JPS58501145A - 化学分析器の装入移送組立て体 - Google Patents

Abstract

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Description

【発明の詳細な説明】 化学分析器の装入移送組立て体 発明の背景 生物学的体液は、疾病の診断を助け、患者の幸福に関する重要な情報を提供する ため、病院の臨床実験室で日常的に分析されている。面数、リンパ欣、尿または これらから得られる生成物などの成分から、各臨床医の患者の健康に関する有意 義な情報が各臨床医に提供される。疾病の診断ならひに治療の監視のために、医 師がますます臨床実験室のデータに依存するようになるに従って、病院の臨床実 験室における増大する作業量を処理するために自動化が重要なものとなって来た 。生物学的体液成分の自動化された化学分析は、信頼できる有効な分析の遂行と 相まって数多くの問題を解決したが、同時にそれによって、それ自体のジレンマ が生じた。自動化に代る二つの論理的な方法は、はるかに大勢の実験室員を置く か、医師のはるかにすぐれた判断によって適切な実験室データを選択するか、の いずれかである。しかし、これらの解決法はいずれも実際的ではないので、大勢 は、現今の分析者の要求・　に適合する進んだ自動化学分析器へと傾いている。

自動化（Ｃよって、増大した作業量を急速且つ再現し得るように処理できる装置 か得られるが、自動化機器の設計」二の制約のため、誤差のない優れＴこ結果を 得ることか困難となっている。

臨床化学において、用語「自動化」は、分析者とのわすかな関わりのみを有する 機器による機械的または電子的制御を介しての分析試験の遂行、を意味する。

同様に、部分的自動化は、当初の試料の調製は手作業でなされるが、分析者は人 間を介入させずに作業を進める、という手順を指す。現在は化学分析者の大多数 が実験室の専門家Ｉｆよるかなりの手操作を必要としており、従って後者の部類 に属する。手操作または様々の機器のいずれかで行われる各種分析のための患者 の体ｌ依試料の配分と、各種手順の要件に見合う適切な試料の希釈と、分析され る患者の試料の処理と濃縮との跡をたどるための記録とはこれらの実例である。

一方、全く手作業による分析も、自動化された手順に従い得ない、即ら自動化さ れたシステムが高価過ぎるか適切に持続できないような特定の試験に対して行わ れる。

臨床実験室では高い効率と信頼性とが必要とされるため、この手作業を介在させ ずにできるだけ数多くの段階を遂行することが一般的に望ましい。数多くの試料 を識別し、ピペット操作し、分析する、といった繰返し的且つ退屈な手操作を行 う専門技能者から発生する人的誤差の可能性は、全自動化によって減少される。

臨床化学実験室における自動分析試験結果の信頼性と再現性とは、臨床医にとっ て有意義な結果の正確さを保つ上に重要なものである。基本的には、自動化され た化学分析器によって得られる正確さは、注意深く行われ１こ在来の技法によっ て得られるそれに勝るものではないが、精密さく繰返し精度）は太いに向上する 。

個々の専門家によって分析の中に若干のかたよりがもたらされる結果として、手 作業による分析が用いられる場合の測定の精密さはしはしば不充分なものとなる 。

更にまた、理想的な自動分析システムには、緊急の「即時」試験に必要な作業の 迅速性および簡便性と、小児患者に必要な少量の試料と、日常的な分析に必要な 冒い処理能力とが用いられなければならない。適切に設計された自動装置により 、手作業による方法によって得られるよりも、より大きな信頼性と、より少ない 作業のかたよりと、患者の試料のより迅速な評価とが得られる。

分析が、手動、自動、あるいは両者の組合せ使用のいずれによって行われても、 分析サイクルに共通の基本的な段階は１機器への試料の送入と、試料用プローブ の洗い流しを次に伴いまた゛は伴わない試料の配分と、一種類以上の試薬による 試料の反応と、それに続く試料のパラメーターの定量的な決定とデータの提示と である。現在用いられる自動化または部分的に自動化された化学分析器の主な欠 点には、試料の送入と機器の操作の１こめの高度に訓練された実験室員か必夫な ことと、隣接試料からのキャリオーバーによる試料の汚染ならひに結果の変動性 と、分析される試料の処理量が少ないことと、短時間内に数多くの異なった試料 に対して同じ試験を行う能力を保持しながら同一の試料に対して数多くの試験を 行う多能性の欠如と、試験結果の真実性を首尾よく保証する満足なバックアップ または制御システムの欠如ならひに確実な試料識別の欠如とである。試験結果と 患者の試料との非相関により、誤った診断がもたらされ、その結果患者から適切 な治療の途か尊われる可能性かあるので、臨床化学実験室内での確実な試料識別 の欠如は極めて重大である。患者の試料の広範囲な手操作によって、間違った試 験結果を誤ってその試料のぜいにする機会が相当に増大する。確実な試料の識別 の問題か幾つかの自動機器によって処理され１こか、それを適切に解決したもの は皆無である。

これまで、自動化学分析器はこれらの問題の幾つかまたは全てから損害を受け、 従って近代的な臨床実験室の作業に心安な信頼性と多能性とを臨床医に与えてい ない。

発明の要約 本発明は、体数試料に対して選定された試験を行なう化学分析器に体液試料を容 れた容器を提供する装入移送組立て体を倫えることによって、在来の化学分析器 に見られる前述の問題と欠点とを回避するものである。前記組立て体は、任意に 置かれた試料容器を保持する装入装置と、置かれた前記試料容器を継続的に移動 させるための前記装入装置に結合された第一装置と、前記装入装置から移動され た前記試料容器を受ける移送装置と、各前記試料容器内の体液試料の少なく共一 部分を化学分析器内に分配するための前記移送装置に結合された装置と、受けら れた前記試料容器を継続的に移動させるための前記移送装置に結合された第二装 置と、前記移送装置から移動され１こ前記試料容器を受けるための貯蔵装置と、 前記化学分析器の作動に応答して前記装入、第一移動、移送、識別、分配、第二 移動、貯蔵各装置の作動を順次配列し且つ前記試料を分配する前記試料容器から 前記識別装置によって識別される化学分析器内の特定の体数試料について得られ １こ試験結果を確実に関連させるための論理装置とを具備する。

図面の説明 第１図は本発明の好適な装入移送組立て体の平面図。

第２図は多数の試料容器を装入し／こ装入円形コンベヤの部分平面図。第３図は 本発明の一実施例による組立て体に取り付けられた半円形の装入コンベヤの正面 図。

第４図は本発明による移送円形コンベヤの」二部の平面図。第５図は上部を取り 除いた移送円形コノベヤの平面図。第６図は本発明の一実施例による容器を保持 する１こめ移送円形コンベヤに結合された装置の正面図。

第７図は本発明の一実施例の容器を上昇させるため移送円形コンベヤに結合され １こ装置の倶］面図。第８図は本発明の一実施例の容器を下降させる装置のＩＩ Ｉ面図。

第９図は本発明の一実施例によるバー・コード検知器と回転装置と定位置を保持 するため前記バー・コード検知器に結合された装置との側面図。第１０図は本発 明の一実施例による体数欣面検知システムの側面図。

第１１図は本発明の体教勲面検知システムの平面図。

第１２図は本発明の一実施例による数面検知システムに結合された放射エネルギ 放射装置の第１０図の線１２−１２Ｖｃついての側面図。第１６図は本発明の欣 面検知システムに結合された放射エイ、ルギ検仰器の第１０図の線１３−１３に ついての側面図。第１４図は本発明の一実施例による組立て体に取り付けられた 半円形の貯蔵コンベヤの正面図。第１５図は本発明による移送組立て体の容器を 受ける位置ならひに関連器具の側面図。第１６図は本発明ＶｃＪ−る試料分配器 の正面図である。

