CN114295854A - 一种转移装置及分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及检测设备技术领域,尤其公开了一种转移装置及分析仪，包括底座、导向机构、驱动机构和夹持机构，导向机构设置于所述底座上，所述驱动机构设置于所述底座上，所述夹持机构安装于所述驱动机构，所述夹持机构用于抓放样本架，所述驱动机构用于驱动所述夹取机构实现三轴运动，在所述驱动机构的驱动下，所述夹取机构可从外界抓取样本架，并且将所述样本架放置于所述导向机构的一端，以及，所述夹持机构推动所述样本架沿导向机构移动。通过上述方式，本发明能够适用于更多的使用情况。

Description

一种转移装置及分析仪

技术领域

本发明实施例涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种转移装置及分析仪。

背景技术

进行批量样本分析时，多份样本一般放置在样本架中，并且同一份样本往往需要经过多台分析仪器进行不同项目的检测，为了减少人工成本和提高分析效率，目前采用轨道平移的方式在两台分析仪器间转移样本架，如专利号为201710124451.X的中国发明专利公开了一种样本架转移装置，包括转移板、上板机构、第一推送机构、转动机构、第二推送机构以及下板机构，上板机构将样本架从第一台分析仪器上推送至转移板上，样本架转动机构实现样本架转向，第二推送机构推动转向后的样本架在转移板上移动后推送至下板机构，下板机构将样本架推向第二台分析仪器。

在本发明实施例的发明人实现本发明实施例的过程中，发现：采用轨道平移的方式要求两台分析仪器放置样本架的平面需要保持在同一高度，且与之配合使用的两台分析仪器均需要开设有与转移装置相对应的样本架进出口，具有一定的使用局限性。

发明内容

本发明提供一种转移装置及分析仪，能够应用在更多不同的实际使用情况中。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种转移装置，包括底座、导向机构、驱动机构和夹持机构，所述导向机构设置于所述底座上；所述驱动机构设置于所述底座上；所述夹持机构设置于所述驱动机构，所述夹持机构用于抓放样本架，所述驱动机构用于驱动所述夹取机构实现三轴运动；在所述驱动机构的驱动下，所述夹取机构可从外界抓取样本架，并且将所述样本架放置于所述导向机构的一端，以及，所述夹持机构推动所述样本架沿导向机构移动。

可选的，所述夹取机构包括安装座、电机、驱动轴、固定夹板和可动夹板，所述安装座固定于所述驱动机构，所述电机设置于所述安装座，所述驱动轴的第一端与电机连接，所述驱动轴的第二端的端面设置有驱动凸部，所述驱动凸部相对于驱动轴偏心设置，所述固定夹板固定于安装座，所述可动夹板滑动设置于安装座，并且所述固定夹板和可动夹板相对设置，所述固定夹板和可动夹板至少部分凸出于所述安装座，所述可动夹板设置有驱动槽，所述驱动凸部插接于所述驱动槽内，在所述电机驱动所述驱动轴转动时，在所述驱动凸部的带动下，所述可动夹板朝着远离或靠近所述固定夹板方向运动。

可选的，所述转移装置还包括夹持凸起、和限位组件，所述夹持凸起和限位组件均设置于所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面，所述夹持凸起用于插入所述样本架内，所述限位组件用于抵接所述样本架，限定所述样本架倾斜的角度。

可选的，所述夹持凸起包括第一夹持凸起和第二夹持凸起，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起并排设置在所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

可选的，所述限位组件包括安装部和限位臂，所述安装部的一表面贴合在所述可动夹板背离所述固定夹板的一表面，所述限位臂的第一端与所述安装部的一端连接，限位臂的第二端越过所述可动夹板的一侧后凸出所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

可选的，所述第一限位臂设置有条形孔，所述可动夹板设置有螺孔；

所述限位组件还包括螺栓，所述螺栓穿过所述条形孔后螺接于所述螺孔。

可选的，所述可动夹板设置有第一滑孔和第二滑孔；

所述安装座包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装板的一端和所述第二安装板的一端均与所述第三安装板的第一面连接，并且述第一安装板和第二安装板相对设置，所述固定夹板固定于所述第一安装板面向所述第二安装夹板的表面，所述第一安装轴的一端与所述第一安装板连接，所述第一安装轴的另一端穿过所述第一滑孔后与所述第二安装板连接，所述第二安装轴的一端与所述第一安装板连接，所述第二安装轴的另一端穿过所述第二滑孔后与所述第二安装板连接，所述第一安装轴平行于所述第二安装轴，所述可动夹板可沿所述第一安装轴和第二安装轴滑。

