JP3183394B2 - チューブ接続装置 - Google Patents
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- A61M39/14—Tube connectors; Tube couplings for connecting tubes having sealed ends
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有するチ
ューブどうしを加熱し溶融して切断し、その切断面を相
互に溶着して接続するチューブ接続装置に関する。
ューブどうしを加熱し溶融して切断し、その切断面を相
互に溶着して接続するチューブ接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】チューブ接続装置では、例えば接続する
２本のチューブが平行に保持され、板状の加熱素子から
なる切断板がチューブを横切るように移動することで、
そのチューブが加熱し溶融して切断される。そして、保
持されたチューブは、その切断面が切断板上をスライド
するように回転が与えられ、次いで切断板を後退させる
ことでチューブの切断面どうしが溶着し接続されること
となる。そこで、このよな作用を施すチューブ接続装置
の従来例、特にチューブを保持する保持具について簡単
に説明する。図１５は、従来のチューブ接続装置の保持
具を示した斜視図である。
２本のチューブが平行に保持され、板状の加熱素子から
なる切断板がチューブを横切るように移動することで、
そのチューブが加熱し溶融して切断される。そして、保
持されたチューブは、その切断面が切断板上をスライド
するように回転が与えられ、次いで切断板を後退させる
ことでチューブの切断面どうしが溶着し接続されること
となる。そこで、このよな作用を施すチューブ接続装置
の従来例、特にチューブを保持する保持具について簡単
に説明する。図１５は、従来のチューブ接続装置の保持
具を示した斜視図である。
【０００３】本従来例のチューブ接続装置は、常時固定
された固定チューブ保持具１０１と回転及びチューブの
軸方向への移動を行う可動チューブ保持具１０２とから
構成されている。この固定チューブ保持具１０１及び可
動チューブ保持具１０２は、ホルダブロック１０３，１
０４にチューブ１０５，１０６を装填し得る溝１３１，
１４１が形成され、そのホルダブロック１０３，１０４
に蓋体１０７，１０８がヒンジによって回転可能に取り
付けられている。従って、蓋体１０７，１０８の回動に
よってホルダブロック１０３，１０４の溝１３１，１４
１が開閉する。また、固定チューブ保持具１０１及び可
動チューブ保持具１０２には、ロック機構が設けられて
いる。このロック機構は蓋体１０７，１０８に突設され
た係合爪１７１，１８１と、その係合爪１７１，１８１
と係合するホルダブロック１０３，１０４に穿設された
係合孔１３２、１４２とから構成されている。
された固定チューブ保持具１０１と回転及びチューブの
軸方向への移動を行う可動チューブ保持具１０２とから
構成されている。この固定チューブ保持具１０１及び可
動チューブ保持具１０２は、ホルダブロック１０３，１
０４にチューブ１０５，１０６を装填し得る溝１３１，
１４１が形成され、そのホルダブロック１０３，１０４
に蓋体１０７，１０８がヒンジによって回転可能に取り
付けられている。従って、蓋体１０７，１０８の回動に
よってホルダブロック１０３，１０４の溝１３１，１４
１が開閉する。また、固定チューブ保持具１０１及び可
動チューブ保持具１０２には、ロック機構が設けられて
いる。このロック機構は蓋体１０７，１０８に突設され
た係合爪１７１，１８１と、その係合爪１７１，１８１
と係合するホルダブロック１０３，１０４に穿設された
係合孔１３２、１４２とから構成されている。
【０００４】そして、可動チューブ保持具１０２が固定
チューブ保持具１０１から所定距離隔てて設置され、そ
れぞれに形成された溝１３１，１４１が同一線上に一致
するように位置決めされている。また、可動チューブ保
持具１０２には、それを回動させるための回動手段が係
設されている。この回動手段は、モータ１１０の駆動軸
に連結されたクランク軸１１１の先端が可動チューブ保
持具１０２のホルダブロック１０４に固定されて形成さ
れている。このとき、モータ１１０の駆動軸の延長上の
延長線Ｍ上には固定チューブ保持具１０１及び可動チュ
ーブ保持具１０２のホルダブロック１０３，１０４に形
成された溝１３１，１４１が延在し、その溝１３１，１
４１内に上下に重ねて装填されたチューブ１０５，１０
６の接線又はその近傍に位置するよう構成されている。
チューブ保持具１０１から所定距離隔てて設置され、そ
れぞれに形成された溝１３１，１４１が同一線上に一致
するように位置決めされている。また、可動チューブ保
持具１０２には、それを回動させるための回動手段が係
設されている。この回動手段は、モータ１１０の駆動軸
に連結されたクランク軸１１１の先端が可動チューブ保
持具１０２のホルダブロック１０４に固定されて形成さ
れている。このとき、モータ１１０の駆動軸の延長上の
延長線Ｍ上には固定チューブ保持具１０１及び可動チュ
ーブ保持具１０２のホルダブロック１０３，１０４に形
成された溝１３１，１４１が延在し、その溝１３１，１
４１内に上下に重ねて装填されたチューブ１０５，１０
６の接線又はその近傍に位置するよう構成されている。
【０００５】そこで、このような構成からなる従来のチ
ューブ接続装置では、装置使用者は、先ず固定チューブ
保持具１０１及び可動チューブ保持具１０２について、
そのホルダブロック１０３，１０４から蓋体１０７，１
０８を上方に回動させて溝１３１，１４１を開溝させ
る。次いで、上方に開溝した溝１３１，１４１内にチュ
ーブ１０５，１０６を上下に重ねて装填する。そして、
チューブ１０５，１０６が装填された溝１３１，１４１
を塞ぐべく蓋体１０７，１０８を下方に回動させて、蓋
体１０７，１０８の係合爪１７１，１８１がホルダブロ
ック１０３，１０４に形成した係合孔１３２、１４２に
しっかりと入り込んで係合されるまで押さえつける。そ
して、使用者は、このようにしてチューブ接続装置にチ
ューブ１０５，１０６をセットした後、不図示の起動ス
イッチをＯＮさせることで上述した動作によってチュー
ブ１０５，１０６が接続され互いの切断面どうしが接続
されることとなる。
ューブ接続装置では、装置使用者は、先ず固定チューブ
保持具１０１及び可動チューブ保持具１０２について、
そのホルダブロック１０３，１０４から蓋体１０７，１
０８を上方に回動させて溝１３１，１４１を開溝させ
る。次いで、上方に開溝した溝１３１，１４１内にチュ
ーブ１０５，１０６を上下に重ねて装填する。そして、
チューブ１０５，１０６が装填された溝１３１，１４１
を塞ぐべく蓋体１０７，１０８を下方に回動させて、蓋
体１０７，１０８の係合爪１７１，１８１がホルダブロ
ック１０３，１０４に形成した係合孔１３２、１４２に
しっかりと入り込んで係合されるまで押さえつける。そ
して、使用者は、このようにしてチューブ接続装置にチ
ューブ１０５，１０６をセットした後、不図示の起動ス
イッチをＯＮさせることで上述した動作によってチュー
ブ１０５，１０６が接続され互いの切断面どうしが接続
されることとなる。
【０００６】即ち、スイッチＯＮにより不図示の切断板
が固定チューブ保持具１０１と可動チューブ保持具１０
２との間を移動し、チューブ１０５，１０６を切断後モ
ータ１１０の回転出力がクランク軸１１１を介して可動
チューブ保持具１０２が上下に１８０度回転される。そ
して、切断板が後退するに際し可動チューブ保持具１０
２が切断板の厚さ分だけ不図示の移動手段によって固定
チューブ保持具１０１側へ軸方向へ移動される。そし
て、チューブ１０５，１０６の切断面どうしが交互に溶
着して接続される。このとき、チューブ保持具１０２は
１８０度回転したため、蓋体１０８が下方、ホルダーブ
ロック１０４が上方を向く。次に、使用者は、固定側チ
ューブ保持具１０１について、ホルダーブロック１０３
から蓋体１０７を上方に回動させて溝１３１を開溝させ
る。この後、再び起動スイッチＯＮによりモーター１１
０の回転出力がクランク軸１１１を介して可動チューブ
保持具１０２を１８０度回転させる。そして、可動チュ
ーブ保持具１０２の蓋体１０８が上面を向き、ホルダー
ブロック１０４から蓋体１０８を上方に回動させて溝１
４１を開溝させ、接続されたチューブを取り出す。
が固定チューブ保持具１０１と可動チューブ保持具１０
２との間を移動し、チューブ１０５，１０６を切断後モ
ータ１１０の回転出力がクランク軸１１１を介して可動
チューブ保持具１０２が上下に１８０度回転される。そ
して、切断板が後退するに際し可動チューブ保持具１０
２が切断板の厚さ分だけ不図示の移動手段によって固定
チューブ保持具１０１側へ軸方向へ移動される。そし
て、チューブ１０５，１０６の切断面どうしが交互に溶
着して接続される。このとき、チューブ保持具１０２は
