JP6359357B2 - チューブ接合装置 - Google Patents

Description

本発明は、チューブの接合に使用されるチューブ接合装置に関する。

樹脂製のチューブ同士などを繋ぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。体内へ透析液を入れる際には、患者に埋め込まれたチューブを透析液が収容されたバックのチューブに対して液密に接合させる。また、体内から透析液を排液する際にも、患者に埋め込まれたチューブを排液用のバックのチューブに液密に接合させる。

上記のように接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれているため、接合作業時に各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。このような点を鑑みて、例えば特許文献１に記載されているように、２本の樹脂製のチューブを溶断して無菌状態で自動的に接合を行うことを可能にするチューブ接合装置が開発されている。この装置では、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するため、接合の際に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の透析液等の無菌性を保持することができる。また、この装置では、２本のチューブを装置の上下方向（高さ方向）に重ねて相互に密着させた状態とし、加熱した板状の金属製ウェハーをチューブに対して接近移動させて溶断を行う。

特開２０１３−１４６３５４号公報

上述したチューブ接合装置を使用する場合、患者等の使用者は、接合対象となる各チューブを手作業で重ね合わせて装置へセットするが、この際、チューブ自体が可撓性を備えるものであるためチューブの取り扱いを誤り、チューブを捻ねった状態で重ねてしまうことがある。このようにチューブがセットされた状態で溶断−接合作業を装置に実行させると、チューブ同士の接合はなされるものの、接合部分に穴開きなどの接合不良が発生してしまう。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、接合対象となるチューブのセットを使用者が容易かつ適切に行うことを可能にし、チューブのセットミスに起因した接合不良の発生を未然に防止することができるチューブ接合装置を提供することを目的とする。

本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、第１のチューブの溶断した端部と第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置である。そして、第１のチューブおよび第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、第１のチューブおよび第２のチューブのうちの他方のチューブを保持可能な第２のチューブ保持部と、第１のチューブ保持部と第２のチューブ保持部を相対的に接近移動させることにより、一方のチューブおよび他方のチューブを重ねて配置するチューブ重ね部と、を有しており、前記第１のチューブ保持部が設けられた筐体と、前記第１のチューブ保持部に対して接近−離反移動可能に構成されており、接近移動に伴い前記第１のチューブ保持部を覆うとともに前記一方のチューブに前記他方のチューブを重ねる、前記第２のチューブ保持部が設けられた前記チューブ重ね部と、前記一方のチューブと前記他方のチューブを重ねる方向への前記チューブ重ね部の移動に伴って前記第２のチューブ保持部による前記他方のチューブの保持を解除する保持解除部と、をさらに有し、重ねた各チューブの溶断と溶断した各チューブ同士の接合を無菌状態で実施する。

本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者は、各チューブを第１および第２のチューブ保持部へそれぞれ個別にセットし、そして、各チューブ保持部を相対的に接近移動させる操作を行うことにより、容易かつ適切に各チューブを重ねた状態に配置することができる。手作業で各チューブを積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻れてセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止でき、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。

本発明の実施形態に係るチューブ接合装置を示す斜視図である。 図１に示すチューブ接合装置をＪ１方向から見た側面図である。 図１に示すチューブ接合装置をＪ２方向から見た側面図である。 図１に示すチューブ接合装置の底面図である。 図５（Ａ）は、図１に示す筐体の正面部側に設けられている操作パネル部の構成例を示す図、図５（Ｂ）は、図１に示す筐体の上面部に設けられている表示部の構成例を示す図である。 図１に示すＲＴ方向にクランプ蓋部を開いた際の様子を示す斜視図である。 クランプ蓋部および筐体の内部構造を簡略化して示す図である。 チューブ接合装置の筐体内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。 チューブ接合装置の制御系統の電気ブロックを示す図である。 図１０（Ａ）は、筐体のウェハーカセット挿入部を示す図、図１０（Ｂ）は、ウェハーカセット取り出しボタン付近を示す図、図１０（Ｃ）は、筺体とともにウェハーカセットを示す斜視図である。 図１１（Ａ）は、ウェハーカセットの底面部を示す斜視図、図１１（Ｂ）は、ウェハーカセットの上面部を示す斜視図である。 ファンと筐体側クランプ部に配置された各チューブとウェハーとの位置関係の例を示す側面図である。 クランプ蓋部を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。 クランプ蓋部を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。 図１５は、クランプ蓋部を開閉する前後の様子を示す図であって、（Ａ）は、クランプ蓋部を開いた状態を示す側面図、（Ｂ）は、クランプ蓋部を閉じた状態を示す部分拡大図である。 図１６は、チューブの保持を解除する保持解除部の構造を示す図であって、（Ａ）は、保持を解除する前の様子を示す部分拡大図、（Ｂ）は、保持を解除した後の様子を示す部分拡大図である。 実施形態に係るチューブ接合装置により接合されるチューブを模式的に示す図である。 図１８（Ａ）〜（Ｄ）は、チューブ接合装置による溶断−接合作業の各工程を模式的に示す図である。 図１９は、接合後のチューブを説明するための図であって、図１９（Ａ）は、接合後の各チューブを拡大して示す図、図１９（Ｂ）は、接合後の各チューブの配設状態を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係るチューブ接合装置を示す概観斜視図である。図２は、図１に示す矢印Ｊ１方向から見たチューブ接合装置の側面図である。図３は、図１に示す矢印Ｊ２方向から見たチューブ接合装置の側面図である。図４は、チューブ接合装置を底面部側から見た斜視図である。

チューブ接合装置１は、複数のチューブＴ１、Ｔ２（以下、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２とする）のそれぞれの端部を溶断し、溶断した各端部同士を無菌状態で加圧して接合するものである。本実施形態においては、腹膜透析液バッグの透析液チューブ（第１のチューブＴ１、一方のチューブに相当する）と、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブ（第２のチューブＴ２、他方のチューブに相当する）の接合に使用される医療装置に適用した例を通じてチューブ接合装置を説明する（図１７を参照）。

図１８、図１９に示すように、チューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材に相当する）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合するように構成している。

チューブ接合装置１の各構成について説明する。

チューブ接合装置１の好ましい使用環境は、例えば、環境温度１０〜４０℃，相対湿度３０〜８５％である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の端部を加圧溶着することが可能であれば、使用環境については特に制限はない。

図１、図２、図３に示すように、チューブ接合装置１は、例えば、筐体２と、当該装置１に各チューブＴ１、Ｔ２をセットする際にそのセットの補助に使用されるチューブセット補助具４とを有するように構成することができる。