可选的，所述驱动机构包括第一平移单元、第二平移单元和升降单元，所述第一平移单元安装在所述底座上，所述第二平移单元可滑动地设置在所述升降单元上，所述升降单元可滑动地设置在所述第一平移单元上，所述夹取机构安装在所述第二平移单元上，所述第一平移单元、所述第二平移单元和所述升降单元的运动方向相互垂直。

可选的，所述导向机构为设置于底座上并且两头开口的滑槽。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分析仪，包括上述的转移装置。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过所述驱动机构和所述夹取机构相互配合从分析仪器中夹取样本架的方式，而驱动机构能够驱动夹取机构实现三轴运动，因此，所述驱动机构和所述夹取机构配合可以将样本架从不同高度的分析仪器上夹取至导向机构上，同时分析仪的一侧无需开设供样本架离开分析仪的出口，适应更多种使用情况；夹取机构将样本放置在所述导向机构上，利用所述驱动机构推动样本架转移的方式，使得所述驱动机构仅需实现直线运动，无需为了避免驱动机构和夹取机构与分析仪器外壳干涉而增加旋转运动，简化了控制过程，同时缩短了所述驱动机构沿第一台分析仪器向第二台分析仪器方向运动的最大距离，节省了工作空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种转移装置的立体图；

图2是图1所示的立体图另一角度的示意图；

图3是图1所示的转移装置的一局部分解图；

图4是图1所示的转移装置的另一局部分解图；

图5是图1所示的转移装置的又一局部分解图；

图6是图5所示立体图的左视图；

图7是图5所示立体图的右视图；

图8是图1所示的转移装置的立体图；

图9是图1所示的转移装置的再一局部分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，转移装置1包括底座10、导向机构20、夹持机构30和驱动机构40。底座10用于承载导向机构20、夹持机构30和驱动机构40。导向机构20设置于底座上10，夹持机构30设置于驱动机构40上。驱动机构40设置于底座10上，用于驱动夹取机构30实现三轴运动。夹持机构30用于从外界抓取样本架后在驱动机构40驱动下运动至导向机构20，并且把样本架放置在导向机构20的一端，当样本架在导向机构20上停留，并且完成所需要执行的功能之后，夹持机构30在驱动机构40的驱动下，能够推动样本架移动到导向机构20的另一端，以使样本架进入下一个工位。

请参阅图2，对于上述底座10，包括主体102、安装支架104和支脚106。安装支架104数量为两个，两个安装支架104并排设置在主体102的底面上，且两个安装支架104相平行。支脚106数量为四个，每两个支脚106并排设置在同一个安装支架104上，用于支撑主体102。

请参阅图3，在本实施例中，对于上述导向机构20，包括第一挡板202、第二挡板204和承载板206，第一挡板202的一端安装在底座主体102上表面，第二挡板204的一端安装在底座主体102的上表面，第一挡板202垂直于底座10，第二挡板204垂直于底座10，第一挡板202和第二挡板204相对设置，且第一挡板202平行于第二挡板204，支撑板206的一端与第一挡板202面向第二挡板204的一面连接，支撑板206的另一端与第二挡板204面向第一挡板202的一面连接，第一挡板202、第二挡板204和承载板206整体构成“H”形，“H”形结构的上半部分开口作为滑槽，用于放置样本架。

可以理解的是，导向机构20不限于为两端开口的滑槽，例如：可以为在一平台上并排设置的两列不连续的凸起。

请参阅图1和图4-7，对于上述夹持机构30，包括安装座301、电机302、驱动轴303、固定夹板304、可动夹板305和推杆306。电机302安装于安装座上301，驱动轴303一端与电机302连接，电机302驱动驱动轴303转动。固定夹板304和可动夹板305安装在安装座301上，电机302和驱动轴303为可动夹板305提供驱动力，从而使固定夹板304和可动夹板305相互靠近或者相互远离，从而实现抓取功能。推杆306安装在安装座上，当样本架位于导向机构20时，推杆306用于抵接在样本架表面，在驱动机构40的驱动下推动样本架移动。

