CN1668450A - 管接合装置及管接合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供将封入了液体的管相互稳定地接合的管接合装置。管接合装置(1)，具有把封入了血液的2根可挠性管(8)、(9)平行地保持住的第1管保持具(2)和第2管保持具(3)。在第1管保持具(2)、第2管保持具(3)上，配设了将管挤压成扁平状态的第1夹具(6)、第2夹具(7)。在第1夹具(6)上的朝着第2夹具(7)的一侧，设有可一体移动的、将管挤压成扁平状的管挤入部件(10)。另外，管接合装置(1)中，在第1夹具(6)与第2夹具(7)之间，配设着将管熔断的切断单元(4)。还具有移动单元，该移动单元使第1管保持具(2)及第2管保持具(3)移动，以便使被切断单元切断了的管的接合端部彼此紧密接触。

Description

管接合装置及管接合方法

技术领域

本发明涉及将挠性管切断后接合的管接合装置及管接合方法，特别涉及将至少2根挠性管加热熔融后再无菌接合的管接合装置及接合方法。

背景技术

以往，在输血系统中，进行采血袋及血液成分袋的管的接合时，或在持续的腹膜透析(CAPD)中，进行透析液袋与废液袋的更换等时，必须要进行管的无菌接合。日本特公昭61-30582号公报中，揭示了一种进行这类管无菌接合的装置。该管接合装置，具有可把要连接的2根管平行地保持着的一对管座(块)、和配置在两管座间并能横切管地移动的切断板(板状加热元件)。使用该管接合装置时，把2根管平行地且相反方向地保持在两管座上的槽内，在该状态下使切断板加热并移动，将管熔断，接着，使一方管座朝着管的径向(管并排方向)移动，使要接合的管的切口相互对准，同时使切断板移动到退避位置，将两管融接。

另外，在日本特开平6-91010号公报中，揭示了一种管接合装置，该管接合装置采用与上述装置同样的管接合方法，为了提高管接合的可靠性，具有把2根管保持为平行状态的第1夹具及第2夹具，还具有第1夹具移动机构和第2夹具移动单元。第1夹具移动机构，使第1夹具相对于第2夹具平行地移动、即只进行后退、前进这样的前后运动。第2夹具移动机构，使第2夹具只朝着接近或离开第1夹具的方向移动。

另外，在已有技术中，揭示了一种管接合装置，该管接合装置也采用切断板将管彼此加热熔融后无菌地接合的基本原理，但是，在管的切断前管内有液体时，能将液体密封在管内的状态不外漏而将管子接合。例如，日本特开平4-308731号公报揭示了管的融接技术，该技术中，用一对可相对旋转的管座，将2根管(第1管、第2管)分别保持在同一旋转轨迹上，用加热了的切断板在管座间将两管切断后，使管座旋转，使得第1管的一方切断端面与第2管的另一方切断端面对齐，将切断板退出，使两管融接。

另外，在已有技术中，揭示了一种管接合装置，该管接合装置，除了能将液体密封在管内的状态将管接合外，还能在连接管时使管的移动量小，使装置及构成装置的部件小型化。例如，日本特开平9-154920号公报揭示了一种管的融接技术，该技术中，把2根要接合的管以接触(重叠)的状态收容保持在具有U字形槽的2个管保持具(第1管保持具、第2管保持具)上，用加热了的切断板将两管切断后，使第2管保持具相对于第1管保持具旋转180°，使两管的切断端面相互交换对准，将切断板退出，使两管融接。

但是，上述已有的管接合装置，无论是将2根管在水平方向或垂直方向以分开的状态或接触的状态平行配置着的装置，当管内部的液体是血液等含有蛋白质的液体时，残存于2个管保持具(管座)间的管的内部的液体，在由切断板切断时，残留在要被接合管的端面上。因此，使管的接合强度显著降低。即，已往的管接合装置，如果2根管中仅在一方管内封入有液体时，使管的接合端部相互间隔着切断板相对地、使管保持部(管座)移动时，由于一方侧的管端面是在与切断板接触着的状态移动，所以，切断时残留在管内的残存液体在这时可一定程度地被除去，虽然管的接合强度会降低，但还是能将管之间接合。但是，当2根管内都有封入血液等液体时，就难以将该两根管稳定地接合。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供能稳定且切实地将封入了液体的管相互接合的管接合装置及管接合方法。

为了实现上述目的，本发明一实施方式的管接合装置，具有将至少2根挠性管大致平行地保持住的第1保持组件及第2保持组件，其特征在于，具有第1挤压单元、第2挤压单元、第3挤压单元、切断单元、移动单元；上述第1挤压单元设在上述第1保持组件上，用于将上述管挤压成扁平状态；上述第2挤压单元设在上述第2保持组件上，用于将上述管挤压成扁平状态；上述第3挤压单元配设在上述第1及第2挤压单元之间，用于将上述管挤压成扁平状态；上述切断单元用于在上述第1及第2挤压单元之间将上述管切断；上述移动单元使上述第1及第2保持组件中的至少一方移动，以便使被切断单元切断了的管的位置相对变化，使要接合的管的端部彼此紧密接触。

第1实施方式中，被第1保持组件及第2保持组件大致平行地保持着的至少2根挠性管，被第3挤压单元挤压成扁平状态，接着，被第1、第2挤压单元挤压成扁平状态。由于第3挤压单元配设在第1及第2挤压单元之间，所以，即使液体封入在2根挠性管内，也被第3挤压单元、第1、2挤压单元(或者第3挤压单元、第2、第1挤压单元)依次从挤压部位将管内的流体排除。用切断单元在第2、第1挤压单元之间将管切断，用移动单元使第1及第2组件中的至少一方移动，以便使被切断单元切断了的管的位置相对变化，使要接合的端部彼此紧密接触，使管相互接合。根据本实施方式，由于在第1、第2挤压单元挤压之前，管先被第3挤压单元挤压，所以，即使液体封入在管内，也能将残存液从挤压部位排除，用切断单元切断管的挤压部位，用移动单元使第1及第2保持组件的至少一方移动，将管相互接合时，不受封入在管内的液体的影响，可以将管相互接合。

第1实施方式中，也可以将第3挤压单元可一体移动地设在第1保持组件和第2保持组件中的任一方上。另外，移动单元也可以具有第1移动单元和第2移动单元，第1移动单元使第1保持组件在管的宽度方向即第1方向移动，第2移动单元使第2保持组件在管的长度方向即与第1方向交叉的第2方向移动。

第3挤压单元最好具有加载部和卡止部，加载部朝着管被挤压成扁平状态的挤压位置加载，卡止部限制上述加载部的加载力，卡止第3挤压单元的移动。这时，卡止部也可以具有第1卡止部件和第2卡止部件，第1卡止部件卡止第3挤压单元的从上述挤压位置进一步朝着挤入管方向的移动；第2卡止部件将第3挤压单元位于离开上述挤压位置的退避位置，卡止第3挤压单元的移动，容许切断单元进行管的切断动作。该第1卡止部件形成在与第3挤压单元相邻配置着的第1及第2挤压单元中任一方的一部分上，由与第3挤压单元卡合的台阶部位构成；第2卡止部件具有杆部件和促动器，杆部件在上述退避位置卡合保持第3挤压单元的方式使上述第3挤压单元移动，促动器可以驱动杆部件移动。另外，上述切断单元具有切断板、切断板保持部和切断板移动部；切断板以加热状态将管熔融切断；切断板保持部保持着该切断板；切断板移动部使上述切断板保持部移动；切断板移动部使切断板保持部移动时，形成在切断板保持部的一部分上的第1突起部与形成在第3挤压单元的一部分上的第2突起部卡合，在该状态，一边抵抗上述加载部的加载力，一边使第3挤压单元朝着退避位置移动。

另外，还具有使第3挤压单元从把管挤压成扁平状态的挤压位置退避到退避位置的退避单元，上述切断单元在由退避单元使第3挤压单元退避到了退避位置的状态，在上述第1及第2挤压单元之间将上述管切断。这样，管被第1及第2挤压单元挤压成扁平状态，可以在第3挤压单元与切断单元之间没有阻力地将残存液从挤压部位排出了的管切断。这时，移动单元具有使第1保持组件在管的宽度方向即第1方向移动的第1移动单元、和使第2保持组件在管的长度方向即与第1方向交叉的第2方向移动的第2移动单元；上述第1移动单元使第1保持组件在上述第1方向移动，使得被切断单元切断了的管的位置相对变化，使要接合的管的端部彼此相对，同时，上述第2移动单元，使第2保持组件在上述第2方向移动，使得要接合的管的端部彼此紧密接触；并且，设在可在第1方向移动的第1保持组件上的第1挤压单元与切断单元之间的距离，大于设在可在第2方向移动的第2保持组件上的第2挤压单元与切断单元之间的距离。第1保持部在第1方向上的移动距离大于第2保持部在第2方向上的移动距离。

另外，第1实施方式中，第1挤压单元具有第1挤压部和第1支承部，该第1挤压部将管挤压成扁平状态，该第1支承部支承被第1挤压部挤压的管；上述第2挤压单元具有第2挤压部和第2支承部，该第2挤压部将管挤压成扁平状态，该第2支承部支承被第2挤压部挤压的管；另外，还具有退避导引单元和卡止单元；该退避导引单元在上述切断单元切断上述管时，将第3挤压单元朝着退避位置方向导引；该卡止单元设在第1或第2挤压单元上，将第3挤压单元卡止在上述退避位置。

