CN110446525B - 管接合装置 - Google Patents

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Abstract

管接合装置(1)具有送出机构(500)，送出机构具有：第1推压部件(542)，其设置成能够沿着送出方向进退移动，将薄片(WF)送出到第1位置(PS2)，该第1位置(PS2)设定于从盒(WC)取出薄片(WF)的取出位置(PS1)与待机位置(PS3)之间；和第2推压部件(543)，其与第1推压部件一起沿着送出方向进退移动，将薄片从第1位置送出到待机位置，该管接合装置(1)能够与第1推压部件和第2推压部件的进退移动连动而将基于第1推压部件进行的薄片的送出动作切换成基于第2推压部件进行的薄片的送出动作。

Description

管接合装置
技术领域
本发明涉及管的接合所使用的管接合装置。
背景技术
作为将树脂制的管彼此等接合的技术，一直以来公知有如下接合方法：将各树脂制的管的端部熔断，将熔断而成的端部彼此相互按压而进行加压接合。这样的技术被广泛应用在各种产业领域中，作为其一个例子，尝试应用于腹膜透析方法等医疗技术。
腹膜透析方法是如下方法：在使用埋入到患者的腹腔内的管(导管)向体内导入了规定的透析液之后，将经由腹膜转移到透析液内的水、废物向体外排除。在向体内导入透析液之际，使埋入到患者的管相对于收容有透析液的袋的管液密地接合。另外，在从体内对透析液进行排液之际，也使埋入到患者的管与排液用的袋的管液密地接合。
如上述这样将作为接合对象的一个管埋入患者的腹腔内，因此，在接合作业时必须对作业予以细心的注意，以使得各管不会被污染。鉴于这点，例如像专利文献1所记载那样，开发了能够将两根树脂制的管熔断并以无菌状态自动地进行接合的管接合装置。在该该装置中，调换两根管的熔断而成的端部并进行接合，因此，在接合之际没有菌污染的担心，能够保持管和袋内的透析液等的无菌性。另外，在该装置中，设为使两根管在装置的上下方向(高度方向)上叠置而相互密合的状态，使加热后的板状的金属制薄片相对于管接近移动而进行熔断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-146354号公报
发明内容
在上述的管接合装置中，在开始管的熔断-接合作业之际，使安放到管接合装置的薄片(板状的切断部件)移动到规定的待机位置。从收纳有薄片的盒到上述待机位置的距离越长，管接合装置内的薄片的移动距离越长。
在管接合装置中装入有进行送出薄片的作业的送出机构(输送装置)。根据薄片的移动距离决定送出机构的构成部件的尺寸、动作范围。因此，薄片的移动距离设定得越长，送出机构越大型化。然而，管接合装置的大型化存在限度，因此，送出机构的大型化也存在限度。因此，薄片的移动距离必须处于不会对装置设计造成较大影响的一定的范围内。由此，装置设计的自由度(装置结构的布局)被大幅度地限制。
本发明是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供一种提高了装置设计的自由度的管接合装置。
达成上述目的的管接合装置是在利用加热后的板状的切断部件将第1管的端部和第2管的端部熔断了之后、将所述第1管的熔断而成的端部和所述第2管的熔断而成的端部调换并以无菌状态进行接合的管接合装置。具有：壳体，其用于安放所述第1管和所述第2管；盒安装固定部，其供收纳所述切断部件的盒拆装自由地安装固定；控制部，其用于进行动作控制；以及送出机构，其根据所述控制部的指令在将所述第1管和所述第2管熔断之际将收容到所述盒内的所述切断部件送出到使所述切断部件待机的待机位置。所述送出机构具有：第1推压部件，其设置成能够沿着送出方向进退移动，将所述切断部件送出到第1位置，该第1位置设定于从所述盒取出所述切断部件的取出位置与所述待机位置之间；和第2推压部件，其与所述第1推压部件一起沿着所述送出方向进退移动，将所述切断部件从所述第1位置送出到所述待机位置。该管接合装置能够与所述第1推压部件和所述第2推压部件的进退移动连动而将基于所述第1推压部件进行的所述切断部件的送出动作切换成基于所述第2推压部件进行的所述切断部件的送出动作。
发明效果
根据如上述这样构成的管接合装置，能够将基于第1推压部件进行切断部件的送出动作切换成基于第2推压部件进行的切断部件的送出动作。因此，能够缩短将切断部件从取出位置送出到待机位置之际的送出机构的移动距离。因而，能够提供一种提高了装置设计的自由度的管接合装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的管接合装置的立体图。
图2中，图2的(A)是表示设置于图1所示的壳体的正面部侧的操作面板部的构成例的图，图2的(B)是表示设置于图1所示的壳体的上面部的显示部的构成例的图。
图3是表示管接合装置的配置于壳体内的构成要素的概略的配置例的立体图。
图4是表示管接合装置的控制系统的电气模块的图。
图5中，图5的(A)是表示薄片盒的底面部的立体图，图5的(B)是表示薄片盒的上面部的立体图。
图6是表示将夹紧盖部打开后的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图7是表示将夹紧盖部关闭后的状态下的管接合装置的主要部分的立体图。
图8是表示薄片盒内的薄片位于取出位置的状态下的送出机构的立体图。
图9是表示随着移动体向Y1方向移动而第1推压部件使薄片向Y1方向移动的情形的立体图。
图10是表示第1推压部件使薄片移动到第1位置时的情形的立体图。
图11是表示移动体向Y2方向移动的情形的立体图。
图12是表示基于第2推压部件进行的薄片向Y1方向的移动开始之前的情形的立体图。
图13是表示随着移动体向Y1方向移动而第2推压部件使薄片向Y1方向移动的情形的立体图。
