CN110418654A - 管接合装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种管接合装置,其能够供使用者容易且恰当地对成为接合对象的管进行设置,并将以管的设置失误为起因的接合不良的发生防止于未然。管接合装置(1)具备:壳体(2),其具有能够开闭地设置的盖部(3);第一管保持部(151),其能够保持第一管(T1);第二管保持部(152),其能够保持所述第二管(T2);和管重叠部(153),其与将盖部(3)关闭的动作连动地,使第二管移动直到第二管与第一管重叠的位置。

Description

管接合装置
技术领域
本发明涉及用于管的接合的管接合装置。
背景技术
作为使树脂制的管彼此等连接的技术,从以往已知一种接合方法,其将各树脂制的管的端部熔断,将熔断后的端部彼此相互地推压而加压接合。这种技术在各种产业领域中被广泛使用,作为一例而尝试着对腹膜透析方法等医疗技术的应用。
腹膜透析方法是,在使用埋入至患者的腹腔内的管(导管)而使规定的透析液进入至体内之后,将经由腹膜向透析液内转移的水和旧废物向体外取出的方法。当透析液向体内进入时,使埋入至患者的管相对于收容有透析液的液包的管而液密地接合。另外,当从体内将透析液排液时,也使埋入至患者的管与排液用液包的管液密地接合。
如上所述地成为接合对象的一个管埋入至患者的腹腔内,由此必须在接合作业时以使各管不会被污染的方式细心注意作业。鉴于这种问题点,例如专利文献1所述,开发出一种能够将两根树脂制的管熔断并以无菌状态自动接合的管接合装置。在该装置中,将两根管的熔断后的端部调换并接合,由此无需担心接合时发生菌污染,能够保持管以及液包内的透析液等的无菌性。另外,在该装置中,设为使两根管在装置的上下方向(高度方向)上重叠并相互紧密接触的状态,使加热后的板状的金属制板材(wafer)相对于管接近移动来进行熔断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-146354号公报
发明内容
在使用上述的管接合装置的情况下,患者等使用者通过手操作使成为接合对象的各管重合并向装置进行设置,但此时,由于管自身具有挠性,所以有时错误地处理管而导致管在打捻的状态下重合或三根重合。若在这样地设置管的状态下由装置执行熔断-接合作业,即使进行管彼此的接合,在接合部分上也会发生开孔等接合不良。
本发明是鉴于上述问题而做出的,目的在于提供一种管接合装置,其能够供使用者容易且恰当地对成为接合对象的管进行设置,并将以管的设置失误为起因的接合不良的发生防止于未然。
本发明的管接合装置在由加热后的板状的截断部件将第一管的端部和第二管的端部熔断之后,将所述第一管的熔断后的端部和所述第二管的熔断后的端部调换并以无菌状态接合,其中,具备:壳体,其具有能够开闭地设置的盖部;第一管保持部,其能够保持所述第一管以及所述第二管中的一个管;第二管保持部,其能够保持所述第一管以及所述第二管中的另一个管;和管重叠部,其与将所述盖部关闭的动作连动地,使所述另一个管移动直到所述另一个管与所述一个管重叠的位置。
发明效果
根据本发明的管接合装置,使用者将各管向第一管保持部以及第二管保持部分别独立地设置,并且将盖部关闭而使各管相对地接近移动,通过进行这种操作,能够容易且恰当地配置为将各管重叠的状态。由于不需要通过手操作来进行将各管堆叠的作业,所以能够防止发生管打捻设置的作业失误,并能够将以管的设置失误为起因的接合不良的发生防止于未然。另外,通过仅将盖部关闭的简单作业,能够同时进行各管的重合、和实施各管的熔断作业的前阶段准备作业,能够提高使用者的便利性。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的管接合装置的立体图。
图2的(A)是表示设在图1所示的壳体的正面部侧的操作面板部的构成例的图,图2的(B)是表示设在图1所示的壳体的上表面部的显示部的构成例的图。
图3是表示配置于管接合装置的壳体内的构成要素的概略配置例的立体图。
图4是表示管接合装置的控制系统的电气模块的图。
图5的(A)是表示板材盒的底面部的立体图,图5的(B)是表示板材盒的上面部的立体图。
图6是表示在打开盖部的状态中的管接合装置的主要部分的立体图。
图7是表示在关闭盖部的状态中的管接合装置的主要部分的立体图。
图8是表示在打开盖部的状态中的管接合装置的主要部分的侧视图。