１８０度回転したため、蓋体１０８が下方、ホルダーブ
ロック１０４が上方を向く。次に、使用者は、固定側チ
ューブ保持具１０１について、ホルダーブロック１０３
から蓋体１０７を上方に回動させて溝１３１を開溝させ
る。この後、再び起動スイッチＯＮによりモーター１１
０の回転出力がクランク軸１１１を介して可動チューブ
保持具１０２を１８０度回転させる。そして、可動チュ
ーブ保持具１０２の蓋体１０８が上面を向き、ホルダー
ブロック１０４から蓋体１０８を上方に回動させて溝１
４１を開溝させ、接続されたチューブを取り出す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のチューブ接続装置には次のような問題点が指
摘されてる。即ち、前述したように従来のチューブ接続
装置では、チューブ１０５，１０６の切断及び接合を行
った後、可動側チューブ保持具１０２は接合前の状態か
ら１８０度回転しているため、このままではホルダーブ
ロック１０４から蓋体１０８を回転させることができ
ず、チューブを取り出すことができない。このため、接
合されたチューブを取り出すために、事前にまず固定側
チューブ保持具１０１について、ホルダーブロック１０
３から蓋体１０７を上方に回動させて溝１３１を開溝さ
せる。次に起動スイッチ操作により可動側チューブ保持
具１０２を保持している接合済みチューブごと１８０度
回転させ、蓋体１０８が上面を向いてからさらに蓋体１
０８を上方に回動させ、ホルダーブロック１０４の溝１
４１を開溝する必要がある。このため、操作が煩雑で接
合時間も余計にかかる。
うな従来のチューブ接続装置には次のような問題点が指
摘されてる。即ち、前述したように従来のチューブ接続
装置では、チューブ１０５，１０６の切断及び接合を行
った後、可動側チューブ保持具１０２は接合前の状態か
ら１８０度回転しているため、このままではホルダーブ
ロック１０４から蓋体１０８を回転させることができ
ず、チューブを取り出すことができない。このため、接
合されたチューブを取り出すために、事前にまず固定側
チューブ保持具１０１について、ホルダーブロック１０
３から蓋体１０７を上方に回動させて溝１３１を開溝さ
せる。次に起動スイッチ操作により可動側チューブ保持
具１０２を保持している接合済みチューブごと１８０度
回転させ、蓋体１０８が上面を向いてからさらに蓋体１
０８を上方に回動させ、ホルダーブロック１０４の溝１
４１を開溝する必要がある。このため、操作が煩雑で接
合時間も余計にかかる。
【０００８】また、前述したように従来のチューブ接続
装置では、チューブ１０５，１０６の切断およびその接
続を装置が自動的に行うものの、その装置への設置及び
取り出しは使用者自らが行う必要がある。そうした場
合、固定チューブ保持具１０１及び可動チューブ保持具
１０２ともに蓋体１０７，１０８の開閉が必要である
が、チューブ１０５，１０６のズレによる接続ミスを防
ぐために係合爪１７１，１８１及び係合孔１３２、１４
２からなるロック手段が設けられている。そのため、使
用者が固定チューブ保持具１０１及び可動チューブ保持
具１０２へチューブ１０５，１０６を装填させる際に蓋
体１０７，１０８を開閉させるための力が必要になる。
このような蓋体１０７，１０８の開閉には、１．５〜２
ｋｇｆ程度の指先の力が必要である。
装置では、チューブ１０５，１０６の切断およびその接
続を装置が自動的に行うものの、その装置への設置及び
取り出しは使用者自らが行う必要がある。そうした場
合、固定チューブ保持具１０１及び可動チューブ保持具
１０２ともに蓋体１０７，１０８の開閉が必要である
が、チューブ１０５，１０６のズレによる接続ミスを防
ぐために係合爪１７１，１８１及び係合孔１３２、１４
２からなるロック手段が設けられている。そのため、使
用者が固定チューブ保持具１０１及び可動チューブ保持
具１０２へチューブ１０５，１０６を装填させる際に蓋
体１０７，１０８を開閉させるための力が必要になる。
このような蓋体１０７，１０８の開閉には、１．５〜２
ｋｇｆ程度の指先の力が必要である。
【０００９】ところで、この程度の力であれば健常者の
立場からみると、さほど強い力を必要とするわけではな
く容易に行えるものである思われがちである。しかし、
本装置は、例えば腹膜透析患者の腹腔内に透析液を供給
するため、腹腔に接続されたトランスファーチューブと
透析バックに接続されたチューブとの接続に利用され
る。従って、健常者なら何でもない動作であるが、弱視
や力が弱い腹膜患者等のように体に障害がある者にとっ
てみれば大変な労力が必要なものとなってしまう。
立場からみると、さほど強い力を必要とするわけではな
く容易に行えるものである思われがちである。しかし、
本装置は、例えば腹膜透析患者の腹腔内に透析液を供給
するため、腹腔に接続されたトランスファーチューブと
透析バックに接続されたチューブとの接続に利用され
る。従って、健常者なら何でもない動作であるが、弱視
や力が弱い腹膜患者等のように体に障害がある者にとっ
てみれば大変な労力が必要なものとなってしまう。
【００１０】また、前述した従来のチューブ接続装置で
は、チューブ１０５，１０６をホルダブロック１０３，
１０４に形成した溝１３１，１４１に対し上下に重ねる
ように装填するため、接続後に間違えて溝１３１，１４
１の下側のチューブを先に引いてしまった場合に、上の
チューブに引っかかってチューブにネジリが生じたり破
損したりする等の不都合が生じることとなる。更に、チ
ューブ１０５，１０６を保持した可動チューブ保持具１
０２自体を回転させたのでは、その可動チューブ保持具
１０２に外設されたモータ１１０とその回転をホルダブ
ロック１０４へ伝達するためのクランク軸１１１に絡ま
るといった問題も生じた。
は、チューブ１０５，１０６をホルダブロック１０３，
１０４に形成した溝１３１，１４１に対し上下に重ねる
ように装填するため、接続後に間違えて溝１３１，１４
１の下側のチューブを先に引いてしまった場合に、上の
チューブに引っかかってチューブにネジリが生じたり破
損したりする等の不都合が生じることとなる。更に、チ
ューブ１０５，１０６を保持した可動チューブ保持具１
０２自体を回転させたのでは、その可動チューブ保持具
１０２に外設されたモータ１１０とその回転をホルダブ
ロック１０４へ伝達するためのクランク軸１１１に絡ま
るといった問題も生じた。
【００１１】そこで、本発明は、かかる問題点・不都合
な点を解消すべく考案されたものであり、使用者への負
担を軽減した取り扱いが容易なものであり、また駆動手
段などとチューブとの干渉を防止したチューブ接続装置
を提供することを目的とする。
な点を解消すべく考案されたものであり、使用者への負
担を軽減した取り扱いが容易なものであり、また駆動手
段などとチューブとの干渉を防止したチューブ接続装置
を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
目的を達成すべく以下のようなチューブ接続装置を構成
する。即ち、本発明のチューブ接続装置は、複数の可撓
性を有するチューブを保持する第１チューブ保持具及び
第２チューブ保持具と、前記第１チューブ保持具と第２
チューブ保持具とに保持された前記チューブを前記第１
チューブ保持具と第２チューブ保持具との間で加熱及び
溶融して切断する切断手段とを有するものであって、前
記第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の各々に
は、前記チューブを保持するための保持部と、前記チュ
ーブを挟持・解放するため前記保持部のチューブ当接部
分同士が当接・離間するように駆動する挟持手段とを有
し、一方又は両方の保持部は、回転軸を中心とする回転
対称形状の部材に分割可能でかつ、その分割した各々が
一対のクランプを構成するカバー部材内に装填され、回
転手段により順次入れ替わるように回転可能に配置され
ていることを特徴とする。
目的を達成すべく以下のようなチューブ接続装置を構成
する。即ち、本発明のチューブ接続装置は、複数の可撓
性を有するチューブを保持する第１チューブ保持具及び
第２チューブ保持具と、前記第１チューブ保持具と第２
チューブ保持具とに保持された前記チューブを前記第１
チューブ保持具と第２チューブ保持具との間で加熱及び
溶融して切断する切断手段とを有するものであって、前
記第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の各々に
は、前記チューブを保持するための保持部と、前記チュ
ーブを挟持・解放するため前記保持部のチューブ当接部
分同士が当接・離間するように駆動する挟持手段とを有
し、一方又は両方の保持部は、回転軸を中心とする回転
対称形状の部材に分割可能でかつ、その分割した各々が
一対のクランプを構成するカバー部材内に装填され、回
転手段により順次入れ替わるように回転可能に配置され
ていることを特徴とする。
