JP7197381B2 - チューブ接合装置 - Google Patents

Description

本発明は、チューブ接合装置に関する。

樹脂製のチューブ同士等をつなぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法等の医療技術への応用が試みられている。

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取除く方法である。

接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋込まれるため、接合作業時には各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。特許文献１には、チューブ接合装置の蓋部を開けて２本のチューブを所定の位置に設置し、蓋部を閉じた状態でボタンを押すと、２本のチューブが溶断され、その後、溶断した端部が入替えられた上で加圧接合を行う技術が開示されている。

特開２０１３－１４６３５４号公報

特許文献１のチューブ接合装置ではチューブが保持部にセットされたことを検出する検出部とチューブ溶断の際に２本のチューブを押付ける押付部とが設けられている。検出部は保持部に設けられた溝部にチューブが挿入されることによってチューブのセット状態を検出する。特許文献１のチューブ接合装置ではチューブが溝部に挿入されることでチューブの検出を行う検出方向（溝部への挿入方向）と押付部が２本のチューブを押付ける押付方向とが共に鉛直方向で一致している。ただし、チューブを溝部にセットする際の操作性等の観点からチューブ接合装置によってはチューブの溝部への挿入方向と押付部の押付方向とが一致しないものも存在する。このように、チューブの挿入方向（検出方向）と押付方向とが異なる場合、押付部によってチューブ挿入後に一方のチューブが溝部から位置ずれすると、検出部はチューブが保持部にセットされているにも関わらず誤ってセットされていないと判断してしまう虞がある。

そこで本発明は、チューブの検出方向と押付方向とが異なる場合において押付部によってチューブが変位することによる検出部の適切でない検出を抑制可能なチューブ接合装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係るチューブ接合装置は、第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入替えて接合するチューブ接合装置であって、前記第１チューブと前記第２チューブを挿入可能な溝部を設けた保持部と、前記溝部に対して開閉可能に構成され、開いた際に前記溝部を外部に露出し、かつ閉じた際に前記溝部を外部から隔離する蓋部と、前記溝部に挿入された前記第１チューブ及び前記第２チューブを検出する検出部と、前記蓋部を閉じた際に前記溝部に挿入された前記第１チューブ及び前記第２チューブを、前記第１チューブ及び前記第２チューブの前記溝部に対する挿入方向と交差する方向に押付ける押付部と、を有し、前記蓋部は、前記蓋部を閉じた際に前記溝部に挿入された前記第１チューブ及び前記第２チューブの少なくとも一方の前記挿入方向への変位を規制する規制部を備える。前記規制部は、前記蓋部の内側面から前記溝部に向けて突出する第１突部と、前記第１突部よりも前記蓋部から突出する第２突部と、を備え、前記押付部は、前記蓋部を閉じた際に前記第１チューブ及び前記第２チューブの一方を他方に向けて移動させ、前記第２突部は、前記他方のチューブを挿入する前記溝部よりも先に前記一方のチューブを挿入する前記溝部を包囲する。

本発明に係るチューブ接合装置によれば、規制部が蓋部を閉じた際に溝部に挿入された第１チューブ及び第２チューブの少なくとも一方の挿入方向への変位を規制する。そのため、チューブの検出方向と押付方向とが異なる場合において押付部によってチューブが変位することによる検出部の適切でない検出を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置において蓋部を開いた状態を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部が閉じた状態を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部を閉じた状態において、筐体内に配置される構成部品の配置例を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部を開いた状態を示す概略平面図である。 図４に示すチューブ接合装置に第１チューブ及び第２チューブを配置した状態を示す概略平面図である。 チューブ接合装置を構成するクランプ部を示す斜視図である。 チューブ接合装置を構成する規制部を示す斜視図である。 規制部の動作について示す側面図である。 規制部の動作について示す側面図である。 規制部の動作について示す側面図である。 規制部の動作について示す側面図である。 保持部を構成する溝部へのチューブの挿入を検出する検出部の説明に供する図であり、溝部にチューブをセットする前の状態を示す断面図である。 保持部を構成する溝部へのチューブの挿入を検出する検出部の説明に供する図であり、溝部にチューブをセットした状態を示す断面図である。 図５の１４－１４線に沿う断面図であって、蓋部が開いた状態のチューブ接合装置を示す図である。 図５の１４－１４線に沿う断面図であって、蓋部が閉じた状態のチューブ接合装置を示す図である。 チューブ接合装置の制御系統を示すブロック図である。 チューブ接合装置によって、溶断－接合される第１チューブ及び第２チューブを模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による接合－取外し作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による接合－取外し作業の各工程を模式的に示す図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図１～１５は、本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置１の全体構成の説明に供する図である。図１６は、チューブ接合装置１の制御系統の説明に供する図である。図１７は、チューブ接合装置１によって接合されるチューブＴ１、Ｔ２の説明に供する図である。図１８～図２３は、チューブ接合装置１の使用例の説明に供する図である。本明細書においてチューブＴ１は第１チューブに相当し、チューブＴ２は第２チューブに相当する。また、以下においてチューブ接合装置１における前後方向を前後方向Ｘ、左右方向を左右方向Ｙ、高さ方向を高さ方向Ｚとする。