图9是表示用于说明将盖部关闭的过程的管接合装置的主要部分的侧视图。
图10是表示用于说明将盖部关闭的过程的管接合装置的主要部分的侧视图。
图11是表示在将盖部关闭的状态中的管接合装置的主要部分的侧视图。
图12是示意表示由实施方式的管接合装置接合的管的图。
图13的(A)~(D)是示意表示基于管接合装置执行的熔断-接合作业的各工序的图。
图14是用于说明接合后的管的图,图14的(A)是放大表示接合后的各管的图,图14的(B)是示意表示接合后的各管的配设状态的图。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式。此外,为了便于说明,具有夸张表示附图的尺寸比例,而与实际比例不同的情况。
管接合装置1是将多个管T1、T2(以下称为第一管T1以及第二管T2)各自的端部熔断、并将熔断后的各端部彼此以无菌状态加压并接合的装置。在本实施方式中,以适用于在腹膜透析液包的透析液管(第一管T1、相当于一个管)和进行腹膜透析时所使用的患者的腹膜导管侧的管(第二管T2、相当于另一个管)的接合中所使用的医疗装置为例来说明管接合装置(参照图12)。
如图13、图14所示,管接合装置1构成为,在由加热后的板材WF(相当于板状的截断部件)将第一管T1的端部和第二管T2的端部熔断之后,将第一管T1的熔断后的端部和第二管T2的熔断后的端部调换并接合。
说明管接合装置1的各构成。
管接合装置1的优选使用环境例如为环境温度10~40℃、相对湿度30~85%。但只要能够对各管T1、T2的端部进行加压熔接,并不特别限制使用环境。
如图1所示,管接合装置1例如具有壳体2,该壳体2具有能够开闭地设置的盖部3。盖部3构成为,能够以中心轴CL1为中心向箭头RS方向旋转,而从图1所示的关闭状态设为图6所示的打开状态。
壳体2例如构成为135mm(宽度)×99mm(高度)×268mm(深度)的尺寸,重量为2.4kg左右。
壳体2具有上侧壳体部分2W、和与上侧壳体部分2W组合的下侧壳体部分2V。
在壳体2上,能够拆装地安装有管设置辅助件4。壳体2以及管设置辅助件4例如由硬质的塑料制作,但材质等没有特别限制。
壳体2如后所述地收容管接合装置1的各构成要素。盖部3配置于该壳体2的上部。
壳体2例如能够由明度比较高的亮色、具体地乳白色或白色构成。另外,使用者(现实使用管接合装置的人和患者等)为了能够分别视觉明确区分壳体2和管设置辅助件4,而使管设置辅助件4例如由橙色构成。但,上述各部分的颜色没有特别限定,能够任意选择。
在壳体2的底面部2A配置有发出声音的扬声器SP和将壳体2内的气体排出的风扇FN(参照图3)。风扇FN还具有在接合动作完成之后对板材WF冷却的作为冷却用风扇的功能。在壳体2的底面部2A,可以设有语音用开口部,其用于使扬声器SP所发出的语音指导或警告音等向壳体2的外部输出,还可以设有排气用开口部,其用于将因冷却用的风扇FN工作而在壳体2的内部产生的热量和从内部通过的气体向壳体2的外部强制排出。
接下来,参照图2来说明操作面板部7和显示部8。
图2的(A)表示从图1的箭头J1方向看到的设在壳体2的正面部2B侧的操作面板部7。图2的(B)表示设在图1所示的壳体2的上表面部2F的显示部8。
图2的(A)所示的操作面板部7具有[电源]开关按钮7B、[电源]灯7C、[充电中]灯7D、[接合]按钮7E、[接合]灯7F、和[板材取出]灯7G。
[电源]灯7C、[充电中]灯7D、[接合]灯7F、以及[板材取出]灯7G是对操作面板部7中的各种状态进行表示的显示用灯。各灯例如能够由绿色的LED(发光二极管)灯构成。
[电源]开关按钮7B是为了向管接合装置1接通电源而按下的按钮。[电源]灯7C通过按下[电源]开关按钮7B而点亮。
[接合]按钮7E是供使用者开始将各管T1、T2各自的端部熔断、并且将各管T1、T2的端部调换并加压接合的熔断-接合作业时按下的按钮。当按下[接合]按钮7E时,[接合]灯7F点亮。另外,[接合]灯7F能够构成为,当管接合装置1的故障时,为了向使用者警告处于故障状态的情况而闪烁。
[充电中]灯7D在从商用交流电源侧对图3所示的蓄电池BA进行充电的情况下点亮。
当各管T1、T2彼此的接合完成,成为使用者能够将已使用完的板材WF从壳体2取出并排出的状态时,[板材取出]灯7G点亮或者闪烁。
图2的(B)所示的显示部8具有[盖关闭]灯8B、[板材盒更换]灯8C、[板材不良]灯8D、[需要充电]灯8E、[室温不合适]灯8F、和[装置故障]灯8G。
