CN213317266U - 自动铆压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铆压装置领域，尤其是涉及一种能够自助翻转工件的自动铆压装置，其包括加工台及装于加工台上的铆压机构，所述铆压机构包括上料单元、传输单元及铆压单元；所述上料单元至少包括一料槽，该料槽具有进料口及出料口；所述传输单元包括转运爪及滑轨，所述滑轨固定于所述加工台上，并连接料槽的出料口及铆压单元，所述转运爪通过滑块与所述滑轨相连，并沿着所述滑轨方向往复位移，以转动待铆压工件；所述铆压单元包括一推杆，以推动所述待铆压工件的翻转。本实用新型利用铆压单元实现多次铆压，再配合所述推动待铆压工件进行翻转，从而实现两次甚至于多次改变工件角度进行需求方向或角度的铆压，从而达到一次性加工成型的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆压装置领域，尤其是涉及一种能够自助翻转工件的自动铆压装置。
背景技术
铆压是通过压合的方式实现铆接，为了实现铆压产生的铆压装置。现有的铆压装置大多采用一次性铆压即获得成品，若待铆压工件需要通过两次甚至多次铆压才能完成加工时，则需要进行多次进行铆压，无法达到一次性加工的目的。
因此，如何在现有铆压装置的结构基础上，实现两次铆压成型是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动铆压装置的技术方案，其包括加工台及装于加工台上的铆压机构，所述铆压机构包括上料单元、传输单元及铆压单元，其中：
所述上料单元至少包括一料槽，该料槽具有进料口及出料口；
所述传输单元包括转运爪及滑轨，所述滑轨固定于所述加工台上，并连接料槽的出料口及铆压单元，所述转运爪通过滑块与所述滑轨相连，并沿着所述滑轨方向往复位移，以转动待铆压工件；
所述铆压单元包括一推杆，以推动所述待铆压工件的翻转。
进一步优选的：所述铆压单元包括铆压组及所述推杆，其中：
所述铆压组包括压座及压头，所述压座固定于所述加工台上，所述压头通过驱动缸带动与所述压座配合进行铆压运动；
所述推杆通过一支架装于所述加工台之上，且其分别通过升降缸及推动缸带动，以推动所述待铆压工件进行翻转铆压。
进一步优选的：所述支架为一开口朝向所述加工台设置的U形架，其横梁上安装有一升降架，该升降架穿过横梁开设的通孔并由所述升降缸驱动进行升降；
所述升降架底部固定所述推动缸。
进一步优选的：所述推杆装于所述推动缸的输出端处。
进一步优选的：所述料槽的上端面为进料口，其底面开设有所述出料口，所述出料口处设置有一导料板；
所述导料板与所述出料口之间具有间隙，该间隙仅允许一个待铆压工件通过，所述该导料板通过一水平驱动缸推动，于所述出料口处水平位移，以依次排料。
进一步优选的：所述导料板上开设一缺口，以让位于所述转运爪。
进一步优选的：还包括一排料杆，该排料杆通过排料气缸驱动，其端处对应所述铆压单元设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型利用铆压单元实现多次铆压，再配合所述推动待铆压工件进行翻转，从而实现两次甚至于多次改变工件角度进行需求方向或角度的铆压，从而达到一次性加工成型的结构。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所述自动铆压装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中所述自动铆压装置省去所述铆压组、排料杆及料槽的一侧面板的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中所述上料单元结构示意图；
图4是本实用新型实施例中所述导料板结构示意图；
图5是本实用新型实施例中所述推杆结构示意图。
具体实施方式
铆压是通过压合的方式实现铆接，为了实现铆压产生的铆压装置。现有的铆压装置大多采用一次性铆压即获得成品，若待铆压工件需要通过两次甚至多次铆压才能完成加工时，则需要进行多次进行铆压，无法达到一次性加工。
发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种自动铆压装置的技术方案，其包括加工台及装于加工台上的铆压机构，所述铆压机构包括上料单元、传输单元及铆压单元，其中：
所述上料单元至少包括一料槽，该料槽具有进料口及出料口；
所述传输单元包括转运爪及滑轨，所述滑轨固定于所述加工台上，并连接料槽的出料口及铆压单元，所述转运爪通过滑块与所述滑轨相连，并沿着所述滑轨方向往复位移，以转动待铆压工件；
所述铆压单元包括一推杆，以推动所述待铆压工件的翻转。
上述技术方案中，利用铆压单元实现多次铆压，再配合所述推动待铆压工件进行翻转，从而实现两次甚至于多次改变工件角度进行需求方向或角度的铆压，从而达到一次性加工成型的结构，以解决现有技术中存在的技术问题。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
实施例：
如图1及图2所示，一种自动铆压装置的技术方案，其包括加工台1及装于加工台1上的铆压机构。
如图1及图2所示，所述加工台1为一支撑台，所述铆压机构装于所述支撑台之上。
如图1及图2所示，所述铆压机构包括依次设置的上料单元、传输单元及铆压单元。
如图1至图3所示，所述上料单元至少包括一料槽2，该料槽2具有进料口及出料口，所述料槽2的上端面为进料口，其底面开设有所述出料口；为了利用待铆压工件的自重进行主动下料，所述料2槽的底面为倾斜面或料槽倾斜设置，且所述出料口为最低处，而在本实施例中所述料槽2倾斜设置，且出料口为最低处；
所述出料口处设置有一导料板3，该导料板3通过一水平驱动缸A推动，于所述出料口处水平位移，以依次排料；具体的说：所述水平驱动缸A固定于所述料槽2下方，且其输出端与所述导料板3相连；所述导料板3与所述出料口之间具有间隙，该间隙仅仅允许一个待铆压的工件通过，这种间隙可以是平面的导料板3与出料口之间的间距，也可以是导料板3上容置槽31的底部与所述出料口之间的间距，而在本实施例中，所述导料板3靠近所述铆压单元的边沿开设有所述容置槽31，且所述导料板3上开设一让位的缺口32，该缺口32对应所述容置槽31设置。