该形态中，第3挤压单元被退避导引单元朝着退避位置方向导引，借助设在第1或第2挤压单元上的卡止单元，卡止在退避位置，用切断单元在第1及第2挤压单元之间切断管，所以，更加提高管的切断、接合动作的稳定性。该形态中，最好还具有加载单元，该加载单元与上述卡止单元相邻地配置着，将上述卡止单元朝着第3挤压单元的方向加载。另外，第3挤压单元，在其一部分上形成有槽部，被上述退避导引单元导引到退避位置时，通过上述卡止单元与上述槽部卡合，将第3挤压单元卡止在退避位置。另外，切断单元具有切断板、切断板保持部、切断板移动单元；切断板以加热状态将管熔融切断；切断板保持单元保持该切断板；切断板移动单元使切断板保持部移动；上述退避导引单元，与上述切断板保持部连接或一体地形成在切断板保持部上。另外，最好还具有解除单元，该解除单元设在上述第1或第2支承单元上，用于解除卡止单元对第3挤压单元的卡止状态。这样，可以解除卡止状态，缩短回复到初期状态的时间，提高管接合的作业性。这时，上述解除单元，可以与第1或第2挤压单元离开上述第1或第2支承单元侧的离开动作连动，解除上述卡止单元对第3挤压单元的卡止状态。这时，上述卡止单元，在其一部分上最好具有倾斜面；上述解除单元具有可旋转的辊部件，上述卡止单元被该辊部件沿着上述倾斜面推入，这样，上述卡止单元脱离第3挤压单元的上述槽部，解除第3挤压单元的卡止状态。另外，上述第1或第2挤压单元的一方，具有朝着第1或第2挤压单元的另一方突出的突出部，上述第1或第2挤压单元的另一方，具有供上述突出部插入的槽部或凹状部，该槽部或凹状部的形状是，当第1或第2保持组件被上述移动单元移动时，上述突出部能够移动。

另外，为了实现上述目的，本发明第2实施方式的管接合方法，将至少2根可挠性管切断后接合，其特征在于，包含以下步骤：在第1位置，挤压平行配置着的上述管，使上述管变形为扁平状态；在与上述第1位置相邻的第2位置，挤压上述管，将上述管保持为扁平状态；在与第1位置相邻、并挟着第1位置与第2位置相向的第3位置，挤压上述管，将上述管保持为扁平状态；使加热状态的切断板伸进上述第2及第3位置之间，将上述管切断；使被切断了的上述管相对移动，使要接合的管的端部彼此相向；使上述切断板从第2位置及第3位置之间的预定切断位置退避，使上述管的端部彼此紧密接触地接合。

在第2实施方式中，在切断上述管的步骤中，切断板也可以与在上述第1位置中管的挤压动作的解除连动地伸进上述切断位置。另外，使上述被切断了的管相对移动时，在使切断板位于上述切断位置的状态，使上述管沿着切断板的至少一面侧移动。

通过以下实施方式的说明，可以更加了解本发明的具体构造、作用效果及适用范围等。

附图说明

图1是本发明一实施方式之管接合装置主要部的立体图。

图2是上述管接合装置的外观立体图。

图3是上述管接合装置的俯视图。

图4是表示第1保持部、第2保持部以及切断单元的局部剖切俯视图。

图5是管接合工序中的管接合装置的主要部的动作之1的说明图，是表示第1管保持具及第2管保持具的盖体开始关闭状态的主视图。

图6是表示管接合工序中的管接合装置的主要部的动作的主视图，图6A表示动作之2，图6B表示动作之3，图6C表示动作之4。

图7是表示管接合工序中的管接合装置的主要部的动作的主视图，图7A表示动作之5，图7B表示动作之6，图7C表示动作之7。

图8是表示在管接合工序中、管接合装置的主要部的动作的立体图。

图9是表示与切断单元的动作连动的管挤入部件的退避动作的侧视图，图9A表示管挤入部件的前端部分将管挤压成扁平状态前的状态，图9B表示管挤入部件的前端部分将管挤压成扁平状态的状态，图9C表示切断板将保持为扁平状态的管切断的状态。

图10是表示使保持切断板的保持部件下降，将切断板从切断位置退避的状态的侧视图。

图11是退避单元的俯视图，图11A表示不使退避单元作用，容许管挤入部件对管的挤压动作的状态，图11B表示使退避单元作用，将管挤入部件保持在退避位置的状态。

图12是表示在接合工序中的第1夹具、第2夹具及切断单元的俯视图，图12A表示切断时的距离关系，图12B表示使管朝图8中箭头A方向移动时的切断板的侧面。

图13是本发明第2实施方式之管接合装置的外观立体图。

图14是表示第2实施方式之管接合装置的夹具的立体图。

图15是第2实施方式之管接合装置的局部剖切俯视图。

图16是刀片保持具的放大侧视图。

图17是驱动传递单元的放大俯视图。

图18是表示固定在驱动轴上的旋转盘及透过型传感器的侧视图，图18A表示检测出第1夹具及第2夹具的初期位置的状态，图18B表示检测出第1夹具及第2夹具7位于错开状态的状态，图18C表示检测出轴承位于可进入缺口部状态的状态。

图19是第2实施方式之管接合装置主要部动作之1的说明图，是表示将第1夹具及第夹具的盖体开始关闭状态的主视图。

图20是表示管接合装置的主要部的动作的主视图，图20A表示动作之2，图20B表示动作之3。

图21是表示管接合装置的主要部的动作的主视图，图21A表示动作之4，图21B表示动作之5，图21C表示动作之6。

图22是表示管挤入部件的退避动作的侧视图，图22A表示管挤入部件的前端部分将管挤压成扁平状态前的状态，图22B表示管挤入部件的前端部分将管挤压成了扁平状态的状态，图22C表示刀片将保持为扁平状态的管切断的状态。

图23是表示使保持刀片的保持部件下降，使刀片从切断位置退避的状态的侧视图。

图24是表示第1夹具、管挤入部件及刀片保持具的右侧视图，表示2根管被装填并被挤压成扁平的状态。

图25是表示第1夹具、管挤入部件及刀片保持具的右侧视图，表示将2根管切断时的状态。

图26是表示第1夹具、管挤入部件及刀片保持具的右侧视图，图26A表示管被装填并被挤压成扁平的状态，图28B表示切断管时的状态，图26表示将盖体开放的状态。

图27是表示第1夹具、管挤入部件及刀片保持具的正面断面图，图27A表示管被装填并被挤压成扁平的状态，图27B表示切断管时的状态，图27C表示将盖体开放时的状态。

图28是表示刀片抽出部件的移动状态的管接合装置的局部剖切俯视图。

图29是限制第2夹具移动的凸轮的附近放大俯视图，图29A表示初期状态，图29B表示接合动作完成状态，图29C表示缺口部与轴承相向的状态，图29D表示使第2夹具朝退避位置移动的状态。

图30是限制第1夹具移动的凸轮及限制刀片移动的凸轮的侧视图，图30A表示初期状态，图30B表示切断动作状态，图30C表示切断结束及接合开始状态。

图31是第1夹具及第2夹具的俯视图，表示2根管被装填并被挤压成扁平状态的状态。

图32是第1夹具及第2夹具的俯视图，表示管的接合时及接合完成时的状态。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

如图1所示，本实施方式的管接合装置1，具有作为第1保持组件的第1管保持具2及作为第2保持组件的第2管保持具3、作为切断单元的切断单元4。另外，管接合装置1还具有作为第1挤压单元的第1夹具6及作为第2挤压单元的第2夹具7、作为第3挤压单元的管挤入部件10。第1管保持具2和第2管保持具3，将2根可挠性管8、9大致平行地保持着.切断单元4用于将管8、9加热熔融后切断。第1夹具6和第2夹具7将设在第1管保持具2上的管8、9挤压成为扁平状态。管挤入部件10在第1夹具6与第2夹具7之间，与第1夹具6相邻，将管8、9挤压成扁平状态。

第1夹具6具有作为第1挤压部的第1上颚部50和作为第1支承部的第1下颚部60。第1上颚部50作为上颚，将管8、9挤压成扁平状态。第1下颚部60作为下颚，支承被第1上颚部50挤压成扁平状态的管8、9。另一方面，第2夹具7具有作为第2挤压部的第2上颚部70和作为第2支承部的第2下颚部80。第2上颚部70作为上颚，将管8、9挤压成扁平状态。第2下颚部80作为下颚，支承被第2上颚部70挤压成扁平状态的管8、9。

管8、9的材质例如是软质聚氯乙烯等的软质树脂，具有可挠性(柔软性)，在管内封入着血液。这些管8、9在封入血液前的状态，其内径、外径和长度是相同的。第1管保持具2具有保持管8、9的管座21、和通过铰链25可转动地安装在管座21后端部的可开闭盖体24。

在管座21上，形成用于分别装填2根管8、9的相互平行的一对槽22、23。槽22、23的横断面形状是U字形。槽22、23的宽度，最好等于或小于管8、9自然状态时的外径。操作者将管8、9往槽22、23的里侧(下部方向)推入，将管8、9装填在槽22、23内。盖体24关闭着时，覆盖住槽22、23，将装填在槽22、23内的管8、9固定住，使其不能脱出。

第1夹具6具有保持盖体24的关闭状态的锁定单元26。该锁定单元26由板片28、爪部件29和卡止部20构成。板片28通过铰链27可相对于盖体24转动地安装在盖体24的前端。爪部件29突出地形成在板片28的内面。卡止部20形成在管座21的前端。因此，在关闭着盖体24的状态，将板片28朝图1中箭头F方向转动，使爪部件29卡在卡止部20上时，盖体24便被锁定位而不能打开。因此，可以防止在管接合中盖体24被意外地打开，防止管8、9的固定或第1夹具6及第2夹具7的挤压被解除，防止对切断和接合造成困难。另外，在板片28的内侧，固定着长方体状的块58，块58朝着第2夹具7侧突出。

