CN1187345A - 管形物连接装置 - Google Patents

Abstract

提供可减轻对使用者的负担的、容易使用、防止驱动装置等和管形物之间相互干扰的管形物连接装置。采用的是挟持多根管形物并交互地接合加热·溶融的切断面的结构,在第1及第2管形物保持器上设置可连接分离的具有保持多根管形物的保持部的一对夹板,且保持部形成有半圆形的部件,装置还具有使其一对夹板能相互搭接·分离的挟持装置和让半圆形状的保持部转动的旋转装置。

Description

管形物连接装置

本发明是涉及加热、溶融及切断具有可挠性的管形物，并将其切断面相互溶合连接的管形物连接装置的发明。

在管形物连接装置中，例如通过平行地保持要连接的2根管形物，移动由板状的加热元件构成的切断板横向切断管形物，可以加热、溶融并切断该管形物。并且，所保持的管形物可以通过让其切断面在切断板上滑动地旋转，然后让切断板后退来溶合连接管形物的两个切断面。

因此，对施行这种动作的管形物连接装置的传统例，特别是对保持管形物的保持器要做简单的说明。图28所示是传统的管形物连接装置保持器的斜视图。

本传统例的管形物连接装置由通常是固定的固定管形物保持器201和能够旋转及在管形物的轴向方向移动的可动管形物保持器202构成。该固定管形物保持器201及可动管形物保持器202的托架台座203、204上形成有可装填管形物205、206的沟槽231、241，在该托架台座203、204上利用活动关节可转动地安装配盖体207、208。因此，通过盖体207、208的转动可以开闭托架台座203、204上的沟槽231、241。此外，在固定管形物保持器201及可动管形物保持器202上还设置有锁定机构。该锁定机构由突出设置在盖体207、208上的抓钩271、281和与该抓钩271、281搭挂的设置在托架台座203、204上的抓钩孔232、242构成。

并且，可动管形物保持器202设置在同固定管形物保持器201相隔一定距离的位置上，其上所形成的沟槽231、241一致在同一直线的位置。

另外，在可动管形物保持器202上嵌设有可以使其转动的转动装置。该转动装置是把连结在电机210驱动轴上的曲柄轴211的最前端固定在可动管形物保持器202的托架台座204上而形成的。此时，在电机210驱动轴延长方向的延长线M上有固定管形物保持器201以及可动管形物保持器202的托架台座203、204上所形成的沟槽231、241，且上下重叠地装填在该沟槽231、241内的管形物205、206的切线上或切线附近。

因此，在由这样的构成所形成的传统的管形物连接装置上，装置使用者首先要相对于固定管形物保持器201及可动管形物保持器202把盖体207、208从其托架台座203、204上向上方转动打开沟槽231、241。接着，在开口向上的沟槽231、241内上下重叠地装填上管形物205、206。然后，向下方转动应该塞紧装填有管形物205、206的沟槽231、241的盖体207、208，压住盖体直到盖体207、208的抓钩271、281嵌入形成在托架台座203、204上的抓钩孔232、242并紧紧地挂住为止。

进而，使用者在如上这样地在管形物连接装置上设置完管形物205、206后，通过启动没有图示的开关及利用上述动作连接管形物205、206，即连接二者相互的切断面。

即通过开关ON使没有图示的切断板在固定管形物保持器201和可动管形物保持器202之间移动，切断管形物205、206后，电机210的转动输出通过曲柄轴211使可动管形物保持器202上下旋转180°。然后，在切断板后退时，利用没有图示的移动装置使可动管形物保持器202在轴向方向上向固定管形物保持器201一侧移动切断板厚度程度的距离。进而，交互地溶合并连接管形物205、206的两个切断面。此时，由于管形物保持器202旋转了180°，故盖体208朝向下方，托架台座204朝向上方。

接着，使用者相对于固定侧的管形物保持器201从其托架台座203上向上方转动盖体207打开沟槽231。

此后，通过再次启动起动开关让电机210的转动输出经由曲柄轴211让可动管形物保持器202旋转180°。从而，可动管形物保持器202的盖体208朝向上面，从其托架台座204上向上方转动盖体208打开沟槽241，取出连接好的管形物。

这里需要指出，这种传统的管形物连接装置中存在有如下问题。

即，在如上所述的传统的管形物连接装置中，在进行了管形物205、206的切断及接合后，由于可动侧管形物保持器202由接合前的状态旋转了180°，所以，如果就这样不动就不能转动托架台座204上的盖体208，从而便不能取出管形物。

因此，为了取出连接好的管形物，事前首先要相对于固定侧的管形物保持器201把盖体207从其托架台座203上向上方转动打开沟槽231。然后，需要通过操作起动开关使保持在可动侧管形物保持器202上的连接好的管形物旋转180°，在使盖体208朝向上方后再向上方转动盖体208，打开托架台座204上的沟槽241。所以，操作烦杂并浪费连接时间。

还有，在如前所述的传统的管形物连接装置中，管形物205、206的切断及其连接是由装置自动地进行的，而将其向装置中设置以及取出则需要使用者自己进行。

这种情况下，固定管形物保持器201及可动管形物保持器202上都要进行盖体207、208的开闭，为防止因管形物205、206的错位造成的连接错误，保持器上设置有由抓钩271、281以及抓钩孔232、242组成的锁定装置。因此，使用者在让管形物205、206装填入固定管形物保持器201以及可动管形物保持器202时，需要施加使盖体207、208开闭的力。在开闭207、208这样的盖体时，需要1.5～2kgf程度的指尖力。

当然，这种程度的力的话，从健康人的角度来看，常常认为并不是怎么太强的力而可以较容易地进行操作。但是，本装置如果用于为向腹膜透析患者的腹腔内提供透析液而连接连结在腹腔上的输送软管和连结在透析背面上的软管。那么，对健康者算不了什么的动作，对弱视或体弱的腹膜患者等具有身体障碍的人来说则是一个需要相当力气的动作。

还有，在上述传统的管形物连接装置上，由于管形物205、206是相对于形成在托架台座203、204上的沟槽231、241上下重叠地装填的，所以，在连接后出错，先拉出了沟槽231、241下侧的管形物时，会产生挂住上侧的管形物造成管形物扭曲或破损等不如意的情况。