筐体２は、例えば、１３５ｍｍ（幅）×９９ｍｍ（高さ）×２６８ｍｍ（奥行）の大きさで、重さが２．４ｋｇ程度で構成される。

筐体２は、上側筐体部分２Ｗと、上側筐体部分２Ｗと組み合わせられる下側筐体部分２Ｖと、上側筐体部分２Ｗの上部側に設けられた開閉可能なクランプ蓋部（蓋部に相当する）３を有している。クランプ蓋部３を含む筐体２とチューブセット補助具４は、例えば、硬質のプラスチックにより作られるが、材質等について制限は特にない。

筐体２は、後述するように、チューブ接合装置１の各構成要素を収容する。クランプ蓋部３は、この筐体２の上部に配置している。

チューブセット補助具４は、筐体２に対して着脱可能に取り付けられている。筐体２とクランプ蓋部３は、例えば、明度の比較的高い明るい色、具体的には、クリーム色あるいは白色で構成することが可能である。また、使用者（実際にチューブ接合装置を使用する者や患者等）が、筐体２、クランプ蓋部３、チューブセット補助具４のそれぞれを、視覚的に明確に区別できるようにするために、チューブセット補助具４は、例えば、オレンジ色で構成することが可能である。ただし、上記各部の色は、特に限定されず、任意に選択することができる。

筐体２は、図１〜図４に示すように、底面部２Ａと、正面部２Ｂと、右側面部２Ｃと、左側面部２Ｄと、背面部２Ｅと、上面部２Ｆを有するケースによって構成している。このケースは、図示するように、面取りがされた略直方体形状の形状を有している。

図４に示すように、底面部２Ａの四隅には、それぞれ設置用部材２Ｇを取り付けている。これらの設置用部材２Ｇは、例えば円形状のプラスチック製あるいはゴム製の滑り止め部材で構成することができる。重量が比較的大きなチューブ接合装置１は、これらの設置用部材２Ｇが用いられることにより机面のような設置面に対して滑らないように置かれる。これにより、各チューブＴ１、Ｔ２を接合する作業時などにチューブ接合装置１に位置ずれが生じることを防止でき、接合作業を安定した状態で実施することが可能になる。

底面部２Ａには、例えば、バッテリ交換用の蓋部材２Ｈを設けることができる。この蓋部材２Ｈは、例えば、ねじ２Ｉのような固定部材により着脱可能に取り付けることができる。ねじ２Ｉを外して、蓋部材２Ｈを取り外せば、図４中において破線で示されるバッテリＢＡを交換することが可能となる。蓋部材２Ｈは、例えば、正面部２Ｂよりも背面部２Ｅ寄り側に配置することができる。また、蓋部材２Ｈは、ファンＦＮの排気用開口部６から離れた位置に配置している。

図４に示すように、底面部２Ａには、音声用開口部５と排気用開口部６が形成されている。音声用開口部５と排気用開口部６は、例えば、バッテリ交換用の蓋部材２Ｈと正面部２Ｂとの間に形成される。

音声用開口部５は、複数の細長い貫通穴５Ａにより構成されており、排気用開口部６は、複数の細長い貫通穴６Ａにより構成されている。

底面部２Ａの内側には、破線で示すようにスピーカＳＰと排気装置としてのファンＦＮが配置されている。このファンＦＮは、接合動作を終えた後にウェハーＷＦを冷却する冷却用ファンとしての機能も有する。

音声用開口部５は、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体２の外部に出力するために設けられている。これにより、使用者はスピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を明瞭に聞くことができる。

排気用開口部６は、冷却用のファンＦＮが作動することで筐体２の内部で発生する熱や内部を通るガスを筐体２の外部に強制的に排出するために設けられている。これにより、筐体２内の熱や内部を通るガスを側面部２Ｃ、２Ｄではなく、底面部２Ａ側から筐体２の外部に排出することができる。

図４に示すように、筐体１の底面部２Ａには、その他にも、複数本のリブ２ＪがＹ方向に平行に形成されている。これらのリブ２Ｊは、チューブセット補助具４を筐体２に対して着脱自在に取り付ける際の、ガイド部分としての機能を有している。

次に、図５を参照して、操作パネル部７と表示部８について説明する。

図５（Ａ）は、図１に示す筐体２の正面部２Ｂ側に設けられている操作パネル部７を示している。図５（Ｂ）は、図１に示す筐体２の上面部２Ｆに設けられている表示部８を示している。

図５（Ａ）に示す操作パネル部７は、［電源］スイッチボタン７Ｂと、［電源］ランプ７Ｃと、［充電中］ランプ７Ｄと、［接合］ボタン７Ｅと、［接合］ランプ７Ｆと、［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇを有している。

［電源］ランプ７Ｃ、［充電中］ランプ７Ｄ、［接合］ランプ７Ｆ、および［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、操作パネル部７における各種の状態を表す表示用のランプである。各ランプは、例えば、緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプで構成することができる。

［電源］スイッチボタン７Ｂは、チューブ接合装置１に電源を入れるために押されるボタンである。［電源］ランプ７Ｃは、［電源］スイッチボタン７Ｂを押すことにより点灯する。

［接合］ボタン７Ｅは、使用者が各チューブＴ１、Ｔ２のそれぞれの端部を溶断して、そして各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替えて加圧接合する溶断−接合作業を開始する際に押すボタンである。［接合］ランプ７Ｆは、［接合］ボタン７Ｅを押すと点灯する。また、［接合］ランプ７Ｆは、チューブ接合装置１の故障時に、故障状態にあることを使用者に警告するために点滅するように構成することができる。

［充電中］ランプ７Ｄは、図４に示すバッテリＢＡに対して商用交流電源側からの充電が行われている場合に点灯する。

［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、各チューブＴ１、Ｔ２同士の接合が終了して、使用者が使用済みのウェハーＷＦを筐体２から取り出して排出することができるような状態になると点灯または点滅する。

図５（Ｂ）に示す表示部８は、［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇとを有している。

［装置故障］ランプ８Ｇは、チューブ接合装置１が故障したことを知らせる警告ランプである。［装置故障］ランプ８Ｇは、例えば、赤色のＬＥＤランプにより構成することができる。その他のランプは、警報表示ランプとして構成されており、例えば、黄色のＬＥＤランプにより構成することができる。

図１と図２を再度参照して、筐体２の側面部２Ｃには、ウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１が設けられている。

ウェハーカセット挿入部２０は、図１に示すウェハーカセットＷＣを着脱可能に挿入するための長方形状の開口部により構成している。ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２内に挿入された状態で、使用者が指でウェハーカセット取り出しボタン２１を押し込むことで、ウェハーカセットＷＣはウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２の外部に取り出すことができる。ウェハーカセットＷＣは各チューブＴ１、Ｔ２の溶断に使用される複数個のウェハーＷＦが収容された容器によって構成している。