安装座301包括第一安装板3011、第二安装板3012、第三安装板3013、第一安装轴3014和第二安装轴3015。第一安装板3011的一端和第二安装板3012的一端均与第三安装板3013的第一面连接，第并且一安装板3011和第二装板3012均垂直于第三安装板3013的第一面，第一安装板3011和第二安装板3012相对设置，并且第一安装板3011平行于第二安装板3012。第一安装轴3014的一端与第一安装板3011连接，第一安装轴3014的另一端与第二安装板3012连接，第二安装轴3015的一端与第一安装板3011连接，第二安装轴3015的另一端与第二安装板3012连接，第一安装轴3014平行于第二安装轴3015。

电机302设置在第三安装板3013背离第一安装轴3014的表面上。

驱动轴303包括轴体3032和驱动凸部3034，第三安装板3013开设有一圆孔3013a，驱动轴303的第一端穿过该圆孔3013a与电机302连接。驱动凸部3034为一空心圆柱体，设置在驱动轴303的第二端端面，并且驱动凸部3034相对于驱动轴303偏心设置。

固定夹板304的第一端设置有第一U型孔3041和第二U型孔3042，第一U型孔3041和第二U型孔3042并排设置，并且第一U型孔3041平行于第二U型孔3042。第一U型孔3041用于卡接第一安装轴3014，第二U型孔3042用于卡接第二安装轴3015，以使固定板夹304第一端卡接在第一安装轴3014和第二安装轴3042上。固定夹板304一面紧贴第一安装板3011朝向第二安装板3012的一面，固定夹板304的第一端和第一安装板3011上设置有对应的螺栓安装孔，通过螺栓紧固将固定夹板304的第一端固定在第一安装板3011上，同时固定夹板304的第二端沿着远离第三安装板30的方向凸出于安装座301。

在本实施例中，可动夹板305设置有第一滑孔3051、第二滑孔3052、驱动槽3053、第一夹持凸起3054、第二夹持凸起3055、限位组件3056。第一滑孔3051和第二滑孔3052并排设置在可动夹板305的第一端，第一安装轴3014穿过第一滑孔3051，第二安装轴穿过第二滑孔3052，可动夹板305可沿第一安装轴3014和第二安装轴3015在第一安装板3011和第二安装板3012之间滑动，可动夹板305的第二端沿着远离第三安装板30的方向凸出于安装座301。驱动槽3053为条形凹槽，驱动槽3053设置于可动夹板305的第二端端面，驱动槽3053沿着一端到另一端的方向垂直于第一安装轴3014，驱动轴303的驱动凸部3034可插入驱动槽3053内，当电机302驱动驱动轴303进行正转或反转，驱动凸部3034进行正向或反向圆周运动，此时驱动凸部3034在驱动槽3053两端间进行正向或反向直线运动，从而带动可动夹板305沿着第一安装轴3014和第二安装轴3015的轴线方向做正向或反向直线运动，使得固定夹板304和可动夹板305相互靠近或者相互远离，进而实现夹持机构30抓取或放开样本夹的功能。第一夹持凸起3054和第二夹持凸起3055均为条状凸起，第一夹持凸起3054和第二夹持凸起3055并排设置在可动夹板305的第二端面向固定夹板304的表面，并且第一夹持凸起3054平行于第二夹持凸起3055。当可动夹板305向着固定夹板304滑动直至夹住样本架时，第一夹持凸起3054和第二夹持凸起3055插入样本夹上的条形孔，此时夹取机构30将样本架扣住，起到防止样本架脱离夹取机构30的作用。限位组件3056包括安装部3056a、第一条形孔3056b、第二条形孔3056c和限位臂3056d，第一条形孔3056b和第二条形孔3056c并排设置在安装部3056a上，且第一条形孔3056b平行于第二条形孔3056c，第一条形孔3056b的第一端到第一条形孔3056b的第二端的方向垂直于可动夹板305第一端向可动夹板305的第二端的方向。安装部3056a的一表面贴合在可动夹板305背离固定夹板304的一表面，限位臂3056d的第一端与安装部3056a的一端连接，限位臂3056d的第二端越过可动夹板305的一侧后凸出可动夹板305面向固定夹板304的一表面。沿着第一条形孔3056b的第一端向着第一条形孔3056b的第二端方向移动安装部3056a，限位臂3056d与可动夹板305的一侧距离增大，反之限位臂3056d与可动夹板305的一侧距离减小。可动夹板305上并排设置有与第一条形孔3056b和第二条形孔3056c分别对应的两个螺孔，通过螺接的方式可使安装部3056a固定在可动夹板305上。目前市面上具有自动进样功能的分析仪一般在放置样本架子的台面边缘设置有限位凸起，当样本架被放入分析仪时，该限位凸起插入样本架一端开设的限位凹槽内，此时样本架无法被垂直向上提起。本发明实施例提供的转移装置1为了应对此种情况，在可动夹板305上设置了夹持凸起和限位组件3056，当夹取机构30夹住样本架的一端，并且夹取机构30在驱动机构40的驱动下垂直向上运动，此时在重力的作用下，样本架远离夹取机构30的一端向下倾斜，靠近夹取机构30的一端向上倾斜，随着夹取机构30向上运动距离的增大，样本架倾斜角度逐渐增大，直至样本架的限位凹槽与分析仪的限位凸起自动脱离开来，当样本架倾斜到一定角度时，限位臂3056d的第二端抵接在样本架上，阻止样本架继续倾斜。通过调节限位臂3056d与可动夹板305的一侧之间的距离，可改变样本架的倾斜角度，当限位臂3056d与动夹板305的一侧距离越大，样本架倾斜角度越大；当限位臂3056d与动夹板305的一侧距离越小，样本架倾斜角度越小。

