CN110475583B - 管接合装置 - Google Patents
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Abstract
管接合装置(1)具有:第1管保持部(41),其能够保持第1管(T1);第2管保持部(42),其与第1管保持部相邻地配置,能够在相对于第1管平行的位置处保持第2管(T2);和壳体(2),其设有以覆盖第1管和第2管的熔断‑接合部位(C)的方式进行关闭的盖部件(20),盖部件能够沿着第1管和第2管并置的方向滑动。
Description
技术领域
本发明涉及用于管的接合的管接合装置。
背景技术
作为将树脂制的管彼此等接在一起的技术,以往知道将各树脂制的管的端部熔断、并将熔断形成的端部彼此相互按压而加压接合的接合方法。这样的技术在各种产业领域中被广泛应用,作为其一个例子,尝试着向腹膜透析方法等医疗技术应用。
腹膜透析方法是使用埋入于患者的腹腔内的管(导管)将规定的透析液导入到体内后经由腹膜将转移到透析液内的水和代谢物向体外除去的方法。在向体内导入透析液时,使埋入于患者的管与收纳有透析液的袋的管液密地接合。另外,在从体内排出透析液时,使埋入于患者的管与排液用袋的管液密地接合。
由于如上述那样成为接合对象的一个管被埋入在患者的腹腔内,所以在进行接合作业时必须对作业加以谨慎注意以避免各管被污染。鉴于这点,例如如专利文献1所记载那样,开发出能够将两根树脂制的管熔断并以无菌状态自动地进行接合的管接合装置。在该装置中,由于是将两根管的熔断形成的端部调换并接合,所以在接合时不用担心菌污染,而能够确保管及袋内的透析液等的无菌性。另外,在该装置中,使两根管为在装置的上下方向(高度方向)上重叠并相互密接的状态,使加热后的板状的金属制薄板相对于管接近移动来进行熔断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-146354号公报
发明内容
在使用上述管接合装置的情况下,患者等使用者通过手工作业将成为接合对象的各管重合并向装置安放。另外,患者等使用者在将管安放到管接合装置后,关闭设于壳体的盖部件,从外部覆盖管的熔断-接合位置。管接合装置无论被安放的管的状态如何,当关闭盖部件、按下规定的操作按钮时,均开始熔断-接合作业。
虽然患者等使用者通过手工作业使成为接合对象的各管重合并将其向管接合装置安放,但此时,由于管自身具备挠性,所以存在误处理管、在扭结的状态下重叠管、或重叠三根管的情况。若在像这样安放管的状态下使装置执行熔断-接合作业,则虽然会进行管彼此的接合,但会发生在接合部分中开孔等接合不良。
例如,在关闭盖部件时,若能够在直至即将关闭盖部件之前通过目视确认各管的安放位置,则认为能够有效地防止发生上述那样的接合不良。但是,由于上述管接合装置以盖部件覆盖管的安放位置的方式进行关闭操作,所以成为在关闭盖部件时难以确认管的安放位置的结构。
本发明是鉴于上述问题而做出的,其目的在于提供一种能够供使用者容易且恰当地进行成为接合对象的管的安放、且能够将因管的安放错误引起的接合不良的发生防止于未然的管接合装置。
本发明的管接合装置是在通过加热后的板状的切断部件将第1管的端部和第2管的端部熔断后将上述第1管的熔断形成的端部和上述第2管的熔断形成的端部调换并以无菌状态接合的管接合装置。并且,具有:第1管保持部,其能够保持上述第1管及上述第2管中的一个管;第2管保持部,其与上述第1管保持部相邻地配置,能够在相对于上述一个管平行的位置处保持上述第1管及上述第2管中的另一个管;和壳体,其设有以覆盖所述第1管和所述第2管的熔断-接合部位的方式进行关闭的盖部件,上述盖部件能够沿着上述第1管和上述第2管并置的方向滑动。
发明效果
根据本发明的管接合装置,使用者通过将各管分别单独地向第1及第2管保持部安放,而能够将各管相互并置。并且,通过对装置所具备的盖部件进行操作,而能够使各管彼此相互按压而密接,因此能够简化进行管的安放作业。像这样,由于使用者在使用装置时无需通过手工作业进行重叠各管的作业,所以能够防止发生在扭结的状态下安放管等作业错误。另外,由于盖部件能够沿着第1管和第2管并置的方向滑动,所以能够在直至即将关闭盖部件之前通过目视确认各管的安放位置。因此,能够将因管的安放错误引起的接合不良的发生防止于未然。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的管接合装置的立体图。
图2是表示用于说明关闭盖部件的过程的管接合装置的正面侧的立体图。
图3是表示关闭了盖部件的状态下的管接合装置的正面侧的立体图。
图4是表示打开了盖部件的状态下的管接合装置的背面侧的立体图。
图5是表示关闭了盖部件的状态下的管接合装置的背面侧的立体图。
图6是用于说明第1连杆机构的图,是表示打开了盖部件的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图7是用于说明第1连杆机构的图,是表示关闭盖部件的过程中的管接合装置的主要部分的立体图。
图8是用于说明第1连杆机构的图,是表示关闭了盖部件的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图9是用于说明第2连杆机构的图,是表示打开了盖部件的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图10是用于说明第2连杆机构的图,是表示关闭盖部件的过程中的管接合装置的主要部分的立体图。