【００１３】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
保持部が、前記カバー部材内に設けられた円周レールに
回転可能に装填されたものであることが好ましい。
保持部が、前記カバー部材内に設けられた円周レールに
回転可能に装填されたものであることが好ましい。
【００１４】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
保持部が一対の半円形状であることが好ましい。また、
本発明のチューブ接続装置は、前記保持部の円周上に歯
形が形成されているものであることが好ましい。
保持部が一対の半円形状であることが好ましい。また、
本発明のチューブ接続装置は、前記保持部の円周上に歯
形が形成されているものであることが好ましい。
【００１５】そして、上記構成をなす本発明のチューブ
接続装置では、使用者が離間している前記第１チューブ
保持具及び第２チューブ保持具の一対のクランプの間、
とりわけ当接部分に形成された保持部にチューブを配置
する。その後は、チューブ接続装置は、前記挟持手段に
よって一対のクランプが当接することで保持部にチュー
ブが挟持され、第１チューブ保持具と第２チューブ保持
具との間を切断手段が移動することによってチューブが
加熱及び溶融して切断される。そして、前記回転手段に
よってその保持部に回転が与えられることでチューブを
挟持した保持部が回転してチューブの位置が入れ替えら
れる。そのため、異なるチューブの切断面が切断手段を
介して対面し、その後切断手段が後退すると同時に前記
調節手段によって第１チューブ保持具と第２チューブ保
持具とが接近してチューブの切断面が接合され、異なる
チューブの切断面どうしが溶着して接続される。そし
て、再び挟持手段によって第１チューブ保持具及び第２
チューブ保持具の一対のクランプが離間され、使用者は
接続されたチューブを保持部から取り出す。
接続装置では、使用者が離間している前記第１チューブ
保持具及び第２チューブ保持具の一対のクランプの間、
とりわけ当接部分に形成された保持部にチューブを配置
する。その後は、チューブ接続装置は、前記挟持手段に
よって一対のクランプが当接することで保持部にチュー
ブが挟持され、第１チューブ保持具と第２チューブ保持
具との間を切断手段が移動することによってチューブが
加熱及び溶融して切断される。そして、前記回転手段に
よってその保持部に回転が与えられることでチューブを
挟持した保持部が回転してチューブの位置が入れ替えら
れる。そのため、異なるチューブの切断面が切断手段を
介して対面し、その後切断手段が後退すると同時に前記
調節手段によって第１チューブ保持具と第２チューブ保
持具とが接近してチューブの切断面が接合され、異なる
チューブの切断面どうしが溶着して接続される。そし
て、再び挟持手段によって第１チューブ保持具及び第２
チューブ保持具の一対のクランプが離間され、使用者は
接続されたチューブを保持部から取り出す。
【００１６】従って、本発明のチューブ接続装置では、
チューブを装置へ設置するに際して蓋体の開閉を行う必
要がないため使用者への負担が軽減され、その取り扱い
が容易なものとなった。
チューブを装置へ設置するに際して蓋体の開閉を行う必
要がないため使用者への負担が軽減され、その取り扱い
が容易なものとなった。
【００１７】また、本発明のチューブ接続装置では、前
記一対のクランプが当接することにより、一対の半円形
状の保持部の中央に形成された切欠溝にチューブが挟持
され、その一対の半円形状の保持部が前記カバー部材内
に設けられた円周レールを回転することによりチューブ
位置が入れ替えられる。従って、カバー材内を一対の半
円形状の保持部が回転するので回転スペースを考慮する
必要がなく、他部材への干渉が防止された。また、本発
明のチューブ接続装置では、前記一対の半円形状の保持
部は、クランプ内のドライブギヤと噛み合って外設され
たモータの回転出力が伝達されるため、保持部に挟持さ
れたチューブに対して駆動手段が干渉することがなくな
った。
記一対のクランプが当接することにより、一対の半円形
状の保持部の中央に形成された切欠溝にチューブが挟持
され、その一対の半円形状の保持部が前記カバー部材内
に設けられた円周レールを回転することによりチューブ
位置が入れ替えられる。従って、カバー材内を一対の半
円形状の保持部が回転するので回転スペースを考慮する
必要がなく、他部材への干渉が防止された。また、本発
明のチューブ接続装置では、前記一対の半円形状の保持
部は、クランプ内のドライブギヤと噛み合って外設され
たモータの回転出力が伝達されるため、保持部に挟持さ
れたチューブに対して駆動手段が干渉することがなくな
った。
【００１８】また、本発明のチューブ接続装置では、前
記一対のクランプの一方が前記挟持手段によってレール
上を移動され確実にチューブの挟持が行われる。また、
本発明のチューブ接続装置では、前記挟持手段について
モータ、ソレノイド、又はシリンダから好適なものを選
択することで、チューブ接続装置の適正な動作を実現し
コストダウンなどを図ることができる。更に、本発明の
チューブ接続装置では、チューブ接続装置によるチュー
ブの挟持、切断、回転、接続及び挟持からの開放の一連
の動作が制御手段によって自動で行われるので、使用者
への負担を軽減した取り扱いが容易なものとなった。
記一対のクランプの一方が前記挟持手段によってレール
上を移動され確実にチューブの挟持が行われる。また、
本発明のチューブ接続装置では、前記挟持手段について
モータ、ソレノイド、又はシリンダから好適なものを選
択することで、チューブ接続装置の適正な動作を実現し
コストダウンなどを図ることができる。更に、本発明の
チューブ接続装置では、チューブ接続装置によるチュー
ブの挟持、切断、回転、接続及び挟持からの開放の一連
の動作が制御手段によって自動で行われるので、使用者
への負担を軽減した取り扱いが容易なものとなった。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるチューブ接
続装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図１は、本実施の形態のチューブ接続装置の主要部
を示した外観斜視図である。チューブ接続装置は、第１
チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２とから構成
され、それらが不図示の本体に係設されている。第１チ
ューブ保持具１及び第２チューブ保持具２は、ともに基
台１１，１２上に固定クランプ２１，４１が固設され、
その固定クランプ２１，４１に対してそれぞれ接離可能
な移動クランプ３１，５１が設けられている。その基台
１１，１２上にはレール溝１１ａ，２１ａが形成され、
固定クランプ２１，４１及び移動クランプ３１，５１の
下端面には、そのレール溝１１ａ，２１ａに係合する凸
部２２，３２，４２，５２がそれぞれ形成されている。
そして、その凸部２２，３２，４２，５２をレール溝１
１ａ，１２ａに係合させたもののうち、固定クランプ２
１，４１をその移動を制限すべく基台１１，１２に固定
し、移動クランプ３１,５１はレール溝１１ａ，２１ａ
に沿って移動可能なよう配設されている。
続装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図１は、本実施の形態のチューブ接続装置の主要部
を示した外観斜視図である。チューブ接続装置は、第１
チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２とから構成
され、それらが不図示の本体に係設されている。第１チ
ューブ保持具１及び第２チューブ保持具２は、ともに基
台１１，１２上に固定クランプ２１，４１が固設され、
その固定クランプ２１，４１に対してそれぞれ接離可能
な移動クランプ３１，５１が設けられている。その基台
１１，１２上にはレール溝１１ａ，２１ａが形成され、
固定クランプ２１，４１及び移動クランプ３１，５１の
下端面には、そのレール溝１１ａ，２１ａに係合する凸
部２２，３２，４２，５２がそれぞれ形成されている。
そして、その凸部２２，３２，４２，５２をレール溝１
１ａ，１２ａに係合させたもののうち、固定クランプ２
１，４１をその移動を制限すべく基台１１，１２に固定
し、移動クランプ３１,５１はレール溝１１ａ，２１ａ
に沿って移動可能なよう配設されている。
【００２０】ところで、本実施の形態では、第１チュー
ブ保持具１には後述する回転機構を備え、第２チューブ
保持具２にはそのような回転機構がない構成をとってい
る。ここで図２は、第１チューブ保持具１及び第２チュ
ーブ保持具２の固定クランプ２１，４１の当接面を示し
た正面図である。また、図３は、第１チューブ保持具１
の固定クランプ２１及び移動クランプ３１の縦断面を示
した図である。第１チューブ保持具１の固定クランプ２
１及び移動クランプ３１は、ともに図１に示すように一
対のカバー部材２３，２４、カバー部材３３，３４が接
