JP6703823B2 - チューブラック内の管を位置変更するための装置 - Google Patents
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Description
2 管
3 チューブラック
4 基部
5 背面プレート
6 側面プレート
7 側面プレート第1部分
8 側面プレート第2部分
9 側面プレート固定手段
10 マウント
11 フック
12 フックピボットジョイント
13 エルボ
14 エルボ固定手段
15 第1エルボ部
16 第2エルボ部
17 キャリッジ
18 キャリッジガイド
19 後面
20 前面
21 キャリア
22 キャリア固定手段
23 グリッパー
24 フック弾性要素
25 第1保持ロッド
26 第2保持ロッド
27 付勢ロッド
28 キャリアサイド部
29 キャリア上部
30 キャリア前部
31 キャリア背部
32 キャリア中間部
33 固定孔
34 アクチュエータ
35 ロータ
36 ディスク
37 ベルト伝動部
38 ディスク突出部
39 ノッチ部
40 第1保持アーム
41 第2保持アーム
42 把持部
43 固定部
44 ヒンジ
45 板ばね
46 ラバーパッド
47 第1ロッド孔
48 第2ロッド孔
49 付勢ロッド端部
50 摺動面
51 保持受座
52 ロッド弾性手段
53 ロッドガイド
54 ローラ
55 キャリア突出部
56 第1フック端部
57 第2フック端部
58 フック中間部
59 第1の部分
60 第2の部分
61 転動面
62 受座壁
63 中空空間
64 受座底部
65 ラック平面
66 ストッパー
67 ストッパー弾性手段
69 ラック搬送ライン
70 ストッパーアーム
71 ストッパーピボットジョイント
72 第1ストッパーアーム端部
73 第2ストッパーアーム端部
100 システム
Claims (15)
- チューブラック(3)内の管(2)を位置変更するための装置(1)であって、
静止基部(4)と、
前記基部(4)に対して、前記チューブラック(3)内の前記管(2)に向かう第1移動方向、および、前記第1移動方向と反対の第2移動方向に移動可能であるマウント(10)と、
前記マウント(10)を移動させるための少なくとも1つのアクチュエータ(34)と、
前記マウント(10)に連結され、前記マウント(10)と共に移動可能であり、それぞれが管(2)を把持するための把持部(42)が設けられた、一対の把持アーム(40、41)を備える、1つまたは複数のグリッパー(23)と、
前記マウント(10)に弾性的に連結され、前記マウント(10)に対して移動可能であり、それによって、前記把持部(42)を互いにむかって、または互いから離れるように移動させるように前記把持アーム(40、41)に連結された、少なくとも1つの付勢要素(27)と、
前記静止基部(4)と弾性的に連結される、少なくとも1つの妨害要素(11)と、
を備え、
前記妨害要素(11)が、前記第1移動方向に平行な第1の部分(59)と、前記第1の部分(59)に対して傾斜した第2の部分(60)とを備え、
前記妨害要素(11)が、前記管(2)を把持するために前記把持部(42)を互いに向けて移動させるように、前記第1の部分(59)に沿って前記第1移動方向に前記マウント(10)が移動される第1期間の間、前記付勢要素(27)と係合し、前記マウント(10)に対する前記付勢要素(27)の移動を弾性力に抗して妨害するように構成され、把持された前記管(2)を解放するために前記把持部(42)が弾性的に互いから離れるように移動されることを可能にするように、前記マウント(10)が前記第1の部分(59)に沿って移動された後の前記第2の部分(60)に沿って前記第1移動方向に移動される第1期間の間、かつ、前記マウント(10)が前記第2移動方向に移動される第2期間の前に、前記付勢要素(27)から係合解除するように構成された、
装置(1)。 - 管(2)を把持する各グリッパー(23)が、前記管(2)が前記チューブラック(3)の保持受座(51)内に完全に挿入されている場合、前記管(2)に沿って摺動することが可能であるように構成された、請求項1記載の装置(1)。
- 前記把持アーム(40、41)のそれぞれが弾性的に変形可能である、請求項1または2に記載の装置(1)。
- 前記把持アーム(40、41)のそれぞれは、
前記把持部(42)が、前記付勢要素(27)に連結された固定部(43)に対して、弾性的に曲げられ得るように配置された板ばね(45)を備える、請求項3記載の装置(1)。 - 前記把持部(42)が前記固定部(43)に、関節接合された、請求項4記載の装置(1)。
- 前記マウント(10)が第1保持ロッド(25)および第2保持ロッド(26)を備え、各グリッパー(23)が、前記第1保持ロッド(25)に枢動可能に連結された第1把持アーム(40)と、前記第2保持ロッド(26)に枢動可能に連結された第2把持アーム(41)とを備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 前記付勢要素が、前記把持アーム(40、41)に連結された付勢ロッド(27)であり、各把持アーム(40、41)は、前記付勢ロッド(27)の移動が前記把持アーム(40、41)の、前記第1保持ロッド(25)および前記第2保持ロッド(26)の周りの枢動をそれぞれに引き起こすように、前記付勢ロッド(27)に連結される、請求項6記載の装置(1)。
- 前記妨害要素(11)が、前記基部(4)に枢動可能に固定されたレバーであり、前記レバー(11)は、
前記付勢要素(27)が、前記第1期間の間に、前記レバー(11)と接触している、または前記レバー(11)と接触するように構成され、次に、付勢要素が、前記第2期間の前に、前記レバー(11)から摺動して外れるように構成される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置(1)。 - 前記把持アーム(40、41)のそれぞれの、前記把持部(42)が、管(2)を把持するためのラバーパッド(46)を備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 前記アクチュエータ(34)が、作動回転ロータ(35)を有する電動モータであり、前記ロータ(35)が、前記マウント(10)を前記第1移動方向および前記第2移動方向に移動させるために、前記マウント(10)のガイド部(39)と係合される偏心突出部(38)と連結される、請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置(1)。
- ラック搬送ライン(69)上を搬送されるラック(3)を停止させるように構成されたストッパー(66)をさらに備えた、請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 前記ストッパー(66)が枢動アーム(70)であり、前記枢動アーム(70)が、弾性力に抗して枢動され得るように前記基部(4)に弾性的に連結された、請求項11記載の装置(1)。
- 前記把持アーム(40、41)のそれぞれが、管(2)の上部開口から、前記管(2)の長さの少なくとも20%下方を把持するように構成される、請求項1〜12のいずれか1項に記載の装置(1)。
- チューブラック(3)内の管(2)を位置変更するためのシステム(100)であって、
1つまたは複数の管(2)を保持するチューブラック(3)と、
請求項1〜13のいずれか1項に記載の、チューブラック(3)内の管(2)を位置変更するための装置(1)と、
を備えるシステム(100)。 - 請求項1〜13のいずれか1項に記載の装置(1)を用いて、チューブラック(3)の保持受座(51)内の管(2)を位置変更するための方法であって、
1つまたは複数のグリッパー(23)を、第1期間の間、第1移動方向で前記保持受座(51)に向けて移動させることと、
前記1つまたは複数のグリッパー(23)を、前記第1期間の後に、第2期間の間、前記第1移動方向と反対の第2移動方向で移動させることと、
前記管(2)を、前記第1期間の間に把持することと、
前記管(2)を、前記第2期間の前に解放することと、
を含む方法。
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