WO2018168918A1 - チューブ接合装置 - Google Patents

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WO2018168918A1
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wafer
holding
tubes
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俊 出水
友隆 國分
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テルモ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a tube joining apparatus used for joining tubes.
  • the peritoneal dialysis method uses a tube (catheter) embedded in the abdominal cavity of a patient to put a predetermined dialysate into the body, and then removes water and waste products transferred to the dialysate through the peritoneum. Is the method.
  • the tube embedded in the patient is joined in a liquid-tight manner to the back tube containing the dialysate. Also, when the dialysate is drained from the body, the tube embedded in the patient is joined to the drain back tube in a fluid-tight manner.
  • the tube joining device When using the tube joining device described above, a user such as a patient manually sets the tubes to be joined to each other and sets them on the device, and at this time, the tube itself has flexibility. Therefore, the handling of the tube may be wrong, and the tube may be piled in a twisted state or may be piled up three times. If the apparatus performs the fusing-joining operation with the tube set in this manner, the tubes are joined together, but joining failure such as opening of holes occurs in the joined portion.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and enables a user to easily and appropriately set a tube to be joined, and the occurrence of poor jointing due to a tube setting error in advance. It is an object of the present invention to provide a tube joining device that can be prevented.
  • the end portion of the first tube and the end portion of the second tube are melted by the heated plate-shaped cutting member, and then the melted end portion of the first tube and the first tube are cut.
  • casing which has the cover part provided so that opening and closing was possible, the 1st tube holding part which can hold
  • the user sets each tube individually to the first and second tube holding portions, and closes the lid portion to move each tube relatively closer.
  • the tubes can be easily and appropriately arranged in a stacked state. Since there is no need to manually stack each tube, it is possible to prevent work errors such as the tubes being twisted and set, and to prevent joint failures due to tube setting errors. It becomes possible to do.
  • it is possible to improve the convenience of the user by performing the preparatory work of the previous stage of carrying out the stacking of each tube and the fusing work of each tube by a simple work of simply closing the lid part. .
  • FIG. 2A is a diagram illustrating a configuration example of an operation panel unit provided on the front side of the housing illustrated in FIG. 1, and FIG. 2B is provided on an upper surface of the housing illustrated in FIG.
  • FIG. 2A shows the structural example of the displayed display part.
  • FIG. 5A is a perspective view showing the bottom surface of the wafer cassette, and
  • FIG. 5B is a perspective view showing the top surface of the wafer cassette.
  • FIGS. 1 and 2 show typically the tube joined by the tube joining apparatus which concerns on embodiment.
  • FIGS. 1 and 2 show typically the tube joined by the tube joining apparatus which concerns on embodiment.
  • FIGS. 13A to 13D are diagrams schematically showing each process of fusing-joining work by the tube joining apparatus.
  • 14A and 14B are diagrams for explaining the tubes after joining, in which FIG. 14A is an enlarged view of each tube after joining, and FIG. 14B is a diagram of each tube after joining. It is a figure which shows an arrangement
  • the tube joining apparatus 1 melts and melts the ends of a plurality of tubes T1 and T2 (hereinafter referred to as the first tube T1 and the second tube T2) and pressurizes the melted ends in a sterile state.
  • a dialysate tube (first tube T1, which corresponds to one tube) of the peritoneal dialysate bag and a tube (second tube) on the patient's peritoneal catheter used for peritoneal dialysis.
  • the tube joining device will be described through an example applied to a medical device used for joining the tube T2 (corresponding to the other tube) (see FIG. 12).
  • the tube bonding apparatus 1 melts the end of the first tube T1 and the end of the second tube T2 with a heated wafer WF (corresponding to a plate-like cutting member). Then, the melted end portion of the first tube T1 and the melted end portion of the second tube T2 are replaced and joined.
  • a heated wafer WF corresponding to a plate-like cutting member
  • the preferable use environment of the tube joining apparatus 1 is, for example, an environmental temperature of 10 to 40 ° C. and a relative humidity of 30 to 85%.
  • the use environment is not particularly limited as long as the ends of the tubes T1 and T2 can be pressure welded.
  • the tube joining apparatus 1 has a housing 2 having a lid portion 3 that can be opened and closed, for example.
  • the lid 3 is configured to rotate from the closed state shown in FIG. 1 to the open state shown in FIG. 6 by rotating around the central axis CL1 in the direction of the arrow RS.
  • the housing 2 has a size of, for example, 135 mm (width) ⁇ 99 mm (height) ⁇ 268 mm (depth) and a weight of about 2.4 kg.
  • the housing 2 has an upper housing portion 2W and a lower housing portion 2V combined with the upper housing portion 2W.
  • a tube set auxiliary tool 4 is detachably attached to the housing 2.
  • the housing 2 and the tube setting auxiliary tool 4 are made of, for example, hard plastic, but there are no particular restrictions on the material and the like.
  • the housing 2 accommodates each component of the tube joining device 1 as described later.
  • the lid portion 3 is disposed on the upper portion of the housing 2.
  • the housing 2 can be composed of, for example, a bright color with relatively high brightness, specifically, cream or white.
  • the tube set auxiliary tool 4 can be configured in orange.
  • the color of each said part is not specifically limited, It can select arbitrarily.
  • a speaker SP that emits sound and a fan FN that discharges gas in the housing 2 are disposed on the bottom surface portion 2A of the housing 2 (see FIG. 3).
  • the fan FN also has a function as a cooling fan that cools the wafer WF after finishing the bonding operation.
  • the bottom surface 2A of the housing 2 may be provided with a voice opening for outputting voice guidance, warning sound, etc. generated by the speaker SP to the outside of the housing 2, and a cooling fan FN is provided.
  • An exhaust opening for forcibly discharging heat generated inside the housing 2 or gas passing through the interior to the outside of the housing 2 by operating may be provided.
  • FIG. 2A shows the operation panel portion 7 provided on the front portion 2B side of the housing 2 as viewed from the direction of the arrow J1 in FIG.
  • FIG. 2B shows the display portion 8 provided on the upper surface portion 2F of the housing 2 shown in FIG.
  • 2A includes a [Power] switch button 7B, a [Power] lamp 7C, a [Charging] lamp 7D, a [Join] button 7E, and a [Join] lamp 7F.
  • [Wafer removal] lamp 7G is provided.
  • [Power] lamp 7C, [Charging] lamp 7D, [Joint] lamp 7F, and [Wafer removal] lamp 7G are display lamps that indicate various states in the operation panel unit 7.
  • Each lamp can be composed of, for example, a green LED (light emitting diode) lamp.
  • the [power] switch button 7B is a button that is pressed to turn on the tube joining apparatus 1.
  • [Power] lamp 7C is turned on by pressing [Power] switch button 7B.
  • the [Join] button 7E is used when the user starts a fusing-joining operation in which the ends of the tubes T1 and T2 are melted and the ends of the tubes T1 and T2 are exchanged to perform pressure bonding. It is a button to press.
  • [Join] lamp 7F is turned on when [Join] button 7E is pressed. Further, the [Join] lamp 7F can be configured to flash in order to warn the user that the tube joining apparatus 1 is in a failure state when the tube joining apparatus 1 is out of order.
  • the lamp 7D is lit when the battery BA shown in FIG. 3 is being charged from the commercial AC power supply side.
  • [Wafer take-out] lamp 7G lights up or blinks when the joining between the tubes T1 and T2 is completed and the user can take out the used wafer WF from the housing 2 and discharge it. .
  • 2B includes a [close cover] lamp 8B, a [wafer cassette replacement] lamp 8C, a [wafer defect] lamp 8D, a [requires charge] lamp 8E, and a [room temperature inappropriate] lamp. 8F and an [apparatus failure] lamp 8G.
  • [Device failure] lamp 8G is a warning lamp for notifying that the tube joining device 1 has failed.
  • the lamp 8G can be constituted by, for example, a red LED lamp.
  • Other lamps are configured as alarm display lamps, and can be configured by, for example, yellow LED lamps.
  • the side surface 2 ⁇ / b> C of the housing 2 is provided with a wafer cassette insertion portion 20 and a wafer cassette removal button 21.
  • the wafer cassette insertion portion 20 is constituted by a rectangular opening for removably inserting the wafer cassette WC shown in FIG.
  • the user presses the wafer cassette eject button 21 with a finger, so that the wafer cassette WC is inserted into the housing 2 through the wafer cassette insertion unit 20.
  • the wafer cassette WC is constituted by a container in which a plurality of wafers WF used for fusing the tubes T1 and T2 are accommodated.
  • FIG. 12 illustrates two tubes T1 and T2 joined by the tube joining apparatus 1.
  • each tube T1, T2 it is possible to select a tube made of vinyl chloride, for example.
  • the material of each tube T1, T2 should just be what can be mutually joined by fusing and pressurization, and is not limited in that limit.
  • the materials of the tubes T1 and T2 may be different from each other.
  • a predetermined connector CT is attached to the tip of the first tube T1.
  • the first tube T1 is connected to the dialysate tube TBL of the dialysate bag BL via the branch pipe 9. Further, the first tube T1 is connected to the drain tube THL of the drain bag HL via the branch pipe 9.
  • the tube T2 has an extension tube 10 and a protection tube 11.
  • the extension tube 10 is connected to the peritoneal catheter 15 through the connecting tube 12, the silicone tube 13, and the catheter joint 14.
  • One end side of the peritoneal catheter 15 is inserted into the abdominal cavity of the patient M.