合して一つのブロックを構成している。カバー部材２
３，２４及びカバー部材３３，３４はいずれも同様な形
状をなし、互いに対称的な形状をなすものである。そこ
で、具体的な構成については図３に示す片側のカバー部
材２３，３３について説明する。カバー部材２３，３３
は、図に示すように所定厚さの板材から形成され、その
下端部には凸部２２，３２が形成されている。
ブ保持具１には後述する回転機構を備え、第２チューブ
保持具２にはそのような回転機構がない構成をとってい
る。ここで図２は、第１チューブ保持具１及び第２チュ
ーブ保持具２の固定クランプ２１，４１の当接面を示し
た正面図である。また、図３は、第１チューブ保持具１
の固定クランプ２１及び移動クランプ３１の縦断面を示
した図である。第１チューブ保持具１の固定クランプ２
１及び移動クランプ３１は、ともに図１に示すように一
対のカバー部材２３，２４、カバー部材３３，３４が接
合して一つのブロックを構成している。カバー部材２
３，２４及びカバー部材３３，３４はいずれも同様な形
状をなし、互いに対称的な形状をなすものである。そこ
で、具体的な構成については図３に示す片側のカバー部
材２３，３３について説明する。カバー部材２３，３３
は、図に示すように所定厚さの板材から形成され、その
下端部には凸部２２，３２が形成されている。
【００２１】そして、凸部２２，３２の上方には半円形
状の一対のローター片６１，６２からなる保持部として
のクランプローター６３（図１参照）が装填される半円
形状の凹部が掘られたローター装填部２５，３５が形成
されている。ローター装填部２５，３５の中心部には、
それぞれ半円形状の切欠２６，３６が形成されクランプ
ローター６３の中心部が現れるように形成されている
（図１参照）。ローター装填部２５，３５には、半円形
状の円周レール２７，３７が形成されている。この円周
レール２７，３７は、Ｕ字溝をなしている。また、カバ
ー部材２３，３３の上下の位置には、ローター装填部２
５，３５の外周に連続するようにギヤ装填部２８，２
９，３８，３９である凹部が形成されている。更に、カ
バー部材３３の下部には、後述するモータ７３の出力軸
７４が螺入する螺旋孔４０を構成する螺旋溝４０ａが形
成されている。
状の一対のローター片６１，６２からなる保持部として
のクランプローター６３（図１参照）が装填される半円
形状の凹部が掘られたローター装填部２５，３５が形成
されている。ローター装填部２５，３５の中心部には、
それぞれ半円形状の切欠２６，３６が形成されクランプ
ローター６３の中心部が現れるように形成されている
（図１参照）。ローター装填部２５，３５には、半円形
状の円周レール２７，３７が形成されている。この円周
レール２７，３７は、Ｕ字溝をなしている。また、カバ
ー部材２３，３３の上下の位置には、ローター装填部２
５，３５の外周に連続するようにギヤ装填部２８，２
９，３８，３９である凹部が形成されている。更に、カ
バー部材３３の下部には、後述するモータ７３の出力軸
７４が螺入する螺旋孔４０を構成する螺旋溝４０ａが形
成されている。
【００２２】次に、図４は、このような構成からなるカ
バー部材内にクランプローターを装填した状態を示した
図である。カバー部材２３，２４及びカバー部材３３，
３４が接合した中に装填されるクランプローター６３
（図１参照）は、前述したように一対の半円形状のロー
ター片６１，６２から構成されるものであり、その円周
上には歯形が形成され、両ローター片６１，６２が互い
に当接した際に１個の歯車をなすよう構成されている。
また、ローター片６１，６２が互いに当接したクランプ
ローター６３の中心、即ち、ローター片６１，６２どう
しの当接面６１ａ，６２ａの中央には、断面コ字形状の
挟持部６１ｂ，６２ｂが形成されている。この挟持部６
１ｂ，６２ｂは、この挟持部６１ｂ，６２ｂで２本のチ
ューブを水平に並べて挟持した場合、その２本のチュー
ブがともに扁平して塞がれる深さで形成されている。こ
れは、チューブを切断した際に中の液体が流れ出ないよ
うにチューブを密閉するためである。また、ローター片
６１，６２のそれぞれの両側面には、カバー部材２３，
２４，３３，３４に形成された円周レール２７，２７，
３７，３７に嵌合する円周状に形成された円周凸部６１
ｃ，６２ｃが形成されている。
バー部材内にクランプローターを装填した状態を示した
図である。カバー部材２３，２４及びカバー部材３３，
３４が接合した中に装填されるクランプローター６３
（図１参照）は、前述したように一対の半円形状のロー
ター片６１，６２から構成されるものであり、その円周
上には歯形が形成され、両ローター片６１，６２が互い
に当接した際に１個の歯車をなすよう構成されている。
また、ローター片６１，６２が互いに当接したクランプ
ローター６３の中心、即ち、ローター片６１，６２どう
しの当接面６１ａ，６２ａの中央には、断面コ字形状の
挟持部６１ｂ，６２ｂが形成されている。この挟持部６
１ｂ，６２ｂは、この挟持部６１ｂ，６２ｂで２本のチ
ューブを水平に並べて挟持した場合、その２本のチュー
ブがともに扁平して塞がれる深さで形成されている。こ
れは、チューブを切断した際に中の液体が流れ出ないよ
うにチューブを密閉するためである。また、ローター片
６１，６２のそれぞれの両側面には、カバー部材２３，
２４，３３，３４に形成された円周レール２７，２７，
３７，３７に嵌合する円周状に形成された円周凸部６１
ｃ，６２ｃが形成されている。
【００２３】一方、第１チューブ保持具１の固定クラン
プ２１及び移動クランプ３１内には、上下にローター片
６１，６２と噛合するギヤ６４，６５，６６，６７が回
転可能に軸支して装填される。これらのギヤ６４，６
５，６６，６７のうち、固定クランプ２１を構成するカ
バー部材２３，２４の下方に装填されるギヤ６４が、駆
動モータの回転軸に連結されたドライブギヤとして構成
されている。そして、以上のような構成部材からなる第
１チューブ保持具１は、固定クランプ２１及び移動クラ
ンプ３１のカバー部材２３，２４，３３，３４にロータ
ー片６１，６２及びギヤ６４，６５，６６，６７を装填
させることによって構成される。そして、そのような固
定クランプ２１及び移動クランプ３１を基台１１のレー
ル溝１１ａに対して、それぞれの凸部２２，３２を係合
させて固定クランプ２１についてはカバー部材２３，２
４をネジ止めするなどして固定し、移動クランプ３１は
レール溝１１ａ上をスライドできるよう係合させる。
プ２１及び移動クランプ３１内には、上下にローター片
６１，６２と噛合するギヤ６４，６５，６６，６７が回
転可能に軸支して装填される。これらのギヤ６４，６
５，６６，６７のうち、固定クランプ２１を構成するカ
バー部材２３，２４の下方に装填されるギヤ６４が、駆
動モータの回転軸に連結されたドライブギヤとして構成
されている。そして、以上のような構成部材からなる第
１チューブ保持具１は、固定クランプ２１及び移動クラ
ンプ３１のカバー部材２３，２４，３３，３４にロータ
ー片６１，６２及びギヤ６４，６５，６６，６７を装填
させることによって構成される。そして、そのような固
定クランプ２１及び移動クランプ３１を基台１１のレー
ル溝１１ａに対して、それぞれの凸部２２，３２を係合
させて固定クランプ２１についてはカバー部材２３，２
４をネジ止めするなどして固定し、移動クランプ３１は
レール溝１１ａ上をスライドできるよう係合させる。
【００２４】次に、第２チューブ保持具２について説明
する。図５は、第２チューブ保持具２を示した斜視図で
ある。この第２チューブ保持具２を構成する固定クラン
プ４１及び移動クランプ５１は、第１チューブ保持具１
と同様にカバー部材４３，４４、カバー部材５３，５４
が接合して形成されたブロックから構成されている。た
だし、この第２チューブ保持具２には、第１チューブ保
持具１のような回転機構は設けられていない。カバー部
材４３，４４及びカバー部材５３，５４は、互いに対称
的な形状をなすものである。その形状は、所定厚さの板
材の下端部に凸部４２，５２が形成され、当接面には、
ローター片６１，６２に形成した挟持部６１ｂ，６２ｂ
と同じ深さの挟持部４５，５５が形成されている。即ち
２本のチューブを対面方向に挟持した場合、その２本の
チューブがともに扁平する深さで形成されている。
する。図５は、第２チューブ保持具２を示した斜視図で
ある。この第２チューブ保持具２を構成する固定クラン
プ４１及び移動クランプ５１は、第１チューブ保持具１
と同様にカバー部材４３，４４、カバー部材５３，５４
が接合して形成されたブロックから構成されている。た
だし、この第２チューブ保持具２には、第１チューブ保
持具１のような回転機構は設けられていない。カバー部
材４３，４４及びカバー部材５３，５４は、互いに対称
的な形状をなすものである。その形状は、所定厚さの板
材の下端部に凸部４２，５２が形成され、当接面には、
ローター片６１，６２に形成した挟持部６１ｂ，６２ｂ
と同じ深さの挟持部４５，５５が形成されている。即ち
