KR20110043483A

KR20110043483A - 검체 처리 유닛 및 검체 처리 방법

Info

Publication number: KR20110043483A
Application number: KR1020100101984A
Authority: KR
Inventors: 데루아키 이토
Original assignee: 아오이 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2011-04-27
Also published as: TW201122454A; CA2717964A1; US20110091988A1; EP2315035A3; KR101197788B1; EP2315035A2; CN102043061A; JP2011107120A

Abstract

본 발명의 제 1 형태에 관련된 검체 처리 유닛(1)은, 검체(25a)를 수용 가능한 시험관(25)에 장착된 마개체(26)를 관통 가능하게 구성된 관통 삽입부로서의 노즐 바늘(53)을 갖고, 상기 시험관(25) 또는 검체(25a)에 처리를 행하는 분취·분주부(35)와, 상기 처리시에 상기 검체 또는 상기 검체 용기 상태를 검출하는 검출부(34)와, 상기 검출 전에 상기 시험관(25)의 측부에 부착된 라벨(27)의 적어도 일부를 제거하는 라벨 박리부(33)를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

검체 처리 유닛 및 검체 처리 방법{SPECIMEN PROCESSING UNIT AND SPECIMEN PROCESSING METHOD}

본 발명은 검체를 수용하는 검체 용기 내에서 처리를 행하는 검체 처리 유닛 및 검체 처리 방법에 관한 것이다.

검체를 수용하는 검체 용기 내에서 처리를 행하는 검체 처리 장치로서, 예를 들면 채혈을 행한 후의 혈액으로부터 원심 분리 처리에 의해서 분리된 혈청을 검체로서 채취하고, 이 검체에 시약을 주입해 반응을 검지함으로써 분석 처리를 행하는 분석 장치 등이 알려져 있다(예를 들면, 일본 특허 공개 제 2008-76185 호 공보 참조). 혈액 등의 검체를 수용하는 시험관은, 예를 들면 투명한 유리제 또는 플라스틱제로, 상방에 개구를 갖는 원통 형상을 이루고, 내부에 검체가 수용되도록 되어 있다. 시험관의 상단 개구에는 고무 또는 합성 수지 재료로 이루어지는 마개체가 장착되어 있다. 일반적인 검체 처리 장치에 있어서는, 분취·분주 등의 검체 처리 전에, 시험관의 상방 개구를 막는 마개체를 발취하는 마개 개방 처리를 행하고, 시험관 상방을 개구시킨 상태로, 해당 개구로부터 노즐 등의 기구를 삽입해 내부의 검체에 대해서 분취·분주 등의 검체 처리를 행하고 있다. 이와 같이 검체 처리 전에 마개 개방 처리를 행하여 개구시키고 나서 검체 처리를 행하는 검체 처리 장치에서는, 마개 개방 처리를 위한 처리 시간이 걸려서, 처리 효율이 나쁘다는 문제가 있다. 또한, 시험관의 상방의 개구 부분으로부터 검체가 비산하고, 혹은 검체가 증발할 우려가 있다.

이러한 사정을 감안하여, 첨예한 바늘 형상의 부재에 의해 마개체를 관통해서 검체 용기 내에 삽입시켜서 처리를 행하는 수단이 고려된다.

그러나, 상기 기술에는 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 검체 용기의 측부에는 라벨이 붙어있는 일이 있고, 마개 폐쇄 상태에서는 검체 내의 모습을 검출하는 것이 곤란해서, 처리 정밀도가 저하된다는 문제가 있다.

그래서, 본 발명은 마개 폐쇄 상태에 있어서도 고정밀도로 검체의 처리를 행할 수 있는 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 형태에 관련된 검체 처리 유닛은, 검체를 수용 가능한 검체 용기에 장착된 마개체를 관통 가능하게 구성된 관통 삽입부를 갖고, 상기 검체 용기 또는 검체에 처리를 행하는 관통 처리 유닛과, 상기 처리시에 상기 검체 또는 상기 검체 용기 상태를 검출하는 검출 유닛과, 상기 검출 전에 상기 검체 용기의 측부에 부착된 라벨의 적어도 일부를 제거하는 라벨 제거 유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 제 1 형태에 관련된 검체 처리 유닛은, 상기 검체 용기는 적어도 그 일부가 투명하게 구성된 시험관이고, 상기 마개체는 고무 또는 합성 수지재를 포함하는 재료로 구성되며, 상기 관통 처리 유닛은, 선단이 첨예한 노즐 바늘을 갖고 상기 노즐 바늘의 선단이 상기 마개체를 관통해서 상기 검체 용기 내에 삽입된 상태로 상기 검체의 분취 또는 분주 처리를 행하는 분취·분주 유닛인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 제 1 형태에 관련된 검체 처리 유닛은, 상기 검출 유닛은 상기 검체 또는 검체 용기의 화상 정보를 취득하고, 상기 화상 정보에 근거해서 상기 검체 용기 내에 수용된 검체로서의 혈청면 위치, 실리콘면 위치, 혈병면 위치 및 상기 관통 삽입부의 적어도 몇개의 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 제 1 형태에 관련된 검체 처리 유닛은, 상기 검체 용기를 그 마개체를 상측에 배치해서 기립 상태로 보지하면서 소정의 반송 경로를 따라서 반송하는 반송 유닛을 구비하고, 상기 반송 경로를 따라서 상기 관통 처리 유닛 및 상기 검출 유닛이 배치되고, 상기 관통 처리 유닛보다 상기 반송 경로의 상류측에 상기 라벨 제거 유닛이 배치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 제 1 형태에 관련된 검체 처리 방법은, 검체를 수용 가능한 검체 용기 내에서 처리를 행하는 검체 처리 방법에 있어서, 상기 검체 용기에 장착된 마개체를 관통 가능한 관통 삽입부를 상기 마개체에 관통시켜서 상기 검체 용기 내에 삽입하는 공정과, 상기 관통 삽입부가 상기 검체 용기 내에 삽입된 상태로 상기 검체 용기 또는 검체에 처리를 행하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 검체 처리 방법이다.