  • the tube bonding apparatus 1 uses a wafer WF in which the bonding portion C1 of the first tube T1 and the bonding portion C2 of the second tube T2 are heated in a state where the first tube T1 and the second tube T2 are overlapped. (See FIGS. 13A and 13B.) Then, after fusing, the melted end of the first tube T1 and the melted end of the second tube T2 are exchanged, respectively. These end portions are pressed together and joined (see FIGS. 13C and 13D).
  • the first tube T ⁇ b> 1 and the second tube T ⁇ b> 2 are held by the housing-side clamp unit 50 provided in the housing 2 so as not to be displaced. .
  • the first tube T2 is turned upward by the operation of closing the cover 3 (the operation of making the cover 3 relatively close to the housing 2).
  • the tube T1 is set in a stacked state with the lower side (see FIGS. 13A and 13B). After setting in this way, each tube T1, T2 is blown out using a heated predetermined wafer WF. Details of the structure for holding the tubes T1 and T2 will be described later.
  • a take-out port 58 through which a wafer WF used for fusing is fed is provided near the operation panel portion 7 of the housing 2.
  • the take-out port 58 is disposed on an extension of a predetermined gap 57 (see FIG. 6) through which the wafer WF passes. Since the take-out port 58 is provided on the extension of the gap 57, the user can easily take out the wafer WF guided by the take-out port 58 with a finger.
  • the interlock 60 for maintaining the closed state of the lid 3 and the open / closed state of the lid 3 are detected while the tubes T1 and T2 are melted and joined.
  • a detection sensor 89 is installed (see FIGS. 3 and 4).
  • FIG. 3 is a perspective view showing a schematic arrangement example of the components arranged in the housing 2 of the tube bonding apparatus 1.
  • a main board 80 As shown in FIG. 3, in the housing 2, there are a main board 80, a DC input board 81, a wafer cassette storage unit 82, a wafer feed unit 83, a movable clamp unit 71, a solenoid 61, and a speaker SP. , Fan FN, and battery BA are accommodated.
  • the DC input board 81 is preferably arranged at a position as far as possible from the main board 80, for example. This is to prevent noise from the DC input board 81 from affecting the circuit elements mounted on the main board 80.
  • FIG. 4 shows an electric block of the tube joining apparatus 1.
  • the tube bonding apparatus 1 has a control unit 100 that controls the operation of each unit of the apparatus in a unified manner.
  • the control unit 100 includes a CPU such as a microcomputer, a ROM that stores a control program for the entire apparatus executed by the CPU and various data, and a RAM that temporarily stores measurement data and various data as a work area. Yes.
  • the control unit 100 receives power supply from the battery BA on the DC input board 81 side.
  • the DC input board 81 has a jack 84 and a changeover switch 85.
  • the jack 84 is connected to the connection pin 86P of the charger 86, thereby receiving a predetermined DC power source obtained by AC / DC conversion from the commercial AC power source.
  • the charger 86 and the jack 84 are also shown in FIG.
  • the changeover switch 85 connects the jack 84 and the battery BA.
  • the DC power source from the charger 86 is used for charging the battery BA.
  • the DC power charged in the battery BA is supplied to the control unit 100.
  • the controller 100 is electrically connected to a temperature sensor 87 such as a thermistor.
  • the temperature sensor 87 detects the ambient temperature (outside air temperature) around the housing 2 and supplies outside air temperature information TF to the control unit 100.
  • the controller 100 refers to the outside air temperature information TF when heating the tubes T1 and T2. For example, when each outside air temperature is lower than a predetermined temperature, the controller 100 sets the heating time of each tube T1 and T2. Execute processing such as lengthening.
  • the control unit 100 performs operation control so as to notify the patient of the environmental temperature through the speaker SP, for example.
  • the [power switch] button 7B, the [join] button 7E, and the lamps 7C, 7D, 7F, and 7G of the operation panel unit 7 shown in FIG. Is electrically connected.
  • the speaker SP is electrically connected to the control unit 100 via the voice synthesis unit 88.
  • the speaker SP utters voice guidance or the like that is determined in advance by a command from the control unit 100.
  • the volume adjustment volume 22 and the voice message changeover switch 23 are electrically connected to the control unit 100.
  • voice message changeover switch 23 When the voice message changeover switch 23 is “present”, voice guidance can be issued from the speaker SP, and when the voice message changeover switch 23 is “not present”, a buzzer (not shown) can be sounded.
  • the lamp 8E, the [room temperature inappropriate] lamp 8F, and the [apparatus failure] lamp 8G are configured to be lit or blinking according to a command from the control unit 100.
  • the control unit 100 controls the operation of the interlock 60 to switch the cover unit 3 between the locked state and the unlocked state.
  • the wafer cassette storage unit 82 includes a wafer presence / absence sensor 101 and a wafer remaining amount detection sensor 102.
  • Wafer presence / absence sensor 101 is a sensor that detects whether or not wafer WF remains in wafer cassette WC shown in FIG.
  • the wafer remaining amount detection sensor 102 is a sensor that detects how many wafers WF remain in the wafer cassette WC shown in FIG. 1, that is, the remaining number of wafers WF.
  • a known photosensor or the like can be used as the wafer presence / absence sensor 101 and the wafer remaining amount detection sensor 102.
  • the wafer feeding unit 83 is a unit that linearly moves the wafer WF in the wafer cassette WC to a predetermined standby position PS1 (see FIG. 13B).
  • the wafer feed unit 83 includes a motor 103, a motor drive 104, a forward end sensor 105, an intermediate sensor 106, and a reverse end sensor 107.
  • the motor drive 104 drives the motor 103 to linearly move the wafers in the wafer cassette WC one by one to the standby position PS1.
  • the control unit 100 is electrically connected to the wafer heater 110, the motor drive 111, the cam motor sensor 112, the clamp motor sensor 113, the micro switch 114, the wafer current detection unit 115, the wafer voltage detection unit 116, and the fan FN. ing.
  • the motor drive 111 drives the cam motor 117 and the clamp motor 56 in order to blow and join the tubes T1 and T2.
  • the cam motor 117 performs an operation of moving the wafer WF up and down and an operation of moving the two tubes T1 and T2.
  • the operation of moving the wafer WF up and down performed by the cam motor 117 is to raise the wafer WF from the standby position PS1 to the fusing position PSm positioned above it, and conversely, the wafer WF is moved from the fusing position PSm to the standby position. This is an operation of lowering to PS1 (see FIGS. 13C and 13D).
  • the cam motor 117 performs an operation of bringing the tubes T1 and T2 together after fusing the tubes T1 and T2.
  • This close-up operation means that the wafer WF is lowered from the fusing position PSm to the standby position PS1, and then the fusing end of the first tube T1 and the fusing end of the second tube T2 are connected to the other tube. It is the operation
  • the clamp motor 56 performs 180 degree rotation of the movable clamp unit 71 and return rotation after 180 degree rotation.
  • the cam motor sensor 112 is composed of, for example, a photo sensor that detects the cam position and the origin.
  • the clamp motor sensor 113 is configured by, for example, a photo sensor that detects the origin when the movable clamp unit 71 rotates.
  • the wafer heater 110 is provided to heat the wafer according to a command from the control unit 100.
  • the wafer current detector 115 detects the wafer current value supplied to the wafer.
  • the wafer voltage detection unit 116 detects the wafer voltage value supplied to the wafer.
  • the wafer cassette WC is configured as a container for accommodating a plurality of wafers WF.
  • the wafer cassette WC is preferably made of a transparent plastic so that the internal wafer WF can be visually confirmed.
  • the wafer cassette WC includes an upper surface portion 120, a bottom surface portion 121, a front surface portion 122, side surface portions 123 and 124, and a back surface portion 125.
  • the wafers WF are arranged one by one inside the front part 122. Then, as shown in FIG. 5B, by pushing the pushing member 126 against the wafer WF in the Y1 direction, one wafer WF is moved from the inside of the wafer cassette WC one by one along the Y1 direction. And pushed to a predetermined standby position PS1.
  • each of the two springs is supported on the inner surface of the back surface portion 125 of the wafer cassette WC.
  • the other end portions of the two springs are supported by a spring receiving member 129.
  • the spring receiving member 129 has a misalignment preventing portion 130 for preventing the springs 128 from shifting.
  • the two springs 128 press the plurality of wafers WF against the inner surface of the front part 122 via the spring receiving member 129.
  • each wafer WF is held by the two springs 128 and the pushing member 126 is pressed in the Y1 direction against the wafer WF located on the front portion 122 side, one wafer WF located on the outermost side. Only the wafer cassette WC is taken out along the Y1 direction.
  • a wafer WF used as a cutting member is a copper metal plate (thickness: 0.3 mm) formed in a substantially rectangular shape that can be heated by a wafer heater 110 (see FIG. 4). Degree, width: about 34 mm, height about 13 mm).
  • the wafer WF has two contact points 131 connected to the wafer heater 110 when heated.
  • FIGS. 8 to 13 are side views as seen from the direction of the arrow J2 shown in FIG.
  • the housing side clamp portion 50 of the housing 2 includes a first housing member 150, a second housing member 160, and a third housing member 170.
  • the 1st accommodating member 150 and the 2nd accommodating member 160 are arrange
  • the third housing member 170 is disposed between the first housing member 150 and the second housing member 160.
  • the first accommodating member 150 closes the first tube holding portion 151 that can hold the first tube T1, the second tube holding portion 152 that can hold the second tube T2, and the lid portion 3.