好適な実施例の詳細な説明 本発明の装入移送組立て体は、分析のために試料の取得を必要とする任意の自動 化学分析器用とすることのできる多能なシステムである。現行の自動化学分析器 の三大形式（連続流、個別試料、ならびに遠心力分析器）のなかで、今回の用途 に従って個別試料処理分析器を選ぶこととする。

本発明による装入移送組立て体か第１図の１０に一般的に示され、前記組立て体 と化学分析器１２との間の関係を示す。組立て体１０は先ず、実験室の専門家ま たは医師により任意に装入され１こ多数の試料容器１６を保持する装入装置１４ をそなえる。装入装置１４への試料容器の装入前には、血清を生成するための患 者の凝固血液の遠心分離ならひに以下に詳述する識別ラベルのはり付は以外、伺 等の手操作を必要としない。本発明の試料容器装入装置としては、なるべくなら 、第２図および第３図に示すような、試料容器を排出する機構２２を収容するに 光分な大きさのほぼ中空の内部コア部分２０を有する回転式円形コンベヤ１８が 望ましい。円形コンベヤの周辺部分２４には、多数の在来の採取作成容器１６を 受ける放射状に延在する多数のスロット２６が備えられる。前記組立て体内には 円形コンベヤ１８が移動自在に取り付けられ、従って分析者は円形コンベヤを定 位置に置く前にその中に試料容器を個々に装入することができる。この集合的な 装入は、それによって分析者の手操作が減るために送入に関連する誤差が低減さ れるので、分析者にとって有利である。

本発明の最も好適な実施例においては、装入円形コンベヤ１８が二つの半円形コ ンベヤ部分で構成され。

その各か各４個の試料容器１６を保持するに充分な大きさの放射状に延在する１ ２個のスロット２６を有する。

従って組立て体１０は、円形コンベヤ１８の各半円形構成要素が以下に説明する 後続の移送過程を妨げることなく個々に取り付けられまたは取り外され得るので 、試料容器な分析のための機器に間断なく供給する可能性を有する。これにより 病院の臨床医は、極めて多数の試料について有効に分析を行い、試験結果を継続 的に提供することができる。

本発明の一実施例においては、第２図および第３図に示すごとく、装入円形コン ベヤ１８が、中空の内部コア２０と試料容器を受けるように構成された周辺部分 ２４とを有するドーナツ形をなす。内部コア２０は、試料容器を放射状に延在す るスロット２６から仙ｊ方に排出し、一般的に２２に示される試料容器排出機構 を収容１−るに充分な大きさを有する。試料容器を装入円形コンベヤ１８から排 出するこの棹の一装置には、容器に当接する垂直部材３０を有する水平押しアー ム２８と、これに連結され且つそれ自体を側方に排出するための電動機３４と契 合する水平部材３２とがそなえられる。電動機を作動させる際、水平部材３２の 突起３５は歯車３６に契合されて力を試料容器１６に伝達し、続いてこれらを円 形コンベヤ１６から排出する。

本発明の好適な実施例においては、押しアーム２８が引張りを受けて作動する。

引張り押しアーム２８により、試料容器は円形コンベヤから排出される際常に垂 直な状態に保たれ、従って装入ならひに移送円形コンベヤ間の容器の引掛かりが 避けられる。本発明により、押しアーム２８は、以下に詳細に説明するように、 側方に排出された容器か移送円形コンベヤからの抵抗に遭遇し１こ場合に電動機 を水平部材３２から切り離すことができるよう冗構成される。電動機３４の水平 部材３２との断続する契合によって容器の垂直な状態を保つに必要な一定の圧力 が確保され、同時に容器の破損が防止される。

円形コンベヤ１８内の放射状に延在するスロット２６には、試料容器の外壁に契 合して容器を定位置に保持するくびれ１こ部分３８または３８′か設けられる。

このようにして試料容器は、分析器の正常な作動中に排出される以外には、スロ ット２６内で位置を変え、あるいは円形コンベヤ１８の外に転落することのない ようにされる。

「バキュテナーズ（ＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ８＊）　Ｊ　（＊ベクトン・デイキン ンン（Ｂｅｃｔｏｎ　−Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ　）　の登録商標名）のごとぎ在来 の採血管または特に作られた小型容器を、以下に更匠説明するように、本発明に 従って用いることができる。

一般的に４０に示される本発明の移送装置は全組立て体の重要な構成要素であり 、化学分析器内への試料の装入と、試料の識別ならびＫそれによる実施ずべき試 験の確認と、容器からの試料の分配と、最後１ｃ、移送装置４０から試料容器を 保持する貯蔵装置への系統的で確実に確認される方法による試料容器の分配との 間の媒介物として機能する。本発明による好適な移送装置は、装入円形コンベヤ １８からの試料を受け且つ保持するために周囲を取り囲む複数の半円形スロット ４４をそなえた上方部分４３を有する回転式円形コンベヤ４２である。スロット ４４の寸法と形状とは、一般に、そこに置かれるべき試料容器の寸法に合致する っ装入円形コンベヤ１８と移送円形コンベヤ４２とは、なるべくなら、装入円形 コンベヤ１８からの試料容器１６の直接交換か容易となり、煩わしいコンベヤ組 立て体を省略できるように、互いに近接して配置されることが望ましい。なるべ くなら、装入ならびに移送円形コンベヤは、これらのそれぞれの軸線の周りに反 対方向に回るように取り付けられることが望ましい。

本発明の一実施例においては、装入円形コンベヤ１８が反時計方向に回るように 取り付けられ、移送円形コンベヤ４２が時計方向に回るように取り付けられる。

装入円形コンベヤ４２には容器からの試料の識別と分配と（／（役立つ数多くの 特徴が含まれ、前記特徴は、ここで説明するように、単独匠あるいは互いに組み 合わせてこれを活用することができる。これらの特徴の多くは構造的な設計−に の変化に対応でき、従って不発ＬνＪによる好適な実施例としてそれらをここに 説明する。

第５図および第１５図に示すごとく、移送円形コンベヤの第一の構成要素には、 円形コンベヤ４２への試料容器の粗暴な（穏やかでない）移送を防止する装置４ ６が含まれる。装入円形コンベヤ１８から容器が排出される場合には、容器交換 位置５０に関連する移送スロット４４に容器が入る時に容器のｍ部１７が一般に 底部の後の位置にある。容器の底部１９が移送円形コンベヤからの抵抗に遇うと 、円形コンベヤの上部４３に向かって上部１７が定位置にはまり込み、その結果 体液がこほれ、ガラス容器が割れる。飛散防止装置４６によって、試料は、それ らが移送円形コンベヤ４２内に移送される際の容器外への飛散を防止され、また ガラス容器の割れも防止される。本発明の飛散防止装置４６は、なるべくなら、 第１５図に示すごとく、円形コンベヤ４２の底に斜めに取り付けられたばね張力 アーム４８′が望ましい。アーム４８′の頂部には、交換中、容器に接触する位 置にある接触部材４９が配設される。はね張力アームは、容器が移送される際に 容器の上部の送入を緩衝する。

移送円形コンベヤ４２の第二の構成要素は、予め装入された容器に先立って、試 料容器を組立て体１ｏ内にランダムに導入する装置である。これは通常、患者の 試料を緊急に分析しなければならない場合に発生し、一般に「即時」状態として 知られるものである。本発明（Ｃより、移送円形コンベヤ４２には、予め装入さ れた容器に先立って、組立て体におけるこれらの当初の位置を保持しながら、緊 急即ら「即時」試料をランダムに導入する装置が備えられる。本発明によれは、 二つの「即時」装入位置がある。第一の「即時」装入位置４８を、試料容器保持 スロット（１）、（Ｊ）、（Ｋ）、（Ｌ）、（Ｍ）を含めて、第５図に一般的に 示す。これらの「即時」装入位置は、円形コンベヤの時計方向回転サイクルの中 で、固定した試料交換スロット位置５０（Ｎ）Ｋ先行する。これらの円形コンベ ヤ内の位置への「即時」試料の導入によって、装入円形コンベヤ１８ならびに移 送円形コンベヤ４２双方における予め装入された試料容器の位置の保全が保証さ れる。

