JP2017129576A - 試料管を持ち上げるためのデバイス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ホルダ3が、握持された試料管2を持ち上げおよび降下させるために下側ホルダ位置と上側ホルダ位置との間で垂直方向に移動可能となるように支持され、互いに平行に長手方向に延在する一対のセンタリングジョー40を有するセンタリングツール4が設けられ、ホルダ3を上側位置へ移動させることにより、握持された試料管2がセンタリングジョー40の間の位置まで持ち上げられ、センタリングジョーは、持ち上げられた試料管2を垂直方向の中心軸を基準として中央に配置するために、持ち上げられた試料管2を基準として互いに接近するように移動可能である。
【選択図】図2
Description
実施形態では、センタリングジョーの対向する表面が凹部を備える。一実施形態の凹部はV形であり、また他の実施形態では、円の弧の形態の凹部も設けられる。凹部により、ジョーを閉じるときに、センタリングジョーの長手方向に平行な方向において試料管を中央に配置することが可能となる。
ホルダは、好適な実施形態では、垂直方向に移動可能に支持される第2のスライドを備え、ここでは具体的には、第1のスライドおよび第2のスライドが共通の誘導レールに沿って誘導される。好適には、第1のスライドおよび第2のスライドは、モーション伝達のために、弾性変形可能な要素により、具体的にはばね要素により結合される。弾性変形可能な要素により、限度値に達したときにモーション伝達を中断することが可能となり、ここでは、弾性変形可能な要素が変形することにより、第1のスライドが第2のスライドに対して移動させられる。復元力は、通常の条件下で下側位置から上側位置へとホルダを移動させるときに、変形するのを回避するかまたは制限するのに十分な大きさとなるように選択される。
図2に示されるように、試料管2がキャリア20内で保持され、例えばコンベヤデバイスによりホルダ3の上方に位置決めされる。この位置で試料管2を備えるキャリア20を支持するために、支持プレートなど(図2には示されない)が設けられる。試料管2を持ち上げるために、駆動システム5が、図2に示される下側スライド位置から上方に第1のスライド50を移動させるように操作され、ここでは、図3に示されるように、第1のスライド50のモーションが第2のスライド32に移送され、試料管2が持ち上げられ、ここでは、その上側端部がセンタリングジョー40の上方に延在し、試料管2の一部分がセンタリングジョー40の間に位置決めされる。
Claims (15)
- 試料管(2)を握持するための握持要素(30)を有するホルダ(3)を備える、試料管(2)を持ち上げるためのデバイスにおいて、前記ホルダ(3)が、握持された試料管(2)を持ち上げおよび降下させるために下側ホルダ位置と上側ホルダ位置との間で垂直方向に移動可能となるように支持される、デバイスにおいて、
互いに平行に長手方向に延在する一対のセンタリングジョー(40)を有するセンタリングツール(4)が設けられ、前記ホルダ(3)を前記上側位置へ移動させることにより、握持された試料管(2)が前記センタリングジョー(40)の間の位置まで持ち上げられ、前記センタリングジョーは、前記持ち上げられた試料管(2)を垂直方向の中心軸を基準として中央に配置するために、前記持ち上げられた試料管(2)を基準として互いに接近するように移動可能であることを特徴とするデバイス。 - 前記センタリングジョー(40)の対向する表面が凹部(41)を備えることを特徴とする、請求項1に記載のデバイス。
- 前記センタリングジョー(40)が、一対の枢動可能なトング(42)に、具体的には垂直面内に配置された一対の枢動可能なトング(42)に90°の角度で固く取り付けられ、前記枢動可能なトング(42)が、前記センタリングジョー(40)を互いに接近させるように垂直方向に力を加えることにより水平軸を中心として枢動可能であり、それにより、前記持ち上げられた試料管2が前記垂直方向の中心軸を基準として中央に配置されることを特徴とする、請求項1または2に記載のデバイス。
- 駆動システム(5)が設けられ、前記ホルダ(3)が、前記駆動システム(5)により、少なくとも、前記下側ホルダ位置から前記上側ホルダ位置へと移動可能であり、前記センタリングジョー(40)が、垂直方向の中心軸を基準として前記持ち上げられた試料管(2)を中央に配置するために、前記駆動システム(5)により、前記持ち上げられた試料管(2)を基準として移動可能であることを特徴とする、請求項1、2、または3のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記駆動システムが、第1の中間スライド位置および第2の中間スライド位置を介して、下側スライド位置と上側スライド位置との間を往復式に垂直方向に移動可能となるように支持される第1のスライド(50)を備え、前記第1のスライド(50)は、前記下側スライド位置と前記第1の中間スライド位置との間で移動するときに、前記ホルダ(3)を前記下側ホルダ位置から前記上側ホルダ位置へと移動させるように前記ホルダ(3)と相互作用し、また、前記第2の中間スライド位置と前記上側スライド位置との間で移動するときに、前記センタリングツール(4)を始動するように前記センタリングツール(4)と相互作用することを特徴とする、請求項4に記載のデバイス。
- 前記第1の中間スライド位置が前記第2の中間スライド位置と一致するか、または前記第2の中間位置の下方にあり、その結果、前記下側スライド位置と、前記一致する中間位置または前記第1の中間位置との間を移動するとき、前記第1のスライド(50)は、前記下側ホルダ位置から前記上側ホルダ位置へと前記ホルダ(3)を移動させるように前記ホルダ(3)のみと相互作用するようになり、また、前記一致する中間位置または前記第2の中間位置と、前記上側ホルダ位置との間で移動するとき、前記第1のスライド(50)は、前記センタリングツール(4)を始動するように前記センタリングツール(4)のみと相互作用することを特徴とする、請求項5に記載のデバイス。
- ばね式圧力ピン(53)が設けられ、前記駆動システムが前記圧力ピンを介して前記センタリングツール(4)に駆動可能に結合され、限度の力に達すると、前記駆動システム(5)から前記センタリングツールへのモーション伝達が中断されることを特徴とする、請求項4から6までのいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記駆動システム(5)が前記第1のスライド(50)を駆動するためのベルト駆動装置(52)を備えることを特徴とする、請求項5から7までのいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ホルダ(3)が、垂直方向に移動可能に支持される第2のスライド(32)を備え、具体的には、前記第1のスライド(50)および前記第2のスライド(32)が共通の誘導レール(51)に沿って誘導されることを特徴とする、請求項5から8までのいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記第1のスライド(50)および前記第2のスライド(32)が、モーション伝達のために、弾性変形可能な要素により、具体的にはばね要素(34)により結合されることを特徴とする、請求項9に記載のデバイス。
- 前記ホルダ(3)の上方への移動を制限するための止め具(33)が設けられることを特徴とする、請求項1から10までのいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ホルダ(3)がカラム(31)を備え、前記握持要素(30)が前記カラム(31)の上側端部に設けられることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記握持要素(30)が、単一の試料管(2)を保持するように適合されたキャリア(20)を握持するように適合されることを特徴とする、請求項1から12までのいずれか一項に記載のデバイス。
- 試料管(2)を水平面内の動作位置まで搬送するための少なくとも1つのコンベヤデバイス(70)と、前記動作位置に位置決めされた前記試料管(2)を前記水平面から持ち上げるための、請求項1から13までのいずれか一項に記載のデバイス(1)とを備える試料取り扱いデバイス。
- 複数の分析前ステーション、分析ステーションおよび/または分析後ステーション、請求項1から13までのいずれか一項に記載のデバイス(1)、ならびに/あるいは請求項14に記載の試料取り扱いデバイス(7)、を備えるラボラトリオートメーションシステム。
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