본 발명의 다른 제 1 형태에 관련된 검체 처리 유닛은, 상기 관통 처리 유닛은 상기 노즐 바늘보다 대직경의 공동을 갖고 마개체를 관통하는 통형상부와, 상기 통형상부에 연속하고 직경이 확대되는 확경부를 갖는 팁슬로프를 더 구비하고, 상기 검체의 분취 처리 전에 상기 팁슬로프가 상기 마개체를 관통해서 상기 검체 용기 내에 삽입되며, 팁슬로프의 상기 공동에 의해서 상기 검체 용기의 내외가 연통한 상태로 상기 분취 처리가 행해지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 제 1 형태에 관련된 검체 처리 유닛은, 마개체에 개구를 형성하는 커터를 더 구비하고, 상기 검체의 분취 처리 전에 상기 커터에 의해서 상기 마개체에 개구를 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관련하는 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법에 의하면, 마개 폐쇄 상태에서도 검체 처리를 행하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 이점은 이하의 발명의 상세한 설명에 기재될 것이고, 일부는 발명의 상세한 설명으로부터 자명하거나, 또는 발명의 실시에 의해 습득될 수 있을 것이다. 본 발명의 이점은 특히 본 명세서에서 지적된 수단 및 조합에 의해 실현되고 얻을 수 있다.

본 명세서에 합체되어 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시형태를 예시하고 있으며, 전술한 일반적인 설명과 후술하는 실시형태의 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 기능을 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 검체 처리 유닛의 설명도,
도 2는 동 실시형태에 관련된 분취 분주 장치의 평면도,
도 3은 동 실시형태에 관련된 분취 분주 장치의 측면도,
도 4a 및 도 4b는 동 실시형태에 관련된 라벨 박리부의 측면도,
도 5a, 도 5b, 도 5c 및 도 5d는 동 실시형태에 관련된 분취·분주부 구조 및 분취 공정도의 설명도,
도 6은 동 실시형태에 관련된 분취 분주 장치의 설명도,
도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 7d는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 분취·분주부의 구조 및 분취 공정의 설명도,
도 8은 동 실시형태에 관련된 팁 슬로프의 평면도,
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 본 발명의 제 3 실시형태에 관련된 마개체의 평면도,
도 10a, 도 10b, 도 10c 및 도 10d는 동 실시형태에 관련된 분취·분주부 구조 및 분취 공정의 설명도.

이하, 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 검체 처리 장치로서의 검체 처리 유닛(1)에 관해서, 도 1 내지 도 5d를 참조해서 설명한다. 또한, 각 도면에 있어서 적당히 구성을 확대, 축소, 생략해서 도시하고 있다. 각 도면 중의 화살표 X, Y, Z는 각각 직교하는 3방향을 나타내고 있다. 또한, 여기에서는 X축은 반송 경로, Y축은 반송 경로의 폭방향, Z축은 상하 방향으로 각각 따르도록 설정된 경우를 나타내고 있다.

도 1은 검체 처리 유닛의 설명도이다. 도 2 및 도 3은 분취 분주 장치의 평면도 및 측면도이고, 도 4a 및 도 4b는 라벨 박리 유닛의 측면도이다. 도 5a 내지 5d는 분취·분주 유닛의 구조 및 분취 공정을 나타내는 설명도이다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 검체 처리 유닛(1)은 반송 경로(20a)의 상류측으로부터 순서대로, 반입 장치(11), 분취·분주 장치(12), 반출 장치(13) 및 분석 장치(14)를 구비하는 동시에, 각종 정보를 기억하는 기억부(15)(기억 수단)와, 검출 결과나 식별 정보 등에 기초하여 연산·판정 등의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리부(16)와, 각부의 동작을 제어하는 제어부(17)(제어 수단)를 구비해서 구성되어 있다.