图11是用于说明第2连杆机构的图,是表示关闭了盖部件的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图12是用于说明第3连杆机构的图,是表示打开了盖部件的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图13是用于说明第3连杆机构的图,是表示关闭盖部件的过程中的管接合装置的主要部分的立体图。
图14是用于说明第3连杆机构的图,是表示关闭了盖部件的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图15的(A)是表示设在图1所示的壳体的正面部侧的操作面板部的结构例的图,图15的(B)是表示设在图1所示的壳体的上表面部的显示部的结构例的图。
图16是表示管接合装置的控制系统的电气块的图。
图17的(A)是表示薄板盒的底面部的立体图,图17的(B)是表示薄板盒的上表面部的立体图。
图18是示意地表示通过实施方式的管接合装置而接合的管的图。
图19的(A)~(D)是示意地表示基于管接合装置进行的熔断-接合作业的各工序的图。
图20是用于说明接合后的管的图,图20的(A)是将接合后的各管放大而示出的图,图20的(B)是示意地表示接合后的各管的配置状态的图。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式。此外,关于附图的尺寸比率,存在为了便于说明而被夸大、与实际比率不同的情况。
管接合装置1将多个管T1、T2(以下设为第1管T1及第2管T2)各自的端部熔断,并将熔断形成的各端部彼此以无菌状态加压而接合。在本实施方式中,通过适用于在腹膜透析液袋的透析液管(相当于第1管T1、一个管)与进行腹膜透析时使用的患者的腹膜导管侧的管(相当于第2管T2、另一个管)的接合中使用的医疗装置的例子来说明管接合装置(参照图18)。
如图19、图20所示,管接合装置1构成为,在通过加热后的薄板WF(相当于板状的切断部件)将第1管T1的端部和第2管T2的端部熔断后,将第1管T1的熔断形成的端部和第2管T2的熔断形成的端部调换并接合。
说明管接合装置1的各结构。
管接合装置1的优选使用环境例如为环境温度10~40℃,相对湿度30~85%。但是,只要能够将各管T1、T2的端部加压熔接,则对于使用环境没有特别限制。
如图1所示,管接合装置1例如能够构成为具有壳体2、和将各管T1、T2并置地保持的管保持部4。
如图1~图5所示,壳体2由具有正面部2A、上表面部2B、背面部2C和底面部2D的外壳构成。如图示那样,该外壳具有被倒角的大致长方体形状的形状。
壳体2具有:以覆盖第1管T1和第2管T2的熔断-接合部位C的方式进行关闭的盖部件20;和载置盖部件20的载置台3。如图6所示,壳体2在关闭了盖部件20的状态下,在被盖部件20及载置台3包围的空间内收纳包含管保持部4在内的管接合装置1的各结构要素。构成壳体2的材料并没有特别限定,例如能够使用硬质塑料。
如图1~图5所示,盖部件20构成为能够沿着第1管T1和第2管T2并置的方向滑动。盖部件20具有第1按压部件21和第2按压部件22,该第1按压部件21和第2按压部件22能够沿着滑动方向相对地接近远离,并且伴随着接近移动而维持于按压着第1管T1和第2管T2的状态。盖部件20构成为通过使第2按压部件22相对于第1按压部件21接近移动及远离移动而能够进行开闭。
在以下的说明中,将盖部件20滑动的方向称为“滑动方向”,在各图中以箭头X1、X2示出。另外,在各图中以箭头Y1、Y2示出与盖部件20的滑动方向X1、X2交叉的方向,在各图中以箭头Z1、Z2示出管接合装置1的上下方向。在本实施方式中,如图1所示,与盖部件20的滑动方向X1、X2交叉的方向Y1、Y2与滑动方向X1、X2大致正交,相当于各管T1、T2的配置方向(延伸方向)。
如图2、图3所示,在关闭盖部件20时,在直至盖部件20被关闭之前在第1按压部件21与第2按压部件22之间形成有间隙23。使用者能够经由该间隙23在盖部件20被关闭之前通过目视确认各管T1、T2的安放位置。由此,能够供使用者容易且恰当地进行成为接合对象的管T1、T2的安放,从而能够将因管的安放错误而引起的接合不良的发生防止于未然。
如图1所示,管保持部4具有:第1管保持部41,其能够保持第1管T1;和第2管保持部42,其与第1管保持部41相邻地配置,能够在相对于第1管T1平行的位置处保持第2管T2。第1管保持部41及第2管保持部42配置在第1按压部件21与第2按压部件22之间。
管保持部4具有:收纳各管T1、T2的第1收纳部件40A及第2收纳部件40B;保持第1管T1与第2管T2的熔断-接合部位C的接合部位保持部43;配置在第1管T1的熔断-接合部位C1与第2管T2侧的熔断-接合部位C2之间的分隔部44;支承第1管保持部41及第2管保持部42的支承部件45(参照图9);和在实施接合作业之前保持各管T1、T2以避免位置偏移的夹紧部46。
第1收纳部件40A具有保持第1管T1的第1保持槽401、和保持第2管T2的第2保持槽402。第1保持槽401及第2保持槽402具备大致U字形的截面。
第2收纳部件40B相对于第1收纳部件40A,沿与盖部件20的滑动方向X1、X2交叉的方向Y1、Y2隔开规定间隔地配置。