图14是表示第2推压部件使薄片移动到待机位置时的情形的立体图。
图15是示意性地表示要由实施方式的管接合装置接合的管的图。
图16中，图16的(A)～图16的(D)是示意性地表示基于管接合装置进行的熔断-接合作业的各工序的图。
图17是用于说明接合后的管的图，图17的(A)是放大地表示接合后的各管的图，图17的(B)是示意性地表示接合后的各管的配设状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，出于方便说明，存在附图的尺寸比率被夸张而与实际的比率不同的情况。
图1是表示本实施方式的管接合装置1的概观立体图。
管接合装置1用于将多个管T1、T2(以下设为第1管T1和第2管T2)各自的端部熔断、并以无菌状态对熔断而成的各端部彼此进行加压而进行接合。在本实施方式中，通过适用到腹膜透析液袋的透析液管(相当于第1管T1)与进行腹膜透析之际所使用的患者的腹膜导管侧的管(相当于第2管T2)之间的接合所使用的医疗装置的例子而对管接合装置进行说明(参照图15)。
如图16、图17所示，管接合装置1构成为，在利用加热后的薄片WF(相当于板状的切断部件)将第1管T1的端部和第2管T2的端部熔断了之后，将第1管T1的熔断而成的端部和第2管T2的熔断而成的端部调换并进行接合。
对管接合装置1的各结构进行说明。
管接合装置1的优选的使用环境例如为，环境温度是10℃～40℃，相对湿度是30％～85％。不过，只要能够对各管T1、T2的端部进行加压熔接，则对使用环境没有特别限制。
如图1所示，管接合装置1具有：壳体2，其用于安放例如第1管T1和第2管T2；薄片盒收纳单元82(相当于盒安装固定部)，其供收纳薄片WF的薄片盒WC(相当于盒)拆装自由地安装固定；控制部100，其用于进行动作控制；以及送出机构500，其根据控制部100的指令，将收容到薄片盒WC内的薄片WF送出到在将第1管T1和第2管T2熔断之际使该薄片WF待机的待机位置PS3。
壳体2以例如135mm(宽度)×99mm(高度)×268mm(进深)的大小、重量2.4kg左右构成。
壳体2具有上侧壳体部分2W和与上侧壳体部分2W组合的下侧壳体部分2V。
在壳体2可拆装地安装有管安放辅助器具4。壳体2和管安放辅助器具4由例如硬质的塑料制作，但对材质等没有特别限制。
如随后论述那样，壳体2收容管接合装置1的各构成要素。夹紧盖部3配置于该壳体2的上部。
壳体2能够以例如亮度比较高的明亮的颜色、具体而言奶油色或者白色构成。另外，为了使使用者(实际上使用管接合装置的人、患者等)能够视觉上明确地分别区别壳体2、管安放辅助器具4，管安放辅助器具4能够以例如橘黄色构成。不过，上述各部的颜色并没有特别限定，能够任意选择。
在壳体2的底面部2A配置有发出声音的扬声器SP、排出壳体2内的气体的风扇FN(参照图4)。风扇FN也具有在结束了接合动作之后冷却薄片WF的作为冷却用风扇的功能。在壳体2的底面部也可以设置用于将扬声器SP所产生的语音引导、警告音等向壳体2的外部输出的声音用开口部，也可以设置排气用开口部，该排气用开口部用于将由于冷却用的风扇FN工作而在壳体2的内部产生的热、在内部通过的气体向壳体2的外部强制地排出。
接着，参照图2而对操作面板部7和显示部8进行说明。
图2的(A)表示设置于图1所示的壳体2的正面部2B侧的操作面板部7。图2的(B)表示设置于图1所示的壳体2的上面部2F的显示部8。
图2的(A)所示的操作面板部7具有[电源]开关按钮7B、[电源]灯7C、[充电中]灯7D、[接合]按钮7E、[接合]灯7F、以及[薄片取出]灯7G。
[电源]灯7C、[充电中]灯7D、[接合]灯7F、以及[薄片取出]灯7G是操作面板部7中的表示各种状态的显示用的灯。各灯能够由例如绿色的LED(发光二极管)灯构成。
[电源]开关按钮7B是为了向管接合装置1接入电源而被按压的按钮。[电源]灯7C通过按压[电源]开关按钮7B而点亮。
[接合]按钮7E是使用者在开始如下熔断-接合作业之际按压的按钮：将各管T1、T2各自的端部熔断，并且调换各管T1、T2的端部并进行加压接合。若按压[接合]按钮7E，则[接合]灯7F点亮。另外，[接合]灯7F能够构成为，在管接合装置1的故障时，为了将处于故障状态的情况警告使用者而闪烁。
在对图3所示的电池BA进行来自商用交流电源侧的充电的情况下，[充电中]灯7D点亮。
若成为各管T1、T2彼此的接合结束而使用者能够从壳体2取出并排出使用完毕的薄片WF那样的状态，则[薄片取出]灯7G点亮或闪烁。
图2的(B)所示的显示部8具有[闭罩]灯8B、[薄片盒更换]灯8C、[薄片不良]灯8D、[要充电]灯8E、[室温不适合]灯8F、以及[装置故障]灯8G。
[装置故障]灯8G是通知管接合装置1发生了故障的情况的警告灯。[装置故障]灯8G能够由例如红色的LED灯构成。其他的灯构成为警报显示灯，能够由例如黄色的LED灯构成。
再次参照图1，在壳体2的侧面部2C设置有薄片盒插入部20和薄片盒取出按钮21。
薄片盒插入部20由用于能够拆装地插入图1所示的薄片盒WC的长方形状的开口部构成。在薄片盒WC经由薄片盒插入部20而插入到壳体2内的状态下，通过由使用者以手指压入薄片盒取出按钮21，能够将薄片盒WC经由薄片盒插入部20而向壳体2的外部取出。薄片盒WC由收容有各管T1、T2的熔断所使用的多个薄片WF的容器构成。
接着，对作为接合对象的各管T1、T2进行说明。
在图15中例示有要由管接合装置1接合的两根管T1、T2。作为各管T1、T2，能够选择例如氯乙烯制的管。不过，各管T1、T2的材质是通过熔断和加压能够相互接合的材质即可，并不限定在该范围内。例如，各管T1、T2的材质也可以是各自不同的材质。