本実施形態におけるチューブ接合装置１は、図１７に示すように腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブＴ１の端部及び腹膜透析を行う患者（使用者Ｍ）の腹膜カテーテルＴ２６側のチューブＴ２の端部を溶断して接合する医療装置として構成している。

チューブ接合セットＳは、図１に示すように、チューブＴ１、Ｔ２を溶断－接合可能なチューブ接合装置１と、溶断に用いられる複数枚のウェハーＷＦを備えるカセットＷＣと、を有している。チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業では、図１８～２０に示すように、並置されているチューブＴ１、Ｔ２を互いに押付けて潰した状態で、チューブＴ１、Ｔ２は加熱したウェハーＷＦによって溶断される。その後、図２１、２２に示すように、溶断したチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置が入替えられ、チューブＴ１、Ｔ２が加圧して接合される。詳細は後述する。

チューブ接合装置１は、図１を参照して概説すれば、チューブ接合装置１の各部を収納する筐体１０と、溶断に際してチューブＴ１、Ｔ２の押潰しと、溶断後のチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側の入替えを行うクランプ部２０と、を有する。チューブ接合装置１は、図１６に示すように溶断－接合の際にチューブＴ１、Ｔ２をクランプ部２０によって挟込んだ状態にロックするインターロック３０と、図３に示すように筐体１０に挿入されたカセットＷＣを収納する収納部４０と、を有する。

チューブ接合装置１は、図１６に示すようにウェハーＷＦを加熱して溶断位置へ送り出す送り部５０と、電源のＯｎ－ＯＦＦの切替えの指示等を受付可能な操作部６０と、使用者Ｍに必要な情報を報知する報知部７０と、を備える。チューブ接合装置１は、各部に電力を供給可能な供給部８０と、各部の動作を統括的に制御する制御部９０と、を有する。

なお、図４及び５に示すように、チューブＴ１、Ｔ２が延在する左右方向Ｙにおいて、チューブＴ１、Ｔ２の溶断位置Ｘ０を境界として、溶断後に位置が入替わる側を「入替側Ｘ１」、その反対側を「固定側Ｘ２」と称する。以下、詳述する。

筐体１０は、図１、２に示すように、略六面体の上側面にあたる上部分１１と、上部分１１の下方に配置され略六面体の上側面以外の側面を構成する下部分１２と、を組合わせたケースによって構成している。上部分１１は、後方から前方に向かって傾斜するように形成している。

上部分１１は、図４に示すように傾斜面１１ｇ、１１ｈと凹部１１ｊと、凸部１１ｋと、を備える。傾斜面１１ｇ、１１ｈは、上部分１１において後端側の方が前端側よりも高くなるように傾斜している。傾斜面１１ｈは、凹部１１ｊを挟んで傾斜面１１ｇよりも前端側に配置されている。傾斜面１１ｇ、１１ｈは、略同一面となるように構成しているが、これに限定されない。

凹部１１ｊは、図４に示すように傾斜面１１ｇ、１１ｈに隣接して設けられる。凹部１１ｊは、傾斜面１１ｇと傾斜面１１ｈとを直線的に接続した仮想上の面よりも高さ方向Ｚにおいて凹むように形成している。凹部１１ｊには、図５に示すようにチューブＴ１のコネクタＴ１２やチューブＴ２の一部を配置することができる。

凸部１１ｋは、凹部１１ｊよりも高さ方向Ｚにおいて突出して設けられる。凸部１１ｋには、図５に示すようにチューブＴ１の一部を配置することができる。図４等に示すように上部分１１の上面の前端側には接合の進捗状況を表示する表示部７１が設けられている。また、上部分１１の前方側にはクランプ部２０にセットされるチューブＴ１、Ｔ２の配置を指示するイラスト等を付すことができる。これにより、チューブＴ１、Ｔ２の配置位置を取違えることなく、適正な位置に各チューブＴ１、Ｔ２をセットすることができる。

上部分１１の後端側には、図４等に示すように後述する報知部７０の備える表示部７２が設けられている。また、上部分１１の上面には、図１に示すように、クランプ部２０を嵌込み可能な孔１１ｒが設けられている。また、上部分１１の側面には、カセットＷＣを挿入するための挿入孔１１ｃと、筐体１０内に挿入されたカセットＷＣを取出すためのスイッチ１１ｄと、が設けられている。カセットＷＣを挿入孔１１ｃから挿入した状態で、使用者Ｍが指でスイッチ１１ｄを押込めば、カセットＷＣは、挿入孔１１ｃを通じて筐体１０の外部に取出すことができる。また、上部分１１には、図３に示すように、筐体１０の周囲の環境温度を計測可能なセンサ１１ｅが内蔵されている。センサ１１ｅの計測した環境温度に応じて、ウェハーＷＦがチューブＴ１、Ｔ２を加熱する加熱時間を調整することができる。