  • a tube overlapping portion 153 for moving the second tube T2 to a position where the second tube T2 overlaps the first tube T1 is provided.
  • the second accommodating member 160 closes the first tube holding portion 161 that can hold the first tube T1, the second tube holding portion 162 that can hold the second tube T2, and the lid portion 3.
  • a tube overlap portion 163 that moves the second tube T2 to a position where the second tube T2 overlaps the first tube T1 is provided.
  • Each component 151, 152, 153 of the first storage member 150 has the same configuration as that of each component 161, 162, 163 of the second storage member 160.
  • Each structural member 151,152,153 of the accommodating member 150 is demonstrated in detail, and detailed description of each structural member 161,162,163 of the 2nd accommodating member 160 is abbreviate
  • the first tube holding portion 151 can be formed by, for example, a fitting-type groove formed according to the outer diameter of the first tube T1, but holds the first tube T1 in a fixed manner. If possible, the structure is not particularly limited.
  • the first tube T ⁇ b> 1 is held by the housing-side clamp unit 50 while being held by the first tube holding unit 151.
  • the tube overlapping portion 153 holds the second tube T ⁇ b> 2 between the pedestal portion 154 and the pedestal portion 154 that are fixedly positioned, and is linked to the operation of closing the lid portion 3.
  • the pedestal portion 154 has a curved surface 154A that is curved in a convex shape on the arm portion 155 side. By moving the second tube T2 along the curved surface 154A, the second tube T2 can be set in a state of being overlapped with the first tube T1.
  • the arm portion 155 guides the movement of the second tube T2 along the curved surface 154A (outer surface) of the pedestal portion 154.
  • the arm portion 155 releases the holding of the second tube T2 by the link mechanism 40 described later before the second tube T2 reaches the overlapping position PT (see FIG. 11) where the second tube T2 overlaps the first tube T1. It is configured as follows.
  • the arm portion 155 has a concave groove portion 155A that holds the second tube T2 with the curved surface 154A.
  • the arm portion 155 is provided with a protruding portion 155B capable of connecting a second link member 42 described later. The operation of the second link member 42 is interlocked with the operation of the arm portion 155 via the protrusion 155B.
  • the curved surface 154A of the pedestal portion 154 and the groove portion 155A of the arm portion 155 are coupled with the operation of the tube overlap portion 153 closing the lid portion 3 until the second tube T2 is overlapped with the first tube T1. It functions as a “second tube holding portion 152” that holds the second tube T2 movably.
  • the link mechanism 40 includes a first link member 41, a second link member 42, and a support portion 43 that supports the first link member 41 so as to be rotatable around the central axis CL1. And a support portion 44 that supports the second link member 42 so as to be rotatable about the central axis CL3.
  • the first link member 41 opens and closes the lid 3 by a rotation operation around the central axis CL1.
  • the first link member 41 has a first curved surface 41A and a second curved surface 41B that are curved in a convex shape.
  • the second link member 42 is rotated about the central axis CL1 of the first link member 41 and is rotated about the central axis CL2 of the arm portion 155 by rotating about the central axis CL3.
  • the second link member 42 rotates the arm portion 155 around the central axis CL2 by applying a force to the protrusion 155B attached to the arm portion 155.
  • the second link member 42 is provided with a protrusion 42A that can contact the first curved surface 41A and the second curved surface 41B of the first link member 41.
  • the second link member 42 is configured to be pressed by the contact between the protrusion 42A and the first curved surface 41A and rotate in the direction of the arrow RL about the central axis CL1 (see FIG. 9).
  • the second link member 42 is configured to stop rotating operation and maintain a state rotated by a predetermined angle by contact between the protrusion 42A and the second curved surface 41B (FIG. 10). See).
  • An elastic member S such as a spring that applies a biasing force to the second link member 42 is provided in order to maintain the state where the lid portion 3 is opened and the state where it is arranged at the predetermined position shown in FIG. .
  • One end of the elastic member S is fixed to the second link member 42, and the other end is fixed to the bottom surface of the housing 2. Thereby, the elastic member S prevents the second link member 42 from inadvertently rotating in the arrow RL direction around the central axis CL3.
  • the clamp plate 30 includes a first housing member 250, a second housing member 260, and a third housing member 270.
  • the first housing member 250 has a substantially U-shaped groove 251.
  • the third housing member 270 has a substantially U-shaped groove 271.
  • the groove portions 251 and 271 are provided to hook the second tube T2 when the second tube T2 is disposed on the lid portion 3.
  • the second housing member 260 has a recess 261 extending in the arrangement direction of the second tube T2.
  • the recess 261 is provided to hold the second tube T2.
  • each part of the housing side clamp part 50 and the lid part 3 are not particularly limited as long as each tube T1 and T2 can be held or accommodated.
  • an inclined guide surface can be formed around the tube holding portion or the housing member so that the tubes T1 and T2 can be easily inserted into the groove.
  • first tube T1 and the second tube T2 are set in the housing-side clamp 50 with the lid 3 opened as shown in FIG. This can be performed by a simple operation of simply pushing the first tube T1 and the second tube T2 from above the member 160.
  • the gap 57 formed between the first housing member 150 and the second housing member 160 is a portion where the wafer WF is guided when the tubes T1 and T2 are fused.
  • the third accommodating member 270 of the clamp plate 30 is switched to hold the second tube T2 instead of the tube overlapping portion 153.
  • the second tube T2 is attached to the first tube T1 in a state where the second tube T2 is received and held in the third storage member 270.
  • the first storage member 250 and the second storage member 260 are switched so as to hold the second tube T2 instead of the tube overlap portion 163.
  • the second tube T2 is held by the third housing member 270, and the first tube T1 is held by the first tube holding portion 151.
  • the second tube T2 is set on the upper side
  • the first tube T1 is set on the lower side.
  • FIG. 7 when the lid portion 3 is closed, the inside of the clamp plate 30 and the inside of the housing side clamp portion 50 are isolated from the outside. Therefore, it becomes possible to perform fusing and joining of the tubes T1 and T2 disposed between the clamp plate 30 and the housing side clamp portion 50 in a sterile state.
  • the second housing member 260 of the clamp plate 30 and the third housing member 170 of the housing-side clamp unit 50 are integrated.
  • the integrated second housing member 260 and third housing member 170 form a movable clamp unit 71 that replaces the ends of the tubes T1 and T2 fused by the wafer WF.
  • a predetermined gear 55 is formed around the second accommodation member 260 of the clamp plate 30 and around the third accommodation member 170 of the housing-side clamp portion 50, as shown in a simplified manner in the broken line portion of FIG. can do.
  • the gear 55 can be configured to mesh with a gear 56G of a clamp motor 56 that drives an operation of replacing the positions of the ends of the tubes T1 and T2 after the tubes T1 and T2 are melted.
  • the clamp motor 56 is actuated by a command from the control unit 100 (see FIG. 4) to rotate the gear 56G
  • the second housing member 260 of the clamp plate 30 and the third housing member of the housing side clamp unit 50 are used. 170 is rotated 180 degrees forward or 180 degrees in the integrated state.
  • FIG.13 (C) while this rotation is performed, one edge part side (the right side in a figure) of the 1st tube T1 and the 2nd tube T2 which were blown out is as follows. The other end portion side is pressed and held by the third housing member 270 of the clamp plate 30 and the first tube holding portion 151 of the housing side clamp portion 50.
  • the position of the end portion of the first tube T1 after the fusing and the position of the end portion of the second tube T2 are reversed up and down by 180 degrees.
  • one end of the second tube T2 is positioned on the upper side, and one end of the first tube T1 is positioned on the lower side.
  • One end of the tube T1 is positioned on the upper side, and one end of the second tube T2 is positioned on the lower side.
  • FIGS. 13 and 14 are diagrams schematically showing a flow of fusing-joining work by the tube joining apparatus 1.
  • the user sets the first tube T1 and the second tube T2 in the casing-side clamp unit 50. Accordingly, the first tube T1 is held by the first tube holding portions 151 and 161 and the third housing member 170, and the second tube T2 is held by the tube overlapping portions 153 and 163.
  • the user moves the lid portion 3 so as to approach the casing-side clamp portion 50 and closes the lid portion 3.
  • the second tube T2 is overlapped on the first tube T1 by this operation.
  • the holding of the second tube T2 by the tube overlapping portions 153 and 163 is performed before the second tube T2 reaches the overlapping position PT (see FIG. 11) where the second tube T2 overlaps the first tube T1, that is, It is released before closing the lid 3.
  • the first housing member 250, the second housing member 260, and the third housing member 270 hold the second tube T2 in place of the tube overlap portions 153 and 163. Switch to do.
  • the user closes the clamp plate 30 and then presses the joining button 7E of the operation panel unit 7 (see FIG. 2A). Then, the fusing work by the wafer WF starts.
  • the wafer WF is moved from the wafer cassette WC to the standby position PS1 positioned below the tubes T1 and T2, as shown in FIG. At this time, the wafer WF is heated to, for example, about 300 ° C. by the heating of the wafer heater 110.
  • the heated wafer WF is raised by the operation of the cam motor 117 from the standby position PS1 indicated by the broken line to the fusing position PSm indicated by the solid line as shown in FIG. 13B.
  • the tubes T1 and T2 are fused by the wafer WF.
  • the clamp motor 56 rotates the gear 56G (see FIG. 6).
  • the second housing member 260 of the clamp plate 30 and the third housing member 170 of the housing-side clamp unit 50 rotate 180 degrees while holding the first tube T1 and the second tube T2.