２本のチューブを対面方向に挟持した場合、その２本の
チューブがともに扁平する深さで形成されている。
【００２５】なお、挟持部６１ｂ，６２ｂと挟持部４
５，５５との向かい合う端部はより浅く形成されている
が、これは、第１チューブ保持具１と第２チューブ保持
具２との中間位置、即ち切断位置においてチューブ断面
が扁平状態のまま切断・接続されるように設計されてい
る。また、カバー部材５３，５４下部接合面には、後述
するモータ７５の出力軸７６（図６参照）が螺入する螺
旋孔５６が形成されている。そこで、このようなカバー
部材４３，４４、カバー部材５３，５４からなる固定ク
ランプ４１及び移動クランプ５１は、そのカバー部材４
３，４４、カバー部材５３，５４がそれぞれ接合され、
固定クランプ４１及び移動クランプ５１を基台１２のレ
ール溝１２ａに対して、それぞれの凸部４２，５２を係
合させて固定クランプ４１についてはカバー部材４３，
４４をネジ止めするなどして固定し、移動クランプ５１
は、レール溝１２ａ上をスライドできるよう係合され
る。
５，５５との向かい合う端部はより浅く形成されている
が、これは、第１チューブ保持具１と第２チューブ保持
具２との中間位置、即ち切断位置においてチューブ断面
が扁平状態のまま切断・接続されるように設計されてい
る。また、カバー部材５３，５４下部接合面には、後述
するモータ７５の出力軸７６（図６参照）が螺入する螺
旋孔５６が形成されている。そこで、このようなカバー
部材４３，４４、カバー部材５３，５４からなる固定ク
ランプ４１及び移動クランプ５１は、そのカバー部材４
３，４４、カバー部材５３，５４がそれぞれ接合され、
固定クランプ４１及び移動クランプ５１を基台１２のレ
ール溝１２ａに対して、それぞれの凸部４２，５２を係
合させて固定クランプ４１についてはカバー部材４３，
４４をネジ止めするなどして固定し、移動クランプ５１
は、レール溝１２ａ上をスライドできるよう係合され
る。
【００２６】このような構成をなす第１チューブ保持具
１及び第２チューブ保持具２は、駆動手段などとともに
不図示の装置本体に装着されている。そこでは、後述す
るように第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２
との間に切断手段が上下動可能に配設され、前述したド
ライブギヤ６４へ回転力を与えるモータ、移動クランプ
３１，５１を移動させるためのモータ及び第２チューブ
保持具２を第１チューブ保持具１側へ移動させるための
モータが係設されている。図６は、第１チューブ保持具
１及び第２チューブ保持具２を駆動する駆動手段を示し
た斜視図である。
１及び第２チューブ保持具２は、駆動手段などとともに
不図示の装置本体に装着されている。そこでは、後述す
るように第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２
との間に切断手段が上下動可能に配設され、前述したド
ライブギヤ６４へ回転力を与えるモータ、移動クランプ
３１，５１を移動させるためのモータ及び第２チューブ
保持具２を第１チューブ保持具１側へ移動させるための
モータが係設されている。図６は、第１チューブ保持具
１及び第２チューブ保持具２を駆動する駆動手段を示し
た斜視図である。
【００２７】駆動手段には、先ず、クランプローター６
３に回転を伝達するためのモータ７１が、ドライブギヤ
６４に対して回転軸７２を介して連結されている。ま
た、移動クランプ３１，５１を固定クランプ２１，４１
へ移動させるためのモータ７３，７５が設けられてい
る。このモータ７３，７５は、その回転軸に螺旋部が形
成され、移動クランプ３１，５１に形成された螺旋孔４
０，５６内に螺入している。更に、第２チューブ保持具
２を第１チューブ保持具１側へ微小距離移動させるため
のモータ７７が設けられている。このモータ７７の回転
軸７８にも基台１２に形成された不図示の螺旋孔に螺入
する螺旋部が形成されている。ここで、第２チューブ保
持具２を移動させる微小距離とは、チューブの溶融断面
を圧着させるための距離のことである。また、基台１２
は、不図示のレール上に載置され上記の如く移動可能な
よう構成されている。なお、モータ７１，７３，７５，
７７には、一般のモータでもよいが位置決めに優れたス
テッピングモータを使用するのが好ましい。
３に回転を伝達するためのモータ７１が、ドライブギヤ
６４に対して回転軸７２を介して連結されている。ま
た、移動クランプ３１，５１を固定クランプ２１，４１
へ移動させるためのモータ７３，７５が設けられてい
る。このモータ７３，７５は、その回転軸に螺旋部が形
成され、移動クランプ３１，５１に形成された螺旋孔４
０，５６内に螺入している。更に、第２チューブ保持具
２を第１チューブ保持具１側へ微小距離移動させるため
のモータ７７が設けられている。このモータ７７の回転
軸７８にも基台１２に形成された不図示の螺旋孔に螺入
する螺旋部が形成されている。ここで、第２チューブ保
持具２を移動させる微小距離とは、チューブの溶融断面
を圧着させるための距離のことである。また、基台１２
は、不図示のレール上に載置され上記の如く移動可能な
よう構成されている。なお、モータ７１，７３，７５，
７７には、一般のモータでもよいが位置決めに優れたス
テッピングモータを使用するのが好ましい。
【００２８】次に、切断板８１は、自己発熱型の加熱切
断板である（図９参照）。切断板８１は、その詳細は図
示しないが、例えば銅板のような金属板を２つ折りに
し、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の
抵抗体が形成され、その抵抗体の両端の端子がそれぞれ
金属板の一端部に形成された開口より露出した構成をな
すものである。そして、その切断板８１は、上下に往復
運動する切断板保持部材８２に保持されている。切断板
保持部材８２は、耐熱性を有するセラミックス又は樹脂
から構成され、シリンダ８３（図７）などによって駆動
されている。また、この切断板８１は１回の使用毎に交
換が行われ、切断板カセットから送り手段８４（図７）
によって送り出された新たな切断板８１と交換される。
断板である（図９参照）。切断板８１は、その詳細は図
示しないが、例えば銅板のような金属板を２つ折りに
し、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の
抵抗体が形成され、その抵抗体の両端の端子がそれぞれ
金属板の一端部に形成された開口より露出した構成をな
すものである。そして、その切断板８１は、上下に往復
運動する切断板保持部材８２に保持されている。切断板
保持部材８２は、耐熱性を有するセラミックス又は樹脂
から構成され、シリンダ８３（図７）などによって駆動
されている。また、この切断板８１は１回の使用毎に交
換が行われ、切断板カセットから送り手段８４（図７）
によって送り出された新たな切断板８１と交換される。
【００２９】次に、本実施の形態のチューブ接続装置を
制御する制御部について説明する。図７は、制御部を示
したブロック図である。制御部９５は、エンジンコント
ローラ９６、ＣＰＵ９７、ＲＯＭ９８、ＲＡＭ９９を備
えており、ＲＡＭ９９の一時記憶機能を利用しつつＲＯ
Ｍ９８に記憶された駆動プログラムに従って信号処理を
行うものである。この制御部３２は、モータ７１，７
３，７５，７６、シリンダ８３及び送り手段８４に対
し、駆動回路７１Ａ，７３Ａ，７５Ａ，７６Ａ，８３
Ａ，８４Ａを介してエンジンコントローラ９６が接続さ
れる。そして、そのエンジンコントローラ９６から駆動
回路７１Ａ，７３Ａ，７５Ａ，７６Ａ，８３Ａ，８４Ａ
へ駆動信号が出力され、後述するようモータ７１，７
３，７５，７６、シリンダ８３及び送り手段８４の駆動
が制御される。
制御する制御部について説明する。図７は、制御部を示
したブロック図である。制御部９５は、エンジンコント
ローラ９６、ＣＰＵ９７、ＲＯＭ９８、ＲＡＭ９９を備
えており、ＲＡＭ９９の一時記憶機能を利用しつつＲＯ
Ｍ９８に記憶された駆動プログラムに従って信号処理を
行うものである。この制御部３２は、モータ７１，７
３，７５，７６、シリンダ８３及び送り手段８４に対
し、駆動回路７１Ａ，７３Ａ，７５Ａ，７６Ａ，８３
Ａ，８４Ａを介してエンジンコントローラ９６が接続さ
れる。そして、そのエンジンコントローラ９６から駆動
回路７１Ａ，７３Ａ，７５Ａ，７６Ａ，８３Ａ，８４Ａ
へ駆動信号が出力され、後述するようモータ７１，７
３，７５，７６、シリンダ８３及び送り手段８４の駆動
が制御される。
【００３０】以上の構成をなす本実施の形態にかかるチ
ューブ接続装置は、軟質ポリ塩化ビニル等のような軟質
樹脂で構成され可撓性（柔軟性）を有する２本のチュー
ブを切断した後、それぞれのチューブどうしの切断面を
接続するものである。例えば、前述したように腹膜患者
が腹膜透析を行う場合に本装置によって行われるもので
ある。そこで、本装置の作用について図８乃至図１３を
示して具体的に説明する。なお、図面にはモータ７１，