下部分１２は、図１４に示すように、平坦な底面１２ａと、下部分１２においてテーブル等の載置場所と当接する脚部１２ｂと、を備える。

クランプ部２０は、チューブＴ１、Ｔ２を並置した状態で保持し、溶断に際してチューブＴ１、Ｔ２を互いに押付け、溶断後にチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置を入替え、チューブＴ１、Ｔ２の一方を左右方向Ｙにおいて他方に押付ける。

クランプ部２０は、図６に示すように、筐体１０の底面１２ａに固定される上部分１１から突出している台座２１と、台座２１に対して相対的に接近－離反することによって開閉可能に構成された蓋部２２と、を備える。クランプ部２０は、台座２１に設けられるとともに、チューブＴ１、Ｔ２を保持する保持部２３と、チューブＴ１、Ｔ２がセットされているか否かを検出可能なセンサ２４と、を備える。クランプ部２０は、図６、１６に示すように蓋部２２が台座２１に相対的に接近する動作に伴ってチューブＴ１、Ｔ２を互いに押付けて潰す押付部２５と、蓋部２２の開閉を検出するセンサ２６と、を備える。

台座２１は、筐体１０に設置可能に構成している。台座２１には後述する溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂを含む保持部２３を設けている。台座２１は、図５及び図６に示すようにチューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｘ２に設けられる第１台座２１１と、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１に設けられる第２台座２１２と、を備えている。第１台座２１１と第２台座２１２との間には、チューブＴ１、Ｔ２の延在方向に沿って隙間２１ａが設けられている。隙間２１ａは、使用前のウェハーＷＦが溶断位置に移動する際や、使用済みのウェハーＷＦを筐体１０の外部に送り出す際等に、ウェハーＷＦが通過するため等に設けられる。

また、第１台座２１１及び第２台座２１２のそれぞれには、後述する蓋部２２の係合爪２２５と係合して（引っ掛かって）固定するための被係合部２１３が設けられている。

蓋部２２は、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに対して開閉可能に構成される。蓋部２２は、第１台座２１１に対して回動可能に設けられた第１アーム２２１と、第２台座２１２に対して回動可能に設けられた第２アーム２２２と、を備える。蓋部２２は、第１アーム２２１及び第２アーム２２２を覆うカバー２２３と、第１アーム２２１及び第２アーム２２２に対して回動可能に設けられるとともに使用者Ｍが把持可能な把持部２２４と、を備えている。蓋部２２は、さらに図１５に示すように係合爪２２５と、開閉軸２２６と、図１１等に示すように規制部２２７と、を備えている。

第１アーム２２１及び第２アーム２２２は、回動可能に構成している。

カバー２２３は、第１アーム２２１及び第２アーム２２２を一体的に覆う。このため、図２に示すように、蓋部２２を閉じた状態では、カバー２２３は、第１台座２１１、第２台座２１２及びその間の溶断－接合が行われる領域、即ち溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂを設けた保持部２３を包囲可能に外部から隔離する。反対に、蓋部２２を開いた状態では保持部２３を外部に露出する。カバー２２３は、図６に示すようにカバー２２３の根元側に設けられる第１部材２２３ａと、第１部材２２３ａよりも開閉軸２２６に対して先端側に設けられ、蓋部２２の開状態で第１部材２２３ａの内部に収容可能な第２部材２２３ｂと、を備える。第２部材２２３ｂは、第１部材２２３ａに対してスライド移動可能に構成している。

なお、蓋部２２の閉状態で第１台座２１１、第２台座２１２、及び溶断－接合が行われる領域を覆うことができれば、カバー２２３の構成は上記に限定されず、カバーは一の部材から構成してもよい。

把持部２２４は、図６、１４等に示すように、カバー２２３の先端部に回動可能に設けられ、使用者Ｍの手指によって把持又は当接可能に構成している。把持部２２４は、台座２１の被係合部２１３に係合可能な係合爪２２５を隣接して設けている。このため、図１４、１５に示すように、第１アーム２２１、第２アーム２２２及びカバー２２３を筐体１０側に接近させた後に、把持部２２４を第１アーム２２１及び第２アーム２２２に対して回転させれば、係合爪２２５が被係合部２１３に係合する。これにより、クランプ部２０が各チューブＴ１、Ｔ２を挟込んだ状態を好適に維持することができる。

係合爪２２５は、カバー２２３に対して回動可能に設けられ、台座２１の被係合部２１３と係合可能に構成している。係合爪２２５は、図６、７に示すように左右方向Ｙにおいて把持部２２４に２箇所並べて設けている。係合爪２２５は、本実施形態において湾曲した形状に形成している。また、２箇所の係合爪２２５は、本実施形態において図６に示すように異なる形状に形成している。ただし、上記に限定されず、係合爪が複数の場合、複数の係合爪は同じ形状に構成してもよい。

開閉軸２２６は、図１５に示すように蓋部２２のカバー２２３を台座２１に対して回動可能に支持する。開閉軸２２６は、台座２１の後端付近及びカバー２２３の根元側に設けている。開閉軸２２６は、左右方向Ｙに平行に構成している。