此外，在让保持有管形物205、206的可动管形物保持器202自身转动时，还存在着设置在该可动管形物保持器202之外的电机210和用于将电机的旋转传递给托架台座204所使用的曲柄轴211之间相互缠绕的问题。

因此，本发明考虑了上述的问题点、不如意的地方，目的就是力图提供一种减轻使用者的负担的、容易使用的、并且能够防止驱动装置等和管形物相互干扰的管形物连接装置。

为此，本发明构成有可达到上述目的的、如下所述这样的管形物连接装置。

即，本发明的管形物连接装置的特征在于其具有以下装置：具有保持多根具有可挠性的管形物的第1管形物保持器及第2管形物保持器；具有在第1管形物保持器和第2管形物保持器之间可加热、溶融并切断由上述第1管形物保持器和第2管形物保持器所保持的上述管形物的切断设备；在上述第1管形物保持器及第2管形物保持器上配设有保持上述管形物的保持部和挟持装置，挟持装置驱动用于挟持、释放上述管形物的上述保持部所保持的管形物相同的同类管形物相互搭接或分离；保持部之一或两个保持部上配设有可分割成以旋转轴为中心的旋转对称形状的部件，且该部件可以由旋转装置驱动旋转。

在具有上述构成的本发明之管形物连接装置上，使用者在分开的上述第1管形物保持器及第2管形物保持器的一对夹板之间、特别是在连接部位上所形成的保持部上配置管形物。此后，管形物连接装置通过利用上述挟持装置搭接一对夹板把管形物挟持在保持部中，再通过在第1管形物保持器和第2管形物保持器之间移动切断设备来加热及溶融、切断管形物。并且，通过利用上述旋转装置使该保持部转动来旋转挟持有管形物的保持部，调换管形物的位置。因此，通过切断设备让不同管形物的切断面相对，然后，在该切断设备后退的同时，再由上述之调节装置使第1管形物保持器和第2管形物保持器接近并接合管形物的切断面，溶合两个不同的管形物切断面进行连接。进而，再次利用挟持装置分开第1管形物保持器和第2管形物保持器的一对夹板，使用者从保持部中取出连接好的管形物。

在如此构成的本发明之管形物连接装置中，通过利用上述挟持装置搭接一对保持部由保持部准确地挟持管形物，再通过在第1管形物保持器和第2管形物保持器之间移动切断设备来溶融并切断管形物。并且，通过利用上述旋转装置使该保持部转动来旋转挟持有管形物的保持部，调换管形物的位置。由此，通过切断设备来让不同管形物的切断面相对，然后，在该切断设备后退的同时，再由上述之调节装置使第1管形物保持器和第2管形物保持器接近并接合管形物的切断面。在如此地溶合并连接两个不同管形物的切断面后，再次利用挟持装置分开第1管形物保持器和第2管形物保持器的一对保持部。

另一方面，在利用这样的管形物连接装置进行连接时，由支撑装置支撑的2根以上的管形物是通过其支撑装置移动到上述第1管形物保持器及第2管形物保持器保持部之间的保持位置上的。因此，使用者最好在移动上述保持部的当前保持部之间的移动区域外向支撑装置上装配想要连接的管形物，或者从该支撑装置上取出连接好的管形物。

另外，本发明之管形物连接装置具有以下特征：即在权利要求1所述的装置上，上述第1管形物保持器及第2管形物保持器上配设有用于保持上述多根管形物的保持部，其保持部之一或二者可分割成能够自由旋转的旋转对称形状部件，上述第1管形物保持器及第2管形物保持器是一个由可以驱动管形物保持器在上述保持部之间相互搭接或分离的挟持装置、以及连结有使被分割成上述旋转对称形状的保持部之一或两个保持部进行旋转的旋转装置所构成的管形物连接装置，上述第1管形物保持器及第2管形物保持器还具有可重叠支撑2根以上的管形物并让该管形物从该保持部之间的移动区域外移动到当前移动区域内的支撑装置。

因此，在本发明的管形物连接装置中，在向装置上设置管形物时，因其不需要进行盖体的开闭而能够减轻使用者的负担，故成为一个使用简单且容易的装置。

还有，在本发明的管形物连接装置中，由于管形物连接装置进行的挟持、切断、旋转、连接以及从挟持到放开的一系列的动作都是由控制装置自动地进行，故其为一个能够减轻使用者的负担的、简单易用的装置。