[装置故障]灯8G是告知管接合装置1发生了故障的警告灯。[装置故障]灯8G例如能够由红色的LED灯构成。其他的灯构成为警报显示灯,例如能够由黄色的LED灯构成。
再次参照图1,在壳体2的侧面部2C设有板材盒插入部20、和板材盒取出按钮21。
板材盒插入部20由用于将图1所示的板材盒WC能够拆装地插入的长方形状的开口部构成。在板材盒WC穿过板材盒插入部20而插入至壳体2内的状态下,使用者用手指按下板材盒取出按钮21,由此能够将板材盒WC穿过板材盒插入部20而向壳体2的外部取出。板材盒WC通过收容有在各管T1、T2的熔断时所使用的多个板材WF的容器而构成。
接下来,说明成为接合对象的各管T1、T2。
在图12中例举了由管接合装置1接合的两根管T1、T2。作为各管T1、T2例如能够选择氯乙烯制的管。但各管T1、T2的材质只要是能够通过熔断以及加压而相互接合的材质,就并没有限定。例如各管T1、T2的材质可以彼此不同。
如图12所示,第一管T1的顶端部安装有规定的连接器CT。第一管T1经由分支管9与透析液包BL的透析液管TBL连接。并且,第一管T1经由分支管9而连接于排液用液包HL的排液管THL。
管T2具有延长管10和保护管11。延长管10经由连结管12、硅管13、导管接头14而与腹膜导管15连接。腹膜导管15的一个端部侧插入至患者M的腹腔内。
管接合装置1在将第一管T1和第二管T2重叠的状态下,使用加热后的板材WF来熔断第一管T1的接合部分C1和第二管T2的接合部分C2(参照图13的(A)、(B)。),并且在熔断之后,将第一管T1的熔断后的端部与第二管T2的熔断后的端部调换并将各自的端部彼此相互加压来接合(参照图13的(C)、(D))。
另外,如图6所示,在实施基于接合装置1的接合作业之前,使第一管T1以及第二管T2不会错位地保持于壳体2所具有的壳体侧夹紧部50。在使各管T1、T2保持于接合装置1的状态下,通过将盖部3关闭的作业(使盖部3向壳体2相对接近的作业)、而设置为使第二管T2位于上侧并使第一管T1位于下侧而重叠的状态(参照图13的(A)、(B))。这样地设置之后,使用加热后的规定的板材WF将各管T1、T2熔断。随后具体说明保持各管T1、T2的构造。
如图1所示,在壳体2的操作面板部7的附近,设有供使用于熔断之后的板材WF输送的取出口58。该取出口58配置于从板材WF穿过的规定间隙57(参照图6)的延长上。取出口58设于间隙57的延长上,由此使用者能够用手指掐住被引导至取出口58的板材WF而将其容易地取出。在取出口58的附近,设有用于在将各管T1、T2熔断并接合的过程中维持将盖部3关闭的状态的联锁60、和检测盖部3的开闭状态的检测传感器89(参照图3、图4)。
图3是表示配置于管接合装置1的壳体2内的构成要素的概略配置例的立体图。
如图3所示,在壳体2内收容有主基板80、DC输入基板81、板材盒收纳单元82、板材输送单元83、可动夹紧单元71、螺线管61、扬声器SP、风扇FN、和蓄电池BA。
DC输入基板81例如优选配置于能够尽可能远离主基板80的位置。为的是来自DC输入基板81的干扰不会对搭载于主基板80的回路要素产生影响。
接下来,参照图4来说明管接合装置1的控制部100的功能。图4表示管接合装置1的电气模块。
管接合装置1具有统筹控制该装置的各部分的动作的控制部100。控制部100具有微型计算机等的CPU、将由CPU执行的装置整体的控制程序和各种数据存储的ROM、和作为工作区域而将测定数据和各种数据临时存储的RAM。
控制部100从DC输入基板81侧的蓄电池BA接受电源供给。该DC输入基板81具有插孔84和切换开关85。插孔84与充电器86的连接针86P连接,由此接受从商用交流电源进行了交流/直流转换的规定的DC电源。此外在图1中也表示了充电器86和插孔84。
切换开关85将插孔84和蓄电池BA连接。来自充电器86的DC电源用于蓄电池BA的充电。并且,充电至蓄电池BA内的DC电源向控制部100供给。
在控制部100电连接有热敏电阻等的温度传感器87。该温度传感器87检测壳体2的周围的环境温度(外部气体温度)并向控制部100供给外部气体温度信息TF。控制部100在对各管T1、T2加热时参照外部气体温度信息TF,例如在各外部气体温度比预先决定的温度低的情况下,执行增长各管T1、T2的加热时间的处理。另外,控制部100例如以用扬声器SP向患者报告环境温度的方式进行动作控制。