接合部位保持部43具有用于能够简单地进行将各管T1、T2安放到第1收纳部件40A及第2收纳部件40B的作业的引导功能。接合部位保持部43配置在第1收纳部件40A的下侧,能够沿各管T1、T2的配置(延伸)方向(Y1、Y2方向)相对于第1收纳部件40A相对移动地配置。接合部位保持部43构成为,能够与壳体2的开闭动作连动地沿各管T1、T2的配置方向(Y1、Y2方向)相对于第1收纳部件40A相对地移动。接合部位保持部43具有能够供分隔部44穿插的切缺部431。
如图1、图9、图12所示,分隔部44在壳体2打开的状态下从接合部位保持部43的切缺部431穿插而位于接合部位保持部43的上侧。在该状态下,通过配置各管T1、T2而各管T1、T2被分隔部44分隔,因此能够防止发生在扭结的状态下安放各管T1、T2等作业错误。
如图9所示,支承部件45载置于载置台3且从下侧支承第1收纳部件40A。如图6所示,在支承部件45设有沿盖部件20的滑动方向X1、X2延伸的第1治具451及第2治具452。第1治具451通过穿插于设在第1按压部件21上的孔21A而能够使支承部件45相对于第1按压部件21接近移动。第2治具452通过穿插于设在第1按压部件21上的孔21B而能够使支承部件45相对于第1按压部件21接近移动。
另外,如图6所示,在支承部件45设有沿与盖部件20的滑动方向X1、X2交叉的方向Y1、Y2延伸的滑动槽45A。滑动槽45A具有引导壳体2的第1连杆机构100的第3支承部133的移动方向的功能。
如图14所示,夹紧部46具有设在第1按压部件21上的第1夹紧部461、和设在第2按压部件22上的第2夹紧部462。第1夹紧部461和第2夹紧部462配置在相互相对的位置。
如图6所示,壳体2还具有使第1管保持部41及第2管保持部42与第1按压部件21和第2按压部件22的接近远离连动地相对于第1按压部件21接近远离的第1连杆机构100。
第1连杆机构100在使第1管保持部41及第2管保持部42相对于第1按压部件21接近远离时,将第1管保持部41及第2管保持部42的位置维持在第1按压部件21与第2按压部件22之间的大致中心PC。
以下参照图6~图8,详细地说明第1连杆机构100的结构。
如图6所示,第1连杆机构100具有一端111经由第1支承部131而与载置台3连结的第1连杆部件110、和一端121经由第2支承部132而固定在第2按压部件22上的第2连杆部件120。
第1支承部131绕中心轴CL1(旋转轴)转动自如地支承第1连杆部件110。
在载置台3上设有沿第1按压部件21和第2按压部件22接近远离的滑动方向X1、X2延伸的滑动槽31。滑动槽31具有引导壳体2的第1连杆机构100的第2支承部132的移动方向的功能。
第2支承部132构成为通过在设于载置台3的滑动槽31中滑动而能够沿滑动方向X1、X2移动。
第1连杆部件110的另一端112和第2连杆部件120的另一端122通过第3支承部133而连结。
第3支承部133构成为通过在设于管保持部4的支承部件45的滑动槽45A内滑动而能够沿与盖部件20的滑动方向X1、X2交叉的方向Y1、Y2移动。另外,第1连杆部件110及第2连杆部件120以将中心PC作为基准而对称的方式配置在同一平面上。
如图6所示,当从打开了壳体2的状态使第2按压部件22向相对于第1按压部件21接近的方向X1接近移动时,如图7、图8所示,第2支承部132在载置台3的滑动槽31中滑动而向X1方向移动。此时,第3支承部133一边借助支承部件45的滑动槽45A将管保持部4向X1方向推压而使其移动,一边在支承部件45的滑动槽45A中滑动而向Y1方向移动。在上述动作中,第1连杆部件110及第2连杆部件120将中心PC作为基准而对称地配置。因此,第1支承部131与第3支承部133之间的沿着盖部件20的滑动方向X1、X2的距离L1、和第2支承部132与第3支承部133之间的沿着盖部件20的滑动方向X1、X2的距离L2相等(参照图7)。因此,第1连杆机构100能够在第1按压部件21和第2按压部件22移动时,将第1管保持部41及第2管保持部42的位置维持在第1按压部件21与第2按压部件22之间的大致中心PC。
另外,如图1所示,当从打开了壳体2的状态使第2按压部件22向相对于第1按压部件21接近的方向(X1方向)移动时,如图2所示,第2夹紧部462向第1夹紧部461接近移动。而且,当使第2按压部件22向相对于第1按压部件21接近的方向(X1方向)移动而关闭壳体2时,如图3所示,夹紧部46保持各管T1、T2而各管T1、T2向相互接近的方向挤压。当在关闭壳体2的操作中第1按压部件21和第2按压部件22相对地移动时,第1连杆机构100将第1管保持部41及第2管保持部42的位置维持在第1按压部件21与第2按压部件22之间的大致中心PC,因此能够从盖部件20的滑动方向X1、X2均等地挤压第1管T1及第2管T2。
壳体2还具有使接合部位保持部43与第1按压部件21和第2按压部件22的接近远离连动地从第1按压部件21与第2按压部件22之间退避的第2连杆机构200。
以下,参照图9~图11,详细地说明第2连杆机构200的结构。
如图9所示,第2连杆机构200具有:一端211绕中心轴CL2转动自如地与第1按压部件21连结的第1连杆部件210;和一端221绕中心轴CL3转动自如地与第2按压部件22连结的第2连杆部件220。第1连杆部件210的另一端212和第2连杆部件220的另一端222绕中心轴CL4转动自如地与设在接合部位保持部43的大致中心PC的突起部43A连结。
