WO2020262243A1 - チューブ接合装置 - Google Patents

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WO2020262243A1
WO2020262243A1 PCT/JP2020/024168 JP2020024168W WO2020262243A1 WO 2020262243 A1 WO2020262243 A1 WO 2020262243A1 JP 2020024168 W JP2020024168 W JP 2020024168W WO 2020262243 A1 WO2020262243 A1 WO 2020262243A1
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interlock
tube
control unit
lock
release
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PCT/JP2020/024168
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English (en)
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拓朗 中村
友隆 國分
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テルモ株式会社
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    • B29C66/91921—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux characterised by specific temperature, heat or thermal flux values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. temperature diagrams in explicit relation to another temperature, e.g. to the softening temperature or softening point, to the thermal degradation temperature or to the ambient temperature

Definitions

  • the present invention relates to a tube joining device.
  • a predetermined dialysate is put into the body using a tube (catheter) embedded in the patient's abdominal cavity, and then water and waste products transferred into the dialysate via the peritoneum are taken out of the body. It is a method of excluding.
  • Patent Document 1 discloses a technique for joining by exchanging the fused ends of two tubes.
  • a holding portion capable of holding a tube
  • a lid portion configured to be openable and closable with respect to the holding portion
  • an interlock that locks the lid portion with respect to the holding portion in a closed state.
  • a control unit that controls the operation of the interlock
  • a control unit that controls the operation of the interlock
  • the tube joining device unlocks the lid portion by the interlock based on the command transmitted from the control unit.
  • the lid is unlocked, the patient (user) can open the lid relative to the holding.
  • the tube joining device performs an operation check (self-check) of each part of the device after the user turns on the power of the tube joining device and before starting tube joining.
  • the tube joining device prompts the user to confirm whether the lid is properly unlocked by the interlock.
  • the interlock is a mounting where the interlock is placed in the direction of its operation (eg, the tube joining device is mounted) when the device is tilted or impacted when the tube joining device is transported or stored. It may swing in the vertical direction with respect to the surface. If the interlock inadvertently swings even though the user has not turned on the power, the interlock will move to an unintended position as the initial position after the power is turned on, for example, a position that interferes with the lid. There is a possibility that it will be stored in.
  • An object of the present invention is to provide a tube joining device capable of suppressing a decrease in convenience.
  • a tube joining device that replaces and joins the blown ends of tubes, and includes a holding portion capable of holding the first tube and the second tube, and a lid portion configured to be openable and closable with respect to the holding portion.
  • An interlock that locks the lid portion to the holding portion in a closed state, a detection unit that detects the operating state of the interlock, a control unit that controls the operation of the interlock, and electric power to the control unit. It has a power supply unit and a power supply unit. When the detection unit determines that the lock by the interlock has not been released after the power of the power supply unit is turned on, the control unit instructs the interlock to release the lock.
  • the control unit determines in a self-check whether or not the lock is properly released.
  • the control unit instructs the interlock to release the lock.
  • the unlocking by the interlock is performed more reliably. Therefore, the user can more reliably open the lid portion with respect to the holding portion. Therefore, if the interlock is stored in an unintended position in the self-check, the lock of the lid by the interlock is not properly released, and the self-check is not completed normally, which is convenient for the user. The decrease can be suppressed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line 11-11 of FIG. 5, showing a tube joining device with a lid open.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line 11-11 of FIG. 5, showing a tube joining device in a state where the lid is closed.
  • FIG. 1 to 13 are diagrams provided for explaining the overall configuration and the configuration of each part of the tube joining device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the tubes T1 and T2 joined by the tube joining device 1.
  • 15 to 21 are views for explaining a usage example of the tube joining device 1.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining a procedure for confirming the operating state of the interlock 30 at the time of self-check.
  • the tube T1 corresponds to the first tube
  • the tube T2 corresponds to the second tube.
  • the interlock detection unit 32 corresponds to the detection unit.
  • the front-rear direction in the tube joining device 1 will be referred to as a front-rear direction X
  • a left-right direction will be referred to as a left-right direction Y
  • a height direction will be referred to as a height direction Z.
  • the tube joining device 1 in the present embodiment includes the end of the tube T1 on the peritoneal dialysate bag T11 side and the end of the tube T2 on the peritoneal catheter T26 side of the patient (user M) who performs peritoneal dialysis. It is configured as a medical device that fuses and joins parts.
  • the tube joining device 1 is used in combination with a wafer cassette WC having a plurality of wafer WFs (corresponding to "cutting members") used for fusing.
  • the tubes T1 and T2 are fused by the heated wafer WF in a state where the juxtaposed tubes T1 and T2 are pressed against each other and crushed. ..
  • the positions of one side of the fused tube T1 and one side of the tube T2 are exchanged, and the tubes T1 and T2 are pressed and joined. Details will be described later.
  • the tube joining device 1 is outlined with reference to FIG. 1, a housing 10 for accommodating each part of the tube joining device 1, crushing the tubes T1 and T2 at the time of fusing, and one side of the tube T1 after fusing. It has a clamp portion 20 for replacing one side of the tube T2.
  • the tube joining device 1 includes an interlock 30 that locks the clamp portion 20 in a state of sandwiching the tube T1 and the tube T2 at the time of fusing and joining as shown in FIG. 12, and a housing as shown in FIGS. 1 and 3. It has a storage unit 40 for storing the wafer cassette WC inserted in 10.
  • the tube joining device 1 has a feed unit 50 that heats the wafer WF and sends it to a fusing position, and an operation unit that can receive an instruction to switch the power ON / OFF.
  • a 60 and a notification unit 70 for notifying the user M of necessary information are provided.
  • the tube joining device 1 includes a power supply unit 80 capable of supplying electric power to each unit, and a control unit 90 that comprehensively controls the operation of each unit.
  • the side where the positions are changed after the fusing is defined as the “replacement side Y1” with the fusing position Y0 of the tubes T1 and T2 as the boundary.
  • the opposite side is referred to as "fixed side Y2". The details will be described below.
  • the housing 10 includes an upper portion 11 which is an upper side surface of a substantially hexahedron, and a lower portion 12 which is arranged below the upper portion 11 and constitutes a side surface other than the upper side surface of the substantially hexahedron. It is composed of a combination of cases.
  • the upper portion 11 is formed so as to incline from the rear to the front as shown in FIG.
  • holes 11r on which the clamp portion 20 can be arranged are provided on the upper surface of the upper portion 11.
  • a cassette insertion hole 11c for inserting the wafer cassette WC and an take-out switch 11d for taking out the wafer cassette WC inserted in the housing 10 are provided on the side surface of the upper portion 11. If the user M pushes the take-out switch 11d with his / her finger while the wafer cassette WC is inserted through the cassette insertion hole 11c, the wafer cassette WC can be taken out of the housing 10 through the cassette insertion hole 11c.
  • the housing 10 has a built-in temperature sensor 11e capable of measuring the ambient temperature around the housing 10.
  • the heating time for the wafer WF to heat the tubes T1 and T2 can be adjusted according to the environmental temperature measured by the temperature sensor 11e.
  • the clamp portion 20 holds the tubes T1 and T2 side by side, presses the tubes T1 and T2 against each other at the time of fusing, and after the fusing, the positions of one side of the tube T1 and one side of the tube T2 are exchanged, and one of the tubes T1 and T2. Is pressed against the other in the left-right direction Y.
  • the clamp portion 20 includes a pedestal 21 protruding from the upper portion 11 and a lid portion 22 configured to be openable and closable by relatively approaching and separating from the pedestal 21. ..
  • the clamp portion 20 is installed on the pedestal 21, and includes a holding portion 23 for holding the tubes T1 and T2, and a tube detecting portion 24 capable of detecting whether or not the tubes T1 and T2 are set.
  • the clamp portion 20 has a tube pressing portion 25 that presses and crushes the tubes T1 and T2 against each other as the lid portion 22 relatively approaches the pedestal 21, and an opening / closing of the lid portion 22.
  • the open / close detection unit 26 for detecting the above is provided.