  • the melted end of the first tube T1 is disposed on the upper side
  • the melted end of the second tube T2 is disposed on the lower side.
  • the wafer WF is lowered from the fusing position PSm to the standby position PS1, and the tubes T1 and T2 located on the side not rotated are pushed in the X2 direction.
  • one end of the first tube T1 positioned on the side rotated by 180 degrees is pressed and joined to the other end of the second tube T2 positioned on the non-rotated side.
  • one end of the second tube T2 positioned on the side rotated by 180 degrees is pressed and joined to the other end of the first tube T1 positioned on the non-rotated side.
  • the tubes T1 and T2 are cooled to complete the joining.
  • the used wafer WF used for fusing is discharged to the take-out port 58.
  • the user can pick up the used wafer WF with a finger and take it out from the take-out port 58.
  • the user lifts the lid 3 in the direction of the arrow RT shown in FIG.
  • the lid part 3 is separated from the housing side clamp part 50.
  • the user removes and separates the tubes T1 and T2 after being joined from the housing-side clamp portion 50.
  • the tube T1 on the dialysate bag BL side shown in FIG. 12 and the tube T2 on the user M side can be joined aseptically and simply.
  • the tube bonding apparatus 1 has fused the end of the first tube T1 and the end of the second tube T2 with the heated wafer WF (plate-shaped cutting member), and then the first
  • This is a tube joining apparatus that replaces the melted end of the tube T1 and the melted end of the second tube T2 and joins them in a sterile state.
  • the tube joining apparatus 1 can hold a housing 2 having a lid portion 3 that can be opened and closed, first tube holding portions 151 and 161 that can hold a first tube T1, and a second tube T2. Second tube holding portions 152 and 162 and a tube overlapping portion that moves the second tube T2 to a position where the second tube T2 overlaps the first tube T1 in conjunction with the operation of closing the lid portion 3. 153, 163.
  • the user individually sets the tubes T1 and T2 to the first and second tube holding portions 151, 152, 161, and 162, respectively, and the lid
  • the tubes T1 and T2 can be easily and appropriately arranged in a stacked state. Since there is no need to manually stack the tubes T1 and T2, it is possible to prevent an operation error such as a tube being twisted and set, and to cause a bonding failure due to a tube setting error. It becomes possible to prevent it in advance.
  • the simple operation of simply closing the lid 3 allows the tubes T1 and T2 to be overlapped and the preparatory operations before the fusing operation of the tubes T1 and T2 can be performed simultaneously. Can be improved.
  • the tube overlap portion 153 holds the second tube T2 between the pedestal portion 154 and the pedestal portion 154 that are fixedly positioned, and in conjunction with the operation of closing the lid portion 3, And an arm portion 155 for moving the tube T2.
  • the arm portion 155 guides the movement of the second tube T2 along the outer surface of the pedestal portion 154.
  • the arm portion 155 is configured to release the holding of the second tube T2 before the second tube T2 reaches the overlapping position PT where the second tube T2 overlaps the first tube T1, and thus each tube T1. In the fusing and joining operations of T2, the arm portion 155 can smoothly perform the fusing and joining operations without hindering the movement of the second tube T2.
  • the pedestal portion 154 has a curved surface 154A that is convexly curved toward the arm portion 155, and the arm portion 155 has a concave groove 155A that holds the second tube T2 between the curved surface 154A. Therefore, the second tube T2 can be more reliably held and the tubes T1 and T2 can be arranged in a stacked state.
  • the first tube holding portion 151, the second tube holding portion 152, and the tube overlapping portion 153 are provided in the housing 2, and the tube overlapping portion 153 replaces the second tube T2 with the first tube. Since it functions as the 2nd tube holding part 152 which hold
  • the present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and can be appropriately modified based on the description of the scope of claims. is there.
  • the configuration of the casing and each part of the tube joining apparatus can be changed according to the use and purpose of the apparatus, the design convenience, etc., and is not limited to the illustrated configuration.
  • the operation of superimposing the first tube and the second tube is configured to be performed by a relative approaching movement of the first tube holding unit and the second tube holding unit that hold each tube. What is necessary is just to change the structure so that each tube may be piled up by moving the 1st tube holding part side, for example, without moving the 2nd tube holding part side. is there.
  • the tube to be joined is not limited to the tube used for peritoneal dialysis as long as it is a tube to be subjected to pressure joining by switching the position of the end after fusing.
  • a 1st tube holding part is 2nd A tube may be hold
  • Tube joining device 2 housing, 3 lid, 30 Clamp plate, 50 Housing side clamp part, 100 control unit, 151, 161 First tube holding part 152, 162 Second tube holding part, 153, 163 tube overlap, 154 pedestal, 154A curved surface, 155 arm part, 155A groove, T1 first tube (one tube), T2 second tube (the other tube), WF wafer (cutting member) PT Overlapping position.

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Abstract