図３に示すように、筐体２の左側面部２Ｄには、音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３を設けている。

使用者が音量調整ボリューム２２をスライドすることで音声メッセージの音量の大小を好みに応じて調整できる。また、使用者が音声メッセージ切替えスイッチ２３を例えば「無」の状態から「有」の状態にスライドすることで、所定の音声メッセージを図４に示すスピーカＳＰから出力することができる。使用者が音声メッセージ切替えスイッチ２３を例えば「無」の状態にすれば、スピーカＳＰから、例えば、所定のブザー音を出力させることができる。

次に、接合対象となる各チューブＴ１、Ｔ２を説明する。

図１７には、チューブ接合装置１により接合される２本のチューブＴ１、Ｔ２を例示している。各チューブＴ１、Ｔ２としては、例えば、塩化ビニル製のチューブを選択することが可能である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断および加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。

図１７に示すように、第１のチューブＴ１の先端部には所定のコネクターＣＴを取り付けている。第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、透析液バッグＢＬの透析液チューブＴＢＬに接続している。さらに第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、排液用バッグＨＬの排液チューブＴＨＬに対して接続している。

チューブＴ２は、延長チューブ１０と保護チューブ１１を有している。延長チューブ１０は、連結管１２、シリコーンチューブ１３、カテーテルジョイント１４を介して、腹膜カテーテル１５に接続している。腹膜カテーテル１５は、その一方の端部側が患者Ｍの腹腔内に挿入されている。

チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を重ねた状態で、第１のチューブＴ１の接合部分Ｃ１と第２のチューブＴ２の接合部分Ｃ２を、加熱したウェハーＷＦを用いて溶断する（図１８（Ａ）、（Ｂ）を参照。）そして、溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と、第２のチューブＴ２の溶断した端部とを入れ替えてそれぞれの端部同士を互いに加圧して接合する（図１８（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。

また、図１３に示すように、接合装置１による接合作業の実施に先立ち、第２のチューブＴ２はクランプ蓋部３のクランプ板３０により位置ずれしないように保持させる。一方、第１のチューブＴ１は筐体２が備える筐体側クランプ部５０に位置ずれしないように保持させる。各チューブＴ１、Ｔ２を接合装置１に保持させた状態で、クランプ蓋部３を閉じる作業（クランプ蓋部３を筐体２に相対接近させる作業）により、第２のチューブＴ２を上側にして、第２のチューブＴ１を下側にして重ねた状態にセットする（図１５（Ａ）、（Ｂ）を参照）。このようにセットした後、加熱した所定のウェハーＷＦを使用して各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。各チューブＴ１、Ｔ２を保持する構造の詳細については後述する。

次に、筐体２に設置されたクランプ蓋部３について説明する。

図１に示すように、クランプ蓋部３は、例えば、操作パネル部７と表示部８との間に配置することができる。

図６は、図１に示す矢印ＲＴ方向にクランプ蓋部３を開いた状態における筐体１を示す斜視図である。

クランプ蓋部３は、図６に示すように、クランプ板３０と、クランプ操作部３１と、被覆カバー３２とを有している。

クランプ操作部３１は使用者が手指でクランプ蓋部３を開閉する際に使用される。クランプ操作部３１と、クランプ板３０、および被覆カバー３２を、それぞれ目視で容易に区別できるようにするために、例えば、クランプ操作部３１は緑色に着色することができ、クランプ板３０と被覆カバー３２は、例えば、クリーム色あるいは白色に着色することができる。

図１に示すように、クランプ板３０の表面には、各チューブＴ１、Ｔ２の挿入状態を模式的に記した確認シール３０Ｓを貼り付けることができる。チューブ接合装置１を使用する際に、使用者が確認シール３０Ｓを目視することにより、各チューブＴ１、Ｔ２がクランプ蓋部３と筐体側クランプ部５０の間に正しく挟み込まれているか否かを簡易的に確認することが可能になる。

図１と図６に示すように、クランプ蓋部３のクランプ板３０は、中心軸ＣＬを中心として図１に示す閉じた状態から図６に示す９０度を超える角度まで開くことができるように筐体２に取り付けている。

クランプ蓋部３の被覆カバー３２は、筐体２に対して中心軸ＣＬ１を中心にして回転できるように取り付けている。この被覆カバー３２に設けられた突起３２Ｔは、クランプ板３０に設けられたガイド溝３０Ｒにはめ込まれている。突起３２Ｔとガイド溝３０Ｒを設けることにより、クランプ板３０が筐体２に対して中心軸ＣＬを中心として図６に示す９０度を超える角度まで開く際に、被覆カバー３２がクランプ板３０の動きに追従して持ち上げられるように動作する。

図１と図６に示すように、クランプ操作部３１は、クランプ板３０の先端部３０Ｄに所
定のピン（図示省略）を介して取り付けている。クランプ操作部３１は、このピンにより、中心軸ＣＬ２を中心として回転できるように軸支されている。

図６に示すように、クランプ操作部３１は、幅方向にそれぞれ所定の間隔を空けて配置された一対の係合爪３１Ｍを有している。筐体２には、幅方向にそれぞれ所定の間隔を空けて配置された一対の突起部３３を取り付けている。クランプ操作部３１の各係合爪３１Ｍは、筐体２の各突起部３３にそれぞれ引っ掛けて固定することが可能に構成されている。

図６に示すように、クランプ蓋部３が開いた状態で、使用者がクランプ操作部３１を指で持って、中心軸ＣＬを中心にして矢印ＲＳ方向に回転させると、図１に示すように、クランプ板３０により筐体側クランプ部５０が上側から覆われる。そして、使用者がクランプ操作部３１を指で持って、中心軸ＣＬ２を中心に矢印ＲＧ方向に回転させると、図６に示す一対の係合爪３１Ｍは、それぞれ筐体２の対応する位置に形成された突起部３３に対して噛み合わされる。これにより、クランプ蓋部３は、筐体２に設けられた筐体側クランプ部５０を上方側から閉じる。

図６と図７に示すように、筐体２の操作パネル部７の付近には、溶断に使用されたウェハーＷＦが送り込まれる取出し口５８が設けられている。この取出し口５８は、ウェハーＷＦが通る所定の隙間５７（図７を参照）の延長上に配置している。取出し口５８が隙間５７の延長上に設けられているため、使用者は取出し口５８に案内されたウェハーＷＦを、指で摘んで容易に取り出すことができる。

図７中の破線部（拡大図）に示すように、取出し口５８の付近には、円形の穴５９が形成されている。また、この円形の穴５９には、棒状のインターロック６０が配置されている。