  • the pedestal 21 includes a first pedestal 211 provided on the fixed side Y2 of the tubes T1 and T2, and a second pedestal 212 provided on the replacement side Y1 of the tubes T1 and T2. There is.
  • a gap 21a is provided between the first pedestal 211 and the second pedestal 212 along the extending direction of the tubes T1 and T2. The gap 21a is provided for the wafer WF to pass through when the wafer WF before use moves to the fusing position, when the used wafer WF is sent out to the outside of the housing 10, and the like.
  • each of the first pedestal 211 and the second pedestal 212 is provided with an engaged portion 213 that can be engaged with the engaging claw 225 of the lid portion 22, which will be described later.
  • the lid portion 22 includes a first clamp arm 221 rotatably provided with respect to the first pedestal 211 and a second clamp arm 222 rotatably provided with respect to the second pedestal 212.
  • the lid portion 22 is rotatably provided with respect to the cover 223 covering the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222, the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222, and can be gripped by the user M. It is provided with a grip portion 224.
  • the lid portion 22 is configured to be openable and closable with respect to the holding portion 23.
  • the cover 223 integrally covers the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222 (see FIG. 6). Therefore, as shown in FIG. 2, when the lid portion 22 is closed, the cover 223 covers the first pedestal 211, the second pedestal 212, and the region where fusing-joining is performed between them.
  • the grip portion 224 includes an engaging claw 225 that can be engaged with the engaged portion 213 of the pedestal 21. Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12, after closing the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222 and the cover 223, the grip portion 224 is attached to the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222. When rotated, the engaging claw 225 engages with the engaged portion 213 (see FIG. 6). As a result, the state in which the clamp portion 20 sandwiches the tubes T1 and T2 can be preferably maintained.
  • the holding portion 23 movably holds the first holding portion 231 that fixedly holds the fixed side Y2 of each tube T1 and T2, and the replacement side Y1 of each tube T1 and T2.
  • a second holding portion 232 for holding is provided.
  • the holding unit 23 changes the release unit 233 capable of switching the second holding unit 232 from the holding state in which the tubes T1 and T2 can be held to the released state in which the holding is released, and the second holding unit 232 from the released state to the holding state. It includes a switchable restoration unit 234.
  • the first holding portion 231 is fixed to the upper surface of the first pedestal 211. As shown in FIG. 6, the first holding portion 231 includes a concave groove portion 231a into which the tube T1 can be fitted (held), and a concave groove portion 231b into which the tube T2 can be fitted.
  • the groove portions 231a and 231b are provided so as to be arranged in a direction (oblique direction) inclined by an angle ⁇ with respect to the mounting surface FS of the housing 10. Therefore, the tubes T1 and T2 are held by the first holding portion 231 in a state of being inclined and arranged with respect to the mounting surface FS in the holding portion 23.
  • the groove portion 231a arranged on the inner side of the direction D1 in which the tubes T1 and T2 are arranged is arranged at a position higher than the groove portion 231b in the height direction Z of the housing 10.
  • the second holding portion 232 includes a rotation shaft 232c substantially parallel to the left-right direction Y.
  • the second holding portion 232 is rotatably attached to the side surface of the second pedestal 212 with the rotation shaft 232c as the center of rotation.
  • the second holding portion 232 includes groove portions 232a and 232b arranged at the same height and inclination as the first holding portion 231 in a state where the lid portion 22 is opened.
  • the groove portions 232a and 232b are configured to hold the tubes T1 and T2 together with the groove portions 231a and 231b in a state where the lid portion 22 is opened. That is, in the holding state, the second holding portion 232 is arranged at a position (holding position) where the tubes T1 and T2 are arranged in the grooves 232a and 232b of the second holding portion 232 in the state where the lid portion 22 is opened. It means the state of being done.
  • the second holding portion 232 is displaced downward in the height direction Z with the rotation shaft 232c as the center of rotation in a state where the lid portion 22 is closed, and the groove portions 232a and 232b are separated from the tubes T1 and T2.
  • the second holding portion 232 is arranged at a position (release position) where the tubes T1 and T2 are not arranged in the grooves 232a and 232b of the second holding portion 232 when the lid portion 22 is closed. It means the state of being done.
  • the release portion 233 is provided with a protrusion that projects toward the second clamp arm 222 when the lid portion 22 is open.
  • the protrusion of the release portion 233 comes into contact with the second clamp arm 222 of the lid portion 22 as the lid portion 22 approaches the housing 10 relatively.
  • the protrusion of the release portion 233 is configured to retract the second holding portion 232 from the holding position to the release position as the lid portion 22 relatively approaches the housing 10.
  • the restoring unit 234 provides a cam capable of pushing up the second holding unit 232 in conjunction with the operation in which the second clamp arm 222 of the lid portion 22 is relatively separated from the housing 10. I have.
  • the restoration unit 234 is configured so as to be in contact with the second holding unit 232.
  • the cam of the restoration unit 234 has a substantially fan-shaped outer shape when viewed from the side surface of the housing 10.
  • the cam of the restoring portion 234 is fixed in the vicinity of the rotating portion of the second clamp arm 222. Therefore, the cam of the restoration unit 234 rotates in conjunction with the rotation of the second clamp arm 222.
  • the second holding unit 232 is configured to be movable between the holding position and the releasing position by the releasing unit 233 and the restoring unit 234.
  • the release unit 233 retracts the second holding unit 232 from the holding position to the release position after the tube pressing unit 25, which will be described later, sandwiches the tubes T1 and T2. Therefore, the tube pressing portion 25 can sandwich the tubes T1 and T2 in a state where the replacement side Y1 of the tubes T1 and T2 is held at an appropriate position by the second holding portion 232.
  • the tube detection unit 24 is provided in the groove portions 231a and 231b, and the elastic member 244 is configured to allow protrusion and depression of the groove portions 231a and 231b from the bottom. It includes a magnet 242 provided at the base of 241 and a Hall element 243.
  • the pin 241 is repositioned from a protruding position (see FIG. 9) to a depressed position (see FIG. 10) by fitting the tubes T1 and T2 into the grooves 231a and 231b.
  • the magnet 242 moves in accordance with the protrusion or depression of the pin 241 from the groove 231a and 231b, while the Hall element 243 is arranged adjacent to the magnet 242.
  • the tube detection unit 24 detects whether or not the tubes T1 and T2 are arranged in the grooves 231a and 231b by changing the magnitude of the magnetic force of the magnet 242 detected by the Hall element 243 according to the position of the pin 241. ..
  • the specific configuration is not limited to the above as long as it can be detected that the tubes T1 and T2 are arranged in the grooves 231a and 231b.
  • the tube pressing portion 25 includes a fixed side pressing portion 25a and a movable side pressing portion 25b as shown in FIG.
  • the fixed side pressing portion 25a brings the tubes T1 and T2 close to the direction D1 in which the tubes T1 and T2 are lined up on the fixed side Y2 of the tubes T1 and T2, and applies a pressing force to the tubes T1 and T2 in contact with each other.
  • the fixed-side pressing portion 25a includes a lid-side pressing portion 251 provided on the first clamp arm 221 and a housing-side pressing portion 252 provided on the first pedestal 211.
  • the movable side pressing portion 25b brings the tubes T1 and T2 closer to the direction D1 in which the tubes T1 and T2 are lined up on the replacement side Y1 of the tubes T1 and T2 in the same manner as the fixed side pressing portion 25a.
  • a pressing force is applied to the tubes T1 and T2 that are in contact with each other.
  • the movable side pressing portion 25b includes a lid side pressing portion 253 provided on the second clamp arm 222 and a housing side pressing portion 254 provided on the second pedestal 212.
  • the movable side pressing portion 25b replaces the movable end of the blown tubes T1 and T2 with respect to the fixed side depending on the configuration of the motor, gear, etc. (not shown). Further, the movable side pressing portion 25b presses the movable side tubes T1 and T2 whose ends are exchanged with respect to the fixed side against the fixed side tubes T1 and T2 in the left-right direction Y.
  • the movable side pressing portion 25b includes a rotatably configured cam (not shown) and a contact member (not shown) capable of contacting the cam in the left-right direction Y.