각 장치(11~14)에는, 각각 소정의 반송 경로(20a)를 따라서 시험관(25)을 서 있는 상태로 반송하는 컨베이어식의 반송부(20)가 마련되어 있다. 이들 복수의 장치(11~14)의 반송부(20)의 반송 경로(20a)는 연속해서 배치되어 있다.

도 2 내지 도 5d에 도시하는 바와 같이, 검체를 수용하는 검체 용기로서의 시험관(25)은 홀더(24)에 서 있는 상태로 지지되고, 반송부(20)의 반송 벨트의 이동에 수반해서 반송된다. 시험관(25)은 예를 들면, 진공 채혈관이고, 투명한 유리 또는 플라스틱으로 구성되고, 내부에 검체를 수용하는 원주 형상의 공간을 갖는 원통 형상을 하고 있다. 시험관(25)의 외주측면에는 라벨(27)이 접착 부착되어 있다. 라벨(27)에는 검체(25a)의 식별 정보 등의 각종 정보를 나타내는 식별 정보 표시부로서 바코드(27a)가 표시되어 있다. 도 5a에 도시하는 바와 같이, 시험관(25)의 내부에, 검체(25a)로서 혈병(25b), 분리제로서의 실리콘(25c) 및 혈청(25d)의 3층이 수용되어 있다. 또한, 도 5a에서는 설명을 위해 라벨(27)을 생략하고 있다.

도 1에 도시하는 반입 장치(11)는, 반송부(20)와, 반송부(20)의 측부에 배치된 래크 가설부(11a)와, 래크 가설부(11a)에 세트된 래크에 보지된 시험관(25)을 반송부(20)의 홀더(24)에 이재하는 이재 기구(11b)를 구비하고 있다.

도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 분취·분주 장치(12)는, 장치 본체(31)와, 장치 본체(31)에 마련된 반송부(20)와, 시험관(25)의 측면에 부착되어 있는 라벨(27)에 표시된 바코드(27a)에 나타나는 식별 정보나 바코드(27a)의 위치 정보 등의 각 정보를 취득하는 독해부(32)와, 시험관(25)의 측부에 부착된 라벨(27)의 일부를 박리하는 라벨 박리부(33)(라벨 제거 유닛)와, 시험관(25) 내의 검체(25a)의 상태를 검출하는 검출부(34)(검출 유닛)와, 검체(25a)를 분취·분주하는 분취·분주부(35)(분취·분주 유닛)를 구비해서 구성되어 있다.

독해부(32)는 반송 경로(20a)의 측부에 마련되고, 반송부(20)에 의해서 보내지는 시험관(25)의 측면에 부착된 라벨(27)의 바코드(27a)를 독해하고, 검체에 관한 각종 정보를 취득한다.

도 4a 및 도 4b에 도시하는 바와 같이, 라벨 박리부(33)는 반송 경로(20a)측부에 설치된 베이스부(41)와, 베이스부(41)로부터 반송 경로(20a)를 향해서 연장해서 이동 가능하게 지지된 한쌍의 아암부(42)와, 한쌍의 아암부(42)의 선단에 각각 마련되어 라벨(27)을 절삭하는 한쌍의 절삭날(43)을 구비해서 구성되어 있다. 절삭날(43)이 라벨(27)에 접촉된 상태로 하강 이동하는 것에 의해 라벨(27)의 일부를 절삭하여 시험관(25)으로부터 박리시켜서, 라벨(27)을 제거한다.

검출부(34)는 라벨 박리부(33)보다 하류측의 반송 경로(20a)의 측방에 마련되는 촬상부(45)(화상 검출 수단)를 구비한다. 촬상부(45)는 예를 들면, CCD 카메라로 구성되고, 반송 경로(20a) 상에 서 있는 상태로 보지된 시험관(25)의 측방으로부터 검체(25a)의 측면을 촬상해서, 화상 정보를 취득한다. 취득한 화상 정보는 기억부(15)에 보내진다.