第二の１即時」装入位置５２（０）は、前記交換位置５００直前且つ位置（Ａ） Ｋ管を有する試料識別装置５４の直後に位置する。この「即時」装入位置（０） が下いていない場合は「即時」試料が導入されるありこ組立て体から予め装入さ れた容器を取り除かなければならない。組立て体の回転サイクル内で両「即時」 装入位置は識別装置５４に先行するので、「即時」試料のランダムな装入が容易 となり、本発明の確実な試料識別の特徴は阻害されない。

移送円形コンベヤには信号装置５６が結合されるが、これはなるべく第二の「即 時」位置５２に近接して位置することが望ましい。信号装置は、円形コンベヤ４ ２がその回転サイクルの中で段階を進める準備を整え１こ時１分析者にそれを知 らせる。従って、分析者が一棟以」二の［即時」試料を移送円形コンベヤに装入 する必要がある場合、非常に安全にこれを行う装置がその分析に与えられる。円 形コンベヤ４２の回転状況の表示器として一対の発光ダイオード５８が信号装置 ５６に結合される。これを例示すれば、発光ダイオードの一方が、赤色に輝く待 機モードと、他方のダイオードか緑色に輝く回転モードとがある。臨床家は、待 機モードにおいてのみ、移送円形コンベヤの５２（０）の「即時」位置に試料容 器を安全に置くことができる。

移送円形コンベヤ４２の第三の構成要素は、円形コンベヤ内の試料容器を確実に 識別するだめの、また試料容器の位置が確実に確認されるように本発明の組立て 体内での試料の化学分析用の特定の指示を得るための装置である。ここに至るま でに患者の試料は分析器組立て体１０内部にランダムに装入され、しかもこのよ うに誤差を生じ易く且つ時間を浪費する記録行為を必要としなかった。これてよ って誤差の原因が除かれ、貴重な時間が節約され、分析者が他の方法でなし得る よりもかなり多くの分析を行うことかできるので、これは先行技術を上回る本発 明の主要な特徴である。

第９図および第１０図に示すごとく、容器識別装置妃は、臨床医（（よって試料 容器の下部１９に水平に置かれたバー・コード・ラベル６０と、コード・ラベル を検知するためこれに近接して置かれたバー・コード検仰器６２とが用いられる 。バー・コード検仰器６２１４ は、バー・コードの読取りかできる在来の反射率形式の放射エイ・ルヤ装置であ る。なるべくなら、バー・コード検知器６２は固定したままにされ、試料容器１ ６は全コードを検知できるように同動的であることが望ましい。従って、バー・ コード６０の読取り中、検知器６２の前で、容器はその垂直軸線の周りに回転す る。しかし、臨床実験室における共通的な出来事は容器の側面に沿一つで試料が こほれることと、取扱い中に試料容器に親指の指紋が付くこととである。検知器 ６２に広い視野が用いられない限り、これによってバー・コード６０の一部が損 われ且つバー・コードの不正確な検知がもたらされる可能性がある。本発明によ り、バー・コードの読取りの間、容器は回転されると共に持ら上けられて、検知 器はコードの幾つかの領域をらせん状に検出することができる。なるべくなら試 料容器は、この過程中、その垂直軸線の周りに３回転１−るよ５に回されること が望ましい。

２進コード６０を検知する間の試料容器の回転は、種々の方法で容易にこれを達 成することができる。本発明によって、容器の回転は、第９図て示すごとく、水 平に取り付けられたクラッチまたは回転輪８０と容器の周縁との可逆契合により 達成される。輪８０と容器１６との間の接触を緩衝するために、輪８０の周縁を 囲んで、ゴムまたはその他同種のもので作られた弾力性のバンパ８２がある。回 転輪８０は、移送円形コンベヤ４２に近接して、第５図において一般的に８４特 表昭５８−５０１１４５（８） 尾示され且つ文字（Ａ　）Ｋよって表示される試料識別位置に合致する位置に取 り付けられる。回転輪８０と容器との可逆契合は分析器の論理装置によって制御 される。

試料容器の直径が容器によって異なり、容器によっては不規則な表面を具えてい るので、バー・コード６０検知中のその回転によって反射率測定に誤差を生ずる 可能性がある。誤差の無いバー・コードの検知の絶対要件は検知器６２と容器表 面との間の焦点距離が一定に保たれることであることを示している。従って、バ ー・コード・ラベル６０とバー・コード検知器の前端６６との間の距離６４は、 容器の直径の変化または偏心（不調和）回転に応答して変化してはならない。

本発明により、移送円形コンベヤ４２には、回転中に試料容器の表面から一定の 距離に検知器６２を保つ装置が備えられる。第９図にこの種の装置の一つを示す が、これは本発明に使用できる機構の形式を示すものである。水平に位置する検 知器６２がＬ字形結合部材６５の垂直な脚部６３の開口部６７を貫通し、これを 貫いてかたく結合される。垂直な脚６３は開口部６７から下方に延在し、在来の ボルト・ナツト装置７８により両端で互いて固定された一対の間隔を空けた垂直 の金属バ一部材７０．７２の頂部に連結される。

Ｌ字形結合部材６５の水平な脚部７６には小匝１転輪８１か連結される。輪８１ は、回転中、検知器の前端６６と容器の周縁との間の距離６４が一定に保たれる ように、容器の周縁に常に契合する位置で垂直バーを貫いてヘース７４上に取り 付けられる。例えば、容器の直径が互いに異なり、あるいは個々の容器の表面が 不規則なため偏心（不調和）回転が生じても、検知器６２により、その必要な程 度の精度を保つことができる。

一定の距離６４を保つため、上述のように、幾つかの異なった機構に検知器６２ を連結することができるが、この実施例によればバー・コード検知過程における 付加的な精度の規準が得られることがわかった。検知器６２が、第９図の矢印で 示すよつＶＣ１横方向に移されるにしたがい、間隔を空けた垂直バー７０．７２ の」二部は想像線で示すように弧を通る。従って、検知器６２はその水平面から 外に偏向される傾向を有し、その結果光線（図示せず）はバー・コード・ラベル ６０から偏向される。本発明により、バー・コード検知器６２が試料容器の表面 に対して常にほぼ垂直に保たれ、また、垂直バ一部材７０．７２が横方向に移さ れるため光線が垂直に移動しないことがわかった。

自動化学分析器の設計に対する本発明による大きな寄与は、２形式以上の試料容 器を使用できることである。

第一の形式の試料容器は、患者から血液試料を採取するための前述のごとき在来 の採血管である。少量の散体を保持するため特別ＩＣ設計された第二の形式の試 料容器は　出願の同時係属出願第 号の主題であって、在来の採血管と同じ概略形状の細長い円筒状のハウジングを 具えながら、その頂部に小さい寸法の試料保持区画を有するものである。これら の小型容器は、実験室の専門家によって容易に取り扱われ、その結果、分析のだ めの体液試料の迅速且つ信頼できる処理が行われる。