如图9所示,在打开了壳体2的状态下,接合部位保持部43配置在各管T1、T2的熔断-接合部位C。由此,在将各管T1、T2安放到管保持部4时,由于能够通过接合部位保持部43支承各管T1、T2,所以能够防止各管T1、T2在熔断-接合部位C中挠曲和扭结。
如图10所示,当使第2按压部件22向相对于第1按压部件21接近的方向(X1方向)移动时,第1连杆部件210将中心轴CL2作为中心沿箭头RL1方向旋转。同样地,第2连杆部件220将中心轴CL3作为中心沿箭头RL2方向旋转。通过第1连杆部件210及第2连杆部件220旋转,接合部位保持部43被向Y1方向拉拽。
如图11所示,在关闭了壳体2时,接合部位保持部43将接合部位保持部43从第1按压部件21与第2按压部件22之间的熔断-接合部位C(参照图1)退避。由此,在各管T1、T2的熔断作业及接合作业中,能够在接合部位保持部43不妨碍各管T1、T2和薄板WF的移动的情况下顺畅地进行熔断作业及接合作业。
壳体2具有使分隔部44与第1按压部件21和第2按压部件22的接近移动连动地从第1按压部件21与第2按压部件22之间退避的第3连杆机构300。
以下,参照图12~图14,详细地说明第3连杆机构300的结构。
如图12所示,第3连杆机构300具有:与第2按压部件22连接的第1连杆部件310;与分隔部44连接的第2连杆部件320;和使第1连杆部件310的动作与第2连杆部件320的动作连动的第3连杆部件330。
第1连杆部件310与第2按压部件22一起相对于第1按压部件21滑动地接近移动及远离移动。第1连杆部件310具有能够供设于第3连杆部件330的突起部331滑动的第1滑动槽311。
如图13所示,第2连杆部件320具有能够供固定于第3连杆部件330的支承部332滑动的第2滑动槽321。
如图12所示,当从打开了壳体2的状态使第2按压部件22向相对于第1按压部件21接近的方向(X1方向)移动时,如图13所示,第3连杆部件330的突起部331在第1滑动槽311中滑动而向下方向Z2移动。与之相随地,固定于第3连杆部件330的支承部332也一边向下方向Z2移动一边在第2滑动槽321中滑动。由此,通过支承部332,第2连杆部件320被向下方向Z2拉拽,分隔部44向下方向Z2移动而从各管T1、T2之间退避。由此,如图14所示,在关闭了壳体2后进行的各管T1、T2的熔断作业及接合作业中,由于分隔部44没有配置在各管T1、T2之间,所以能够顺畅地进行熔断作业及接合作业。
在壳体2的底面部2D配置发出声音的扬声器SP和排出壳体2内的气体的风扇FN(参照图16)。风扇FN也具有在结束接合动作后冷却薄板WF的作为冷却用风扇的功能。另外,在壳体2的底面部2D可以设置用于将扬声器SP发出的语音指导和警告音等向壳体2的外部输出的语音用开口部,也可以设置用于通过冷却用的风扇FN工作而将在壳体2的内部产生的热和从内部通过的气体强制地向壳体2的外部排出的排气用开口部。
壳体2具有包含开关类的操作面板部7和显示部8。操作面板部7配置在壳体2的正面部2A(参照图1),该正面部2A位于与盖部件20的滑动方向X1、X2交叉的方向Y1。显示部8配置在位于上方向Z1的壳体2的上表面部2B(参照图1)。
接下来,参照图15,说明操作面板部7和显示部8。
如图15的(A)所示,操作面板部7具有“电源”开关按钮7B、“电源”灯7C、“充电中”灯7D、“接合”按钮7E、“接合”灯7F和“薄板取出”灯7G。
“电源”灯7C、“充电中”灯7D、“接合”灯7F及“薄板取出”灯7G是操作面板部7中的表示各种状态的显示用灯。各灯例如能够由绿色的LED(发光二极管)灯构成。
“电源”开关按钮7B是用于向管接合装置1接通电源而按下的按钮。“电源”灯7C通过按下”电源”开关按钮7B而点亮。
“接合”按钮7E是使用者开始将两根管T1、T2各自的端部熔断、并且将各管T1、T2的端部调换并加压接合的熔断-接合作业时按下的按钮。“接合”灯7F在按下“接合”按钮7E时点亮。另外,“接合”灯7F能够构成为在管接合装置1发生故障时为了向使用者警告处于故障状态而闪烁。
“充电中”灯7D在从商用交流电源侧对蓄电池BA进行充电的情况下点亮。
“薄板取出”灯7G在成为两根管T1、T2的接合结束而使用者能够从壳体2取出使用完毕的薄板WF并将其排出那样的状态时点亮或闪烁。
如图15的(B)所示,显示部8具有“罩关闭”灯8B、“薄板盒更换”灯8C、“薄板不良”灯8D、“要充电”灯8E、“室温不合适”灯8F和“装置故障”灯8G。
“装置故障”灯8G是通知管接合装置1发生了故障的警告灯。“装置故障”灯8G例如能够由红色的LED灯构成。其他灯构成为警报显示灯,例如,能够由黄色的LED灯构成。
接下来,参照图18、图19,说明成为接合对象的各管T1、T2。
在图18中例示了通过管接合装置1接合的两根管T1、T2。作为各管T1、T2,例如能够选择氯乙烯制的具有挠性的管。但是,各管T1、T2的材质只要为能够通过熔断及加压而相互接合的材质即可,在该范围内不受限定。例如,各管T1、T2的材质也可以分别不同。
如图18所示,在第1管T1的一个端部的前端侧安装有规定的连接器CT。第1管T1的另一端部侧经由分支管9而与透析液袋BL的透析液管TBL连接。而且第1管T1经由分支管9而相对于排液用袋HL的排液管THL连接。