第1夹具6具有固定在管座21侧面的锯齿状压闭部件61、和固定在盖体24侧面并可与压闭部件61啮合的锯齿状压闭部件62。压闭部件61，在其与槽22、23对应的位置，具有倾斜面63、64。在压闭部件62上形成了倾斜面65、66，该倾斜面65、66分别与倾斜面63、64平行，并且与倾斜面63、64离开预定的距离(见图10)。因此，在把管8、9装填在槽22、23内的状态关闭盖体24时，压闭部件61、62相互啮合，管8被倾斜面63、65压闭，管9被倾斜面64、66压闭。通过设置该第1夹具6，在将管8、9的切口相互接合时，可以抑制错位和变形，可容易地进行准确的连接。

另一方面，第2夹具7，隔着管挤入部件10相邻地配置在第1夹具6的侧方。第2夹具7也与第1夹具6同样地，具有形成了一对槽32、33的保持管8、9的管座31、和相对于管座31转动的可开闭盖体34，另外，还具有锁定单元36。这些构造与第1夹具6中的相同，锁定单元36具有铰链37、板片38和爪部件39。管座31具有铰链35、卡止部30。

第2夹具7具有锯齿状的压闭部件71(图未示)和锯齿状的压闭部件72。压闭部件71固定在管座31的朝向管座21一侧的侧面上。压闭部件72固定在盖体34的朝向盖体24一侧的侧面上，与压闭部件71啮合。压闭部件71，在与槽32、33对应的位置，具有倾斜面73、74(见图10)。在压闭部件72上形成有倾斜面75、76，该倾斜面75、76分别与倾斜面73、74平行，并与倾斜面73、74离开预定的距离。

这些第1夹具6(第1管保持具2)及第2夹具7(第2管保持具3)，其槽22、32及槽23、33配置在一直线上。

管挤入部件10，以接触的状态连接在第1夹具6的朝向第2夹具7的一侧，可以与第1夹具6(第1管保持具2)一体地移动。管挤入部件10与第1夹具6及第2夹具7同样地，具有锯齿状的、形成了倾斜面15、16的前端部分12(相当于压闭部件62、72)。但是，与第1夹具6及第2夹具7的不同之处是，它没有对峙地挟持管8、9并相互啮合的压闭部件61、71。另外，管挤入部件10的前端部分12，与第1夹具6的压闭部件及第2夹具7的压闭部件72对应地，是相同形状的锯齿形，但是比第1夹具6的压闭部件62突出一些。

另外，管挤入部件10，通过螺丝固定着的L字形断面的支承部件11，被作为加载部的一对弹簧13常时地朝着挤压管8、9的方向加载。在支承部件11上，设有图未示的コ字形滑块。该滑块沿着图未示的轨道，顺应弹簧13的弹力或抵抗弹簧的弹力滑接地移动。另外，上述轨道固定在轨道支承部件17上，该轨道支承部件17用螺丝固定在盖体24上，这样，管挤入部件10与第1管保持具2成为一体。

管挤入部件10，与第1夹具6相接地配置着，如后所述，借助包含弹簧13的退避单元10(见图11)，可相对于第1夹具6移动。在第1夹具6和管挤入部件10上，分别形成了2者相互卡合的台阶部位18。在把管8、9装填在槽22、23内的状态，关闭盖体24时，借助具有第1卡接部件功能的第1夹具6的台阶部位18，管挤入部件10的朝着挤入管8、9的方向的移动被卡止。另外，管挤入部件10的前端部分12，由于比第1夹具6的压闭部件62突出，所以，盖体24被关闭时，比第1夹具6先挤入管8、9。

如图1和图4所示，切断单元4具有刀片(切断板)41、作为切断板保持部的保持部件42和作为切断板移动部的切断板移动单元43。刀片41用于将管8、9熔融后切断。保持部件42形成有开口部，将刀片41可更换地保持着。切断板移动单元43使保持部件42移动，使得刀片41插入(伸进)或退出第1管保持具2与第2管保持具3(第1夹具6及第2夹具7)的间隙。

刀片41可采用自身发热型的加热切断板，该刀片，例如将铜板等金属板对折，在其内面通过绝缘层形成所需形式的发热用电阻体，该电阻体的两端端子44、45分别从形成在金属板一端部的开口中露出。

从图未示的通电部向端子44、45间通电时，刀片41内部的电阻体发热，刀片41被加热到可熔融、切断管8、9的温度(例如260～320℃左右)。另外，该刀片41最好是一次性的，每进行一次管的接合后就扔掉。这时，在每次接合了管8、9后，可用切断板更换部46(见图2、图3)更换装填在保持部件42上的刀片41。

切断板移动单元43主要具有固定在旋转轴81上的凸轮82、在保持部件42的下方伸出的臂部83、在臂部83的前端朝凸轮82侧伸出的从动部件84、往本体90上安装的安装部(图未示)、将保持部件42可转动地支承在该安装部上的图未示铰链。凸轮82上形成了所需形状的凸轮槽85，从动部件84可滑动地插入在凸轮槽85内。

借助旋转轴81的旋转，凸轮82旋转时，随之，插入在凸轮槽85内的从动部件84上下动，保持部件42以图未示的铰链为中心转动。随之，保持部件42朝顺时针方向旋转，被加热了的切断板41从退避位置上升，插入到第1管保持具2及第2管保持具3的间隙内，装填在槽22、23内的管8、9被熔融切断。

旋转轴81的两端部，通过轴承可旋转地支承在本体90上，在旋转轴81的一端部，固定着齿轮91。如图2所示，齿轮91与固定在图未示马达旋转轴上的小径齿轮92啮合，驱动马达时，其旋转力通过小径齿轮92和齿轮91传递给旋转轴81，使旋转轴81旋转。

下面，在说明退避单元100之前，先简单地说明刀片41的垂直上升与管挤入部件10朝退避位置移动的关系。

图9A表示对装填在预定位置(槽22、23)内的管8、9，关闭第1管保持具2的盖体24，管挤入部件10的前端部分12将管8、9挤压成扁平状态前的状态。如图9B所示，操作者继续盖体24的关闭动作时，管挤入部件10的前端部分12将管8、9挤压成扁平状态。这时，第1管保持具2的夹具6及第2管保持具3的夹具7对管8、9的挤压动作也连动地继续进行。

在管8、9的挤压动作完成时刻，操作者按下配设在管接合装置1上的起动钮时，在预定的时间，切断板移动单元43被驱动。随着保持部件42的上升动作，形成在保持部件42背面侧的第1突起部47(第1突起部件)，一边抵抗弹簧13的弹力，一边将形成在与管挤入部件10成一体的支承部件11的一部分上的第2突起部14(第2突起部件)推上，使管挤入部件10位于预定的退避位置。与该保持部件42的上升动作连动地，被保持部件42保持着的升温状态的刀片41，将被第1夹具6及第2夹具7保持为扁平状态的管8、9加热熔融后切断(图9C的状态)。在该状态也同样地，第1夹具6及第2夹具7继续着对管8、9的保持状态。这时，限制弹簧13的加载力、卡止管挤入部件10的朝下方移动、具有第2卡接部件功能的杆部件101，与形成在与管挤压部件10成一体的支承部件11的一部分上的凸部19卡合地移动，可将管挤入部件10位于预定的退避位置。另外，在图9C的状态中，当刀片41对管8、9的切断动作完成时，在把刀片41位于其切断位置的状态，在预定的时间，使后述被切断了的管8、9相对移动，使要接合的管的端部彼此相向。

接着，如图10所示，在预定的时间(如上所述，采用凸轮82时，凸轮82旋转，从动部件84沿着凸轮槽85的形状滑动的预定位置)，使保持着刀片41的保持部件42下降，使刀片41从其切断位置退避。借助杆部件101的作用，管挤入部件10也位于退避位置，容许相向配置着的要接合管的端部彼此紧密接触接合。另外，管紧密接触地接合动作，与刀片41的下降退避动作同时进行。

图11A表示不使退避单元100作用，容许管挤入部件10对管8、9的挤压动作状态。图11B表示使退避单元100作用，将管挤入部件10保持在退避位置的状态。

退避单元100主要由可移动的杆部件101、作为促动器及第2卡止部件的一部分的螺线管102、和拉伸弹簧103构成。杆部件101与形成在管挤入部件10的一部分上的凸部19卡合。螺线管102将杆部件101驱动到能与凸部19卡合的位置。在关闭螺线管102解除了励磁时，拉伸弹簧103使杆部件101移动，解除与凸部19的卡合状态。

杆部件101形成为L字形。杆部件101的一端侧，通过连接点105与螺线管102的柱塞104连接着。在杆部件101的另一端侧，在与凸部19卡合部位相邻的孔部，连接着拉伸弹簧103。杆部件101的移动，是以旋转轴106为中心的转动，借助设在该旋转轴106上的螺丝，杆部件101安装在安装部件107上，并且，螺线管102用螺丝固定在固定部件108上。这些安装部件107、固定部件108，都用螺丝固定在轨道支承部件17上。该轨道支承部件17用螺丝固定在上板109上，该上板109与支承部件11之间夹着一对弹簧13。通过这样的相互安装，退避单元100也与管挤压部件10一起，一体地安装在第1管保持具2上。