小型容器全体の概略寸法か標進的な試料採取管と同様であるため、臨床医はその 細長いハウジング部分によって、彼等が在来の容器について行うと同様にうまく 小型容器をつかむことができる。臨床医はわずか１日に極めて多数の管を日常業 務として取り扱うので、これによって体液試料の全体的な処理が容易となり、従 って彼の効率的な作業が、小さく且つ雑多なサイズの容器を手操作することによ って妨げられることはない。また細長いハウシングにより、容器上にラベルまた はその他の識別装置を置くための適当な場所が得られ、自動化された臨床分析器 における確実な試料の識別が容易１になる。さらに、細長い円筒状のハウシング は小型容器の永続的な支えとして作用し、これによって容器の転倒と、それに続 く貴重な試料のこぼれとが回避される。

本発明の装入移送組立て体の重要な特徴は、患者の試料を種々のサイズの容器か ら分析器に導入できることである。上述の小型容器は、これを容易に組立て体内 （Ｃ置くことができるが、なるべくなら、分配装置に灼づ−る損傷を避は且つ吸 引中に分配装置を精確に位置させるため、試料を分配する小型容器と在来容器と の間を区分することが望ましい。従って、本発明の組立て体には、移送円形コン ベヤ４２内の２形式の容器の間を弁別する装置が含まれる。更にまた、容器弁別 装置は、移送円形コンベヤ４２の識別位置８４における容器の存在または不在を 定めるため、バー・コード検知器と共に用いることもできる。

本発明の好適な実施例の識別装置には、第１０図に示すごとく、透過光源８６と 検出器組立て体８８とが含まれる。在来の光源８６は、試料容器上の不透明ラベ ル９０またはその他の表示の存在によって光線が遮られない限り、検出器８８の 感光ダイオードに向けて試料容器１６を水平に光線に貫通させる発光ダイオード である。容器の回転中にラベル９０が検出されない場合、試料容器は組立て体に より小型容器として処理される。ラベル９０が検出された場合は在来のものの存 在がｆ！認される。小容量の容器が実際に存在するか否かを確証するためには、 上述のごとくバー・コード６０か検出されなければならない。ラベル９０または バー・コード６０が検知されない場合には、移送円形コンベヤ４２内のいずれか の容器の不在が確認され、マイクロプロセッサ組立て体の中に登録される。

バー・コード６０検知中における試料容器の上昇は、第７図に示すごとく、歯車 （（連結され電動機９３で作動する在来のウオーム駆動装置９２によって達成さ れる。図示のごとく、垂直に移動するナツト９４がウオーム駆動装置９２の周り に自由に取り付けられる。電動機の作動によって、ナツト９４の上向きの垂直移 動を後続させるウオーム駆動装置９２の回転が生ずる。

第７図に示すごとく、ナツトの周縁部９６は、試料容器支持部材９８の底部Ｋｆ ｉ合するように置かれる。これによって前記支持部材９８の上昇と、それによる 容器１６の上昇が行われる。上昇装置はさらに、容器内の液体試料の数面を正確 に検知する数面検知装置の一部として使用される。液面検知装置と、それに関連 する分配装置とについて次に詳細に論する。

自動化学分析器には、分析システムの特質と行い得る試験の数とにしたがって種 々の試料分配装置が使用される。これらの試料分配装置は、試料を分配できる速 度を最大とし、隣接の試料からのキャリオーバによる汚染を最小とするように工 夫されている。本発明にしたがい、迅速で再現性があり、試料のキャリオーバを 除去する試料分配のだめの装置が工夫されている。

このシステムの主な構成要素は、第１０図ないし第１３図の１１０で一般的に表 示される液面検知装置と、内部の液面に応答して容器から試料を連続的に抽出す るため分配機構に結合された装置とである。本発明の試料分配装置の付加的な利 点は、試料アスピレータ−の交換または試薬もしくは希釈斉Ｉによる予備希釈な しに種々の容量の試料を分析できるということである。

本発明の試料分配装置は、臨床医が種々の散体容量を有する試料容器を分析器内 て有利に装入できるように作動する。液面検知装置には、試料容器を上昇させる ために、前述の第７図に示すウオーム駆動の容器上昇システムが用いられる。

基本的には、放射エネルギ源１１２からの放射エネルギが液体の表面から放射エ ネルギ検出器１１４へ反射される予め定められたレベルに容器内の液体のメニス カスが到達するまで、試料容器が垂直冗持ら上げられる。放射エネルギの放射装 置１１２と検出器１１４とは、予め定められたラベル冗メニスカスが達した場合 にのみ限界値にある反射された放射エネルギを検出器１１４が受けるように、相 互に且つ試料容器の位置に関連して置かれる。いったんこの予め定められたラベ ルに到達すると、試料容器の垂直移動は停止され、次いで試料容器はそれ以上の 分析のために上昇位置に保たれる。

不発り３の好適な実施例によれば、第６図および第８図の１３０に一般的て示す 高さ維持装置には、移送円形コンベヤ４２のベース上に取り付けられた一対の間 隔を空けた垂直の柱１３２．１３４がそなえられる。

容器１６を支える水平のへ一ス９８がその両端部の垂直な柱１３２，１３４に固 定され、その両端部で垂直に移動でき、柱Ｋ　ｆＦＪって垂直に移動できる。摩 擦部材１３６が垂直な柱１３２，１３４に沿つ１こ任意の高さの上昇位置にベー ス部材９８を保持するようにベース部材９８に契合できる可動摩擦部材１３６が 水平なベースの支え９８に近接し且つ、なるべくなら、連結されている。なるべ くなら、摩擦部材１３６ａ、１３６ｂは、ばねによって柱１３２０周りに一緒に フランジされ１こ２個の半円筒状のスリーブ部材で構成されることが望ましい。

試料の少なく共一部分が容器から分配された後、上昇組立て体と同じ概略構造を 有するウオーム駆動組立て体１４０に水平ベース部材９８が契合するように移送 円形コンベヤ４２を定位置まで回転することができる。装入されたある高さで移 送円形コンベヤから取り出される試料容器に、電動機１４４によるウオーム駆動 装置１４０の回転運動が下向きの運動を伝えるように支持部材９８の上方にナツ ト１４２か置かれることが唯一の相違点である。

本発明の好適な実施例においては、放射エネルギ放射装置１１２と放射エネルギ 検出器１１４とが、試料容器の垂直軸線を画定する垂直平面のほぼ反対側に位置 し、また更に、予め定められたレベルにメニスカスが到達した時にのみ容器の試 料の気散界面からの反射率によって放射エネルギの放射が検出されるように位置 する。

第１０図および第１３図に示すごとく、放射エネルギ検出器１１４は、放射装置 １１２に整合された第一ハウジング部材１１８と第一ハウジング部材１１８の反 対側に延在する第二ハウジング部材１２０とを有する二叉ハウジング１１６と、 第二部材の各分枝内の検出エネルギを検知する装置と、第一ハウジング部材１１ ８を貫通する放射エイ、ルギな第二部材１２０のエネルギ検知器に反射させるた め前記ハウジングの分岐点に置かれたエネルギ指向装置とを具備する。エネルギ 指向装置は、なるべくなら、放射エネルギを検出器ハウジングの分枝１２４また は１２５のいずれかに反射させる磨いた鏡のような２面形１２２か望ましい。

本発明によれば丁字形の二叉ハウジングでも事足りるが、なるべくなら７字形の ハウジングが望ましい。

同等の検出器が、反射されたエネルギを検出するため互いに近接して位置する一 対の光電セルを具備し。

前記光電セルは互いに極めて接近して位置する。

本発明によれば、なるべくなら赤外線を放射エネルギ源と１−て使用することが 望ましいが、プラスチックまたはガラスの容器を透過できるいかなる放射線分も 適当である。

本発明の好適な実施例の移送円形コンベヤには更に、装入円形コンベヤについて 前述の部分で説明したような容器移動装置がそなえられ、これによって試料容器 は移送円形コンベヤから識別された試料容器を受け且つこれらの試料容器を系統 的な方法で保持する貯蔵装置に移動される。