분취·분주부(35)는 반송 경로(20a)의 측부에 마련된 승강 기구부(51)와, 이 승강 기구부(51)에 지지된 분취·분주팁(52)을 구비하고 있다. 분취·분주팁(52)은 시험관(25)의 상방의 마개체(26)의 상방에 대향하도록 배치되고, 승강 기구부(51)에 의해 승강 가능하게 마련되어 있다. 분취·분주팁(52)의 선단부는 하방으로 연장하는 관통 삽입부로서의 노즐 바늘(53)이 마련되어 있다. 노즐 바늘(53)의 노즐 구멍(53a)은 혈액 등의 검체를 분취·분주하기 위한 흡인·토출 장치(도시하지 않음)에 연통되어 있다. 또한, 노즐 바늘(53)의 선단(하단) 부분은 첨예 형상을 이루고, 하강시에, 마개체(26)를 관통해서 시험관(25)의 내부에 삽입 가능하게 되어 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 분취 분주팁(52) 내에는 노즐 본체(54)가 삽입된다. 노즐 본체(54)는 상부에 마련된 고정부(59)와, 분취 분주팁(52) 내에 있어서 축방향으로 이동 가능하게 구성되는 동시에 내부에 통로(55a)를 형성하는 분취·분주관(55)과, 분취·분주관(55)의 하부에 마련된 노즐부(55b)와, 고정부(59)와 노즐부(55b)와의 사이에 있어서 분취·분주관(55)의 주위에 위로부터 순서대로 개재된 제 1 실리콘볼(56), 가동부(57) 및 제 2 실리콘볼(58)을 구비해서 구성되어 있다.

제 1 및 제 2 실리콘볼(56, 58) 및 가동부(57)는, 분취·분주관(55)에 대해서 축방향으로 이동 가능하게 유삽(游揷)되어 있다. 노즐부(55b)는 분취·분주관(55)의 선단에 설치되어 분취·분주관(55)과 함께 이동하다. 노즐부(55b)는 통로(55a)에 연통하는 구멍(55c)을 갖고 있다. 구멍(55c)은 분취·분주관(55)을 거쳐서 도시하지 않는 흡인·토출 장치에 접속된다. 노즐 본체(54)는 도시하지 않는 승강기구와, 볼 압축 기구를 구성하는 유체 실린더에 접속되어 있다.

분취 공정의 전의 노즐 본체(54)는, 분취·분주관(55)이 하방으로 돌출하고, 노즐부(55b)와 고정부(59)가 이간한 상태이고, 제 1 및 제 2 실리콘볼(56, 58)은 진구(眞球) 형상의 상태가 된다(도시하지 않음). 이 상태로 승강 이동 기구에 의해서 노즐 본체(54)의 마개체가 이동하고, 분취 분주팁(52)의 상부에 위치 결정된다. 또한, 노즐 본체(54)의 마개체가 하강해서, 분취 분주팁(52)의 통부(52a)의 내부에 삽입된다.

이 상태로부터, 고정부(59)가 고정된 상태로 유체 실린더에 의해 분취·분주관(55)을 상승시킨다. 그렇게 하면, 노즐부(55b)가 상승해 고정부(59)에 근접해, 노즐부(55b)와 고정부(59)와의 사이의 간격이 좁아진다. 이에 수반하여, 실리콘볼(56, 58) 및 가동부(57)가 상방으로 이동하는 동시에, 실리콘볼(56, 58)이 축방향으로 압축된다. 이 상태를 도 6에 도시한다.

실리콘볼(56, 58)은 축방향으로 압축되고, 확경(擴徑) 방향으로 탄성 변형해서, 분취 분주팁(52)의 통부(52a)의 내주면에 밀착된다. 이 때문에, 노즐 본체(54)와 분취 분주팁(52)이 기밀 상태로 접속된다.

이 상태에서, 승강 이동 기구에 의해서 노즐 본체(54)로 분취 분주팁(52)이 일체적으로 이동하여, 분취 분주팁(52)을 시험관(25)에 삽입한 후, 흡인·토출 장치에 의해서 흡인하면, 분취·분주관(55)을 개입시켜 분취 분주팁(52)이 부압이 되고, 시험관내의 혈청을 분취 분주팁(52)에 분취할 수 있다.

또한, 승강 이동 기구에 의해 노즐 본체(54)와 분취 분주팁(52)이 일체적으로 상승하면, 분취 분주팁(52)이 시험관으로부터 탈출하고, 분취한 혈청을 수용한 노즐 본체(54)와 분취 분주팁(52)을 다른 시험관 등에 위치 결정할 수 있다. 그리고, 흡인·토출 장치에 의해서 토출하면, 분취·분주관(55)을 거쳐서 분취 분주팁(52)이 정압이 되어서, 분취 분주팁(52) 내의 혈청을 시험관 등에 분주할 수 있다.

이하, 본 실시형태에 관련된 검체 처리 유닛(1)의 검체 처리 방법의 처리 공정 순서를 설명한다. 우선, 반입 처리로서 도 1에 도시하는 반입 장치(11)에서 래크 가설부(11a)의 래크(11c)에 보지된 시험관(25)을 반송부(20) 상에 대기하는 홀더(24)에 이재한다. 이재된 시험관(25)은 반송 경로(20a)를 따라서 홀더(24)에 보지되어 서 있는 상태로 하류측의 분취·분주 장치(12)로 반송된다.