另外，管接合装置1具有作为移动单元的移动单元5。该移动单元5使第1管保持具2及第2管保持具3分别朝着预定的方向移动。移动单元5具有作为第1移动单元的第1移动单元(图未示)和作为第2移动单元的第2移动单元(图未示)。第1移动单元使第1管保持具2相对于第2管保持具3朝着管8、9并排的方向(图8中箭头X方向及其相反方向)移动。第2移动单元使第2管保持具3朝着接近或远离第1管保持具2的方向移动。该移动单元例如可采用步进马达，可以采用上述日本特开平6-91010号公报揭示的技术或公知的技术制造。另外，在后述的第2实施方式中，将详细说明该移动单元。

另外，管接合装置1中，在切断更换部46的下部位置，具有包含了CPU、ROM、RAM、接口等的控制部。另外，管接合装置1，为了隐蔽图2所示的齿轮91、小径齿轮92和突起状部件，收容在图未示的壳体内。

下面，说明本实施方式之管接合装置1的动作。

首先，操作者将管8、9装填在槽22、23内，对该装填了的管8、9关闭第1管保持具2的盖体24及第2管保持具3的盖体34(见图5)，继续盖体24的关闭动作时，管挤入部件10的前端部分12最先与管8、9相接，在该相接位置的第1位置P1，使平行(并排)载置着管8、9变形为扁平状态(见图6A)。在该时刻，管8、9的被管挤入部件10挤压部分内的血液，朝着图6A中箭头a和箭头b的方向被挤出。

接着，继续盖体24的关闭动作，使第1管保持具2的锁定单元26的爪部件29与卡止部20卡接，盖体24被锁定住而不能打开时，第1夹具6在与第1位置P1相邻的第2位置P2，用预定的挤压力将管8、9保持为扁平状态。这时，与第1夹具6相接配置着的管挤入部件10，也在弹簧13的加载力作用下，与第1夹具6同样地将管8、9几乎完全挤扁(血液完全没有的状态)(见图6B)。

然后，操作者将第2管保持具3的盖体34完全关闭，使第2管保持具3的锁定单元36的爪部件39与卡止部30卡接，盖体34被锁定住而不能打开时，与第1夹具6同样地，与管挤入部件10相接配置着第2夹具7，在与第1位置P1相邻的位置、即挟着第1位置P1与第2位置P2相向的第3位置P3，以预定的挤压力将管8、9挤压并保持为完全扁平的状态(几乎没有血液的状态)。这样，挟着第1位置P1地从第2位置P2到第3位置P3的管8、9内的血液被几乎完全排除，即，挟着管挤入部件10地从被第1夹具6挤压的部位到被第2夹具7挤压的部位的管8、9内的血液被几乎完全排除(见图6C)。用以上的工序，完成了管8、9的挤压保持动作，然后移至管切断工序。

操作者按下装置1的起动钮时，如上所述，在预定的时间，被加热了的刀片41上升，同时，在第1位置P1挤压了管8、9的管挤入部件10，解除其挤压动作，一边抵抗弹簧13的加载力一边上升。两者一边继续其上升动作，一边刀片41进入第1位置P1与第2位置P2之间，将管8、9熔融切断。这时，管挤入部件10位于退避位置(见图7A)。

接着，驱动使第1管保持具2移动的第1移动单元，使具有第1夹具6的第1管保持具2，朝着图8中箭头X方向移动预定量，以便使被切断了的管8、9的位置相对地移动，使要接合的管的端部彼此相向。这时，将管8、9切断了的刀片41，保持在其切断位置不动。

然后，在预定的时间，刀片41离开切断位置下降，管挤入部件10如上所述地保持在退避位置(见图7B)。在刀片41下降动作的同时，驱动使第2管保持具2移动的第2移动单元，使具有第2夹具7的第2管保持具3，朝着与图8中箭头X大致直交交叉的方向、即图7C中箭头Y方向，移动预定的量(使被切断了的管8、9相对移动)，使相向配置着的管的端部彼此紧密接触，完成了预定的管的接合(见图7C)。

下面说明本实施方式中的X、Y方向的移动量。第1管保持具2的朝图8中箭头X方向的移动量是7.62mm。第2管保持具3的朝图7中箭头Y方向的移动量是0.6mm。第1管保持具2的移动量7.62mm，相当于大致平行(并排)载置着的管8、9的间隔。另外，第2管保持具3的移动量是0.6mm，这些数据是根据反复试验设定的。即，在管8、9的切断时，夹着0.28mm厚度刀片的第1夹具6与第2夹具7的间隔是0.9mm，被切断的管8、9紧密接触接合时的第1夹具6与第2夹具7的间隔是0.3mm，接合时的挤入量即第2管保持具3的移动量是0.6mm，这样，根据试验结果可得到最佳的接合状态。

另外，如图12A所示，在管8、9被刀片41切断了的状态，第1夹具6与刀片41之间的距离L1是0.45mm，第2夹具7与刀片41之间的距离L2是0.17mm。即，第1夹具6与刀片41之间的距离，大于第2夹具7与刀片41间的距离。图12A中，距离L1、L2均未考虑刀片41的厚度，是表示从刀片41的中心线起算的距离。

下面，说明本实施方式之管接合装置1的作用等。

如上所述，本实施方式的管接合装置1中，在把管8、9挤压成扁平状态的第1夹具6与第2夹具7之间，配设着管挤压部件10，该管挤压部件10的前端部分12比第1夹具6的压闭部件突出62一些。在第1夹具6和第2夹具7挤压前，管挤入部件10的前端部分12先挤压管8、9，把挤压部位的管内的残存血液排除。因此，在切断、接合时，不受封入在管内的血液的影响，可以将管相互接合。

但是，据试验证明，将第1夹具6与第2夹具7之间的管8、9内的血液挤出时，还有一些血液残存在被挤压成扁平状态的管8、9的宽度方向端部。管挤入部件10解除其挤压动作上升退避的同时，刀片41进入，将管8、9切断时，在第1夹具6与第2夹具7之间的管8、9长度方向的部位，在它们的中心附近残存着最多的液体。如果该残存液体较多地残留在要接合的管的端部附近，则会使管的接合力(融接力)降低。尤其是当管8、9内的液体是血液时，由于蛋白质等血液成分不气化地残留着，所以，其接合力更加弱，因此必须将存在于该附近的残存液体排除掉。

本实施方式之管接合装置1中，借助使第1管保持具2移动的第1移动单元，使具有第1夹具6的第1管保持具2朝着图8中箭头X方向移动预定量，以便使切断了的管8、9的位置相对地移动，使要接合的管的端部彼此相向。本实施方式中，这时，使管8、9的端部在加热状态的刀片41上滑移，考虑到在端部附近更加被热熔融，把第1夹具6、第2夹具7以及刀片41之间的距离，设定为设在第1管保持具2上的第1夹具6与刀片41之间的距离，比第2夹具与刀片41之间的距离大，这样，第1保持具2移动时，残存着血液的中心部附近的管在移动时更加被热熔融(图12B中标记M的部分)，可将残存液排出，可稳定且切实地进行管的接合。因此，根据本实施方式的管接合装置1，可以稳定且切实地将封入有血液的管相互接合。另外，如图12B所示，被排除了的残留液内的蛋白质等血液成分，在管移动时，附着在滑接的刀片41的侧面(见图12B的标记S)。

另外，本实施方式的管接合装置1，只要把封入有血液的管8、9装填在槽22、23、32、33内，将盖体24、34关闭，用锁定单元26、36锁定位，就可以简单且迅速地将管无菌地湿接合。该管接合装置满足了社会的需求，具有极高的工业价值。

另外，本实施方式中，是把管挤入部件10可一体移动地设在第1管保持具2上，但是，也可以将管挤入部件10可一体移动地设在第2管保持具3上。该构造中，也可以在第2夹具和管挤入部件上分别形成供两者卡合的台阶部位。另外，本实施方式中，是用螺线管102将杆部件101移动到与凸部19卡合的位置，但是，作为促动器，也可以采用线性马达等的马达。

另外，本实施方式中，是通过保持部件42以图未示的铰链为中心转动，使刀片41上升，将管8、9熔融切断。但是，本发明并不限于此，保持部件42也可以采用朝垂直方向上升的单元，借助刀片41的垂直上升，将管8、9熔融切断。

另外，本实施方式中，退避单元100将管挤入部件10保持在退避位置，但是，也可以附加使管挤入部件10移动到退避位置的构造(例如，将形成在管挤入部件10的一部分上的第2突起部14推上，使管挤入部件10位于预定的退避位置的、形成在保持部件42上的第1突起部47等)。

另外，本实施方式中，构成保持部移动单元的第1移动单元、第2移动单元，分别是朝着X方向、Y方向(以及它们的相反方向)这样一个方向移动，但是，本发明并不限于此，也可以是二维或三维地移动。通过采用这样的构造，可以更加迅速地进行管的接合。

(第2实施方式)

下面，说明本发明第2实施方式的、将封入有血液的2根管切断、接合的管接合装置。本实施方式中，具有使管挤入部件卡止在退避位置的止动销、解除该止动销的单元、和第1及第2夹具的连动单元。另外，本实施方式中，详细说明在第1实施方式中未说明的刀片抽出单元、第1及第2夹具的移动单元、刀片的移动(熔断)单元以及管接合的CPU控制。另外，本实施方式中，与第1实施方式相同的部分，注以相同标记，其说明从略，只说明不同的部分。

如图14所示，在本实施方式的第1夹具6的板片28上，没有第1实施方式中的块58，而固定着从端面朝第2夹具7一侧突出的突出部，即轴59。另外，在第2夹具7的板片38的朝向第1夹具6一侧的端面上，形成了可供轴59插入的槽部或凹状部即长孔40。在后述管接合动作时，该长孔40能容许轴59随着第1夹具6的移动而移动(见图31及图32)。另外，管接合装置1收容在图未示的壳体内，将图1所示的突起状部件隐蔽(见图15)。

