CN217349733U - 滴液收集装置和开盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种滴液收集装置和开盖设备。滴液收集装置包括：收集件，收集件上设置有槽口向上的集液槽；支撑件，收集件可拆卸地安装至支撑件，支撑件用于连接至开盖设备的工作台。采用本实用新型提供的滴液收集装置，在对样本容器进行开盖之后，盖部可以悬停在集液槽的上方。这样，盖部上的液体可以滴落在集液槽内。因此，滴液收集装置可以避免盖部上的液体滴落到工作台或其他机构上而增加清洗的难度。同时，通过设置该滴液收集装置还可以降低因为长时间清洗滴落的液体而导致操作人员被感染的可能性，有助于提高安全性。操作人员只需定期更换或清洗集液槽即可，方便快捷。

Description

滴液收集装置和开盖设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体地，涉及一种滴液收集装置和具有其的开盖设备。

背景技术

在化学检测时，经常需要通过例如试管的容器来盛放样本。在病毒检测等场景中，需要采集并运输病毒采样后的样本，此时通常会采用配套有盖部的试管，在运输样本时，需要将盖部盖在试管的体部上，以防止样本被污染，影响检测结果，也要防止试管中的病毒暴露在空气中而污染环境。

在对试管中的样本进行进一步的检验时，必然要将试管的盖部打开，以便后续抽取试管中的样本(或者直接检测，或者将样本转移到深孔板)，待处理结束后再将盖部盖回到试管的体部上。为了降低操作人员被感染的可能性，可以采用自动化设备对试管进行开盖/关盖操作。

但是，试管中存放的很可能是液体样本，很难避免液体样本沾到盖部上。在开盖后，液体很可能从盖部上滴落。而自动化设备的结构往往比较复杂，内部有很多自动化工作的机构，空间也很小，如果液体从盖部上滴落到自动化设备的工作台或设备内的其他地方，清洗的难度会很大，同时也会增加因为清洗设备导致操作人员被感染的可能性。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种滴液收集装置。滴液收集装置包括：收集件，收集件上设置有槽口向上的集液槽；支撑件，收集件可拆卸地安装至支撑件，支撑件用于连接至开盖设备的工作台。

示例性地，支撑件的顶部设置有安装开口，收集件的下部可插装至安装开口。

示例性地，收集件的下部沿着向下的方向具有减缩的尺寸。

示例性地，收集件具有纵长的结构，收集件的沿着纵向方向延伸的外侧面上设置有凸台，凸台在收集件安装至支撑件上时被安装开口的边缘支撑。

示例性地，收集件具有纵长的结构，收集件还包括从集液槽的槽口沿着纵向方向延伸的握持部。

示例性地，握持部呈平板状，握持部在收集件安装至支撑件上时搭在安装开口的边缘上且沿着纵向方向伸出到支撑件之外。

示例性地，集液槽内设置有吸液件。

示例性地，支撑件包括沿着水平方向延伸的顶板和底板、以及连接至顶板和底板之间且沿着竖直方向延伸的支撑板，收集件可拆卸地安装至顶板，底板用于连接至开盖设备的工作台。

示例性地，支撑板上设置有通孔。

示例性地，集液槽呈纵长的矩形。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种开盖设备，包括：工作台；设置在工作台上的开盖装置和移载装置，移载装置用于承载样本容器，开盖装置用于取下样本容器的盖部；上文中任一种滴液收集装置，支撑件连接在工作台上；控制装置，控制装置用于控制开盖装置将取下的盖部移动至集液槽上方并悬停预定时长。

示例性地，滴液收集装置位于移载装置和开盖装置之间。

采用本实用新型提供的滴液收集装置，在对样本容器进行开盖之后，盖部可以悬停在集液槽的上方。这样，盖部上的液体可以滴落在集液槽内。因此，滴液收集装置可以避免盖部上的液体滴落到工作台或其他机构上而增加清洗的难度。同时，通过设置该滴液收集装置还可以降低因为长时间清洗滴落的液体而导致操作人员被感染的可能性，有助于提高安全性。操作人员只需定期更换或清洗集液槽即可，方便快捷。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1-2为根据本实用新型的一个示例性实施例的滴液收集装置的两个爆炸图；

图3为图1中所示的收集件的立体图；

图4为图3中所示的收集件的主视图；以及

图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的机械臂的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

滴液收集装置6100；收集件6110；集液槽6111；凸台6112；握持部6113；支撑件6120；安装开口6121；顶板6122；底板6123；支撑板6124；通孔6125；机械臂4400。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种滴液收集装置6100，如图1-2所示。滴液收集装置6100可以用于接取处于滴液收集装置6100上方的物体可能滴落的液体。处于滴液收集装置6100上方的物体可以包括但不限于试管的盖部，还可以包括试管或者吸液枪等。为了方便描述，下文都以盖部作为处于滴液收集装置6100上方的物体为例对滴液收集装置6100进行介绍。

