JP6349184B2 - チューブ接合装置 - Google Patents

Description

本発明は、チューブの接合に使用されるチューブ接合装置に関する。

樹脂製のチューブ同士などを繋ぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。体内へ透析液を入れる際には、患者に埋め込まれたチューブを透析液が収容されたバックのチューブに液密に接合させる。また、体内から透析液を排液する際にも、患者に埋め込まれたチューブを排液用のバックのチューブに液密に接合させる。

上記のように接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれているため、接合作業時に各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。このような点を鑑みて、例えば特許文献１に記載されているように、２本の樹脂製のチューブを溶断して無菌状態で自動的に接合を行うことを可能にするチューブ接合装置が開発されている。この装置では、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するため、接合の際に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の透析液等の無菌性を確保することができる。また、この装置では、２本のチューブを装置の上下方向（高さ方向）に重ねて相互に密着させた状態とし、加熱した板状の金属製ウェハーをチューブに対して接近移動させて溶断を行う。

特開２０１３−１４６３５４号公報

上述したチューブ接合装置を使用する場合、患者等の使用者は、接合対象となる各チューブを手作業で重ね合わせて装置へのセットを行うが、この際、チューブ自体が可撓性を備えるものであるためチューブの取り扱いを誤り、チューブを捻ねった状態で重ねてしまうことがある。このようにチューブがセットされた状態で溶断−接合作業を装置に実行させると、チューブ同士の接合はなされるものの、接合部分に穴開きなどの接合不良が発生してしまうことがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、接合対象となるチューブのセットを使用者が容易かつ適切に行うことを可能にし、チューブのセットミスに起因した接合不良の発生を未然に防止することができるチューブ接合装置を提供することを目的とする。

本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、第１のチューブの溶断した端部と第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、第１のチューブおよび第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、第１のチューブ保持部に隣接して配置され、第１のチューブおよび第２のチューブのうちの他方のチューブを一方のチューブに対して並行な位置で保持可能な第２のチューブ保持部と、第１のチューブ保持部に保持された一方のチューブの少なくとも一部と第２のチューブ保持部に保持された他方のチューブの少なくとも一部を相対的に接近移動させて各チューブ同士を押し付けるとともに、各チューブ同士を押し付けた状態に維持する押し付け部と、を有しており、各チューブにおいて相互に押し付けられた部位の溶断と溶断した各チューブ同士の接合を無菌状態で実施するチューブ接合装置であって、第１のチューブ保持部および第２のチューブ保持部が設けられた筐体と、筺体に取り付けられ、各チューブ保持部が外部に露出した開状態と、各チューブ保持部が外部から遮断された閉状態を切り替え可能な蓋部材と、をさらに有し、押し付け部は、蓋部材が開状態を閉状態へ切り替える動作に連動して各チューブ同士を押し付ける押し付け動作を行うものであり、かつ、各チューブの外周面を幅方向から挟持する一対の挟持部と、一対の挟持部のそれぞれに互いに離反させる方向の付勢力を付与する付勢部と、蓋部材により開状態が閉状態へ切り替えられる際に、付勢力に抗して一対の挟持部を互いに接近させて各チューブ同士を押し付ける押し付け作動部と、を有し、筐体は、第１のチューブ保持部および第２のチューブ保持部をなす保持溝がそれぞれ形成されるとともに、当該保持溝において保持した各チューブの延在方向に隙間を有するように並べて配置された第１の保持部材と第２の保持部材とを有し、切断部材は、隙間で各チューブの端部を溶断し、第１の保持部材は、溶断した各チューブの端部を位置固定的に保持し、第２の保持部材は、第１の保持部材に対する回転動作によって溶断した各チューブの端部の位置を入れ替えるものであり、蓋部材は、第１の保持部材の保持溝との間で各チューブを収容する収容溝が形成されるとともに、閉状態への切り替えに伴い第１の保持部材と一体化される第１の収容部材と、第２の保持部材の保持溝との間で各チューブを収容する収容溝が形成されるととともに、閉状態への切り替えに伴い第２の保持部材と一体化される第２の収容部材と、を有し、各チューブの端部の入れ替えは、一体化された第２の保持部材と第２の収容部材を回転させることにより行われる。

本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者は、各チューブを第１および第２のチューブ保持部へそれぞれ個別にセットすることにより、各チューブを互いに並行に配置することができる。そして、装置が備える押し付け部を操作することにより、各チューブ同士を相互に押し付けて密着させることができるため、チューブのセット作業を簡略化して行うことが可能になる。このように、使用者は、装置の使用に際して手作業で各チューブを積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻った状態でセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止できる。したがって、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。

本発明の実施形態に係るチューブ接合装置を示す斜視図である。 図１に示すチューブ接合装置をＪ１方向から見た側面図である。 図１に示すチューブ接合装置をＪ２方向から見た側面図である。 図１に示すチューブ接合装置の底面図である。 図５（Ａ）は、図１に示す筐体の正面部側に設けられている操作パネル部の構成例を示す図、図５（Ｂ）は、図１に示す筐体の上面部に設けられている表示部の構成例を示す図である。 図１に示すＲＴ方向に蓋部材を開いた際の様子を示す斜視図である。 蓋部材および筐体の内部構造を簡略化して示す図である。 チューブ接合装置の筐体内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。 チューブ接合装置の制御系統の電気ブロックを示す図である。 図１０（Ａ）は、筐体のウェハーカセット挿入部を示す図、図１０（Ｂ）は、ウェハーカセット取り出しボタン付近を示す図、図１０（Ｃ）は、筺体とともにウェハーカセットを示す斜視図である。 図１１（Ａ）は、ウェハーカセットの底面部を示す斜視図、図１１（Ｂ）は、ウェハーカセットの上面部を示す斜視図である。 ファン、各チューブ、ウェハーの位置関係の例を示す側面図である。 チューブ接合装置が備える蓋側クランプ部と筺体側クランプ部を示す斜視図である。 蓋側クランプ部が備える第１の収容部材を示す図であり、図１４（Ａ）は、図１３に示す矢印１４Ａ方向から見た正面図、図１４（Ｂ）は、図１３に示す矢印１４Ｂ方向から見た正面図である。 筺体側クランプ部が備える第１の保持部材を示す図であり、図１５（Ａ）は、図１３に示す矢印１５Ａ方向から見た正面図、図１５（Ｂ）は、図１３に示す矢印１５Ｂ方向から見た正面図である。 蓋側クランプ部が備える第２の収容部材を示す図であり、図１６（Ａ）は、図１３に示す矢印１６Ａ方向から見た正面図、図１６（Ｂ）は、図１３に示す矢印１６Ｂ方向から見た正面図である。 筺体側クランプ部が備える第２の保持部材を示す図であり、図１７（Ａ）は、図１３に示す矢印１７Ａ方向から見た正面図、図１７（Ｂ）は、図１３に示す矢印１７Ｂ方向から見た正面図である。 チューブ接合装置が備える蓋側クランプ部と筺体側クランプ部を示す図であり、図１８（Ａ）は、図１３に示す矢印１８Ａ方向から見た蓋側クランプ部の平面図、図１８（Ｂ）は、図１３に示す矢印１８Ｂ方向から見た筐体側クランプ部の平面図である。 チューブ接合装置が備える蓋側クランプ部と筺体側クランプ部の動作を説明するための図であり、図１９（Ａ）は、蓋側クランプ部を開いた状態を示す斜視図、図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）に示す状態から蓋側クランプ部を筐体側クランプ側へ移動させた際の様子を示す斜視図である。 チューブ接合装置が備える蓋側クランプ部と筺体側クランプ部の動作を説明するための図であり、図２０（Ａ）は、図１９（Ｂ）に示す状態から蓋側クランプ部を筐体側クランプ側へ移動させた際の様子を示す斜視図、図２０（Ｂ）は、蓋側クランプ部を閉じた後に各チューブを溶断する際の様子を示す斜視図である。 チューブ接合装置が備える蓋側クランプ部と筺体側クランプ部の動作を説明するための図であり、図２１（Ａ）は、各チューブを溶断した後に可動クランプユニットを動作させてチューブの位置を入れ替える動作を実施している際の様子を示す斜視図、図２１（Ｂ）は、各チューブを接合した後に蓋側クランプ部を開いてチューブの取り出しを可能にした際の様子を示す斜視図である。 チューブ接合装置が備える蓋側クランプ部と筺体側クランプ部の動作を説明するための図であり、図２２（Ａ）は、各チューブを取り出した後に可動クランプユニットを動作させて蓋側クランプ部および筐体側クランプ部を初期位置に戻す際の様子を示す斜視図、図２２（Ｂ）は、蓋側クランプ部および筐体側クランプ部を初期位置に戻した後の様子を示す斜視図である。 チューブ接合装置が備える蓋側クランプ部と筺体側クランプ部の動作を説明するための図であり、図２３（Ａ）は、蓋側クランプ部を閉じる前の様子を示す図、図２３（Ｂ）は、挟持部が各チューブを相互に押し付けて密着させる際の様子を示す図、図２３（Ｃ）は、溶断作業を実施する際の様子を示す図である。 対比例に係るチューブ接合装置を例示する図である。 実施形態に係るチューブ接合装置により接合されるチューブを模式的に示す図である。 接合後のチューブを説明するための図であって、図２６（Ａ）は、接合後の各チューブを拡大して示す図、図２６（Ｂ）は、接合後の各チューブの配設状態を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係るチューブ接合装置を示す概観斜視図である。図２は、図１に示す矢印Ｊ１方向から見たチューブ接合装置の側面図である。図３は、図１に示す矢印Ｊ２方向から見たチューブ接合装置の側面図である。図４は、チューブ接合装置を底面部側から見た斜視図である。