本発明の貯蔵装置は、なるべくなら、はぼ中空の内部コア部分１０２を有する第 １４図に示すごとき回転式円形コンベヤ１００であることが望ましい。円形コン ベヤ１０００周縁部１０４ｘは、装入円形コンベヤについて説明したように数多 くの在来の採血容器１６を受ける複数の放射状に延在するスロット（図示せず） がそなえられる。円形コンベヤ１００は、これを移動自在に組立て体内に取り付 けることができ、従って分析者は冷蔵室または冷蔵庫内に貯蔵するために確実に 識別された容器を移動することができる。この集合的貯蔵の可能性は、これによ って個々の容器の貯蔵と移送とに関連する誤差が低減されるので、分析者にとっ て有利である。本発明の最も好適な実施例においては、貯蔵円形コンベヤ１００ が２個の半円形の円形コンベヤ部分で構成され、各部分は各４個の試料容器を収 める眞充分な大きさのが射状に延在する１２個のスロットを有する。従って臨床 医は、中での処理に支障を与えず眞機器から移動させることが１″ｉ′ｆ能であ る。これにより病院の臨床医は、数多くの試料について効率的に分析を行い、間 断なく試験結果を提供することができる。

好適な実施例においては貯蔵円形コンベヤ１００に装入円形コンベヤ１８との互 換性があるので、試料容器な組立て体１０へ集合的に装入するために、空いた貯 蔵円形コンベヤを直ぐに使用することができる。

回転式貯蔵円形コンベヤ１００の内部１０２には、スロットが容器で一杯になっ た時を表示する装置が取り付けられろ。好適な実施例の場合はこれが、第１４図 に示すごとく放射状に延在するスロット内に試料容器が完全に装入された時に作 動される周縁部１０４に近接して置かれたマイクロスイッチ１０６のような検知 器である。移送円形コンベヤ４２から最後の容器が取り出される時匠ば、作動ア ーム１０７がスイッチ・ピン１０８に向かつて押し付けられ、スイッチ組立て体 １０６内の回路を完結させる。この作動により、貯蔵円形コンベヤの回転が生じ 、更に取り出すために移送円形コンベヤ４２の交換位置１０９（Ｉ（）の前面に 開いたスロットが置かれる。

貯蔵円形コンベヤ１００Ｋは更に、試料容器が移送円形コンベヤ４２から移され た後、試料容器の位置を定め、その位置をマイクロプロセッサを介して試料容器 の確実な識別に相関させる装置がそなえられる。これだよって試料の迅速な位置 決めが容易になり、化学分析のためのバックアップ・システムが得られる。例。

えは、試料の分析が不適切もしくは間違いであるか、または試料の成分の量が庫 外れたものである場合には、在来の分析器におけろごとく更に手繰−作を行うこ となシ（（装入円形コンベヤに再装入するため試料を首尾よく回収１−るのに貯 蔵円形コンベヤの位置決め装置を用いることができる。在来の分析器にあっては 、上記に論じた理由でやり直しを必要とするいかなる試料も、信頼できる試験結 果を得るためには再処理されなければならないのである。貯蔵円形コンベヤに関 連する好適な位置決め装置は、２進コード検知器によって読み取れる円形コンベ ヤ底部に置かれた２進コード１１１である。

本発明の好適な作動 本発明の装入移送組立て体の総合的な作動は、分析器の必要だ応じて組立て体の 種々の作動要素に特定の命令を伝えるマイクロプロセッサによって順に配列され る。特定の試験（ｃ対応するこれらの命令は、患者の試料が分析者によって組立 て体の中に登録される際、マイクロプロセッサの端子にこれを登録する必要があ る。本発明の組立て体の中で試料容器をランダムに装入し且つ確実に識別できる ので、分析者の最小限の努力で試験結果が正しい患者の試料に容易に関連付けら れる。かなりの時間を浪費する記録管理業務が大巾に減少し、試験結果の報告の 際の誤差はほとんど全く除去される。

本発明の好適な実施例においては、患者の血液またはその他の生物学的体液が医 師の指図に従って採取される。血性試料が患者から抽出されると、採血者はその 血液を在来の採血管または１９８１年７月　出願の　と称する同時係属出願 第　号１（記述のことき特別に設計された小型容器内に引き入れる。次いで採血 者は、バー・コード・ラベルに対応する試験表と識別とを生成するマイクロプロ セッサに患者のデモグラフィックスと医師の試験依頼とを登録し、採血管にラベ ルを付ける。その後は試料を臨床分析器に入れるまで、それ以上それ程の手操作 または記録管理を必要としない。

正常な環境下では、符号化された試料容器が４７個もの他の容器と一緒に半円形 コンベヤ内にランダム冗装入される。分析者によって組立て体に取り付けられた これらの半円形組立て体１８の二つが、試料容器を移送円形コンベヤ４２の交換 スロット位置４６へ順次導入しながら反時計方向に回転する。移送円形コンベヤ ４２がから、または容器を部分的に装入しているだけの場合、分析者は試料容器 を直接その中に入れてよい。緊急あるいは「即時」状態の場合、患者の試料容器 は、好都合なことに、組立て体内の予め装入された容器に先行する位置で、時計 方向に回転する移送円形コンベヤの幾つかの「Ｒ１時」装入位置の一つにランダ ムに装入される。本発明の好適な実施例には、本質的に二つの形式の「即時」装 入位置がある。

第一の形式のｒ　Ｒ）１時」装入位置４８は、装入ならびに移送円形コンベヤを 結ぶ容器交換スロット位置４６の後方、且つ移送ならびに貯蔵各円形コンベヤを 結ぶ容器交換スロット位置１０９の前方に位置する容器受入れスロットから成る 。分析者は、これらの「即時」装入位置を利用することにより、全組立て体に前 取て装入された容器の前装入位置を維持しＩＬかも容器を組立て体内に装入する ことができる。従って分析者は、この形式の「即時」装入位置に患者の試料を入 れる前に組立て体からいかなる容器をも取り出す必要はない。

第二の形式の「即時」装入位置は、移送組立て体内の容器交換位置４６の前方に 位置する単一の容器受入れスロット位置５２から成る。このスロット位置５２が からでない場合、容器は、「即時」試料容器を装入する前に、分析者によって取 り出されなければならない。本発明によれは、容器５４を確実に識別する装置が 両方の「即時」装入場所の前方に位置しているので、試料容器は第一形式４８ま たは第二形式５２の「即時」位置のいずれかにランダムに装入される。これは、 この形式の交換に関連する付加的な記録管理を除去するので分析者にとってかな り有利であり、「即時」試料を間違って識別する機会を減少させるので一般に臨 床分析器にとってかなり有利である。

正常な作動中、移送円形コンベヤ４２は、患者の試料についての処理を行うため の数多くの場所を通って時計方向に回転する。円形コンベヤの回転サイクル内の いずれか一つの位置に試料容器が滞留する時間は、その試料について医師が要望 す、る分析試験の数に依存し、マイクロプロセッサによって制御される。任意の 一つの位置における容器の最小静止時間は１０　ｓｅｃであるが、これはマイク ロプロセッサが、この時間内に円形コンベヤを１回進ませるようにプログラムを 作られているか、または試料に対し唯一っの試験を行うような命令を含んでいる ためである。一方、要望される試験に対し各５　ｓｅｃの割合としで、３２の分 析試験が要望されるとすれば、静止時間は１６５ｓθＣの長さになり得る。