可以理解的是，在一些其它实施例中，可动夹板305不限于设置有第一夹持凸起3054、第二夹持凸起3055，可以只保留第一夹持凸起3054，或设置更多数量的夹持凸起。

推杆306包括安装块3062、连接杆3064和接触杆3066，安装块3062设置于第三安装板3013朝向电机302的一表面，连接杆3062的第一端与安装块3062连接，连接杆3064垂直于安装块3062，连接杆3064的第二端与接触杆3066的一端连接。

请参阅图1、图8和图9，对于上述驱动机构40，包括第一平移单元402、升降单元404和第二平移单元406。第一平移单元402安装在所述底座10上。升降单元404可滑动地设置在第一平移单元402上，可沿着平行于底座10的方向进行直线运动。第二平移单元406可滑动地设置在升降单元404上，可沿着垂直于底座10的方向进行直线运动。夹取机构30可滑动安装在第二平移单元406上，可沿着平行于底座10的方向进行直线运动，并且夹取机构30和升降单元404的运动方向相互垂直。

第一平移单元402包括底架4021、第一滑道4022、第一滑轨4023、第二滑轨4024、第一主动轮4025、第一电机4026、第一从动轮4027、第一同步皮带4028、第一连接块第一滑块4029、第二滑块4030、第一固定板4031和第一连接块4032。底架4021设置在底座10的主体102上，第一滑道4022设置在底架4021上，第一滑轨道4023和第二滑轨4024并排设置在第一滑道上4022。第一电机4026设置在第一滑道4022的第一端，第一主动轮4025与第一电机连接4026，第一从动轮4027设置在第一滑道4022的第二端，第一主动轮4025和第一从动轮4027通过第一同步皮带4028传动连接。第一滑块4029的数目为两个，并列设置在第一固定板4031朝向第一滑道4022表面上的一侧，第二滑块4030数目为两个，并列设置在第一固定板4031朝向第一滑道4022表面上的另一侧。升降单元404设置在第一固定板4031背向第一滑道4022的表面上，通过第一滑块4029与第一滑轨4023相互配合，同时第二滑块4030与第二滑轨4024相互配合，实现升降单元404可滑动地设置在第一平移单元402上。第一连接块4032设置在第一固定板4031朝向第一滑道4022的表面上，第一连接块4032一端固定在第一同步皮带4028上，当第一电机4026驱动第一主动轮4025转动时，第一同步皮带4028开始移动，同时通过第一连接块4032带动第一固定板4031移动，进而带动升降单元404在第一滑道4031上移动。