規制部２２７は、蓋部２２を閉じた際に溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに挿入されたチューブＴ１、Ｔ２の少なくとも一方の挿入方向に相当する方向Ｄ２への変位を規制する。規制部２２７は、図７～１１に示すように蓋部２２の内側面２２１ａ、２２２ａから溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに向けて突出する第１突部２２８と、第１突部２２８よりも蓋部２２から突出する第２突部２２９と、を備える。

第１突部２２８は、図７に示す蓋部２２の内側面２２１ａ、２２２ｂにおいて第２突部２２９よりも開閉軸２２６に接近して設けられる。第１突部２２８は、側面視した際に略矩形状に形成し、第２突部２２９は側面視した際に角を丸めた略三角形状に形成している。ただし、蓋部２２を閉じる際に押し潰されるチューブＴ１、Ｔ２の方向Ｄ２への位置ずれを抑制できれば、具体的な形状はこれに限定されない。規制部２２７は、蓋部２２を閉じる動作によって開閉軸２２６に近い側のチューブＴ１の変位を特に規制する。チューブＴ１は、後述する押付部２５によって、図１５に示すように蓋部２２を閉じた際にチューブＴ２に向けて移動し、チューブＴ２に押付けられる。規制部２２７を構成する第２突部２２９は、図７～１１に示すようにチューブＴ２を挿入する溝部２３１ｂよりも先にチューブＴ１を挿入する溝部２３１ａを包囲する。

保持部２３は、図５及び図６に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｘ２を固定した状態で挿入可能な第１保持部２３１と、各チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１を可動できる状態で挿入可能な第２保持部２３２と、を備える。保持部２３は、第２保持部２３２が各チューブＴ１、Ｔ２を挿入した状態から挿入を解除した解除状態へ切替え可能な解除部２３３と、第２保持部２３２を解除状態から挿入状態へ切替え可能な復元部２３４と、を備える。

第１保持部２３１は、第１台座２１１の上面に固定されている。第１保持部２３１は、図６に示すようにチューブＴ１を嵌込むように挿入可能な凹状の溝部２３１ａと、チューブＴ２を嵌込むように挿入可能な凹状の溝部２３１ｂと、を備えている。

溝部２３１ａ、２３１ｂは、図１４に示すように、筐体１０の載置面ＦＳに対して角度θ傾いた方向（斜め方向）に並ぶように設けられている。このため、チューブＴ１、Ｔ２は、蓋部２２を開いた際に保持部２３において載置面ＦＳに対して傾斜して並んだ状態で第１保持部２３１に挿入される。なお、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１の奥側に配置される溝部２３１ａは、溝部２３１ｂよりも筐体１０の高さ方向Ｚにおいて高い位置に配置されている。

また、溝部２３１ａ、２３１ｂは、第１保持部２３１の上面側において、斜め方向Ｄ１と略直交する方向（図１３の方向Ｄ２参照）に沿って凹状に窪むように設けられている。溝部２３１ａ、２３１ｂは、側面視した際の断面がチューブＴ１、Ｔ２を挿入できるように長方形の一辺を取り除き、角部を曲面に形成したような形状として構成している。このため、チューブＴ１、Ｔ２は、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２から挿入するようにセットされる。これにより、使用者Ｍは、蓋部２２を開いた状態において各チューブＴ１、Ｔ２を容易にセットすることができる。

第２保持部２３２は、図６に示すように左右方向Ｙに略平行な回転軸２３２ｃを回転中心として第２台座２１２の側面に回動可能に取付けられている。第２保持部２３２は、蓋部２２を開いた際に第１保持部２３１と同じ高さ及び傾きに配置された溝部２３２ａ、２３２ｂを備える。溝部２３２ａ、２３２ｂは、蓋部２２を開いた際に第１保持部２３１とともにチューブＴ１、Ｔ２を挿入できるように構成している。第２保持部２３２は、蓋部２２を閉じた状態において回転軸２３２ｃを回転中心として高さ方向Ｚにおける下方に変位し、溝部２３２ａ、２３２ｂがチューブＴ１、Ｔ２から離間した状態となる。

解除部２３３は、図６に示すように蓋部２２を開いた状態において第２保持部２３２の基部から第２アーム２２２の平坦面（図６の高さ方向Ｚ）に向かって突出する突起を備えている。

解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、蓋部２２に設けられた第２アーム２２２の平坦面に当接する。解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、第２保持部２３２をチューブＴ１、Ｔ２の挿入位置から解除位置に退避させるように構成している。本明細書において解除状態とは、蓋部２２が閉じた状態においてチューブＴ１、Ｔ２が第２保持部２３２の溝部２３２ａ、２３２ｂに挿入されていない状態を意味する。

復元部２３４は、図６において破線にて示すように、蓋部２２の第２アーム２２２が筐体１０に相対的に離反する動作と連動して第２保持部２３２を押上げ可能なカムを備えている。復元部２３４は、第２保持部２３２と当接可能に構成している。

復元部２３４のカムは、筐体１０の左右方向Ｙからの矢視において略扇形の外形形状を備えている。復元部２３４のカムは、第２アーム２２２の回動部付近に固定されている。このため、復元部２３４のカムは、第２アーム２２２の回動に連動して回動する。このように、第２保持部２３２は、解除部２３３と復元部２３４によって保持位置と解除位置との間で移動可能に構成している。