図２５、図２６に示すように、チューブ接合装置１は、複数のチューブＴ１、Ｔ２（以下、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２とする）のそれぞれの端部を溶断し、溶断した各端部同士を無菌状態で加圧して接合するものである。本実施形態においては、腹膜透析液バッグの透析液チューブ（第１のチューブＴ１、一方のチューブに相当する）と、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブ（第２のチューブＴ２、他方のチューブに相当する）の接合に使用される医療装置に適用した例を通じてチューブ接合装置を説明する。

チューブ接合装置１の各構成について説明する。

チューブ接合装置１の好ましい使用環境は、例えば、環境温度１０〜４０℃，相対湿度３０〜８５％である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の端部を加圧溶着することが可能であれば、使用環境については特に制限はない。

図１、図２、図３に示すように、チューブ接合装置１は、例えば、筐体２と、当該装置１に各チューブＴ１、Ｔ２をセットする際にそのセットの補助に使用されるチューブセット補助具４とを有するように構成することができる。

筐体２は、例えば、１３５ｍｍ（幅）×９９ｍｍ（高さ）×２６８ｍｍ（奥行）の大きさで、重さが２．４ｋｇ程度で構成される。

筐体２は、上側筐体部分２Ｗと、上側筐体部分２Ｗと組み合わせられる下側筐体部分２Ｖと、上側筐体部分２Ｗの上部側に設けられた開閉可能な蓋部材３とを有している。蓋部材３を含む筐体２とチューブセット補助具４は、例えば、硬質のプラスチックにより作られるが、材質等について制限は特にない。

筐体２は、後述するように、チューブ接合装置１の各構成要素を収容する。蓋部材３は、この筐体２の上部に配置している。

チューブセット補助具４は、筐体２に対して着脱可能に取り付けられている。筐体２と蓋部材３は、例えば、明度の比較的高い明るい色、具体的には、クリーム色あるいは白色で構成することが可能である。また、使用者（実際にチューブ接合装置を使用する者や患者等）が、筐体２、蓋部材３、チューブセット補助具４のそれぞれを、視覚的に明確に区別できるようにするために、チューブセット補助具４は、例えば、オレンジ色で構成することが可能である。ただし、上記各部の色は、特に限定されず、任意に選択することができる。

筐体２は、図１〜図４に示すように、底面部２Ａと、正面部２Ｂと、右側面部２Ｃと、左側面部２Ｄと、背面部２Ｅと、上面部２Ｆとを有するケースによって構成している。このケースは、図示するように、面取りがされた略直方体形状の形状を有している。

図４に示すように、底面部２Ａの四隅には、それぞれ設置用部材２Ｇを取り付けている。これらの設置用部材２Ｇは、例えば円形状のプラスチック製あるいはゴム製の滑り止め部材で構成することができる。重量が比較的大きなチューブ接合装置１は、これらの設置用部材２Ｇが用いられることにより机面のような設置面に対して滑らないように置かれる。これにより、２本のチューブＴ１、Ｔ２を接合する作業時などにチューブ接合装置１に位置ずれが生じることを防止でき、接合作業を安定した状態で実施することが可能になる。

底面部２Ａには、例えば、バッテリ交換用の蓋部材２Ｈを設けることができる。この蓋部材２Ｈは、例えば、ねじ２Ｉのような固定部材により着脱可能に取り付けることができる。ねじ２Ｉを外して、蓋部材２Ｈを取り外せば、図４中において破線で示されるバッテリＢＡを交換することが可能となる。蓋部材２Ｈは、例えば、正面部２Ｂよりも背面部２Ｅ寄り側に配置することができる。また、蓋部材２Ｈは、ファンＦＮの排気用開口部６から離れた位置に配置している。

図４に示すように、底面部２Ａには、音声用開口部５と排気用開口部６が形成されている。音声用開口部５と排気用開口部６は、例えば、バッテリ交換用の蓋部材２Ｈと正面部２Ｂとの間に形成される。

音声用開口部５は、複数の細長い貫通穴５Ａにより構成されており、排気用開口部６は、複数の細長い貫通穴６Ａにより構成されている。

底面部２Ａの内側には、破線で示すようにスピーカＳＰと排気装置としてのファンＦＮが配置されている。このファンＦＮは、接合動作を終えた後にウェハーＷＦを冷却する冷却用ファンとしての機能も有する。

音声用開口部５は、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体２の外部に出力するために設けられている。これにより、使用者はスピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を明瞭に聞くことができる。

排気用開口部６は、冷却用のファンＦＮが作動することで筐体２の内部で発生する熱や内部を通るガスを筐体２の外部に強制的に排出するために設けられている。これにより、筐体２内の熱や内部を通るガスを側面部２Ｃ、２Ｄではなく、底面部２Ａ側から筐体２の外部に排出することができる。

図４に示すように、筐体１の底面部２Ａには、その他にも、複数本のリブ２ＪがＹ方向に平行に形成されている。これらのリブ２Ｊは、チューブセット補助具４を筐体２に対して着脱自在に取り付ける際の、ガイド部分としての機能を有している。

次に、図５を参照して、操作パネル部７と表示部８について説明する。

図５（Ａ）は、図１に示す筐体２の正面部２Ｂ側に設けられている操作パネル部７を示している。図５（Ｂ）は、図１に示す筐体２の上面部２Ｆに設けられている表示部８を示している。

図５（Ａ）に示す操作パネル部７は、［電源］スイッチボタン７Ｂと、［電源］ランプ７Ｃと、［充電中］ランプ７Ｄと、［接合］ボタン７Ｅと、［接合］ランプ７Ｆと、［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇを有している。

［電源］ランプ７Ｃ、［充電中］ランプ７Ｄ、［接合］ランプ７Ｆ、および［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、操作パネル部７における各種の状態を表す表示用のランプである。各ランプは、例えば、緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプで構成することができる。

［電源］スイッチボタン７Ｂは、チューブ接合装置１に電源を入れるために押されるボタンである。［電源］ランプ７Ｃは、［電源］スイッチボタン７Ｂを押すことにより点灯する。

［接合］ボタン７Ｅは、使用者が２本のチューブＴ１、Ｔ２のそれぞれの端部を溶断して、そして各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替えて加圧接合する溶断−接合作業を開始する際に押すボタンである。［接合］ランプ７Ｆは、［接合］ボタン７Ｅを押すと点灯する。また、［接合］ランプ７Ｆは、チューブ接合装置１の故障時に、故障状態にあることを使用者に警告するために点滅するように構成することができる。

［充電中］ランプ７Ｄは、図４に示すバッテリＢＡに対して商用交流電源側からの充電が行われている場合に点灯する。

［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、２本のチューブＴ１、Ｔ２の接合が終了して、使用者が使用済みのウェハーＷＦを筐体２から取り出して排出することができるような状態になると点灯または点滅する。

図５（Ｂ）に示す表示部８は、［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇとを有している。

［装置故障］ランプ８Ｇは、チューブ接合装置１が故障したことを知らせる警告ランプである。［装置故障］ランプ８Ｇは、例えば、赤色のＬＥＤランプにより構成することができる。その他のランプは、警報表示ランプとして構成されており、例えば、黄色のＬＥＤランプにより構成することができる。

図１と図２を再度参照して、筐体２の側面部２Ｃには、ウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１が設けられている。

ウェハーカセット挿入部２０は、図１に示すウェハーカセットＷＣを着脱可能に挿入するための長方形状の開口部により構成している。ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２内に挿入された状態で、使用者が指でウェハーカセット取り出しボタン２１を押し込むことで、ウェハーカセットＷＣはウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２の外部に取り出すことができる。ウェハーカセットＷＣは各チューブＴ１、Ｔ２の溶断に使用される複数個のウェハーＷＦが収容された容器によって構成している。

図３に示すように、筐体２の左側面部２Ｄには、音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３を設けている。