如图1、图2及图4所示，所述传输单元包括转运爪4及滑轨5，所述滑轨5固定于所述加工台1上，并连接料槽1的出料口及铆压单元，所述转运爪4通过滑块41与所述滑轨5相连，并沿着所述滑轨方5向往复位移，以转动待铆压工件；所述转动爪4包括能两个相对夹持的爪夹，各所述抓夹上设置有夹片，所述夹片能置于所述缺口处，以方便抓取待铆压工件。
如图1、图2及图5所示，所述铆压单元包括铆压组6及推杆7，其中：
所述铆压组6包括压座及压头，所述压座固定于所述加工台1上，所述压头通过驱动缸(未示出)带动与所述压座配合进行铆压运动；
所述推杆7通过一支架71架设于所述加工台1之上，且其分别通过升降缸B及推动缸C带动，以推动所述待铆压工件进行翻转铆压。
所述支架71为一开口朝向所述加工台1设置的U形架，其横梁上安装有一升降架72，该升降架72穿过横梁开设的通孔并由所述升降缸B驱动进行升降；
所述升降架72底部固定所述推动缸C。
所述推杆7装于所述推动缸C的输出端处，在本实施例中所述推杆7为一推块，该推块为一楔形块，且其尖端底面朝其上方还设置有一倾斜推面。
如图1所示，还包括一排料杆8，该排料杆8通过排料气缸驱动，其端处对应所述铆压单元中所述铆压组6设置；具体的说：所述排料杆8及排料气缸均置于所述导料板3下方或所述排料杆8装于所述导料板2端处，所述排料杆的一端为排料端，该排料端对应所述铆压座的加工工位处，且通过所述排料气缸推动进行推出排料作业。在本实施例中，所述排料杆8装于所述导料板端处，且所述排料气缸与所述水平驱动缸为同一缸体
结合图1至图5所示，上述的自动铆压装置的操作步骤如下：
1、待铆压的工件放入料槽2；
2、步骤一中所述工件通过自重靠近所述出料口，并导流至所述出料口处，所述导料板3通过水平驱动缸A驱动水平位置，利用其上开设的容置槽，将所述工件输出；
3、所述转运爪4通过滑块与滑轨5的滑动相连滑动至所述导料板3处，两个所述夹片于所述缺口32处合拢并夹持工件，以将工件转动至所述铆压座之上；
4、所述铆压组6中铆压头下压与所述铆压座配合，第一次铆压所述工件，所述升降缸B与所述推动缸C配合，以驱动所述推杆7推动所述工件，实现工件的旋转或翻转，使得铆压头下压与所述铆压座配合，实现第二次铆压，以获得成品；
5、成品加工后，排料气缸驱动排料杆8进行推动排料，以完成一个工件的铆压作业。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (7)
1.自动铆压装置，其特征在于：其包括加工台及装于加工台上的铆压机构，所述铆压机构包括上料单元、传输单元及铆压单元，其中：
所述上料单元至少包括一料槽，该料槽具有进料口及出料口；
所述传输单元包括转运爪及滑轨，所述滑轨固定于所述加工台上，并连接料槽的出料口及铆压单元，所述转运爪通过滑块与所述滑轨相连，并沿着所述滑轨方向往复位移，以转动待铆压工件；
所述铆压单元包括一推杆，以推动所述待铆压工件的翻转。
2.根据权利要求1所述的自动铆压装置，其特征在于：所述铆压单元包括铆压组及所述推杆，其中：
所述铆压组包括压座及压头，所述压座固定于所述加工台上，所述压头通过驱动缸带动与所述压座配合进行铆压运动；
所述推杆通过一支架装于所述加工台之上，且其分别通过升降缸及推动缸带动，以推动所述待铆压工件进行翻转铆压。
3.根据权利要求2所述的自动铆压装置，其特征在于：所述支架为一开口朝向所述加工台设置的U形架，其横梁上安装有一升降架，该升降架穿过横梁开设的通孔并由所述升降缸驱动进行升降；
所述升降架底部固定所述推动缸。
4.根据权利要求3所述的自动铆压装置，其特征在于：所述推杆装于所述推动缸的输出端处。
5.根据权利要求1所述的自动铆压装置，其特征在于：所述料槽的上端面为进料口，其底面开设有所述出料口，所述出料口处设置有一导料板；
所述导料板与所述出料口之间具有间隙，该间隙仅允许一个待铆压工件通过，所述该导料板通过一水平驱动缸推动，于所述出料口处水平位移，以依次排料。
6.根据权利要求5所述的自动铆压装置，其特征在于：所述导料板上开设一缺口，以让位于所述转运爪。
7.根据权利要求1所述的自动铆压装置，其特征在于：还包括一排料杆，该排料杆通过排料气缸驱动，其端处对应所述铆压单元设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022095060.XU CN213317266U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 自动铆压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022095060.XU CN213317266U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 自动铆压装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN213317266U true CN213317266U (zh) | 2021-06-01 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022095060.XU Active CN213317266U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 自动铆压装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213317266U (zh) |
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022095060.XU patent/CN213317266U/zh active Active
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