图1所示是涉及本发明管形物连接装置的实施形态的主要部分的外观斜视图。

图2所示是第1管形物保持器1及第2管形物保持器2固定夹板21、41对接面的正面图。

图3所示是第1管形物保持器1的固定夹板21及移动夹板31的纵断面图。

图4所示是在盖板部件内装填有夹板回转器后的状态图。

图5所示是第2管形物保持器2的斜视图。

图6所示是驱动管形物连接装置的驱动装置的斜视图。

图7所示是控制部的方框图。

图8所示是管形物装填前第1管形物保持器及第2管形物保持器的外观斜视图。

图9所示是装填管形物时第1管形物保持器及第2管形物保持器的外观斜视图。

图10所示是管形物装填时的管形物断面图。

图11所示是切断时的管形物斜视图。

图12所示是夹板回转器转动时第1管形物保持器及第2管形物保持器的外观斜视图。

图13所示是夹板回转器转动后管形物的斜视图。

图14所示是取出管形物后第1管形物保持器及第2管形物保持器的外观斜视图。

图15所示是本发明第2实施形态管形物连接装置夹板部的外观斜视图。

图16所示是第2实施形态中第1管形物保持器101及第2管形物保持器102固定夹板111、131的外观斜视图。

图17所示是第2实施形态中第1管形物保持器101的固定夹板111及移动夹板121的内部图。

图18所示是第2实施形态中装填有夹板回转器后第1管形物保持器101的台座块112、122的图。

图19所示是第2实施形态管形物连接装置支撑部171的外观斜视图。

图20所示是第2实施形态管形物连接装置支撑部的输送机构的模式图。

图21所示是第2实施形态管形物连接装置支撑部的输送机构的模式图。

图22所示是第2实施形态管形物连接装置控制部的方框图。

图23所示是第2实施形态管形物连接装置夹板部的侧面图。

图24所示是第2实施形态管形物连接装置夹板部的侧面图。

图25所示是管形物切断时的状态的模式图。

图26所示是在切断管形物后使夹板回转器153转动时管形物状态的模式图。

图27所示是连接后的管形物图。

图28所示是传统的管形物连接装置保持器的斜视图。

下面，参照图面对涉及本发明的管形物连接装置的第1实施形态进行说明。图1所示是本实施形态管形物连接装置主要部分的外观斜视图。管形物连接装置由第1管形物保持器1及第2管形物保持器2构成，它们设置在没有图示的本体上。第1管形物保持器1及第2管形物保持器2都在台座11、12上固定设置了固定夹板21、41，并分别设置有与固定夹板21、41相对应的可分别搭接或分离的移动夹板31、51。在其台座11、12上，形成有轨道槽11a、12a，在固定夹板21、41以及移动夹板31、51的下端面上，分别形成有嵌合在该轨道槽11a、12a内的凸部22、32、42、52。并且，在使该凸部22、32、42、52嵌合在轨道槽11a、12a的结构中，所做的配置是限制其移动把固定夹板21、41固定在台座11、12上，而移动夹板31、51则可沿轨道槽11a、12a移动。

因此，在本实施形态所采用的是在第1管形物保持器1上配备后述的旋转机构，在第2管形物保持器2上不配备这样的旋转机构的构成。此处，图2所示是第1管形物保持器1及第2管形物保持器2的固定夹板21、41对接面的正面图。另外图3所示是第1管形物保持器1的固定夹板21及移动夹板31的纵断面图。

第1管形物保持器1的固定夹板21及移动夹板31如图1所示那样，都是接合一对盖体(cover)部件23、24及盖体部件33、34从而构成一个整体块。盖体部件23、24及盖体部件33、34都做成一样的形状、即是相互对称形状的结构。在此，关于具体的构成我们对示于图3的单片侧的盖体部件23、33进行说明。盖体部件23、33如图所示那样，由一定厚度的板材形成，并在其下端部形成凸部22、32。

并且，在凸部22、32的上方形成有抠掘成半圆形状凹部的回转器装填部25、35，用于装填由一对半圆形状的回转器片61、62构成的作为保持部的夹板回转器63(参照图1)。在回转器装填部25、35的中心部位分别形成有半圆形状的缺口26、36，以显现出夹板回转器63的中心部位(参照图1)。在回转器装填部25、35上还形成有半圆形状的圆周轨道27、37。该圆周轨道27、37做成U字槽状。

另外，在盖体部件23、33的上下位置上，形成有连续形成于回转器装填部25、35外周的作为齿轮装填部28、29、38、39的凹部。进而，在盖体部件33的下部还形成有螺旋槽40a，并由其构成旋入后述的电机73的输出轴74的螺旋孔40。

下面的图4所示，是在用如此结构构成的盖体部件内装填有夹板回转器后的状态图。在接合盖体部件23、24及盖体部件33、34过程中所装填的夹板回转器63(参照图1)是如前所述那样由一对半圆形状的回转器片61、62构成的装置，其圆周上形成齿形，当回转器片61、62相互搭接时可以构成一个齿轮。另外，在回转器片61、62相互搭接的夹板回转器63的中心，即在两个回转器片61、62的对接面61a、62a的中央，形成有断面为コ字形状的挟持部61b、62b。该挟持部61b、62b形成有在用该挟持部61b、62b水平地并排挟持2根管形物时，能使该2根管形物都扁平地填塞的深度。这是为了封闭管形物以使在管形物切断时其中的液体不致流出。

另有，在回转器片61、62的各自的两个侧面上，形成有配合在圆周轨道27、27、37、37上的圆周形状的圆周凸部61c、62c，而圆周轨道27、27、37、37则形成在盖体部件23、24、33、34上。

另一方面，在第1管形物保持器1的固定夹板21及移动夹板31内，由轴支撑装填有可以转动的、上下地同回转器片61、62相啮合的齿轮64、65、66、67。在这些齿轮64、65、66、67中，装填在构成固定夹板21的盖体部件23、24下方的齿轮64是驱动齿轮，其构成是与驱动电机的旋转轴相连结。

并且，由上述这样的构成部件构成的第1管形物保持器1是通过在固定夹板21及移动夹板31的盖体部件23、24、33、34内装填回转器片61、62以及齿轮64、65、66、67构成的。而且，这样的固定夹板21及移动夹板31是相对于台座11的轨道槽11a分别嵌合各自的凸部22、32的，对固定夹板21是用螺钉止动盖体部件23、24等进行固定，移动夹板31则可滑动地嵌合在轨道槽11a上。

下面，对第2管形物保持器2进行说明。图5所示是第2保持器2的斜视图。

构成该第2管形物保持器2的固定夹板41及可动夹板51同第1管形物保持器1一样，也是由接合盖体部件43、44及盖体部件53、54而形成的部件构成的。但是，在该第2管形物保持器2上没有设置象第1管形物保持器1上那样的旋转机构。盖体部件43、44及盖体部件53、54是做成相互对称形状的结构。其形状为，在一定厚度板材的下端部形成凸部42、52，在对接面上形成有如形成回转器片61、62的挟持部61b、62b所具有的同样深度的挟持部45、55。即，在相对方向挟持2根管形物时，所形成的深度使2根管形物均为扁平。

再有，更浅地形成有挟持部61b、62b和挟持部45、55的相对合的端部，这种设计是为了在第1管形物保持器1和第2管形物保持器2的中间位置，即切断位置使管形物断面按扁平的状态原样切断·连接。另外，在盖体部件53、54的下部接合面上，形成有旋入后述的电机75的输出轴76(参照图6)的螺旋孔56。

因此，由这样的盖体部件43、44及盖体部件53、54构成的固定夹板41及移动夹板51，即分别接合其盖体部件43、44及盖体部件53、54而成的固定夹板41及移动夹板51是相对于台座12的轨道槽12a分别嵌合其各自的凸部42、52的，对固定夹板41是用螺钉止动盖体部件43、44等进行固定，移动夹板51则可滑动地嵌合在轨道槽12a上。

由这样的构成而成的第1管形物保持器1及第2管形物保持器2和驱动装置等一起装载在没有图示的装置本体上。在其上，如后述那样地在第1管形物保持器1及第2管形物保持器2之间上下可动地配设有切断设备、向上述的驱动齿轮提供转动力的电机、使移动夹板31、51移动的电机以及使第2管形物保持器2向第1管形物保持器1侧移动的电机。图6所示是驱动第1管形物保持器1及第2管形物保持器2的驱动装置的斜视图。