使用者が音量調整ボリューム２２をスライドすることで音声メッセージの音量の大小を好みに応じて調整できる。また、使用者が音声メッセージ切替えスイッチ２３を例えば「無」の状態から「有」の状態にスライドすることで、所定の音声メッセージを図４に示すスピーカＳＰから出力することができる。使用者が音声メッセージ切替えスイッチ２３を例えば「無」の状態にすれば、スピーカＳＰから、例えば、所定のブザー音を出力させることができる。

次に、接合対象となる各チューブＴ１、Ｔ２を説明する。

図２５には、チューブ接合装置１により接合される２本のチューブＴ１、Ｔ２を例示している。各チューブＴ１、Ｔ２としては、例えば、塩化ビニル製の可撓性を備えるチューブを選択することが可能である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断および加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。

図２５に示すように、第１のチューブＴ１の一方の端部Ｔ１１の先端側には所定のコネクターＣＴを取り付けている。第１のチューブＴ１は、他方の端部Ｔ１２側が分岐管９を介して、透析液バッグＢＬの透析液チューブＴＢＬに接続されている。さらに第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、排液用バッグＨＬの排液チューブＴＨＬに対して接続されている。

チューブＴ２は、延長チューブ１０と保護チューブ１１を有している。延長チューブ１０は、連結管１２、シリコーンチューブ１３、カテーテルジョイント１４を介して、腹膜カテーテル１５に接続している。腹膜カテーテル１５は、その一方の端部側が患者Ｍの腹腔内に挿入されている。

チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１の接合部分Ｃ１と第２のチューブＴ２の接合部分Ｃ２を互いに密着させた状態で、各接合部分Ｃ１、Ｃ２を加熱したウェハーＷＦを用いて溶断する（図２３（Ｃ）を参照）。そして、溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と、第２のチューブＴ２の溶断した端部とを入れ替えてそれぞれの端部同士を互いに加圧して接合を行う。

また、図１３に示すように、チューブ接合装置１による接合作業の実施に先立ち、各チューブＴ１、Ｔ２は位置ずれしないように筐体２が備える筐体側クランプ部５０により保持する。筐体側クランプ部５０が各チューブＴ１、Ｔ２を保持した状態で、蓋部材３を閉じる作業（蓋部材３を筐体２に相対接近させる作業）を行うことにより、各チューブＴ１、Ｔ２同士を相互に押し付けた状態にセットする（図２３（Ｂ）を参照）。このようにセットした後、加熱したウェハーＷＦを使用して各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。各チューブＴ１、Ｔ２を保持するための構造については後述する。

次に、筐体２に設置された蓋部材３について説明する。

図１に示すように、蓋部材３は、例えば、操作パネル部７と表示部８との間に配置することができる。

図６は、図１に示す矢印ＲＴ方向に蓋部材３を開いた状態における筐体１を示す斜視図である。

蓋部材３は、図６に示すように、クランプ板３０と、クランプ操作部３１と、被覆カバー３２とを有している。

クランプ操作部３１は使用者が手指で蓋部材３を開閉する際に使用される。クランプ操作部３１と、クランプ板３０、および被覆カバー３２を、それぞれ目視で容易に区別できるようにするために、例えば、クランプ操作部３１は緑色に着色することができ、クランプ板３０と被覆カバー３２は、例えば、クリーム色あるいは白色に着色することができる。

図１に示すように、クランプ板３０の表面には、２本のチューブＴ１、Ｔ２の挿入状態を模式的に記した確認シール３０Ｓを貼り付けることができる。チューブ接合装置１を使用する際に、使用者が確認シール３０Ｓを目視することにより、２本のチューブＴ１、Ｔ２が蓋部材３と筐体側クランプ部５０の間に正しくセットされているか否かを簡易的に確認することが可能になっている。

図１と図６に示すように、蓋部材３のクランプ板３０は、中心軸ＣＬを中心として図１に示す閉じた状態から図６に示す９０度を超える角度まで開くことができるように筐体２に取り付けている。

蓋部材３の被覆カバー３２は、筐体２に対して中心軸ＣＬ１を中心にして回転できるように取り付けている。この被覆カバー３２に設けられた突起３２Ｔは、クランプ板３０に設けられたガイド溝３０Ｒにはめ込まれている。突起３２Ｔとガイド溝３０Ｒを設けることにより、クランプ板３０が筐体２に対して中心軸ＣＬを中心として図６に示す９０度を超える角度まで開く際に、被覆カバー３２がクランプ板３０の動きに追従して持ち上げられるように動作する。

図１と図６に示すように、クランプ操作部３１は、クランプ板３０の先端部３０Ｄに所定のピン（図示省略）を介して取り付けている。クランプ操作部３１は、このピンにより、中心軸ＣＬ２を中心として回転できるように軸支されている。

図６に示すように、クランプ操作部３１は、幅方向にそれぞれ所定の間隔を空けて配置された一対の係合爪３１Ｍを有している。筐体２には、幅方向にそれぞれ所定の間隔を空けて配置された一対の突起部３３を取り付けている。クランプ操作部３１の各係合爪３１Ｍは、筐体２の各突起部３３にそれぞれ引っ掛けて固定することが可能に構成されている。

図６に示すように、蓋部材３が開いた状態で、使用者がクランプ操作部３１を指で持って、中心軸ＣＬを中心にして矢印ＲＳ方向に回転させると、図１に示すように、クランプ板３０により筐体側クランプ部５０が上側から覆われる。そして、使用者がクランプ操作部３１を指で持って、中心軸ＣＬ２を中心に矢印ＲＧ方向に回転させると、図６に示す一対の係合爪３１Ｍが、筐体２の対応する位置にそれぞれ形成された突起部３３に対して噛み合わされる。これにより、蓋部材３は、筐体２に設けられた筐体側クランプ部５０を上から閉じる。

図６と図７に示すように、筐体２の操作パネル部７の付近には、溶断に使用されたウェハーＷＦが送り込まれる取出し口５８が設けられている。取出し口５８は、ウェハーＷＦが通る所定の隙間５７（図７を参照）の延長上に配置している。取出し口５８が隙間５７の延長上に設けられているため、使用者は取出し口５８に案内されたウェハーＷＦを、指で摘んで容易に取り出すことができる。

図７中の破線部（拡大図）に示すように、取出し口５８の付近には、円形の穴５９が形成されている。また、この円形の穴５９には、棒状のインターロック６０が配置されている。

インターロック６０は、例えば、電磁駆動式のソレノイド６１のロッドにより構成される。ソレノイド６１は、制御部１００から送信される指令により、図７中の破線で示す状態から実線で示すＺ１方向へ上昇する。上昇したインターロック６０によりクランプ操作部３１の前端部が押さえられる。その結果、例えば２本のチューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合している最中に、蓋部材３が開かないようにして閉じた状態をより確実に維持することが可能になる。

図７に示すソレノイド検出センサ８９は、例えば、光８９Ｌを出射する発光部８９Ａと、光８９Ｌを受光可能な受光部８９Ｂとを有するフォトカプラにより構成することができる。ソレノイド検出センサ８９により蓋部材３の開閉状態が検出される。検出結果は制御部１００へ送信される（図９を参照）。

図８は、チューブ接合装置１の筐体２内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。

図８に示すように、筐体２内には、メイン基板８０と、ＤＣ入力基板８１と、ウェハーカセット収納ユニット８２と、ウェハー送りユニット８３と、固定クランプユニット７１と、可動クランプユニット７２と、ソレノイド６１と、スピーカＳＰと、ファンＦＮと、そしてバッテリＢＡが収容されている。

ＤＣ入力基板８１は、例えば、メイン基板８０から可能な限り離れた位置に配置されていることが好ましい。ＤＣ入力基板８１からのノイズがメイン基板８０に搭載されている回路要素に対して影響を与えないようにするためである。

次に、図９を参照して、チューブ接合装置１の制御部１００の機能を説明する。図９は、チューブ接合装置１の電気ブロックを示している。

チューブ接合装置１は、当該装置の各部の動作を統轄的に制御する制御部１００を有している。制御部１００は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。

制御部１００は、ＤＣ入力基板８１側のバッテリＢＡから電源供給を受ける。このＤＣ入力基板８１は、ジャック８４と、切り替えスイッチ８５を有している。ジャック８４は、充電器８６の接続ピン８６Ｐに接続されることで、商用交流電源から交流／直流変換した所定のＤＣ電源を受ける。なお、充電器８６とジャック８４は、図１にも示している。

切り替えスイッチ８５は、ジャック８４とバッテリＢＡを接続する。充電器８６からのＤＣ電源は、バッテリＢＡの充電に用いられる。そして、バッテリＢＡに充電されたＤＣ電源は、制御部１００へ供給される。

制御部１００には、サーミスタ等の温度センサ８７が電気的に接続されている。この温度センサ８７は、筐体２の周囲の環境温度（外気温度）を検出して制御部１００へ外気温度情報ＴＦを供給する。制御部１００は、各チューブＴ１、Ｔ２を加熱する際に外気温度情報ＴＦを参照して、例えば、外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、２本のチューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を長くするといった処理を実行する。また、制御部１００は、例えば、環境温度をスピーカＳＰで患者に報知するように動作制御を行う。