그리고, 하류측의 독해부(32)에서, 바코드(27a)에 표시되는 검체(25a)의 식별 정보, 바코드(27a)의 위치 정보 및 라벨(27)의 유무 등의 각종 정보를 검출한다(독해 처리). 취득한 각종 정보는 기억부(15)에 기록되고, 제어부(17)에 의한 제어에 이용된다.

또한, 하류측의 라벨 박리부(33)에 있어서, 도 4에 도시하는 바와 같이, 시험관(25)이 처리 위치에 배치되어 정지했을 때에 절삭날(43)을 라벨(27)에 접촉시킨 상태로 하강 이동하는 것에 의해, 라벨(27)의 일부를 절삭하고, 시험관(25)으로부터 박리시켜서 제거한다(라벨 제거 처리).

라벨 제거 처리 후의 시험관(25)의 측부는, 상하 방향으로 연장되는 박리 대상부(27b)에 있어서 라벨(27)이 절취되고, 내부의 투명한 시험관(25)의 측부가 노출한 상태가 되어 있다. 라벨 제거 처리의 종료후, 시험관(25)은 반송 경로(20a)에 따라서 홀더(24)에 보지되어 입위 상태로 하류측의 검출부(34) 및 분취·분주부(35)에 보내진다.

다음에, 도 5a 내지 5d에 도시하는 분취·분주부(35)에 있어서, 분취·분주팁(52)에 의해서 검체 시험관(25)으로부터 소정량의 혈청을 분취하고, 따로 보내져 온 샘플컵에 분주한다(분취·분주 처리).

분취 처리에 즈음해서, 측방에 마련된 검출부(34)의 촬상부(45)에 의해서 시험관(25) 또는 검체(25a) 상태를 검출하고(검출 처리), 이 검출 결과에 따라 분취 처리가 제어된다. 검출 처리에서는 우선 시험관(25)의 측부를 촬상해서 검체의 화상 정보를 취득한다. 촬상부(45)에 보내지는 시험관(25)의 측부는, 미리 상류측의 라벨 박리부(33)에서 라벨(27)이 박리되어 투명의 시험관(25)의 측벽이 노출하고 있으므로, 이 투명한 시험관(25)의 측벽을 투과해서 측방으로부터 내부의 검체(25a)의 화상 정보를 취득할 수 있도록 되어 있다. 취득한 화상 정보는, 기억부(15)에 기록되고, 데이터 처리부(16)에 보내진다. 데이터 처리부(16)는 촬상부(45)에서 취득한 화상 정보에 근거해서 검체(25a) 상태를 검출(판정)한다. 구체적으로는 촬상부(45)에서 취득한 시험관(25)의 측방으로부터의 화상 정보에 근거하고, 데이터 처리부(16)에 있어서, 검체(25a)의 혈병면(25e), 실리콘면(25f), 혈청면(25g) 및 노즐 바늘(53)의 위치를 검출한다. 제어부(17)는 노즐 바늘(53)의 위치와 액면의 위치를 검출하는 것에 의해 노즐 바늘(53)의 선단이, 어느 부분에 위치하고 있는지를 검출하고, 이 검출 결과에 따라서 노즐의 이동을 제어한다. 예를 들면, 실리콘면(25f)보다 상방에 노즐 바늘(53)의 선단이 정지하도록 위치 결정함으로써 실리콘면(25f)에 노즐 바늘(53)이 돌입하는 것을 방지해서, 혈청(25d)을 남기지 않고 분취하는 것이 가능해진다.

분취 처리에 있어서, 우선 도 5a에 도시하는 바와 같이 반송 경로(20a)를 따라서 시험관(25)을 반송하고, 도 5b에 도시하는 바와 같이 노즐 바늘(53) 바로 아래의 소정 위치에서 시험관(25)의 반송을 정지시킨다. 이 상태로 도 5c에 도시하는 바와 같이 승강 기구부(51)에 의해 분취·분주팁(52)을 하강시켜 노즐 바늘(53)을 마개체(26)를 관통해서 시험관(25)의 내부에 삽입한다. 또한, 도 5d에 도시하는 바와 같이 노즐 바늘(53)의 선단 위치를 소정의 깊이에 위치 결정한다. 이 때, 상술의 검출 제어에 의해, 예를 들면 실리콘면(25f)보다 상방에 노즐 바늘(53)의 선단이 정지하도록, 위치 결정이 이루어진다. 이 상태로 흡인·토출 기구에 의해 노즐 바늘(53)로부터의 흡인을 행함으로써, 검체(25a)로서 혈청(25d)을 남김없이 분취한다(분취 처리).