インターロック６０は、例えば、電磁駆動式のソレノイド６１のロッドにより構成される。ソレノイド６１は、制御部１００から送信される指令により、図７中の破線で示す状態から実線で示すＺ１方向へ上昇する。上昇したインターロック６０によりクランプ操作部３１の前端部が押さえられる。その結果、例えば、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合している最中に、クランプ蓋部３が開かないようにして閉じた状態をより確実に維持することが可能になる。

図７に示すソレノイド検出センサ８９は、例えば、光８９Ｌを出射する発光部８９Ａと、光８９Ｌを受光可能な受光部８９Ｂとを有するフォトカプラにより構成することができる。ソレノイド検出センサ８９によりクランプ蓋部３の開閉状態が検出される。検出結果は制御部１００へ送信される（図９を参照）。

図８は、チューブ接合装置１の筐体２内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。

図８に示すように、筐体２内には、メイン基板８０と、ＤＣ入力基板８１と、ウェハーカセット収納ユニット８２と、ウェハー送りユニット８３と、可動クランプユニット７１と、ソレノイド６１と、スピーカＳＰと、ファンＦＮと、そしてバッテリＢＡが収容されている。

ＤＣ入力基板８１は、例えば、メイン基板８０から可能な限り離れた位置に配置されていることが好ましい。ＤＣ入力基板８１からのノイズがメイン基板８０に搭載されている回路要素に対して影響を与えないようにするためである。

次に、図９を参照して、チューブ接合装置１の制御部１００の機能を説明する。図９は、チューブ接合装置１の電気ブロックを示している。

チューブ接合装置１は、当該装置の各部の動作を統轄的に制御する制御部１００を有している。制御部１００は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。

制御部１００は、ＤＣ入力基板８１側のバッテリＢＡから電源供給を受ける。このＤＣ入力基板８１は、ジャック８４と、切り替えスイッチ８５を有している。ジャック８４は、充電器８６の接続ピン８６Ｐに接続されることで、商用交流電源から交流／直流変換した所定のＤＣ電源を受ける。なお、充電器８６とジャック８４は、図１にも示している。

切り替えスイッチ８５は、ジャック８４とバッテリＢＡを接続する。充電器８６からのＤＣ電源は、バッテリＢＡの充電に用いられる。そして、バッテリＢＡに充電されたＤＣ電源は、制御部１００へ供給される。

制御部１００には、サーミスタ等の温度センサ８７が電気的に接続されている。この温度センサ８７は、筐体２の周囲の環境温度（外気温度）を検出して制御部１００へ外気温度情報ＴＦを供給する。制御部１００は、各チューブＴ１、Ｔ２を加熱する際に外気温度情報ＴＦを参照して、例えば、各外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、各チューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を長くするといった処理を実行する。また、制御部１００は、例えば、環境温度をスピーカＳＰで患者に報知するように動作制御を行う。

図９に示すように、図５（Ａ）にそれぞれ示された操作パネル部７の［電源スイッチ］ボタン７Ｂと、［接合］ボタン７Ｅと、各ランプ７Ｃ、７Ｄ、７Ｆ、７Ｇは制御部１００に電気的に接続されている。

スピーカＳＰは、音声合成部８８を介して制御部１００に電気的に接続されている。スピーカＳＰは、制御部１００の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発声する。

音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３は、制御部１００に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ２３が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカＳＰから出すことができ、音声メッセージ切替スイッチ２３が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。

図９に示すように、図５（Ｂ）にそれぞれ示された表示部８の［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇは、制御部１００の指令により点灯または点滅するように構成されている。

図９に示すように、図７に示すインターロック６０のソレノイド６１は、制御部１００の指令により作動する。具体的には、図７に例示するように、ソレノイド６１のインターロック６０が下端位置６０Ｌにある場合には、インターロック６０が破線で示すように発光部８９Ａからの光８９Ｌを遮るので、受光部８９Ｂは、制御部１００に対して「クランプ蓋部３をインターロックしていないという信号」を送信する。これに対して、ソレノイド６１のインターロック６０が上端位置６０Ｈにある場合には、インターロック６０が実線で示すように発光部８９Ａからの光８９Ｌを遮らないので、受光部８９Ｂは、制御部１００に対して「クランプ蓋部３をインターロックしているという信号」を送信する。これにより、制御部１００は、クランプ蓋部３のロック状態あるいは非ロック状態を把握する。

筐体側クランプ部５０のホールセンサ９０は、制御部１００に電気的に接続されており、検出結果を制御部１００へ送信するように構成されている。図１２に示すように、第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂの間のはめ込み溝５２Ｃに第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２が順番にはめ込まれると、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２により、スプリング９２の力に抗してチューブ検出ピン７５がＺ２方向へ押し込まれる。この押し込みにより、チューブ検出ピン７５が下がるため、ホールセンサ９０によりマグネット９１の磁力が検出される。そして、ホールセンサ９０は制御部１００へ、「各チューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれたこと」を通知する旨の信号を送信する。仮に、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２がはめ込み溝５２Ｃに十分にはめ込まれていないか、あるいはどちらか１本のチューブだけがはめ込まれている場合には、ホールセンサ９０がマグネット９１の磁力を検出できない。この際、ホールセンサ９０は、制御部１００へ、「各チューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれていないこと」を通知する旨の信号を送信する。

筐体側クランプ部５０は、マイクロスイッチ９３を有している。マイクロスイッチ９３は、クランプ蓋部３の開閉状態を検出するセンサである。マイクロスイッチ９３は、図６に示すようにクランプ蓋部３のクランプ操作部３１を指で持って、矢印ＲＳ方向に中心軸ＣＬを中心にして回転させた際に、図１に示すようにクランプ板３０が筐体側クランプ部５０を閉じたことを検知する。なお、マイクロスイッチ９３としては、例えば、筐体側クランプ部５０が閉じられた際に、筐体２の任意の位置に対して当接により閉じられたことを検出する機械式のセンサや、筐体側クランプ部５０の位置に基づいて閉じられたことを検出する電気式のセンサなど公知のセンサを使用することが可能である。

ウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハー有無センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２を有している。ウェハー有無センサ１０１は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが残っているか否かを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ１０２は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内に何枚のウェハーＷＦが残っているか、すなわちウェハーＷＦの残り枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ１０１とウェハー残量検出センサ１０２には、例えば、公知のフォトセンサ等を使用できる。

ウェハー送りユニット８３は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを所定の待機ポジションＰＳ１（図１８（Ｂ）を参照）まで直線移動させるユニットである。ウェハー送りユニット８３は、モータ１０３、モータドライブ１０４、前進端センサ１０５、中間センサ１０６、そして後進端センサ１０７を有する。モータドライブ１０４は、制御部１００からの指令を受けると、モータ１０３を駆動して、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーを一枚ずつ待機ポジションＰＳ１へ直線移動させる。