さらに本実施形態では、解除部２３３は、後述する押付部２５がチューブＴ１、Ｔ２を挟込んだ後に、第２保持部２３２をチューブＴ１、Ｔ２の挿入位置から解除位置へ退避させる。このため、押付部２５は、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１が第２保持部２３２によって適切な位置に挿入されている状態で、チューブＴ１、Ｔ２を挟込むことができる。

センサ２４は、溝部２３１ａ、２３１ｂに挿入されたチューブＴ１、Ｔ２を検出する。センサ２４は、図１２に示すように溝部２３１ａ、２３１ｂに設けられ、溝部２３１ａ、２３１ｂからの突出及び陥没が可能に構成されたピン２４１と、ピン２４１の根元部分に設けられた磁石２４２と、ホール素子２４３と、を備える。ピン２４１は弾性部材２４４によって、図１２、１３に示すように溝部２３１ａ、２３１ｂの底部からチューブＴ１、Ｔ２を挿入する方向Ｄ２に突出及び陥没を可能に構成している。ピン２４１は、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂの底部から突出及び陥没を可能に構成している。ピン２４１は、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに挿入されることによって突出位置から陥没位置に位置を変える。磁石２４２は、ピン２４１の溝部２３１ａ、２３１ｂからの突出又は陥没に合わせて移動する一方で、ホール素子２４３は溝部２３１ａ、２３１ｂの底部において磁石２４２に隣接して配置している。センサ２４は、ホール素子２４３が検出する磁石２４２の磁力の大きさがピン２４１の位置に応じて変化することによって、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに挿入されたか否かを検出する。ただし、溝部２３１ａ、２３１ｂにチューブＴ１、Ｔ２が挿入されたことを検出できれば、具体的な構成は上記に限定されない。センサ２４は、本明細書において検出部に相当する。

押付部２５は、蓋部２２を閉じた際に溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに挿入されたチューブＴ１、Ｔ２を、チューブＴ１、Ｔ２の挿入方向に相当する方向Ｄ２と交差する方向Ｄ１に押付ける。ここで、「チューブＴ１、Ｔ２の挿入方向」は、本明細書においてセンサ２４によるチューブＴ１、Ｔ２の検出方向と一致する。また、センサ２４による検出方向とチューブＴ１、Ｔ２の挿入方向が一致する場合とは、両者の方向が左右方向Ｙを回転軸とした際に角度にしてプラスマイナス２、３度の範囲内でずれている場合をも含む。また、「溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに対する挿入方向と交差する方向」について、チューブＴ１、Ｔ２の押付方向に相当する方向Ｄ２は本実施形態においてチューブＴ１、Ｔ２の検出方向に相当する方向Ｄ１と直交するように構成している。ただし、チューブＴ１、Ｔ２の押付方向と検出方向は必ずしも直交していなくてもよい。押付部２５は、図６に示すように固定側押付部２５ａと、可動側押付部２５ｂと、を備える。

固定側押付部２５ａは、図１４、１５に示すようにチューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｘ２において蓋部２２を閉じた際にチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。固定側押付部２５ａは、図６及び図２０に示すように第１アーム２２１に設けられる蓋側押付部２５１と、第１台座２１１に設けられる筐体側押付部２５２と、を備える。

可動側押付部２５ｂは、図１５に示すようにチューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１において蓋部２２を閉じた際に固定側押付部２５ａと同様にチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２を押圧する。方向Ｄ１は、本実施形態においてチューブＴ１、Ｔ２を押付ける方向に相当する。可動側押付部２５ｂは、図６及び図２０に示すように第２アーム２２２に設けられる蓋側押付部２５３と、第２台座２１２に設けられる筐体側押付部２５４と、を備える。蓋側押付部２５３は、蓋部２２に回転可能に設けられ、筐体側押付部２５４は筐体１０に回転可能に設けられる。蓋側押付部２５３及び筐体側押付部２５４は蓋部２２を閉じた際にチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与できるように構成している。

また、可動側押付部２５ｂは、モータやギヤ等の構成（図示省略）によって、図２１に示すように、溶断されたチューブＴ１、Ｔ２の可動側の端部を固定側に対して入替える。また、可動側押付部２５ｂは、固定側に対して端部を入替えた可動側のチューブＴ１、Ｔ２を左右方向Ｙにおいて固定側のチューブＴ１、Ｔ２に押付ける。可動側押付部２５ｂは、回転可能に構成されたカム（図示省略）と、左右方向Ｙにおいて当該カムに当接可能な当接部材（図示省略）と、を備える。可動側押付部２５ｂは、カムにおいて当接部材との左右方向Ｙにおける接触位置がカムの回転に応じて異なることによって、入替側Ｘ１のチューブＴ１、Ｔ２の端部を固定側Ｘ２のチューブＴ１、Ｔ２の端部に押付け可能に構成している。