혈청(25d)을 분취한 후, 승강 기구부(51)에 의해 분취·분주팁(52)을 상승시키고, 따로 보내져 온 샘플컵에 노즐 바늘(53)을 위치 결정하고, 흡인·토출 기구에 의해 토출을 행하는 것에 의해, 검체를 샘플컵에 분주한다(분주 처리). 샘플컵은 반출 장치(13)로부터 반출되고(반출 처리), 하류측의 분석 장치(14)에 반입된다. 그리고, 분석 장치(14)에 있어서 각종 반응을 검사하는 분석 처리가 행해진다.

본 실시형태에 관련된 검체 처리 유닛(1)에 의하면 이하와 같은 효과가 얻어진다. 즉, 마개체(26)를 관통해서 시험관(25) 내에 삽입 가능한 관통 삽입부로서의 노즐 바늘(53)에 의해, 마개 폐쇄 상태로 검체 처리를 행할 수 있다. 따라서, 미리 마개 개방할 필요가 없기 때문에 고효율로 처리를 행할 수 있는 동시에, 검체의 비산 및 증발을 방지할 수 있어서, 이물의 혼입도 막을 수 있다.

또한, 검출부(34)에 의해서 시험관(25) 내 상태를 검출하면서 분취 처리를 행할 수 있으므로, 혈청(25d)을 남기지 않고 분취할 수 있고, 또한 실리콘면(25f)에 노즐 바늘(53)이 침입하지 않도록 제어하는 것이 가능해지므로, 처리 정밀도가 향상된다. 따라서, 개개의 시험관(25)에 의해서 검체(25a)의 액면 높이가 다른 경우라도 정밀도 좋게 처리하는 것이 가능해진다. 또한, 검출부(34)의 상류측에 라벨 박리부(33)를 마련한 것에 의해, 시험관(25)의 측부에 라벨(27)이 붙어 있는 경우라도, 미리 라벨(27)을 박리해서 제거하고, 측방으로부터 확실히 검체의 화상 정보를 취득할 수 있다. 이 때문에, 높은 검출 정밀도를 유지할 수 있다.

[제 2 실시형태]

이하, 본 발명의 제 2 실시형태에 대해서, 도 7a 내지 도 8을 참조해서 설명한다. 도 7a 내지 7d는 본 실시형태에 관련된 분취·분주부(35)의 구조 및 분취 공정의 설명도이다. 도 8은 팁슬로프의 평면도이다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 분취 처리시에 팁슬로프(70)를 이용하는 점 이외에 대해서는, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지이기 때문에, 공통되는 설명을 생략한다.

본 실시형태에 있어서, 관통 처리 유닛인 분취·분주부(35)는 팁슬로프(70)를 구비해서 구성된다.

도 7a 내지 7d 및 도 8에 도시하는 팁슬로프(70)는, 노즐 바늘(53)보다 대직경의 통형상부(71)와, 통형상부(71)의 상방에 연속하는 확경부(72)를 일체로 구비해서 구성되어 있다. 팁슬로프(70)는 수지제이고, 통형상부(71)의 선단(73)(하단)은 첨예하게 구성되고, 마개체(26)를 관통 가능하게 구성되어 있다. 확경부(72)는 통형상부(71)의 개구가 확경되고, 상방이 대직경이 되고 하방이 소직경이 되도록 구성된 원추 형상을 갖고 있다. 여기서, 노즐 바늘(53)의 직경은 예를 들면, 2mm로 하고, 통형상부(71)의 내직경은 예를 들면, 3.6mm로 했다. 이 때문에, 대기 해방을 가능하게 하면서도 개구 면적은 작게 억제된다. 또한, 분취·분주팁(52)은 수지로 구성했다.

본 실시형태에 관련된 검체 처리 장치에 있어서, 분취시 노즐 바늘(53)의 삽입에 앞서, 팁슬로프(70)를 마개체(26) 상방으로부터 하강함으로써, 통형상부(71)가 마개체(26)를 관통하고, 통형상부(71)의 선단(73)이 시험관(25) 내에 삽입되어 배치된다. 이 상태로 통형상부(71) 내의 공동(71a)에 의해서 시험관(25)의 내외가 연통하고, 시험관(25)의 내부가 대기압에 해방된다.

이어서, 분취·분주팁(52)을 하강해서 통형상부(71)의 상방으로부터 노즐 바늘(53)을 삽입한다. 노즐 바늘(53)은 통형상부(71)의 공동(71a)을 통과해서 시험관(25) 내에 삽입된다. 이 상태에서는, 노즐 바늘(53)의 외주와 공동부(71a)의 내측과의 사이를 통해서 시험관(25) 내부가 대기에 연통한 상태가 된다. 또한, 이 때, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로, 제어부(17)는 노즐 바늘(53)의 위치와 액면의 위치를 검출하는 것에 의해 노즐 바늘(53)의 선단이, 어느 부분에 위치하고 있는지를 검출하고, 이 검출 결과에 따라 노즐의 이동을 제어한다. 이 상태로, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로 분취·분주팁(52)에 의해 혈청을 분취하는 분취 동작을 행한다. 이 외의 동작에 대해서도 제 1 실시형태와 마찬가지이다.