  • the contact position of the cam with the contact member in the left-right direction Y differs depending on the rotation of the cam, so that the ends of the movable side tubes T1 and T2 are fixed to the fixed side tubes T1 and T2. Press against the edge.
  • the open / close detection unit 26 detects that the lid portion 22 is closed with respect to the pedestal 21.
  • the specific configuration of the open / close detection unit 26 is not particularly limited as long as it can detect that the lid portion 22 is closed with respect to the pedestal 21 and start the tube joining operation.
  • the open / close detection unit 26 is provided with a sensor such as a limit switch adjacent to the engaged portion 213 as shown in FIG. In the open / close detection unit 26, when the engaging claw 225 engages with the engaged portion 213, the tip of the engaging claw 225 comes into contact with the sensor and pushes the sensor, whereby the lid portion 22 is closed. It has been detected.
  • the interlock 30 locks the lid portion 22 with the pedestal 21 and the holding portion 23 (FIG. 6) so that the clamp portion 20 locks the tubes T1 and T2 in a sandwiched state at the time of fusing and joining. It has a function to lock to the closed state for (see).
  • a recess 11a is provided on the upper surface of the upper portion 11 of the housing 10 in the vicinity where the engaging claw 225 engages with the engaged portion 213.
  • a hole 11b is formed on the bottom surface of the recess 11a. Further, a rod-shaped interlock 30 that can be inserted into the hole 11b is arranged in the housing 10.
  • the interlock 30 is composed of, for example, a rod 31a of an electromagnetically driven solenoid 31.
  • the interlock 30 rises in the Z1 direction shown by the solid line from the state shown by the broken line in the enlarged view in FIG. 8 by the command transmitted from the control unit 90.
  • the upper end portion of the interlock 30 rises and protrudes from the hole 11b so as to come into contact with the front end portion of the engaging claw 225 of the lid portion 22 in a state of being housed in the recess 11a of the housing 10. Thereby, the interlock 30 can lock the lid portion 22 in the closed state.
  • the interlock detection unit 32 detects the operating state of the interlock 30 as shown in the enlarged view in FIG.
  • the interlock detection unit 32 can be composed of, for example, a photocoupler having a light emitting unit 32A that emits light 32L and a light receiving unit 32B that can receive light 32L. The operation of the interlock 30 will be described later.
  • the storage unit 40 is located at a location shown in FIG. 3, and has a function of storing the wafer cassette WC inserted in the housing 10 and a function of detecting the remaining amount of the wafer WF in the wafer cassette WC. ..
  • the wafer cassette WC corresponds to a storage case in this specification.
  • the storage unit 40 includes a mounting unit (not shown) on which the wafer cassette WC inserted through the cassette insertion hole 11c is mounted, and a wafer detecting unit 42 (not shown) capable of detecting the wafer WF in the wafer cassette WC. I have.
  • the wafer detection unit 42 monitors the remaining amount of the wafer WF and whether or not the wafer WF can be used in a state where the power is turned on by the operation unit 60.
  • the wafer detection unit 42 can be configured by, for example, a known photosensor.
  • the feeding unit 50 is located at the location shown in FIG. 3, and feeds the wafer WF to the fusing position, heats the wafer WF at the time of fusing, cools the used wafer WF, and disposes the used wafer WF into the housing 10. Send out to the outside of.
  • the feed unit 50 is configured so that the wafer WF can be fed from the wafer cassette WC in the storage unit 40 to the fusing position.
  • the feeding unit 50 includes a driving unit capable of feeding the used wafer WF to the outside of the housing 10 through the gap 21a between the first pedestal 211 and the second pedestal 212.
  • the feed unit 50 is provided inside the wafer WF and can cool a heating wire capable of heating the wafer WF, a terminal capable of supplying electric power necessary for heating the wafer WF at the time of fusing, and a used wafer WF. It is equipped with a fan (not shown).
  • the operation unit 60 receives an instruction from the user M to the tube joining device 1.
  • the operation unit 60 includes a power switch 61 and the like for switching ON / OFF of the power of the tube joining device 1.
  • the operation unit 60 is provided on the rear end side of the upper portion 11 of the housing 10 as shown in FIG. 2 in the present embodiment, but the specific position is not limited to this.
  • the notification unit 70 notifies the user M of necessary information.
  • the notification unit 70 includes a plurality of display units 71 and 72 that display information necessary for the user M, a speaker 73 that notifies the user M of necessary information by voice, and the speaker 73. It has.
  • the power supply unit 80 has a function of supplying electric power to each part of the tube joining device 1. As shown in FIGS. 1 and 3, the power supply unit 80 includes a battery 81 capable of supplying electric power to each unit and a charger 82 for charging the battery 81.
  • the control unit 90 can be configured by a microcomputer or the like.
  • the control unit 90 includes a CPU, a ROM that stores control programs and various data of the entire device executed by the CPU, and a RAM that temporarily stores measurement data and various data as a work area.
  • the control unit 90 includes a power supply unit 80, an operation unit 60, a notification unit 70, a tube detection unit 24, an open / close detection unit 26, an interlock 30, an interlock detection unit 32, a temperature sensor 11e, and a wafer. It is electrically connected to the detection unit 42, the feed unit 50, and the like. The control unit 90 controls each unit in an integrated manner.
  • the interlock 30 is operated by the command of the control unit 90.
  • the interlock 30 blocks the light 32L from the light emitting portion 32A as shown by the broken line in the enlarged view in FIG.
  • the light receiving unit 32B transmits a signal "lock release is completed" to the control unit 90 in response to the interruption of the light 32L.
  • the light receiving unit 32B transmits a signal "locking is completed" to the control unit 90 in response to the fact that the light 32L is not blocked.
  • the tube T1 is composed of a tube on the side of the dialysate bag T11 of the peritoneum (see FIG. 14). Specifically, a predetermined connector T12 is attached to the tip of the tube T1. The opposite side of the tube T1 is connected to the dialysate tube T14 of the dialysate bag T11 via a branch tube T13. Further, the tube T1 is connected to the drainage tube T16 of the drainage bag T15 via the branch pipe T13.
  • the tube T2 is composed of a tube on the side of the peritoneal catheter T26 of the user M used for peritoneal dialysis.
  • the tube T2 includes an extension tube T21 and a protective tube T22.
  • the extension tube T21 is connected to the peritoneal catheter T26 via a connecting tube T23, a silicone tube T24, and a catheter joint T25.
  • One end side of the peritoneal catheter T26 is inserted into the abdominal cavity of the user M.
  • tubes T1 and T2 are made of vinyl chloride in this embodiment.
  • the materials of the tubes T1 and T2 are not limited as long as they can be joined to each other by fusing and pressurizing.
  • the materials of the tubes T1 and T2 may be different from each other.
  • control unit 90 performs a self-check of each part of the device before starting tube joining (ST1). For example, the control unit 90 confirms the operating state of the interlock 30 by the interlock detection unit 32 as a self-check. Details will be described later.
  • the user M keeps the lid 22 of the tube joining device 1 open as shown in FIG.
  • the user M sets the tubes T1 and T2 in the grooves 231a, 231b, 232a, and 232b of the holding portion 23 as shown in FIGS. 6, 10, 11, 16, and 17.
  • the user M performs an operation of closing the lid portion 22 (an operation of bringing the lid portion 22 relatively close to the housing 10). Since the lid portion 22 is closed, the outer peripheral portion of the fusing portion of the tubes T1 and T2 is covered with the cover 223 and is isolated from the outside. This makes it possible to carry out the fusing-joining operation in an aseptic state.
  • the control unit 90 determines whether the tubes T1 and T2 are set in the groove portions 231a, 231b, 232a, and 232b by the tube detection unit 24, and whether the lid portion 22 is closed by the open / close detection unit 26. Confirm (ST2). When the set of the tubes T1 and T2 in the grooves 231a, 231b, 232a and 232b and the closed state of the lid 22 cannot be detected (ST2: NO), the control unit 90 sets the tubes T1 and T2 and the lid on the notification unit 70. Notify the unit 22 to be closed (ST3).