制御部１００は、ウェハー加熱ヒータ１１０、モータドライブ１１１、カムモータセンサ１１２、クランプモータセンサ１１３、ウェハー電流検出部１１５、ウェハー電圧検出部１１６、ファンＦＮのそれぞれと電気的に接続されている。モータドライブ１１１が制御部１００から指令を受けると、モータドライブ１１１は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断および接合するためにカムモータ１１７やクランプモータ５６を駆動する。

カムモータ１１７は、ウェハーＷＦを上下移動させる動作と、２本のチューブＴ１、Ｔ２を寄せる動作を行う。このカムモータ１１７が行うウェハーＷＦを上下移動させる動作とは、ウェハーＷＦを待機ポジションＰＳ１からその上方に位置する溶断ポジションＰＳｍに上昇させ、またこれとは逆に、ウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳｍから待機ポジションＰＳ１に下降させる動作である（図１８（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。また、カムモータ１１７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２同士を寄せる動作を実施する。この寄せる動作とは、ウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳｍから待機ポジションＰＳ１に下げて待機させた後に、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を、相手方のチューブの溶断した端部に対してそれぞれ寄せることにより加圧接合する動作である。

クランプモータ５６は、可動クランプユニット７１の１８０度の回転と、１８０度回転した後の復帰回転を行う（図１３を参照）。

カムモータセンサ１１２は、カム位置と原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。クランプモータセンサ１１３は、可動クランプユニット７１の回転時の原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。

ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００からの指令によりウェハーを加熱するために設けられている。通電の際には、ウェハー電流検出部１１５は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出する。また、ウェハー電圧検出部１１６は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。

次に、図１０、図１１を参照して、ウェハーカセット収納ユニット８２およびウェハーカセットＷＣについて説明する。

図１０は、筐体２のウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１の周辺部と、ウェハーカセットＷＣとを示している。図１１（Ａ）は、ウェハーカセットＷＣの下面側を示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は、ウェハーカセットＷＣの上面側を示す斜視図である。

ウェハーカセット挿入部２０とウェハーカセット取り出しボタン２１は、図８に示すウェハーカセット収納ユニット８２に配置している。

図１０（Ａ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの上面部１２０には、挿入方向を示す矢印２１Ｙが設けられている。使用者がウェハーカセットＷＣを矢印２１Ｙに従って、図１０（Ｂ）に示すようにウェハーカセット挿入部２０内に挿入する。その後、ウェハーＷＦを使用したことでウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦが無くなると、使用者は図１０（Ｃ）に示すようにウェハーカセット取り出しボタン２１を指で押すことにより、空のウェハーカセットＷＣをウェハーカセット挿入部２０内から取り出すことができる。

図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣは、複数枚のウェハーＷＦを収容するための容器として構成されている。ウェハーカセットＷＣは、好ましくは、内部のウェハーＷＦを目視で確認できるようにするために、透明のプラスチックにより作られる。

ウェハーカセットＷＣは、上面部１２０と、底面部１２１と、正面部１２２と、側面部１２３、１２４と、背面部１２５により構成されている。

正面部１２２の内側には、一枚ずつウェハーＷＦが配置される。そして、図１１（Ｂ）に示すように、ウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けることで、１枚のウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣの内部から一枚ずつＹ１方向に沿って所定の待機位置ＰＳ１へ押し出される。

図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの内部には、２本のスプリング１２８とスプリング受け部材１２９とが収容されている。２本のスプリングの各一端部は、ウェハーカセットＷＣの背面部１２５の内面に支持されている。一方、２本のスプリングの各他端部は、スプリング受け部材１２９に支持されている。このスプリング受け部材１２９は、各スプリング１２８がずれないようにするための位置ずれ防止部１３０を有している。

２本のスプリング１２８は、スプリング受け部材１２９を介して、複数枚のウェハーＷＦを正面部１２２の内面に対して押し付ける。各ウェハーＷＦが２本のスプリング１２８によって保持された状態で、正面部１２２側に位置するウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けると、最も外側に位置する１枚のウェハーＷＦだけがウェハーカセットＷＣ内からＹ１方向に沿って取り出される。

図１１（Ａ）に示すように、切断部材として用いられるウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０（図９、図１２を参照）により加熱可能な略長方形状に形成された銅製の金属板（厚み：０．３ｍｍ程度、幅：３４ｍｍ程度、高さ１３ｍｍ程度）で構成されている。なお、ウェハーＷＦは、加熱される際にウェハー加熱ヒータ１１０に接続される２つの接点１３１を有している。

次に、チューブセット補助具４について説明する。

チューブセット補助具４は、筐体２に対して使用者が必要に応じて取り付けることができる。チューブセット補助具４は、使用者が図１０（Ｃ）に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２を筐体２に保持する作業を簡単に行えるようにするためのガイド機能を有している。

図２、図３、図４に示すように、チューブセット補助具４は、第１側部１３５と、第２側部１３６と、裏面連結部１３７とを有している。

図２に示すように、第１側部１３５は、爪部分１３５Ａと、分岐部１３５Ｂと、１３５Ｃとを有している。爪部分１３５Ａは、筐体２の操作パネル部７の周辺部に取り付け可能に構成されている。

図３に示すように、第２側部１３６は、爪部分１３６Ａと、分岐部１３６Ｂ、１３６Ｃと、チューブを受けるためのＵ字型の受け部１３８とを有している。爪部分１３６Ａは、筐体２の操作パネル部７の周辺部に取り付け可能に構成されている。受け部１３８は、図１０（Ｃ）に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２を受けるようになっている。また、図３に示すように、分岐部１３６Ｂと分岐部１３６Ｃの間に空間を設けることにより、音量調整ボリューム２２を露出させることができ、使用者が音量調整ボリューム２２を操作し易くなるように構成されている。

図４に示すように、チューブセット補助具４の裏面連結部１３７は、第１連結部分１３７Ａと第２連結部分１３７Ｂとを有している。第１連結部分１３７Ａには、設置用部材２Ｇを通す開口部１３７Ｃが形成されている。第２連結部分１３７Ｂには、設置用部材２Ｇの高さに合わせた突起部１３７Ｄが設けられている。これにより、筐体２は、４つの設置用部材２Ｇと２つの突起部１３７Ｄにより、例えば机面等に対して、所定間隔だけ浮かせた状態で設置することができる。