如图4所示,图2的(A)分别表示的操作面板部7的[电源开关]按钮7B、[接合]按钮7E、各灯7C、7D、7F、7G与控制部100电连接。
扬声器SP经由语音合成部88而与控制部100电连接。扬声器SP根据控制部100的指令而发出预先决定的语音指导等。
音量调节器22和语音信息切替开关23与控制部100电连接。在语音信息切替开关23为“有”的情况下,能够从扬声器SP发出语音指导,在语音信息切替开关23为“无”的情况下,能够鸣响未图示的提示音。
如图4所示,图2的(B)分别表示的显示部8的[盖关闭]灯8B、[板材盒更换]灯8C、[板材不良]灯8D、[需要充电]灯8E、[室温不合适]灯8F、和[装置故障]灯8G构成为,能够根据控制部100的指令而点亮或者闪烁。
控制部100控制联锁60的工作而切换盖部3的锁闭状态或非锁闭状态。
板材盒收纳单元82具有板材有无传感器101、和板材剩余量检测传感器102。板材有无传感器101是检测在图1所示的板材盒WC内是否残余有板材WF的传感器。板材剩余量检测传感器102是检测在图1所示的板材盒WC内剩下几片板材WF、即板材WF的剩余片数的传感器。对于板材有无传感器101和板材剩余量检测传感器102例如能够使用公知的光电传感器等。
板材输送单元83是使板材盒WC内的板材WF直线移动直到规定的待机位置PS1(参照图13的(B))的单元。板材输送单元83具有电机103、电机驱动器104、前进端传感器105、中间传感器106、和后退端传感器107。电机驱动器104当收到来自控制部100的指令时,驱动电机103,使板材盒WC内的板材一片一片地向待机位置PS1直线移动。
控制部100分别与板材加热器110、电机驱动器111、凸轮电机传感器112、夹紧电机传感器113、微动开关114、板材电流检测部115、板材电压检测部116、风扇FN分别电连接。电机驱动器111当从控制部100收到指令时,电机驱动器111为了对各管T1、T2进行熔断以及接合而驱动凸轮电机117和夹紧电机56。
凸轮电机117执行使板材WF上下移动的动作、和使两根管T1、T2靠近的动作。该凸轮电机117所执行的使板材WF上下移动的动作是指,使板材WF从待机位置PS1上升至位于其上方的熔断位置PSm、并与此相反地使板材WF从熔断位置PSm下降至待机位置PS1的动作(参照图13的(C)、(D))。另外,凸轮电机117在各管T1、T2熔断之后,实施使各管T1、T2彼此靠近的动作。该靠近动作是指,当使板材WF从熔断位置PSm下降至待机位置PS1之后,通过使第一管T1的熔断后的端部和第二管T2的熔断后的端部相对于对方的管的熔断后的端部而分别靠近,而进行加压接合的动作。
夹紧电机56执行可动夹紧单元71的180度的旋转、和180度旋转之后的复位旋转。
凸轮电机传感器112由检测凸轮位置和原点的例如光电传感器构成。夹紧电机传感器113由检测可动夹紧单元71的旋转时的原点的例如光电传感器构成。
板材加热器110是为了根据来自控制部100的指令加热板材而设的。在通电时,板材电流检测部115检测向板材供给的板材电流值。另外,板材电压检测部116检测向板材供给的板材电压值。
接下来,参照图5来说明板材盒收纳单元82以及板材盒WC。
如图5的(A)、(B)所示,板材盒WC构成为用于收容多片板材WF的容器。优选为,板材盒WC为了能够用眼观察来确认内部的板材WF而由透明的塑料制作。
板材盒WC由上面部120、底面部121、正面部122、侧面部123、124、和背面部125构成。
在正面部122的内侧一片一片地配置有板材WF。并且,如图5的(B)所示,通过将推出用部件126沿Y1方向对于板材WF推压,而使1片板材WF从板材盒WC的内部一片一片地沿着Y1方向向规定的待机位置PS1被推出。
如图5的(A)、(B)所示,在板材盒WC的内部收容有两根弹簧128和弹簧支承部件129。两根弹簧的各一端部支承于板材盒WC的背面部125的内面。另一方面,两根弹簧的各另一端部支承于弹簧支承部件129。该弹簧支承部件129具有用于使各弹簧128不会错开的错位防止部130。
两根弹簧128经由弹簧支承部件129而将多片板材WF对着正面部122的内面推压。若在各板材WF由两根弹簧128保持的状态下,将推出用部件126对于位于正面部122侧的板材WF向Y1方向推压时,仅位于最外侧的1片板材WF从板材盒WC内沿着Y1方向被取出。