在本实施方式中的管挤入部件10上，用螺丝固定着L字形断面的支承部件11。支承部件11具有朝下方侧伸出的柱状支承部件突出部54。另外，在支承部件11上，与第1实施方式1同样地，附设着滑块，该滑块可沿着轨道滑动。轨道固定在轨道支承部件(图未示)上，轨道支承部件螺固在盖体24上。因此，管挤入部件10与第1夹具6一体化，并且能相对于第1夹具6移动。另外，与第1实施方式同样地，由于管挤入部件10的前端部分12比第1夹具6的压闭部件62突出，所以，在盖体24关闭时，比第1夹具6先挤压管8、9。

下面，说明与管挤入部件10和第1夹具6的关系有关的、作为卡止单元的止动销250和作为解除单元的滚柱206(辊部件)。止动销250将管挤入部件10卡止在退避位置。滚柱206解除止动销250的卡止。

如图24和图25所示，在第1夹具6的盖体24的内部，设有大致T字形的止动销250。止动销250的前端部251，随着作为切断板保持部的刀片保持具140(见图15及图16)的上升，以支点轴203为中心转动，伸进形成在上升的管挤入部件10的一部分上的槽部204内(嵌合)，这样，管挤入部件10被位于退避位置。另外，止动销250具有朝下方延伸的杆状后端部252。后端部252从第1夹具6的盖体4突出(见图14)，随着盖体24的关闭动作，可进入形成在第1夹具6下方侧的支承部件205上的孔部中。

在形成在该支承部件205上的孔部内，配设着树脂制的滚柱206。如后所述，在管接合动作完成、要把管从装置上取下而将盖体24向上方打开时，固定状态的滚柱206，沿着形成在止动销250的后端部252侧方(管挤入部件10侧)的倾斜面257(图27A、图27B)加载，换言之，止动销250的杆状后端部252的倾斜面257，借助与滚柱206相接而渐渐移动，这样，止动销250的前端部251不再与形成在管挤入部件10上的槽部204卡合(嵌合)，这样，管挤入部件10在其退避位置的卡止状态被释放，落入下方侧，回到初期状态(图26C及图27C)。即，滚柱206能解除作为卡止单元的止动销205的卡止。

另外，在支点轴203上，配设着扭力螺旋弹簧208，常时地将管挤入部件10往下方侧、即往管8、9一侧加载。另外，在止动销250的前端部251的侧方，相邻地设置着作为加载单元的的压缩弹簧209，将止动销250朝着管挤入部件10侧加载。

另外，管接合装置1，如图15所示，还具有抽出刀片41的刀片抽出单元170。

在管接合装置1的壳体内，立设着固定部件94，在固定部件94上，螺固着可正反转的脉冲马达110。在脉冲马达110的输出轴111上，固定着齿轮112，在齿轮112与齿轮114之间架设着定时皮带113。齿轮114配置在螺杆116的轴上。在该轴上配置着称为梭的刀片抽出部件115，该刀片抽出部件115用于将切断管8、9的刀片41一片一片地抽出。在刀片抽出部件115的内部，设有与螺杆116螺合的图未示螺母。随着以脉冲马达110为驱动源的齿轮114的旋转，螺杆116旋转时，刀片抽出部件115沿着螺杆116移动。刀片抽出部件115的一侧，由杆状的轴117支承着，可以使刀片抽出部件115在抽出刀片时的姿势(动作)稳定。在刀片抽出部件115的端部，附设着推出片118。随着刀片抽出部件115的移动，该推出片118从收容着若干个刀片41(本例中是70个)的刀片盒120中，将刀片120内的刀片41一片一片地抽出。

在刀片盒120的内部，配设着推压刀片41的图未示压缩弹簧。刀片41被刀片抽出部件115的推出片118抽出时，相邻的刀片依次地与刀片抽出部件115相向，容许推出片118连续地抽出刀片41。刀片抽出部件115，借助脉冲马达110反转，可朝着与刀片41的抽出方向相反的方向移动。

另外，在脉冲马达110的输出轴111的端部，固定着旋转盘130。该旋转盘130隔开若干间隙地与齿轮112相邻，随着脉冲马达110的旋转而旋转。旋转盘130用于检测刀片抽出部件115的移动量。在旋转盘130的附近，在齿轮114的相反侧，用螺丝将透过型传感器131固定在固定部件94上，该透过型传感器131跨越旋转盘130，用于检测旋转盘130的旋转量。

在刀片盒120的相反侧，隔着螺杆116，相隔预定距离地配设着透过型传感器132和透过型传感器133。透过型传感器132用于检测位于刀片41的抽出开始位置的刀片抽出部件115。透过型传感器133用于检测位于刀片41的抽出结束位置的刀片抽出部件115。刀片抽出部件115上，在推出片118的相反侧，附设着大致L字形的被检片119。另外，上述旋转盘130和透过型传感器131对刀片抽出部件115的移动量的检测，是在透过型传感器132、133二者位置之间进行的。

被刀片抽出部件115抽出了的刀片41，从刀片盒120进入刀片保持具140内，该刀片保持具140位于刀片运送路的下流侧，用于保持刀片，构成切断单元的一部分。如图16所示，本例中，在刀片保持具140内，2个刀片41的端面彼此相接地被保持着。即，在刀片保持具140内的运送路105上，先从刀片盒120抽出的刀片41a，被后抽出的刀片41b推动，进行刀片41的供给。换言之，刀片41b将刀片41a往前方推进，使刀片41a在刀片保持具140内位于进行管8、9的切断动作的位置。

图未示的电源部，通过图未示的电线，借助突起状的电极部145、146，向位于刀片保持具140前方侧的刀片41a的端子44、45供电。电极部145、146一体地安装在刀片保持具140上，通过刀片41相向地配置在刀片保持具140的一侧(图16中纸面里侧)的壁面端部。如后所述，由于刀片保持具140在切断管8、9时上下摆动，所以，一体地安装在刀片保持具140上的电极部145、146也做成为可对刀片41加热的供电构造。

电极部145、146供电时，刀片41内部的电阻体发热，刀片41与第1实施方式同样地，被加热到可熔融、切断管8、9的温度。另外，刀片抽出单元170在每次接合了管8、9后，更换装填在刀片保持具140上的刀片41。

刀片保持具140由安装在后述旋转支承板184上的加热器144加热(见图15)。从图未示的电源部向加热器144供给电力。管接合装置1在接通电源期间，刀片保持具140保持常时加热的状态。在刀片保持具140上，固定着用于检测刀片保持具140的温度的热敏电阻等图未示的温度传感器，将刀片保持具140保持为预定的温度(本例中是70℃)。

下面，说明本例中的温度控制。如上所述，由于刀片41的表面由铜板覆盖着，所以，基于该材料(铜)的特性，在插入保持具140内的时刻，不受刀片保持具140的温度的影响，在插入后立即达到预定的温度。后述的控制部190，以刀片41插入刀片保持具140内的时刻为基点，预测借助电极部145、146的通电刀片41自身温度在预定时间后达到了预定温度(例如，与第1实施方式同样的260～320℃)时，移至刀片41的管切断动作(刀片保持具140的上升动作)。

如图15及图17所示，管接合装置1具有驱动传递单元200。该驱动传递单元200，作为移动单元的一部分，能使第1夹具6、第2夹具7移动，并且，作为切断单元和切断板移动部的一部分，能使刀片保持具140移动(上下动)。在刀片保持具140的侧方，且在刀片抽出部件115的下流侧，作为驱动传递单元200的驱动源的可正反转脉冲马达150，用螺丝固定在图未示的马达固定部件上，该马达固定部件固定在管接合装置1的壳体上。在脉冲马达150的输出轴151上，固定着齿轮152，齿轮153与齿轮152啮合。在齿轮153的同轴上，固定着齿轮154，齿轮155与该齿轮154啮合。在齿轮155的旋转中心，配设着作为移动单元一部分及切断板移动部一部分的驱动轴156，该驱动轴156借助传递给齿轮155的驱动力与齿轮155一起旋转。在该驱动轴156的轴上，分别固定着限制第1夹具6移动的凸轮157、限制第2夹具7移动的凸轮158、限制刀片保持具140移动的凸轮159。因此，来自脉冲马达150的驱动力，传递到驱动轴156，凸轮157、158、159分别旋转。

在凸轮157的内部形成槽161，与该槽161的缘面卡合的轴承162通过安装部件163与支承台164(见图13)连接着，该支承台164以固定状态支承着第1夹具6。因此，当凸轮157旋转时，轴承162沿着凸轮157内部的槽161的缘面滑动，第1夹具6可朝着预定方向(图15中的箭头A方向)移动。另外，在支承台164的下方，以与支承台164的底部接触的状态配置着直线导引件165，该直线导引件165导引支承台164(第1夹具6)稳定地移动。另外，在支承台164的一端，架设着压缩间簧166，该压缩弹簧166将支承台164往预定方向加载。