在驱动装置上，首先，向夹板回转器63传递转动的电机71通过旋转轴72连结在驱动齿轮64上。其次，还设置有把移动夹板31、51移向固定夹板21、41的电机73、75。该电机73、75的旋转轴上形成有螺旋部，并旋入移动夹板31、51上所形成的螺旋孔40、56内。进而，还设置有使第2管形物保持器2向第1管形物保持器1侧移动微小距离的电机77。该电机77的旋转轴78上也形成有旋入台座12上所形成的没有图示的螺旋孔的螺旋部。

这里，所谓的让第2管形物保持器2移动微小距离是指使管形物的溶融断面压贴在一起所需要的距离。另外，台座12的构成如上所述，是装载在没有图示的滑轨上可以移动的结构。

还有，对电机71、73、75、77而言，虽然普通的电机即可，但最好是使用位置确定性能优异的步进电机。

其次，切断板81是自发热型的加热切断板(参照图9)。切断板81虽然没有图示其详，但可以做成把象铜板之类的金属板折成两折，通过绝缘层在其内面形成期望模式的发热用电阻体，再把电阻体两端的端头从形成于各个金属板的一端部的开口处露出来的结构。并且，该切断板81被保持在上下往复运动的切断板保持部件82上。切断板保持部件82由具有耐热性的陶瓷或树脂构成，由汽缸83(图7)等驱动。另外，该切断板81每使用过一次就需进行交换，交换是同通过传送装置84(图7)由切断板箱传送出来的新的切断板81进行的。

下面，对控制本实施形态管形物连接装置的控制部进行说明。图7所示是控制部的方框图。控制部95装配有发动机控制器96、CPU97、ROM98、RAM99，其利用RAM 99的临时记忆功能，按照保存在ROM98中的程序进行信号处理。

该控制部95相对于电机71、73、75、77、汽缸83及传送装置84，通过驱动电路71A、73A、75A、77A、84A、84A连接有发动机控制器96。并且可以从发动机控制器96向驱动电路71A、73A、75A、77A、83A、84A输出驱动信号，控制后述的电机71、73、75、77、汽缸83及传送装置84的驱动。

涉及以上构成的本实施形态管形物连接装置是一种在切断由软质聚氯乙烯等那样的软质树脂构成的具有可挠性(柔软性)的2根管形物后，再连接各自同类管形物的切断面的装置。例如，是一种如前所述那样的在腹膜患者进行腹膜透析时利用本装置进行管形物连接的装置。在此，根据图8至图13对本装置的作用做具体的说明。这里的图面中省略了电机71、73、75、77等驱动装置。

首先，如图8所示那样，第1管形物保持器1及第2管形物保持器2的固定夹板21、41和移动夹板31、51处于分离开的状态。在此，本装置的使用者装填2根管形物91、92。具体的是，在第1管形物保持器1上的回转器片61、62上所形成的挟持部61b、62b之间和与其位于同一高度的第2保持器2的挟持部45、55之间平行地配置管形物91、92。

进而，在配置好管形物91、92后启动设置在没有图示的装置本体上的开关。这里，本装置使用者要进行的作业只是该作业和连接后的取出作业，此后的管形物的挟持及连接由控制装置95控制自动地进行。

首先，驱动电机73、75，将其转动输出通过转动轴74、76传递给移动夹板31、51。即，通过旋入到移动夹板31、51的螺旋孔40、56中的转动轴74、76的旋转，该移动夹板31、51向固定夹板21、41侧移动。进而，如图9所示的那样，在移动夹板31、51同固定夹板21、41搭接时停止电机73、75的转动，则移动夹板31、51的移动也随之停止。这时，位于挟持部61b、62b及挟持部45、55之间的管形物91、92被压闭，其断面如图10所示那样呈扁平形状。因此，在挟持部61b、62b及挟持部45、55上，可以止住管形物91、92内的液体的泄漏。

在利用挟持部61b、62b及挟持部45、55压闭管形物91、92后，配设在第1管形物保持器1和第2管形物保持器2之间的切断板81由汽缸83驱使向管形物91、92上升。进而，如图11所示那样在挟持部61b、62b和挟持部45、55之间的位置上垂直地对管形物91、92进行切断。即，在由传送装置84新安装到切断板保持部件82上的切断板81上外加电压升温至300～350℃，当该切断板81上升到可横向切断管形物91、92时便可进行溶融切断。

进而，切断板81在切断了管形物91、92的图11所示的位置上停止，接着，电机71被驱动并通过转动轴72用其转动输出驱动齿轮64转动。驱动齿轮64的转动又被传递给齿轮相互啮合的夹板回转器63。电机71驱动夹板回转器63一直转动到180°。

再有，如果夹板回转器63转动到了180°，回转器片61、62便调换了固定夹板21和移动夹板31，即如图12所示那样，由第1管形物保持器1挟持的切断后的管形物91a、92a的切断面贴着切断板81的侧面旋转并调换180°。因此，其切断部如图13所示那样，管形物91a和管形物92b的切断面、管形物92a和管形物91b的切断面双双挟隔着切断板81呈相对状态。另外，为使该位置处的夹板回转器63不易转动，可利用没有图示的锁定机构加以锁定，如加挂齿形钩之类等。

但是，由于管形物91、92的切断面是树脂溶融或软化了的高温状态，故其切断面是气密地接触着切断板81的。因此，即便是转动的情况，管形物91、92的切断面也可保持同切断板81气密地接触状态在切断板的侧面上旋转。所以，管形物91、92内部可以维持不与大气接触的无菌状态。

而后，让切断板81向下方后退，同时，第2管形物保持器2被移向第1管形物保持器1。即，驱动电机77，通过转动轴78将其转动输出传递给台座12，利用旋入到台座12的螺旋孔中的转动轴78的转动使该台座12向第1管形物保持器1侧移动微小距离。这是为了移动切断余量程度(切断板81的厚度程度)使两条管形物压接。由此，可以溶合连接管形物91b、92b和管形物92a、91a的各自对应的两个切断面，形成如图14所示那样的相互调换了的2根管形物93、94。