如图5的(A)所示,用作截断部件的板材WF是由能够通过板材加热器110(参照图4)加热的以大致长方形状形成的铜制金属板(厚度:0.3mm左右,宽度:34mm左右,高度:13mm左右)所构成的。此外,板材WF具有在被加热时与板材加热器110连接的两个接点131。
接下来,说明用于将各管T1、T2保持于管接合装置1并使其重叠的壳体侧夹紧部50的构成。在图6、图7中表示对开闭盖部3时的样子进行表示的立体图,在图8~图13中表示从图1所示的箭头J2方向看到的侧视图。
如图6所示,壳体2的壳体侧夹紧部50具有第一收容部件150、第二收容部件160和第三收容部件170。第一收容部件150和第二收容部件160沿第一管T1的配置方向(延伸方向)隔开规定间隔而配置。第三收容部件170配置于第一收容部件150与第二收容部件160之间。
第一收容部件150具有:能够保持第一管T1的第一管保持部151;能够保持第二管T2的第二管保持部152;和与关闭盖部3的动作连动地使第二管T2移动直到第二管T2与第一管T1重叠的位置的管重叠部153。第二收容部件160具有:能够保持第一管T1的第一管保持部161;能够保持第二管T2的第二管保持部162;和与关闭盖部3的动作连动地使第二管T2移动直到第二管T2与第一管T1重叠的位置的管重叠部163。第一收容部件150的各构成部件151、152、153具有与第二收容部件160的各构成部件161、162、163同样的构成,由此在以下说明中具体说明第一收容部件150的各构成部件151、152、153,省略第二收容部件160的各构成部件161、162、163的具体说明。
第一管保持部151例如由与第一管T1的外径匹配形成的嵌入式的槽等形成,但只要能够将第一管T1位置固定地保持,其构造并没有特别限定。第一管T1在由第一管保持部151保持的状态下保持于壳体侧夹紧部50。
如图8所示,管重叠部153具有:位置固定地配置的台座部154;在其与台座部154之间保持第二管T2并与关闭盖部3的动作连动地使第二管T2移动的臂部155;和将臂部155绕着中心轴CL2(旋转轴)转动自如地支承的支承部156。
台座部154具有向臂部155侧以凸状弯曲的弯曲面154A。通过使第二管T2沿着弯曲面154A移动,而能够设置为与第一管T1重叠的状态。
臂部155沿着台座部154的弯曲面154A(外表面)引导第二管T2的移动。臂部155构成为,通过后述的连杆机构40,而在第二管T2到达至与第一管T1重叠的重叠位置PT(参照图11)之前,解除第二管T2的保持。
臂部155具有在与弯曲面154A之间保持第二管T2的凹状的槽部155A。在臂部155设有能够将后述的第二连杆部件42连结的突起部155B。经由突起部155B,使第二连杆部件42的动作与臂部155的动作连动。
台座部154的弯曲面154A和臂部155的槽部155A作为“第二管保持部152”来发挥作用,该第二管保持部152与管重叠部153关闭盖部3的动作连动地,在使第二管T2与第一管T1重叠的过程中,能够移动地保持第二管T2。
关闭盖部3的动作、和管重叠部153的使第二管T2移动的动作通过连杆机构40而连动。如图8所示,连杆机构40具有第一连杆部件41、第二连杆部件42、将第一连杆部件41绕着中心轴CL1转动自如地支承的支承部43、和将第二连杆部件42绕着中心轴CL3转动自如地支承的支承部44。
第一连杆部件41通过以中心轴CL1为中心的旋转动作而将盖部3开闭。第一连杆部件41具有以凸状弯曲的第一弯曲面41A以及第二弯曲面41B。
第二连杆部件42通过以中心轴CL3为中心的旋转动作而使以第一连杆部件41的中心轴CL1为中心的旋转动作、和以臂部155的中心轴CL2为中心的旋转动作连动。具体地,第二连杆部件42通过力作用至安装于臂部155的突起部155B,而使臂部155以中心轴CL2为中心旋转。在第二连杆部件42上设有能够与第一连杆部件41的第一弯曲面41A以及第二弯曲面41B抵接的突起部42A。第二连杆部件42构成为,通过突起部42A与第一弯曲面41A的接触而被按压并以中心轴CL1为中心向箭头RL方向旋转(参照图9)。另外,第二连杆部件42构成为,通过突起部42A与第二弯曲面41B的接触而停止旋转动作,维持仅旋转了规定的角度的状态(参照图10)。
在盖部3打开的状态下,为了维持配置于图6所示的规定位置的状态,而设有对第二连杆部件42施加弹压力的弹簧等弹性部件S。弹性部件S的一端固定于第二连杆部件42,另一端固定于壳体2的底面。由此,弹性部件S防止第二连杆部件42以中心轴CL3为中心向箭头RL方向出乎意料地旋转。