升降单元404包括安装件4041、第二滑道4042、第三滑轨4043、第四滑轨4044、第二主动轮4045、第二电机4046、第二从动轮4047、第二同步皮带4048、第三滑块4049、第四滑块4050、第二固定板4051和第二连接块4052。安装件4041设置在第一固定板4041上，第二滑道4042的第一端端面与安装件4041连接，第二滑道4042垂直于底座10，第三滑轨4043和第四滑轨4044并排设置在第二滑道4042上。第二电机4046设置在第二滑道4042的第一端，第二主动轮4045与第二电机4046连接，第二从动轮4047设置在第二滑道4042的第二端，第二主动轮4045和第二从动轮4047通过第二同步皮带4048传动连接。第三滑块4049的数目为两个，并列设置在第二固定板4051朝向第二滑道4042表面上的一侧，第四滑块数4050目为两个，并列设置在第二固定板4051朝向第二滑道表面上的另一侧。第二平移单元406设置在第二固定板背向第二滑道的表面上，通过第三滑块与第三滑轨相互配合，同时第四滑块与第四滑轨相互配合，实现第二平移单元406可滑动地设置在升降单元404上。第二连接块4052设置在第二固定板4051朝向第二滑道4042的表面上，第二连接块4052一端固定在第二同步皮带4048上，当第二电机4046驱动第二主动轮4045转动时，第二同步皮带4048开始移动，同时通过第二连接块4052带动第二固定板4051移动，进而带动第二平移单元406在第二滑道4042上移动。

第二平移单元406包括第三滑道4061、第五滑轨4062、第六滑轨4063、第三主动轮4064、第三电机4065、第三从动轮4066、第三同步皮带4067、第五滑块4068、第六滑块4069、第三固定板4070、和第三连接块4071。第三滑道4061的第一端设置在第二固定板4051背向第二滑道4042的表面上，第三滑道4061垂直于第一滑道4022和第二滑4042道，第五滑轨4062和第六滑轨4063并排设置在第三滑道4061上。第三电机4065设置在第三滑道4061的第一端，第三主动轮4064与第三电机4065连接，第三从动轮4066设置在第三滑道4061的第二端，第三主动轮4064和第三从动轮4066通过第三同步皮带4067传动连接。第五滑块4068的数目为两个，并列设置在第三固定板4070朝向第三滑道4061表面上的一侧，第六滑块4069数目为两个，并列设置在第三固定板4070朝向第三滑道4061表面上的另一侧。第三固定板4070一端与夹取机构30连接，通过第五滑块4068与第五滑轨4062相互配合，同时第六滑块4069与第六滑轨4063相互配合，实现夹取机构30可滑动地设置在第二平移单元404上。第三连接块4071设置在第三固定板4070朝向第三滑道4061的表面上，第三连接块4071一端固定在第三同步皮带4067上，当第三电机4065驱动第三主动轮4064转动时，第三同步皮带4067开始移动，同时通过第三连接块4071带动第三固定板4070移动，进而带动夹取机构30在第三滑道4061上移动。

第一平移单元402、升降机构404和第二平移单元406相互配合，实现驱动夹取机构30进行三轴运动。

当需要从一台分析仪上将样本架转移到另一台分析上时，首先，夹取机构30在驱动机构40的带动下移动到指定位置，此时第一夹持凸起3054和第二夹持凸起3055分别与放置在第一台样本架上的两个凹槽相对应。其次，在电机302的驱动下，可动夹板305朝着固定夹板304方向滑动，直至第一夹持凸起3054和第二夹持凸起3055完全插入样本架一端的两个凹槽内。再次，夹取机构30在驱动机构40的带动下垂直向上运动，将样本架提起至一定高度，此时在重力作用下，样本架远离夹取机构30的一端向下倾斜，样本架靠近夹取机构30的一端向上倾斜直至与限位臂3056d的第二端抵接，实现限位臂3056d对样本架倾斜角度的限制。接着在驱动机构40的驱动下，夹取机构30将样本架放置在导向机构20一端的承载板206上，在电机302的驱动下，可动夹板305朝着远离固定夹板304方向滑动，第一夹持凸起3054和第二夹持凸起3055脱离样本架；最后，在驱动机构40的驱动下，夹取机构30的接触杆3066移动至抵接在样本架一端的侧边，推动样本架由导向机构20的一端向着另一端移动动直至离开导向机构20，进入第二台分析仪。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过所述驱动机构40和所述夹取机构30相互配合从分析仪器中夹取样本架的方式，所述驱动机构40和所述夹取机构30配合可以将样本架从不同高度的分析仪器上夹取至导向机构20上，同时分析仪的一侧无需开设供样本架子离开分析仪的出口，适应更多种使用情况；夹取机构30将样本放置在所述导向机构20上，利用所述驱动机构40推动样本架30转移的方式，使得所述驱动机构40仅需实现直线运动，无需为了避免驱动机构40和夹取机构30与分析仪器外壳干涉而增加旋转运动，简化了控制过程，同时缩短了所述驱动机构40沿第一台分析仪器向第二台分析仪器方向运动的最大距离，节省了工作空间。