滴液收集装置6100可以包括收集件6110和支撑件6120。收集件6110可以用于接取和存放盖部滴落的液体。收集件6110上可以设置有集液槽6111。集液槽6111可以设置有槽口。槽口的开口可以向上设置。集液槽6111可以包括如图3所示的长条形结构，还可能呈筒状或其他任意形状，只要能够接取到由盖部滴落的液体即可。槽口向上开设，可以方便接取到在其上方的盖部滴落的液体。当然在其他实施例中，槽口也可以设置在集液槽6111的侧方或任意可以接取到滴落液体的方向上。

支撑件6120可以用于承载收集件6110。收集件6110可以可拆卸地安装至支撑件6120上。这样，可以方便用户将收集件6110拆下进行更换或清洗。在一些实施例中，收集件6110和支撑件6120可以通过磁吸的方式进行连接。在另一些实施例中，支撑件6120上可以设置凹槽，收集件6110可以放置在该凹槽中以和支撑件6120连接。收集件6110和支撑件6120还可以包括其他任意可拆卸的安装方式，不再赘述。支撑件6120可以用于连接至开盖设备的工作台。开盖设备的作用是可以将盖部由试管的体部上移走。开盖设备的工作台可以包括开盖设备的壳体。支撑件6120与开盖设备的工作台连接，又用于承载收集件6110，则可以使收集件6110更靠近开盖设备，从而可以缩短盖部在移动至收集件6110上方过程中的距离，减少液体滴落到收集件6110外部的机率。当然可以理解的是，支撑件6120也可以连接在其他装置上，用以承载收集件6110，以帮助收集件6110更容易地接取到盖部滴落的液体。

采用本实用新型提供的滴液收集装置6100，在对样本容器进行开盖之后，可以将盖部悬停在集液槽6111的上方。这样，盖部上的液体可以滴落在集液槽6111内。因此，滴液收集装置6100可以避免盖部上的液体滴落到工作台或其他机构上而增加清洗的难度。同时，通过设置该滴液收集装置6100还可以降低因为长时间清洗滴落的液体而导致操作人员被感染的可能性，有助于提高安全性。操作人员只需定期更换或清洗收集件6110即可，方便快捷。

在一些实施例中，集液槽6111内还可以设置吸液件(未示出)。吸液件可以有助于吸收滴入到集液槽6111内的液体，防止液体在集液槽6111内随意流动。吸液件可以由海绵、棉花等具有吸液功能的材料制作，在此不再赘述。

示例性地，集液槽6111可以呈纵长的矩形。纵长的结构可以包括长宽比比较大的结构。在如图5所示的实施例中，试管可以通过机械臂4400进行抓取。机械臂4400可以一次性抓取多个试管，试管可以呈直线排列。通过开盖装置进行开盖操作之后，机械臂上将存留多个沿直线排列的盖部。此时，机械臂可以将这多个沿直线排列的盖部移动呈纵长的矩形的集液槽6111的上方，用于接取盖部可能滴落的液体。具有该设置的集液槽6111可以同时为多个盖部提供接取滴落液体的功能。如若机械臂一次性可以抓取的试管呈矩阵排列，那么集液槽6111也可以设置为圆盘状或其他形状。当然，在未示出的实施例中，还可以通过其他方式代替机械臂4400对多个试管进行抓取，不再一一举例。

示例性地，支撑件6120的顶部可以设置有安装开口6121。收集件6110的下部可插装至安装开口6121中。在图1-2所示的实施例中，安装开口6121的数量为一个，在其他实施例中，安装开口6121的数量还可以为两个、三个或更多。收集件6110的下部可以呈凸出结构。当收集件6110的下部的凸出结构插装至安装开口6121中时，收集件6110的部分外表面可以与安装开口6121内侧的边缘和/或安装开口6121的上表面相抵靠，从而对收集件6110起到承载的作用，防止收集件6110从安装开口6121中掉落。可以理解的是，安装开口6121的形状可以与收集件6110下部的形状相适配，也可以不适配，只要收集件6110的下部可以插入至安装开口6121中即可。

示例性地，收集件6110的下部可以沿着向下的方向具有减缩的尺寸。如图2和4所示，收集件6110的下部随着向下方向逐渐延伸，收集件6110的下部的外周面可以逐渐收拢，形成楔形。在未示出的实施例中，收集件6110的下部还可以随着延伸方向呈台阶状收拢。通过该设置，可以方便将收集件6110的下部插装至安装开口6121中，尤其在收集件6110的尺寸比较小的情况下，可以使收集件6110的下部与安装开口6121更容易对位，帮助用户将收集件6110与支撑件6120正确地安装。