図９に示すように、図５（Ａ）にそれぞれ示された操作パネル部７の［電源スイッチ］ボタン７Ｂと、［接合］ボタン７Ｅと、各ランプ７Ｃ、７Ｄ、７Ｆ、７Ｇは制御部１００に電気的に接続されている。

スピーカＳＰは、音声合成部８８を介して制御部１００に電気的に接続されている。スピーカＳＰは、制御部１００の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発声する。

音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３は、制御部１００に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ２３が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカＳＰから出すことができ、音声メッセージ切替スイッチ２３が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。

図９に示すように、図５（Ｂ）にそれぞれ示された表示部８の［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇは、制御部１００の指令により点灯または点滅するように構成されている。

図９に示すように、図７に示すインターロック６０のソレノイド６１は、制御部１００の指令により作動する。具体的には、図７に例示するように、ソレノイド６１のインターロック６０が下端位置６０Ｌにある場合には、インターロック６０が破線で示すように発光部８９Ａからの光８９Ｌを遮るので、受光部８９Ｂは、制御部１００に対して「蓋部材３をインターロックしていないという信号」を送信する。これに対して、ソレノイド６１のインターロック６０が上端位置６０Ｈにある場合には、インターロック６０が実線で示すように発光部８９Ａからの光８９Ｌを遮らないので、受光部８９Ｂは、制御部１００に対して「蓋部材３をインターロックしているという信号」を送信する。これにより、制御部１００は、蓋部材３のロック状態あるいは非ロック状態を把握する。

筐体側クランプ部５０のホールセンサ９０は、制御部１００に電気的に接続されており、検出結果を制御部１００へ送信するように構成されている。図１２、図１８（Ｂ）に示すように、筐体側クランプ部５０に各チューブＴ１、Ｔ２がはめ込まれると、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２により、スプリング９２の力に抗してチューブ検出ピン７５が装置の下方向へ押し込まれる。この押し込みにより、チューブ検出ピン７５が下がるため、ホールセンサ９０によりマグネット９１の磁力が検出される。そして、ホールセンサ９０は制御部１００へ、「２本のチューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれたこと」を通知する旨の信号を送信する。仮に、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２がしっかりと保持されていないか、あるいはどちらか１本のチューブだけが保持されている場合には、ホールセンサ９０がマグネット９１の磁力を検出することができない。この際、ホールセンサ９０は、制御部１００へ、「２本のチューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれていないこと」を通知する旨の信号を送信する。なお、チューブ検出ピン７５を設置する位置は、各チューブＴ１、Ｔ２が筐体側クランプ部５０にセットされているか否かを検出することが可能な位置であればよく、図１８（Ｂ）に示すような位置に限定されることはない。

筐体側クランプ部５０は、マイクロスイッチ９３を有している。マイクロスイッチ９３は、蓋部材３の開閉状態を検出するセンサである。マイクロスイッチ９３は、図６に示すように、蓋部材３のクランプ操作部３１を指で持って中心軸ＣＬを中心にして矢印ＲＳ方向に回転させた際に、図１に示すようにクランプ板３０が筐体側クランプ部５０を閉じたことを検知する。なお、マイクロスイッチ９３としては、例えば、筐体側クランプ部５０が閉じられた際に、筐体２の任意の位置に対して当接により閉じられたことを検出する機械式のセンサや、筐体側クランプ部５０の位置に基づいて閉じられたことを検出する電気式のセンサなど公知のセンサを使用することが可能である。

ウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハー有無センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２を有している。ウェハー有無センサ１０１は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが残っているか否かを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ１０２は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内に何枚のウェハーＷＦが残っているか、すなわちウェハーＷＦの残枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ１０１とウェハー残量検出センサ１０２には、例えば、公知のフォトセンサ等を使用できる。

ウェハー送りユニット８３は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを所定の待機ポジションＰＳ１（図１２を参照）まで直線移動させるユニットである。ウェハー送りユニット８３は、モータ１０３、モータドライブ１０４、前進端センサ１０５、中間センサ１０６、そして後進端センサ１０７を有する。モータドライブ１０４は、制御部１００からの指令を受けると、モータ１０３を駆動して、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーを一枚ずつ待機ポジションＰＳ１へ直線移動させる。

制御部１００は、ウェハー加熱ヒータ１１０、モータドライブ１１１、カムモータセンサ１１２、クランプモータセンサ１１３、ウェハー電流検出部１１５、ウェハー電圧検出部１１６、ファンＦＮのそれぞれと電気的に接続されている。モータドライブ１１１が制御部１００から指令を受けると、モータドライブ１１１は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断および接合するためにカムモータ１１７やクランプモータ５６を駆動する。

カムモータ１１７は、ウェハーＷＦを上下移動させる動作と、２本のチューブを寄せる動作を行う。このカムモータ１１７が行うウェハーＷＦを上下移動させる動作とは、ウェハーＷＦを待機ポジションＰＳ１からその上方に位置する溶断ポジションＰＳｍに上昇させ、逆にウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳｍから待機ポジションＰＳ１に下降させる動作である（図２０（Ｂ）を参照）。また、カムモータ１１７は、２本のチューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２同士を寄せる動作を実施する。この寄せる動作とは、ウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳｍから待機ポジションＰＳ１に下げて待機させた後に、第１のチューブＴ１の一方の端部Ｔ１１を第２のチューブＴ２の他方の端部Ｔ２２に寄せて加圧し、さらに、第２のチューブＴ２の一方の端部Ｔ２１を第１のチューブＴ１の他方の端部Ｔ１２に寄せて加圧して接合を行う動作である。

クランプモータ５６は、可動クランプユニット７２の１８０度の回転と、１８０度回転した後の復帰回転を行う（図２１（Ａ）、図２２（Ａ）を参照）。可動クランプユニット７２の動作については後述する。

カムモータセンサ１１２は、カム位置と原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。クランプモータセンサ１１３は、可動クランプユニット７２の回転時の原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。

ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００からの指令によりウェハーを加熱するために設けられている。通電の際には、ウェハー電流検出部１１５は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出する。また、ウェハー電圧検出部１１６は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。

次に、図１０、図１１を参照して、ウェハーカセット収納ユニット８２およびウェハーカセットＷＣについて説明する。

図１０は、筐体２のウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１の周辺部と、ウェハーカセットＷＣとを示している。図１１（Ａ）は、ウェハーカセットＷＣの下面側を示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は、ウェハーカセットＷＣの上面側を示す斜視図である。

ウェハーカセット挿入部２０とウェハーカセット取り出しボタン２１は、図８に示すウェハーカセット収納ユニット８２に配置している。

図１０（Ａ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの上面部には、挿入方向を示す矢印２１Ｙが設けられている。使用者がウェハーカセットＷＣを矢印２１Ｙに従って、図１０（Ｂ）に示すようにウェハーカセット挿入部２０内に挿入する。その後、ウェハーＷＦを使用したことでウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦが無くなると、使用者は図１０（Ｃ）に示すようにウェハーカセット取り出しボタン２１を指で押すことにより、空のウェハーカセットＷＣをウェハーカセット挿入部２０内から取り出すことができる。

図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣは、複数枚のウェハーＷＦを収容するための容器として構成されている。ウェハーカセットＷＣは、好ましくは、内部のウェハーＷＦを目視で確認できるようにするために、透明のプラスチックにより作られる。

ウェハーカセットＷＣは、上面部１２０と、底面部１２１と、正面部１２２と、側面部１２３、１２４と、背面部１２５とにより構成されている。

正面部１２２の内側には、一枚ずつウェハーＷＦが配置される。そして、図１１（Ｂ）に示すように、ウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けることで、１枚のウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣの内部から一枚ずつＹ１方向に沿って所定の待機位置ＰＳ１へ押し出される。

図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの内部には、２本のスプリング１２８とスプリング受け部材１２９とが収容されている。２本のスプリングの各一端部は、ウェハーカセットＷＣの背面部１２５の内面に支持されている。一方、２本のスプリングの各他端部は、スプリング受け部材１２９に支持されている。このスプリング受け部材１２９は、各スプリング１２８がずれないようにするための位置ずれ防止部１３０を有している。

２本のスプリング１２８は、スプリング受け部材１２９を介して、複数枚のウェハーＷＦを正面部１２２の内面に対して押し付ける。各ウェハーＷＦが２本のスプリング１２８によって保持された状態で、正面部１２２側に位置するウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けると、最も外側に位置する１枚のウェハーＷＦだけがウェハーカセットＷＣ内からＹ１方向に沿って取り出される。