此后，反方向转动电机73、75。随之，其转动输出通过转动轴74、76被传递给移动夹板31、51。即，利用旋入到移动夹板31、51的螺旋孔40、56中的转动轴74、76的转动，如图14所示那样，形成移动夹板31、51的后退。另外，同时还反向转动电机77，通过转动轴78将其转动输出传递给台座12，则该台座12也后退。

于是，使用者可以从分开的固定夹板21、41和移动夹板31、51之间取出已释放开的管形物93、94。

因此，如果利用以上说明的第1实施形态管形物连接装置，因其可以实现从管形物的保持直到切断·连接的自动化，故对有身体障碍的人来说使用就变得容易了。即，通过采用具有挟持部61b、62b的夹板回转器63，可以独立地进行移动夹板31、51的驱动和夹板回转器63的驱动，使一连串动作的自动化成为可能。利用该自动化，还可以谋求管形物连接的短时间化。

还有，由于是使固定夹板21及移动夹板31内的夹板回转器63转动，故驱动装置对管形物91、92的干扰之类的不方便也随之消失。

再有，由于是采用可以在固定夹板21、41和移动夹板31、51之间平行地配置管形物91、92的构成，所以，也解决了在取出连接好的管形物后时管形物之间相互缠绕之类的烦恼。

下面，对本发明之第2实施形态进行说明。

图15所示是从下方看到的本实施形态管形物连接装置夹板部的外观斜视图。挟持管形物的夹板部由第1管形物保持器101及第2管形物保持器102构成，它们设置在装置本体上。第1管形物保持器101和第2管形物保持器102分别设置有可相对固定夹板111、131进行接离的移动夹板121、141。即，与固定夹板111、131被固定在装置本体上相反，移动夹板121、141上下自由地设置在轨道上，由此构成夹板部。

本管形物连接装置的夹板部采用的是在第1管形物保持器101上具有旋转机构，而在第2管形物保持器102上不带这样的旋转机构的构成。此处的图16所示是第1管形物保持器101及第2管形物保持器102的固定夹板111、131的外观斜视图。另外的图17所示是第1管形物保持器101的固定夹板111之图。还有，因为固定夹板111、131及移动夹板121、141是大致上下对映的形状，所以，这里只示出固定夹板111、131，相应的移动夹板121、141的构成用括号表示。

在此，首先说明具有旋转机构的第1管形物保持器101。如从图15可知那样，固定夹板111及移动夹板121二者都是在装填有回转器的台座块112、122上贴合盖板113、123而构成的。此外，如图16所示那样，台座块112(122)上形成有抠掘成半圆形状凹部的回转器装填部114(124)。在此处分别装填有由构成保持部的一对半圆形状的回转器片151、152组成的夹板回转器153。

如图17所示那样，在回转器装填部114(124)的中心部位分别形成有半圆形状的缺口114a(124a)。此外，在回转器装填部114(124)上还形成有圆周轨道114b(124b)。该圆周轨道114b(124b)呈半圆状地形成有凸型的突起。还有，在台座块112(台座块122上没有)上形成着连续于回转器装填部114的齿轮装填部115。并且，在台座块112、122上，上下方向地穿设有贯通2根导引轴的导引孔116a、116b(126a、126b)。

另一方面，在盖板113(123)上，对应台座块112、122形成有半圆形状的缺口117a(127a)以及半圆形状的圆周轨道117b(127b)。另外，在盖板113(盖板123没有)上还设有贯通后述的驱动齿轮154的旋转轴154a(参照图15)的贯通孔118。

下面的图18所示是装填有夹板回转器153的第1管形物保持器101的台座块112、122。装填在台座块112、122内的夹板回转器153是由一对半圆形状的回转器片151、152所构成的结构，在其圆周上形成有齿形，当两个回转器片151、152相互对接时其将构成一个齿轮。

另一方面，在齿轮装填部115上，可以转动地装填有和回转器片151、152相啮合的驱动齿轮154，其直接连在驱动电机的旋转轴上。

在夹板回转器153的中心，即两个回转器片151、152的对接面中央，分别形成有如图16所示那样的放入1根管形物深度的U字槽151b、152b，U字槽151b、152b在朝向第2管形物保持器102一侧上突出出来，在其端部上形成有溶化并挟持管形物的挟持部151a、152a。当该挟持部151a、152a在铅直方向上并排溶化2根管形物时，该2根管形物都形成有上下扁平的高度。这是为了堵塞管形物使其在切断时其中的液体不致流出。

下面的第2管形物保持器102如图16所示那样，是在两个夹板131(141)上下方向上设有导引两根导引轴的导引孔132a、132b(142a、142b)，并形成有突出设置到第1管形物保持器101侧的挟持部133a(143a)的构成。和在夹板回转器片151、152上所形成的结构一样，在朝向第1管形物保持器101侧突出设有放入1根管形物深度的U字槽133b(143b)，在U字槽133b(143b)的端部上形成有挟持部133a(143a)。

接着，图22中用框图表示有管形物连接装置的控制部。在第1管形物保持器101和第2管形物保持器102之间，如后述那样上下可动地配设有作为管形物切断设备的切断板105，此外，还分别设置着向上述的驱动齿轮154提供转动力的电机155、使移动夹板121、141移动的电机156、157以及用于让第2管形物保持器102向第1管形物保持器101侧移动的电机158。

在驱动装置中，首先，用于向夹板回转器153传递转动的电机155利用转动轴154a同驱动齿轮154相连结着。其次，设置有用于使移动夹板121、141相对于固定夹板111、131对接·分离的电机156、157。为了使移动夹板121、141相对于固定夹板111、131进行对接·分离，可以考虑采用在电机156、157的转动轴上设置使其和移动夹板121、141搭接的偏心凸轮之类的构成。

进而，还设置有用于使第2管形物保持器102向第1管形物保持器101移动微小距离的电机158。在此情况下，也可以采用通过在电机158的转动轴上设置偏心凸轮来使第2管形物保持器102向第1管形物保持器101侧滑动微小距离之类的结构。这里，所谓的使第2管形物保持器102移动的微小距离是指压接管形物的溶融断面时所需的距离。

还有，对电机156、157、158、178而言、虽然普通的电机即可，但最好是使用位置确定性能优异的步进电机。

另一方面的构成是，管形物由支撑部171搬送到如上那样配置的固定夹板111、131和移动夹板121、141之间，特别是搬送到在由挟持部151a、152a、133a、143a所形成的上下U字槽151b、152b上的重叠保持位置。