본 실시형태에 관련된 검체 처리 장치에 있어서도, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로, 라벨(27)이 박리된 상태로 시험관의 측방으로부터 노즐 바늘(53)의 선단의 위치를 검출함으로써, 혈청(25d)만을 확실히 분취할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 미리 팁슬로프(70)를 삽입해서 시험관(25) 내를 대기에 연통하는 것에 의해, 시험관(25) 내가 분취 동작으로 진공으로 되는 것을 방지해서, 분취 작업을 용이하고 정확하게 행하는 것이 가능해진다. 또한, 가늘고 긴 형상의 통형상부(71)와 확경부(72)를 갖는 팁슬로프를 이용함으로써, 대기 연통시에 개구되는 면적을 작게 억제할 수 있으므로, 비산이나 증발의 방지 기능을 유지할 수 있다. 또한, 분산·분주팁(52) 및 팁슬로프(70)를 모두 수지로 제작함으로써, 일회용이 가능하고, 콘테미네이션의 방지도 가능해진다.

[제 3 실시형태]

이하, 본 발명의 제 3 실시형태에 대해서, 도 9a 내지 9c 및 도 10a 내지 10d를 참조해서 설명한다. 도 9a 내지 9c는 본 실시형태에 관련된 마개체(26)의 평면도이고, 도 10a 내지 10d는 본 실시형태에 관련된 분취·분주부(35)의 구조 및 분취 공정의 설명도이다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 마개체(26)의 구조 및 초음파 커터(80)를 이용하는 점 이외에 대해서는, 상기 제 1 실시형태 또는 제 2 실시형태와 마찬가지이기 때문에, 공통되는 설명을 생략한다.

도 9a 내지 9c에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 마개체(26)는, 시일 마개이고, 외주부(26a)와, 중앙부(26b)를 일체로 갖도록 구성되어 있다. 외주부(26a)는 예를 들면, 알루미늄박 등의 금속으로 이루어지고, 중앙부(26b)는 예를 들면, 고무 등으로 구성되어 있다.

본 실시형태에 있어서, 관통 처리 유닛인 분취·분주부(35)는, 초음파 커터(80)를 구비해서 구성된다. 초음파 커터(80)는 그 선단에 예리한 형상의 칼날(81)을 갖고 있다.

본 실시형태에 관련된 검체 처리 장치에서는, 분취시에 노즐 바늘(53)의 삽입에 앞서, 도 9a 및 도 9b에 도시하는 바와 같이, 초음파 커터(80)를 마개체(26) 상방으로부터 하강하고, 선단의 칼날(81)에 의해서, 도 10a 내지 10d에 도시하는 바와 같이, 시일 마개체(26)의 중앙부(26b)를 십자 형상으로 컷트하고, 개구(26c)를 형성한다. 예를 들면, 우선 도 10a에 도시하는 바와 같이 횡방향으로 컷트하고, 초음파 커터(80)를 다시 상승시킨다. 이어서, 검체(25)를 90도 회전하고, 초음파 커터(80)를 다시 하강시키는 것에 의해 도 10b에 도시하는 바와 같이 세로 방향으로 컷트한다. 이상에 의해 도 10c에 도시하는 바와 같이 십자 형상의 개구(26c)가 형성된다. 칼날(81)은 예리하기 때문에 적은 압력으로 용이하게 개구(26c)를 형성하는 것이 가능하다. 이상에 의해서 시험관(25)의 내외가 연통해서, 시험관(25)의 내부가 대기압에 해방된다.

이어서, 도 9c 및 도 9D에 도시하는 바와 같이, 분취·분주팁(52)을 하강해서 통형상부(71)의 상방으로부터 노즐 바늘(53)을 삽입한다. 노즐 바늘(53)은 컷트된 십자 형상의 개구(26c)를 통과해서 시험관(25) 내에 삽입된다. 또한, 이 때, 상기 제 1 및 제 2 실시형태와 마찬가지로, 제어부(17)는 노즐 바늘(53)의 위치와 액면의 위치를 검출하는 것에 의해 노즐 바늘(53)의 선단이, 어느 부분에 위치하고 있는지를 검출하고, 이 검출 결과에 따라 노즐의 이동을 제어한다. 이 상태로, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로 분취·분주팁(52)에 의해 혈청을 분취하는 분취 동작을 행한다. 이 외의 동작에 대해서도 제 1 및 제 2 실시형태와 마찬가지이다. 또한, 콘터미네이션을 방지하기 위해서, 초음파 커터(80)의 칼날(81)은 매회 약액이나 물로 세정한다.