如图15所示，在第1管T1的顶端部安装有规定的连接器CT。第1管T1借助分支管9与透析液袋BL的透析液管TBL连接。而且，第1管T1借助分支管9与排液用袋HL的排液管THL连接。
管T2具有延长管10和保护管11。延长管10借助连结管12、硅胶管13、导管接头14与腹膜导管15连接。腹膜导管15的一方的端部侧插入患者M的腹腔内。
管接合装置1在将第1管T1和第2管T2叠置起来的状态下使用加热后的薄片WF将第1管T1的接合部分C1和第2管T2的接合部分C2熔断(参照图16的(A)、(B))。并且，在熔断了之后，将第1管T1的熔断而成的端部和第2管T2的熔断而成的端部调换并对各端部彼此进行加压而相互接合(参照图16的(C)、(D))。
另外，如图6所示，在实施基于管接合装置1进行的接合作业之前，将第1管T1和第2管T2以不会错位的方式保持于壳体2所具备的壳体侧夹紧部50。在将各管T1、T2保持到管接合装置1的状态下，通过关闭夹紧盖部3的作业(使夹紧盖部3与壳体2相对接近的作业)，以第2管T2处于上侧、第1管T1处于下侧的方式安放成叠置起来的状态(参照图16的(A)、(B))。在如此安放了之后，使用加热后的规定的薄片WF将各管T1、T2熔断。随后论述保持各管T1、T2的构造的详细情况。
如图1所示，在壳体2的操作面板部7的附近设置有供熔断所使用的薄片WF送入的取出口58。该取出口58配置于薄片WF要通过的规定的间隙57(参照图6)的延长上。由于取出口58设置于间隙57的延长上，因此，使用者能够以手指捏住被引导到取出口58的薄片WF而容易地取出该薄片WF。在取出口58的附近设置有互锁设备60、检测传感器89，该互锁设备60用于在将各管T1、T2熔断而接合的过程中维持夹紧盖部3关闭的状态，该检测传感器89检测夹紧盖部3的开闭状态(参照图4)。
图3是表示配置于管接合装置1的壳体2内的构成要素的概略的配置例的立体图。
如图3所示，在壳体2内收容有主基板80、DC输入基板81、薄片盒收纳单元82、送出机构500、可动夹紧单元71、螺线管61、扬声器SP、以及风扇FN，并且收容有电池BA。
优选DC输入基板81例如配置于尽可能远离主基板80的位置。这是为了使得来自DC输入基板81的噪声不对搭载于主基板80的电路要素造成影响。
在薄片盒收纳单元82收纳有薄片盒WC。随后论述薄片盒收纳单元82和薄片盒WC的详细结构。
送出机构500是使薄片盒WC内的薄片WF直线移动到规定的待机位置PS3(参照图16的(B))的单元。随后论述送出机构500的详细结构。
接着，参照图4对管接合装置1的控制部100的功能进行说明。图4表示管接合装置1的电气模块。
管接合装置1具有统筹地控制该装置的各部的动作的控制部100。控制部100具备：微型计算机等CPU；ROM，其存储由CPU执行的装置整体的控制程序、各种数据；RAM，其作为工作区域暂时存储测定数据、各种数据。
控制部100从DC输入基板81侧的电池BA接受电源供给。该DC输入基板81具有插座(jack)84和切换开关85。插座84通过与充电器86的连接端86P连接，从商用交流电源接受交流/直流转换后的规定的DC电源。此外，充电器86和插座84也示出在图1中。
切换开关85连接插座84和电池BA。来自充电器86的DC电源用于电池BA的充电。并且，充电到电池BA的DC电源向控制部100供给。
在控制部100电连接有热敏电阻等温度传感器87。该温度传感器87检测壳体2的周围的环境温度(外部空气温度)并向控制部100供给外部空气温度信息TF。控制部100在加热各管T1、T2之际参照外部空气温度信息TF，例如，在各外部空气温度比预先确定的温度低的情况下，执行延长各管T1、T2的加热时间这样的处理。另外，控制部100以例如利用扬声器SP将环境温度通知患者的方式进行动作控制。
如图4所示，分别在图2的(A)中示出的操作面板部7的[电源开关]按钮7B、[接合]按钮7E、各灯7C、7D、7F、7G与控制部100电连接。
扬声器SP经由声音合成部88与控制部100电连接。扬声器SP根据控制部100的指令发出预先决定的语音引导等声音。
音量调整旋钮22和声音信息切换开关23与控制部100电连接。在声音信息切换开关23是“有”的情况下，能够从扬声器SP发出语音引导，在声音信息切换开关23是“无”的情况下，能够使未图示的蜂鸣器鸣响。
如图4所示，分别在图2的(B)中示出的显示部8的[闭罩]灯8B、[薄片盒更换]灯8C、[薄片不良]灯8D、[要充电]灯8E、[室温不适合]灯8F、以及[装置故障]灯8G构成为，根据控制部100的指令而点亮或闪烁。
控制部100控制互锁设备60的工作而切换夹紧盖部3的锁定状态或者非锁定状态。
薄片盒收纳单元82具有薄片有无传感器101和薄片余量检测传感器102。薄片有无传感器101是检测在图1所示的薄片盒WC内是否残留有薄片WF的传感器。薄片余量检测传感器102是检测在图1所示的薄片盒WC内残留有几张薄片WF、即薄片WF的残留张数的传感器。薄片有无传感器101和薄片余量检测传感器102例如能够使用公知的光电传感器等。
送出机构500是使薄片盒WC内的薄片WF直线移动到待机位置PS3(参照图16的(B))的单元。如图4所示，送出机构500具有马达103、马达驱动装置104、前进端传感器105、以及中间传感器106，并且，具有后退端传感器107。马达驱动装置104若接受到来自控制部100的指令，则驱动马达103而使薄片盒WC内的薄片逐张地向待机位置PS3移动。
控制部100与薄片加热器110、马达驱动装置111、凸轮马达传感器112、夹紧马达传感器113、微动开关114、薄片电流检测部115、薄片电压检测部116、风扇FN分别电连接。若马达驱动装置111从控制部100接受到指令，则马达驱动装置111为了熔断和接合各管T1、T2而驱动凸轮马达117、夹紧马达56。