７３，７５，７７など駆動手段は省略する。先ず、図８
に示すように第１チューブ保持具１及び第２チューブ保
持具２の固定クランプ２１，４１と移動クランプ３１，
５１とが離間された状態にある。そこで、本装置の使用
者が２本のチューブ９１，９２を装填する。具体的に
は、第１チューブ保持具１においてローター片６１，６
２に形成された挟持部６１ｂ，６２ｂの間と、それと同
じ高さに位置する第２チューブ保持具２の挟持部４５，
５５の間にチューブ９１，９２を平行に配置する。
ューブ接続装置は、軟質ポリ塩化ビニル等のような軟質
樹脂で構成され可撓性（柔軟性）を有する２本のチュー
ブを切断した後、それぞれのチューブどうしの切断面を
接続するものである。例えば、前述したように腹膜患者
が腹膜透析を行う場合に本装置によって行われるもので
ある。そこで、本装置の作用について図８乃至図１３を
示して具体的に説明する。なお、図面にはモータ７１，
７３，７５，７７など駆動手段は省略する。先ず、図８
に示すように第１チューブ保持具１及び第２チューブ保
持具２の固定クランプ２１，４１と移動クランプ３１，
５１とが離間された状態にある。そこで、本装置の使用
者が２本のチューブ９１，９２を装填する。具体的に
は、第１チューブ保持具１においてローター片６１，６
２に形成された挟持部６１ｂ，６２ｂの間と、それと同
じ高さに位置する第２チューブ保持具２の挟持部４５，
５５の間にチューブ９１，９２を平行に配置する。
【００３１】そして、チューブ９１，９２配置後は不図
示の装置本体に設けられたスイッチをＯＮする。本装置
の使用者が行う作業はこの作業と接続後の取り出し作業
のみであり、その後のチューブの挟持及び接続は制御手
段９５によって自動的に行われる。先ず、モータ７３，
７５が駆動し、その回転出力が回転軸７４，７６を介し
て移動クランプ３１，５１に伝達される。即ち、移動ク
ランプ３１，５１の螺旋孔４０，５６に螺入した回転軸
７４，７６の回転により、その移動クランプ３１，５１
が固定クランプ２１，４１側へ移動することとなる。そ
して、図９に示すように、固定クランプ２１，４１に移
動クランプ３１，５１が当接したところでモータ７３，
７５の回転が停止され、移動クランプ３１，５１の移動
も停止することとなる。このとき、挟持部６１ｂ，６２
ｂ及び挟持部４５，５５の間にあったチューブ９１，９
２は圧閉され、その断面は図１０に示すように扁平形状
となる。従って、挟持部６１ｂ，６２ｂ及び挟持部４
５，５５では、チューブ９１，９２内の液体の漏れが止
められることとなる。
示の装置本体に設けられたスイッチをＯＮする。本装置
の使用者が行う作業はこの作業と接続後の取り出し作業
のみであり、その後のチューブの挟持及び接続は制御手
段９５によって自動的に行われる。先ず、モータ７３，
７５が駆動し、その回転出力が回転軸７４，７６を介し
て移動クランプ３１，５１に伝達される。即ち、移動ク
ランプ３１，５１の螺旋孔４０，５６に螺入した回転軸
７４，７６の回転により、その移動クランプ３１，５１
が固定クランプ２１，４１側へ移動することとなる。そ
して、図９に示すように、固定クランプ２１，４１に移
動クランプ３１，５１が当接したところでモータ７３，
７５の回転が停止され、移動クランプ３１，５１の移動
も停止することとなる。このとき、挟持部６１ｂ，６２
ｂ及び挟持部４５，５５の間にあったチューブ９１，９
２は圧閉され、その断面は図１０に示すように扁平形状
となる。従って、挟持部６１ｂ，６２ｂ及び挟持部４
５，５５では、チューブ９１，９２内の液体の漏れが止
められることとなる。
【００３２】挟持部６１ｂ，６２ｂ及び挟持部４５，５
５によってチューブ９１，９２が圧閉された後、第１チ
ューブ保持具１と第２チューブ保持具２との間に配設さ
れた切断板８１が、シリンダ８３によってチューブ９
１，９２に向かって上昇する。そして、図１１に示すよ
うに切断板８１は挟持部６１ｂ，６２ｂと挟持部４５，
５５との間の位置でチューブ９１，９２に対して垂直に
切断する。即ち、送り手段８４によって新たに切断板保
持部材８２に取り付けられた切断板８１には電圧が印加
されて３００〜３５０℃に温度上昇し、この切断板８１
がチューブ９１，９２を横切るように上昇する際に溶融
され切断されることとなる。そして、切断板８１は、チ
ューブ９１，９２を切断した図１１に示す位置で停止
し、次いでモータ７１が駆動されその回転出力が回転軸
７２を介してドライブギヤ６４を回転させる。ドライブ
ギヤ６４の回転は、歯形が噛み合ったクランプローター
６３に伝達される。モータ７１は、クランプローター６
３が１８０°回転するまで駆動する。
５によってチューブ９１，９２が圧閉された後、第１チ
ューブ保持具１と第２チューブ保持具２との間に配設さ
れた切断板８１が、シリンダ８３によってチューブ９
１，９２に向かって上昇する。そして、図１１に示すよ
うに切断板８１は挟持部６１ｂ，６２ｂと挟持部４５，
５５との間の位置でチューブ９１，９２に対して垂直に
切断する。即ち、送り手段８４によって新たに切断板保
持部材８２に取り付けられた切断板８１には電圧が印加
されて３００〜３５０℃に温度上昇し、この切断板８１
がチューブ９１，９２を横切るように上昇する際に溶融
され切断されることとなる。そして、切断板８１は、チ
ューブ９１，９２を切断した図１１に示す位置で停止
し、次いでモータ７１が駆動されその回転出力が回転軸
７２を介してドライブギヤ６４を回転させる。ドライブ
ギヤ６４の回転は、歯形が噛み合ったクランプローター
６３に伝達される。モータ７１は、クランプローター６
３が１８０°回転するまで駆動する。
【００３３】そして、クランプローター６３が１８０°
回転すると、ローター片６１，６２が固定クランプ２１
と移動クランプ３１とで入れ替わり、図１２に示すよう
に第１チューブ保持具１に挟持された切断後のチューブ
９１ａ，９２ａの切断面が切断板８１の側面を旋回して
１８０°入れ替わることとなる。従って、その切断部
は、図１３に示すようにチューブ９１ａとチューブ９２
ｂとの切断面、チューブ９２ａとチューブ９１ｂとの切
断面どうしが切断板８１を挟んで対面した状態となる。
なお、この位置でクランプローター６３が容易に回転し
ないように、不図示のロック機構によって、例えば歯形
のフックを掛けるなどする。ところで、チューブ９１，
９２の切断面は樹脂が溶融又は軟化した高温の状態であ
るため、その切断面は切断板８１に気密に接触してい
る。そのため、回転に際してもチューブ９１，９２の切
断面は切断板８１に気密に接触したまま側面を旋回する
こととなる。従って、チューブ９１，９２内部が大気に
触れることなく無菌状態が維持される。
回転すると、ローター片６１，６２が固定クランプ２１
と移動クランプ３１とで入れ替わり、図１２に示すよう
に第１チューブ保持具１に挟持された切断後のチューブ
９１ａ，９２ａの切断面が切断板８１の側面を旋回して
１８０°入れ替わることとなる。従って、その切断部
は、図１３に示すようにチューブ９１ａとチューブ９２
ｂとの切断面、チューブ９２ａとチューブ９１ｂとの切
断面どうしが切断板８１を挟んで対面した状態となる。
なお、この位置でクランプローター６３が容易に回転し
ないように、不図示のロック機構によって、例えば歯形
のフックを掛けるなどする。ところで、チューブ９１，
９２の切断面は樹脂が溶融又は軟化した高温の状態であ
るため、その切断面は切断板８１に気密に接触してい
る。そのため、回転に際してもチューブ９１，９２の切
断面は切断板８１に気密に接触したまま側面を旋回する
こととなる。従って、チューブ９１，９２内部が大気に
触れることなく無菌状態が維持される。
【００３４】そして、切断板８１を下方へ後退させると
同時に第２チューブ保持具２が第１チューブ保持具１へ
移動される。即ち、モータ７７が駆動され、その回転出
力が回転軸７８を介して基台１２に伝達され、基台１２
の螺旋孔に螺入した回転軸７８の回転によりその基台１
２が第１チューブ保持具１側へ微小距離移動する。これ
は、切断代分（切断板８１の厚さ分）移動させてチュー
ブどうしを圧着させるためである。そこで、チューブ９
１ｂ，９２ｂとチューブ９２ａ，９１ａとの切断面どう
しが溶着接続され、図１４に示すような交互に入れ替え
られた２本のチューブ９３，９４が形成される。その
後、モータ７３，７５が逆方向に回転する。従って、そ
の回転出力が回転軸７４，７６を介して移動クランプ３
１，５１に伝達される。即ち、移動クランプ３１，５１
の螺旋孔４０，５６に螺入した回転軸７４，７６の回転
により、図１４に示すように移動クランプ３１，５１が
後退することとなる。また、同時にモータ７７も逆転
し、その回転出力が回転軸７８を介して基台１２に伝達
されて、その基台１２も後退する。そこで使用者は、離
間した固定クランプ２１，４１と移動クランプ３１，５
１との間から解放されたチューブ９３，９４を取り出
す。
同時に第２チューブ保持具２が第１チューブ保持具１へ
移動される。即ち、モータ７７が駆動され、その回転出