センサ２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉じたことを検出する。センサ２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉じたことを検出してチューブ接合動作を開始できれば、具体的な構成は特に限定されない。一例として、本実施形態では、被係合部２１３の付近にリミットスイッチ等のセンサを設け、係合爪２２５が被係合部２１３に係合した際に上記センサが押込まれることによって、蓋部２２が閉じたことを検出している。

インターロック３０は、溶断－接合の際に、クランプ部２０がチューブＴ１、Ｔ２を挟込んだ状態にロックする機能を備えている。インターロック３０は、本実施形態において図１５に示すように電磁駆動式のソレノイドのロッド３１により構成している。

収納部４０は、図３に示す箇所に位置しており、筐体１０に挿入されたカセットＷＣを収納する機能、及びカセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出する機能を備えている。収納部４０は、挿入孔１１ｃから挿入されたカセットＷＣが装着される装着部と、カセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出可能なウェハーセンサと、を備えている（図示省略）。ウェハーセンサは、例えば、公知のフォトセンサによって構成することができる。

送り部５０は、図３に示す箇所に位置しており、ウェハーＷＦを溶断位置まで送り出し、溶断に際してウェハーＷＦを加熱し、使用後のウェハーＷＦを冷却し、使用後のウェハーＷＦを筐体１０の外部へ送り出す。

送り部５０は、ウェハーＷＦを収納部４０内のカセットＷＣから溶断位置まで送り出し可能に構成している。送り部５０は、使用後のウェハーＷＦを第１台座２１１と第２台座１２１の間の隙間２１ａを介して筐体１０の外部へ送り出し可能な駆動部を備える。送り部５０は、溶断に際してウェハーＷＦを加熱可能なヒータと、使用済みのウェハーＷＦを冷却可能なファンと、を備えている（図示省略）。

操作部６０は、使用者Ｍからチューブ接合装置１への指示を受付ける。操作部６０は、チューブ接合装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切替えるスイッチ等を含む。操作部６０は、本実施形態において図２に示すように筐体１０の上部分１１の後端側に設けているが、具体的な位置はこれに限定されない。

報知部７０は、使用者Ｍに必要な情報を報知する。報知部７０は、図１、３に示すように、使用者Ｍに必要な情報を表示する表示部７１、７２と、音声によって使用者Ｍに必要な情報を報知するスピーカ７３と、を備えている。

供給部８０は、チューブ接合装置１の各部に電力を供給する機能を備えている。供給部８０は、図１に示すように、各部に電力を供給可能なバッテリ８１と、バッテリ８１を充電するための充電器８２と、を備えている。

制御部９０は、チューブ接合装置１の各部を統括的に制御する。制御部９０は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。

制御部９０は、図１６に示すように、供給部８０に電気的に接続されており、供給部８０から電力供給を受けている。また、制御部９０は、操作部６０に電気的に接続されており、使用者Ｍからの指示に応じて各部の動作を制御可能に構成している。また、制御部９０は、報知部７０に電気的に接続されており、使用者Ｍに必要な情報を報知可能に構成している。

また、制御部９０は、センサ２４、２６と、収納部４０のウェハーセンサと、インターロック３０と、センサ１１ｅと、に電気的に接続されている。制御部９０は、センサ２４によってチューブＴ１、Ｔ２のセットを検出し、センサ２６によって蓋部２２の閉状態を検出し、ウェハーセンサによってウェハーＷＦがカセットＷＣに一以上ある場合にウェハーＷＦによる溶断作業を開始する制御を行う。なお、ウェハーＷＦによる溶断作業の開始は上記条件を充たす場合に限定されず、使用者がボタンを押下すること等によって溶断作業を開始してもよい。

制御部９０は、センサ２４からチューブＴ１、Ｔ２が適正にセットされていない情報を得た場合、報知部７０を介してその旨を報知させる。また、制御部９０は、センサ２６によって蓋部２２が適切に閉じられていない情報を得た場合、報知部７０にその旨を報知させる。制御部９０は、カセットＷＣに使用可能なウェハーＷＦが収容されていない場合、報知部７０にその旨を報知させる。制御部９０は、インターロック３０によって溶断－接合中に蓋部２２を閉じた状態を維持させる。また、制御部９０は、センサ１１ｅが計測した筐体１０の環境温度に基づいて、溶断の際のウェハーＷＦによるチューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を調整する。

また、制御部９０は、収納部４０及び送り部５０に電気的に接続されており、これらの動作を制御可能に構成している。また、制御部９０は、可動側押付部２５ｂのモータ（図示省略）に電気的に接続されており、可動側押付部２５ｂの位置交換作業を制御する。

カセットＷＣは、図１に示すように、複数枚のウェハーＷＦを収納している。カセットＷＣは、チューブ接合装置１の挿入孔１１ｃを介して出入れされる。使用されたウェハーＷＦは、図４に示すように、第１台座２１１と第２台座２１２の間の隙間２１ａから筐体１０の外部へ取出される。チューブＴ１は、本実施形態では腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブによって構成している（図１７参照）。具体的には、チューブＴ１の先端部には所定のコネクタＴ１２を取付けている。チューブＴ１の反対側は、分岐管Ｔ１３を介して、透析液バッグＴ１１の透析液チューブＴ１４に接続している。さらにチューブＴ１は、分岐管Ｔ１３を介して、排液用バッグＴ１５の排液チューブＴ１６に接続している。