図１１（Ａ）に示すように、切断部材として用いられるウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０（図９、図１２を参照）により加熱可能な略長方形状に形成された銅製の金属板（厚み：０．３ｍｍ程度、幅：３４ｍｍ程度、高さ１３ｍｍ程度）で構成されている。なお、ウェハーＷＦは、加熱される際にウェハー加熱ヒータ１１０に接続される２つの接点１３１を有している。

次に、チューブセット補助具４について説明する。

チューブセット補助具４は、筐体２に対して使用者が必要に応じて取り付けることができる。チューブセット補助具４は、使用者が図１０（Ｃ）に示すように、２本のチューブＴ１、Ｔ２を筐体２に保持する作業を簡単に行えるようにするためのガイド機能を有している。

図２、図３、図４に示すように、チューブセット補助具４は、第１側部１３５と、第２側部１３６と、裏面連結部１３７とを有している。

図２に示すように、第１側部１３５は、爪部分１３５Ａと、分岐部１３５Ｂと、１３５Ｃとを有している。爪部分１３５Ａは、筐体２の操作パネル部７の周辺部に取り付け可能に構成されている。

図３に示すように、第２側部１３６は、爪部分１３６Ａと、分岐部１３６Ｂ、１３６Ｃと、チューブを受けるためのＵ字型の受け部１３８とを有している。爪部分１３６Ａは、筐体２の操作パネル部７の周辺部に取り付け可能に構成されている。受け部１３８は、図１０（Ｃ）に示すように、２本のチューブＴ１、Ｔ２を受けるようになっている。また、図３に示すように、分岐部１３６Ｂと分岐部１３６Ｃの間に空間を設けることにより、音量調整ボリューム２２を露出させることができ、使用者が音量調整ボリューム２２を操作し易くなるように構成されている。

図４に示すように、チューブセット補助具４の裏面連結部１３７は、第１連結部分１３７Ａと第２連結部分１３７Ｂとを有している。第１連結部分１３７Ａには、設置用部材２Ｇを通す開口部１３７Ｃが形成されている。第２連結部分１３７Ｂには、設置用部材２Ｇの高さに合わせた突起部１３７Ｄが設けられている。これにより、筐体２は、４つの設置用部材２Ｇと２つの突起部１３７Ｄにより、例えば机面等に対して、所定間隔だけ浮かせた状態で設置することができる。

チューブセット補助具４の第１連結部分１３７Ａと第２連結部分１３７Ｂの間には、音声用開口部５と排気用開口部６を露出させ、かつ、排気装置であるファンＦＮの排気用開口部６ＡとスピーカＳＰ用の音声用開口部５Ａを開放する開放部分１４４が形成されている。このため、ファンＦＮは、筐体２の内部の気体や熱を開口部６を通じて筐体２の外部に確実に放出できる。また、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等は、開口部５を通じて筐体２の外部に確実に出力できるので、音声ガイダンスや警告音等がこもらずに聞き易くなる。

次に、図１２を参照して、ファンＦＮと、筐体側クランプ部５０における２本のチューブＴ１、Ｔ２とウェハーＷＦの位置関係を説明する。

図１２には、筐体側クランプ部５０によって保持された各チューブＴ１、Ｔ２を、ウェハーカセットＷＣから送り出したウェハーＷＦにより切断する前後の様子が模式的に示されている。

ウェハーＷＦは、図８に示すウェハー送りユニット８３を作動させることにより、ウェハーカセットＷＣからＹ１方向に送られ、待機ポジションＰＳ１に配置される。

図１２に示すように、ウェハーＷＦが待機ポジションＰＳ１に配置されると、ウェハーＷＦの２つの接点１３１は、ウェハー加熱ヒータ１１０に接続される。そして、ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００の指令により接点を通電して発熱する。この発熱によりウェハーＷＦは加熱される。加熱されたウェハーＷＦの下方には、ファンＦＮが配置されている。

各チューブＴ１、Ｔ２は、図１２に示すように、ウェハーＷＦが待機ポジションＰＳ１から溶断ポジションＰＳ２に上昇すると、ウェハーＷＦにより溶断される。この際、各チューブＴ１、Ｔ２の構成材料である可塑剤が気化してガスが発生する。ガスは回転駆動されるファンＦＮにより、矢印ＭＹで示す排出経路に沿って底面部２Ａの排気用開口部６から筐体２の外部へ排出される。このため、筐体２の付近にプラスチック製品等が置かれていても、可塑剤のガスがプラスチック製品に対して直接吹き付けられることが無いので、プラスチック製品の一部が溶ける等といった悪影響を受けない。

次に、チューブ接合装置１に各チューブＴ１、Ｔ２を保持させるための構造について説明する。図１３には、蓋側クランプ部２３０と筐体側クランプ５０の斜視図を示し、図１４〜図１８には、蓋側クランプ部２３０と筐体側クランプ５０の各部の構成を示し、図１９〜図２２には、蓋側クランプ部２３０と筐体側クランプ５０の動作例を示している。

図１３に示すように、蓋側クランプ部２３０は、第１の収容部材２４０と、第２の収容部材２５０とを有している。各収容部材２４０、２５０は、各チューブＴ１、Ｔ２の配置方向（延在方向）に隣接して配置している。各収容部材２４０、２５０は、蓋部材３が備えるクランプ板３０の内側に設置している（図６、図７を参照）。

筐体側クランプ部５０は、第１の保持部材１４０と、第２の保持部材１５０とを有している。各保持部材１４０、１５０は、各チューブＴ１、Ｔ２の配置方向（延在方向）に隣接して配置している。各保持部材１４０、１５０は、チューブ接合装置１の筐体２の内部に設置している（図６、図７を参照）。

図６、図１３に示すように、第１の収容部材２４０と第１の保持部材１４０は互いに向い合う位置に配置している。蓋部材３を閉じる操作を行うと、第１の収容部材２４０が第１の保持部材１４０に接近して、各チューブＴ１、Ｔ２を部分的に覆った状態で保持する。同様に、第２の収容部材２５０と第２の保持部材１５０は互いに向い合う位置に配置しており、蓋部材３を閉じる操作を行うと、第２の収容部材２５０が第２の保持部材１５０に接近して、各チューブＴ１、Ｔ２を部分的に覆った状態で保持する。

使用者は、チューブ接合装置１の使用に際して、筐体側クランプ部５０に各チューブＴ１、Ｔ２をセットする。そして、蓋部材３を閉じた後に、図５（Ａ）に示す［接合］ボタン７Ｅを押して、チューブ接合装置１による溶断−接合作業を開始させる。チューブ接合装置１は、各チューブＴ１、Ｔ２の一部が蓋部材３（蓋側クランプ部２３０）により覆われた状態で溶断−接合作業を実施する。

図１３〜図１８を参照して、蓋側クランプ部２３０が備える第１の収容部材２４０および第２の収容部材２５０、筐体側クランプ部５０が備える第１の保持部材１４０および第２の保持部材１５０の各構成を説明する。図１４〜図１８は、図１３に示した符号付きの矢印が示す方向に対応した矢示図である。

図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の収容部材２４０は、略Ｕ字形の断面を備える第１の収容溝２４３および第２の収容溝２４５と、第１の保持部材１４０の突出部１４９を収容可能な凹部２４６とを有している。図１８（Ａ）に示すように、第１の収容溝２４３と第２の収容溝２４５は、第１の収容部材２４０の先端面２４１から後端面２４２に至る長さで、第１の収容部材２４０の長手方向に連続的に形成している。

図１４（Ｂ）に示すように、第１の収容部材２４０の後端面２４２には、所定の角度で傾斜した押し付け面２４７が形成されている。第１の収容部材２４０の後端面２４２の下端部２４８は、部分的に先端面２４１側に窪むように形成されている（図１３を参照）。

図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の保持部材１４０は、略Ｕ字形の断面を備える第１の保持溝（第１のチューブ保持部に相当する）１４３および第２の保持溝（第２のチューブ保持部に相当する）１４５と、上方側へ突出した突出部１４９とを有している。図１８（Ｂ）に示すように、第１の保持溝１４３と第２の保持溝１４５は、第１の保持部材１４０の先端面１４１から後端面１４２に至る長さで、第１の収容部材２４０の長手方向に連続的に形成している。

第１の保持部材１４０は、さらに、各チューブＴ１、Ｔ２を保持する際に、各チューブＴ１、Ｔ２に対して挟持力を作用させる一対の挟持部（第１の挟持部、第２の挟持部）１４６ａ、１４６ｂと、各挟持部１４６ａ、１４６ｂに互いに離反する方向の付勢力を付与する第１の付勢部１４８ａおよび第２の付勢部１４８ｂとを有している。各挟持部１４６ａ、１４６ｂは、第１の保持部材１４０の後端面１４２側に設置している（図１８（Ｂ）を参照）。各挟持部１４６ａ、１４６ｂの上端部には、第１の収容部材２４０の押し付け面２４７に向かい合う位置に形成された支持面１４７が形成されている。支持面１４７は、押し付け面２４７と略同一の角度で傾斜している。