支撑部171是一个使管形物103、104从移动夹板121、141上下重叠的移动空间外移动到保持位置的装置。即，其是一个解决上述的历来的课题的装置，也是构成本发明之特征的一个部分。因此，我们对支撑部171做具体的说明。

图19所示是支撑部171的外观斜视图。支撑部171用做成近似コ字状的矩形材料形成本体172，在其两端部上设置有托架部173、174。托架部173、174都在同一方向上形成有重叠的U字槽173a、174a。

位于该第2管形物保持器102侧托架部174上形成的U字槽174a的槽宽大致和管形物103、104的外径相同，与之相反，位于第1管形物保持器101侧托架部173上形成的U字槽173a的槽宽则大约是管形物103、104外径的2倍宽度。这是为了在用托架部174准确地支撑管形物103、104的同时，在托架部173上由夹板回转器153转动的管形物103、104不至于在槽内扭曲而做的考虑。

另外，在托架部173、174上，形成有嵌合在形成于本体172上的轨道槽的突起173b、174b，由内装于该本体172的弹簧179、179以图示的状态支撑，并设置有可上下滑动的滑动机构。

在此，图20及图21示出了支撑部171的输送机构的侧面图。图20及图21分别表示着各自的动作状态，对此将在后面叙述。

在这样的支撑部171上，可自由转动地设置的输送螺杆175贯通·螺合在形成于本体172上的阴螺孔176a(参照图19)中。并且，固定在输送螺杆175上的齿轮177a和固定在电机178的输出轴上的齿轮177b相啮合，形成可以传递动力的结构。

另一方面，在支撑部171的本体172上，平行于阴螺孔176a穿设有导引孔176b(参照图19)，通过贯通设置在装置本体上的导引轴起制止转动的作用。

此外，用于切断管形物的前端部105是自发热型的加热切断板。该切断板105是把象铜板之类的金属板折成两折，通过绝缘层在其内面形成期望模式的发热用电阻体，再把电阻体两端的端头从形成在各个金属板一端部的开口处露出来而构成的装置。

并且，该切断板105由上下往复运动的切断板保持部件所挟持。切断板保持部件由具有耐热性的陶瓷或树脂构成，连结在汽缸196(图22)并由其确定位置。另外，该切断板105每使用一次就要进行交换，交换是同从切断板箱一个一个地传送出来的新的切断板105进行的。

下面，对控制第2实施形态的管形物连接装置的控制部进行说明。图22所示是管形物控制装置控制部的框图。控制部100装配有发动机控制器195、CPU197、ROM198、RAM199，其利用RAM199的临时存储功能，按照保存在ROM198中的程序进行信号处理。

该控制部100相对于电机155、156、157、158、178通过驱动电路155A、156A、157A、158A、178A连接有发动机控制器195。并且，可以从该发动机控制器195向驱动电路155A、156A、157A、158A、178A输出驱动信号，控制后面将要叙述的电机155、156、157、158、178的驱动。另外，汽缸196也通过驱动电路196a连接到发动机控制器195上。

因此，第2实施形态管形物连接装置将按照下面这样的动作实现管形物的切断及连接。

使用者首先要象图20所示那样向支撑部171上下重叠地装入管形物103、104。此时，由于装入管形物103、104的托架部173、174配置在移动夹板121、141可上下移动的移动区域外，所以，使用者只要用两手拿着比托架部173、174的距离大的长度的管形物103、104，由上方延U字槽173a、174a下落般地将其插入即可。进而，在插入管形物103、104后，通过启动动作开关，便可施行管形物连接装置的以后的动作。即，通过动作开关的ON，可以按规定的程序象下边这样控制本管形物连接装置。

首先，支撑管形物103、104的支撑部171移动到用固定夹板111、131和移动夹板121、141保持管形物103、104的保持位置上。通过驱动电机178，把其转动输出通过齿轮177a、177b传递给输送螺杆175。再通过转动输送螺杆175，在设置有止转的支撑部171上产生推力，把管形物103、104送往图20的左方。从电机178输出一定量的转动，利用支撑部171的移动来输送的管形物103、104如图21所示那样，被送至并定位在重叠由上下的U字槽151b、152b(133b、143b)组成的保持部的保持位置上。

一旦确定了管形物103、104的位置，则首先驱动电机156、157，如上所述那样，通过偏心凸轮等的转动将其转动输出传递给移动夹板121、141。因此，搭接于该偏心凸轮的移动夹板121、141追循偏心凸轮的凸轮面向固定夹板111、131侧移动。并且，当移动夹板121、141搭接到固定夹板111、131上时，停止电机156、157的转动，亦即停止移动夹板121、141的移动。此时，位于挟持部151a、152a及挟持部133a、143a之间的管形物103、104被压闭成扁平形状。因此，用挟持部151a、152a及挟持部133a、143a可以防止切断管形物103、104时的液体的泄漏。

但是，象这样由挟持部151a、152a及挟持部133a、143a溶化并保持在U字槽151b、152b、133b、143b内的管形物103、104，只在由移动夹板121、141向固定夹板111、131侧的单一方向上承受荷重。还有，在下侧的管形物104重叠在管形物103上间接地承受荷重的同时，管形物103还承受着由挟持部152a、143a所造成的局部荷重。

因此，在两管形物103、104的承受荷重的分布上将产生差异，从而在断面形状上也将产生差异。特别是承受来自挟持部143a、152a的直接荷重的管形物103的变形量变大，导致其切断面的形状与管形物104的切断面的形状相异。

在本实施形态中，此点通过在托架部173、174上设置滑动机构予以解决。

首先，通过支撑部171确定位于保持位置的管形物103、104如图23所示那样，管形物104位于比固定夹板111的上面更高的位置上。进而，利用下降移动夹板121、141的夹板动作可以向下压下管形物103、104，通过下降的管形物103、104向托架部173、174施加荷重。从而，托架部173、174可如图24所示那样，利用所承受的来自管形物103、104的荷重抵抗弹簧179、179的弹性力而向下方滑动。

这样，通过下降托架部173、174的高度来降低管形物103、104的位置，使管形物103、104接触面整体的高度和由挟持部133a、143a及挟持部151a、152a所挟持的位置的高度大致相同(图24中用虚线表示)，由此可获取加载到管形物103、104上的荷重的平衡，以均等的扁平形状溶化。