在凸轮158的表面，与该面卡合的轴承172通过安装部件173与支承台174连接着，该支承台174以固定状态支承第2夹具7。因此，凸轮158旋转时，轴承172沿着凸轮158的表面滑动，第2夹具7可朝预定方向(图15中的箭头B方向)移动。另外，本例中，轴承172与凸轮158的侧面卡合，同时也与锷部177的表面卡合。该锷部177一体地形成在限制刀片保持具140移动的凸轮159上。即，轴承172位于凸轮158的侧面与锷部177之间，能与二者卡合并能滑动。锷部177包含在限制第2夹具7移动的凸轮158的功能的一部分内。在凸轮158的一部分上，如后所述，形成了作为本实施方式特征部分的缺口部178(见图29C、图29D)。在支承台174的下方，以与支承台174的底部接触的状态配置着直线导引件175，该直线导引件175导引支承台174(第2夹具7)稳定地移动。另外，在支承台174的一端，架设着压缩弹簧176，该压缩弹簧176将支承台174往预定方向加载。

另外，在刀片保持具140的底部，通过安装部件183安装着轴承182(见图16)。该轴承182随着凸轮159的旋转，沿着凸轮159的表面滑动，这样，刀片保持具140朝着预定方向(上下方向)移动。即，转动支承板184安装在刀片保持具140上，在转动支承板184的突起部185上形成孔部186，以贯通该孔部186的轴187为中心，与轴187一体地转动时，刀片保持具140可朝上下方向摆动。刀片保持具140，在上部侧一体地形成倾斜的突起部148(见图16)，该突起部148的前端具有金属制的滚柱147，滚柱147与支承部件突出部54(见图14)相接。因此，借助凸轮159表面形状的变化，刀片保持具140在预定时间上升(摆动)时，管挤入部件10被推上，突起部148作为退避导引单元，将管挤入部件10导引到退避位置。

在驱动轴156上，固定着在凸轮157与齿轮155之间形成有缺口198的旋转盘197(见图18)。在旋转盘197的附近，配设着跨越旋转盘197的透过型传感器195、196。利用形成在旋转盘197上的缺口198，由透过型传感器195、196检测第1夹具6及第2夹具7的位置。即，旋转盘197随着驱动轴156的旋转朝预定方向旋转，来自透过型传感器195的光线从缺口198透过(见图18A)时，第1夹具6和第2夹具7是初期位置。透过型传感器195作为第1夹具6及第2夹具7的初期位置检测传感器使用。

如图15所示，在刀片保持具140的下流侧，配设着导引(构成运送路)使用后刀片41的导引件141、以及收容使用后刀片41的废弃箱142。位于管切断动作位置的刀片41，在管8、9的切断及接合动作后，被收容到废弃箱142内。该废弃动作也如上所述地是借助刀片41端面的相互推动进行的。使用后的刀片41，被导引件141导引，落下到废弃箱142内。在废弃箱142的侧方，距废弃箱142的底部一定高度位置，配设着透过型传感器143，该透过型传感器143用于检测被废弃收容的使用后刀片41的装满状态。

管接合装置1，还具有控制部190、显示板192、起动钮193、定电压电源部。控制部190进行整个装置的动作控制。显示板192将装置的状态显示给操作者。起动钮193使装置开始动作。定电压电源部把商用交流电源变换为可驱动脉冲马达等促动器及控制部190的直流电源。

控制部190由CPU191、ROM、RAM、和将它们连接起来的内部总线构成。CPU191作为中央计算装置，以高速时钟脉冲动作。ROM储存管接合装置1的控制程序及控制数据。RAM作为CPU191的工作区域动作。控制部190连接着外部总线。在外部总线上，连接着显示控制部、起动钮控制部、传感器控制部、促动器控制部。显示控制部用于控制显示板192的显示。起动钮控制部用于控制来自起动钮193的起动命令。传感器控制部用于控制透过型传感器和温度传感器等各种传感器的信号。促动器控制部用于控制将驱动脉冲送出给脉冲马达的马达驱动部。另外，在显示控制部、起动钮控制部、传感器控制部、促动控制部上，分别连接着显示板192、起动钮193、上述各种传感器、脉冲马达110、150。

下面，说明本实施方式之管接合装置1的动作，以控制部190的CPU191为主体进行说明。

用图未示的开关，将控制部190接通电源时，CPU191从ROM读出控制程序和控制数据，执行向RAM展开的初期设定处理。

接着，如图18A所示，通过判断透过型传感器195是否检测到缺口198，来判断第1夹头6和第2夹头7是否位于初期位置(将管8、9平行地保持在槽部22、23、32、33的位置)。判断为否定时，第1夹头6和第2夹头7不在初期位置，不能确保正常的切断动作和接合动作，所以，通过显示控制部，在显示板192上显示要按下图未示复位钮的旨意。按下了图未示复位钮时，通过促动器控制部使脉冲马达150驱动，将第1夹具6和第2夹具7位于初期位置。判断为肯定时(或者第1夹具6和第2夹具7位于初期位置时)，CPU191根据来自透过型传感器143的2值信号，判断废弃箱142是否已经装满。判断为肯定时，由于废弃箱142内已装满了刀片41，所以，不能再使刀片抽出单元170从刀片盒120内抽出刀片41，将废弃箱142已装满的旨意显示在显示板192上，等待透过型传感器143的、表示废弃箱142未装满的信号。判断为否定时，可进行管8、9的正常的切断及接合动作，所以，将进行管8、9的设定的旨意显示在显示板192上，等待起动钮193被按下。

操作者打开第1夹具6的盖体24和第2夹具7的盖体34，将管8、9装填在槽22、23内。打开了第1夹具6的盖体24或第2夹具7的盖体34中的任一方时，由于第1夹具6的轴59插入在第2夹具7的长孔40内，所以，另一方的第1夹具6的盖体或第2夹具7的盖体34也连动地同时打开(见图31)。然后，对该装填着的管8、9，关闭第1夹具6的盖体24和第2夹具7的盖体34(见图19)。将第1夹具6的盖体24或第2夹具7的盖体34中的任一方关闭时，由于第1夹具6的轴59插入在第2夹具7的长孔40内，所以，另一方第1夹具6的盖体24或第2夹具7的盖体34也连动地同时关闭。继续盖体24及盖体34的关闭操作时，管挤入部件10的前端部分12先与管8、9相接，在相接位置的第1位置P1，使平行(并排)载置着的管8、9变形为扁平状态(见图20A)。在该时刻，管8、9的被管挤入部件10挤压部分内的血液，朝着图20A中箭头a和箭头b的方向排除。

接着，继续盖体24和盖体34的关闭动作，第1夹具6的锁定单元26的爪部件29与卡止部20卡止，盖体24被锁定而不能打开时，第1夹具6在与第1位置P1相邻的第2位置P2，以预定的挤压力将管8、9挤压保持为扁平状态。这时，与第1夹具6相接配置着的管挤入部件10，借助弹簧13的加载力也与第1夹具6同样地挤压管8、9，将管8、9完全压扁(管内部血液没有了的状态)(图25B)。

图22A表示对装填在槽22、23内的管8、9关闭第1夹具6的盖体24，管挤入部件10的前端部分12把管8、9挤压成扁平状态前的状态。如图22B所示，操作者继续盖体24的关闭动作时，管挤入部件10的前端部分12，将管8、9挤压成扁平状态。这时，第1夹具6和第2夹具7对管8、9的挤压动作也连动地进行。

另外，由于第2夹具7与第1夹具6的动作连动，所以，在第1夹具6的盖体24的关闭动作同时，第2夹具7的盖体34也进行关闭动作。第2夹具7的锁定单元36的爪部件39，与卡止部30卡止，盖体34被锁定住而不能打开时，与第1夹具6同样地，与管挤入部件10相接配置着的第2夹具7，在与第1位置P1相邻的位置、即挟着第1位置P1与第2位置P2相向的第3位置P3，以预定的挤压力将管8、9完全挤扁(管内部没有了血液的状态)，并保持着扁平状态。这样，挟着第1位置P1地从第2位置P2到第3位置P3的管8、9内的血液被完全排除，换言之，挟着管挤入部件10地、从被第1夹具6挤压的部位到被第2夹具7挤压的部位的管8、9内的血液，完全被排除(见图20B)，管8、9的挤压保持动作完成。图24是表示在该状态的第1夹具6、管挤入部件10、和刀片保持具140的状态。图29A、图30表示凸轮158、凸轮157、159的动作状态。

如图26A和图27A所示，在该状态，止动销250在第1夹具6的盖体24的内部，其前端部251与管挤入部件10的侧面210相接着。另外，止动销250的后端部252，也以适当的间隔进入孔部中，该孔部形成在第1夹具6下方侧的支承部件205的一部分上。

操作者按下装置1的起动钮193时，CPU191通过起动钮控制部取入起动信号，执行使刀片抽出单元170从刀片盒120中抽出刀片41的动作。

如上所述，借助脉冲马达110的驱动旋转而移动的刀片抽出部件115，借助脉冲马达110的正反转，在刀片抽出开始位置与刀片抽出结束位置之间往复动。这时，CPU191，从与脉冲马达110的旋转驱动连接着的旋转盘130的旋转量，用透过型传感器131，对每一个脉冲检测脉冲马达110正转时的、刀片抽出部件115从刀片抽出开始位置到刀片抽出结束位置之间的移动量。即，CPU191，用透过型传感器132检测位于刀片抽出开始位置的刀片抽出部件115的被检片119，以此为基点，从旋转盘130的旋转量，用透过型传感器131检测刀片抽出部件115的移动量，这样，可以掌握刀片抽出部件115在哪个位置。

CPU191判断刀片抽出部件115是否从刀片抽出开始位置朝着刀片抽出结束位置移动了预定量(本例中是30mm，见图28双点划线表示的刀片抽出部件115)以上，判断为否定时，继续把握刀片抽出部件115的位置。另外，本例中，用于抽出刀片41的刀片抽出部件115的移动量设定为约55mm。