  • the control unit 90 is subjected to the wafer cassette WC by the wafer detection unit 42 (not shown). Check if the wafer WF is stored in (ST4). When the wafer WF is not stored in the wafer cassette WC (ST4: NO), the control unit 90 notifies the notification unit 70 to store the wafer WF in the wafer cassette WC (ST5).
  • the control unit 90 causes the feed unit 50 to take out the wafer WF from the wafer cassette WC, and the fusing preparation position (the wafer WF in FIG. 18 is indicated by a broken line). It is sent out to the position where it is (ST6).
  • the control unit 90 confirms whether the wafer WF can be used for fusing (ST7).
  • the control unit 90 notifies the notification unit 70 that the wafer WF is not suitable for fusing or that the wafer WF is sent out again. (ST7).
  • control unit 90 causes the feed unit 50 to take out the wafer WF from the wafer cassette WC again and send it to the fusing preparation position (ST6). At this time, the wafer WF that is not suitable for fusing is pushed out from the fusing preparation position by the next wafer WF.
  • control unit 90 starts controlling the fusing work by the wafer WF.
  • control unit 90 operates the interlock 30 to lock the lid 22 in the closed state.
  • the wafer WF at the fusing preparation position is heated by the built-in heater (ST9). Then, the wafer WF heated by the feed unit 50 is moved to a fusing position (the position where the wafer WF in FIG. 17 is shown by a solid line), and fusing is performed as shown in FIG. 17 (ST10).
  • control unit 90 drives the motor of the movable side pressing unit 25b, and causes the tube pressing unit 25 to exchange the positions of the replacement side Y1 of the tube T1 and the replacement side Y1 of the tube T2 as shown in FIG. ST11). After that, as shown in FIG. 19, the control unit 90 presses the ends of the tube T1 and the tube T2 replaced by the tube pressing unit 25 in the left-right direction Y to perform pressure bonding (ST12).
  • control unit 90 operates the interlock 30 to release the lock on the lid portion 22.
  • control unit 90 confirms the operating state of the interlock 30 by the interlock detection unit 32 (ST13).
  • the user M When the lock on the lid 22 by the interlock 30 is released, the user M then performs the work of opening the lid 22 and removes the tubes T1 and T2 from the tube joining device 1 as shown in FIG. ..
  • the operating state of the interlock 30 is confirmed by the interlock detection unit 32 in steps ST1 and ST13 described above.
  • the lock of the lid 22 by the interlock 30 is more reliably released. Therefore, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, it is possible to suppress a decrease in convenience of the user M due to the interlock 30 not being properly unlocked after the self-check and tube joining.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a procedure in which the interlock detection unit 32 confirms the operating state of the interlock 30 at the time of self-check.
  • the upper end of the interlock 30 is usually located at the lower end position 31L.
  • the interlock 30 may be located at the upper end position 31H. In that case, the upper end portion of the interlock 30 comes into contact with the front end portion of the engaging claw 225, and the lid portion 22 is locked by the interlock 30.
  • the control unit 90 confirms the operating state of the interlock 30 regarding the release of the lock based on the following steps.
  • control unit 90 uses the interlock detection unit 32 to determine whether or not the lock is properly released (ST101).
  • control unit 90 determines that the lock is properly released (ST101: YES)
  • the control unit 90 ends the process of confirming the operating state of the interlock 30 at the time of self-check by the interlock detection unit 32 (end).
  • control unit 90 determines that the lock is not properly released (ST101: NO)
  • the control unit 90 starts a lowering instruction of the interlock 30 (ST102).
  • the control unit 90 gives an instruction to lower the interlock 30, and the lock by the interlock 30 is released more reliably. Therefore, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the control unit 90 calculates the elapsed time Ta from the start of the descent instruction, and determines whether or not the elapsed time Ta is equal to or less than the predetermined time Ta1 (ST104).
  • the predetermined time Ta1 is the lowering processing time required for the upper end portion of the interlock 30 to descend from the upper end position 31H to the lower end position 31L.
  • the predetermined time Ta1 can be set to, for example, 500 ms.
  • the predetermined time Ta1 can be set to an arbitrary time according to the specifications of the tube joining device 1, and is not particularly limited.
  • the control unit 90 uses the interlock detection unit 32 to release the lock. Judges whether or not is completed (ST105).
  • ST105 judges whether or not is completed.
  • the unlocking is completed, the upper end of the interlock 30 is lowered to the lower end position 31L, and the interlock 30 blocks the light 32L from the light emitting unit 32A, so that the light receiving unit 32B is transferred to the control unit 90.
  • a signal "unlocking is completed" is transmitted.
  • control unit 90 determines that the unlocking is completed (ST105: YES)
  • the control unit 90 ends the process of confirming the operating state of the interlock 30 at the time of self-check by the interlock detection unit 32 (end).
  • Step ST105 determines that the release of the lock is not completed (ST105: NO)
  • Step ST105 is repeated.
  • the fact that the unlocking is not completed means that the upper end portion of the interlock 30 is located between the upper end position 31H and the lower end position 31L, and the interlock 30 does not block the light 32L from the light emitting portion 32A. Refers to the case where the signal "lock release is completed" is not transmitted from the light receiving unit 32B to the control unit 90.
  • control unit 90 determines that the elapsed time Ta from the start of the descent instruction exceeds the predetermined time Ta1 (ST104: NO)
  • the control unit 90 still locks even after the descent processing time required by the interlock 30 has elapsed. It is determined that the release of the interlock 30 has not been completed, and the lowering instruction of the interlock 30 is restarted. Therefore, the control unit 90 shifts to steps ST106 to 109, which will be described later, as a step of restarting the lowering instruction.
  • the control unit 90 determines whether or not the lowering instruction has been repeated a predetermined number of times (ST106).
  • the predetermined number of times can be set to, for example, three times.
  • the predetermined number of times can be set to an arbitrary number of times according to the specifications of the tube joining device 1, and is not particularly limited.
  • the control unit 90 stops the lowering instruction of the interlock 30 (ST107).
  • the control unit 90 calculates the elapsed time Tb since the descent instruction is stopped, and determines whether or not the elapsed time Tb has passed the predetermined time Tb2 or more (ST108).
  • the predetermined time Tb2 is an operation processing time required for the solenoid 31 to restart.
  • the predetermined time Tb2 can be set to, for example, 2s.
  • the predetermined time Tb2 can be set to an arbitrary time according to the specifications of the solenoid 31 to be used, and is not particularly limited.
  • Step ST108 is repeated until.
  • the control unit 90 determines that the elapsed time Tb after stopping the lowering instruction exceeds the predetermined time Tb2 (ST108: YES)
  • the control unit 90 restarts the lowering instruction of the interlock 30.
  • the control unit 90 increments n by one (n ⁇ n + 1) (ST109).
  • the control unit 90 issues the lowering instruction of the interlock 30 again, and the lock by the interlock 30 is released more reliably. Therefore, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the interlock 30 is arranged so as to be projectable from the hole 11b formed in the bottom surface of the recess 11a provided on the upper surface of the upper portion 11 of the housing 10.
  • the upper end of the interlock 30 rises according to a command transmitted from the control unit 90, protrudes from the hole 11b, and abuts on the front end of the engaging claw 225 of the lid 22 in a state of being housed in the recess 11a.
  • the control unit 90 of the tube joining device 1 in the present embodiment can instruct the release of the lock when the detection unit determines that the lock by the interlock has not been released after the power is turned on. Therefore, even when the user M cannot access the interlock 30 from the outside, the lock by the interlock 30 is more reliably released by the control unit 90. As a result, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the control unit 90 repeatedly performs step ST104 and subsequent steps after step ST109 as a step of redetermining the completion of unlocking.
  • the control unit 90 determines that the lowering instruction has been repeated a predetermined number of times (for example, three times) in the process of repeating the lowering instruction and the determination of the completion of unlocking (ST106: NO). It is determined that the unlocking has not been completed even after the lowering instruction is repeated a predetermined number of times.