在盖部3所具有的夹紧板30的内部,与壳体侧夹紧部50同样地设有用于保持各管T1、T2的构造。如图6所示,夹紧板30具有第一收容部件250、第二收容部件260和第三收容部件270。
第一收容部件250具有大致U字形的槽部251。第三收容部件270也同样地,具有大致U字形的槽部271。各槽部251、271是在将第二管T2向盖部3配置时,为了将第二管T2卡住而设的。
第二收容部件260具有在第二管T2的配置方向上延伸的凹部261。凹部261是为了保持第二管T2而设的。
另外,在壳体侧夹紧部50以及盖部3的各部分所构成的管保持部和收容部件的形状和尺寸只要能够将各管T1、T2保持或者收容,则其形状等没有特别限定。另外,为了使各管T1、T2容易地向槽内移动,例如能够在管保持部和收容部件的周围形成倾斜的引导面等。
接下来,参照图6~图11来说明管接合装置1的使用例。
第一管T1以及第二管T2向壳体侧夹紧部50的设置例如仅通过如图6所示地设为打开盖部3的状态,并从第一收容部件150、第二收容部件160的上方侧将第一管T1以及第二管T2推入这一简单的作业就能够执行。此外,在第一收容部件150与第二收容部件160之间所形成的间隙57是在对各管T1、T2熔断时引导板材WF的部分。
如图8所示,当从盖部3打开后的状态使盖部3以中心轴CL1为中心向箭头RS方向旋转时,如图9所示,盖部3上所设的第一连杆部件41的第一弯曲面41A与第二连杆部件42的突起部42A抵接。
如图9所示,当在第一连杆部件41的第一弯曲面41A和第二连杆部件42的突起部42A抵接后的状态下,进一步关闭盖部3时,第二连杆部件42的突起部42A通过第一连杆部件41的第一弯曲面41A向箭头RL方向被推压。由此,第二连杆部件42以中心轴CL3为中心向箭头RL方向旋转。通过第二连杆部件42旋转,而使管重叠部153的臂部155以中心轴CL2为中心向箭头RH方向旋转。由此,臂部155能够使第二管T2沿着台座部154的弯曲面154A向接近第一管T1的方向移动。此时,管重叠部153的臂部155将第二管T2保持于台座部154的弯曲面154A与臂部155的槽部155A之间并使其移动。
当第二连杆部件42向箭头RL方向仅以规定的角度旋转时,如图10所示,第一连杆部件41的第二弯曲面41B与第二连杆部件42的突起部42A抵接。由此,由第一连杆部件41赋予的对第二连杆部件42的向箭头RL方向的推压被解除,第二连杆部件42的旋转停止。由此,臂部155在向箭头RH方向仅以规定的角度旋转之后,停止旋转。由此,在第二管T2到达至与第一管T1重叠的重叠位置PT(参照图11)之前,由管重叠部153进行的第二管T2的保持被解除。
在由管重叠部153进行的第二管T2的保持被解除之后,以使夹紧板30的第三收容部件270代替管重叠部153来保持第二管T2的方式切换。当进一步关闭盖部3时,如图11所示,在第二管T2被第三收容部件270收容且保持的状态下,第二管T2以向第一管T1接近的方式移动。此外,在管重叠部163的情况下,以使第一收容部件250以及第二收容部件260代替管重叠部163来保持第二管T2的方式切换。
然后,当关闭盖部3时,如图11所示,在第二管T2被第三收容部件270保持,且第一管T1被第一管保持部151保持的状态下,设置为以第二管T2成为上侧,且第一管T1成为下侧的方式重叠的状态。如图7所示,当关闭盖部3时,夹紧板30的内部和壳体侧夹紧部50的内部从外部被隔离。因此,能够实施夹紧板30与壳体侧夹紧部50之间所配置的各管T1、T2的无菌状态下的熔断以及接合。
如图7所示,当关闭盖部3时,夹紧板30的第二收容部件260与壳体侧夹紧部50的第三收容部件170一体化。一体化后的第二收容部件260和第三收容部件170形成将由板材WF熔断后的各管T1、T2的端部调换的可动夹紧单元71。
如在图6的虚线部简略化所示地,例如能够在夹紧板30的第二收容部件260的周围以及壳体侧夹紧部50的第三收容部件170的周围形成规定的齿轮55。另外,该齿轮55能够构成为,与夹紧电机56的齿轮56G啮合,该齿轮56G驱动在将各管T1、T2熔断之后,调换各管T1、T2的端部位置的动作。