力が回転軸７８を介して基台１２に伝達され、基台１２
の螺旋孔に螺入した回転軸７８の回転によりその基台１
２が第１チューブ保持具１側へ微小距離移動する。これ
は、切断代分（切断板８１の厚さ分）移動させてチュー
ブどうしを圧着させるためである。そこで、チューブ９
１ｂ，９２ｂとチューブ９２ａ，９１ａとの切断面どう
しが溶着接続され、図１４に示すような交互に入れ替え
られた２本のチューブ９３，９４が形成される。その
後、モータ７３，７５が逆方向に回転する。従って、そ
の回転出力が回転軸７４，７６を介して移動クランプ３
１，５１に伝達される。即ち、移動クランプ３１，５１
の螺旋孔４０，５６に螺入した回転軸７４，７６の回転
により、図１４に示すように移動クランプ３１，５１が
後退することとなる。また、同時にモータ７７も逆転
し、その回転出力が回転軸７８を介して基台１２に伝達
されて、その基台１２も後退する。そこで使用者は、離
間した固定クランプ２１，４１と移動クランプ３１，５
１との間から解放されたチューブ９３，９４を取り出
す。
【００３５】従って、以上説明した本実施の形態のチュ
ーブ接続装置によれば、チューブの保持から切断・接続
に至るまで自動化を実現することができたため、体に障
害のある者にとっても取り扱いが容易になった。即ち、
挟持部６１ｂ，６２ｂを備えたクランプローター６３採
用したことにより、移動クランプ３１，５１の駆動とク
ランプローター６３の駆動とを独立して行うことがで
き、一連の動作を自動化することが可能となった。この
自動化によって、チューブ接続の短時間化を図ることも
できた。また、固定クランプ２１及び移動クランプ３１
内のクランプローター６３を回転させるため、駆動手段
がチューブ９１，９２へ干渉するといった不都合もなく
なった。また、固定クランプ２１，４１と移動クランプ
３１，５１との間にチューブ９１，９２を平行に配置で
きるよう構成したため、接続後に取り出す際にチューブ
どうしが絡み合うといった不都合も解消された。
ーブ接続装置によれば、チューブの保持から切断・接続
に至るまで自動化を実現することができたため、体に障
害のある者にとっても取り扱いが容易になった。即ち、
挟持部６１ｂ，６２ｂを備えたクランプローター６３採
用したことにより、移動クランプ３１，５１の駆動とク
ランプローター６３の駆動とを独立して行うことがで
き、一連の動作を自動化することが可能となった。この
自動化によって、チューブ接続の短時間化を図ることも
できた。また、固定クランプ２１及び移動クランプ３１
内のクランプローター６３を回転させるため、駆動手段
がチューブ９１，９２へ干渉するといった不都合もなく
なった。また、固定クランプ２１，４１と移動クランプ
３１，５１との間にチューブ９１，９２を平行に配置で
きるよう構成したため、接続後に取り出す際にチューブ
どうしが絡み合うといった不都合も解消された。
【００３６】以上、本発明にかかるチューブ接続装置の
一実施例について説明したが、本発明は前記実施の形態
に限定される訳ではなく、その趣旨を逸脱しない範囲に
おいて様々な変更が可能である。例えば、前記実施の形
態では、駆動手段としてモータを使用したが、モータに
替えてソレノイドやシリンダなどとするものであっても
よい。また、例えば、前記実施の形態では、クランプロ
ーター６３を第１チューブ保持具１にのみ設けたが、第
２チューブ保持具２に設けて相互に回転させるようにし
てもよい。また、例えば、前記実施の形態では、２本の
チューブを接続する構成をとったが、更に３本又はそれ
以上のチューブを接続するようにしてもよい。また、例
えば、前記実施の形態では、移動クランプ３１，５１を
移動させて固定クランプ２１，４１と当接するようにし
たが、両者をともに移動させるようにしてもよい。
一実施例について説明したが、本発明は前記実施の形態
に限定される訳ではなく、その趣旨を逸脱しない範囲に
おいて様々な変更が可能である。例えば、前記実施の形
態では、駆動手段としてモータを使用したが、モータに
替えてソレノイドやシリンダなどとするものであっても
よい。また、例えば、前記実施の形態では、クランプロ
ーター６３を第１チューブ保持具１にのみ設けたが、第
２チューブ保持具２に設けて相互に回転させるようにし
てもよい。また、例えば、前記実施の形態では、２本の
チューブを接続する構成をとったが、更に３本又はそれ
以上のチューブを接続するようにしてもよい。また、例
えば、前記実施の形態では、移動クランプ３１，５１を
移動させて固定クランプ２１，４１と当接するようにし
たが、両者をともに移動させるようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】よって、本発明によれば、第１チューブ
保持具及び第２チューブ保持具の各々に、複数のチュー
ブを保持する保持部を備えた一対のクランプがチューブ
を挟持するために接離可能に設けられ、その第１チュー
ブ保持具及び第２チューブ保持具の一方又は両方の保持
部が、挟持したチューブの円周方向に回転可能に配設さ
れたものであって、第１チューブ保持具及び第２チュー
ブ保持具の一対のクランプを当接・離間させる挟持手段
と、第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の一方
又は両方の保持部を回転させる回転手段とを有するの
で、使用者への負担を軽減した取り扱いが容易なもので
あり、また駆動手段などとチューブとの干渉を防止した
チューブ接続装置を提供することが可能となった。
保持具及び第２チューブ保持具の各々に、複数のチュー
ブを保持する保持部を備えた一対のクランプがチューブ
を挟持するために接離可能に設けられ、その第１チュー
ブ保持具及び第２チューブ保持具の一方又は両方の保持
部が、挟持したチューブの円周方向に回転可能に配設さ
れたものであって、第１チューブ保持具及び第２チュー
ブ保持具の一対のクランプを当接・離間させる挟持手段
と、第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の一方
又は両方の保持部を回転させる回転手段とを有するの
で、使用者への負担を軽減した取り扱いが容易なもので
あり、また駆動手段などとチューブとの干渉を防止した
チューブ接続装置を提供することが可能となった。
【００３８】また、本発明によれば、チューブを挟持す
る保持部を一対のクランプ内に設けた共通の円周溝に回
転可能に装着された半円形状の一対のクランプローター
とし、当接した一対のクランプローターの中心部に形成
された切欠溝を形成したので、回転スペースを考慮する
必要がなくなり、他部材への干渉が防止されたチューブ
接続装置を提供することが可能となった。また、本発明
によれば、保持部をなすクランプローターの円周上に歯
形を形成し、回転手段であるモータに連結されたクラン
プ内のドライブギヤと噛み合うよう構成したので、チュ
ーブに対して駆動手段が干渉することがないチューブ接
続装置を提供することが可能となった。また、本発明に
よれば、一対のクランプの一方をレール上に固定し、他
方のクランプはレール上を挟持手段によって移動可能に
配設したので、レール上の移動による確実なチューブの
挟持が行われるチューブ接続装置を提供することが可能
となった。また、本発明によれば、挟持手段についてモ
ータ、ソレノイド、又はシリンダから好適なものを選択
することで、チューブ接続装置の適正な動作を実現しコ
ストダウンなどを図ることが可能となった。
る保持部を一対のクランプ内に設けた共通の円周溝に回
転可能に装着された半円形状の一対のクランプローター
とし、当接した一対のクランプローターの中心部に形成
された切欠溝を形成したので、回転スペースを考慮する
必要がなくなり、他部材への干渉が防止されたチューブ
接続装置を提供することが可能となった。また、本発明
によれば、保持部をなすクランプローターの円周上に歯
形を形成し、回転手段であるモータに連結されたクラン
プ内のドライブギヤと噛み合うよう構成したので、チュ
ーブに対して駆動手段が干渉することがないチューブ接
続装置を提供することが可能となった。また、本発明に
よれば、一対のクランプの一方をレール上に固定し、他
方のクランプはレール上を挟持手段によって移動可能に
配設したので、レール上の移動による確実なチューブの
挟持が行われるチューブ接続装置を提供することが可能
となった。また、本発明によれば、挟持手段についてモ
ータ、ソレノイド、又はシリンダから好適なものを選択
することで、チューブ接続装置の適正な動作を実現しコ
ストダウンなどを図ることが可能となった。
【００３９】また、本発明によれば、スイッチの操作に
より制御手段が、挟持手段を駆動して第１チューブ保持
具及び第２チューブ保持具の一対のクランプを移動さ
せ、そのクランプの当接後に進退手段を駆動して加熱及
び溶融した切断手段を移動させ、その切断手段によりチ
ューブが切断された後に回転手段を駆動してチューブを
挟持した保持部を回転させ、その回転手段の回転後に切