チューブＴ２は、腹膜透析をする際に使用される使用者Ｍの腹膜カテーテルＴ２６側のチューブによって構成している。具体的には、チューブＴ２は、延長チューブＴ２１と保護チューブＴ２２を備えている。延長チューブＴ２１は、連結管Ｔ２３、シリコーンチューブＴ２４、カテーテルジョイントＴ２５を介して、腹膜カテーテルＴ２６に接続している。腹膜カテーテルＴ２６は、その一方の端部側が使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。なお、チューブＴ１、Ｔ２は、本実施形態では、塩化ビニル製のチューブによって構成している。ただし、チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。

次に、チューブ接合セットＳの使用例について説明する。まず、使用者Ｍは、チューブ接合装置１を使用するに際し、カセットＷＣをチューブ接合装置１の挿入孔１１ｃに挿入する。次に、使用者Ｍは、操作部６０のボタンを押して、チューブ接合装置１の電源をＯＮにする。

次に、使用者Ｍは、図１に示すように、チューブ接合装置１の蓋部２２を開いた状態にする。次に、使用者Ｍは、図１４、１５、１８、１９に示すように、チューブＴ１、Ｔ２を保持部２３の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに挿入してセットする。次に、使用者Ｍは、蓋部２２のカバー２２３を台座２１に接近させ、係合爪２２５を被係合部２１３に係合させる操作を行う。これにより、蓋部２２は閉じた状態となる。蓋部２２が閉じられたことにより、チューブＴ１、Ｔ２の溶断部位の外周部分はカバー２２３によって覆われ、外部から隔離された状態となる。これにより、溶断－接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。

次に、制御部９０は、送り部５０にウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦを取り出させ、溶断準備位置（図２０のウェハーＷＦが破線で示されている位置）に送り出させる。制御部９０は、カセットＷＣにおける溶断に使用可能なウェハーＷＦの残存、保持部２３へのチューブセット、及び蓋部２２の閉状態の条件が充たされた際に、溶断作業の制御を開始する。

まず、制御部９０は、インターロック３０を作動させ、蓋部２２を閉じた状態にロックさせる。押付部２５によってチューブＴ１、Ｔ２を押付ける際に蓋部２２の規制部２２７によって溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに挿入されたチューブＴ１、Ｔ２の方向Ｄ２への変位が規制される。

そして、溶断準備位置のウェハーＷＦを、内蔵したヒーターによって加熱させる。そして、送り部５０によって加熱したウェハーＷＦを溶断位置（図２０のウェハーＷＦが実線で示されている位置）まで移動させ、図２０に示すように溶断を行わせる。

次に、制御部９０は、図２１に示すように可動側押付部２５ｂによってチューブＴ１の入替側Ｘ１とチューブＴ２の入替側Ｘ１の位置を入替えさせる。その後、制御部９０は、図２２に示すように、可動側押付部２５ｂによって入替えたチューブＴ１、Ｔ２の固定側と可動側を押付けて、加圧接合を行わせる。

次に、制御部９０はインターロック３０のロックを解除させる。次に、使用者Ｍは、蓋部２２を開く作業を行い、図２３に示すように各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ接合装置１から取外す。

以上説明したように、本実施形態に係るチューブ接合装置１はチューブＴ１、Ｔ２の端部を溶断した後、チューブＴ１の溶断した端部とチューブＴ２の溶断した端部とを入替えて接合する。チューブ接合装置１は、保持部２３と、蓋部２２と、センサ２４と、押付部２５と、を有する。保持部２３は、チューブＴ１、Ｔ２を挿入可能な溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂを設けている。蓋部２２は、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに対して開閉可能に構成され、開いた際に溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂを外部に露出する。蓋部２２は、閉じた際に溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂを外部から隔離する。センサ２４は、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに挿入されたチューブＴ１、Ｔ２を検出する。押付部２５は、蓋部２２を閉じた際に溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに挿入されたチューブＴ１、Ｔ２を、チューブＴ１、Ｔ２の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに対する挿入方向と交差する方向Ｄ１に押付ける。蓋部２２は、蓋部２２を閉じた際に溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに挿入されたチューブＴ１、Ｔ２の少なくとも一方の挿入方向に相当する方向Ｄ２への変位を規制する規制部２２７を備える。

規制部２２７は、チューブＴ１、Ｔ２の方向Ｄ２への変位を規制することによって、チューブＴ１、Ｔ２が押付部２５によって方向Ｄ２においてセンサ２４から離間するように変位することを抑制する。これにより、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂにセットされているにも関わらず誤ってセットされていないとセンサ２４によって検出されることを抑制できる。