第１の保持部材１４０に設置された第１の付勢部１４８ａは、当該第１の付勢部１４８ａを介して、第１の保持部材１４０に第１の挟持部１４６ａを取り付けるように配置している。第１の挟持部１４６ａは、外部から力が作用してない状態においては、第１の付勢部１４８ａが付与する付勢力により、第１の保持部材１４０の中心位置から遠ざかる方向（図中の矢印ｄ１を参照）に付勢されている。同様にして、第２の付勢部１４８ｂは、当該第２の付勢部１４８ｂを介して、第１の保持部材１４０に第２の挟持部材１４６ｂを取り付けるように配置されている。第２の挟持部１４６ｂは、外部から力が作用してない状態においては、第２の付勢部１４８ｂが付与する付勢力により、第１の保持部材１４０の中心位置から遠ざかる方向（図中の矢印ｄ１を参照）に付勢されている。後述するように、蓋側クランプ部２３０を筐体側クランプ部５０に接近させる操作を行うと、第１の収容部材２４０と第１の保持部材１４０とが協働して、各挟持部１４６ａ、１４６ｂを接近させる動作が駆動される。

図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の収容部材２５０は、第１の収容部材２４０の先端面２４１側の構成と後端面２４２側の構成とを入れ替えた点（第１の収容部材２４１の向きを長手方向と平行な面で１８０°回転させて配置した点）のみが相違しており、各部の構成は第１の収容部材２４０と実質的に同一である。

第２の収容部材２５０は、略Ｕ字形の断面を備える第１の収容溝２５３および第２の収容溝２５５と、第２の保持部材１５０の突出部１５９を収容可能な凹部２５６とを有している。図１８（Ａ）に示すように、第１の収容溝２５３と第２の収容溝２５５は、第２の収容部材２５０の先端面２５１から後端面２５２に至る長さで、第２の収容部材２５０の長手方向に連続的に形成している。

図１６（Ｂ）に示すように、第２の収容部材２５０の先端面２５１には、所定の角度で傾斜した押し付け面２５７が形成されている。第２の収容部材２５０の先端面２５１の下端部２５８は、部分的に後端面２５２側に窪むように形成されている（図１３を参照）。

図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の保持部材１５０は、第１の保持部材１４０の先端面１４１側の構成と後端面１４２側の構成とを入れ替えた点（第１の保持部材１４１の向きを長手方向と平行な面で１８０°回転させて配置した点）のみが相違しており、各部の構成は第１の保持部材１４０と実質的に同一である。

第２の保持部材１５０は、略Ｕ字形の断面を備える第１の保持溝（第１のチューブ保持部に相当する）１５３および第２の保持溝（第２のチューブ保持部に相当する）１５５と、上方側へ突出した突出部１５９を有している。図１８（Ｂ）に示すように、第１の保持溝１５３と第２の保持溝１５５は、第２の保持部材１５０の先端面１５１から後端面１５２に至る長さで、第２の保持部材１５０の長手方向に連続的に形成している。

第２の保持部材１５０は、さらに、各チューブＴ１、Ｔ２を保持する際に、各チューブＴ１、Ｔ２に対して挟持力を作用させる一対の挟持部（第１の挟持部、第２の挟持部）１５６ａ、１５６ｂと、各挟持部１５６ａ、１５６ｂに互いに離反する方向の付勢力を付与する第１の付勢部１５８ａおよび第２の付勢部１５８ｂとを有している。各挟持部１５６ａ、１５６ｂは、第２の保持部材１５０の先端面１５１側に設置している（図１８（Ｂ）を参照）。各挟持部１５６ａ、１５６ｂの上端部には、第２の収容部材２５０の押し付け面２５７に向かい合う位置に形成された支持面１５７が形成されている。支持面１５７は、押し付け面２５７と略同一の角度で傾斜している。

第２の保持部材１５０に設置された第１の付勢部１５８ａは、当該第１の付勢部１５８ａを介して、第２の保持部材１５０に第１の挟持部１５６ａを取り付けるように配置している。第１の挟持部１５６ａは、外部から力が作用してない状態においては、第１の付勢部１５８ａが付与する付勢力により、第２の保持部材１５０の中心位置から遠ざかる方向（図中の矢印ｄ１を参照）に付勢されている。同様にして、第２の付勢部１５８ｂは、当該第２の付勢部１５８ｂを介して、第２の保持部材１５０に第２の挟持部材１５６ｂを取り付けるように配置されている。第２の挟持部１５６ｂは、外部から力が作用してない状態においては、第２の付勢部１５８ｂが付与する付勢力により、第２の保持部材１５０の中心位置から遠ざかる方向（図中の矢印ｄ１を参照）に付勢されている。後述するように、蓋側クランプ部２３０を筐体側クランプ部５０に接近させる操作を行うと、第２の収容部材１５０と第２の保持部材１５０とが協働して、各挟持部１５６ａ、１５６ｂを接近させる動作が駆動される。

次に、各保持部材１４０、１５０が備える挟持部の作用を説明する。

チューブ接合装置１を使用する使用者は、装置の使用に先立ち、図１３、図１８（Ｂ）に示すように、第１のチューブＴ１を第１の保持部材１４０の第１の保持溝１４３、および第２の保持部材１５０の第１の保持溝１５３にセットする。同様に、第２のチューブＴ２を第１の保持部材１４０の第２の保持溝１４５、および第２の保持部材１５０の第２の保持溝１５５にセットする。各保持溝１４３、１４５、１５３、１５５は、各チューブＴ１、Ｔ２の外周面のうちの下部側の形状と略同一のＵ字形（半円形）に形成されているため、各保持溝１４３、１４５、１５３、１５５に各チューブＴ１、Ｔ２を引っ掛けた状態で安定的に保持させることができる。各チューブＴ１、Ｔ２の一部（図１８（Ｂ）に示す中央部分）は、各挟持部１４６ａ、１４６ｂの間の位置および各挟持部１５６ａ、１５６ｂの間の位置に配置される。

図２３には、筐体側クランプ部５０（第２の保持部材１５０）側へ蓋側クランプ部２３０（第２の収容部材２５０）を接近移動させた際の様子が示される。なお、説明を簡略化するために、第２の保持部材１５０と第２の収容部材２５０のみを示しているが、第１の保持部材１４０と第１の収容部材２４０の関係においても以下に説明するような動作が行われる。

図２３（Ａ）に示すように、第２の保持部材１５０の各保持溝１５３、１５５に各チューブＴ１、Ｔ２をセットした後、第２の収容部材２５０を第２の保持部材１５０に接近させる操作を行う。この操作は、チューブ接合装置１を使用するに際して、筐体２の内部を外部から遮断した閉状態（閉じた状態）にする動作に連動して行われる。

使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２をセットする前に、蓋部材３を操作して、図６に示すように筐体２の内部が外部に露出した開状態（開いた状態）とする。そして、各チューブＴ１、Ｔ２をセットした後（図中の矢印Ｂで示す）、蓋部材３を操作して、筐体２を閉じる。この際、蓋部材３が備えるクランプ板３０の内部に取り付けた第２の収容部材２５０は、蓋部材３による開状態から閉状態への切り替え動作に連動して、第２の保持部材１５０に接近する。図示省略するが、クランプ板３０に取り付けた第１の収容部材２４０は、同様にして、蓋部材３による開状態から閉状態への切り替えに連動して、第１の保持部材１４０に接近する。なお、図１３において、蓋側クランプ部２３０の筐体側クランプ部５０に対する接近離反移動を矢印Ａ−Ａ′で示す。

図２３（Ｂ）に示すように、第２の収容部材２５０を第２の保持部材１５０に接近させる過程において、第２の保持部材１５０に保持された各チューブＴ１、Ｔ２は、上方側から第２の収容部材２５０により押え付けられる。第１の収容部材２４０および第２の収容部材２５０に形成された各収容溝２４３、２４５、２５３、２５５は、各チューブＴ１、Ｔ２の外周面のうちの上部側の形状と略同一のＵ字形（半円形）に形成されているため、各チューブＴ１、Ｔ２において各収容溝２４３、２４５、２５３、２５５と各保持溝１４３、１４５、１５３、１５５により上下方向から覆われた部分は、潰れることなく円形の断面形状を維持した状態で保持される。また、この際、各保持部材１４０、１５０に形成された突出部１４９、１５９は、各収容部材２４０、２５０に形成された凹部２４６、２５６に収容されるため、各突出部１４９、１５９が各収容部材２４０、２５０に干渉して接近動作の進行が妨げられることはない。