凸轮马达117进行使薄片WF上下移动的动作和使两根管T1、T2靠近的动作。该凸轮马达117所进行的使薄片WF上下移动的动作是指如下动作：使薄片WF从待机位置PS3向位于该待机位置PS3的上方的熔断位置PSm上升，另外，与此相反，使薄片WF从熔断位置PSm向待机位置PS3下降(参照图16的(C)、(D))。另外，凸轮马达117在将各管T1、T2熔断了之后实施使各管T1、T2彼此靠近的动作。该靠近的动作是指如下动作：在使薄片WF从熔断位置PSm向待机位置PS3下降而使该薄片WF待机了之后，使第1管T1的熔断而成的端部和第2管T2的熔断而成的端部相对于对象方的管的熔断而成的端部分别靠近，由此进行加压接合。
夹紧马达56进行可动夹紧单元71的180度的旋转和180度旋转之后的恢复旋转(参照图6)。
凸轮马达传感器112由检测凸轮位置和原点的例如光电传感器构成。夹紧马达传感器113由检测可动夹紧单元71的旋转时的原点的例如光电传感器构成。
薄片加热器110是为了根据来自控制部100的指令加热薄片而设置的。在通电之际，薄片电流检测部115检测向薄片供给的薄片电流值。另外，薄片电压检测部116检测向薄片供给的薄片电压值。
接着，参照图5对薄片盒收纳单元82和薄片盒WC进行说明。
如图5的(A)、(B)所示，薄片盒WC构成为用于收容多张薄片WF的容器。为了能够目视确认内部的薄片WF，优选薄片盒WC由透明的塑料制作。
如图5的(A)所示，薄片盒WC由上面部120、底面部121、正面部122、侧面部123、124、以及背面部125构成。
在正面部122的内侧逐张地配置薄片WF。并且，如图5的(B)所示，通过将推出用的推压部件542、543相对于薄片WF向Y1方向按压，从而1张薄片WF被从薄片盒WC的内部逐张地沿Y1方向向规定的待机位置推出。
如图5的(A)、(B)所示，在薄片盒WC的内部收容有两根弹簧128和弹簧支承部件129。两根弹簧各自的一端部支承于薄片盒WC的背面部125的内表面。另一方面，两根弹簧各自的另一端部支承于弹簧支承部件129。该弹簧支承部件129具有用于避免各弹簧128偏离的错位防止部130。
两根弹簧128经由弹簧支承部件129将多张薄片WF相对于正面部122的内表面按压。若在各薄片WF通过两根弹簧128而被保持的状态下，将推出用的推压部件542、543相对于位于正面部122侧的薄片WF向Y1方向按压，则仅位于最外侧的1张薄片WF被从薄片盒WC内沿Y1方向取出。
如图5的(A)所示，用作切断部件的薄片WF由能够利用薄片加热器110(参照图4)加热的形成为大致长方形状的铜制的金属板(厚度：0.3mm左右、宽度：34mm左右、高度13mm左右)构成。此外，薄片WF具有在被加热之际与薄片加热器110连接的两个接点131。
接着，对用于使各管T1、T2保持于管接合装置1的管保持部进行说明。在图6、图7中示出表示使夹紧盖部3开闭了之际的情形的立体图。
如图6所示，壳体2的壳体侧夹紧部50具有第1收容部件150和第2收容部件160。第1收容部件150和第2收容部件160在第1管T1的配置方向(延伸方向)上隔开规定的间隔地配置。第1收容部件150具有大致U字形的槽部151a和向上方突出的突起部155。第2收容部件160具有以面对外侧面的方式形成的缺口部分161a、固定保持第1管T1的第1管保持部163、以及向上方突出的突起部165。
第1管T1以其一部分搭在第1收容部件150的槽部151a的方式配置，与搭到槽部151a的部分接近的规定的部分由第1管保持部163保持。第1管保持部163能够由例如与第1管T1的外径相配合地形成的嵌入式的槽等形成，但只要能够将第1管T1位置固定地保持，则其构造就没有特别限定。第1管T1被支承于槽部151a，而且，在由第1管保持部163固定的状态下被保持于壳体侧夹紧部50。第2收容部件160的缺口部分161a将第1管T1的一端部侧向第2收容部件160的外部导出。
例如，能够以仅仅是如图6所示那样设为将夹紧盖部3打开的状态、并从第1收容部件150、第2收容部件160的上方侧压入第1管T1的简单作业，进行第1管T1向壳体侧夹紧部50的安放。此外，在第1收容部件150与第2收容部件160之间形成的间隙57是在将各管T1、T2熔断之际引导薄片WF的部分。
在夹紧盖部3所具备的夹板30的内部，与壳体侧夹紧部50同样地设置有用于保持管的构造。如图6所示，夹板30具有：固定保持第2管T2的第2管保持部230；分别从第2管保持部230向第2管T2的配置方向(延伸方向)隔开规定间隔地配置的第1收容部件250、第2收容部件260、以及第3收容部件270。
第2管保持部230具有把持(夹持)第2管T2的第1夹紧部件231和第2夹紧部件232。各夹紧部件231、232在力未从外部作用的状态下向使两部件之间的间隙闭合的方向施加有作用力。因此，使用者在使第2管T2保持在第2管保持部230中之际，把持各夹紧部件231、232的根部分234而扩大各夹紧部件231、232的顶端侧的距离。然后，在将第2管T2配置到各夹紧部件231、232之间后进行解除根部分234的把持的操作。此外，用于对各夹紧部件231、232施加作用力的构造能够由例如弹簧等公知的弹性部件等构成。
在各夹紧部件231、232的顶端部分235设置有在将各夹紧部件231、232关闭了之际在两者之间形成将第2管T2的外周的一部分覆盖的槽部的凹状部分。在各夹紧部件231、232关闭了之际形成的该槽部能够更稳定地保持第2管T2。
第1收容部件250具有大致U字形的槽部251a。第2收容部件260也同样地具有大致U字形的槽部261a。各槽部251a、261a是为了在将第2管T2配置于夹紧盖部3之际供第2管T2搭载并保持而设置的。