管T2具有延长管10和保护管11。延长管10经由连结管12、硅胶管13、导管接头14与腹膜导管15连接。腹膜导管15的一个端部侧被插入在患者M的腹腔内。
管接合装置1在使第1管T1的接合部位C1和第2管T2的接合部位C2相互密接的状态下,使用加热后的薄板WF将各接合部位C1、C2熔断(参照图19的(A)、(B))。并且,在熔断后,将第1管T1的熔断形成的端部和第2管T2的熔断形成的端部调换并将各个端部彼此相互加压来进行接合(参照图19的(C)、(D))。
另外,如图6所示,在基于管接合装置1实施接合作业之前,各管T1、T2由壳体2所具备的第1管保持部41及第2管保持部42保持以避免位置偏移。在夹紧部46保持着各管T1、T2的状态下,进行关闭壳体2的作业(使第2按压部件22向第1按压部件21接近移动的作业),由此将各管T1、T2彼此安放成相互按压的状态(参照图3)。在像这样安放后,使用加热后的薄板WF将各管T1、T2熔断。
接下来,参照图16,说明管接合装置1的控制部500的功能。图16示出了管接合装置1的电气块。
管接合装置1具有统辖地控制该装置的各部分的动作的控制部500。控制部500具备:微型计算机等CPU(中央处理器);存储由CPU执行的装置整体的控制程序和各种数据的ROM(只读存储器);和作为工作区域而暂时存储测定数据和各种数据的RAM(随机存取存储器)。
控制部500从DC输入基板81侧的蓄电池BA接收电源供给。该DC输入基板81具有插孔84和切换开关85。插孔84通过与充电器86的连接针86P连接,而从商用交流电源接收进行了交流/直流转换后的规定的DC电源。此外,在图1中也示出了充电器86和插孔84。
切换开关85将插孔84和蓄电池BA连接。来自充电器86的DC电源用于蓄电池BA的充电。并且,充电到蓄电池BA的DC电源被向控制部500供给。
在控制部500上电连接有热敏电阻等温度传感器87。该温度传感器87检测壳体2周围的环境温度(外部气体温度)并向控制部500提供外部气体温度信息TF。控制部500在对各管T1、T2进行加热时参考外部气体温度信息TF,例如在外部气体温度比预先设定的温度低的情况下,执行延长两根管T1、T2的加热时间等处理。另外,控制部500例如以通过扬声器SP向患者报知环境温度的方式进行动作控制。
如图16所示,图15的(A)中分别示出的操作面板部7的“电源开关”按钮7B、“接合”按钮7E和各灯7C、7D、7F、7G与控制部500电连接。
扬声器SP经由语音合成部88而与控制部500电连接。扬声器SP根据控制部500的指令而发出预先设定的语音指导等。
音量调整电位器26和语音信息切换开关27与控制部500电连接。在语音信息切换开关27为“有”的情况下,能够从扬声器SP发出语音指导,在语音信息切换开关27为“无”的情况下,能够使未图示的蜂鸣器鸣叫。
如图1所示,显示部8的“罩关闭”灯8B、“薄板盒更换”灯8C、“薄板不良”灯8D、“要充电”灯8E、“室温不合适”灯8F和“装置故障”灯8G构成为根据控制部500的指令而点亮或闪烁。
夹紧部46的霍尔式传感器90构成为与控制部500电连接,将检测结果向控制部500发送。如图18、图18的(B)所示,当在夹紧部46中嵌入各管T1、T2后,通过第1管T1和第2管T2,抵抗弹簧92的力而将管检测销75向装置的下方向压入。由于管检测销75通过该压入而下降,所以通过霍尔式传感器90检测出磁铁91的磁力。并且,霍尔式传感器90向控制部500发送通知“已正确嵌入两根管T1、T2”的主旨的信号。假设在第1管T1和第2管T2没有被牢固地保持、或者仅某一根管被保持的情况下,霍尔式传感器90无法检测出磁铁91的磁力。此时,霍尔式传感器90向控制部500发送通知“没有正确嵌入两根管T1、T2”的主旨的信号。此外,管检测销75的设置位置只要为能够检测各管T1、T2是否被安放于夹紧部46的位置即可,并不限定于图18的(B)所示的那样的位置。
夹紧部46具有微动开关93。微动开关93是检测壳体2的开闭状态的传感器。如图6所示,在使第2按压部件22相对于第1按压部件21滑动地接近移动时,微动开关93如图1所示检测到夹紧板30关闭夹紧部46的情况。此外,作为微动开关93,例如能够使用在关闭夹紧部46时根据对壳体2的任意位置的抵接而检测出被关闭这一情况的机械式传感器、基于夹紧部46的位置而检测出被关闭这一情况的电气式传感器等公知的传感器。
薄板盒收纳单元82具有薄板有无传感器501和薄板剩余量检测传感器502。薄板有无传感器501是检测在薄板盒WC内是否残留薄板WF的传感器。薄板剩余量检测传感器502是检测在薄板盒WC内残留几枚薄板WF、即薄板WF的剩余枚数的传感器。能够对薄板有无传感器501和薄板剩余量检测传感器502使用例如公知的光电传感器等。
薄板输送单元83是使薄板盒WC内的薄板WF直线移动至规定的待机位置(参照图18)的单元。薄板输送单元83具有马达503、马达驱动器504、前进端传感器505、中间传感器506、以及后退端传感器507。马达驱动器504当接收到来自控制部500的指令后,驱动马达503,使薄板盒WC内的薄板一枚一枚地向待机位置直线移动。
控制部500分别与薄板加热用加热器510、马达驱动器511、凸轮马达传感器512、夹紧马达传感器513、微动开关514、薄板电流检测部515、薄板电压检测部516、风扇FN电连接。当马达驱动器511从控制部500接收指令时,马达驱动器511为了将各管T1、T2熔断及接合而驱动凸轮马达517和夹紧马达56。