본 실시형태에 관련된 검체 처리 장치에 있어서도, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로, 라벨(27)이 박리된 상태로 시험관의 측방으로부터 노즐 바늘(53)의 선단의 위치를 검출함으로써, 혈청(25d)만을 확실히 분취할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 의하면, 예리한 칼날(81)을 갖는 초음파 커터(80)로 미리 마개체(26) 중 고무로 구성된 중앙부(26b)를 컷트해서 개구를 형성함으로써, 중앙부(26b)에 큰 압력이 가해지는 것을 방지해서, 알루미늄박으로 구성된 외주부(26a)를 손상하는 일 없이 처리를 행하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태 그대로 한정되는 것이 아니고, 실행 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형해서 구체화할 수 있다. 예를 들면, 처리의 대상으로서 분취 처리를 예시했지만 처리 내용은 이것에 한정되는 것이 아니고, 다른 처리에도 적용할 수 있다. 또한, 처리 대상도 상기 실시형태에 예시한 것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 검체 용기에 대해서 처리를 행하는 것이어도 괜찮다. 또한, 상기 실시형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적당한 조합에 의해 여러 가지의 발명을 형성할 수 있다. 예를 들면, 실시형태에 나타나는 전구성 요소로부터 몇개의 구성 요소를 삭제해도 괜찮다. 또한, 다른 실시형태에 걸쳐서 구성 요소를 적당히 조합해도 괜찮다.

추가의 이점 및 변형은 당업자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명은 넓은 의미에서 본 명세서에 기재 및 도시되어 있는 대표 실시형태 및 특정 설명에 한정되는 것은 아니다. 이에 따라, 첨부된 특허청구범위에 의해 규정되는 것과 같은 일반적인 기술 사상 및 그 균등물의 범위 또는 정신으로부터 벗어나지 않는 한 다양한 변형이 있을 수 있다.

Claims

검체 처리 유닛에 있어서,
검체를 수용 가능한 검체 용기에 장착된 마개체를 관통 가능하게 구성된 관통 삽입부를 갖고, 상기 검체 용기 또는 상기 검체에 처리를 행하는 관통 처리 유닛과,
상기 처리시에 상기 검체 또는 상기 검체 용기 상태를 검출하는 검출 유닛과,
상기 검출 전에 상기 검체 용기의 측부에 부착된 라벨의 적어도 일부를 제거하는 라벨 제거 유닛을 포함하는
검체 처리 유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 검체 용기는 적어도 그 일부가 투명하게 구성된 시험관이고,
상기 마개체는 고무 또는 합성 수지재를 포함한 재료로 구성되며,
상기 관통 처리 유닛은 선단이 첨예한 노즐 바늘을 갖고 상기 노즐 바늘의 선단이 상기 마개체를 관통해서 상기 검체 용기 내에 삽입된 상태로 상기 검체의 분취 또는 분주 처리를 행하는 분취·분주 유닛인
검체 처리 유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 검출 유닛은, 상기 검체 또는 검체 용기의 화상 정보를 취득하고, 상기 화상 정보에 근거해서 상기 검체 용기 내에 수용된 검체로서의 혈청면, 실리콘면, 혈병면 및 상기 관통 삽입부의 적어도 몇개의 위치를 검출하는
검체 처리 유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 검체 용기를 상기 마개체를 상측에 배치해서 기립 상태로 보지하면서 소정의 반송 경로를 따라서 반송하는 반송 유닛을 구비하고,
상기 반송 경로를 따라서 상기 관통 처리 유닛 및 상기 검출 유닛이 배치되고,
상기 관통 처리 유닛보다도 상기 반송 경로의 상류측에 상기 라벨 제거 유닛이 배치되는
검체 처리 유닛.
제 2 항에 있어서,
상기 관통 처리 유닛은, 상기 노즐 바늘보다도 대직경의 공동을 갖고 마개체를 관통하는 통형상부와, 상기 통형상부에 연속하고 직경이 확대되는 확경부를 갖는 팁슬로프를 더 구비하고,
상기 검체의 분취 처리 전에 상기 팁슬로프가 상기 마개체를 관통해서 상기 검체 용기 내에 삽입되고,
팁슬로프의 상기 공동에 의해서 상기 검체 용기의 내외가 연통한 상태로 상기 분취 처리가 행해지는
검체 처리 유닛.
제 2 항에 있어서,
마개체에 개구를 형성하는 커터를 더 구비하고,
상기 검체의 분취 처리 전에 상기 커터에 의해서 상기 마개체에 개구를 형성하는
검체 처리 유닛.
검체를 수용 가능한 검체 용기 내에서 처리를 행하는 검체 처리 방법에 있어서,
상기 검체 용기에 장착된 마개체를 관통 가능한 관통 삽입부를 상기 마개체에 관통시켜서 상기 검체 용기 내에 삽입하는 공정과,
상기 관통 삽입부가 상기 검체 용기 내에 삽입된 상태로 처리를 행하는 공정을 포함하는
검체 처리 방법.