在利用挟持部133a、143a及挟持部151a、152a压闭管形物103、104后，配设在第1管形物保持器101和第2管形物保持器102之间的切断板105由汽缸驱动升向管形物103、104。进而，如图25所示那样，切断板105在挟持部133a、143a及挟持部151a、152a之间的位置上垂直地切断管形物103、104。即，通过输送装置新安装在切断板保持部件上的切断板105被外加电压升温至300～350℃，当该切断板105上升至可以横向切断管形物103、104时便可进行溶融切断。

此后，切断板105停止在切断管形物103、104后的如图25所示的位置上，接着，驱动电机155，其转动输出通过转动轴154a使驱动齿轮154旋转。驱动齿轮154的转动传递给齿形相互啮合的夹板回转器153。电机155驱动夹板回转器153旋转至180°。

进而，如果夹板回转器153转动到了180°，即回转器片151、152调换了固定夹板111和移动夹板121，即如图26所示那样，由第1管形物保持器1挟持的切断后的管形物103a、104a的切断面贴着切断板105的侧面旋转并调换180°。从而，其切断部，即管形物103a和管形物104b的切断面、管形物104a和管形物103b的切断面之间双双挟隔切断板105呈相对状态。另外，为使该位置上的夹板回转器153不易转动，可利用锁定机构，如加挂齿形钩之类等进行止动。

此外，因托架部173的U字槽173a形成有较宽阔的槽宽，所以，由夹板回转器153保持并旋转的管形物103、104可无扭曲地转动。

还有，由于管形物103、104的切断面处于树脂溶融或软化的高温状态，故其切断面气密地接触于切断板153。因此，即便是转动的情况，管形物103、104的切断面也可保持同切断板105气密的接触状态在切断板的侧面上旋转。因此，管形物103、104内部可以维持不与大气接触的无菌状态。

然后，在利用汽缸196让切断板105向下方后退的同时，第2管形物保持器102被移向第1管形物保持器101。即，驱动电机158，利用偏心凸轮等将第2管形物保持器102向第1管形物保持器101侧移动微小距离。这是为了移动切断余量程度(切断板105的厚度程度)压接两条同类管形物。于是，便可以溶合连接管形物103b、104b和管形物104a、103a的各自对应的两个切断面，形成如图27所示那样的相互调换了的2根管形物103A、104B。

此后，进一步转动电机156、157，则移动夹板121、141后退。还有，同时也进一步转动电机158，则第2管形物保持器102也随之后退。

进而，当固定夹板111、131和移动夹板121、141被分离开时反向旋转电机178，通过输送螺杆175的转动使支撑部171后退。由此，图27所示的保持有连接好的管形物103A、104B的支撑部171返回到图20所示的初始位置，于是，使用者可取出管形物103A、104B。

以上对第2实施形态的管形物连接装置进行了说明，按照本装置，使用者只要把管形物103、104插入到支撑部171的托架部173、174即可，消除了特意把管形物103、104拿到固定夹板111、131和移动夹板121、141之间并用其保持部确定位置之类的繁琐操作，使管形物的装配可以更为简单易行。

特别是在插入管形物103、104时，由于支撑部171的托架部173、174配置在第1管形物保持器101及第2管形物保持器102的外侧，故在插入时没有构成障碍的物体，插入极为简单。

另外，在托架部173、174上形成有U字槽173a、174a，只要象使管形物103、104向这里落下那样地放入管形物即可，使用者无需任何的力，此点也使操作变得容易了。

还有，如前所述那样，采用利用支撑管形物103、104的托架部173、174相对于本体172所承受管形物的反作用力、或者利用夹板的开闭力进行滑动这样的构成，在挟持时可取得加给管形物103、104的荷重的平衡，使管形物103、104的切断面扁平为均等的形状，能准确地进行相互的调换及接合。

以上，对涉及本发明的管形物连接装置的一实施例进行了说明，但本发明并非只限定于前述的实施形态，在不脱离本发明之宗旨的范围内，可以进行种种的变更。

例如，在前述的实施形态中，作为驱动装置使用的是电机，但也可以代替电机使用螺线管或汽缸之类的装置。

其次，在前述的实施形态中，只是在第1管形物保持器1上设置了夹板回转器63，但也可以在第2管形物保持器2上同样设置并使它们相互转动。

还有，在前述的实施形态中，采用的是连接2根管形物的构成，但进而连接3根或3根以上的管形物也可以。

再有，在前述的实施形态中，采用的是使移动夹板31、51移动和固定夹板21、41搭接的做法，但也可以让两者都移动。

最后，在前述的实施形态中，采用的是利用输送螺杆175使电机178的转动输出传递到支撑部171，但代替传送螺杆使用偏心凸轮的做法也行。

综上，按照本发明可以提供如下的管形物连接装置，即，在第1管形物保持器及第2管形物保持器上可以连接分离地设置有一对具有保持多根管形物的保持部的夹板，以用于挟持管形物，其第1管形物保持器及第2管形物保持器之一或两者的保持部是配设在所挟持的管形物的圆周方向上并可以转动的装置，由于具有使第1管形物保持器及第2管形物保持器的一对夹板搭接·分离的挟持装置和可以使第1管形物保持器及第2管形物保持器之一或两者的保持部转动的旋转装置，故这是一种可以减轻对使用者的负担的、容易使用的装置，此外，其还是可以防止驱动装置等和管形物相互干扰的管形物连接装置。

其次，按照本发明可以提供如下的管形物连接装置，即，由于把挟持管形物的保持部作成半圆形状的一对夹板回转器，且该夹板回转器可以转动地装配在设置于一对夹板内的共用的圆周沟槽上，并形成有由相互搭接的一对夹板回转器中心部位形成的缺口槽，故这是一个无需考虑旋转空间，且可以防止对其它部件的干扰的装置。

再次，按照本发明还可以提供如下的管形物连接装置，即，由于是在构成保持部的夹板回转器圆周上形成有齿形，并且是同连结于作为旋转装置的电机上的夹板内的驱动齿轮相互啮合，所以，这是一个相对于管形物无驱动装置干扰的管形物连接装置。

还有，按照本发明也可以提供如下的管形物连接装置，即，由于是采用把一对夹板的一方固定在轨道上，另一方的夹板利用挟持装置可移动地配设在轨道上，所以，这是一个能够利用轨道上的移动准确地进行管形物挟持的管形物连接装置。

