CN112450931A - 一种自动采血机器 - Google Patents

Abstract

一种自动采血机器，包括外壳，扎针机构，针盘机构，夹紧机构，所述扎针机构安装在外壳里面，扎针机构在针盘机构的上方，扎针机构的上下左右移动实现了可以将针头插进手臂上任意血管或者静脉和动脉的功能；针盘机构安装在外壳里面，针盘机构实现了切换针头的效果；夹紧机构安装在外壳里面，实现了将手臂夹紧造成血液不流通的效果，电缸工作从而C型夹A缩回，从而正方形铁块转动会使螺纹松开将软管和针头分离，针头落入到传送带上，再由传送带移动到垃圾箱里。

Description

一种自动采血机器

技术领域

本发明涉及 医疗用具技术领域，特别涉及一种自动采血机器。

背景技术

目前，医务人员进行采血的时候，通常用普通的注射器进行采血，如果医务人员业务不熟练不能将针扎完美的扎进血管，志愿者可能还要多挨几针，增加的志愿者的疼痛感，当采血完成之后还需要更换针头这样增加了医务人员的工作量。

发明内容

针对上述问题， 本发明提供了一种自动采血机器，通过电机D转动随之圆轮转动随之带齿条T型杆上下移动，和带齿条T型杆啮合的齿轮C和齿轮B转动，从而控制两个C型夹B合并和散开，当C型夹B合并时实现了将手臂夹紧造成血液不流通的效果，通过蜗杆A和蜗杆B的转动使涡轮上下移动，当蜗杆A和蜗杆B不同方向转动时涡轮转动，随之齿轮A转动，随之长框左右移动，从而针头可以上下左右移动，实现可以将针尖扎到手臂上任意一个刺穿点的效果。

本发明所使用的技术方案是：一种自动采血机器，包括外壳，扎针机构，针盘机构，夹紧机构，所述扎针机构安装在外壳里面，扎针机构在针盘机构的上方，扎针机构的上下左右移动实现了可以将针头插进手臂上任意血管或者静脉和动脉的功能；针盘机构安装在外壳里面 ，针盘机构实现了更换针头的效果；夹紧机构安装在外壳里面，实现了将手臂夹紧造成血液不流通的效果。

优选地，所述的外壳包括:计量称，血袋，软管，创可贴盒子， 垃圾箱，手臂进入口，凳子；计量称固定安装在外壳的上端面；计量称上设有血袋；软管和血袋转动连接，所述软管一端口设有内螺纹和铁片，铁片方便和正方形铁块上的磁铁固定，内螺纹用来和针头上的外螺纹连接；创可贴盒子和外壳固定安装， 垃圾箱固定安装在外壳的侧面，用来收集使用过的针头；外壳侧面设有手臂进入口。

优选地，所述的扎针机构包括:涡轮，蜗杆A，蜗杆B，电机A，齿轮A，长框，连接杆A，滑轨，电机B，L型连杆A，底座A，正方形铁块，连接杆B，圆筒，电缸，C型夹A；涡轮和蜗杆A啮合；蜗杆B和涡轮啮合；电机A的电机轴和蜗杆B固定连接，在蜗杆A的轴上设有电机A；齿轮A和长框内的齿条啮合，涡轮和齿轮A通过圆轴连接；长框滑动安装在连接杆A内侧的凹槽里；连接杆A滑动安装在滑轨的凹槽里；滑轨固定安装在外壳内部；电机B和底座A固定连接；L型连杆A一端和正方形铁块转动连接，另一端和C型夹A固定连接，L型连杆A和C型夹A为一组，在底座A上共设有四组；底座A和连接杆B转动连接；连接杆B和长框固定连接；圆筒上半部分和连接杆A固定连接，下半部分和正方形铁块固定连接，圆筒的设定是为了软管穿过圆筒更方便的和正方形铁块连接；电缸和C型夹A固定连接；

优选地，所述的针盘机构包括:针头，底座B，扭力弹簧，电机C，齿条A，荆棘轮，圆盘，L型连杆B，套筒；所述的针头共有十四个在针头的上端面的凹槽里设有外螺纹；在每个针头下方设有底座B，所述底座B为两个半圆筒组成的套筒，用来紧紧包裹住针尖部分，实现将针头固定的效果，在其中一个半圆筒的轴上设有两个扭力弹簧，实现打开时在扭力弹簧的扭力下可以自动合住的效果；电机C的电机轴和L型连杆B固定连接；齿条A和荆棘轮啮合；荆棘轮固定安装在套筒上；圆盘和套筒固定连接；L型连杆B和套筒转动安装。