断手段の後退と同時に調節手段を駆動して前記第１チュ
ーブ保持具及び第２チューブ保持具の距離を接近させ、
そして当接した前記第１チューブ保持具及び第２チュー
ブ保持具の一対のクランプを前記挟持手段を駆動して離
間させるので、使用者への負担を軽減した取り扱いが容
易なものであり、また駆動手段などとチューブとの干渉
を防止したチューブ接続装置を提供することが可能とな
った。
より制御手段が、挟持手段を駆動して第１チューブ保持
具及び第２チューブ保持具の一対のクランプを移動さ
せ、そのクランプの当接後に進退手段を駆動して加熱及
び溶融した切断手段を移動させ、その切断手段によりチ
ューブが切断された後に回転手段を駆動してチューブを
挟持した保持部を回転させ、その回転手段の回転後に切
断手段の後退と同時に調節手段を駆動して前記第１チュ
ーブ保持具及び第２チューブ保持具の距離を接近させ、
そして当接した前記第１チューブ保持具及び第２チュー
ブ保持具の一対のクランプを前記挟持手段を駆動して離
間させるので、使用者への負担を軽減した取り扱いが容
易なものであり、また駆動手段などとチューブとの干渉
を防止したチューブ接続装置を提供することが可能とな
った。
【図１】本発明にかかるチューブ接続装置の一実施の形
態について主要部を示した外観斜視図である。
態について主要部を示した外観斜視図である。
【図２】第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具
２の固定クランプ２１，４１の当接面を示した正面図で
ある。
２の固定クランプ２１，４１の当接面を示した正面図で
ある。
【図３】第１チューブ保持具１の固定クランプ２１及び
移動クランプ３１の縦断面を示した図である。
移動クランプ３１の縦断面を示した図である。
【図４】カバー部材内にクランプローターを装填した状
態を示した図である。
態を示した図である。
【図５】第２チューブ保持具２を示した斜視図である。
【図６】チューブ接続装置を駆動する駆動手段を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図７】制御部を示したブロック図である。
【図８】チューブ装填前の第１チューブ保持具及び第２
チューブ保持具を示した外観斜視図である。
チューブ保持具を示した外観斜視図である。
【図９】チューブ装填時の第１チューブ保持具及び第２
チューブ保持具を示した外観斜視図である。
チューブ保持具を示した外観斜視図である。
【図１０】チューブ装填時のチューブ断面を示した図で
ある。
ある。
【図１１】切断時のチューブを示した斜視図である。
【図１２】クランプローター回転時の第１チューブ保持
具及び第２チューブ保持具を示した外観斜視図である。
具及び第２チューブ保持具を示した外観斜視図である。
【図１３】クランプローター回転後のチューブを示した
斜視図である。
斜視図である。
【図１４】チューブ取り出し後の第１チューブ保持具及
び第２チューブ保持具を示した外観斜視図である。
び第２チューブ保持具を示した外観斜視図である。
【図１５】従来のチューブ接続装置の保持具を示した斜
視図である。
視図である。
１ 第１チューブ保持具 ２ 第２チューブ保持具 １１，１２ 基台 ２１，４１ 固定クランプ ３１，５１ 移動クランプ ２３，２４，３３，３４ カバー部材 ４５，５５ 挟持部 ６１，６２ ローター片 ６３ クランプローター ６１ｂ，６２ｂ 挟持部 ６４，６５，６６，６７ ギヤ ７１，７３，７５，７７ モータ ８１ 切断板 ９１，９２ チューブ ９５ 制御部 ９６ エンジンコントローラ ９７ ＣＰＵ ９８ ＲＯＭ ９９ ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−329182（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−308731（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61M 1/14 - 1/28 A61M 39/02
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の可撓性を有するチューブを保持す
る第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具と、前記
第１チューブ保持具と第２チューブ保持具とに保持され
た前記チューブを前記第１チューブ保持具と第２チュー
ブ保持具との間で加熱及び溶融して切断する切断手段と
を有するチューブ接続装置において、 前記第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の各々
には、前記チューブを保持するための保持部と、前記チ
ューブを挟持・解放するため前記保持部のチューブ当接
部分同士が当接・離間するように駆動する挟持手段とを
有し、一方又は両方の保持部は、回転軸を中心とする回
転対称形状の部材に分割可能でかつ、その分割した各々
が一対のクランプを構成するカバー部材内に装填され、
回転手段により順次入れ替わるように回転可能に配置さ
れていることを特徴とするチューブ接続装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のチューブ接続装置にお
いて、前記保持部が、前記カバー部材内に設けられた円
周レールに回転可能に装填されたことを特徴とするチュ
ーブ接続装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のチューブ
接続装置において、前記保持部が一対の半円形状である
ことを特徴とするチューブ接続装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のチューブ接続装置において、前記保持部の円周上に歯
形が形成されていることを特徴とするチューブ接続装
置。
Priority Applications (10)
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|---|---|---|---|
| JP33057996A JP3183394B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | チューブ接続装置 |
| KR1019970065930A KR100248600B1 (ko) | 1996-12-11 | 1997-12-04 | 튜브 접속 장치 |
| EP99115282A EP0953431B1 (en) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Tube connecting apparatus |
| EP97121777A EP0847847B1 (en) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Tube connecting apparatus |
| US08/987,044 US6026882A (en) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Tube connecting apparatus |
| CN97125367A CN1095655C (zh) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | 管形物连接装置 |
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| US09/458,012 US6341637B1 (en) | 1996-12-11 | 1999-12-10 | Tube connecting apparatus |
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ID=18234237
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2014128972A1 (ja) * | 2013-02-25 | 2014-08-28 | テルモ株式会社 | 無菌接合装置 |
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| KR102400811B1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-05-20 | 정여균 | 튜브 가열 장치 |
-
1996
- 1996-12-11 JP JP33057996A patent/JP3183394B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10165498A (ja) | 1998-06-23 |
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