凸轮马达517进行使薄板WF上下移动的动作、和使两根管靠近的动作。该凸轮马达517进行的使薄板WF上下移动的动作是指,使薄板WF从待机位置上升到位于其上方的熔断位置PSm、且相反地使薄板WF从熔断位置PSm下降到待机位置的动作(参照图20的(B))。另外,凸轮马达517在将两根管T1、T2熔断后,实施使各管T1、T2彼此靠近的动作。该靠近的动作是指如下动作:在使薄板WF从熔断位置PSm下降到待机位置并待机后,使第1管T1的一个端部靠近第2管T2的另一端部并进行加压,并且使第2管T2的一个端部靠近第1管T1的另一端部并进行加压来进行接合。
夹紧马达56进行可动夹紧单元72的180度的旋转、和180度旋转后的恢复旋转(参照图15的(A)、图15的(A))。关于可动夹紧单元72的动作,将在后叙述。
凸轮马达传感器512由检测凸轮位置和原点的例如光电传感器构成。夹紧马达传感器513由检测可动夹紧单元72的旋转时的原点的例如光电传感器构成。
薄板加热用加热器510是用于根据来自控制部500的指令对薄板进行加热而设置的。在通电时,薄板电流检测部515检测供给到薄板的薄板电流值。另外,薄板电压检测部516检测供给到薄板的薄板电压值。
接下来,参照图17,说明薄板盒收纳单元82及薄板盒WC。
图17的(A)是表示薄板盒WC的下表面侧的立体图,图17的(B)是表示薄板盒WC的上表面侧的立体图。
如图17的(A)、(B)所示,薄板盒WC构成为用于收纳多枚薄板WF的容器。薄板盒WC为了能够目视确认内部的薄板WF而优选以透明塑料制成。
薄板盒WC由上表面部520、底面部521、正面部522、侧面部523、524和背面部525构成。
在正面部522的内侧一枚一枚地配置有薄板WF。并且,如图17的(B)所示,相对于薄板WF将推出用的部件526向Y3方向推压,由此一枚薄板WF被从薄板盒WC的内部一枚一枚地沿着Y3方向向规定的待机位置推出。
如图17的(A)、(B)所示,在薄板盒WC的内部收纳有两根弹簧528和弹簧承接部件529。两根弹簧的各自一端部支承在薄板盒WC的背面部525的内表面。另一方面,两根弹簧的各自另一端部支承在弹簧承接部件529。该弹簧承接部件529具有用于避免各弹簧528偏移的防位置偏移部530。
两根弹簧528经由弹簧承接部件529,将多枚薄板WF相对于正面部522的内表面按压。当在各薄板WF被两根弹簧528保持的状态下,将推出用的部件526相对于位于正面部522侧的薄板WF向Y3方向推压时,仅位于最外侧的一枚薄板WF被从薄板盒WC内沿Y3方向取出。
如图17的(A)所示,用作切断部件的薄板WF由能够通过薄板加热用加热器510(参照图16、图18)进行加热的形成为大致长方形状的铜制金属板(厚度:0.3mm左右、宽度:34mm左右、高度13mm左右)构成。此外,薄板WF具有在被加热时与薄板加热用加热器510连接的两个接点531。
使用者在使用管接合装置1时,在管保持部4上安放各管T1、T2。并且,在关闭壳体2后,按下图1所示的“接合”按钮7E,开始基于管接合装置1进行的熔断-接合作业。管接合装置1在各管T1、T2的一部分被壳体2覆盖的状态下实施熔断-接合作业。
参照图3,若关闭壳体2,则当配置于第2按压部件22的第2夹紧部462与配置于第1按压部件21的第1夹紧部461接近时,一体化而形成将通过薄板WF熔断的各管T1、T2的端部调换的可动夹紧单元72。另一方面,当夹紧部46所具备的第2夹紧部462与第1夹紧部461接近时,一体化而形成将通过薄板WF熔断的各管T1、T2固定地保持的固定夹紧单元71。
如图9的虚线部简化地所示,例如,能够在管保持部6周围形成规定的齿轮55。另外,该齿轮55能够构成为在将各管T1、T2熔断后,与驱动将各管T1、T2的端部位置调换的动作的夹紧马达56的齿轮56G啮合。
例如,当夹紧马达56根据控制部500(参照图16)的指令进行工作而使齿轮56G旋转时,第1夹紧部461和第2夹紧部462在成为一体的状态下正旋转180度。在进行该旋转的期间,熔断后的第1管T1的另一端部和第2管T2的另一端部旋转,将其位置调换。由此,熔断后的第1管T1的另一端部和熔断后的第2管T2的另一端部的位置左右反转180度。其结果为,能够将第1管T1的一个端部与第2管T2的另一端部接合,能够将第1管T1的另一端部与第2管T2的一个端部接合。
由夹紧部46构成的固定夹紧单元71在第1管T1的另一端部和第2管T2的另一端部通过可动夹紧单元72而旋转的过程中,位置固定地保持第1管T1的一个端部和第2管T2的一个端部,防止这些各端部误旋转。
接下来,说明使用管接合装置1时的步骤及装置各部分的动作例。另外,省略各管T1、T2的图示。
首先,如图1所示,使用者使壳体2为打开的状态。
接着,使用者将各管T1、T2安放到管保持部4。
接着,如图2所示,使用者通过进行关闭壳体2的操作,而使第2按压部件22向相对于第1按压部件21接近的方向X1接近移动。如图2、图10所示,接合部位保持部43与第1按压部件21和第2按压部件22的接近移动连动地,向Y1方向移动而从第1按压部件21与第2按压部件22之间退避。同样地,分隔部44与第1按压部件21和第2按压部件22的接近移动连动地从第1按压部件21与第2按压部件22之间退避。