接合対象となるチューブのセットを使用者が容易かつ適切に行うことを可能にし、チューブのセットミスに起因した接合不良の発生を未然に防止することができるチューブ接合装置を提供する。チューブ接合装置（１）は、開閉可能に設けられた蓋部（３）を有する筐体（２）と、第１のチューブ（Ｔ１）を保持可能な第１のチューブ保持部（１５１）と、第２のチューブ（Ｔ２）を保持可能な第２のチューブ保持部（１５２）と、蓋部（３）を閉じる動作に連動して、第１のチューブに第２のチューブが重なる位置まで、第２のチューブを移動させるチューブ重ね部（１５３）と、を有し、第１及び第２のチューブが重なった状態において、加熱した板状の切断部材によって第１及び第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１及び第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合する。

Description

チューブ接合装置
　本発明は、チューブの接合に使用されるチューブ接合装置に関する。
　樹脂製のチューブ同士などを繋ぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。
　腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。体内へ透析液を入れる際には、患者に埋め込まれたチューブを透析液が収容されたバックのチューブに対して液密に接合させる。また、体内から透析液を排液する際にも、患者に埋め込まれたチューブを排液用のバックのチューブに液密に接合させる。
　上記のように接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれているため、接合作業時に各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。このような点を鑑みて、例えば特許文献１に記載されているように、２本の樹脂製のチューブを溶断して無菌状態で自動的に接合を行うことを可能にするチューブ接合装置が開発されている。この装置では、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するため、接合の際に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の透析液等の無菌性を保持することができる。また、この装置では、２本のチューブを装置の上下方向（高さ方向）に重ねて相互に密着させた状態とし、加熱した板状の金属製ウェハーをチューブに対して接近移動させて溶断を行う。
特開２０１３－１４６３５４号公報
　上述したチューブ接合装置を使用する場合、患者等の使用者は、接合対象となる各チューブを手作業で重ね合わせて装置へセットするが、この際、チューブ自体が可撓性を備えるものであるためチューブの取り扱いを誤り、チューブを捻った状態で重ねたり、３本重ねたりしてしまうことがある。このようにチューブがセットされた状態で溶断－接合作業を装置に実行させると、チューブ同士の接合はなされるものの、接合部分に穴開きなどの接合不良が発生してしまう。
　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、接合対象となるチューブのセットを使用者が容易かつ適切に行うことを可能にし、チューブのセットミスに起因した接合不良の発生を未然に防止することができるチューブ接合装置を提供することを目的とする。
　本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。そして、開閉可能に設けられた蓋部を有する筐体と、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを保持可能な第２のチューブ保持部と、前記蓋部を閉じる動作に連動して、前記一方のチューブに前記他方のチューブが重なる位置まで、前記他方のチューブを移動させるチューブ重ね部と、を有する。
　本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者は、各チューブを第１および第２のチューブ保持部へそれぞれ個別にセットし、そして、蓋部を閉じて各チューブを相対的に接近移動させる操作を行うことにより、容易かつ適切に各チューブを重ねた状態に配置することができる。手作業で各チューブを積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻れてセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止でき、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。また、蓋部を閉じるだけの簡単な作業により各チューブの重ね合わせと、各チューブの溶断作業を実施する前段階の準備作業を同時に行うことができ、使用者の利便性を向上させることができる。
本発明の実施形態に係るチューブ接合装置を示す斜視図である。 図２（Ａ）は、図１に示す筐体の正面部側に設けられている操作パネル部の構成例を示す図、図２（Ｂ）は、図１に示す筐体の上面部に設けられている表示部の構成例を示す図である。 チューブ接合装置の筐体内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。 チューブ接合装置の制御系統の電気ブロックを示す図である。 図５（Ａ）は、ウェハーカセットの底面部を示す斜視図、図５（Ｂ）は、ウェハーカセットの上面部を示す斜視図である。 蓋部を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。 蓋部を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。 蓋部を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す側面図である。 蓋部を閉じる過程を説明するためのチューブ接合装置の要部を示す側面図である。 蓋部を閉じる過程を説明するためのチューブ接合装置の要部を示す側面図である。 蓋部を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す側面図である。 実施形態に係るチューブ接合装置により接合されるチューブを模式的に示す図である。 図１３（Ａ）～（Ｄ）は、チューブ接合装置による溶断－接合作業の各工程を模式的に示す図である。 図１４は、接合後のチューブを説明するための図であって、図１４（Ａ）は、接合後の各チューブを拡大して示す図、図１４（Ｂ）は、接合後の各チューブの配設状態を模式的に示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
　チューブ接合装置１は、複数のチューブＴ１、Ｔ２（以下、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２とする）のそれぞれの端部を溶断し、溶断した各端部同士を無菌状態で加圧して接合するものである。本実施形態においては、腹膜透析液バッグの透析液チューブ（第１のチューブＴ１、一方のチューブに相当する）と、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブ（第２のチューブＴ２、他方のチューブに相当する）の接合に使用される医療装置に適用した例を通じてチューブ接合装置を説明する（図１２を参照）。
　図１３、図１４に示すように、チューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材に相当する）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合するように構成している。
　チューブ接合装置１の各構成について説明する。
　チューブ接合装置１の好ましい使用環境は、例えば、環境温度１０～４０℃、相対湿度３０～８５％である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の端部を加圧溶着することが可能であれば、使用環境については特に制限はない。
　図１に示すように、チューブ接合装置１は、例えば、開閉可能に設けられた蓋部３を有する筐体２を有している。蓋部３は、中心軸ＣＬ１を中心として矢印ＲＳ方向に回転して、図１に示す閉じた状態から図６に示す開いた状態にすることができるように構成されている。
　筐体２は、例えば、１３５ｍｍ（幅）×９９ｍｍ（高さ）×２６８ｍｍ（奥行）の大きさで、重さが２．４ｋｇ程度で構成される。
　筐体２は、上側筐体部分２Ｗと、上側筐体部分２Ｗと組み合わせられる下側筐体部分２Ｖとを有している。
　筐体２には、チューブセット補助具４が着脱可能に取り付けられている。筐体２およびチューブセット補助具４は、例えば、硬質のプラスチックにより作られるが、材質等について制限は特にない。
　筐体２は、後述するように、チューブ接合装置１の各構成要素を収容する。蓋部３は、この筐体２の上部に配置している。
　筐体２は、例えば、明度の比較的高い明るい色、具体的には、クリーム色あるいは白色で構成することが可能である。また、使用者（実際にチューブ接合装置を使用する者や患者等）が、筐体２、チューブセット補助具４のそれぞれを、視覚的に明確に区別できるようにするために、チューブセット補助具４は、例えば、オレンジ色で構成することが可能である。ただし、上記各部の色は、特に限定されず、任意に選択することができる。
　筐体２の底面部２Ａには、音を発音するスピーカＳＰや筐体２内の気体を排出するファンＦＮを配置している（図３を参照）。ファンＦＮは、接合動作を終えた後にウェハーＷＦを冷却する冷却用ファンとしての機能も有する。筐体２の底面部２Ａには、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体２の外部に出力するための音声用開口部を設けてもよいし、冷却用のファンＦＮが作動することで筐体２の内部で発生する熱や内部を通るガスを筐体２の外部に強制的に排出するための排気用開口部を設けてもよい。
　次に、図２を参照して、操作パネル部７と表示部８について説明する。
　図２（Ａ）は、図１の矢印Ｊ１方向から見た筐体２の正面部２Ｂ側に設けられている操作パネル部７を示している。図２（Ｂ）は、図１に示す筐体２の上面部２Ｆに設けられている表示部８を示している。
　図２（Ａ）に示す操作パネル部７は、［電源］スイッチボタン７Ｂと、［電源］ランプ７Ｃと、［充電中］ランプ７Ｄと、［接合］ボタン７Ｅと、［接合］ランプ７Ｆと、［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇを有している。
　［電源］ランプ７Ｃ、［充電中］ランプ７Ｄ、［接合］ランプ７Ｆ、および［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、操作パネル部７における各種の状態を表す表示用のランプである。各ランプは、例えば、緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプで構成することができる。
　［電源］スイッチボタン７Ｂは、チューブ接合装置１に電源を入れるために押されるボタンである。［電源］ランプ７Ｃは、［電源］スイッチボタン７Ｂを押すことにより点灯する。
　［接合］ボタン７Ｅは、使用者が各チューブＴ１、Ｔ２のそれぞれの端部を溶断して、そして各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替えて加圧接合する溶断－接合作業を開始する際に押すボタンである。［接合］ランプ７Ｆは、［接合］ボタン７Ｅを押すと点灯する。また、［接合］ランプ７Ｆは、チューブ接合装置１の故障時に、故障状態にあることを使用者に警告するために点滅するように構成することができる。
　［充電中］ランプ７Ｄは、図３に示すバッテリＢＡに対して商用交流電源側からの充電が行われている場合に点灯する。
　［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、各チューブＴ１、Ｔ２同士の接合が終了して、使用者が使用済みのウェハーＷＦを筐体２から取り出して排出することができるような状態になると点灯または点滅する。
　図２（Ｂ）に示す表示部８は、［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇとを有している。
　［装置故障］ランプ８Ｇは、チューブ接合装置１が故障したことを知らせる警告ランプである。［装置故障］ランプ８Ｇは、例えば、赤色のＬＥＤランプにより構成することができる。その他のランプは、警報表示ランプとして構成されており、例えば、黄色のＬＥＤランプにより構成することができる。
　図１を再度参照して、筐体２の側面部２Ｃには、ウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１が設けられている。