  • the control unit 90 ends the process of confirming the operating state of the interlock 30 by the interlock detection unit 32 as a self-check (end).
  • the lowering instruction of the interlock 30 is repeated a plurality of times up to a predetermined number of times as the maximum number of times.
  • the predetermined number of times can be set to an arbitrary number of times according to the specifications of the tube joining device 1, the unlocking by the interlock 30 is performed more reliably. Therefore, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the user M ends the process of confirming the operating state of the interlock 30 when the unlocking is not completed even after the control unit 90 repeats the lowering instruction a predetermined number of times, thereby causing the tube joining device. It is possible to grasp the usage state of 1. At this time, the control unit 90 may notify the notification unit 70 to that effect. As a result, the user M can more reliably grasp the information regarding the tube joining device 1. Therefore, it is possible to provide the tube joining device 1 that is easy for the user M to use, and the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, so that the lid 22 is properly locked by the interlock 30. It is possible to suppress a decrease in convenience of the user M due to not being released and the self-check not being completed normally.
  • step ST1 is not limited to the confirmation of the operating state of the interlock 30, and various changes can be made within the scope of the claims.
  • confirmation of the operating state of the feed unit 50, confirmation of the remaining amount of the battery 81, and the like may be included. This is the effect of claim 1.
  • the tube joining device 1 after fusing the end of the tube T1 and the end of the tube T2 with the heated wafer WF, the fusing end of the tube T1 and the fusing of the tube T2 are performed. Replace the edges and join.
  • the tube joining device 1 closes the holding portion 23 capable of holding the tube T1 and the tube T2, the lid portion 22 configured to be openable and closable with respect to the holding portion 23, and the lid portion 22 with respect to the holding portion 23.
  • the interlock 30 to be locked, the interlock detection unit 32 to detect the operating state of the interlock 30, the control unit 90 to control the operation of the interlock 30, and the power supply unit 80 to supply power to the control unit 90. Has.
  • the control unit instructs the interlock 30 to release the lock. ..
  • the control unit 90 determines that the lock is not properly released after the power is turned on, the control unit 90 gives an instruction to lower the interlock 30 to interlock.
  • the lock by 30 is released more reliably. Therefore, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the control unit 90 instructs the interlock 30 to release the lock again. ..
  • the lock by the interlock 30 is released more reliably. Therefore, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the control unit 90 ends the lock release process.
  • the control unit 90 repeatedly instructs the interlock 30 to release the lock a plurality of times. If the interlock detection unit 32 does not detect the release of the lock by the interlock 30 even after repeating the process over a predetermined number of times, the control unit 90 stops the operation of the interlock 30.
  • the predetermined number of times can be set to an arbitrary number of times according to the specifications of the tube joining device 1. Therefore, the release of the lock by the interlock 30 is more reliably performed by the control unit 90.
  • the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Further, when the control unit 90 determines that the unlocking is not completed even after repeating the lowering instruction a predetermined number of times, the user M terminates the process of confirming the operating state of the interlock 30. It is possible to grasp the usage state of the tube joining device 1. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the control unit 90 repeats the lock release instruction for a predetermined number of times, but the interlock detection unit 32 does not detect the unlock by the interlock 30.
  • the control unit 90 stops the operation of the interlock 30 it further has a notification unit 70 for notifying the fact.
  • the user M can more reliably grasp the information about the tube joining device 1 by the notification unit 70. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • control unit 90 after the interlock detection unit 32 detects the release of the lock by the interlock 30, the end of the tube T1 and the end of the tube T2 are blown, and the blown end of the tube T1 and the tube T2 The process shifts to the joining work in which the blown ends of the are replaced.
  • the control unit 90 instructs the interlock 30 to release the lock after joining the end of the tube T1 and the end of the tube T2. If the interlock detection unit 32 does not detect the completion of the lock release by the interlock 30 within a predetermined time after instructing the release of the lock, the control unit 90 releases the lock to the interlock 30. Instruct again.
  • the unlocking by the interlock 30 is more reliably performed after the self-check and the tube joining. Therefore, the user M can more reliably open the lid portion 22 with respect to the holding portion 23. Therefore, when the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the interlock 30 is composed of a rod 31a of an electromagnetically driven solenoid 31.
  • the interlock 30 projects from the hole 11b provided in the recess 11a formed on the upper surface of the upper portion 11 of the housing 10 in which the holding portion 23 is arranged by the command of the control unit 90. It comes into contact with the lid 22 while being housed in the recess 11a. At this time, the interlock 30 locks the lid portion 22 to the holding portion 23 in a closed state.
  • the interlock 30 is housed in an unintended position in the self-check, the lock of the lid 22 by the interlock 30 is not properly released, and the self-check is not completed normally. It is possible to suppress the decrease in convenience of.
  • the present invention can be used not only for peritoneal dialysis but also for a device for aseptically joining a tube connected to a container (bag) containing a blood product or the like used for blood transfusion to another tube.
  • a container bag
  • a blood product or the like used for blood transfusion to another tube.
  • the sterility of the blood components (preparations) in the tube and the bag can be maintained.
  • the present invention can also be used in an apparatus for aseptically joining a tube connected to a container (bag) containing a cell culture solution containing various collected and cultured cells to another tube. Also in this case, the sterility and safety of the cell culture solution in the tube and the bag can be maintained at the time of tube joining.
  • Tube joining device 10 housings, 11 Upper part, 11a recess, 11b hole, 21 pedestals, 213 Engagement part, 22 lid, 225 engaging claws, 23 Holding part, 30 interlock, 31 solenoid, 31a rod, 32 Interlock detector, 70 Notification unit, 90 Control unit, T1 (first) tube, T2 (second) tube, WC wafer cassette (containment case), WF wafer (cutting member).