示例性地，收集件6110可以具有纵长的结构。具有该结构的收集件6110可以安装在间距较小的窄缝内或其他空间局促的地方。呈纵长的结构的收集件6110可以沿直线延伸，也可以沿“S”形延伸。收集件6110的沿着纵向方向延伸的外侧面上可以设置有凸台6112。凸台6112在收集件6110安装至支撑件6120上时可以被安装开口6121的边缘支撑。在如图3所示的实施例中，收集件6110大体可以呈长方体结构，凸台6112可以设置在收集件6110的两个长边所在的侧面上。每个侧面上的凸台6112可以呈连续状设置，也可以呈断续状的设置。在收集件6110大体呈长方体结构的其他实施例中，凸台6112也可以设置在收集件6110的相邻的三个侧面上，还可以设置在凸台6112的四个侧面上。当然可以理解的是，凸台6112的数量可以随收集件6110的形状不同而不同。设置凸台6112的作用是在收集件6110插装至安装开口6121中时，可以将凸台6112的下部搭设在安装开口6121的边缘的上部，使安装开口6121对收集件6110起到支撑的作用。在一些实施例中，呈纵长结构的收集件6110可以与呈纵长的矩形的集液槽6111配合。

示例性地，在收集件6110呈纵长的结构的实施例中，收集件6110还可以包括从集液槽6111的槽口沿着纵向方向延伸的握持部6113。握持部6113可以包括把手、握柄或其他任意结构。可以理解的是，在如图3所示的实施例中，由于空间有限，握持部6113在收集件6110上沿着纵向方向延伸。在其他实施例中，握持部6113还可以在收集件6110上沿着横向方向或竖直方向延伸。设置握持部6113可以方便用户对收集件6110进行拿取，且在用户拿取收集件6110时可以提高稳定性，防止将收集件6110内的液体溢洒出来。

进一步地，握持部6113可以呈平板状。握持部6113在收集件6110安装至支撑件6120上时可以搭在安装开口6121的边缘上，且沿着纵向方向伸出到支撑件6120之外。在如图3所示的实施例中，握持部6113可以为从收集件6110短边所在的侧壁上延伸出来的平板。该平板可以与上文所述的凸台6112连接成为一体。在未示出的实施例中，该平板也可以与凸台6112呈间隔设置。在收集件6110的下部插装至安装开口6121中时，该延伸的平板可以伸出到支撑件6120与收集件6110相接触的区域的外侧。这样，当收集件6110安装至支撑件6120时，伸出到支撑件6120外部的握持部6113就可以方便被用户握住，并可以方便地将收集件6110从安装开口6121中取出。该平板不仅可以作为握持部6113，方便用户拿取，还可以与凸台6112类似，搭在安装开口6121的边缘上，起到将收集件6110支撑在安装开口6121处的作用。呈平板状的握持部6113还具有结构简单，节省材料，易于加工的优点。

支撑件6120可以包括顶板6122、底板6123和支撑板6124。顶板6122和底板6123可以沿着水平方向延伸。支撑板6124可以连接在顶板6122和底板6123之间，且支撑板6124可以沿着竖直方向延伸。在如图1-2所示的实施例中，顶板6122、底板6123和支撑板6124可以连接形成“C”形结构。在未示出的实施例中，还可以连接形成“I”或“S”形结构等。收集件6110可以可拆卸地安装至顶板6122上。底板6123可以用于连接至开盖设备的工作台上。在如图1-2所示的实施例中，顶板6122上可以设置如上文所述的安装开口6121，用于可拆卸地与收集件6110安装。底板6123可以通过焊接、紧固件连接或卡接等方式与开盖设备的工作台连接。在如图1-2所示的实施例中，底板6123上可以设置多个通孔，通过穿过螺纹紧固件与工作台连接。具有该结构的支撑件6120结构简单，易于实现。

进一步地，支撑板6124上可以设置有通孔。对通孔6125的形状、尺寸以及数量不做具体限定。其作用是在保证支撑板6124具有足够的结构强度基础上，减少支撑件6120材料的使用，减轻支撑件6120的重量。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种开盖设备。开盖设备可以包括工作台、开盖装置、移载装置和滴液收集装置6100。工作台可以作为开盖设备的基础。开盖装置和移载装置可以设置在工作台上。移载装置可以用于承载样本容器，例如试管。移载装置可以根据预设轨道在工作台上将承载的试管在多个工位之间移动。开盖装置可以用于取下样本容器的盖部。即，开盖装置可以将试管的体部与盖部分离。滴液收集装置6100可以连接在工作台上，用以接收移动至其上方的盖部上的液体。开盖设备还可以包括控制装置。控制装置可以用于控制开盖装置将取下的盖部移动至集液槽6111上方并悬停预定时长。