再有，按照本发明，通过从电机、螺线管或者汽缸中选择适合于挟持装置的驱动装置，可以谋求既能实现管形物连接装置的恰当的动作，又能够降低成本等。

另外，按照本发明可以提供如下的管形物连接装置，即，由于是通过开关的操作，使控制装置驱动挟持装置让第1管形物保持器及第2管形物保持器的一对夹板移动，在其夹板搭接后驱动后退装置使进行加热及溶融的切断装置移动，当利用该切断装置切断管形物后，再驱动旋转装置使挟持管形物的保持部转动，在该旋转装置转动后且切断装置后退的同时，驱动调节装置使上述第1管形物保持器及第2管形物保持器的距离接近，进而，驱动上述挟持装置使相互搭接的上述第1管形物保持器和第2管形物保持器的一对夹板分离，所以，这既是一个可以减轻对使用者的负担并容易使用的装置，也是一个可以防止驱动装置等和管形物相互干扰的装置。

由于本发明采用如下的构成，即，第1管形物保持器及第2管形物保持器之一或两者的保持部可分割成保持2根以上管形物的可以自由旋转的旋转对称形状的部件，当利用切断装置进行切断后，可以通过让管形物旋转来相互调换连接，且其具有作为进行管形物的位置确定的装置，即，在保持部的移动方向上重叠并支撑2根以上管形物的、让该管形物从当前保持部之间的移动区域外移动到该移动区域内的支撑装置，所以，本发明可以提供一个容易装配管形物的管形物连接装置。

再有，因为本发明是以U字型槽形成了支撑装置的支撑部，所以，象使管形物下落地进行插入即可，故本发明可提供一个容易装配管形物的管形物连接装置。

另外，由于本发明在支撑装置的支撑部间配设有第1管形物保持器及第2管形物保持器，并把一方支撑部的U字槽槽宽做成和管形物外径大约同一宽度，把另一方支撑部的U字槽槽宽做成是管形物外径大约2倍的宽度，所以，本发明可以提供一个用一方无偏差地确定管形物的位置，在另一方上不施加扭转管形物的过度的力即可转动的管形物连接装置。

由于本发明设置了利用支撑装置的支撑部承受荷重来改变位置的滑动机构，所以，本发明可以提供一个通过滑动机构使支撑装置的支撑部滑动来取得施加在上下管形物上的偏颇荷重的平衡的、使管形物的扁平形状均等的管形物连接装置。

还有，由于本发明中，使支撑装置移动的移动装置是在位于保持部之间的移动区域外的管形物装配位置和位于当前该移动区域内的保持位置2点之间确定支撑部的位置，所以，使用者只在支撑部上装配管形物即可，故可提供一个容易装配管形物的管形物连接装置。

最后，由于本发明在移动装置上可以选择电机、螺线管或者汽缸之一，所以，本发明可以提供一个考虑同其它机构的装配或成本的装置作为最佳驱动源的管形物连接装置。

Claims (16)

1.一种管形物连接装置，具有保持多根具有可挠性的管形物的第1管形物保持器及第2管形物保持器，在第1管形物保持器和第2管形物保持器之间可加热、溶融并切断由上述第1管形物保持器和第2管形物保持器所保持的上述管形物的切断设备，

其特征在于：

在上述第1管形物保持器及第2管形物保持器上具有保持上述管形物的保持部和挟持装置，挟持装置驱动与用于挟持、释放上述管形物的上述保持部所保持的管形物相同的同类管形物相互搭接或分离；保持部之一或两个保持部上配设有可分割成以旋转轴为中心的旋转对称形状的部件，且该部件可以由旋转装置驱动旋转。

2.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：上述第1管形物保持器及第2管形物保持器分别由具有上述保持部的一对夹板构成。

3.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：上述第1管形物保持器及第2管形物保持器具有用于装载上述被分割的保持部的若干个盖体部件，且可以通过在上述若干个盖体部件之间旋转来顺次地调换各个被分割了的保持部。

4.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：上述保持部可旋转地安装在设置于上述盖体部件之内的圆周型滑轨上。

5.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：上述保持部是一对半圆的形状。

6.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：在上述保持部的圆周上形成有齿形形状。

7.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：上述保持部具有用于保持上述管形物的缺口槽。

8.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：上述的挟持装置是指电机、螺线管、或者汽缸。

9.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：该管形物连接装置具有可以调节上述第1管形物保持器和第2管形物保持器的距离的、使上述管形物的切断面相互连接的调节装置。

10.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：该管形物连接装置具有使上述切断设备进退到管形物切断位置的进退装置。

11.权利要求1所述的管形物连接装置，其特征在于：上述第1管形物保持器及第2管形物保持器上设有用于保持上述多根管形物的保持部，其保持部之一或二者可分割成能够自由旋转的旋转对称形状部件，上述第1管形物保持器及第2管形物保持器是一个由可以驱动管形物保持器在上述保持部之间相互搭接或分离的挟持装置以及连结有使被分割成上述旋转对称形状的保持部之一或两个保持部进行旋转的旋转装置所构成的管形物连接装置；

上述第1管形物保持器及第2管形物保持器具有可重叠支撑2根以上上述管形物并使该管形物从该保持部之间的移动区域外移动到该移动区域内的支撑装置。

12.权利要求11所述的管形物连接装置，其特征在于：上述支撑装置具有形成U字沟槽的支撑部。

13.权利要求12所述的管形物连接装置，其特征在于：在上述支撑装置的支撑部之间配置有上述第1管形物保持器及第2管形物保持器，其中之一的支撑部的U字沟槽的宽度和上述管形物的外径大致相同，而另一支撑部的U字沟槽的宽度则约为上述管形物外径的2倍。

14.权利要求12所述的管形物连接装置，其特征在于：上述支撑装置具有利用上述支撑部所承受的荷重来改变位置的滑动机构。

15.权利要求11所述的管形物连接装置，其特征在于：管形物连接装置具有移动上述支撑装置的移动装置，该移动装置用于确定上述支撑部在上述保持部之间的移动区域外的管形物装配位置和在该移动区域内的保持位置2点之间的位置。

16.权利要求15所述的管形物连接装置，其特征在于：上述移动装置是指电机、螺线管、或者汽缸。

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