，在TFT LCD制程中所完成的液晶面板，会被包装在一包装材内，然后递送至一组装单位进行一些处理，例如将一液晶驱动电路组装至该液晶面板上。

目前有刚采用不久的一种发泡包装材，其供装入一叠物料，即一叠液晶面板，且每两片液晶面板之间系隔着一张隔离纸，用以保护该些液晶面板。针对这种包装方式，如何将该些液晶面板自动地逐层取出，而不会使其受损，于目前尚未有适合的解决方案。

                            发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种可于取料时避免被取物料受到驱动器的过度施力而造成损坏的取料装置。

本发明的技术方案是：一种取料装置，包括一座体、复数根主轴、一挡座、一滑动体、一弹性组件、一底座及一驱动器，其中该复数根主轴系以可滑动之方式穿过该座体，该挡座系与该些主轴的顶端连结固定，并具有一透孔，该滑动体系供该些主轴穿设，且并被安排成可在该座体及该挡座之间滑动，该弹性组件系设置在该滑动体上，提供该滑动体复位所需之弹力，该底座系与该些主轴的底端连结固定，且于该底座上设有复数个吸盘，该驱动器系悬吊于该挡座之上方，供可供穿过该挡座之透孔推动该滑动体向下位移。

本发明与现有技术相比，具有下列优点：当该滑动体被驱动器推压下移时，该挡座便会藉由重力而连动该底座向下位移，而当该吸盘吸附于下方之物料时，即使该滑动体继续下移，该底座系不会随其下移，藉由此设计便可防止该驱动器过度施压，以进而避免物料被压损，解决了现有技术中无法从所述的发泡包装材中自动且逐层地取出液晶面板的问题，提高了生产效率。

                            附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的平面图；

附图3为本发明的驱动器推压该滑动体下移之动作示意图；

附图4为本发明的吸盘被物料挡住而该驱动器仍继续推压之动作示意图；

附图5为本发明的成叠物料之立体分解图。

其中：

1、成叠物料                        10、液晶面板

11、隔离纸                         2、座体

3、主轴                            30、直线轴承

31、直线轴承                       4、挡座

40、透孔                           5、滑动体

50、连动座                         51、导杆

6、弹性组件                        60、压缩弹簧

7、底座                            70、吸盘

8、驱动器                          80、汽压缸

81、伸缩杆                         9、发泡包装材

                        具体实施方式

参阅第一、二图所示，为本发明所述取料装置之较佳实施例，主要系用于依序吸取成叠物料1者，其结构包括：

一座体2

四根主轴3，系以可滑动之方式穿过该座体2，例如在该座体2上对应设置对应四个直线轴承30供该些主轴3穿置；

一挡座4，系与该些主轴3的顶端连结固定，于中央处并具有一透孔40；

一滑动体5，系包括一连动座50及二支导杆51，该连动座50系设于该座体2与挡座4之间，且被该些主轴3以可滑动之方式穿过，例如在该连动座50上设置对应数量的直线轴承31供穿置该些主轴3，而该二支导杆51系以可滑动之方式穿过该座体2；

一弹性组件6，系设置在该滑动体5上，提供该滑动体5复位所需之弹力，例如包括复数个压缩弹簧60套设于该两支导杆50上，该压缩弹簧60之上、下端系分别顶抵于该连动座50与座体2上；

一底座7，系与该些主轴3的底端连结固定，于该底座7之底部并依预定之分布方式设有复数个吸盘70；以及

一驱动器8，系包含一汽压缸80及一伸缩杆81，该汽压缸80系悬吊于该挡座4之上方，该伸缩杆81系可由该汽压缸80驱动而穿过该挡座4之透孔40以推动该滑动体5向下位移。

参阅第三图，系显示该伸缩杆81已推进一段距离，并且已通过该挡座4上的透孔40而推压着该滑动体5之连动座50。要注意的是，该伸缩杆81每推压该连动座50下滑一点距离，该挡座4就会因为本身及该些主轴3与底座7的重量而跟着自然下滑一点距离，也就是说，该挡座4、主轴3及底座7这一组组件，实际上是因为自身重量之关系而跟随该滑动体5同步下移，该驱动器8经由该伸缩杆81所施加的动力完全只作用于该滑动体5上。因此，只要该吸盘70一接触到该物料1内的最上层物品，该挡座4、主轴3及底座7这一组组件就会被该物料挡住而不再下移。此时，即使如第四图所示地使该伸缩杆81继续推压该滑动体5，则也只是进一步地压缩该压缩弹簧60，在此期间，该挡座4、该主轴3及底座7这一组组件系完全不会受到任何压力。这表示该吸盘70不用透过额外的定位机制，就能够确保每次都可以吸取到该最上层的物料，更重要的是，只要控制该挡座4、主轴3及底座7这一组组件的总重量不要超过物料所能够承受的重力，就完全不用担心该物料会被压破或压坏。

综上所述，当知本发明具有产业上之利用性及进步性，而且在同类产品中均未见有类似之产品或发表而具有新颖性，故已符合发明专利之申请要件。

Claims (3)

1、一种取料装置，其特征是：它包括：

一座体；

复数根主轴，系以可滑动之方式穿过该座体；

一挡座，系与该些主轴的顶端连结固定，并具有一透孔；

一滑动体，系供该些主轴穿设，且并被安排成可在该座体及该挡座之间滑动；

一弹性组件，系设置在该滑动体上，提供该滑动体复位所需之弹力；

一底座，系与该些主轴的底端连结固定，且于该底座上依预定的分布方式设有复数个吸盘；以及

一驱动器，系悬吊于该挡座之上方，并可穿过该挡座上的透孔推动该滑动体向下位移。

2、根据权利要求1所述的取料装置，其特征是：其中该滑动体具有一连动座及复数导杆，该连动座系设于该座体与挡座之间，该复数支导杆系以可滑动之方式穿过该座体，而该弹性组件系包括复数个压缩弹簧供分别套设于该导杆上，且上、下端系分别顶抵于该连动座与座体上。

3、根据权利要求1所述的取料装置，其特征是：其中该驱动器包括一汽压缸及一伸缩杆，该汽压缸系可供驱动该伸缩杆伸缩穿过该挡座之透孔推动该滑动体向下位移。

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