判断为肯定时，判断预定的脉冲数与实际检测到的脉冲数是否具有预定脉冲(例如20脉冲)以上的差异，即，实际检测出脉冲数是否比预定的脉冲数至少多20脉冲，判断为肯定时，判定为刀片41的抽出不良，等待复位钮被按下，判断为否定时，判定为抽出正常。

CPU191判断为刀片41抽出不良时，停止脉冲马达110的驱动，把发生错误的显示(刀片抽出不良)和促使刀片除去的显示，显示在显示板192上，同时，使脉冲马达150与进行管接合动作时的正转驱动相反地反转预定量，将凸轮158位于预定的位置，使形成在凸轮158上的缺口部178与轴承172相向(见图29C)。这样，成为轴承172能够进入缺口部178的状态，即，容许第2夹具7朝图15中箭头B右方向(容许管接合时朝着第2夹具7的移动方向相反方向的移动)的退避位置移动(本例中，约容许4mm的移动)。这时，旋转盘197成为透过型传感器195、196二者被遮光的状态(见图18C)。

操作者使第2夹具7移动到退避位置，通过与第1夹具6之间产生的空间部，可除去刀片41的重复送出等抽出不良的刀片(见图29D)，结束了错误解除动作后，将图未示的复位钮按下，CPU191取入其信号，驱动脉冲马达110、150，使各种单元部复回到初期状态。

CPU191判断为抽出正常时，执行切断/接合处理。在切断处理中，如上所述，借助内部计时器，通过判断从刀片41插入刀片保持具140内的时刻起是否经过了预定时间，可判断刀片41是否达到了可熔断管8、9的预定温度。判断为否定时，等待经过预定时间，判断为肯定时，使脉冲马达150驱动。这样，凸轮158及凸轮157、159开始朝预定方向旋转，但凸轮158将图29A所示状态保持预定时间。该期间，刀片保持具140借助凸轮159的旋转而摆动，在第1夹具6及第2夹具7之间上升预定距离(见图30B)。借助该上升动作，滚柱147也上升，与柱147相接的支承部件突出部54也上升。

如图21A所示，形成刀片保持具140的一部分、并且前端具有金属制滚柱147的突起部148，在第1位置P1，把挤压管8、9的管挤入部件10的一部分推上，同时，刀片41伸进第1位置P1与第2位置P2之间(第1夹具6与第2夹具7之间)，被刀片保持具140保持并加热了的刀片41，将2根管8、9熔断。这时，管挤入部件10相对于刀片41位于退避位置(见图22C)。图25表示刀片保持具140上升(摆动)，刀片41把设定在预定位置的管8、9切断的状态。凸轮157从图30A所示状态旋转(图30B)，第1夹具6(支承台164)与图29A所示的第2夹具7(支承台174)同样地不动。

如图26B及图27B所示，这时，被推上的管挤入部件10的槽部204，与止动销250的前端部251对峙，借助与止动销250侧方相邻的压缩弹簧209的加载力，止动销250的前端部251伸进槽部204内卡合(嵌合)，这样，以卡止状态保持在管挤入部件10上方的预定位置。这时，止动销250的后端部252与设在支承部件205上的滚柱206相接。

CPU191，继续脉冲马达150的驱动。刀片保持具140，保持着图30B所示状态，第1夹具6(支承台164)借助凸轮157的旋转，朝着图30C左侧的图中箭头a方向(图15中箭头A上侧的方向、图8的箭头X方向)移动预定距离(8mm)。在该时刻被切断的管的相对位置变化，要接合的端部彼此相向。这时，如图8所示，切断了管8、9的刀片41，保持在其切断位置不动。这时，如图32所示，第1夹具6的轴59，插入第2夹具7的长孔40内，在长孔40内移动。

接着，随着凸轮159的旋转，刀片保持具140摆动下降(见图30C)，管挤入部件10成为保持在上述退避位置的状态(见图21B)。另一方面，与凸轮158相邻的轴承172，沿着颚部177的形状滑动，第2夹具7(支承台177)朝着图29B的箭头b方向(朝着图15中箭头B左侧的方向，图21C的箭头Y方向)移动预定距离(0.6mm)。这样，管8、9的接合动作完成。这时，CPU191如图18B所示，确认缺口198位于与透过型传感器196相向的位置，是预期的状态(位于第1夹具6和第2夹具7错开状态的位置)，停止脉冲马达150的驱动。

管接合动作完成了时，刀片保持具140借助凸轮159的作用而下降，位于预定的位置(图26A和图27A所示位置)，管挤入部件10借助止动销250成为卡止在预定的上方位置的状态(图26B和图27B所示状态)。

操作者为了把接合完成的管从装置本体上取下，把位于盖体24前端侧的板片28抬起，解除锁定单元26时，如图26C和图27C所示，盖体24成为开放状态。这时，如图32所示，盖体24和盖体34的相对位置变化，但是由于轴59插入在长孔40内，所以，将盖体24抬起时，盖体34也连动地同时抬起。另一方面，与操作者的打开盖体24的动作连动地，固定状态的滚柱206，沿着形成在止动销250后端部252侧方(管挤入部件10侧)的倾斜面257加载，所以，止动销250的后端部252的倾斜面257，与滚柱206相接而移动。这样，止动销250的前端部251解除了与形成在管挤入部件10上的槽部204的卡合(嵌合)，管挤入部件10从其退避位置的卡合状态中释放，落入下方侧，回到初期状态(见图26C和图27C)。即，与盖体24的开放动作连动地，管挤入部件10在退避位置的卡止状态被解除。在盖体24开放的状态，在盖体24与支承部件205之间存在着预定的空间部211。

下面，说明本实施方式之管接合装置1的作用等。

本实施方式的管接合装置1，与第1实施方式同样地，在第1夹具6与第2夹具7之间，配设着管挤入部件10，该管挤入部件10的前端部分12比第1夹具6的压闭部件62稍稍突出，在第1夹具6和第2夹具7的挤压之前，先挤压管8、9，将挤压部位的管内的残存血液挤出。所以，在切断、接合时，不受封入在管内的血液的影响，可将管相互接合，并且，管接合装置1中，将封入了血液的管8、9装填在槽22、23、32、33内，关闭盖体24、34，用锁定单元26、36锁定，就可以自动地进行管相互间的无菌湿接合，而且可以简单、均匀且迅速地进行该接合。

另外，管接合装置1中，管接合时，在被切断了的管的端部与刀片41相接的状态，使管的相对位置变化(错开)，使要接合的端部彼此相向，并且，在与刀片41下降动作的同时，使要接合的管的端部彼此紧密接触地接合。本实施方式中，采用上述止动销250的构造，在这些处理动作时，使管挤入部件10退避，所以，可顺利且稳定地进行管8、9的切断动作，可确保可靠性高的接合动作。

另外，本实施方式的管接合装置1中，与盖体24的开放动作连动地，解除管挤入部件10在退避位置的卡止状态，所以，操作者在开始下一个管的接合处理时，可以使管挤入部件10回复到初期状态，可缩短一连串处理的时间，提高作业性。

另外，本实施方式的管接合装置1中，用透过型传感器132检测位于刀片抽出开始位置的刀片抽出部件115的被检片119，用旋转盘130和透过型传感器131检测从该基点起的刀片抽出部件115的移动量，所以，可高精度地检测刀片41的送出量。另外，当实际检测出的脉冲数比预定的脉冲数高出预定脉冲以上时，判断为抽出不良，所以，可提高检测刀片41运送不良的精度。

另外，管接合装置1中，当产生了刀片41的运送(抽出)不良时，轴承172进入缺口部178，所以，操作者使第2夹具7移动到退避位置，可解除刀片41的运送不良。已往，当产生了这种错误时，作为装置的问题，要将装置返回工厂进行分解作业，取出引起抽出不良的刀片。而根据本发明的管接合装置1，操作者发现了刀片的抽出不良时，可以很容易地解除错误，所以，可以满足医疗要求的紧急性，提高装置的操作性、可靠性。

另外，管接合装置1中，用透过型传感器143掌握废弃箱142的装满状态，使刀片抽出单元170停止，所以，即使采用刀片自动推进构造，也能防止刀片在被后续刀片推进的运送路上阻塞。另外，管接合装置1中，借助透过型传感器195，判断第1夹具6和第夹具7是否能将管8、9平行地保持住，如果不平行(不是初期位置)时，使装置不动作，保持原来的状态，按下复位钮时，使第1夹具6及第2夹具7返回到正确的初期位置后动作，所以，能确保正常的切断及接合动作。

另外，管接合装置1中，由于将第1夹具6的轴59插入第2夹具7的长孔40内，所以，不仅在第1夹具6及第2夹具7位于初期状态时(管装填时)，而且在它们的相对位置变化了时(管接合处理结束时)，如果第1夹具6的盖体24或第2夹具7的盖体34中的任一方开闭，另一方第1夹具6的盖体24或第2夹具7的盖体34也连动地同时开闭，所以，可提高作业效率。另外，管接合装置1中，不采用已往的使第1夹具6和第2夹具7直接朝X、Y方向移动的X、Y台等的移动单元，而是采用凸轮构造，所以，可减小装置本身的尺寸。

另外，本实施方式中，是把止动销250和滚柱206配设在第1夹具6侧，但本发明并不限于此，也可以配设在第2夹具7侧。另外，本实施方式中，将突起部148一体地形成在刀片保持具140上，但是，突起部148和刀片保持具140也可以分别的部件，将两者固定成一体化。如本例所示，突起部148是倾斜的时，将两者做成为分别部件再一体化，可以降低部件成本。