一方、各チューブＴ１、Ｔ２において各挟持部１４６ａ、１４６ｂ、１５６ａ、１５６ｂにより挟み込んで保持された部分に対しては、各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込む挟持力が作用して、部分的に押し潰される。具体的には、図２３（Ｂ）に示すように、第２の収容部材２５０に形成した押し付け面２５７が各挟持部１５６ａ、１５６ｂの支持面１５７に当接するまで第２の保持部材１５０を接近させ、さらに第２の収容部材２５０を第２の保持部材１５０に接近させると、第２の収容部材２５０の接近に伴い作用する力が、押し付け面２５７、支持面１５７を介して、各挟持部１５６ａ、１５６ｂを接近させる方向の力に変換される。その結果、各挟持部１５６ａ、１５６ｂが、各付勢部１５８ａ、１５８ｂが付与する付勢力に抗して互いに接近する方向へ移動して、各挟持部１５６ａ、１５６ｂが備える挟持面１５７を介して各チューブＴ１、Ｔ２を外周面の幅方向（図中の矢印ｄ２で示す左右方向）から押え付けて相互に密着させる。

その後、図２３（Ｃ）に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２が密着した部分をウェハーＷＦにより溶断することで、各チューブＴ１、Ｔ２の切断した端面（切り口）を凹凸のない滑らかな面に切断することが可能となる。これにより、溶断作業後の接合作業において各チューブＴ１、Ｔ２同士の接合を円滑に行うことができ、かつ、接合部分の接合強度を向上させることができる。

このように、チューブ接合装置１が備える各挟持部１４６ａ、１４６ｂ、１５６ａ、１５６ｂと、各付勢部１４８ａ、１４８ｂ、１５８ａ、１５８ｂと、各押し付け面２４７、２５７により構成され各挟持部１４６ａ、１４６ｂ、１５６ａ、１５６ｂを互いに接近させる動作を作動する押し付け作動部２６０とは、各チューブＴ１、Ｔ２同士を相対的に接近移動させて相互に押し付ける動作および押し付けた状態を維持する動作を蓋部材３の動作に連動して実施する押し付け部１６０としての機能を有する。チューブ接合装置１は、この押し付け部１６０が備えられることにより、使用者が蓋部材３を閉じる簡単な操作に伴い、各チューブＴ１、Ｔ２を位置固定的に保持し、さらに各チューブＴ１、Ｔ２を幅方向に密着した状態にセットする作業を連続的に実施可能に構成されている。

なお、各付勢部１４８ａ、１４８ｂ、１５８ａ、１５８ｂは、例えば、バネ等の公知の弾性部材などにより構成することができる。

図１３を参照して、蓋側クランプ部２３０が備える第２の収容部材２５０と筐体側クランプ部５０が備える第２の保持部材１５０は、第２の収容部材２５０が第２の保持部材１５０に接近すると、一体化して、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替える可動クランプユニット７２を形成する。一方、蓋側クランプ部２３０が備える第１の収容部材２４０と筐体側クランプ部５０が備える第１の保持部材１４０は、第１の収容部材２４０が第１の保持部材１４０に接近すると、一体化して、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２を固定的に保持する固定クランプユニット７１を形成する。

図１３の破線部に簡略化して示すように、例えば、第２の収容部材２５０の周囲および第２の保持部材１５０の周囲に所定のギア５５を形成することができる。また、このギア５５は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２の端部の位置を入れ替える動作を駆動するクランプモータ５６のギア５６Ｇと噛み合うように構成することができる。

例えば、クランプモータ５６が制御部１００（図９を参照）の指令により作動してギア５６Ｇを回転させると、第２の収容部材２５０と第２の保持部材１５０は一体になった状態で１８０度正回転する（図２１（Ａ）の矢印ｒ１を参照）。この回転が行われている間、溶断された第１のチューブＴ１の他方の端部Ｔ１２と第２のチューブＴ２の他方の端部Ｔ２２が回転し、その位置を入れ替える（図２６（Ａ）を参照）。これにより、溶断した後の第１のチューブＴ１の他方の端部Ｔ１２と溶断した後の第２のチューブＴ２の他方の端部Ｔ２２の位置は、１８０度左右反転する。その結果、第１のチューブＴ１の一方の端部Ｔ１１を第２のチューブＴ２の他方の端部Ｔ２２に接合することが可能となり、第１のチューブＴ１の他方の端部Ｔ１２を第２のチューブＴ２の一方の端部Ｔ２１に接合することが可能となる。

第１の収容部材２４０と第１の保持部材１４０により構成される固定クランプユニット７１は、可動クランプユニット７２によって第１のチューブＴ１の他方の端部Ｔ１２と第２のチューブＴ２の他方の端部Ｔ２２が回転している最中に、第１のチューブＴ１の一方の端部Ｔ１１と第２のチューブＴ２の一方の端部Ｔ２１を位置固定的に保持して、これらの各端部Ｔ１１、Ｔ２１が誤って回転するのを防止する（図２１（Ａ）を参照）。

次に、図１９〜図２３、および、その他の図面を参照して、チューブ接合装置１を使用する際の手順および装置各部の動作例を説明する。図１９〜図２３の一部の図面については、各部の動作を理解し易くするために、構成部材を上下方向にずらして図示している。また、各チューブＴ１、Ｔ２の図示は省略している。

まず、使用者は、蓋部材３を使用して、図６に示すように、筐体２を開いた状態にする。

次に、使用者は、図１３、図１８（Ｂ）に示すように、第１のチューブＴ１を、第１の保持部材１４０の第１の保持溝１４３と第２の保持部材１５０の第１の保持溝１５３にセットする（図１３中の矢印Ｂで示す）。同様に、第２のチューブＴ２を、第１の保持部材１４０の第２の保持溝１４５と第２の保持部材１５０の第２の保持溝１５５にセットする。なお、各チューブＴ１、Ｔ２を上記とは逆側の保持溝にセットしてもよいし、各チューブＴ１、Ｔ２の向きを図示例とは異なる方向にセットすることも可能である。

次に、使用者は、蓋部材３を閉じる操作を行うことにより、蓋側クランプ部２３０を筐体側クランプ部５０に接近させる。

図１９（Ａ）は、蓋部材３を閉じる前の状態を示す。蓋部材３を閉じ始めると、図１９（Ｂ）に示すように、蓋側クランプ部２３０の各収容部材２４０、２５０が筐体側クランプ部５０の各保持部材１４０、１５０に徐々に接近する。図２０（Ａ）に示すように、蓋部材３をさらに閉じると、各保持部材１４０、１５０が備える各挟持部１４６ａ、１４６ｂ、１５６ａ、１５６ｂによるチューブの押し付け動作が開始される。そして、図２０（Ｂ）に示すように、蓋部材３が閉じられて、各収容部材２４０、２５０が各保持部材１４０、１５０に十分接近すると、第１の収容部材２４０と第１の保持部材１４０が一体化し、第２の収容部材２５０と第２の保持部材１５０が一体化する。各チューブＴ１、Ｔ２の溶断部位（挟持部により挟持された部位）は、各収容部材２４０、２５０および各保持部材１４０、１５０により外周部分が覆われて外部から隔離された状態となる。このため、溶断およびその後に行われる接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。

次に、加熱したウェハーＷＦにより、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断が行われる。ウェハーＷＦは、待機位置ＰＳ１から溶断位置ＰＳｍへ案内され（図中の矢印Ｕ）、第１の保持部材１４０と第２の保持部材１５０との間の隙間５７と第１の収容部材２４０と第２の収容部材２５０との間の隙間６７を通り（図１８（Ａ）、（Ｂ）を参照）、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。ウェハーＷＦは、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、待機位置ＰＳ１へ戻される。

チューブ接合装置１は、図２１（Ａ）に示すように、溶断作業が行われた後、可動クランプユニット７２を回転動作させて（図中の矢印ｒ１）、第１のチューブＴ１の他方の端部Ｔ１２と第２のチューブＴ２の他方の端部Ｔ２２を回転させて、両端部の位置を入れ替える。その後、入れ替えた各チューブＴ１、Ｔ２の端部同士を寄せて、加圧接合する。

接合が完了した後、図２１（Ｂ）に示すように、蓋部材３を開いて、筐体２の内部を外部に露出させる。これにより、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を装置から取り外すことが可能となる。接合が完了した際、各チューブＴ１、Ｔ２は、図２６（Ａ）に示すように接合された状態となっている。使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を筐体側クランプ部５０から取り外して、各チューブＴ１、Ｔ２を分離する作業を行う。この分離作業を行うことにより、図２６（Ｂ）に示すように、第１のチューブＴ１の一方の端部Ｔ１１が第２のチューブＴ２の他方の端部Ｔ２２に接合されたチューブと、第１のチューブＴ１の他方の端部Ｔ１２が第２のチューブＴ２の一方の端部Ｔ２１に接合されたチューブを得ることができる。