优选地，所述的夹紧机构包括:C型夹B，齿轮B，齿轮C，带齿条T型杆，圆轮，电机D，液压缸，长板B，传送带，防护板；所述C型夹B有两个其中一个C型夹B固定安装在齿轮B的轴上，另一个C型夹B固定安装在齿轮C的轴上；齿轮B和带齿条T型杆的齿条部分啮合；齿轮C和带齿条T型杆的齿条部分啮合；圆轮的小圆柱滑动安装在带齿条T型杆的凹槽里；电机D的电机轴和圆轮固定连接；液压缸和长板B固定连接；在传送带两侧设有防护板，防止掉落的针头滑出传送带。

本发明的有益效果：

1. 通过电机C反转时圆盘向初始地点移动当荆棘轮和齿条A啮合时，因为荆棘轮的设定所以圆盘不会旋转，实现切换针头的效果节省了医务人员的时间。

2. 通过电机D转动随之圆轮转动随之带齿条T型杆上下移动，和带齿条T型杆啮合的齿轮C和齿轮B转动，从而控制两个C型夹B合并和散开，当C型夹B合并时实现了将手臂夹紧造成血液不流通的效果实现了自动化绑止血带。

3.通过蜗杆A和蜗杆B一个方向转动使涡轮上下移动，当蜗杆A和蜗杆B不同方向转动时涡轮转动，随之齿轮A转动，随之长框左右移动，从而针头可以上下左右移动，实现可以将针尖扎到手臂上任意一个刺穿点的效果。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的扎针机构的结构示意图。

图6为本发明的针盘机构的结构示意图。

图7为本发明的夹紧机构的结构示意图。

附图标号：1-外壳；2-扎针机构；3-针盘机构；4-夹紧机构；101-计量称；102-血袋；103-软管；104-创可贴盒子；106-垃圾箱；107-手臂进入口；108-凳子；201-涡轮；202-蜗杆A；203-蜗杆B；204-电机A；205-齿轮A；206-长框；207-连接杆A；208-滑轨；209-电机B；210-L型连杆A；211-底座A；212-正方形铁块；213-连接杆B；214-圆筒；215-电缸；216-C型夹A；301-针头；302-底座B；303-扭力弹簧；304-电机C；305-齿条A；306-荆棘轮；307-圆盘；308-L型连杆B；309-套筒；401-C型夹B；402-齿轮B；403-齿轮C；404-带齿条T型杆；405-圆轮；406-电机D；407-液压缸；408-长板B；409-传送带；410-防护板。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示

一种自动采血机器，包括外壳1，扎针机构2，针盘机构3，夹紧机构4，其特征在于:所述扎针机构2安装在外壳1里面，扎针机构2在针盘机构3的上方，扎针机构2的上下左右移动实现了可以将针头301插进手臂上任意血管或者静脉和动脉的功能；针盘机构3安装在外壳1里面 ，针盘机构3实现了更换针头301的效果；夹紧机构4安装在外壳1里面，实现了将手臂夹紧造成血液不流通的效果。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的外壳1包括:计量称101，血袋102，软管103，创可贴盒子104， 垃圾箱106，手臂进入口107，凳子108；计量称101固定安装在外壳1的上端面；计量称101上设有血袋102；软管103和血袋102转动连接，所述软管103一端口设有内螺纹和铁片，铁片方便和正方形铁块212上的磁铁固定，内螺纹用来和针头301上的外螺纹连接；创可贴盒子104和外壳1固定安装， 垃圾箱106固定安装在外壳1的侧面，用来收集使用过的针头301；外壳1侧面设有手臂进入口107。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的扎针机构2包括:涡轮201，蜗杆A202，蜗杆B203，电机A204，齿轮A205，长框206，连接杆A207，滑轨208，电机B209，L型连杆A210，底座A211，正方形铁块212，连接杆B213，圆筒214，电缸215，C型夹A216；涡轮201和蜗杆A202啮合；蜗杆B203和涡轮201啮合；电机A204的电机轴和蜗杆B203固定连接，在蜗杆A202的轴上设有电机A204；齿轮A205和长框206内的齿条啮合，涡轮201和齿轮A205通过圆轴连接；长框206滑动安装在连接杆A207内侧的凹槽里；连接杆A207滑动安装在滑轨208的凹槽里；滑轨208固定安装在外壳1内部；电机B209和底座A211固定连接；L型连杆A210一端和正方形铁块212转动连接，另一端和C型夹A216固定连接，L型连杆A210和C型夹A216为一组，在底座A211上共设有四组；底座A211和连接杆B213转动连接；连接杆B213和长框206固定连接；圆筒214上半部分和连接杆A207固定连接，下半部分和正方形铁块212固定连接，圆筒214的设定是为了软管103穿过圆筒214更方便的和正方形铁块212连接；电缸215和C型夹A216固定连接；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的针盘机构3包括:针头301，底座B302，扭力弹簧303，电机C304，齿条A305，荆棘轮306，圆盘307，L型连杆B308，套筒309；所述的针头301共有十四个在针头301的上端面的凹槽里设有外螺纹；在每个针头301下方设有底座B302，所述底座B302为两个半圆筒214组成的套筒309，用来紧紧包裹住针尖部分，实现将针头301固定的效果，在其中一个半圆筒214的轴上设有两个扭力弹簧303，实现打开时在扭力弹簧303的扭力下可以自动合住的效果；电机C304的电机轴和L型连杆B308固定连接；齿条A305和荆棘轮306啮合；荆棘轮306固定安装在套筒309上；圆盘307和套筒309固定连接；L型连杆B308和套筒309转动安装。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的夹紧机构4包括:C型夹B401，齿轮B402，齿轮C403，带齿条T型杆404，圆轮405，电机D406，液压缸407，长板B408，传送带409，防护板410；所述C型夹B401有两个其中一个C型夹B401固定安装在齿轮B402的轴上，另一个C型夹B401固定安装在齿轮C403的轴上；齿轮B402和带齿条T型杆404的齿条部分啮合；齿轮C403和带齿条T型杆404的齿条部分啮合；圆轮405的小圆柱滑动安装在带齿条T型杆404的凹槽里；电机D406的电机轴和圆轮405固定连接；液压缸407和长板B408固定连接；在传送带409两侧设有防护板410，防止掉落的针头301滑出传送带409。