另外，本实施方式中，是用手动使第2夹具7移动到退避位置，但本发明并不限于此，也可以对限制第2夹具移动的凸轮158的形状作各种改进，或采用其它的方法，使第2夹具7的退避动作自动化。另外，本实施方式中，是手动地将和8、9装填在第1、2夹具6、7上，但也可以使管8、9的装填自动化。

另外，本实施方式中，刀片抽出单元170将刀片41从刀片盒120中抽出的动作，是借助起动钮193的按下开始的，但是，本发明并不限于此，也可以借助复位钮的按下开始。另外，设置在第2挤压部件上的槽部，是设在第2夹具7上的长孔40，但本发明并不限于此，也可以在第2夹具的板片38的下侧设置凹状部。

另外，本实施方式中，在刀片保持具140上可保持2个刀片41，但本发明并不限于此，也可以保持1个刀片或3个以上的刀片。

另外，上述实施方式中(第1及第2实施方式)中，是将封入有血液的管相互接合，但本发明并不限于此，也可以将封入血液的管与空的管相互接合，或将未封入血液的空管相互接合，无论哪一种情形，都能实现稳定的接合。

另外，上述实施方式中，是将封入了血液的2根管相互接合的管接合装置，但本发明并不限于此，也可以是将3根以上的管相互接合管接合装置，或者是将封入了血液以外的液体的管相互接合的管接合装置。

另外，上述实施方式中，压闭部件61、62、71、72及管挤入部件10是锯齿状的，但是，也可以用水平面将管8、9压闭，只要能将管8、9内的血液排除即可。另外，刀片41不限于是自身发热型的，也可以用电源加热器等热源将切断板加热。

Claims (21)

1.一种管接合装置，具有将至少2根可挠性管保持成为大致平行状态的第1保持组件及第2保持组件，其特征在于，该管接合装置具有第1挤压单元、第2挤压单元、第3挤压单元、切断单元、移动单元；

上述第1挤压单元设在上述第1保持组件上，用于将上述管挤压成扁平状态；

上述第2挤压单元设在上述第2保持组件上，用于将上述管挤压成扁平状态；

上述第3挤压单元设在上述第1及第2挤压单元之间，用于将上述管挤压成扁平状态；

上述切断单元用于在上述第1及第2挤压单元之间将上述管切断；

由上述移动单元使上述第1及第2保持组件中的至少一方移动，以便使被上述切断单元切断了的上述管的位置相对变化，使要接合的管的端部彼此紧密接触。

2.如权利要求1所述的管接合装置，其特征在于，上述第3挤压单元可移动地一体设在上述第1保持组件及第2保持组件的任意一方上。

3.如权利要求1所述的管接合装置，其特征在于，上述移动单元具有第1移动单元和第2移动单元，第1移动单元使上述第1保持组件在作为上述管的宽度方向的第1方向上移动，第2移动单元使上述第2保持组件在作为上述管的长度方向即与上述第1方向交叉的第2方向上移动。

4.如权利要求1所述的管接合装置，其特征在于，上述第3挤压单元具有加载部和卡止部，该加载部朝着上述管被挤压成扁平状态的挤压位置加载，该卡止部限制上述加载部产生的加载力，卡止上述第3挤压单元的移动。

5.如权利要求4所述的管接合装置，其特征在于，上述卡止部具有第1卡止部件和第2卡止部件，第1卡止部件卡止上述第3挤压单元的从上述挤压位置进一步朝着挤入上述管方向的移动；第2卡止部件将上述第3挤压单元定位于离开上述挤压位置的退避位置上，卡止上述第3挤压单元的移动，以容许上述切断单元进行上述管的切断动作。

6.如权利要求5所述的管接合装置，其特征在于，上述第1卡止部件形成在与上述第3挤压单元相邻配置着的上述第1及第2挤压单元中任一方的一部分上，由与上述第3挤压单元卡合的台阶部位构成；第2卡止构件具有杆部件和促动器，杆部件在上述退避位置以卡合保持上述第3挤压单元的方式使上述第3挤压单元移动，促动器可以驱动上述杆部件移动。

7.如权利要求6所述的管接合装置，其特征在于，上述切断单元具有切断板、切断板保持部和切断板移动部；切断板在加热状态下将上述管熔融切断；切断板保持部用于保持该切断板；切断板移动部用于使该切断板保持部移动；在上述切断板移动部使上述切断板保持部移动时，形成在上述切断板保持部的一部分上的第1突起部与形成在上述第3挤压单元的一部分上的第2突起部卡合，在该状态下，一边反抗上述加载部的加载力，一边使上述第3挤压单元朝着上述退避位置移动。

8.如权利要求1所述的管接合装置，其特征在于，还具有退避单元，该退避单元使上述第3挤压单元向离开把上述管挤压成扁平状态的挤压位置的退避位置退避，在由上述退避单元使上述第3挤压单元退避到了退避位置的状态下，上述切断单元在上述第1及第2挤压单元之间将上述管切断。

9.如权利要求8所述的管接合装置，其特征在于，上述移动单元具有第1移动单元和第2移动单元，第1移动单元使上述第1保持组件沿作为管的宽度方向的第1方向移动，第2移动单元使第2保持组件沿作为管的长度方向的与第1方向交叉的第2方向上移动；上述第1移动单元使上述第1保持组件在上述第1方向上移动，使得被上述切断单元切断了的上述管的位置相对变化，使要接合的上述管的端部彼此相对，同时，上述第2移动单元使上述第2保持组件在上述第2方向上移动，使得要接合的上述管的端部彼此紧密接触；并且，设在可在上述第1方向移动的上述第1保持组件上的上述第1挤压单元与上述切断单元之间的距离，大于设在可在上述第2方向移动的上述第2保持组件上的上述第2挤压单元与上述切断单元之间的距离。

10.如权利要求9所述的管接合装置，其特征在于，上述第1保持组件在上述第1方向上的移动距离，大于上述第2保持组件在上述第2方向上的移动距离。

11.如权利要求1所述的管接合装置，其特征在于，上述第1挤压单元具有第1挤压部和第1支承部，该第1挤压部用于将上述管挤压成扁平状态，该第1支承部支承被上述第1挤压部挤压的上述管；上述第2挤压单元具有第2挤压部和第2支承部，该第2挤压部用于将上述管挤压成扁平状态，该第2支承部支承被上述第2挤压部挤压的上述管；

另外，该管接合装置还具有退避导引单元和卡止单元，该退避导引单元在上述切断单元切断上述管时，将上述第3挤压单元朝着退避位置方向导引；该卡止单元设在上述第1或第2挤压单元上，将上述第3挤压单元定位并卡止在上述退避位置。

12.如权利要求11所述的管接合装置，其特征在于，还具有加载单元，该加载单元与上述卡止单元相邻地配置着，将上述卡止单元朝着上述第3挤压单元的方向加载。

13.如权利要求11所述的管接合装置，其特征在于，上述第3挤压单元在其一部分上形成有槽部，其在被上述退避导引单元导引到退避位置时，通过上述卡止单元与上述槽部卡合，上述第3挤压单元被卡止在上述退避位置。

14.如权利要求11所述的管接合装置，其特征在于，上述切断单元具有切断板、切断板保持部、切断板移动单元；切断板在加热状态下将上述管熔融切断；切断板保持单元保持该切断板；切断板移动单元使上述切断板保持部移动；上述退避导引单元与上述切断板保持部连接或一体地形成在上述切断板保持部上。

15.如权利要求11所述的管接合装置，其特征在于，还具有解除单元，该解除单元设在上述第1或第2支承单元上，用于解除上述卡止单元对上述第3挤压单元的卡止状态。

16.如权利要求15所述的管接合装置，其特征在于，上述解除单元与上述第1或第2挤压单元离开上述第1或第2支承单元侧的离开动作连动，解除上述卡止单元对上述第3挤压单元的卡止状态。

17.如权利要求16所述的管接合装置，其特征在于，上述卡止单元在其一部分上具有倾斜面；上述解除单元具有可旋转的辊部件，上述卡止单元被该辊部件沿着上述倾斜面推入，这样，上述卡止单元脱离上述第3挤压单元的上述槽部，解除上述第3挤压单元的卡止状态。

18.如权利要求11所述的管接合装置，其特征在于，上述第1或第2挤压单元中的一方具有朝着上述第1或第2挤压单元的另一方突出的突出部，上述第1或第2挤压单元中的另一方具有供上述突出部插入的槽部或凹状部，该槽部或凹状部的形状是，当上述第1或第2保持组件被上述移动单元移动时，上述突出部能够移动。

19.一种管接合方法，将至少2根可挠性管切断后接合，其特征在于，包含以下步骤：

在第1位置挤压配置成为大致平行状态的上述管，使上述管变形为扁平状态；

在与上述第1位置相邻的第2位置上挤压上述管，将上述管保持为扁平状态；

在与上述第1位置相邻、并且夹着上述第1位置与上述第2位置相向的第3位置上，挤压上述管，将上述管保持为扁平状态；

使加热状态的切断板伸进上述第2及第3位置之间，将上述管切断；

使被切断了的上述管相对移动，使要接合的上述管的端部彼此相对；

使上述切断板从上述第2位置及第3位置之间的预定切断位置退避，使上述管的端部彼此紧密接触地接合。

20.如权利要求19所述的管接合方法，其特征在于，在切断上述管的步骤中，与在上述第1位置中上述管的挤压动作的解除连动，上述切断板伸进上述切断位置。

21.如权利要求20所述的管接合方法，其特征在于，使上述被切断了的上述管相对移动时，在使上述切断板位于上述切断位置的状态下，使上述管沿着上述切断板的至少一面侧移动。

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