下面对开盖设备在实际使用中的具体过程进行详细的描述。其中，样本容器可以为连接有盖部的试管。开盖设备中还可以包括机械臂4400。如图5所示，机械臂4400可以用于抓取试管。当然可以理解的是，开盖设备还可以通过其他装置或人工等方式代替机械臂的功能。

移载装置可以一次性承载4个试管。机械臂4400可以一次性将移载装置内的4个试管抓起。开盖装置可以一次性地接收机械臂4400所抓取的4个试管，并对该4个试管进行开盖动作。

在实际工作过程中，移载装置可以承载4个待处理的试管移动至靠近开盖装置的位置。机械臂4400可以通过夹取盖部的方式将4个待处理的试管由移载装置内取出，并放入至开盖装置内。开盖装置可以夹持住试管的体部，通过上移机械臂4400的方式，将盖部与试管的体部分离。此时，试管的体部可以留在开盖装置内，等待其他装置对试管的体部内的样本进行抽取或夹持，而机械臂4440可以将夹持的4个盖部移动至滴液收集装置6100的上方，并进行悬停。滴液收集装置6100可以接取由盖部滴落的液体。悬停时间可以通过控制装置进行设定。优选地，悬停时间大于对试管中的样本的处理时间。在对试管中的样本处理完成后，机械臂4400可以将夹持的盖部从滴液收集装置6100的上方再次移动至开盖装置处，将盖部与试管的体部进行连接。需要说明的是，开盖装置的开盖方式还可以包括旋转试管的体部的方式，将盖部与试管的体部分离。开盖设备可以包括两个或更多个移载装置，进行交替运送待处理的试管，以提高工作效率。另外，开盖设备一次性处理待处理试管的数量可以包括但不限于4个，在一些实施例中，其数量还可以更多。

进一步地，滴液收集装置6100可以位于移载装置和开盖装置之间。这样可以在避免开盖设备内的各装置相互干涉的情况下，尽可能使滴液收集装置6100和开盖装置、滴液收集装置6100和移载装置相互靠近。这样可以减少机械臂4400夹持盖部之后所移动的距离，进而降低设备被盖部上的液体污染的风险。同时还能够保证滴液收集装置6100在机械臂4400的臂展范围内，让机械臂4400能够成功地将盖部移动至滴液收集装置6100的上部并进行悬停。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (12)

1.一种用于开盖设备的滴液收集装置，其特征在于，包括：

收集件，所述收集件上设置有槽口向上的集液槽；

支撑件，所述收集件可拆卸地安装至所述支撑件，所述支撑件用于连接至所述开盖设备的工作台。

2.如权利要求1所述的滴液收集装置，其特征在于，所述支撑件的顶部设置有安装开口，所述收集件的下部可插装至所述安装开口。

3.如权利要求2所述的滴液收集装置，其特征在于，所述收集件的下部沿着向下的方向具有减缩的尺寸。

4.如权利要求2所述的滴液收集装置，其特征在于，所述收集件具有纵长的结构，所述收集件的沿着纵向方向延伸的外侧面上设置有凸台，所述凸台在所述收集件安装至所述支撑件上时被所述安装开口的边缘支撑。

5.如权利要求2所述的滴液收集装置，其特征在于，所述收集件具有纵长的结构，所述收集件还包括从所述集液槽的槽口沿着纵向方向延伸的握持部。

6.如权利要求5所述的滴液收集装置，其特征在于，所述握持部呈平板状，所述握持部在所述收集件安装至所述支撑件上时搭在所述安装开口的边缘上且沿着所述纵向方向伸出到所述支撑件之外。

7.如权利要求1所述的滴液收集装置，其特征在于，所述集液槽内设置有吸液件。

8.如权利要求1所述的滴液收集装置，其特征在于，所述支撑件包括沿着水平方向延伸的顶板和底板、以及连接至所述顶板和所述底板之间且沿着竖直方向延伸的支撑板，所述收集件可拆卸地安装至所述顶板，所述底板用于连接至所述开盖设备的工作台。

9.如权利要求8所述的滴液收集装置，其特征在于，所述支撑板上设置有通孔。

10.如权利要求1所述的滴液收集装置，其特征在于，所述集液槽呈纵长的矩形。

11.一种开盖设备，其特征在于，包括：

工作台；

设置在所述工作台上的开盖装置和移载装置，所述移载装置用于承载样本容器，所述开盖装置用于取下所述样本容器的盖部；

如权利要求1-10中任一项所述的滴液收集装置，所述支撑件连接在所述工作台上；

控制装置，所述控制装置用于控制所述开盖装置将取下的盖部移动至所述集液槽上方并悬停预定时长。

12.如权利要求11所述的开盖设备，其特征在于，所述滴液收集装置位于所述移载装置和所述开盖装置之间。

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