　ウェハーカセット挿入部２０は、図１に示すウェハーカセットＷＣを着脱可能に挿入するための長方形状の開口部により構成している。ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２内に挿入された状態で、使用者が指でウェハーカセット取り出しボタン２１を押し込むことで、ウェハーカセットＷＣはウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２の外部に取り出すことができる。ウェハーカセットＷＣは各チューブＴ１、Ｔ２の溶断に使用される複数個のウェハーＷＦが収容された容器によって構成している。
　次に、接合対象となる各チューブＴ１、Ｔ２を説明する。
　図１２には、チューブ接合装置１により接合される２本のチューブＴ１、Ｔ２を例示している。各チューブＴ１、Ｔ２としては、例えば、塩化ビニル製のチューブを選択することが可能である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断および加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。
　図１２に示すように、第１のチューブＴ１の先端部には所定のコネクターＣＴを取り付けている。第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、透析液バッグＢＬの透析液チューブＴＢＬに接続している。さらに第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、排液用バッグＨＬの排液チューブＴＨＬに対して接続している。
　チューブＴ２は、延長チューブ１０と保護チューブ１１を有している。延長チューブ１０は、連結管１２、シリコーンチューブ１３、カテーテルジョイント１４を介して、腹膜カテーテル１５に接続している。腹膜カテーテル１５は、その一方の端部側が患者Ｍの腹腔内に挿入されている。
　チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を重ねた状態で、第１のチューブＴ１の接合部分Ｃ１と第２のチューブＴ２の接合部分Ｃ２を、加熱したウェハーＷＦを用いて溶断する（図１３（Ａ）、（Ｂ）を参照。）そして、溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と、第２のチューブＴ２の溶断した端部とを入れ替えてそれぞれの端部同士を互いに加圧して接合する（図１３（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。
　また、図６に示すように、接合装置１による接合作業の実施に先立ち、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２を筐体２が備える筐体側クランプ部５０に位置ずれしないように保持させる。各チューブＴ１、Ｔ２を接合装置１に保持させた状態で、蓋部３を閉じる作業（蓋部３を筐体２に相対接近させる作業）により、第２のチューブＴ２を上側にして、第１のチューブＴ１を下側にして重ねた状態にセットする（図１３（Ａ）、（Ｂ）を参照）。このようにセットした後、加熱した所定のウェハーＷＦを使用して各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。各チューブＴ１、Ｔ２を保持する構造の詳細については後述する。
　図１に示すように、筐体２の操作パネル部７の付近には、溶断に使用されたウェハーＷＦが送り込まれる取出し口５８が設けられている。この取出し口５８は、ウェハーＷＦが通る所定の隙間５７（図６を参照）の延長上に配置している。取出し口５８が隙間５７の延長上に設けられているため、使用者は取出し口５８に案内されたウェハーＷＦを、指で摘んで容易に取り出すことができる。取出し口５８の付近には、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合している最中に、蓋部３を閉じた状態を維持するためのインターロック６０や蓋部３の開閉状態を検出する検出センサ８９を設置している（図３、図４を参照）。
　図３は、チューブ接合装置１の筐体２内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。
　図３に示すように、筐体２内には、メイン基板８０と、ＤＣ入力基板８１と、ウェハーカセット収納ユニット８２と、ウェハー送りユニット８３と、可動クランプユニット７１と、ソレノイド６１と、スピーカＳＰと、ファンＦＮと、そしてバッテリＢＡが収容されている。
　ＤＣ入力基板８１は、例えば、メイン基板８０から可能な限り離れた位置に配置されていることが好ましい。ＤＣ入力基板８１からのノイズがメイン基板８０に搭載されている回路要素に対して影響を与えないようにするためである。
　次に、図４を参照して、チューブ接合装置１の制御部１００の機能を説明する。図４は、チューブ接合装置１の電気ブロックを示している。
　チューブ接合装置１は、当該装置の各部の動作を統轄的に制御する制御部１００を有している。制御部１００は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。
　制御部１００は、ＤＣ入力基板８１側のバッテリＢＡから電源供給を受ける。このＤＣ入力基板８１は、ジャック８４と、切り替えスイッチ８５を有している。ジャック８４は、充電器８６の接続ピン８６Ｐに接続されることで、商用交流電源から交流／直流変換した所定のＤＣ電源を受ける。なお、充電器８６とジャック８４は、図１にも示している。
　切り替えスイッチ８５は、ジャック８４とバッテリＢＡを接続する。充電器８６からのＤＣ電源は、バッテリＢＡの充電に用いられる。そして、バッテリＢＡに充電されたＤＣ電源は、制御部１００へ供給される。
　制御部１００には、サーミスタ等の温度センサ８７が電気的に接続されている。この温度センサ８７は、筐体２の周囲の環境温度（外気温度）を検出して制御部１００へ外気温度情報ＴＦを供給する。制御部１００は、各チューブＴ１、Ｔ２を加熱する際に外気温度情報ＴＦを参照して、例えば、各外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、各チューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を長くするといった処理を実行する。また、制御部１００は、例えば、環境温度をスピーカＳＰで患者に報知するように動作制御を行う。
　図４に示すように、図２（Ａ）にそれぞれ示された操作パネル部７の［電源スイッチ］ボタン７Ｂと、［接合］ボタン７Ｅと、各ランプ７Ｃ、７Ｄ、７Ｆ、７Ｇは制御部１００に電気的に接続されている。
　スピーカＳＰは、音声合成部８８を介して制御部１００に電気的に接続されている。スピーカＳＰは、制御部１００の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発声する。
　音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３は、制御部１００に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ２３が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカＳＰから出すことができ、音声メッセージ切替えスイッチ２３が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。
　図４に示すように、図２（Ｂ）にそれぞれ示された表示部８の［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇは、制御部１００の指令により点灯または点滅するように構成されている。
　制御部１００は、インターロック６０の作動を制御して、蓋部３のロック状態あるいは非ロック状態を切り替える。
　ウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハー有無センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２を有している。ウェハー有無センサ１０１は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが残っているか否かを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ１０２は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内に何枚のウェハーＷＦが残っているか、すなわちウェハーＷＦの残り枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ１０１とウェハー残量検出センサ１０２には、例えば、公知のフォトセンサ等を使用できる。
　ウェハー送りユニット８３は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを所定の待機位置ＰＳ１（図１３（Ｂ）を参照）まで直線移動させるユニットである。ウェハー送りユニット８３は、モータ１０３、モータドライブ１０４、前進端センサ１０５、中間センサ１０６、そして後進端センサ１０７を有する。モータドライブ１０４は、制御部１００からの指令を受けると、モータ１０３を駆動して、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーを一枚ずつ待機位置ＰＳ１へ直線移動させる。
　制御部１００は、ウェハー加熱ヒータ１１０、モータドライブ１１１、カムモータセンサ１１２、クランプモータセンサ１１３、マイクロスイッチ１１４、ウェハー電流検出部１１５、ウェハー電圧検出部１１６、ファンＦＮのそれぞれと電気的に接続されている。モータドライブ１１１が制御部１００から指令を受けると、モータドライブ１１１は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断および接合するためにカムモータ１１７やクランプモータ５６を駆動する。
　カムモータ１１７は、ウェハーＷＦを上下移動させる動作と、２本のチューブＴ１、Ｔ２を寄せる動作を行う。このカムモータ１１７が行うウェハーＷＦを上下移動させる動作とは、ウェハーＷＦを待機位置ＰＳ１からその上方に位置する溶断位置ＰＳｍに上昇させ、またこれとは逆に、ウェハーＷＦを溶断位置ＰＳｍから待機位置ＰＳ１に下降させる動作である（図１３（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。また、カムモータ１１７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２同士を寄せる動作を実施する。この寄せる動作とは、ウェハーＷＦを溶断位置ＰＳｍから待機位置ＰＳ１に下げて待機させた後に、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を、相手方のチューブの溶断した端部に対してそれぞれ寄せることにより加圧接合する動作である。
　クランプモータ５６は、可動クランプユニット７１の１８０度の回転と、１８０度回転した後の復帰回転を行う。
　カムモータセンサ１１２は、カム位置と原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。クランプモータセンサ１１３は、可動クランプユニット７１の回転時の原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。
　ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００からの指令によりウェハーを加熱するために設けられている。通電の際には、ウェハー電流検出部１１５は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出する。また、ウェハー電圧検出部１１６は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。
　次に、図５を参照して、ウェハーカセット収納ユニット８２およびウェハーカセットＷＣについて説明する。
　図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣは、複数枚のウェハーＷＦを収容するための容器として構成されている。ウェハーカセットＷＣは、好ましくは、内部のウェハーＷＦを目視で確認できるようにするために、透明のプラスチックにより作られる。
　ウェハーカセットＷＣは、上面部１２０と、底面部１２１と、正面部１２２と、側面部１２３、１２４と、背面部１２５により構成されている。