チューブセット補助具４の第１連結部分１３７Ａと第２連結部分１３７Ｂの間には、音声用開口部５と排気用開口部６を露出させ、かつ、排気装置であるファンＦＮの排気用開口部６ＡとスピーカＳＰ用の音声用開口部５Ａを開放する開放部分１４４が形成されている。このため、ファンＦＮは、筐体２の内部の気体や熱を開口部６を通じて筐体２の外部に確実に放出できる。また、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等は、開口部５を通じて筐体２の外部に確実に出力できるので、音声ガイダンスや警告音等がこもらずに聞き易くなる。

次に、図１２を参照して、ファンＦＮと、筐体側クランプ部５０における各チューブＴ１、Ｔ２と、ウェハーＷＦの位置関係を説明する。

図１２には、クランプ蓋部３および筐体側クランプ部５０によって固定保持された各チューブＴ１、Ｔ２を、ウェハーカセットＷＣから送り出したウェハーＷＦにより切断する前後の様子が模式的に示されている。

ウェハーＷＦは、図８に示すウェハー送りユニット８３を作動させることにより、ウェハーカセットＷＣからＹ１方向に送られ、待機ポジションＰＳ１に配置される。

図１２に示すように、ウェハーＷＦが待機ポジションＰＳ１に配置されると、ウェハーＷＦの２つの接点１３１は、ウェハー加熱ヒータ１１０に接続される。そして、ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００の指令により接点を通電して発熱する。この発熱によりウェハーＷＦは加熱される。加熱されたウェハーＷＦの下方には、ファンＦＮが配置されている。

各チューブＴ１、Ｔ２は、図１２に示すように、ウェハーＷＦが待機ポジションＰＳ１から溶断ポジションＰＳ２に上昇すると、ウェハーＷＦにより溶断される。この際、各チューブＴ１、Ｔ２の構成材料である可塑剤が気化してガスが発生する。ガスは回転駆動されるファンＦＮにより、矢印ＭＹで示す排出経路に沿って底面部２Ａの排気用開口部６から筐体２の外部へ排出される。このため、筐体２の付近にプラスチック製品等が置かれていても、可塑剤のガスがプラスチック製品に対して直接吹き付けられることが無いので、プラスチック製品の一部が溶ける等といった悪影響を受けない。

次に、チューブ接合装置１に各チューブＴ１、Ｔ２を保持させるためのチューブ保持部について説明する。図１３、図１４には、クランプ蓋部３を開閉した際の様子を示す斜視図を示し、図１５には、図１３に示す矢印１５方向から見た側面図および部分拡大図を示す。

図１３に示すように、筺体側クランプ部５０は、第１の収容部材１５０と、第２の収容部材１６０とを有している。第１の収容部材１５０と第２の収容部材１６０は、第１のチューブＴ１の配置方向（延在方向）に所定の間隔を空けて配置している。第１の収容部材１５０は、略Ｕ字形の溝部１５１ａと、上方に突出した突起部１５５とを有している。第２の収容部材１６０は、外側面に臨むように形成された切り欠き部分１６１ａと、第１のチューブＴ１を固定保持する第１のチューブ保持部１６３と、上方に突出した突起部１６５とを有している。

第１のチューブＴ１は、その一部が第１の収容部材１５０の溝部１５１ａに引っ掛けられるように配置され、溝部１５１ａに引っ掛けられた部分に近接する所定の部分が第１のチューブ保持部１６３により保持される。第１のチューブ保持部１６３は、例えば、第１のチューブＴ１の外径に合わせて形成された嵌め込み式の溝などにより形成することができるが、第１のチューブＴ１を位置固定的に保持することが可能であれば、その構造は特に限定されない。第１のチューブＴ１は、溝部１５１ａに支持され、さらに第１のチューブ保持部１６３により固定された状態で筺体側クランプ部５０に保持される。第２の収容部材１６０の切り欠き部分１６１ａは、第１のチューブＴ１の一端部側を第２の収容部材１６０の外部へ導出する。

筺体側クランプ部５０への第１のチューブＴ１のセットは、例えば、図１３に示すようにクランプ蓋部３を開いた状態とし、第１の収容部材１５０、第２の収容部材１６０の上方側から第１のチューブＴ１を押し込むだけの簡単な作業で行うことができる。なお、第１の収容部材１５０と第２の収容部材１６０との間に形成した隙間５７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する際にウェハーＷＦが案内される部分である。

クランプ蓋部３が備えるクランプ板３０（「チューブ重ね部」に相当する）の内部には、筺体側クランプ部５０と同様に、チューブを保持するための構造を設けている。図１３に示すように、クランプ板３０は、第２のチューブＴ２を固定保持する第２のチューブ保持部２３０と、第２のチューブ保持部２３０から第２のチューブＴ２の配置方向（延在方向）に所定の間隔を空けてそれぞれ配置した第１の収容部材２５０と、第２の収容部材２６０と、第３の収容部材２７０とを有している。

第２のチューブ保持部２３０は、第２のチューブＴ２を把持（挟持）する第１クランプ部材２３１と第２クランプ部材２３２とを有している。各クランプ部材２３１、２３２は、外部から力が作用していない状態で両部材の間の隙間を閉じる方向（接近する方向、図１６（Ａ）中の矢印Ａ方向）に付勢力が付与されている。このため、使用者は、第２のチューブＴ２を第２のチューブ保持部２３０において保持させる際は、各クランプ部材２３１、２３２の根本部分２３４を把持して、各クランプ部材２３１、２３２の先端側の距離を広げる。そして、各クランプ部材２３１、２３２の間に第２のチューブＴ２を配置した後に根本部分２３４の把持を解除する操作を行う。なお、各クランプ部材２３１、２３２に付勢力を付与するための構造は、例えば、バネ等の公知の弾性部材などにより構成することができる。

各クランプ部材２３１、２３２の先端部分２３５には、各クランプ部材２３１、２３２を閉じた際に、両者の間に、第２のチューブＴ２の外周の一部を覆う溝部を形成する凹状部分を設けている。各クランプ部材２３１、２３２が閉じた際に形成されるこの溝部は、第２のチューブＴ２をより安定的に保持することを可能にする。

第１の収容部材２５０は、略Ｕ字形の溝部２５１ａを有している。第２の収容部材２６０も同様に、略Ｕ字形の溝部２６１ａを有している。各溝部２５１ａ、２６１ａは、クランプ蓋部３に第２のチューブＴ２を配置する際に、第２のチューブＴ２を引っ掛けて保持するために設けている。