再通过在所述夹取机构30的可动夹板305上设置夹持凸起，夹持凸起插入所述样本架，起到防止所述样本架掉落损坏的作用；在所述可动夹板305上设置限位组件3056，配合夹持凸起，使所述夹取机构30夹持所述样本架的一端垂直向上运动时，所述样本架另一端在重力作用下向下倾斜，此时所述样本架的底座上的限位凹槽与所述分析仪上的限位凸起脱离，使得所述样本架能够在所述夹取机构30夹持下脱离分析仪，使得转移装置1适用于具有限位凸起结构的分析仪。

本发明还提供分析仪器实施例，分析仪器包括上述转移装置1，对于上述转移装置1的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

底座；

导向机构，设置于所述底座上；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述底座上；

夹持机构，安装于所述驱动机构，所述夹持机构用于抓放样本架，所述驱动机构用于驱动所述夹取机构实现三轴运动；

在所述驱动机构的驱动下，所述夹取机构可从外界抓取样本架，并且将所述样本架放置于所述导向机构的一端，以及，所述夹持机构推动所述样本架沿导向机构移动。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述夹取机构包括安装座、电机、驱动轴、固定夹板和可动夹板，所述安装座固定于所述驱动机构，所述电机设置于所述安装座，所述驱动轴的第一端与电机连接，所述驱动轴的第二端的端面设置有驱动凸部，所述驱动凸部相对于驱动轴偏心设置，所述固定夹板固定于安装座，所述可动夹板滑动设置于安装座，并且所述固定夹板和可动夹板相对设置，所述固定夹板和可动夹板至少部分凸出于所述安装座，所述可动夹板设置有驱动槽，所述驱动凸部插接于所述驱动槽内，在所述电机驱动所述驱动轴转动时，在所述驱动凸部的带动下，所述可动夹板朝着远离或靠近所述固定夹板方向运动。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括夹持凸起、和限位组件，所述夹持凸起和限位组件均设置于所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面，所述夹持凸起用于插入所述样本架内，所述限位组件用于抵接所述样本架，限定所述样本架倾斜的角度。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，

所述夹持凸起包括第一夹持凸起和第二夹持凸起，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起并排设置在所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

5.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，

所述限位组件包括安装部和限位臂，所述安装部的一表面贴合在所述可动夹板背离所述固定夹板的一表面，所述限位臂的第一端与所述安装部的一端连接，限位臂的第二端越过所述可动夹板的一侧后凸出所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述第一限位臂设置有条形孔，所述可动夹板设置有螺孔；

所述限位组件还包括螺栓，所述螺栓穿过所述条形孔后螺接于所述螺孔。

7.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，

所述可动夹板设置有第一滑孔和第二滑孔；

所述安装座包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装板的一端和所述第二安装板的一端均与所述第三安装板的第一面连接，并且述第一安装板和第二安装板相对设置，所述固定夹板固定于所述第一安装板面向所述第二安装夹板的表面，所述第一安装轴的一端与所述第一安装板连接，所述第一安装轴的另一端穿过所述第一滑孔后与所述第二安装板连接，所述第二安装轴的一端与所述第一安装板连接，所述第二安装轴的另一端穿过所述第二滑孔后与所述第二安装板连接，所述第一安装轴平行于所述第二安装轴，所述可动夹板可沿所述第一安装轴和第二安装轴滑。

8.根据权利要求1-7中任意一所述的转移装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一平移单元、第二平移单元和升降单元，所述第一平移单元安装在所述底座上，所述第二平移单元可滑动地设置在所述升降单元上，所述升降单元可滑动地设置在所述第一平移单元上，所述夹取机构安装在所述第二平移单元上，所述第一平移单元、所述第二平移单元和所述升降单元的运动方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述导向机构为设置于底座上并且两头开口的滑槽。

10.一种分析仪器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述转移装置。

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