本発明に従えば、移送円形コンベヤ４２内のこれら各種の過程は、マイクロプロ セッサによって、現行の自動臨床分析器よりも信頼でき且つがなり迅速に順次配 列される。

いったん試料容器が装入円形コンベヤ１８から取り出されると、それは、試料容 器を確実に識別し且つそれを分析者によってマイクロプロセッサ内に登録された 試験要請と相関させる容器識別位置５４に送られる。

これは容器１６に付けられたバー・コード６０を採血者が読み取ることによって なされる。はぼ同時に、在来の採血管と小型容器との間を弁別するために、試料 容器上におけるラベル９０またはその他の不透明な部分の存在または不在が透過 光源組立て体８６．８８によって定められる。本発明の一実施例によれば、試料 が体液を保持する容器の断面積により二つの異なった割合で容器から分配される ので、容器の形式を矧ることかマイクロプロセッサにとって必要である。

バー・コード６０は、自体の垂直軸線の周りに回るように置かれた試料容器に近 接して位置する同庁２進コード検知器６２によって読み取られる。バー・コード を検知する間、容器はまた、情報が抹消されていないことを保証するためにらせ ん状の経路に沿って検知器がバー・コードを検知するよう尾上昇される。はぼ同 時に、容器まＴこは小型容器の・・ウジフグ上におけるラベル９０の存在または 不在が透過光源組立て体８６゜８８によって定められる。

いったん試料容器が確実に識別され、容器の形式が定められ、容器の存在か確認 されると１組立て体から、化学分析器疋結合されたキュヴエット内に試料の一部 を分配することができる。第一段階は、試料分配器のプローブ１４６の予め定め られた高さに合致する高さに容器を上昇させることである。本発明によれば、試 料容器は、分配装置によって精確なサンプリングを達成し得るように、体液の液 面のメニスカスが液面検知器によって検知されるまで、ウオーム駆動組立て体９ ２．９４によって上昇される。上列位置に分配装置が位置しない場合には、分配 装置の位置に移送円形コンベヤが回される際、容器は上昇した位置に保たれる。

本発明によれは、体液試料分配プローブ１４６は試料容器の上の位置まで回転し 、プローブの先端１４８の下部が液面と交わる予め定められたラベルまで下降し て、そこから試料を吸引する。試料を吸引中に７０口−ブ先端１４８は、常に体 液のメニスカスのレベル１５０にプローブ１４６の先端１４８が合致するように して容器のサイズに応じ一定の割合で下降する。吸引された試料か化学分析器に 移送された後、プローブは、必要があれば戻って更に多くの試料を吸引し、新し い体液の液面１５２まで下降する。新しい体液の液面への分配器の下降と吸引中 の下降の割合とは、いずレモマイクロ７０ロセツサてよって制御される。

サンプリングを完了すると、試料容器は、ウオーム駆動組立て体１４０，１４２ から成る容器下降位置まで、移送円形コンベヤによって回動される。元の高さま での容器の下降は、それが移送円形コンベヤから貯蔵円形コンベヤ１００に移さ れる前に行われる。貯蔵円形コンベヤに結合された位置１０９にある容器交換ス ロットには、スロットか試料容器で完全に充たされた時に貯蔵円形コンベヤ１０ ０の回転サイクルを作動されるマイクロスイッチ１０６が設けられる。作動され ると、円形コンベヤは反時計方向に回転して、移動円形コンベヤから容器を取り 外すために役立つ新しい位置を確保する。

貯蔵円形コンベヤ１００には、貯蔵円形コンベヤ内の試料容器の位置を確実に識 別する２進コード検知システム１１１が設けられる。ランダムに装入された容器 を包含する装入円形コンベヤ１８と異なり、貯蔵円形コンベヤ１００は非常に系 統的な方法で試料容器を保持する。容器が移送円形コンベヤから貯蔵円形コンベ ヤに移されろと、取り出された容器を包含するスロット位置に関連する２進コー ド１１１と円形コンベヤの番号とが２進コード検知器組立て体１１２によって検 知され、２進コード番号が分析者のために確実匠識別された試験結果と共に打ら 出される。１−ると分析者は試験結果報告書の２進コード番号を参照することの みによって、多数の貯蔵円形コンベヤから患者の試料を検索することができる。

本発明がその好適な実施例に関して説明され、特定の特徴が説述されたが、本発 明の精神と範囲とを逸脱することなくその修正と変換とを行うことは、通常の当 業者にとり明白である。