接着,使用者使第2按压部件22向相对于第1按压部件21接近的方向X1进一步接近移动。由此,开始基于夹紧部46进行的对管的按压动作。并且,如图3、图5、图19的(A)所示,当使用者关闭壳体2时,第1夹紧部461和第2夹紧部462一体化。各管T1、T2的熔断-接合部位C能够经由形成在第1按压部件21与第2按压部件22之间的间隙23而从外部目视到。因此,能够通过目视确认各管T1、T2被正确地安放到管保持部4。另外,由于各管T1、T2的熔断-接合部位C被盖部件20覆盖外周,所以能够以无菌状态实施熔断及之后进行的接合作业。
接着,通过加热后的薄板WF,进行各管T1、T2的熔断。如图19的(B)所示,薄板WF被从待机位置向各管T1、T2的熔断-接合部位C引导,从第1收纳部件40A与夹紧部46之间通过,将各管T1、T2熔断。薄板WF在将各管T1、T2熔断后,返回到待机位置。
如图19的(C)所示,管接合装置1在进行了熔断作业后,使可动夹紧单元72旋转动作,使第1管T1的另一端部和第2管T2的另一端部旋转,将两端部的位置调换。然后,如图19的(D)所示,使调换后的各管T1、T2的端部彼此靠近,进行加压接合。
在接合完成后,如图1所示,打开壳体2,使壳体2的内部露出到外部。由此,使用者能够从装置拆下各管T1、T2。在接合完成时,各管T1、T2成为图20的(A)所示那样接合的状态。使用者从夹紧部46拆下各管T1、T2,进行将各管T1、T2分离的作业。通过进行该分离作业,如图20的(B)所示,而能够得到第1管T1的一个端部与第2管T2的另一端部接合的管、和第1管T1的另一端部与第2管T2的一个端部接合的管。
在使用管接合装置1后,壳体2为关闭的状态。当在再次使用时接通管接合装置1的电源后,可动夹紧单元72自动地旋转,进行将管保持部4、夹紧部46及管保持部6的位置返回到原来位置的恢复动作。由此,如图1所示,在熔断-接合作业的开始位置(初始位置)配置管保持部4。因此,能够以与上述步骤相同的步骤使管接合装置1动作而使其实施熔断-接合作业。
以上,本实施方式的管接合装置1是在通过加热后的薄板WF(板状的切断部件)将第1管T1的端部和第2管T2的端部熔断后,将第1管T1的熔断形成的端部和第2管T2的熔断形成的端部调换并以无菌状态接合的管接合装置。具有:第1管保持部41,其能够保持第1管T1;第2管保持部42,其与第1管保持部41相邻地配置,能够在相对于第1管T1平行的位置处保持第2管T2;和壳体2,其设有以覆盖第1管T1和第2管T2的熔断-接合部位C的方式进行关闭的盖部件20,盖部件20能够沿着第1管T1和第2管T2并置的方向滑动。
根据如上述那样构成的管接合装置1,使用者通过将各管T1、T2分别单独地向第1及第2管保持部41、42安放,而能够将各管T1、T2相互并置。并且,通过对管接合装置1所具备的盖部件20进行操作,而能够将各管T1、T2彼此相互按压而使其密接,因此能够简化进行管的安放作业。像这样,使用者在使用管接合装置1时无需通过手工作业进行将各管T1、T2层叠的作业,因此能够防止发生在扭结的状态下安放管等作业错误。另外,由于盖部件20能够沿第1管T1和第2管T2并置的方向滑动,所以能够在直至即将关闭盖部件20之前通过目视确认各管T1、T2的安放位置。因此,能够将因管的安放错误而引起的接合不良的发生防止于未然。
另外,盖部件20具有第1按压部件21和第2按压部件22,该第1按压部件21和第2按压部件22能够沿着滑动方向X1、X2相对地接近远离,并且伴随着接近移动而维持于按压着第1管T1和第2管T2的状态。第1管保持部41及第2管保持部42配置在第1按压部件21与第2按压部件22之间。壳体2具有使第1管保持部41及第2管保持部42与第1按压部件21和第2按压部件22的接近远离连动地相对于第1按压部件21接近远离的第1连杆机构100。能够提供通过使第1按压部件21和第2按压部件22接近移动的简单操作而可使各管T1、T2密接的进一步提高了使用便利性的管接合装置。另外,通过第1连杆机构100,而第1及第2管保持部41、42的移动与第1及第2按压部件21、22的移动连动,因此能够通过第1及第2管保持部41、42保持着各管T1、T2的状态地进行按压第1管T1和第2管T2而使其密接的作业。
另外,第1连杆机构100在第1按压部件21和第2按压部件22相对地移动时,将第1管保持部41及第2管保持部42的位置维持在第1按压部件21与第2按压部件22之间的大致中心PC,因此能够从盖部件20的滑动方向X1、X2均等地挤压第1管T1及第2管T2。
另外,第1管保持部41及第2管保持部42具有保持第1管T1和第2管T2的熔断-接合部位C的接合部位保持部43。壳体2具有使接合部位保持部43与第1按压部件21和第2按压部件22的接近远离连动地从第1按压部件21与第2按压部件22之间退避的第2连杆机构200。由此,能够在按压第1管T1和第2管T2而使其密接之前的期间可靠地维持将各管T1、T2的熔断-接合部位C并置的状态。
另外,第1管保持部41及第2管保持部42具有配置在第1管T1的熔断-接合部位C1与第2管T2侧的熔断-接合部位C2之间的分隔部44。壳体2具有使分隔部44与第1按压部件21和第2按压部件22的接近远离连动地从第1按压部件21与第2按压部件22之间退避的第3连杆机构300。由此,由于通过分隔部44将各管T1、T2之间分隔,所以能够更加可靠地防止发生在扭结的状态下安放各管T1、T2的熔断-接合部位C等作业错误。另外,通过第3连杆机构300,能够在各管T1、T2的熔断作业及接合作业之前,使分隔部44从各管T1、T2的熔断-接合部位C之间退避,因此能够顺畅地进行熔断作业及接合作业。