工作原理：当电机C304转动时L型连杆B308转动从而圆盘307移动，当荆棘轮306的外齿轮和齿条A305啮合时圆盘307会旋转一个齿块的角度，当电机C304反转时圆盘307向初始地点移动当荆棘轮306和齿条A305啮合时，因为荆棘轮306的设定所以圆盘307不会旋转，实现切换针头301的效果，当针头301移动到正方形铁块212处，将软管103带有螺纹的一端顺着圆筒214插入到正方形铁块212上端面，正方形铁块212上的磁铁将软管103上的铁片吸住，实现将软管103一端固定到正方形铁块212上的效果，当电缸215工作时C型夹A216移动从而正方形铁块212转动，带动正方形铁块212上的软管103转动，当软管103转动时软管103上的内螺纹和针头301上的外螺纹拧紧，达到将针头301和软管103牢固连接并且C型夹A216夹紧针头301的效果，当电机C304反转时圆盘307向初始地点移动针头301的针尖部分会将底座B302上的半圆筒214顶开，当底座B302不和针头301的针尖部分摩擦时，底座B302会在扭力弹簧303的扭力下自动合并，电机B209开始工作，当电机B209的轴转动时底座A211转动，随之在四个C型夹A216夹紧的针头301开始转动实现不影响人手臂伸进来的效果，人坐在凳子108上手臂通过手臂进入口107向前伸出，液压缸407工作控制长板B408向上移动，达到支撑手臂的效果，电机D406转动随之圆轮405转动随之带齿条T型杆404上下移动，和带齿条T型杆404啮合的齿轮C403和齿轮B402转动，从而控制两个C型夹B401合并和散开，当C型夹B401合并时实现了将手臂夹紧造成血液不流通的效果，内置的AI智能会通过红外图像识别分割技术精准识别血管的分布、走向和直径，以清晰分辨静脉血管和动脉血管；形成成像的血管分布图，快速计算出最优血管，并辅助超声定位，以补足部分患者红外无法采集不到的信息，譬如水肿，从而得以精确判断肘窝的具体位置；基于超声图像识别分割标记，给手臂做断面图像，探测出计算动静脉的直径与位置，从而判断血管及穿刺点的具体位置，当蜗杆A202和蜗杆B203一个方向转动时涡轮201上下移动，当蜗杆A202和蜗杆B203不同方向转动时涡轮201转动，随之齿轮A205转动，随之长框206左右移动，从而针头301可以上下左右移动，实现可以将针尖扎到手臂上任意一个刺穿点的效果，当采血完成后，手臂拿出机器从创可贴盒子104内取创可贴止血，电缸215工作从而C型夹A216缩回，从而正方形铁块212转动会使螺纹松开将软管103和针头301分离，针头301落入到传送带409上，再由传送带409移动到垃圾箱106里，采血完成。

Claims (5)