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Abstract

【課題】セルフチェックにおいてインターロックが意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロックによる蓋部のロックが適切に解除されずセルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者の利便性の低下を抑制可能なチューブ接合装置を提供する。 【解決手段】本発明に係るチューブ接合装置１は、チューブＴ１、Ｔ２を保持可能な保持部２３と、保持部に対して開閉可能に構成された蓋部２２と、蓋部を保持部に対して閉状態にロックするインターロック３０と、インターロックの動作状態を検出するインターロック検出部３２と、インターロックの動作を制御する制御部９０と、制御部に電力を供給する電力供給部８０と、を有する。制御部は、電力供給部の電源が投入された後にインターロック検出部によってインターロックによるロックが解除されていないと判断した場合、インターロックに対してロックの解除を指示する。

Description

チューブ接合装置
　本発明は、チューブ接合装置に関する。
　樹脂製のチューブ同士等をつなぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。
　腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取除く方法である。
　接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれるため、接合作業時には各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。特許文献１には、２本のチューブにおいて溶断した端部を入れ替えて接合を行う技術が開示されている。
特開２０１３－１４６３５４号公報
特許文献１に係るチューブ接合装置では、チューブを保持可能な保持部と、保持部に対して開閉可能に構成された蓋部と、蓋部を保持部に対して閉状態にロックするインターロックと、インターロックの動作を制御する制御部と、が設けられている。チューブ接合装置は、制御部から送信される指令に基づいてインターロックによる蓋部のロックを解除する。蓋部のロックが解除されると、患者（使用者）は蓋部を保持部に対して開くことができる。チューブ接合装置は、使用者がチューブ接合装置の電源を投入した後、チューブの接合を開始する前に、装置各部の動作確認（セルフチェック）を行う。セルフチェックにおいてチューブ接合装置は、インターロックによる蓋部のロックが適切に解除されているか否かの確認を使用者へ促す。インターロックは、チューブ接合装置が輸送や保管される際に、装置が傾けられたり、装置に衝撃が与えられたりすると、インターロックがその動作方向（例えば、チューブ接合装置が載置される載置面に対する上下方向）に揺動することがある。このように使用者が電源を投入していないにも関わらず、インターロックが不用意に揺動すると、インターロックは、電源投入後の初期位置として意図しない位置、たとえば、蓋部に干渉する位置に収められてしまう可能性がある。この場合、セルフチェックにおいて使用者が蓋部を保持部に対して開こうとすると、蓋部がインターロックに干渉してしまう。そのため、チューブ接合装置のインターロックによる蓋部のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないといった課題が生じる。
　そこで本発明は、セルフチェックにおいてインターロックが意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロックによる蓋部のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者の利便性の低下を抑制可能なチューブ接合装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成する本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した切断部材によって第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、前記第１チューブと前記第２チューブを保持可能な保持部と、前記保持部に対して開閉可能に構成された蓋部と、前記蓋部を前記保持部に対して閉状態にロックするインターロックと、前記インターロックの動作状態を検出する検出部と、前記インターロックの動作を制御する制御部と、前記制御部に電力を供給する電力供給部と、を有する。前記制御部は、前記電力供給部の電源が投入された後に、前記検出部によって前記インターロックによるロックが解除されていないと判断した場合、前記インターロックに対して前記ロックの解除を指示する。
　本発明に係るチューブ接合装置によれば、制御部は、セルフチェックにおいて、ロックが適切に解除されているか否かを判断する。制御部は、検出部によってロックが解除されていないと判断した場合、インターロックに対しロックの解除を指示する。これにより、インターロックによるロックの解除がより確実に遂行される。そのため、使用者はより確実に蓋部を保持部に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロックが意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロックによる蓋部のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者の利便性の低下を抑制することができる。
本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置において蓋部を開いた状態を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部が閉じた状態を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部を閉じた状態において、筐体内に配置される構成要素の配置例を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部を開いた状態を示す概略平面図である。 図４に示すチューブ接合装置に第１チューブ及び第２チューブを配置した状態を示す概略平面図である。 チューブ接合装置を構成するクランプ部を示す概略斜視図である。 クランプ部を構成する開閉検出部の説明に供する図である。 チューブ接合装置を構成するインターロックの説明に供する図である。 クランプ部を構成するチューブ検出部の説明に供する図であり、溝部に第１チューブをセットする前を示す断面図である。 クランプ部を構成するチューブ検出部の説明に供する図であり、溝部に第１チューブをセットした状態を示す断面図である。 図５の１１－１１線に沿う断面図であって、蓋部が開いた状態のチューブ接合装置を示す図である。 図５の１１－１１線に沿う断面図であって、蓋部が閉じた状態のチューブ接合装置を示す図である。 チューブ接合装置の制御系統を示すブロック図である。 チューブ接合装置によって、溶断－接合される第１チューブ及び第２チューブを模式的に示す図である。 チューブ接合装置の接合動作について示すフローチャートである。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 接合－取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。 接合－取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。 セルフチェック時にインターロックの動作状態を検出部が確認する処理手順について示すフローチャートである。
　以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
　図１～図１３は、本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置１の全体構成及び各部の構成の説明に供する図である。図１４は、チューブ接合装置１によって接合されるチューブＴ１、Ｔ２の説明に供する図である。図１５～図２１は、チューブ接合装置１の使用例の説明に供する図である。図２２は、セルフチェック時にインターロック３０の動作状態を確認する手順の説明に供する図である。本明細書においてチューブＴ１は第１チューブに相当し、チューブＴ２は第２チューブに相当する。また、本明細書においてインターロック検出部３２は検出部に相当する。また、以下においてチューブ接合装置１における前後方向を前後方向Ｘ、左右方向を左右方向Ｙ、高さ方向を高さ方向Ｚと称する。
　＜チューブ接合装置＞
　本実施形態におけるチューブ接合装置１は、図１４に示すように腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブＴ１の端部及び腹膜透析を行う患者（使用者Ｍ）の腹膜カテーテルＴ２６側のチューブＴ２の端部を溶断して接合する医療装置として構成している。
　チューブ接合装置１は、図１に示すように、溶断に用いられる複数枚のウェハーＷＦ（「切断部材」に相当）を備えるウェハーカセットＷＣと組合せて使用される。チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業では、図１６～図１８に示すように、並置されているチューブＴ１とチューブＴ２を互いに押し付けて潰した状態で、チューブＴ１、Ｔ２が加熱したウェハーＷＦによって溶断される。その後、図１８～図２０に示すように、溶断したチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置が入れ替えられ、チューブＴ１、Ｔ２が加圧して接合される。詳細は後述する。
　チューブ接合装置１は、図１を参照して概説すれば、チューブ接合装置１の各部を収納する筐体１０と、溶断に際してチューブＴ１、チューブＴ２の押し潰しと、溶断後のチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側の入れ替えを行うクランプ部２０と、を有する。チューブ接合装置１は、図１２に示すように溶断－接合の際にクランプ部２０をチューブＴ１及びチューブＴ２を挟み込んだ状態にロックするインターロック３０と、図１、図３に示すように筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する収納部４０と、を有する。
　チューブ接合装置１は、図１、図３、図１３に示すように、ウェハーＷＦを加熱して溶断位置へ送り出す送り部５０と、電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えの指示等を受付可能な操作部６０と、使用者Ｍに必要な情報を報知する報知部７０と、を備える。チューブ接合装置１は、各部に電力を供給可能な電力供給部８０と、各部の動作を統括的に制御する制御部９０と、を有する。