另外,壳体2具有包含开关类的操作面板部7,操作面板部7配置在壳体2的正面部2A,该正面部2A位于与盖部件20的滑动方向X1、X2交叉的方向Y1、Y2。由此,在使用者安放各管T1、T2时,由于操作面板部7位于使用者的正面,所以容易进行操作。其结果为,能够提供进一步提高了使用便利性的管接合装置1。
以上,通过实施方式说明了本发明的管接合装置,但本发明并不限定于在实施方式中说明的结构,能够基于权利要求书的记载进行适当改变。
例如,管接合装置的壳体和各部分的结构能够根据使用该装置的用途和目的、设计上的情况等而进行变更,并不仅仅限定于图示的结构。例如,按压部只要构成为至少使一个管相对于另一个管接近而按压即可,并不仅限定于如在实施方式中说明那样使两根管相互接近的结构。
另外,成为接合对象的管只要为作为在熔断后切换端部位置来进行加压接合的对象的管即可,并不限定于用于腹膜透析的管。
另外,虽然设为第1管保持部保持第1管、第2管保持部保持第2管,但并不限定于此,也可以为第1管保持部保持第2管,第2管保持部保持第1管。
本申请基于2017年3月24日提出申请的日本国专利申请第2017-059208号,其公开内容通过参照而被整体引用。
附图标记说明
1 管接合装置、
2 壳体、
20 盖部件、
21 第1按压部件、
22 第2按压部件、
23 间隙、
3 载置台、
4 管保持部、
41 第1管保持部、
42 第2管保持部、
43 接合部位保持部、
44 分隔部、
45 支承部件、
45A 滑动槽、
7 操作面板部、
100 第1连杆机构、
110 第1连杆部件、
120 第2连杆部件、
131 第1支承部、
132 第2支承部、
133 第3支承部、
140 保持部件、
150 第2保持部件、
200 第2连杆机构、
210 第1连杆部件、
300 第3连杆机构、
310 第1连杆部件、
320 第2连杆部件、
330 第3连杆部件、
500 控制部、
C 熔断-接合部位、
C1 第1管的熔断-接合部位、
C2 第2管的熔断-接合部位、
PC 第1按压部件与第2按压部件之间的大致中心、
T1 第1管、
T2 第2管、
WF 薄板。
Claims (7)
1.一种管接合装置,在通过加热后的板状的切断部件将第1管的端部和第2管的端部熔断后,将所述第1管的熔断形成的端部和所述第2管的熔断形成的端部调换并以无菌状态接合,所述管接合装置的特征在于,具有:
第1管保持部,其能够保持所述第1管及所述第2管中的一个管;
第2管保持部,其与所述第1管保持部相邻地配置,能够在相对于所述第1管及所述第2管中的一个管平行的位置处保持所述第1管及所述第2管中的另一个管;和
壳体,其设有以覆盖所述第1管和所述第2管的熔断-接合部位的方式进行关闭的盖部件,
所述盖部件能够沿着所述第1管和所述第2管并置的方向滑动,
所述盖部件具有第1按压部件和第2按压部件,该第1按压部件和第2按压部件能够沿着滑动方向相对地接近或远离,并且伴随着接近移动而维持于按压着所述第1管和所述第2管的状态,
所述第1管保持部及所述第2管保持部配置在所述第1按压部件与所述第2按压部件之间,
所述壳体具有使所述第1管保持部及所述第2管保持部与所述第1按压部件和所述第2按压部件的接近或远离连动地相对于所述第1按压部件接近或远离的第1连杆机构。
2.如权利要求1所述的管接合装置,其特征在于,
所述第1连杆机构在所述第1按压部件和所述第2按压部件相对地移动时,将所述第1管保持部及所述第2管保持部的位置维持在所述第1按压部件与所述第2按压部件之间的大致中心。
3.如权利要求1所述的管接合装置,其特征在于,
所述第1管保持部及所述第2管保持部具有保持所述第1管和所述第2管的熔断-接合部位的接合部位保持部,
所述壳体具有使所述接合部位保持部与所述第1按压部件和所述第2按压部件的接近或远离连动地从所述第1按压部件与所述第2按压部件之间退避的第2连杆机构。
4.如权利要求2所述的管接合装置,其特征在于,
所述第1管保持部及所述第2管保持部具有保持所述第1管和所述第2管的熔断-接合部位的接合部位保持部,
所述壳体具有使所述接合部位保持部与所述第1按压部件和所述第2按压部件的接近或远离连动地从所述第1按压部件与所述第2按压部件之间退避的第2连杆机构。
5.如权利要求1~4中任一项所述的管接合装置,其特征在于,
所述第1管保持部及所述第2管保持部具有配置在所述第1管的熔断-接合部位与所述第2管侧的熔断-接合部位之间的分隔部,
所述壳体具有使所述分隔部与所述第1按压部件和所述第2按压部件的接近或远离连动地从所述第1按压部件与所述第2按压部件之间退避的第3连杆机构。
6.如权利要求1~4中任一项所述的管接合装置,其特征在于,
所述壳体具有包含开关类的操作面板部,
所述操作面板部配置在所述壳体的正面部,该正面部位于与所述盖部件的滑动方向交叉的方向上。
7.如权利要求5所述的管接合装置,其特征在于,
所述壳体具有包含开关类的操作面板部,
所述操作面板部配置在所述壳体的正面部,该正面部位于与所述盖部件的滑动方向交叉的方向上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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