　正面部１２２の内側には、一枚ずつウェハーＷＦが配置される。そして、図５（Ｂ）に示すように、ウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けることで、１枚のウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣの内部から一枚ずつＹ１方向に沿って所定の待機位置ＰＳ１へ押し出される。
　図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの内部には、２本のスプリング１２８とスプリング受け部材１２９とが収容されている。２本のスプリングの各一端部は、ウェハーカセットＷＣの背面部１２５の内面に支持されている。一方、２本のスプリングの各他端部は、スプリング受け部材１２９に支持されている。このスプリング受け部材１２９は、各スプリング１２８がずれないようにするための位置ずれ防止部１３０を有している。
　２本のスプリング１２８は、スプリング受け部材１２９を介して、複数枚のウェハーＷＦを正面部１２２の内面に対して押し付ける。各ウェハーＷＦが２本のスプリング１２８によって保持された状態で、正面部１２２側に位置するウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けると、最も外側に位置する１枚のウェハーＷＦだけがウェハーカセットＷＣ内からＹ１方向に沿って取り出される。
　図５（Ａ）に示すように、切断部材として用いられるウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０（図４を参照）により加熱可能な略長方形状に形成された銅製の金属板（厚み：０．３ｍｍ程度、幅：３４ｍｍ程度、高さ１３ｍｍ程度）で構成されている。なお、ウェハーＷＦは、加熱される際にウェハー加熱ヒータ１１０に接続される２つの接点１３１を有している。
　次に、チューブ接合装置１に各チューブＴ１、Ｔ２を保持して重ねるための筐体側クランプ部５０の構成について説明する。図６、図７には、蓋部３を開閉した際の様子を示す斜視図を示し、図８～図１３には、図１に示す矢印Ｊ２方向から見た側面図を示す。
　図６に示すように、筐体２の筐体側クランプ部５０は、第１の収容部材１５０と、第２の収容部材１６０と、第３の収容部材１７０とを有している。第１の収容部材１５０と第２の収容部材１６０は、第１のチューブＴ１の配置方向（延在方向）に所定の間隔を空けて配置している。第３の収容部材１７０は、第１の収容部材１５０と第２の収容部材１６０との間に配置されている。
　第１の収容部材１５０は、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部１５１と、第２のチューブＴ２を保持可能な第２のチューブ保持部１５２と、蓋部３を閉じる動作に連動して、第１のチューブＴ１に第２のチューブＴ２が重なる位置まで、第２のチューブＴ２を移動させるチューブ重ね部１５３とを有している。第２の収容部材１６０は、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部１６１と、第２のチューブＴ２を保持可能な第２のチューブ保持部１６２と、蓋部３を閉じる動作に連動して、第１のチューブＴ１に第２のチューブＴ２が重なる位置まで、第２のチューブＴ２を移動させるチューブ重ね部１６３とを有している。第１の収容部材１５０の各構成部材１５１、１５２、１５３は、第２の収容部材１６０の各構成部材１６１、１６２、１６３と同様の構成を有しているため、以下の説明では第１の収容部材１５０の各構成部材１５１、１５２、１５３について詳細に説明し、第２の収容部材１６０の各構成部材１６１、１６２、１６３の詳細な説明を省略する。
　第１のチューブ保持部１５１は、例えば、第１のチューブＴ１の外径に合わせて形成された嵌め込み式の溝などにより形成することができるが、第１のチューブＴ１を位置固定的に保持することが可能であれば、その構造は特に限定されない。第１のチューブＴ１は、第１のチューブ保持部１５１により保持された状態で筐体側クランプ部５０に保持される。
　図８に示すように、チューブ重ね部１５３は、位置固定的に配置された台座部１５４と、台座部１５４との間で第２のチューブＴ２を保持するとともに、蓋部３を閉じる動作に連動して、第２のチューブＴ２を移動させるアーム部１５５と、アーム部１５５を中心軸ＣＬ２（回転軸）周りに回動自在に支持する支持部１５６とを有している。
　台座部１５４は、アーム部１５５側に凸状に湾曲した湾曲面１５４Ａを有している。第２のチューブＴ２を湾曲面１５４Ａに沿わせて移動させることによって、第１のチューブＴ１に重ねた状態にセットすることができる。
　アーム部１５５は、台座部１５４の湾曲面１５４Ａ（外面）に沿って第２のチューブＴ２の移動をガイドする。アーム部１５５は、後述するリンク機構４０により、第２のチューブＴ２が第１のチューブＴ１と重なる重なり位置ＰＴ（図１１を参照）に到達する前に、第２のチューブＴ２の保持を解除するように構成されている。
　アーム部１５５は、湾曲面１５４Ａとの間で第２のチューブＴ２を保持する凹状の溝部１５５Ａを有している。アーム部１５５には、後述する第２のリンク部材４２を連結可能な突起部１５５Ｂが設けられている。突起部１５５Ｂを介して、第２のリンク部材４２の動作がアーム部１５５の動作と連動される。
　台座部１５４の湾曲面１５４Ａとアーム部１５５の溝部１５５Ａは、チューブ重ね部１５３が蓋部３を閉じる動作に連動して、第２のチューブＴ２を第１のチューブＴ１に重ねるまでの間、第２のチューブＴ２を移動可能に保持する「第２のチューブ保持部１５２」として機能する。
　蓋部３を閉じる動作と、チューブ重ね部１５３の第２のチューブＴ２を移動させる動作は、リンク機構４０により連動されている。リンク機構４０は、図８に示すように、第１のリンク部材４１と、第２のリンク部材４２と、第１のリンク部材４１を中心軸ＣＬ１周りに回動自在に支持する支持部４３と、第２のリンク部材４２を中心軸ＣＬ３周りに回動自在に支持する支持部４４とを有している。
　第１のリンク部材４１は、中心軸ＣＬ１を中心とした回転動作により、蓋部３を開閉する。第１のリンク部材４１は、凸状に湾曲した第１の湾曲面４１Ａおよび第２の湾曲面４１Ｂを有している。
　第２のリンク部材４２は、中心軸ＣＬ３を中心とした回転動作により、第１のリンク部材４１の中心軸ＣＬ１を中心とした回転動作と、アーム部１５５の中心軸ＣＬ２を中心とした回転動作を連動させている。具体的には、第２のリンク部材４２は、アーム部１５５に取り付けられた突起部１５５Ｂに力を作用することにより、アーム部１５５を中心軸ＣＬ２を中心にして回転させる。第２のリンク部材４２には、第１のリンク部材４１の第１の湾曲面４１Ａおよび第２の湾曲面４１Ｂに当接可能な突起部４２Ａが設けられている。第２のリンク部材４２は、突起部４２Ａと第１の湾曲面４１Ａとの接触により、押圧されて中心軸ＣＬ１を中心として矢印ＲＬ方向に回転するように構成されている（図９を参照）。また、第２のリンク部材４２は、突起部４２Ａと第２の湾曲面４１Ｂとの接触により、回転動作を停止し、所定の角度だけ回転した状態を維持するように構成されている（図１０を参照）。
　蓋部３が開いた状態で、図６に示す所定位置に配置された状態を維持するために、第２のリンク部材４２に対して付勢力を付与するバネ等の弾性部材Ｓを設けている。弾性部材Ｓの一端は、第２のリンク部材４２に固定され、他端は、筐体２の底面に固定されている。これにより、弾性部材Ｓは、第２のリンク部材４２が中心軸ＣＬ３を中心として矢印ＲＬ方向へ不用意に回転することを防止している。
　蓋部３が備えるクランプ板３０の内部には、筐体側クランプ部５０と同様に、各チューブＴ１、Ｔ２を保持するための構造を設けている。図６に示すように、クランプ板３０は、第１の収容部材２５０と、第２の収容部材２６０と、第３の収容部材２７０とを有している。
　第１の収容部材２５０は、略Ｕ字形の溝部２５１を有している。第３の収容部材２７０も同様に、略Ｕ字形の溝部２７１を有している。各溝部２５１、２７１は、蓋部３に第２のチューブＴ２を配置する際に、第２のチューブＴ２を引っ掛けるために設けている。
　第２の収容部材２６０は、第２のチューブＴ２の配置方向に延在する凹部２６１を有している。凹部２６１は、第２のチューブＴ２を保持するために設けている。
　なお、筐体側クランプ部５０および蓋部３の各部に構成したチューブ保持部や収容部材の形状や大きさは、各チューブＴ１、Ｔ２を保持または収容可能であればその形状等は特に限定されない。また、溝内への各チューブＴ１、Ｔ２を容易に行い得るように、例えば、チューブ保持部や収容部材の周囲に傾斜したガイド面などを形成することも可能である。
　次に、図６～図１１を参照して、チューブ接合装置１の使用例について説明する。
　筐体側クランプ部５０への第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２のセットは、例えば、図６に示すように蓋部３を開いた状態とし、第１の収容部材１５０、第２の収容部材１６０の上方側から第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２を押し込むだけの簡単な作業で行うことができる。なお、第１の収容部材１５０と第２の収容部材１６０との間に形成した隙間５７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する際にウェハーＷＦが案内される部分である。
　図８に示すように、蓋部３が開いた状態から蓋部３を中心軸ＣＬ１を中心にして矢印ＲＳ方向に回転させると、図９に示すように、蓋部３に設けられた第１のリンク部材４１の第１の湾曲面４１Ａが第２のリンク部材４２の突起部４２Ａに当接する。
　図９に示すように、第１のリンク部材４１の第１の湾曲面４１Ａと第２のリンク部材４２の突起部４２Ａとが当接した状態で、さらに蓋部３を閉じると、第２のリンク部材４２の突起部４２Ａが第１のリンク部材４１の第１の湾曲面４１Ａにより矢印ＲＬ方向に押圧される。これにより、第２のリンク部材４２が中心軸ＣＬ３を中心にして矢印ＲＬ方向に回転する。第２のリンク部材４２が回転することにより、チューブ重ね部１５３のアーム部１５５が中心軸ＣＬ２を中心にして矢印ＲＨ方向に回転する。これにより、アーム部１５５は、第２のチューブＴ２を台座部１５４の湾曲面１５４Ａに沿わせて第１のチューブＴ１に接近する方向へ移動させることができる。この際、チューブ重ね部１５３のアーム部１５５は、台座部１５４の湾曲面１５４Ａとアーム部１５５の溝部１５５Ａとの間に第２のチューブＴ２を保持して移動させる。
　第２のリンク部材４２が矢印ＲＬ方向に所定の角度だけ回転すると、図１０に示すように、第１のリンク部材４１の第２の湾曲面４１Ｂが第２のリンク部材４２の突起部４２Ａに当接する。これにより、第１のリンク部材４１による第２のリンク部材４２に対する矢印ＲＬ方向への押圧が解除され、第２のリンク部材４２の回転が停止する。このため、アーム部１５５は、矢印ＲＨ方向に所定の角度だけ回転した後、回転が停止する。これにより、第２のチューブＴ２が第１のチューブＴ１と重なる重なり位置ＰＴ（図１１を参照）に到達する前に、チューブ重ね部１５３による第２のチューブＴ２の保持が解除される。
　チューブ重ね部１５３による第２のチューブＴ２の保持が解除された後は、チューブ重ね部１５３に代わってクランプ板３０の第３の収容部材２７０が第２のチューブＴ２を保持するように切り替わる。さらに、蓋部３を閉じると、図１１に示すように、第３の収容部材２７０に第２のチューブＴ２が収容されて保持された状態で、第２のチューブＴ２が第１のチューブＴ１に接近するように移動する。なお、チューブ重ね部１６３の場合は、第１の収容部材２５０および第２の収容部材２６０がチューブ重ね部１６３に代わって第２のチューブＴ２を保持するように切り替わる。
　その後、蓋部３を閉じると、図１１に示すように、第２のチューブＴ２が第３の収容部材２７０に保持され、第１のチューブＴ１が第１のチューブ保持部１５１に保持された状態で、第２のチューブＴ２が上側、第１のチューブＴ１が下側になるように重ねた状態にセットされる。図７に示すように、蓋部３を閉じると、クランプ板３０の内部と筐体側クランプ部５０の内部が外部から隔離される。したがって、クランプ板３０と筐体側クランプ部５０との間に配置した各チューブＴ１、Ｔ２の無菌状態での溶断および接合を実施することが可能になる。
　図７に示すように蓋部３を閉じると、クランプ板３０の第２の収容部材２６０と筐体側クランプ部５０の第３の収容部材１７０が一体化する。一体化した第２の収容部材２６０と第３の収容部材１７０は、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替える可動クランプユニット７１を形成する。
　図６の破線部に簡略化して示すように、例えば、クランプ板３０の第２の収容部材２６０の周囲および筐体側クランプ部５０の第３の収容部材１７０の周囲には所定のギア５５を形成することができる。また、このギア５５は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２の端部の位置を入れ替える動作を駆動するクランプモータ５６のギア５６Ｇと噛み合うように構成することができる。