　なお、図４、図５に示すように、チューブＴ１、Ｔ２が延在する左右方向Ｙにおいて、チューブＴ１、Ｔ２の溶断位置Ｙ０を境界として、溶断後に位置が入れ替わる側を「入替側Ｙ１」、その反対側を「固定側Ｙ２」と称する。以下、詳述する。
　＜筐体＞
　筐体１０は、図１、図２に示すように、略六面体の上側面にあたる上部分１１と、上部分１１の下方に配置され略六面体の上側面以外の側面を構成する下部分１２と、を組み合わせたケースによって構成している。上部分１１は、図１に示すように後方から前方に向かって傾斜するように形成している。
　上部分１１の上面には、図１、図２に示すように、クランプ部２０を配置可能な孔１１ｒが設けられている。
　また、上部分１１の側面には、ウェハーカセットＷＣを挿入するためのカセット挿入孔１１ｃと、筐体１０内に挿入されたウェハーカセットＷＣを取り出すための取出スイッチ１１ｄと、が設けられている。ウェハーカセットＷＣをカセット挿入孔１１ｃから挿入した状態で、使用者Ｍが指で取出スイッチ１１ｄを押し込めば、ウェハーカセットＷＣは、カセット挿入孔１１ｃを通じて筐体１０の外部に取り出すことができる。
　また、筐体１０には、図３に示すように、筐体１０の周囲の環境温度を計測可能な温度センサ１１ｅが内蔵されている。温度センサ１１ｅの計測した環境温度に応じて、ウェハーＷＦがチューブＴ１、Ｔ２を加熱する加熱時間を調整することができる。
　＜クランプ部＞
　クランプ部２０は、チューブＴ１、Ｔ２を並置した状態で保持し、溶断に際してチューブＴ１、Ｔ２を互いに押付け、溶断後にチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置を入れ替え、チューブＴ１、Ｔ２の一方を左右方向Ｙにおいて他方に押し付ける。
　クランプ部２０は、図６に示すように、上部分１１から突出している台座２１と、台座２１に対して相対的に接近－離反することによって開閉可能に構成された蓋部２２と、を備える。クランプ部２０は、台座２１に設置されるとともに、チューブＴ１、Ｔ２を保持する保持部２３と、チューブＴ１、Ｔ２がセットされているか否かを検出可能なチューブ検出部２４と、を備える。クランプ部２０は、図６、図７に示すように蓋部２２が台座２１に相対的に接近する動作に伴ってチューブＴ１、Ｔ２を互いに押し付けて潰すチューブ押し付け部２５と、蓋部２２の開閉を検出する開閉検出部２６と、を備える。
　台座２１は、図５、図６に示すようにチューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｙ２に設けられる第１台座２１１と、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１に設けられる第２台座２１２と、を備えている。第１台座２１１と第２台座２１２との間には、チューブＴ１、Ｔ２の延在方向に沿って隙間２１ａが設けられている。隙間２１ａは、使用前のウェハーＷＦが溶断位置に移動する際や、使用済みのウェハーＷＦを筐体１０の外部に送り出す際等に、ウェハーＷＦが通過するため等に設けられる。
　また、図６に示すように、第１台座２１１及び第２台座２１２のそれぞれには、後述する蓋部２２の係合爪２２５に係合可能な被係合部２１３が設けられている。
　蓋部２２は、第１台座２１１に対して回動可能に設けられた第１クランプアーム２２１と、第２台座２１２に対して回動可能に設けられた第２クランプアーム２２２と、を備える。蓋部２２は、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２を覆うカバー２２３と、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２に対して回動可能に設けられるとともに使用者Ｍが把持可能な把持部２２４と、を備えている。蓋部２２は、保持部２３に対して開閉可能に構成される。
　カバー２２３は、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２（図６参照）を一体的に覆う。このため、図２に示すように蓋部２２を閉じた状態では、カバー２２３は、第１台座２１１、第２台座２１２及びその間の溶断－接合が行われる領域を覆う。
　把持部２２４は、図６に示すように、台座２１の被係合部２１３に係合可能な係合爪２２５を備えている。このため、図１１、図１２に示すように、第１クランプアーム２２１、第２クランプアーム２２２及びカバー２２３を閉じた後に、把持部２２４を第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２に対して回転させれば、係合爪２２５が被係合部２１３に係合する（図６参照）。これにより、クランプ部２０が各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態を好適に維持することができる。
　保持部２３は、図５、図６に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｙ２を固定的に保持する第１保持部２３１と、各チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１を可動的に保持する第２保持部２３２と、を備える。保持部２３は、第２保持部２３２を各チューブＴ１、Ｔ２を保持可能な保持状態から保持を解除した解除状態へ切り替え可能な解除部２３３と、第２保持部２３２を解除状態から保持状態へ切り替え可能な復元部２３４と、を備える。
　第１保持部２３１は、第１台座２１１の上面に固定されている。第１保持部２３１は、図６に示すようにチューブＴ１を嵌め込み（保持）可能な凹状の溝部２３１ａと、チューブＴ２を嵌め込み可能な凹状の溝部２３１ｂと、を備えている。
　溝部２３１ａ、２３１ｂは、図１１に示すように、筐体１０の載置面ＦＳに対して角度θ傾いた方向（斜め方向）に並ぶように設けられている。このため、チューブＴ１、Ｔ２は、保持部２３において載置面ＦＳに対して傾斜して並んだ状態で第１保持部２３１に保持される。なお、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１の奥側に配置される溝部２３１ａは、溝部２３１ｂよりも筐体１０の高さ方向Ｚにおいて高い位置に配置されている。
　第２保持部２３２は、図６に示すように左右方向Ｙに略平行な回転軸２３２ｃを備えている。第２保持部２３２は、回転軸２３２ｃを回転中心として第２台座２１２の側面に回動可能に取り付けられている。第２保持部２３２は、蓋部２２を開いた状態において第１保持部２３１と同じ高さ及び傾きに配置された溝部２３２ａ、２３２ｂを備える。
　溝部２３２ａ、２３２ｂは、蓋部２２を開いた状態において溝部２３１ａ、２３１ｂとともにチューブＴ１、Ｔ２を保持するように構成している。すなわち、保持状態とは、蓋部２２が開いた状態において、チューブＴ１、Ｔ２が第２保持部２３２の溝部２３２ａ、２３２ｂに配置されるような位置（保持位置）に第２保持部２３２が配置されている状態を意味する。第２保持部２３２は、蓋部２２を閉じた状態において回転軸２３２ｃを回転中心として高さ方向Ｚにおける下方に変位し、溝部２３２ａ、２３２ｂがチューブＴ１，Ｔ２から離間した状態となる。すなわち、解除状態とは、蓋部２２が閉じた状態においてチューブＴ１、Ｔ２が第２保持部２３２の溝部２３２ａ、２３２ｂに配置されていないような位置（解除位置）に第２保持部２３２が配置されている状態を意味する。
　解除部２３３は、図６に示すように蓋部２２を開いた状態において第２クランプアーム２２２に向かって突出する突起を備えている。
　解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、蓋部２２の第２クランプアーム２２２に当接する。解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、第２保持部２３２を保持位置から解除位置に退避させるように構成している。
　復元部２３４は、図６において破線にて示すように、蓋部２２の第２クランプアーム２２２が筐体１０に相対的に離反する動作と連動して第２保持部２３２を押し上げ可能なカムを備えている。復元部２３４は、第２保持部２３２と当接可能に構成している。
　復元部２３４のカムは、筐体１０の側面方向からの矢視において略扇形の外形形状を備えている。復元部２３４のカムは、第２クランプアーム２２２の回動部付近に固定されている。このため、復元部２３４のカムは、第２クランプアーム２２２の回動に連動して回動する。このように、第２保持部２３２は、解除部２３３と復元部２３４によって保持位置と解除位置との間で移動可能に構成している。
　さらに本実施形態では、解除部２３３は、後述するチューブ押し付け部２５がチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ後に、第２保持部２３２を保持位置から解除位置へ退避させる。このため、チューブ押し付け部２５は、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１が第２保持部２３２によって適切な位置に保持されている状態で、チューブＴ１、Ｔ２を挟み込むことができる。
　チューブ検出部２４は、図９、図１０に示すように溝部２３１ａ、２３１ｂに設けられ、弾性部材２４４によって、溝部２３１ａ、２３１ｂの底部からの突出及び陥没が可能に構成されたピン２４１と、ピン２４１の根元部分に設けられた磁石２４２と、ホール素子２４３と、を備える。ピン２４１は、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに嵌め込まれることによって突出位置（図９参照）から陥没位置（図１０参照）に位置を変える。磁石２４２は、ピン２４１の溝部２３１ａ、２３１ｂからの突出又は陥没に合わせて移動する一方で、ホール素子２４３は磁石２４２に隣接して配置している。チューブ検出部２４は、ホール素子２４３が検出する磁石２４２の磁力の大きさがピン２４１の位置に応じて変化することによって、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに配置されたか否かを検出する。ただし、溝部２３１ａ、２３１ｂにチューブＴ１、Ｔ２が配置されたことを検出できれば、具体的な構成は上記に限定されない。
　チューブ押し付け部２５は、図６に示すように固定側押し付け部２５ａと、可動側押し付け部２５ｂと、を備える。
　固定側押し付け部２５ａは、チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｙ２においてチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。固定側押し付け部２５ａは、図６、図１８に示すように第１クランプアーム２２１に設けられる蓋側押し付け部２５１と、第１台座２１１に設けられる筐体側押し付け部２５２と、を備える。