第３の収容部材２７０は、略Ｕ字形の溝部２７１ａと、内側に凹状に窪んだ第１の凹部２７５と、第２の凹部２７６とを有している。溝部２７１ａは、他の収容部材２５０、２６０が有する溝部と同様に第２のチューブＴ２を引っ掛けて保持するために設けている。第１の凹部２７５は、筺体側クランプ部５０の第１の収容部材１５０の突起部１５５を収容する部分である。また、第２の凹部２７６は、筺体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０の突起部１６５を収容する部分である。図１３中の矢印ＲＳで示す方向に沿ってクランプ板３０を閉じると、第１の凹部２７５が第１の突起部１５５に向かい合わされて、第１の凹部２７５内に第１の突起部１６５が嵌め込まれる。また、第２の凹部２７６は第２の突起部１６５と向かい合わせられて、第２の凹部２７６内に第２の突起部１６５が嵌め込まれる。これにより、クランプ板３０の第３の収容部材２７０と筺体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０が一体化する。一体化した第３の収容部材２７０と第２の収容部材１６０は、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替える可動クランプユニット７１を形成する。

図１３の破線部に簡略化して示すように、例えば、クランプ板３０の第３の収容部材２７０の周囲および筺体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０の周囲には所定のギア５５を形成することができる。また、このギア５５は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２の端部の位置を入れ替える動作を駆動するクランプモータ５６のギア５６Ｇと噛み合うように構成することができる。

例えば、クランプモータ５６が制御部１００（図９を参照）の指令により作動してギア５６Ｇを回転させると、クランプ板３０の第３の収容部材２７０と筺体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０は一体になった状態で１８０度正回転し、または１８０度逆回転する。そして、図１８（Ｃ）に示すように、この回転が行われている間、溶断された第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２のうちの一方の端部側（図中の右側）は回転し、他方の端部側は、クランプ板３０の第１の収容部材２５０と、筺体側クランプ部５０の第１の収容部材１５０により押さえ付けられて保持される。その結果、溶断した後の第１のチューブＴ１の端部の位置と第２のチューブＴ２の端部の位置は、１８０度上下逆転する。これにより、溶断する前は、第２のチューブＴ２の一方の端部が上側に位置し、第１のチューブＴ１の一方の端部は下側に位置するが、溶断した後は、第１のチューブＴ１の一方の端部が上側に位置し、第２のチューブＴ２の一方の端部が下側に位置するようになる。

クランプ板３０への第２のチューブＴ２のセットは、例えば、図１３に示すようにクランプ蓋部３を開いた状態とし、第２のチューブ保持部２３０を操作して第２のチューブＴ２を把持させ、さらに各収容部材２５０、２６０、２７０の下方側から第２のチューブＴ２を押し込むだけの簡単な作業で行うことができる。

図１５（Ａ）に示すように、矢印ＲＳに沿ってクランプ板３０を筺体側クランプ部５０に対して接近移動させると、この接近移動に伴い、筺体側クランプ部５０が備える第１のチューブ保持部１６３に対してクランプ板３０が備える第２のチューブ保持部２３０が相対的に接近移動する。また、この際、図１５（Ｂ）に示すように、第２のチューブ保持部２３０に保持された第２のチューブＴ２が第１のチューブ保持部１６３に保持された第１のチューブＴ１に重ね合わされて、相互に密着した状態で配置される。このように、使用者は、溶断−接合作業が実施される前に、自ら手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を重ねる作業を行う必要がなく、各チューブＴ１、Ｔ２を各保持部１６３、２３０に保持させた状態で、クランプ板３０を閉じる簡単な操作で準備を終えることができる。図１４に示すように、クランプ板３０を閉じると、クランプ板３０の内部と蓋側クランプ部５０の内部が外部から隔離される。したがって、クランプ板３０と蓋側クランプ部５０との間に配置した各チューブＴ１、Ｔ２の無菌状態での溶断および接合を実施することが可能になる。

なお、クランプ蓋部３０および筺体側クランプ部５０の各部に構成した溝の形状や大きさは、各チューブＴ１、Ｔ２を保持可能であればその形状等は特に限定されない。また、溝内への各チューブＴ１、Ｔ２を容易に行い得るように、例えば、溝の周囲に傾斜したガイド面などを形成することも可能である。

次に、第２のチューブＴ２の保持を解除する動作を行う保持解除部２９０について説明する。図１６には、保持解除部２９０の動作を表した部分拡大図を示している。

図１６（Ａ）には、第２のチューブ保持部２３０により第２のチューブＴ２を保持した状態を示している。この状態では、第２のチューブ保持部２３０は、第１クランプ部材２３１と第２クランプ部材２３２との間において第２のチューブＴ２を挟み込んで、位置がずれないようにしっかりと固定を行う。

接合作業を実施するにあたり、使用者がクランプ板３０を矢印ＲＳ方向に押し下げると、図１６（Ｂ）に示すように、クランプ板３０に設けられたアンロックレバー２４０の一端部２４１が第１クランプ部材２３１に設けられた突起２３３に当接する。アンロックレバー２４０の一端部２４１と第１クランプ部材２３１の突起２３３とが当接した状態で、さらにクランプ板３０を押し下げると、アンロックレバー２４０の一端部２４１により第１クランプ部材２３１が押し上げられて（図中の矢印Ｕで示す）、第１クランプ部材２３１と第２クランプ部材２３２とによる第２のチューブＴ２の保持が解除される。

このように、クランプ板３０に設けられたアンロックレバー２４０と第１クランプ部材２４１に設けられた突起２３３とは、第２のチューブＴ２と第１のチューブＴ１を重ねる方向へのクランプ板３０の動作に伴って第２のチューブＴ２の保持を解除させる保持解除部２９０を構成している。第２のチューブＴ２の保持を解除させることにより、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を溶断した後に、各チューブＴ１、Ｔ２を寄せて加圧接合させる際に第２のチューブＴ２を移動させることが可能になる。なお、クランプ板３０は、第２のチューブ保持部２３０の保持が解除されるまで押し下げられると、筺体２に対してロックされる。

次に、図１８、図１９、および、その他の図面を参照して、各チューブＴ１、Ｔ２を接合する作業工程を説明する。図１８、図１９は、チューブ接合装置１による溶断−接合作業の流れを概略的に示す図である。

まず、使用者は、チューブ接合装置１のクランプ操作部３１を掴んで、図１に示す矢印ＲＴ方向に持ち上げる。すると、図６に示すように、クランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離反して、筐体側クランプ部５０が外部に開いた状態となる。

次に、使用者は、図１５（Ａ）に示すように、クランプ板３０の第２のチューブ保持部２３０に第２のチューブＴ２をセットし、筺体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６３に第１のチューブＴ１をセットする。なお、各チューブＴ１、Ｔ２をセットする順番は、これとは逆の順番で行うことも可能である。

次に、使用者は、図１５（Ｂ）、図１８（Ａ）に示すように、クランプ板３０を筺体側クランプ部５０に接近させるように移動させて、クランプ板３０を閉じる。また、この作業により、第１のチューブ保持部１６３に保持させた第１のチューブＴ１に、第２のチューブ保持部２３０に保持させた第２のチューブＴ２を重ねる。前述したように、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持は、クランプ板３０が閉じられた際に解除される。