第3收容部件270具有大致U字形的槽部271a、向内侧凹陷成凹状的第1凹部275、第2凹部276。槽部271a与其他收容部件250、260所具有的槽部同样地是为了搭载并保持第2管T2而设置的。第1凹部275是收容壳体侧夹紧部50的第1收容部件150的突起部155的部分。另外，第2凹部276是收容壳体侧夹紧部50的第2收容部件160的突起部165的部分。若沿图6中的以箭头RS表示的方向将夹板30关闭，则第1凹部275与第1突起部155相对，第1突起部155嵌入至第1凹部275内。另外，第2凹部276与第2突起部165相对，第2突起部165嵌入至第2凹部276内。由此，夹板30的第3收容部件270与壳体侧夹紧部50的第2收容部件160一体化。一体化后的第3收容部件270和第2收容部件160形成将各管T1、T2的利用薄片WF熔断而成的端部调换的可动夹紧单元71。
如简单化成图6的虚线部而表示那样，例如，能够在夹板30的第3收容部件270的周围和壳体侧夹紧部50的第2收容部件160的周围形成规定的齿轮55。另外，该齿轮55能够构成为，在将各管T1、T2熔断了之后，与对用于调换各管T1、T2的端部的位置的动作进行驱动的夹紧马达56的齿轮56G啮合。
例如，若夹紧马达56根据控制部100(参照图4)的指令工作而使齿轮56G旋转，则夹板30的第3收容部件270和壳体侧夹紧部50的第2收容部件160以成为一体的状态正向旋转180度或反向旋转180度。并且，如图16的(C)所示，在该旋转进行的期间，熔断后的第1管T1和第2管T2中的一方的端部侧(图中的右侧)旋转，另一方的端部侧被夹板30的第1收容部件250和壳体侧夹紧部50的第1收容部件150压紧而被保持。其结果，熔断后的第1管T1的端部的位置和第2管T2的端部的位置上下颠倒180度。由此，在熔断之前，第2管T2的一方的端部位于上侧，第1管T1的一方的端部位于下侧，但熔断了之后，第1管T1的一方的端部位于上侧，第2管T2的一方的端部位于下侧。
能够以仅仅是如下所述的简单的作业进行第2管T2向夹板30的安放：例如，如图6所示那样设为将夹紧盖部3打开的状态，对第2管保持部230进行操作而使其把持第2管T2，进一步从各收容部件250、260、270的下方侧压入第2管T2。
若沿箭头RS使夹板30相对于壳体侧夹紧部50接近移动，则随着其接近移动，夹板30所具备的第2管保持部230相对于壳体侧夹紧部50所具备的第1管保持部163相对地接近移动。另外，此时，保持到第2管保持部230的第2管T2与保持到第1管保持部163的第1管T1重叠，以相互密合的状态配置。这样，使用者在实施熔断-接合作业之前，无需自己以手工作业进行使各管T1、T2重叠的作业，能够以在使各管T1、T2保持到各保持部163、230的状态下将夹板30关闭的简单的操作结束准备。如图7所示，若夹板30关闭，则夹板30的内部与壳体侧夹紧部50的内部相对于外部隔离。因而，能够实施配置到夹板30与壳体侧夹紧部50之间的各管T1、T2的无菌状态下的熔断和接合。
此外，在夹紧盖部3和壳体侧夹紧部50的各部构成的槽的形状、大小只要能够保持各管T1、T2，其形状等就没有特别限定。另外，例如，也能够在槽的周围形成倾斜的引导面等，以便能容易地进行各管T1、T2向槽内的保持。
接着，参照图8～图14对用于将作为加热用板部件的薄片盒WC内的薄片WF向待机位置PS3输送的加热用板部件的送出机构500进行说明。
图8是表示薄片盒WC内的薄片WF位于取出位置PS1的状态下的送出机构500的立体图。图9是表示随着移动体540向Y1方向移动而第1推压部件542使薄片WF向Y1方向移动的情形的立体图。图10是表示第1推压部件542使薄片WF移动到第1位置PS2时的情形的立体图。图11是表示移动体540向Y2方向移动的情形的立体图。图12是表示基于第2推压部件543进行的薄片WF向Y1方向的移动开始之前的情形的立体图。图13是表示随着移动体540向Y1方向移动而第2推压部件543使薄片WF向Y1方向移动的情形的立体图。图14是表示第2推压部件543使薄片WF移动到待机位置PS3时的情形的立体图。
送出机构500是如下装置：用于将位于图8所示的取出位置PS1的薄片盒WC内的顶端的薄片WF逐张向Y1方向推出而向图14所示的薄片WF的待机位置PS3输送。
如图8～图14所示，送出机构500具有：移动操作部510，其对薄片WF的移动进行操作；引导部520，其引导薄片WF的输送方向；以及止挡件530，其旋转自由地安装到引导部520。
移动操作部510具有移动体540、第1基部511、第2基部512、进给丝杠513a、导杆513b、马达103、以及马达驱动装置104(图4)。
移动体540具有：主体部541，其构成为能够沿着进给丝杠513a和导杆513b向Y1方向滑动；第1推压部件542，其安装于主体部541的Z1方向侧且X2方向侧；第2推压部件543，其以与第1推压部件542的Y1方向侧相邻的方式安装于主体部541；以及施力部件544，其对第2推压部件543施加规定的作用力。
主体部541具有用于夹持第2推压部件543的夹持部545和供施力部件544就位的第1就位部546。
夹持部545具有从主体部541向Z1方向延伸的纵壁部545a和从纵壁部545a向X2方向延伸的延伸部545b。
第1就位部546形成于从主体部541向Y1方向分开规定距离的位置。第1就位部546借助连结部547与主体部541连结。
第1推压部件542设置成，能够沿着送出方向(Y1方向)进退移动。第1推压部件542安装于主体部541的上方。第1推压部件542相对于主体部541的安装手段并没有特别限定，例如是由螺钉进行的固定。在第1推压部件542上，在X2方向和Y1方向的角形成有推动薄片盒WC内的薄片WF的推压部(相当于第1推压部件的顶端部)542a。随着主体部541的Y1方向的移动，第1推压部件542向Y1方向移动，从而推压部542a能够将收纳于薄片盒收纳单元82的盒WC内的1张顶端的薄片WF沿着Y1方向直线送出。此时，第1推压部件542将薄片WF送出到第1位置PS2，该第1位置PS2位于从薄片盒WC取出薄片WF的取出位置PS1与待机位置PS3之间(参照图8～图10)。
