JPS626171A

JPS626171A - 試料容器の栓脱着装置

Info

Publication number: JPS626171A
Application number: JP14635185A
Authority: JP
Inventors: Junzo Yamamoto; 純三山本
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1987-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動血液分析装置などの自動分析装置の試料
供給装置における試料容器の栓脱着装置、詳しくは計測
のための試料吸引直前に試料容器の栓（蓋）を自動的に
抜き収シ、試料吸引直後に栓を自動的に元に戻すように
して開栓時間を短くした試料容器の栓脱着装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、自動血液分析装置へ試料を供給し測定する場合、
試料容器のセットは人手によるもので、その都度、試料
容器の栓を測定者が手で抜いてセットしていた。また自
動供給装置が使用されても、２時間以内に処理できる程
度の検体数であり、測定前に一度に全検体を開栓して供
給装置にセットしていた。

近年、検査が集中化され、２時間以上にわたる検体がセ
ットされることも多くなった。このため、長時間試料を
空気中に放置することによる蒸発、変質、埃、ごみなど
の混入などによる計測値への影響が無視できない測定誤
差を与え、また測定者が栓を抜き取るため、手を汚した
り病気感染のおそれが生じるなどの問題点があった。

この問題点を解決するため、試料容器にゴム製の栓をし
たままセットして、測定時に試料容器を逆さにして注射
針を栓に刺し込み、試料を採取する方式が提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし上記の注射針を用いる方式は、特殊な専用の栓容
器を使用しなければならず、注射針で柔らかいゴム製の
栓に孔をあけるため、栓の使用回数に限度があり、また
密閉した容器内から試料を吸い取るため、容器内部に圧
力を加えなければ試料が出てこないなどの欠点を有して
いた。

本発明は上記の諸点に鑑みなされたもので、試料吸引の
直前に容器の栓を自動的に抜き取り、試料吸引の直後に
栓を自動的に装置するようにして開栓時間を短くした試
料容器の栓説着装置の提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の試料容器の栓脱着装置は、図面を参照して説明
すれば、栓１をした多数の試料容器２を搬送する容器ス
タンド３と、この容器スタンド８の上側において縦基板
４に取り付けられた、水平方向に作動するシリンダ５を
介して取り付けられた容器をつかむための容器把持部６
と、コ字状基板７の垂直板８に取り付けられ、ピストン
１０が前記縦基板４に固定され容器把持部６を試料吸引
ピベツ）１１の下側へ水平移動させるシリンダ１２と、
コ字状基板７の上板１３に上下方向に作動するシリンダ
１４を介して取り付けられた試料容器の栓をつかむため
の栓把持部１５およびこの栓把持部１５を回転させるた
めのモータ１６と、コ字状基板７の下板１７に取り付け
られコ字状基板全体を上下移動させるための全体上下用
１段目シリンダ１８と、この全体上下用１段目シリンダ
１８およびコ字状基板全体をさらに上下移動させるため
の全体上下用２段目シリンダ２０とからなることを特徴
としている。

〔作用〕

容器スタンド３に入れて送られてきた試料容器２をつま
み上げて栓１を抜き取り、試料吸引ピペット１１に試料
を吸わせる。試料を吸い終わると、再び試料容器２に栓
ｌをして容器スタンド３に戻す。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明の装置の斜視説明図であり、第２図〜第５図
は作動状態を示している。

本発明の装置は、栓ｌをした多数の試料容器２を搬送す
る容器スタンド３と、この容器スタンド３の上側におい
て縦基板４に取り付けられた、水平方向に作動するシリ
ンダ５を介して取り付けられた容器をつかむための容器
把持部６と、コ字状基板７の垂直板８に取り付けられ、
ピストンｌＯが前記縦基板４に固定され容器把持部６を
試料吸引ピベツ）１１の下側へ水平移動させる７リンダ
１２と、コ字状基板７の上板１３に上下方向に作動する
シリンダ１４を介して取り付けられた試料容器の栓をつ
かむための栓把持部１５およびこの栓把持部１５を回転
させるためのモータ１６と、コ字状基板７の下板１７に
取り付けられコ字状基板全体を上下移動させるだめの全
体上下用１段目シリンダ１８と、この全体上下用１段目
シリンダ１８およびコ字状基板全体をさらに上下移動さ
せるための全体上下用２段目シリンダ２０とからなって
いる。なお試料吸引ビペツ）１１は容器把持部６の前方
（シリンダ５のピストンの伸長方向）の上方に固定され
ている。容器把持部６は２本のハンド２１とこれらのハ
ンドを開閉するための駆動部２２とからなり、同様に栓
把持部１５は２本のハンド２３とこれらのハンドを開閉
するための駆動部２４とからなっている。