例如,当夹紧电机56根据控制部100(参照图4)的指令来工作而使齿轮56G旋转时,夹紧板30的第二收容部件260和壳体侧夹紧部50的第三收容部件170在成为一体的状态下以180度正旋转,或者以180度逆旋转。并且,如图13的(C)所示,在该旋转执行的过程中,熔断后的第一管T1和第二管T2中的一个端部侧(图中的右侧)旋转,另一个端部侧由夹紧板30的第三收容部件270、和壳体侧夹紧部50的第一管保持部151被压紧而保持。该结果为,熔断后的第一管T1的端部的位置和第二管T2的端部的位置以180度上下反转。由此,在熔断之前,第二管T2的一个端部位于上侧,第一管T1的一个端部位于下侧,但在熔断之后,第一管T1的一个端部为上侧,第二管T2的一个端部位于下侧。
接下来,参照图13、图14、以及其他附图来说明将各管T1、T2接合的作业工序。图13、图14是概略表示由管接合装置1进行的熔断-接合作业的流程的图。
首先,使用者如图6所示地在壳体侧夹紧部50设置第一管T1以及第二管T2。由此,第一管T1被第一管保持部151、161、第三收容部件170保持,第二管T2被管重叠部153、163保持。
接下来,使用者如图7所示地使盖部3以向壳体侧夹紧部50接近的方式移动,关闭盖部3。另外,通过该作业,将第二管T2与第一管T1重叠。如上所述地,由管重叠部153、163实现的第二管T2的保持在到达至第二管T2与第一管T1重叠的重叠位置PT(参照图11)之前,即在将盖部3关闭之前被解除。由此,如图13的(A)所示,以使第一收容部件250、第二收容部件260以及第三收容部件270代替管重叠部153、163来保持第二管T2的方式切换。
使用者在将夹紧板30关闭之后,按下操作面板部7的接合按钮7E(参照图2的(A))。于是开始由板材WF执行的熔断作业。
当熔断作业开始时,板材WF从板材盒WC如图13的(B)所示地向位于各管T1、T2的下方的待机位置PS1移动。此时,板材WF通过板材加热器110的加热而例如被加热至大约300℃。加热后的板材WF根据凸轮电机117的工作而如图13的(B)所示地从由虚线所示的待机位置PS1上升直到由实线所示的熔断位置PSm。该结果为,通过板材WF而使各管T1、T2被熔断。
接下来,如图13的(C)所示,夹紧电机56使齿轮56G旋转(参照图6)。夹紧板30的第二收容部件260和壳体侧夹紧部50的第三收容部件170在保持着第一管T1和第二管T2的状态下以180度旋转。该结果为,第一管T1的熔断后的端部配置于上侧,第二管T2的熔断后的端部配置于下侧。
接下来,如图13的(D)所示,板材WF从熔断位置PSm向待机位置PS1下降,并且位于没有被旋转操作一侧的各管T1、T2向X2方向推压。由此,位于以180度旋转后一侧的第一管T1的一个端部对于位于没有旋转一侧的第二管T2的另一个端部而被加压并接合。另外,位于以180度旋转后一侧的第二管T2的一个端部对于位于没有旋转一侧的第一管T1的另一个端部而被加压并接合。接着,各管T1、T2被冷却而完成接合。
当接合完成之后,在熔断中使用后的已使用完的板材WF向取出口58排出。使用者能够用手指掐着已使用完的板材WF而从取出口58取出。
然后,使用者将盖部3向图6所示的箭头RT方向抬起。于是,盖部3从壳体侧夹紧部50离开。使用者将如图14的(A)、(B)所示地接合后的各管T1、T2从壳体侧夹紧部50取出并分离。如以上那样地,能够将图12所示的透析液包BL侧的管T1、和使用者M侧的管T2以无菌状态且简便地接合。此外,也能够构成管接合装置1,使得例如与抬起盖部3的动作连动地进行在接合作业后留在壳体侧夹紧部50的各管T1、T2的分离。
以上,本实施方式的管接合装置1是一种管接合装置,其在由加热后的板材WF(板状的截断部件)将第一管T1的端部和第二管T2的端部熔断之后,将第一管T1的熔断后的端部与第二管T2的熔断后的端部调换并以无菌状态接合。管接合装置1具备:壳体2,其具有能够开闭地设置的盖部3;能够保持第一管T1的第一管保持部151、161;能够保持第二管T2的第二管保持部152、162;和管重叠部153、163,其与将盖部3关闭的动作连动地,使第二管T2移动直到第二管T2与第一管T1重叠的位置。
根据如上所述地构成的管接合装置1,使用者将各管T1、T2向第一以及第二管保持部151、152、161、162分别独立设置,并且将盖部3关闭而使各管T1、T2相对地接近移动,通过进行这种操作,能够容易且恰当地配置为将各管T1、T2重叠的状态。由于不需要通过手操作来进行将各管T1、T2堆叠的作业,所以能够防止管打捻设置的作业失误,并能够将以管的设置失误为起因的接合不良的发生防止于未然。另外,通过仅将盖部3关闭的简单作业,能够同时进行各管T1、T2的重合、和实施各管T1、T2的熔断作业的前阶段准备作业,能够提高使用者的便利性。