　例えば、クランプモータ５６が制御部１００（図４を参照）の指令により作動してギア５６Ｇを回転させると、クランプ板３０の第２の収容部材２６０と筐体側クランプ部５０の第３の収容部材１７０は一体になった状態で１８０度正回転し、または１８０度逆回転する。そして、図１３（Ｃ）に示すように、この回転が行われている間、溶断された第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２のうちの一方の端部側（図中の右側）は回転し、他方の端部側は、クランプ板３０の第３の収容部材２７０と、筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１５１により押さえ付けられて保持される。その結果、溶断した後の第１のチューブＴ１の端部の位置と第２のチューブＴ２の端部の位置は、１８０度上下逆転する。これにより、溶断する前は、第２のチューブＴ２の一方の端部が上側に位置し、第１のチューブＴ１の一方の端部は下側に位置するが、溶断した後は、第１のチューブＴ１の一方の端部が上側に位置し、第２のチューブＴ２の一方の端部が下側に位置するようになる。
　次に、図１３、図１４、および、その他の図面を参照して、各チューブＴ１、Ｔ２を接合する作業工程を説明する。図１３、図１４は、チューブ接合装置１による溶断－接合作業の流れを概略的に示す図である。
　まず、使用者は、図６に示すように、筐体側クランプ部５０に第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２をセットする。これにより、第１のチューブＴ１は、第１のチューブ保持部１５１、１６１、第３の収容部材１７０に保持され、第２のチューブＴ２は、チューブ重ね部１５３、１６３に保持される。
　次に、使用者は、図７に示すように、蓋部３を筐体側クランプ部５０に接近させるように移動させて、蓋部３を閉じる。また、この作業により、第１のチューブＴ１に第２のチューブＴ２を重ねる。前述したように、チューブ重ね部１５３、１６３による第２のチューブＴ２の保持は、第２のチューブＴ２が第１のチューブＴ１と重なる重なり位置ＰＴ（図１１を参照）に到達する前、すなわち、蓋部３を閉じる前に解除される。このため、図１３（Ａ）に示すように、第１の収容部材２５０、第２の収容部材２６０および第３の収容部材２７０がチューブ重ね部１５３、１６３に代わって第２のチューブＴ２を保持するように切り替わる。
　使用者は、クランプ板３０を閉じた後、操作パネル部７の接合ボタン７Ｅを押下する（図２（Ａ）を参照）。すると、ウェハーＷＦによる溶断作業が開始する。
　溶断作業が開始すると、ウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣから、図１３（Ｂ）に示すように各チューブＴ１、Ｔ２の下方に位置する待機位置ＰＳ１へ移動される。この際、ウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０の加熱により、例えば、約３００℃に加熱される。加熱されたウェハーＷＦは、カムモータ１１７の作動により、図１３（Ｂ）に示すように、破線で示す待機位置ＰＳ１から実線で示す溶断位置ＰＳｍまで上昇される。その結果、ウェハーＷＦにより各チューブＴ１、Ｔ２が溶断される。
　続いて、図１３（Ｃ）に示すように、クランプモータ５６がギア５６Ｇを回転させる（図６を参照）。クランプ板３０の第２の収容部材２６０と筐体側クランプ部５０の第３の収容部材１７０は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を保持したまま１８０度回転する。その結果、第１のチューブＴ１の溶断した端部が上側に配置され、第２のチューブＴ２の溶断した端部が下側に配置される。
　次に、図１３（Ｄ）に示すように、ウェハーＷＦが溶断位置ＰＳｍから待機位置ＰＳ１に下がるとともに、回転操作されなかった側に位置する各チューブＴ１、Ｔ２がＸ２方向へ押される。これにより、１８０度回転された側に位置する第１のチューブＴ１の一方の端部は、回転されていない側に位置する第２のチューブＴ２の他方の端部に対して加圧して接合される。また、１８０度回転された側に位置する第２のチューブＴ２の一方の端部は、回転されていない側に位置する第１のチューブＴ１の他方の端部に対して加圧して接合される。次いで、各チューブＴ１、Ｔ２が冷却されて接合が完了する。
　接合が完了した後、溶断に使用した使用済みのウェハーＷＦは、取出し口５８へ排出される。使用者は使用済みのウェハーＷＦを指で摘んで取出し口５８から取り出すことができる。
　その後、使用者は、蓋部３を図６に示す矢印ＲＴ方向に持ち上げる。すると、蓋部３が筐体側クランプ部５０から離れる。使用者は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように接合した後の各チューブＴ１、Ｔ２を筐体側クランプ部５０から取り外して分離する。以上のようにして、図１２に示す透析液バッグＢＬ側のチューブＴ１と、使用者Ｍ側のチューブＴ２とを、無菌的にしかも簡便に接合することができる。なお、接合作業後に筐体側クランプ部５０に残された各チューブＴ１、Ｔ２の分離を、例えば、蓋部３を持ち上げる動作に連動して行われるようにチューブ接合装置１を構成することも可能である。
　以上、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。チューブ接合装置１は、開閉可能に設けられた蓋部３を有する筐体２と、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部１５１、１６１と、第２のチューブＴ２を保持可能な第２のチューブ保持部１５２、１６２と、蓋部３を閉じる動作に連動して、第１のチューブＴ１に第２のチューブＴ２が重なる位置まで、第２のチューブＴ２を移動させるチューブ重ね部１５３、１６３と、を有している。
　上記のように構成したチューブ接合装置１によれば、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を第１および第２のチューブ保持部１５１、１５２、１６１、１６２へそれぞれ個別にセットし、そして、蓋部３を閉じて各チューブＴ１、Ｔ２を相対的に接近移動させる操作を行うことにより、容易かつ適切に各チューブＴ１、Ｔ２を重ねた状態に配置することができる。手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻れてセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止でき、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。また、蓋部３を閉じるだけの簡単な作業により各チューブＴ１、Ｔ２の重ね合わせと、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業を実施する前段階の準備作業を同時に行うことができ、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、チューブ重ね部１５３は、位置固定的に配置された台座部１５４と、台座部１５４との間で第２のチューブＴ２を保持するとともに、蓋部３を閉じる動作に連動して、第２のチューブＴ２を移動させるアーム部１５５と、を有している。アーム部１５５は、台座部１５４の外面に沿って第２のチューブＴ２の移動をガイドする。これにより、蓋部３を閉じる作業により、容易かつ適切に各チューブＴ１、Ｔ２を重ねた状態に配置することができる。
　また、アーム部１５５は、第２のチューブＴ２が第１のチューブＴ１と重なる重なり位置ＰＴに到達する前に、第２のチューブＴ２の保持を解除するように構成されているため、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業および接合作業において、アーム部１５５が第２のチューブＴ２の移動を妨げることなく溶断作業および接合作業を円滑に行うことができる。
　また、台座部１５４は、アーム部１５５側に凸状に湾曲した湾曲面１５４Ａを有し、アーム部１５５は、湾曲面１５４Ａとの間で第２のチューブＴ２を保持する凹状の溝部１５５Ａを有するため、第２のチューブＴ２をより確実に保持して各チューブＴ１、Ｔ２を重ねた状態に配置することができる。
　また、第１のチューブ保持部１５１、第２のチューブ保持部１５２、およびチューブ重ね部１５３は、筐体２に設けられており、チューブ重ね部１５３は、第２のチューブＴ２を第１のチューブＴ１に重ねるまでの間、第２のチューブＴ２を移動可能に保持する第２のチューブ保持部１５２として機能するため、第２のチューブＴ２を移動させる距離を最小限に抑えて、容易かつ短時間で各チューブＴ１、Ｔ２を重ねた状態に配置することができる。
　以上、実施形態を通じて本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜改変することが可能である。
　例えば、チューブ接合装置の筐体や各部の構成は、当該装置が使用される用途や目的、設計上の都合等に応じて変更可能であり、図示した構成のみに限定されることはない。例えば、第１のチューブと第２のチューブを重ね合わせる作業は、各チューブを保持する第１のチューブ保持部と第２のチューブ保持部の相対的な接近移動で行わるように構成されていればよく、例えば、第２のチューブ保持部側を接近移動させずに、第１のチューブ保持部側を接近移動させることにより各チューブ同士が重ね合わされるようにその構成を変更することも可能である。
　また、接合対象となるチューブは、溶断した後に端部の位置を切り替えて加圧接合を行う対象となるチューブであればよく、腹膜透析に用いられるチューブに限定されることはない。
　また、第１のチューブ保持部が第１のチューブを保持し、第２のチューブ保持部が第２のチューブを保持するとしたが、これに限定されず、第１のチューブ保持部が第２のチューブを保持し、第２のチューブ保持部が第１のチューブを保持してもよい。
　本出願は、２０１７年３月１５日に出願された日本国特許出願第２０１７－０５０３５１号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。
１　チューブ接合装置、
２　筐体、
３　蓋部、
３０　クランプ板、
５０　筐体側クランプ部、
１００　制御部、
１５１、１６１　第１のチューブ保持部
１５２、１６２　第２のチューブ保持部、
１５３、１６３　チューブ重ね部、
１５４　　台座部、
１５４Ａ　湾曲面、
１５５　　アーム部、
１５５Ａ　溝部、
Ｔ１　第１のチューブ（一方のチューブ）、
Ｔ２　第２のチューブ（他方のチューブ）、
ＷＦ　ウェハー（切断部材）
ＰＴ　重なり位置。

Claims (5)

  1. 　加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置であって、
    　開閉可能に設けられた蓋部を有する筐体と、
    　前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、
    　前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを保持可能な第２のチューブ保持部と、
    　前記蓋部を閉じる動作に連動して、前記一方のチューブに前記他方のチューブが重なる位置まで、前記他方のチューブを移動させるチューブ重ね部と、を有するチューブ接合装置。
  2. 　前記チューブ重ね部は、
    　位置固定的に配置された台座部と、
    　前記台座部との間で前記他方のチューブを保持するとともに、前記蓋部を閉じる動作に連動して、前記他方のチューブを移動させるアーム部と、を有し、
    　前記アーム部は、前記台座部の外面に沿って前記他方のチューブの移動をガイドする、請求項１に記載のチューブ接合装置。
  3. 　前記アーム部は、前記他方のチューブが前記一方のチューブと重なる重なり位置に到達する前に、前記他方のチューブの保持を解除する、請求項２に記載のチューブ接合装置。
  4. 　前記台座部は、前記アーム部側に凸状に湾曲した湾曲面を有し、
    　前記アーム部は、前記湾曲面との間で前記他方のチューブを保持する凹状の溝部を有する、請求項２または請求項３に記載のチューブ接合装置。
  5. 　前記第１のチューブ保持部、前記第２のチューブ保持部、および前記チューブ重ね部は、前記筐体に設けられており、
    　前記チューブ重ね部は、前記他方のチューブを前記一方のチューブに重ねるまでの間、前記他方のチューブを移動可能に保持する前記第２のチューブ保持部として機能する、請求項１～４のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。
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