第2推压部件543设置成，能够与第1推压部件542一起沿着送出方向(Y1方向)进退移动。第2推压部件543在通过第1推压部件542将薄片WF送出到第1位置PS2之后，与第1推压部件542一起向Y2方向移动(参照图11)。然后，第2推压部件543开始将薄片WF送出到待机位置PS3的送出动作(参照图12)。
第2推压部件543以在夹持部545被夹持并且绕螺纹部S1的轴旋转自由的方式安装。第2推压部件543从上方看来构成为L字状。在第2推压部件543中的、位于与安装有螺纹部S1的一侧相反的一侧的部位，形成有供施力部件544就位的第2就位部543a。
通过施力部件544对第2就位部543a施加有从上方看来逆时针旋转的力。在第2推压部件543上，在X2方向和Y1方向的角形成有推动薄片WF的推压部(相当于第2推压部件的顶端部)543b。因此，随着主体部541的Y1方向的移动而第2推压部件543向Y1方向移动，从而推压部543b能够将薄片WF沿着Y1方向直线送出。此时，第2推压部件543将薄片WF从第1位置PS2送出到待机位置PS3(参照图12～图14)。
在薄片WF通过第1推压部件542从取出位置PS1移动到第1位置PS2的过程中，第2推压部件543使侧面与薄片WF接触，从而在该第2推压部件543与引导部520之间辅助薄片WF的移动。
施力部件544以使第2推压部件543的侧面与薄片WF接触的方式施加作用力，直到薄片WF到达第1位置PS2为止(参照图8～图10)。
施力部件544在开始基于第2推压部件543进行的薄片WF的移动之际(参照图12)，以使第2推压部件543的推压部543b的位置相对于薄片WF的基端WB进行对位的方式朝向X2方向施加作用力。
第1基部511和第2基部512隔开间隔而面对，在壳体2的底面底座2N中向Z1方向立起而设置。
进给丝杠513a的一端部以能够相对于第1基部511旋转的方式安装于第1基部511，进给丝杠513a的另一端部以能够相对于第2基部512旋转的方式安装于第2基部512。通过利用控制部100使进给丝杠513a正向旋转或反向旋转，能够使移动体540向Y1方向或Y2方向移动。
导杆513b是固定于第1基部511与第2基部512之间的截面圆形的较细的部件。移动体540沿进给丝杠513a和导杆513b向Y1、Y2方向移动。移动体540的Y1、Y2方向的位置能够由前进端传感器105、中间传感器106、以及后退端传感器107(参照图4)检测。
如图8～图14所示，引导部520沿着Y1方向配置于薄片盒WC的延长线上。引导部520一边支承被从薄片盒WC向Y1方向推出来的薄片WF的下端面，一边将薄片WF向Y1方向引导。因此，引导部520具有截面U字型的槽，其槽宽度比薄片WF的厚度(0.3mm左右)稍大。
止挡件530在从上方看来形成为L字状，具有向Y1方向延伸的第1延伸部531和向X1方向延伸的第2延伸部532。第1延伸部531在端部533处以绕X1方向的轴旋转自由的方式安装于引导部520。
在第2延伸部532形成有锥形部534，该锥形部534在从X1方向观察时随着朝向Y1方向而向Z2方向倾斜。止挡件530在通常状态下由于自重而锥形部534与引导部520接触。
通过如此设置止挡件530，在薄片WF向Y1方向移动之际，随着薄片WF的Y1方向的移动而使止挡件530的锥形部534向Z1方向移动。因此，薄片WF能够向Y1方向移动。另一方面，在薄片WF要向Y2方向移动之际，薄片WF与锥形部534的右端抵接而移动被限制。
马达驱动装置104若接受到来自控制部100的指令，则驱动马达103而使薄片盒WC内的薄片向待机位置PS3移动。
根据如以上这样构成的送出机构500，能够与第1推压部件542和第2推压部件543的进退移动连动而将基于第1推压部件542进行的薄片WF的送出动作切换成基于第2推压部件543进行的薄片WF的送出动作。
因此，相比于使用与第1推压部件542的移动距离和第2推压部件543的移动距离的合计长度相当的推压部件的情况，与薄片盒WC内的薄片WF相比能够缩短使第1推压部件542向Y2方向退避的距离。因而，能够缩短将薄片WF从取出位置PS1送出到待机位置PS3之际的送出机构500的移动距离。
接着，参照图8～图16和其他附图对接合各管T1、T2的作业工序进行说明。图15、图16是概略地表示由管接合装置1进行的熔断-接合作业的流程的图。
首先，使用者将管接合装置1的夹紧盖部3向图6所示的箭头RT方向抬起。于是，如图6所示，夹紧盖部3与壳体侧夹紧部50分离而成为壳体侧夹紧部50向外部打开的状态。
接着，如图16的(A)所示，使用者将第2管T2安放于第2管保持部230，将第1管T1安放于壳体侧夹紧部50的第1管保持部163。此外，安放各管T1、T2的顺序也能够以与此相反的顺序进行。
接着，如图7、图16的(B)所示，使用者使夹紧盖部3以接近壳体侧夹紧部50的方式移动而关闭夹紧盖部3。另外，通过该作业，使保持到第2管保持部230的第2管T2与保持到第1管保持部163的第1管T1叠置。如前所述，第2管保持部230对第2管T2的保持在夹板30被关闭了之际解除。
使用者在关闭了夹板30之后，按下操作面板部7的接合按钮7E(参照图2的(A))。于是，由薄片WF进行的熔断作业开始。
若熔断作业开始，则薄片WF通过送出机构500而从薄片盒WC如图16的(B)所示那样向位于各管T1、T2的下方的待机位置PS3移动。此时，薄片WF通过薄片加热器110的加热而被加热至例如约300℃。加热后的薄片WF通过凸轮马达117的工作而如图16的(B)所示那样从以虚线表示的待机位置PS3上升到以实线表示的熔断位置PSm。其结果，各管T1、T2通过薄片WF而被熔断。以下，详细论述送出机构500的使用方法。