浄書（内容（こ変更なし） ＳＧ３ 「ＩＯ２ ＦＩＧ、８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １６　ランダムに置かれた試料容器を保持する装入装置と、置かれた前記試料容 器を順次取り出す前記装入装置に結合された第一の装置と、前記装入装置から取 り出された前記試料容器を受ける移送装置と、受けた各試料容器を識別する前記 移送装置に結合された装置と、化学分析器に送られる各前記試料容器内の体液試 料の少なく共一部分を分配する前記移送装置に結合された更Ｋまたの装置と、受 けられた前記試料容器を順次取り出す前記移送装置に結合された第二の装置と、 前記移送装置から取り出された前記試料容器を受ける装置と、前記ｆｔ学分析滞 の作動（Ｃ応じて前記装入、第一取出し、移送、識別、分配、第二取出し、貯蔵 各装置の作動を順次配列し、化学分析器内の特定の体液試料について得られた試 験結果と前記体液試料を分配する試験容器から前記識別装置によって得られた識 別結末と？確実に関連付ける論理装置とを具備する体液試料：（ついて選択され た試験を行う化学分析器に体液試料を容れた容器を送る装入移送組立て体。 ２　請求の範囲第１項に記載の装入移送組立て体ておいて、前記貯蔵装置が更に 、前記試料醇器を系統的な方、去で保持する装置をそなえ、前記論理装置が更に 前記貯威羨１纜内に整理された前記の請々の試、餌容器の位１ζを識別する装置 ？そなえるもの。 ６、　請求の範囲第１項（（記載の装入移送組立て体力ゝ・更に、組立て体内と ランダムに置かれた容器？集合的に装入し、且つそこから取り出された前記の確 実に識別された容器？集合的に貯蔵する装置ン具備するもの。 ４、請求の範囲第２項に記載の装入移送組立て体が、更Ｋ、組立て体内にランダ ムに置かれた容器を集合的に装入する前記装入装置に結合された装置と、前記の 確実に識別された容器を集合的に取り出し且つ貯蔵する前記貯蔵装置に結合され た装置と、前記移送装置の容器受入れ位置から容器取出し位置へ前記容器？運搬 する前記移送装置に結合された装置とを具備するもの。 ５　請求の範囲第４項に記載の装入移送組立て体において、前記集合的装入装置 と前記果合的取出し貯蔵装置と前記運搬装置とが前記組立て体内に回転自在に取 り付けられ、更に、前記集合的装入装置に結合された第一円形コンベヤをそなえ 、前記第一円形コンベヤが部分的に中空の内部コア部分と多数の直立した試料容 器を受ける複数の放射状に延在するスロットを有する周縁部分とを有し、前記運 搬装置に結合された第二円形コンベヤ？そなえ、前記第二円形コンベヤが前記第 一円形コンベヤに４接して位置し且つその胤囲を取囲む複数のスロットを有し、 前記スロットか試料容器を受け入れ且つ保持するように位＋ｔＬ、＠記集合的取 出し貯蔵装置に結合された第三円形コンベヤをそなえ、前記第三円形コンベヤが 前記第二円形コンベヤに隣接して第一円形コンベヤとほぼ反対１則（（位置し、 前記第三円形コンベヤが部分的に中空の内部コア部分と多数の直立した試料容器 を受ける複数の放射状に延在するスロットを有する周縁部分とを何するもの。 ６　請求の範囲第５項に記載の装入移送組立て体において、前記装入装置に結合 された第一取出し装置が更に、前記中空内部コア部分内に位置する容器分配機構 ？そなえ、前記機構が化学分析器の作動に応じて第一円形コンベヤの容器受入れ スロットから第二円形コンベヤの容器受入れスロットへ前記容器を横方向に移動 させるように位置するもの。 ７　請求の範囲第５項に記載の装入移送組立て体において、前記移送装置に結合 された第二取出し装置が更に、第二円形コンベヤ内浣位置し化学分析器の作動に 応じて第二円形コンベヤの容器受入れスロットから第三円形コンベヤの容器受入 れスロットへ前記容器を横方向に移動させる容器分配機構をそなえるもの。 ８　請求の範囲第６項または第７項に記載の装人移ツム組立て体において、容４ 分配機構が更て、容器の表面に契合する当接部材を一端に有する横方向だ動き得 るアームと、これに連結されて電動機と突合し且つ前記電、＠１磯（Ｃ応答して 横方向の・厘動を前記容器に伝える水平部材とをそなえるもの。 ９　請求の範囲第６項に記載の一摸入移送組立て体において、芥２ｇ分配磯購４ 更に、容器の一衣面Ｑで契合する当接部材シ一端に有する引張りで横方向に動と 得るアームと、これに連結されて電動機と契合し且つ前記電動機に応答して横方 向の運動を前記容器に伝える水平部材とをそなえ、引張りアームが更に、前記の 横方向に移される容器が遭遇する抵抗に応じて前記電動機から前記水平部材を切 り離ｆ装置ヤそなえるもの。 １０　請求の範囲第９項に記載の装入移送組立て体が、更に、前記第一円形コン ベヤからの試料容器の急激な移送を防止する第二円形コンベヤに結合された装置 を具備するもの。 １１、請求の範囲第１０項に記載の装入移送組立て体において、前記防止装置が 、容器受入れスロットに近接して位置し下端で前記円形コンベヤに取り付けられ る斜めに豆てられたべ一部材を有するばね張力装置と、前記バ一部材の追端に配 設された接触部材とをそなえ、前記接触部材が前記容器の移送中に前記芥諾の上 部に接門虫するように位置するもの。 １２、請Ｘの範囲第１項に５１載の装入移送組立て体において、前記論理表置が 更に、前記疏別装置によって得られる試料容器の識別に対応して前記ｆヒ字分析 器によって行うべき試験を遂行し選がする装置をそなえるもの。 １ろ　悄ポの範囲第１項に記載の装入移送組立て体が、更に、前記組立て体内の 前記容器の予め装入された位置を沫ちながら前記装入装置内の予の装入された容 器の前方且つ前記識別装置の後方の位置で前ａｚ組立て体内に試料容器をランダ ムに導入する前記移送装置に結合された即時装入装置をそなえるもの。 １４　請求の範囲第１６項に記載の装入移送組立て体において、前記即時装入装 置が更に、前記装入装置に近接して位置する円形コンベヤをそなえ、前記円形コ ンベヤか試料容器を受け入れ且つ保持するために置かれたその周縁の周りを取り 囲む複数のスロットを有し、前記円形コンベヤの＠記装入装置との交点に配設さ れた固定した試料容器交換スロット位置と、＠紀容器交換スロット位置の後方に 位置する複数の指定即時装入スローットとをそなえるもの。 １５　請７■の範囲第１項に記載の装入移送組立て体が、更に、前記移送装置に 結合された円形コンベヤ？具備し、前記円形コンベヤが前記装入装置に近接して 位置し試料容器を受け入れ且つ保持するために置かれたその周縁の内りを取り囲 む複数のスロットを有し、＠記ｉｆｉ［４立て体内の前１．ピ容滞の予め装入さ れた位置を保ちながら前記装入装置前向の予め装入された容器の前方且つ１τＪ ｒｒａ識別装置の後方の位置で前ｈピ組立て体内に試料容器をランダムに導入１ ゛る前記円形コンベヤに結合された第一）１」時装入に１置？具備し、前記第一 即時装入装置が！′ＩＩＪ　！！１円形コンベヤの前記装入装置との交点に配設 され一１６１５ｔシた試Ｔ−＋容３斤スロット位蓋と前記容器交換スロット位誰 力１文フクシ′５１σ１産する複数の指定されたパ１」時装入スロットとを備え 、装入ならびに移送装置内の予め装入された容器の前方且つ前記識別装置の後方 で前記組立で体内に試料容器をランダムに導入する前記移送装置に結合された第 二即時装入装置を具備するもの。 １６、請求の範囲第１４項または第１５項に記載の装入移送組立て体が、更に、 円形コンベヤの回転状況を表示する前記移送装置に結合された信号装置を具備し 、前記信号装置が前記分析装置の作動に応じて作動するもの。 １ｚ　請求の範囲第１６項に記載の装入移送組立て体において、前記信号装置が 更に、２進表示装置をそなえるもの。 １８、請求の範囲第１７項に記載の装入移送組立て体において、前記２進表示装 置が円形コンベヤの状態を交互に表示する一対の発光ダイオードをそなえるもの 。 １９　請求の範囲第１項に記載の装入移送組立て体において、前記分配装置が更 に、前記分配装置を予め定められた高さに位置決めする装置と、容器内の体液液 面を検出する装置と、前記体液試料液面を２前記分配装置の予め定められた高さ に至らせるために前記分配装置に応答して前記試料容器の高さを調節する装置と をそなえるもの。 ２、特許請求の範囲第１９項に記載の装入移送組立て体において、前記位置決め 装置が前記分配装置を前記の予め定められた高さまで下方に移動させるもの。 ２１、請求の範囲第２０項に記載の装入移送組立て体において、前記位置決め装 置が更に、前記分配装置を前記の予め定められた高さより下方の位置まで下げて 位置決めする装置をそなえるもの。 ２２、請求の範囲第２１項に記載の装入移送組立て体において、前記位置決め装 置が一定の割合で前記分析器の作動に応じて前記分酔装置を前記の予め定められ た高さより下方に下降させるもの。 ２６、請求の範囲第２２項に記載の装入移送組立て体において、Ｍ記位置決め装 置が更に、分配後に前記容器内に残存する前記体液試料の高さに合致する高さに 前記分配装置を連続的に位置決めする装置をそなえるもの。 ２４、請求の範囲第１９項に記載の装入移送組立て体において、前記体液液面検 出装置が、前記移送装置内の容器受入れ位置に近接して位置する放射エネルギ放 射装置と放射エネルギ検出器とをそなえ、前記の放射エネルギ放射装置ならびに 同検出器が更に、容器内の体液のメニスカスからの反射率によって放射装置から の放射エネルギの放射が検出されるように、前記容器受入れ位置の垂直軸線を画 定する平面のほぼ反対側に位置するもの。 ２５、請求の範囲第２４項に記載の装入移送組立て体において、前記放射エネル ギ検出器が更に、第一ならびに第二ハウジング部材を有する二叉ハウジングをそ なえ、前記第一・・ウジノブ部材が前記メニスカスから反射される放射エネルギ を直接受けるように整合され、前記第二・・ウジノブ部材が前記第一部材の反対 側に延在するアームを有し、第二ノ・ウジノブ部材の各アーム内にある放射エネ ルギを検知する装置と、前記第一・・ウジノブ部材を通して受け入れられた放射 エネルギ゛を前記第二・・ウジノブ部材の各検知装置へ指向させる前記・・ウジ ングの分岐点に配設された装置とをそなえるもの。 ２６、請求の範囲第２５項に記載の装入移送組立て体において、前記エネルギ指 向装置が外方に且つ前記第一ハウジング部材から遠ざかる方向に延在する第一な らびに第二面を有する二面形の反射面をそなえるもの。 ２Ｚ　請求の範囲第２６項に記載の装入移送組立て体にお℃・て、前記二叉ハウ ジングがＹ字形であり、放射エネルギが赤外線であるもの。 ２８、請求の範囲第１９項または第２４項に記載の装入移送組立て体において、 高さ調節装置が更に、前記試料容器を前記分配装置の予め定められた高さまで上 昇させる前記移送装置に結合された装置と、その後で前記容器を上昇位置に保持 する装置とをそなえるもの。 ２９請求の範囲第２８項に記載の装入移送組立て体において、前記上昇維持装置 が更に、前記移送装置に取り付けられた一対の間隔を空けた垂直な柱と、前記容 器を支える水平なベースとをそなえ、前記ベースがその両端で前記の間隔を空け た柱に移動自在に締め付けられ、前記水平ベースに近接して位置する可動摩擦部 材をそなえ、前記柱に沿った任意の垂直位置に前記ベース部材を摩擦によって保 持するために前記摩擦部材が前記柱の少なく共一方に契合し得るもの。 ろＯ９請求の範囲第２９項に記載の装入移送組立て体におし・て、前記上昇装置 が、駆動回転装置と、高さ維持装置に契合して上向きの垂直運動を伝えるように 位置する垂直に移動できるナツトとを有する直立のウオーム駆動装置と歯車との 組立て体をそなえるもの。 ろ１　請求の範囲第２８項に記載の装入移送組立て体が、更に、前記試料容器を 上昇位置から構成される装置を具備するもの。 ６２　請求の範囲第６０項に記載の装入移送組立て体が、更に、前記試料容器を 上昇位置から構成される装置を具備し、前記下降装置が更に、前記移送装置に取 り付けられた一対の間隔を空けた垂直な柱と、前記容器を支える水平なベースと をそなえ、前記ベースがその両端で前記の間隔を空けた柱に移動自在に締め付け られ、前記水平ベースに近接して位置する可動摩擦部材をそなえ、前記柱に沿っ た任意の垂直位置に前記ベース部材を摩擦によって保持するために前記摩擦部材 が前記柱の少なく共一方に契合でき、駆動回転装置と、筒さ維持装置に契合して 下向きの垂直運動を伝えるように位置する垂直に移動できるナツトとを有する直 立のウオーム駆動装置と歯車との組立て体をそなえるもの。 ６ろ、請求の範囲第１項、第２項、第３項、第１６項または第１９項に記載の装 入移送組立て体において、前記識別装置が更に、前記試料容器上の情報コードを 検知する装置をそなえるもの。 ろ４．請求の範囲第６６項に記載の装入移送組立て体において、前記情報検知装 置が前記移送装置に結合されたバー・コード検知器をそなえ、前記検知器が試料 容器受は入れ位置に近接して位置し、前記バー・コードが前記容器上のバー・コ ードを検知するように位置するもの。 ６５　請求の範囲第６４項に記載の装入移送組立て体において、前記情報検知装 置が更に、前記容器上に水平に配列されたバー・コードを検知するために取り付 けられたバー・コード検知器と、前記検知器の前面のバー・コードを回転する装 置とをそなえるもの。 ３６、請求の範囲第６５項に記載の装入移送組立て体において、前記情報検知装 置が更に、バー・コードがバー・コード検知器によってらせん状に検知されるよ うに前記容器を同時に回転させ且つ垂直に上昇させる装置をそなえるもの。 ろＺ請求の範囲第３５項に記載の装入移送組立て体にお（・て、前記回転装置が 更に、試料容器受入れ位置に近接して取り付けられた回転部材をそなえ、１）１ １記回転部材が容器の軸線に平行な回転軸線を有し、容器と可逆的に契合するよ うに位置する前記回転部材の周縁部分をそなえるもの。 ６８、請求の範囲第６５項に記載の装入移送組立て体が、更に、容器の回転中に 容器に垂直な水平部分に検知器を保持する前記パー・コード検知器に結合された 装置を具備するもの。 ６９請求の範囲第３８項に記載の装入移送組立て体において、前記保持装置が互 いにその両端で締め付けられた一対の間隔を空けた垂直部材をそなえ、前記垂直 部材がその下端で前記移送装置に結合されたベース部材に取り付けられ且つ頂端 でバー・コード検知器に結合され、前記垂直部材の頂部に連結され且つ前記容器 の表面に契合するように配置された水平な契合部材をそなえるもの。 ４０、　請求の範囲第６４項に記載の装入移送組立て体が、更に、前記容器受入 れスロット内の試料容器の形式を弁別する前記移送装置に結合された装置を具備 するもの。 ４１、請求の範囲第４０項に記載の装入移送組立て体において、前記容器弁別装 置が前記容器保持位置に近接して取り付けられた透過光源検知器をそなえ、前記 光源検知器が更に前記容器の不透明領域を検出するように配置されるもの。 ４２　分析器を経て送られる個々の容器に配分された体液試料について選択され た試験を遂行する化学分析器において、前記分析器が分析器に送られる前記容器 内の体液試料の少なく共一部分を分配する分析器に結合された装置を有し、改良 が、分配装置を予め定められた高さに位置決めする装置と、容器内の体液試料液 面を検出する装置と、前記体液試料液面を前記分配装置の予め定められた高さに 至らせるために前記検出装置に応答して前記試料容器の高さを調節する装置とを 包含するもの。 ４ろ、請求の範囲第４２項に記載の化学分析器の改良において、前記位置決め装 置が前記分配装置を前記の予め定められた高さまで下方に移動させるもの。 ４４、請求の範囲第４３項に記載の改良において、前記位置決め装置が更に、前 記分配装置を前記の予め定められた高さより下方の位置まで下げて位置決めする 第二の装置をそなえろもの。 ４５、請求の範囲第４４項に記載の改良において、前記第二位置決め装置が一定 の割合で前記分析器の作動に応じて前記分配装置を前記の予め定められた高さよ り下方に下降させるもの。 ４６、請求の範囲第４４項に記載の改良において、前記第二位置決め装置が更に 、最初の分配後にｔ４Ｍ記容器内に残存する前記体液試料の高さに合致する高さ に前記分配装置を連続的に位置決めする装置をそなえるもの。 ４７　請求の範囲第４２項に記載の改良において、前記体液液面検出装置が前記 移送装置内の容器受入れ位置に近接して位置する放射エネルギ放射装置と放射エ ネルギ検出器とをそなえ、前記の放射エネルギ放射装置ならびに同検出器が更に 、容器内の体液のメニスカスからの反射率によって放射装置からの放射エネルギ の放射が検出されるように垂直な容器のほぼ反対側に位置するもの。 ４Ｂ　請求の範囲第４７項に記載の改良において、前記放射エネルギ検出装置が 更に、第一ならびに第二ハウジング部材を有する二叉ハウジングをそなえ、前記 第一・・ウジング部材が前記メニスカスから反射される放射エネルギを直接受け るように整合され、前記第二・・ウジング部材が前記第一部材の反対側に延在す るアームを有し、第二ハウジング部材の各アーム内にある放射エネルギ乞検知す る装置と、前記第一ハウジング部材を通して受け入れられた放射エネルギ゛を前 記第二・・ウジング部材の径検知装置へ指向させろ前記・・ウジングの分岐点に 配設された装置とをそなえるもの。 ４９　請求の範囲第４７項に記載の改良において、前記放射エネルギ検出器が更 に、互いに近接して位置する一対の間隔を空けた光電セルをそなえ、前記光電セ ルが互いに極めて接近して反射エネルギを検出するように位置決めされるもの。