また、チューブ接合装置１は、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂを設けた台座２１を設置可能な筐体１０を有する。溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂは、筐体１０を載置する載置面ＦＳに対してチューブＴ１、Ｔ２を傾斜して配置する。規制部２２７は、チューブＴ１、Ｔ２における溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂの開閉軸２２６に近い側のチューブＴ１、Ｔ２の変位を規制するように構成している。これにより、規制部２２７によってチューブＴ１、Ｔ２の中でも変位しやすいチューブＴ１の位置ずれを効率的に抑制することができる。

また、規制部２２７は、蓋部２２の内側面２２１ａ、２２２ａから溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに向けて突出する第１突部２２８と、第１突部２２８よりも蓋部２２から突出する第２突部２２９と、を備える。これにより、チューブＴ１、Ｔ２の少なくとも一方の変位を抑制し、センサ２４による誤検出を抑制することができる。

また、押付部２５は、蓋部２２を閉じた際にチューブＴ１、Ｔ２の一方を他方に向けて移動させる。第２突部２２９は、チューブＴ１、Ｔ２において上記他方のチューブに相当するチューブＴ２よりも先に一方のチューブに相当するチューブＴ１を包囲するように構成している。チューブＴ１は押付部２５によって移動させられ、センサ２４による誤検出は押付部２５によっていずれかのチューブの位置が変わることによって生じうる。これに対して、上記のように規制部２２７が移動するチューブＴ１をチューブＴ２より先に包囲することによって、チューブＴ１の変位を優先的に抑制し、センサ２４による誤検出を効果的に抑制することができる。

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。上記では溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂがチューブＴ１、Ｔ２を載置面ＦＳに対して傾斜して並べて配置すると説明した。ただし、溝部は水平方向に並べる場合等のようにチューブＴ１、Ｔ２を傾斜して並べて配置しない場合も本発明の一実施形態に含まれる。また、規制部２２７は第１突部２２８と第２突部２２９を備えると説明したが、押付部２５によるチューブＴ１、Ｔ２の変位を抑制できれば、規制部は第１突部及び第２突部のいずれか一方のみ備えている場合も本発明の一実施形態に含まれる。また、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂは、側面視した際の形状が長方形の一辺を取り除き、角部を曲面に形成したと説明したが、これに限定されない。上記以外にもチューブＴ１、Ｔ２を挿入できれば、側面視した際の溝部の形状においてチューブＴ１、Ｔ２の挿入方向に沿う辺は長方形のように挿入方向と平行でなくてもよいし、長方形のように同じ長さでなくてもよく、また直線でなくてもよい。さらに、溝部を側面視した際の形状における角部は曲面以外にも例えば面取り形状等で形成してもよい。

また、本願発明は、腹膜透析のみならず、例えば輸血に用いる血液製剤等を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合、チューブ及びバッグ内の血液成分（製剤）等の無菌性を保持することができる。

また、本願発明は、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合も、チューブ接合時にチューブ及びバッグ内の細胞培養液の無菌性・安全性を保持することができる。

１ チューブ接合装置、
１０ 筐体、
２１ 台座、
２２ 蓋部、
２２１ａ、２２２ａ 内側面、
２２６ 開閉軸、
２２７ 規制部、
２２８ 第１突部、
２２９ 第２突部、
２３ 保持部、
２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂ 溝部、
２４ センサ（検出部）、
２５ 押付部、
ＦＳ 載置面、
Ｄ１ （２本のチューブを押付ける）方向、
Ｄ２ （チューブの挿入）方向、
Ｔ１ （第１）チューブ、
Ｔ２ （第２）チューブ。

Claims (2)

1. 第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入替えて接合するチューブ接合装置であって、
   前記第１チューブと前記第２チューブを挿入可能な溝部を設けた保持部と、
   前記溝部に対して開閉可能に構成され、開いた際に前記溝部を外部に露出し、かつ閉じた際に前記溝部を外部から隔離する蓋部と、
   前記溝部に挿入された前記第１チューブ及び前記第２チューブを検出する検出部と、
   前記蓋部を閉じた際に前記溝部に挿入された前記第１チューブ及び前記第２チューブを、前記第１チューブ及び前記第２チューブの前記溝部に対する挿入方向と交差する方向に押付ける押付部と、を有し、
   前記蓋部は、前記蓋部を閉じた際に前記溝部に挿入された前記第１チューブ及び前記第２チューブの少なくとも一方の前記挿入方向への変位を規制する規制部を備え、
   前記規制部は、前記蓋部の内側面から前記溝部に向けて突出する第１突部と、前記第１突部よりも前記蓋部から突出する第２突部と、を備え、
   前記押付部は、前記蓋部を閉じた際に前記第１チューブ及び前記第２チューブの一方を他方に向けて移動させ、
   前記第２突部は、前記他方のチューブを挿入する前記溝部よりも先に前記一方のチューブを挿入する前記溝部を包囲するチューブ接合装置。
2. 前記溝部を設けた台座を設置可能な筐体をさらに有し、
   前記溝部は、前記筐体を載置する載置面に対して前記第１チューブ及び前記第２チューブを傾斜して配置し、
   前記規制部は、前記第１チューブ及び前記第２チューブのうちの前記蓋部の開閉軸に近い側のチューブの前記変位を規制する請求項１に記載のチューブ接合装置。

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