在薄片盒收纳单元82内已经收纳有薄片盒WC。送出机构500的移动体540定位于图8所示的位置(Y2方向的基端)。
此时，第1推压部件542的推压部542a碰触到薄片盒WC内的顶端的薄片WF的基端WB。然后，通过使移动体540沿着导杆513b向Y1方向直线移动，第1推压部件542使薄片WF从取出位置PS1向Y1方向移动(参照图9)。并且，如图10所示，使移动体540向Y1方向移动到薄片WF的基端WB超过止挡件530的锥形部534的位置(相当于第1位置PS2)。
接着，将基于第1推压部件542进行的薄片WF的送出动作切换成基于第2推压部件543进行的薄片WF的送出动作。以下，详细地说明。首先，如图11所示，使移动体540向Y2方向移动。此时，薄片WF由于通过施力部件544向X2方向受力的第2推压部件543的摩擦力而受到向Y2方向移动的力，但薄片WF与止挡件530的右端抵接从而向Y2方向的移动被限制。即，在薄片WF的位置固定于第1位置PS2的状态下，移动体540向Y2方向后退。然后，如图12所示，使移动体540向Y2方向移动直到第2推压部件543的推压部543b超过薄片WF的基端WB为止。若第2推压部件543的推压部543b向Y2方向移动直到超过薄片WF的基端WB为止，则由于施力部件544的作用力，第2推压部件543的推压部543b与薄片WF的基端WB对位。
接着，如图13所示，通过使移动体540向Y1方向直线移动，移动体540的第2推压部件543使薄片WF向Y1方向移动。然后，如图14所示，使移动体540向Y1方向移动到薄片WF的基端WB超过引导部520的位置(相当于待机位置PS3)。利用以上的方法，送出机构500将薄片WF从取出位置PS1输送到待机位置PS3。
接下来，如图16的(C)所示，夹紧马达56使齿轮56G旋转(参照图6)。夹板30的第3收容部件270和壳体侧夹紧部50的第2收容部件160在保持着第1管T1和第2管T2的状态下旋转180度。其结果，第1管T1的熔断而成的端部配置于上侧，第2管T2的熔断而成的端部配置于下侧。
接着，如图16的(D)所示，薄片WF从熔断位置PSm向待机位置PS3下降，并且，位于未被旋转操作的一侧的各管T1、T2被向X2方向推动。由此，位于进行了180度旋转的一侧的第1管T1的一方的端部相对于位于未被旋转的一侧的第2管T2的另一方的端部进行加压而被接合。另外，位于进行了180度旋转的一侧的第2管T2的一方的端部相对于位于未被旋转的一侧的第1管T1的另一方的端部进行加压而被接合。接下来，各管T1、T2被冷却而接合完成。
在接合完成之后，熔断中使用的使用完毕的薄片WF被向取出口58排出。使用者能够以手指捏住使用完毕的薄片WF而从取出口58取出。
之后，使用者将夹紧盖部3向图6所示的箭头RT方向抬起。于是，如图6所示那样夹紧盖部3与壳体侧夹紧部50分离。使用者将如图17的(A)、(B)所示那样进行了接合之后的各管T1、T2从壳体侧夹紧部50拆卸并使各管T1、T2分离。如以上这样，能够无菌地而且简便地接合图15所示的透析液袋BL侧的管T1和使用者M侧的管T2。此外，也能够以例如与抬起夹紧盖部3的动作连动而进行在接合作业后留在壳体侧夹紧部50的各管T1、T2的分离的方式构成管接合装置1。
如以上进行了说明那样，本实施方式的管接合装置1是如下管接合装置1：在利用加热后的板状的薄片WF将第1管T1的端部和第2管T2的端部熔断了之后，将第1管T1的熔断而成的端部和第2管T2的熔断而成的端部调换并以无菌状态进行接合。管接合装置1具有：壳体2，其用于安放第1管T1和第2管T2；薄片盒收纳单元82，其供收纳薄片WF的盒WC拆装自由地安装固定；控制部100，其用于进行动作控制；以及送出机构500，其根据控制部100的指令，将收容到盒WC内的薄片WF送出到在将第1管T1和第2管T2熔断之际使该薄片WF待机的待机位置PS3。送出机构500具有：第1推压部件542，其设置成能够沿着送出方向(Y1方向)进退移动，将薄片WF送出到第1位置PS2，该第1位置PS2设定于从盒WC取出薄片WF的取出位置PS1与待机位置PS3之间；和第2推压部件543，其与第1推压部件542一起沿着送出方向进退移动，将薄片WF从第1位置PS2送出到待机位置PS3。能够与第1推压部件542和第2推压部件543的进退移动连动而将基于第1推压部件542进行的薄片WF的送出动作切换成基于第2推压部件543进行的薄片WF的送出动作。根据如此构成的管接合装置1，相比于使用与第1推压部件542的移动距离和第2推压部件543的移动距离的合计长度相当的推压部件的情况，与薄片盒WC内的薄片WF相比，能够缩短使第1推压部件542在Y2方向上退避的距离。因而，能够缩短将薄片WF从取出位置PS1送出到待机位置PS3之际的送出机构500的移动距离。因而，能够提供一种提高了装置设计的自由度的管接合装置。
另外，第1推压部件542在送出方向上配置于第2推压部件543的后方侧，通过从比取出位置PS1靠后方侧的位置沿着送出方向前进而将薄片WF向第1位置PS2送出，第2推压部件543在薄片WF通过第1推压部件542而被送出到第1位置PS2之后，与第1推压部件542一起向薄片WF的后方侧移动，开始将薄片WF从第1位置PS2送出到待机位置PS3的送出动作。根据如此构成的管接合装置1，能够将基于第1推压部件542进行的薄片WF的送出动作恰当地切换成基于第2推压部件543进行的薄片WF的送出动作。