チューブ接合装置１の使用後、蓋部材３は閉じた状態にする。再度使用する際に、チューブ接合装置１の電源を入れると、図２２（Ａ）に示すように、可動クランプユニット７２が自動的に回転して（図中の矢印ｒ２）、第２の収容部材２５０と第１の収容部材１５０の位置を元の位置に戻す復元動作を行う。これにより、図２２（Ｂ）に示すように、溶断−接合作業の開始位置（初期位置）に各収容部材２４０、２５０および各保持部材１４０、１５０が配置される。したがって、前述した手順と同様の手順でチューブ接合装置１を動作させて溶断−接合作業を実施させることが可能になる。

ここで、図２４には、対比例に係るチューブ接合装置４００を示す。このチューブ接合装置４００には、各チューブＴ１、Ｔ２を装置の高さ方向に積み重ねた状態で保持を行う保持部４１０、４２０が備えられている。例えば、使用者が各チューブＴ１、Ｔ２を積み重ねる作業を手作業で行うと、手順を誤り、図示するようにチューブを捻った状態でセットしてしまうことがある。このようにチューブをセットしてしまうと、接合作業時に各チューブＴ１、Ｔ２の溶断された端面同士が正確に位置合わせして加圧されないため、接合強度の低下や、接合部に穴あきが形成されるといった問題が生じ得る。これに対して、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、各チューブＴ１、Ｔ２を並行な位置関係にセットするように構成されているため、各チューブＴ１、Ｔ２が捻った状態でセットされるという作業ミスが発生するのを未然に防止することが可能になる。

以上、本実施形態に係るチューブ接合装置１によれば、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を第１の保持溝１４３、１５３および第２の保持溝１４５、１５５へそれぞれ個別にセットすることにより、各チューブＴ１、Ｔ２を互いに並行に配置することができる。そして、装置が備える押し付け部１６０を操作することにより、各チューブＴ１、Ｔ２同士を相互に押し付けて密着させることができるため、チューブのセット作業を簡略化して行うことが可能になる。使用者は、装置の使用に際して手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻った状態でセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止できる。したがって、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。

また、チューブ接合装置１が備える押し付け部１６０が、蓋部材３の動作に連動して各チューブＴ１、Ｔ２同士を押し付ける押し付け動作を行うように構成されているため、蓋部材３を閉じる簡単な操作により各チューブＴ１、Ｔ２を密着させることが可能な使い勝手がより一層向上されたチューブ接合装置を提供することができる。

また、押し付け部１６０が、各挟持部１４６ａ、１４６ｂ、１５６ａ、１５６ｂと、各付勢部１４８ａ、１４８ｂ、１５８ａ、１５８ｂと、押し付け作動部２６０とにより構成されているため、蓋部材３の動作に連動させて各チューブＴ１、Ｔ２同士をしっかりと押し付けることができ、かつ、溶断作業までの間に各チューブＴ１、Ｔ２同士が密着した状態を確実に維持させることが可能になる。

以上、実施形態を通じて本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜改変することが可能である。

例えば、チューブ接合装置の筐体や各部の構成は、当該装置が使用される用途や目的、設計上の都合等に応じて変更可能であり、図示した構成のみに限定されることはない。例えば、押し付け部は、少なくとも一方のチューブを他方のチューブに対して接近させて押し付けるように構成されていればよく、実施形態において説明したように両方のチューブを互いに接近させる構成のみに限定されることはない。

また、接合対象となるチューブは、溶断した後に端部の位置を切り替えて加圧接合を行う対象となるチューブであればよく、腹膜透析に用いられるチューブに限定されることはない。

１ チューブ接合装置、
２ 筐体、
３ 蓋部材、
３０ クランプ板、
５０ 筺体側クランプ部、
１００ 制御部、
１４０ 第１の保持部材、
１４３ 第１の保持溝（第１のチューブ保持部）、
１４５ 第２の保持溝（第２のチューブ保持部）、
１４６ａ 第１の挟持部（挟持部）、
１４６ｂ 第２の挟持部（挟持部）、
１４７ 支持面、
１４８ａ 第１の付勢部（付勢部）、
１４８ｂ 第２の付勢部（付勢部）、
１５０ 第２の保持部材、
１５３ 第１の保持溝（第１のチューブ保持部）、
１５５ 第２の保持溝（第２のチューブ保持部）、
１５６ａ 第１の挟持部（挟持部）、
１５６ｂ 第２の挟持部（挟持部）、
１５７ 支持面、
１５８ａ 第１の付勢部（付勢部）、
１５８ｂ 第２の付勢部（付勢部）、
１６０ 押し付け部、
２３０ 蓋側クランプ部、
２４０ 第１の収容部材、
２４３ 第１の収容溝、
２４５ 第２の収容溝、
２４７ 押し付け面、
２５０ 第２の収容部材、
２５３ 第１の収容溝、
２５５ 第２の収容溝、
２５７ 押し付け面、
２６０ 押し付け作動部、
Ｔ１ 第１のチューブ（一方のチューブ）、
Ｔ１１ 一方の端部、
Ｔ１２ 他方の端部、
Ｔ２ 第２のチューブ（他方のチューブ）、
Ｔ２１ 一方の端部、
Ｔ２２ 他方の端部、
ＷＦ ウェハー（切断部材）。

Claims (5)

1. 加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
   前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、
   前記第１のチューブ保持部に隣接して配置され、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを一方の前記チューブに対して並行な位置で保持可能な第２のチューブ保持部と、
   前記第１のチューブ保持部に保持された一方の前記チューブの少なくとも一部と前記第２のチューブ保持部に保持された他方の前記チューブの少なくとも一部を相対的に接近移動させて前記各チューブ同士を押し付けるとともに、前記各チューブ同士を押し付けた状態に維持する押し付け部と、を有し、
   前記各チューブにおいて相互に押し付けられた部位の溶断と溶断した前記各チューブ同士の接合を無菌状態で実施するチューブ接合装置であって、
   前記第１のチューブ保持部および前記第２のチューブ保持部が設けられた筐体と、
   前記筺体に取り付けられ、前記各チューブ保持部が外部に露出した開状態と、前記各チューブ保持部が外部から遮断された閉状態を切り替え可能な蓋部材と、をさらに有し、
   前記押し付け部は、前記蓋部材が開状態を閉状態へ切り替える動作に連動して前記各チューブ同士を押し付ける押し付け動作を行うものであり、かつ、
   前記各チューブの外周面を幅方向から挟持する一対の挟持部と、
   一対の前記挟持部のそれぞれに互いに離反させる方向の付勢力を付与する付勢部と、
   前記蓋部材により前記開状態が前記閉状態へ切り替えられる際に、前記付勢力に抗して一対の前記挟持部を互いに接近させて前記各チューブ同士を押し付ける押し付け作動部と、を有し、
   前記筐体は、
   前記第１のチューブ保持部および前記第２のチューブ保持部をなす保持溝がそれぞれ形成されるとともに、当該保持溝において保持した前記各チューブの延在方向に隙間を有するように並べて配置された第１の保持部材と第２の保持部材とを有し、
   前記切断部材は、前記隙間で前記各チューブの端部を溶断し、
   前記第１の保持部材は、溶断した前記各チューブの端部を位置固定的に保持し、
   前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材に対する回転動作によって溶断した前記各チューブの端部の位置を入れ替えるものであり、
   前記蓋部材は、
   前記第１の保持部材の保持溝との間で前記各チューブを収容する収容溝が形成されるとともに、前記閉状態への切り替えに伴い前記第１の保持部材と一体化される第１の収容部材と、
   前記第２の保持部材の保持溝との間で前記各チューブを収容する収容溝が形成されるととともに、前記閉状態への切り替えに伴い前記第２の保持部材と一体化される第２の収容部材と、を有し、
   前記各チューブの端部の入れ替えは、一体化された前記第２の保持部材と前記第２の収容部材を回転させることにより行われる、チューブ接合装置。
2. 前記第１の保持部材は、前記保持溝が形成された部分と対向する側の外周面が円弧形状を有し、
   前記第２の保持部材は、前記保持溝が形成された部分と対向する側の外周面が円弧状形状を有し、
   前記第１の収容部材は、前記収容溝が形成された部分と対向する側の外周面が円弧形状を有し、
   前記第２の収容部材は、前記収容溝が形成された部分と対向する側の外周面が円弧形状を有する、請求項１に記載のチューブ接合装置。
3. 前記第１の保持部材と前記第１の収容部材とが一体化された状態において、前記第１の保持部材および前記第１の収容部材は円柱形状を呈し、
   前記第２の保持部材と前記第２の収容部材とが一体化された状態において、前記第２の保持部材および前記第２の収容部材は円柱形状を呈する、請求項２に記載のチューブ接合装置。
4. 前記押し付け作動部は、前記第１の収容部材および前記第２の収容部材に設けられており、
   一対の前記挟持部は、前記第１の保持部材および前記第２の保持部材に設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。
5. 前記押し付け作動部は、所定の角度で傾斜した押し付け面を有し、
   一対の前記挟持部は、前記押し付け面に向かい合う位置に形成された支持面を有する、請求項４に記載のチューブ接合装置。