上記のように構成された装置において、第２図に示すよ
うに、試料容器２は栓ｌをした状態で容器スタンド８に
収納されて送られてくる。試料容器２がハンド２３の下
側にくると、シリンダ１８が下がるとともに、ハンド２
３を開いて試料容器についている栓１をつかむ。ついで
第８図に示すように、シリンダ１８が上がり、ハンド２
３で栓ｌを試料容器２ごと持ち上げる。

ついで第４図に示すように、シリンダ１５を押し出すと
ともに、ハンド２１を開いて試料容器２をつかむ。この
状態でシリンダ１４ｔ−押し上げる。

このとき、モータ１６によシハンド２３を回す。

以上の動作により、試料容器２から栓１を抜き取る。そ
の後、第５図に示すように、シリンダ１２を押し出し、
つぎにシリンダ２０を押し上げて試料吸引ピベツ）１１
に試料容器２を持って行く。

試料吸引ピベツ）１１により試料を吸引・採取した後、
シリンダ２０を下げシリンダ１２を後退させて、第４図
に示す状態に戻す。ついでシリンダ１４を下げつつモー
タ１６でハンド２３を回しながら試料容器２に栓ｌをし
て第３図の状態に戻す。その後、シリンダ１８を下げ第
２図に示すように、栓１を付けた試料容器２を容器スタ
ンド３に戻して操作を完了する。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成されているので、つぎのよう
な効果を奏する。

（１）開栓時間が短いので、測定試料の蒸発による変質
を防ぐことができ、再検査などにも有利である。

（２）　　埃、ごみなどが試料に混入して測定に悪影響
を及ぼすのを防ぐことができる。

（３）　　従来のように、測定者が栓を抜きとる必要が
ないので、手を汚したり、病気感染のおそれがなくなる
。

（４）種々の形状、材質の栓に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の試料容器の栓脱着装置の一例を示す斜
視説明図、第２図〜第５図は本発明の装置の作動状態を
示す説明図である。ｌ・・・栓、２・・・試料容器、３・・・容器スタンド
；４・・・縦基板、５．１２．１４．１８．２０・・・
シリンダ、６・・・容器把持部、７・・・コ字状基板、
８・・・垂直板、ｌＯ・・・ピストン、１１・・・試料
吸引ピペット、１３・・・上板、１５・・・栓把持部、
１６・・・モータ、１７・・・下板、２１，２３・・・
ハンド、２２．２４・・・駆動部出　願　人　　東亜医
用成子株式会社第１図第２図第づ図第４図第り図

Claims

【特許請求の範囲】

１　栓をした多数の試料容器を搬送する容器スタンドと
、この容器スタンドの上側において縦基板に取り付けら
れた、水平方向に作動するシリンダを介して取り付けら
れた容器をつかむための容器把持部と、コ字状基板の垂
直板に取り付けられ、ピストンが前記縦基板に固定され
容器把持部を試料吸引ピペットの下側へ水平移動させる
シリンダと、コ字状基板の上板に上下方向に作動するシ
リンダを介して取り付けられた試料容器の栓をつかむた
めの栓把持部およびこの栓把持部を回転させるためのモ
ータと、コ字状基板の下板に取り付けられコ字状基板全
体を上下移動させるための全体上下用１段目シリンダと
、この全体上下用１段目シリンダおよびコ字状基板全体
をさらに上下移動させるための全体上下用２段目シリン
ダとからなることを特徴とする試料容器の栓脱着装置。