使用者は、クランプ板３０を閉じた後、操作パネル部７の接合ボタン７Ｅを押下する（図５（Ａ）を参照）。すると、ウェハーＷＦによる溶断作業が開始する。

溶断作業が開始すると、ウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣから、図１８（Ｂ）に示すように各チューブＴ１、Ｔ２の下方に位置する待機ポジションＰＳ１へ移動される。この際、ウェハーＷＦは、図１２に示すウェハー加熱ヒータ１１０の加熱により、例えば、約３００℃に加熱される。加熱されたウェハーＷＦは、カムモータ１１７の作動により、図１８（Ｂ）に示すように、破線で示す待機ポジションＰＳ１から実線で示す溶断ポジションＰＳｍまで上昇される。その結果、ウェハーＷＦにより各チューブＴ１、Ｔ２が溶断される。

続いて、図１８（Ｃ）に示すように、クランプモータ５６がギア５６Ｇを回転させる（図１３を参照）。クランプ板３０の第３の収容部材２７０と筺体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を保持したまま１８０度回転する。その結果、第１のチューブＴ１の溶断した端部が上側に配置され、第２のチューブＴ２の溶断した端部が下側に配置される。

次に、図１８（Ｄ）に示すように、ウェハーＷＦが溶断ポジションＰＳｍから待機ポジションＰＳ１に下がるとともに、回転操作されなかった側に位置する各チューブＴ１、Ｔ２がＸ２方向へ押される。これにより、１８０度回転された側に位置する第１のチューブＴ１の一方の端部は、回転されていない側に位置する第２のチューブＴ２の他方の端部に対して加圧して接合される。また、１８０度回転された側に位置する第２のチューブＴ２の一方の端部は、回転されていない側に位置する第１のチューブＴ１の他方の端部に対して加圧して接合される。次いで、各チューブＴ１、Ｔ２が冷却されて接合が完了する。

接合が完了した後、溶断に使用した使用済みのウェハーＷＦは、取出し口５８へ排出される。使用者は使用済みのウェハーＷＦを指で摘んで取出し口５８から取り出すことができる。

その後、使用者は、クランプ操作部３１を掴んで、図１に示す矢印ＲＴ方向に持ち上げる。すると、図６に示すようにクランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離れる。使用者は、図１９（Ａ）、（Ｂ）に示すように接合した後の各チューブＴ１、Ｔ２を筐体側クランプ部５０から取り外して分離する。以上のようにして、図１７に示す透析液バッグＢＬ側のチューブＴ１と、使用者Ｍ側のチューブＴ２とを、無菌的にしかも簡便に接合することができる。なお、接合作業後に筺体側クランプ部５０に残された各チューブＴ１、Ｔ２の分離を、例えば、クランプ操作部３１を持ち上げる動作に連動して行われるようにチューブ接合装置１を構成することも可能である。

以上、本実施形態に係るチューブ接合装置１によれば、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を各チューブ保持部１６３、２３０へそれぞれ個別にセットし、各チューブ保持部１６３、２３０を相対的に接近移動させる操作を行うことにより、容易かつ適切に各チューブＴ１、Ｔ２を重ねた状態に配置することができる。手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻れてセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止でき、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。

また、チューブ接合装置１が、第１のチューブ保持部１６３が設けられた筐体２と、第１のチューブ保持部１６３に対して接近−離反移動可能に構成されており、接近移動に伴い第１のチューブ保持部１６３を覆うとともに第１のチューブＴ１に第２のチューブＴ２を重ねるクランプ板３０と、を有するため、クランプ板３０を閉じるだけの簡単な作業により各チューブＴ１、Ｔ２の重ね合わせと、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業を実施する前段階の準備作業を同時に行うことができ、使用者の利便性をより一層向上させることができる。

また、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を重ねる方向へのクランプ板３０の動作に伴って第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持を解除する保持解除部１９０をさらに有するため、クランプ板３０を閉じる操作を行うことにより、各チューブＴ１、Ｔ２をセットした後から各チューブＴ１、Ｔ２への溶断作業への移行が円滑に行われるため、使い勝手がより一層向上されたチューブ接合装置を提供することができる。

以上、実施形態を通じて本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜改変することが可能である。

例えば、チューブ接合装置の筐体や各部の構成は、当該装置が使用される用途や目的、設計上の都合等に応じて変更可能であり、図示した構成のみに限定されることはない。例えば、第１のチューブと第２のチューブを重ね合わせる作業は、各チューブを保持する第１のチューブ保持部と第２のチューブ保持部の相対的な接近移動で行わるように構成されていればよく、例えば、第２のチューブ保持部側を接近移動させずに、第１のチューブ保持部側を接近移動させることにより各チューブ同士が重ね合わされるようにその構成を変更することも可能である。

また、接合対象となるチューブは、溶断した後に端部の位置を切り替えて加圧接合を行う対象となるチューブであればよく、腹膜透析に用いられるチューブに限定されることはない。

１ チューブ接合装置、
２ 筐体、
３ クランプ蓋部（蓋部）、
３０ クランプ板（チューブ重ね部）、
５０ 筐体側クランプ部、
１００ 制御部、
１６３ 第１のチューブ保持部、
２３０ 第２のチューブ保持部、
２３１ 第１クランプ部材、
２３２ 第２クランプ部材、
２９０ 保持解除部、
Ｔ１ 第１のチューブ（一方のチューブ）、
Ｔ２ 第２のチューブ（他方のチューブ）、
ＷＦ ウェハー（切断部材）。

Claims (2)

1. 加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
   前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、
   前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを保持可能な第２のチューブ保持部と、
   前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部を相対的に接近移動させることにより、前記一方のチューブおよび前記他方のチューブを重ねて配置するチューブ重ね部と、を有し、
   前記第１のチューブ保持部が設けられた筐体と、
   前記第１のチューブ保持部に対して接近−離反移動可能に構成されており、接近移動に伴い前記第１のチューブ保持部を覆うとともに前記一方のチューブに前記他方のチューブを重ねる、前記第２のチューブ保持部が設けられた前記チューブ重ね部と、
   前記一方のチューブと前記他方のチューブを重ねる方向への前記チューブ重ね部の移動に伴って前記第２のチューブ保持部による前記他方のチューブの保持を解除する保持解除部と、をさらに有し、
   重ねた前記各チューブの溶断と溶断した前記各チューブ同士の接合を無菌状態で実施する、チューブ接合装置。
2. 前記筐体に開閉可能に設けられた蓋部を有し、前記チューブ重ね部は前記蓋部に設けられている、請求項１に記載のチューブ接合装置。