另外,管重叠部153具备:位置固定地配置的台座部154;和臂部155,其在与台座部154之间保持第二管T2,并且与将盖部3关闭的动作连动地使第二管T2移动。臂部155沿着台座部154的外表面来引导第二管T2的移动。由此,通过将盖部3关闭的作业,能够容易且恰当地配置为使各管T1、T2重叠的状态。
另外,臂部155构成为,在第二管T2到达至与第一管T1重叠的重叠位置PT之前,解除第二管T2的保持,由此在各管T1、T2的熔断作业以及接合作业中,能够使臂部155不妨碍第二管T2的移动地顺畅地进行熔断作业以及接合作业。
另外,台座部154具有向臂部155侧以凸状弯曲的弯曲面154A,臂部155具有在与弯曲面154A之间保持第二管T2的凹状的槽部155A,由此能够更可靠地保持第二管T2而配置为使各管T1、T2重叠的状态。
另外,第一管保持部151、第二管保持部152、以及管重叠部153设于壳体2,管重叠部153在直到将第二管T2与第一管T1重叠为止的期间内,作为能够移动地保持第二管T2的第二管保持部152而发挥作用,由此,能够将移动第二管T2的距离抑制为最小限度,能够容易地且以短时间配置为使各管T1、T2重叠的状态。
以上,通过实施方式说明了本发明的管接合装置,但本发明并不限定于实施方式所说明的构成,能够基于专利技术方案适当改变。
例如,管接合装置的壳体和各部分的构成能够根据该装置所使用的用途或目的、设计上的实情等而变更,并不仅限定于图示的构成。例如,使第一管和第二管重合的作业只要构成为,通过将各管保持的第一管保持部和第二管保持部的相对的接近移动来进行即可,例如能够将其构成变更为,不使第二管保持部侧接近移动,而使第一管保持部侧接近移动,由此使各管彼此重合。
另外,成为接合对象的管只要是成为在熔断后将端部的位置切换来进行加压接合的对象的管即可,并不限定于用在腹膜透析的管。
另外,虽然设为第一管保持部保持第一管,第二管保持部保持第二管,当并不限定于此,也可以为,第一管保持部保持第二管,第二管保持部保持第一管。
本申请基于2017年3月15日提交的日本专利申请第2017-050351号要求优先权,并将其公开内容通过参照而整体引用。
附图标记说明
1 管接合装置,
2 壳体,
3 盖部,
30 夹紧板,
50 壳体侧夹紧部,
100 控制部,
151、161 第一管保持部
152、162 第二管保持部,
153、163 管重叠部,
154 台座部,
154A 弯曲面,
155 臂部,
155A 槽部,
T1 第一管(一个管),
T2 第二管(另一个管),
WF 板材(截断部件),
PT 重叠位置。

Claims (5)

1.一种管接合装置,在由加热后的板状的截断部件将第一管的端部和第二管的端部熔断之后,将所述第一管的熔断后的端部和所述第二管的熔断后的端部调换并以无菌状态接合,该管接合装置的特征在于,具备:
壳体,其具有能够开闭地设置的盖部;
第一管保持部,其能够保持所述第一管以及所述第二管中的一个管;
第二管保持部,其能够保持所述第一管以及所述第二管中的另一个管;和
管重叠部,其与将所述盖部关闭的动作连动地,使所述另一个管移动直到所述另一个管与所述一个管重叠的位置。
2.根据权利要求1所述的管接合装置,其特征在于,
所述管重叠部具备:
位置固定地配置的台座部;和
臂部,其在与所述台座部之间保持所述另一个管,并且与将所述盖部关闭的动作连动地使所述另一个管移动,
所述臂部沿着所述台座部的外表面引导所述另一个管的移动。
3.根据权利要求2所述的管接合装置,其特征在于,
所述臂部在所述另一个管到达与所述一个管重叠的重叠位置之前,解除对所述另一个管的保持。
4.根据权利要求2或3所述的管接合装置,其特征在于,
所述台座部具有向所述臂部侧以凸状弯曲的弯曲面,
所述臂部具有在与所述弯曲面之间保持所述另一个管的凹状的槽部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的管接合装置,其特征在于,
所述第一管保持部、所述第二管保持部、以及所述管重叠部设于所述壳体,
所述管重叠部在直到将所述另一个管与所述一个管重叠为止的期间内,作为能够移动地保持所述另一个管的所述第二管保持部而发挥作用。
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