另外，还具有引导薄片WF的移动的引导部520，第1推压部件542通过在使推压部542a与薄片WF的基端WB接触的状态下向送出方向前进，而将薄片WF送出到第1位置PS2，在薄片WF移动到第1位置PS2的过程中，第2推压部件543使侧面与薄片WF接触从而在该第2推压部件543与引导部520之间辅助薄片WF的移动，并且在使薄片WF移动到待机位置PS3之际，第2推压部件543在使推压部543b与薄片WF的基端WB接触的状态下向送出方向前进。根据如此构成的管接合装置1，能够使薄片WF恰当地移动到待机位置PS3。
另外，还具有对第2推压部件543施加作用力的施力部件544，施力部件544以使第2推压部件543的侧面与薄片WF接触的方式施加作用力，直到薄片WF到达第1位置PS2为止，在基于第2推压部件543进行的薄片WF的移动开始之际，施力部件544以使第2推压部件543的推压部543b的位置相对于薄片WF的基端WB进行对位的方式施加作用力。根据如此构成的管接合装置1，能够使薄片WF恰当地移动到第1位置PS2，并且，能够将基于第1推压部件542进行的薄片WF的送出动作恰当地切换成基于第2推压部件543进行的薄片WF的送出动作。
另外，具有止挡件530，在第2推压部件543在薄片WF被送出到第1位置PS2之后向薄片WF的后方侧移动之际，该止挡件530防止薄片WF因作用力而伴随着第2推压部件543移动。根据如此构成的管接合装置1，能够将基于第1推压部件542进行的薄片WF的送出动作恰当地切换成基于第2推压部件543进行的薄片WF的送出动作。
本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离权利要求书的范围内进行各种变更。
本发明的无菌接合装置不只用于对用于更换腹膜透析液的两根相同粗细的管进行无菌接合。本发明的无菌接合装置也能够用于以无菌状态自动地接合例如用于输血的相同管径的两根氯乙烯制的管，在接合两根管时没有菌污染的担心，能够保持管和袋内的血液成分等的无菌性。
另外，在上述的实施方式中，利用两个推压部件来切换切断部件的送出动作。然而推压部件的数量并不限定于两个，也可以是三个以上。
上述实施方式的各结构能够省略其一部分或与上述不同地任意组合成。
本申请基于2017年3月24日提出申请的日本特许出愿第2017-059278号，该日本特许出愿的公开内容通过参照而整体上被引用。
附图标记说明
1：管接合装置，
2：壳体，
82：薄片盒收纳单元(盒安装固定部)，
100：控制部，
500：送出机构，
520：引导部，
530：止挡件，
542：第1推压部件，
542a：推压部(第1推压部件的顶端部)，
543：第2推压部件，
543b：推压部(第2推压部件的顶端部)，
544：施力部件，
PS1：取出位置，
PS2第1位置，
PS3：待机位置，
T1：第1管，
T2：第2管，
WB：薄片的基端，
WC：薄片盒(盒)，
WF：薄片(切断部件)。

Claims (5)

1.一种管接合装置，其在利用加热后的板状的切断部件将第1管的端部和第2管的端部熔断了之后，将所述第1管的熔断而成的端部和所述第2管的熔断而成的端部调换并以无菌状态进行接合，该管接合装置的特征在于，具有：
壳体，其用于安放所述第1管和所述第2管；
盒安装固定部，其供收纳所述切断部件的盒拆装自由地安装固定；
控制部，其用于进行动作控制；以及
送出机构，其根据所述控制部的指令，将收容到所述盒内的所述切断部件送出到为了将所述第1管和所述第2管熔断而使所述切断部件待机的待机位置，
所述送出机构具有：
第1推压部件，其设置成能够沿着送出方向进退移动，将所述切断部件送出到第1位置，该第1位置设定于从所述盒取出所述切断部件的取出位置与所述待机位置之间；和
第2推压部件，其与所述第1推压部件一起沿着所述送出方向进退移动，将所述切断部件从所述第1位置送出到所述待机位置，
该管接合装置能够使得与所述第1推压部件和所述第2推压部件的进退移动连动而将基于所述第1推压部件进行的所述切断部件的送出动作切换成基于所述第2推压部件进行的所述切断部件的送出动作。
2.根据权利要求1所述的管接合装置，其特征在于，
所述第1推压部件在所述送出方向上配置于所述第2推压部件的后方侧，通过从比所述取出位置靠后方侧的位置沿着所述送出方向前进而将所述切断部件向所述第1位置送出，
所述第2推压部件在所述切断部件通过所述第1推压部件而被送出到所述第1位置之后，与所述第1推压部件一起向所述切断部件的后方侧移动，开始将所述切断部件从所述第1位置送出到所述待机位置的送出动作。
3.根据权利要求2所述的管接合装置，其特征在于，
该管接合装置还具有引导所述切断部件的移动的引导部，
所述第1推压部件通过在使该第1推压部件的顶端部与所述切断部件的基端接触的状态下向所述送出方向前进，而将所述切断部件送出到所述第1位置，
在所述切断部件移动到所述第1位置的过程中，所述第2推压部件使该第2推压部件的侧面与所述切断部件接触从而在该第2推压部件与所述引导部之间辅助所述切断部件的移动，并且在使所述切断部件移动到所述待机位置之际，所述第2推压部件在使该第2推压部件的顶端部与所述切断部件的基端接触的状态下向所述送出方向前进。
4.根据权利要求3所述的管接合装置，其特征在于，
该管接合装置还具有对所述第2推压部件施加作用力的施力部件，
所述施力部件以使所述第2推压部件的侧面与所述切断部件接触的方式施加所述作用力，直到所述切断部件到达所述第1位置为止，
在基于所述第2推压部件进行的所述切断部件的移动开始之际，所述施力部件以使所述第2推压部件的顶端部的位置相对于所述切断部件的基端进行对位的方式施加所述作用力。
5.根据权利要求4所述的管接合装置，其特征在于，
该管接合装置具有止挡件，在所述第2推压部件在所述切断部件被送出到所述第1位置之后向所述切断部件的后方侧移动之际，该止挡件防止所述切断部件由于所述作用力而伴随着所述第2推压部件移动。
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