1.一种自动采血机器，其特征在于，包括外壳(1)，扎针机构(2)，针盘机构(3)，夹紧机构(4)，其特征在于:所述扎针机构(2)安装在外壳(1)里面，扎针机构(2)在针盘机构(3)的上方，扎针机构(2)的上下左右移动实现了可以将针头(301)插进手臂上任意血管或者静脉和动脉的功能；针盘机构(3)安装在外壳(1)里面 ，针盘机构(3)实现了更换针头(301)的效果；夹紧机构(4)安装在外壳(1)里面，实现了将手臂夹紧造成血液不流通的效果。

2.根据权利要求1所述的一种自动采血机器，其特征在于，所述的外壳(1)包括:计量称(101)，血袋(102)，软管(103)，创可贴盒子(104)， 垃圾箱(106)，手臂进入口(107)，凳子(108)；计量称(101)固定安装在外壳(1)的上端面；计量称(101)上设有血袋(102)；软管(103)和血袋(102)转动连接，所述软管(103)一端口设有内螺纹和铁片，铁片方便和正方形铁块(212)上的磁铁固定，内螺纹用来和针头(301)上的外螺纹连接；创可贴盒子(104)和外壳(1)固定安装， 垃圾箱(106)固定安装在外壳(1)的侧面，用来收集使用过的针头(301)；外壳(1)侧面设有手臂进入口(107)。

3.根据权利要求1所述的一种自动采血机器，其特征在于，所述的扎针机构(2)包括:涡轮(201)，蜗杆A(202)，蜗杆B(203)，电机A(204)，齿轮A(205)，长框(206)，连接杆A(207)，滑轨(208)，电机B(209)，L型连杆A(210)，底座A(211)，正方形铁块(212)，连接杆B(213)，圆筒(214)，电缸(215)，C型夹A(216)；涡轮(201)和蜗杆A(202)啮合；蜗杆B(203)和涡轮(201)啮合；电机A(204)的电机轴和蜗杆B(203)固定连接，在蜗杆A(202)的轴上设有电机A(204)；齿轮A(205)和长框(206)内的齿条啮合，涡轮(201)和齿轮A(205)通过圆轴连接；长框(206)滑动安装在连接杆A(207)内侧的凹槽里；连接杆A(207)滑动安装在滑轨(208)的凹槽里；滑轨(208)固定安装在外壳(1)内部；电机B(209)和底座A(211)固定连接；L型连杆A(210)一端和正方形铁块(212)转动连接，另一端和C型夹A(216)固定连接，L型连杆A(210)和C型夹A(216)为一组，在底座A(211)上共没有四组；底座A(211)和连接杆B(213)转动连接；连接杆B(213)和长框(206)固定连接；圆筒(214)上半部分和连接杆A(207)固定连接，下半部分和正方形铁块(212)固定连接，圆筒(214)的设定是为了软管(103)穿过圆筒(214)更方便的和正方形铁块(212)连接；电缸(215)和C型夹A(216)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动采血机器，其特征在于，所述的针盘机构(3)包括:针头(301)，底座B(302)，扭力弹簧(303)，电机C(304)，齿条A(305)，荆棘轮(306)，圆盘(307)，L型连杆B(308)，套筒(309)；所述的针头(301)共有十四个在针头(301)的上端面的凹槽里设有外螺纹；在每个针头(301)下方设有底座B(301)，所述底座B(302)为两个半圆筒(214)组成的套筒(309)，用来紧紧包裹住针尖部分，实现将针头(301)固定的效果，在其中一个半圆筒(214)的轴上设有两个扭力弹簧(303)，实现打开时扭力弹簧(303)的扭力下可以自动合住的效果；电机C(304)的电机轴和L型连杆B(308)固定连接；齿条A(305)和荆棘轮(306)啮合；荆棘轮(306)固定安装在套筒(309)上；圆盘(307)和套筒(309)固定连接；L型连杆B(308)和套筒(309)转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动采血机器，其特征在于，所述的夹紧机构(4)包括:C型夹B(401)，齿轮B(402)，齿轮C(403)，带齿条T型杆(404)，圆轮(405)，电机D(406)，液压缸(407)，长板B(408)，传送带(409)，防护板(410)；所述C型夹B(401)有两个其中一个C型夹B(401)固定安装在齿轮B(402)的轴上，另一个C型夹B(401)固定安装在齿轮C(403)的轴上；齿轮B(402)和带齿条T型杆(404)的齿条部分啮合；齿轮C(403)和带齿条T型杆(404)的齿条部分啮合；圆轮(405)的小圆柱滑动安装在带齿条T型杆(404)的凹槽里；电机D(406)的电机轴和圆轮(405)固定连接；液压缸(407)和长板B(408)固定连接；在传送带(409)两侧设有防护板(410)，防止掉落的针头(301)滑出传送带(409)。

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