　可動側押し付け部２５ｂは、図１１、図１２に示すようにチューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１において固定側押し付け部２５ａと同様にチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。可動側押し付け部２５ｂは、図６、図１８に示すように第２クランプアーム２２２に設けられる蓋側押し付け部２５３と、第２台座２１２に設けられる筐体側押し付け部２５４と、を備える。
　また、可動側押し付け部２５ｂは、モータやギヤ等の構成（図示省略）によって、図１９に示すように、溶断されたチューブＴ１、Ｔ２の可動側の端部を固定側に対して入れ替える。また、可動側押し付け部２５ｂは、固定側に対して端部を入れ替えた可動側のチューブＴ１、Ｔ２を左右方向Ｙにおいて固定側のチューブＴ１、Ｔ２に押し付ける。可動側押し付け部２５ｂは、回転可能に構成されたカム（図示省略）と、左右方向Ｙにおいて当該カムに当接可能な当接部材（図示省略）と、を備える。可動側押し付け部２５ｂは、カムにおいて当接部材との左右方向Ｙにおける接触位置がカムの回転に応じて異なることによって、可動側のチューブＴ１、Ｔ２の端部を固定側のチューブＴ１、Ｔ２の端部に押し付ける。
　開閉検出部２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉状態となったことを検出する。開閉検出部２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉状態となったことを検出してチューブ接合動作を開始できれば、具体的な構成は特に限定されない。開閉検出部２６は、本実施形態では図７に示すように被係合部２１３に隣接するリミットスイッチ等のセンサを設けている。開閉検出部２６は、係合爪２２５が被係合部２１３に係合することによって、係合爪２２５の先端が上記センサに接触してセンサを押し込み、これによって蓋部２２が閉状態となったことを検出している。
　＜インターロック＞
　インターロック３０は、図１２に示すように、溶断－接合の際に、クランプ部２０がチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態にロックするように、蓋部２２を台座２１及び保持部２３（図６参照）に対して閉状態にロックする機能を備えている。
　図８中の拡大図に示すように、筐体１０の上部分１１の上面において係合爪２２５が被係合部２１３に係合する付近には、凹部１１ａが設けられる。凹部１１ａの底面には孔１１ｂが形成されている。また、筐体１０には、孔１１ｂに対し挿通可能な棒状のインターロック３０が配置されている。
　インターロック３０は、たとえば、電磁駆動式のソレノイド３１のロッド３１ａにより構成される。インターロック３０は、制御部９０から送信される指令により、図８中の拡大図において破線で示す状態から実線で示すＺ１方向へ上昇する。本実施形態において、インターロック３０の上端部は上昇し、孔１１ｂから突出することによって筐体１０の凹部１１ａに収納された状態で蓋部２２の係合爪２２５の前端部に当接する。これにより、インターロック３０は、蓋部２２を閉状態にロックすることができる。
　また、インターロック検出部３２は、図８中の拡大図に示すように、インターロック３０の動作状態を検出する。インターロック検出部３２は、たとえば、光３２Ｌを出射する発光部３２Ａと、光３２Ｌを受光可能な受光部３２Ｂとを有するフォトカプラによって構成することができる。インターロック３０の動作については後述する。
　＜収容部＞
　収納部４０は、図３に示す箇所に位置しており、筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する機能、及びウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出する機能を備えている。ウェハーカセットＷＣは、本明細書において収容ケースに相当する。
　収納部４０は、カセット挿入孔１１ｃから挿入されたウェハーカセットＷＣが装着される装着部（図示省略）と、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを検出可能なウェハー検出部４２（図示省略）と、を備えている。ウェハー検出部４２は、操作部６０によって電源がＯＮになった状態においてウェハーＷＦの残量とウェハーＷＦが使用可能かどうか監視する。ウェハー検出部４２は、たとえば、公知のフォトセンサによって構成できる。
　＜送り部＞
　送り部５０は、図３に示す箇所に位置しており、ウェハーＷＦを溶断位置まで送り出し、溶断に際してウェハーＷＦを加熱し、使用後のウェハーＷＦを冷却し、使用後のウェハーＷＦを筐体１０の外部へ送り出す。
　送り部５０は、ウェハーＷＦを収納部４０内のウェハーカセットＷＣから溶断位置まで送り出し可能に構成している。送り部５０は、使用後のウェハーＷＦを第１台座２１１と第２台座２１２の間の隙間２１ａを介して筐体１０の外部へ送り出し可能な駆動部を備える。送り部５０は、ウェハーＷＦの内部に設けられウェハーＷＦを加熱可能な電熱線と、溶断に際してウェハーＷＦを加熱するために必要な電力を供給可能な端子と、使用済みのウェハーＷＦを冷却可能なファンと、を備えている（図示省略）。
　＜操作部＞
　操作部６０は、使用者Ｍからチューブ接合装置１への指示を受け付ける。操作部６０は、チューブ接合装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ６１等を含む。操作部６０は、本実施形態において図２に示すように筐体１０の上部分１１の後端側に設けているが、具体的な位置はこれに限定されない。
　＜報知部＞
　報知部７０は、使用者Ｍに必要な情報を報知する。報知部７０は、図１、図３に示すように、使用者Ｍに必要な情報を表示する複数の表示部７１、７２と、音声によって使用者Ｍに必要な情報を報知するスピーカ７３と、を備えている。
　＜電力供給部＞
　電力供給部８０は、チューブ接合装置１の各部に電力を供給する機能を備えている。電力供給部８０は、図１、図３に示すように、各部に電力を供給可能なバッテリ８１と、バッテリ８１を充電するための充電器８２と、を備えている。
　＜制御部＞
　制御部９０は、マイクロコンピュータなどによって構成できる。制御部９０は、ＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。
　制御部９０は、図１３に示すように、電力供給部８０、操作部６０、報知部７０、チューブ検出部２４、開閉検出部２６、インターロック３０、インターロック検出部３２、温度センサ１１ｅ、ウェハー検出部４２、送り部５０等に電気的に接続されている。制御部９０は、各部を統括的に制御する。
　たとえば、図８中の拡大図に示すように、インターロック３０は、制御部９０の指令により作動する。たとえば、インターロック３０の上端部が下端位置３１Ｌにある場合、図８中の拡大図において破線にて示すように、インターロック３０は発光部３２Ａからの光３２Ｌを遮る。そして受光部３２Ｂは、光３２Ｌが遮られたことを受けて、制御部９０に対して「ロックの解除が完了した」という信号を送信する。これに対して、インターロック３０の上端部が上端位置３１Ｈにある場合、図８中の拡大図において実線にて示すように、インターロック３０は発光部３２Ａからの光３２Ｌを遮らない。そして受光部３２Ｂは、光３２Ｌが遮られなかったことを受けて、制御部９０に対して「ロックが完了した」という信号を送信する。
　＜チューブ＞
　チューブＴ１は、本実施形態では腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブによって構成している（図１４参照）。具体的には、チューブＴ１の先端部には所定のコネクタＴ１２を取り付けている。チューブＴ１の反対側は、分岐管Ｔ１３を介して、透析液バッグＴ１１の透析液チューブＴ１４に接続している。さらにチューブＴ１は、分岐管Ｔ１３を介して、排液用バッグＴ１５の排液チューブＴ１６に接続している。
　チューブＴ２は、腹膜透析をする際に使用される使用者Ｍの腹膜カテーテルＴ２６側のチューブによって構成している。具体的には、チューブＴ２は、延長チューブＴ２１と保護チューブＴ２２を備えている。延長チューブＴ２１は、連結管Ｔ２３、シリコーンチューブＴ２４、カテーテルジョイントＴ２５を介して、腹膜カテーテルＴ２６に接続している。腹膜カテーテルＴ２６は、その一方の端部側が使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。
　なお、チューブＴ１、Ｔ２は、本実施形態では、塩化ビニル製のチューブによって構成している。ただし、チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。たとえば、チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。
　＜使用例＞
　次に、チューブ接合装置１の使用例について説明する。まず、使用者Ｍは、チューブ接合装置１を使用するに際し、ウェハーＷＦを収納したウェハーカセットＷＣをチューブ接合装置１のカセット挿入孔１１ｃに挿入する。次に、使用者Ｍは操作部６０のボタンを押して、チューブ接合装置１の電源をＯＮにする。
　次に、制御部９０は、チューブ接合を開始する前に、装置各部のセルフチェックを行う（ＳＴ１）。たとえば、制御部９０は、セルフチェックとして、インターロック３０の動作状態をインターロック検出部３２によって確認する。詳細は後述する。
　セルフチェックが正常に完了した場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）、使用者Ｍは、図１に示すように、チューブ接合装置１の蓋部２２を開いた状態にする。次に、使用者Ｍは、図６、図１０、図１１、図１６、図１７に示すように、チューブＴ１、Ｔ２を保持部２３の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにセットする。次に、使用者Ｍは、蓋部２２を閉じる操作（蓋部２２を筐体１０に相対的に接近させる操作）を行う。蓋部２２が閉じられたことにより、チューブＴ１、Ｔ２の溶断部位の外周部分はカバー２２３によって覆われ、外部から隔離された状態となる。これにより、溶断－接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。
　制御部９０は、図１５に示すようにチューブ検出部２４によってチューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにセットされているか、及び開閉検出部２６によって蓋部２２が閉じられているかを確認する（ＳＴ２）。チューブＴ１、Ｔ２の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂへのセット及び蓋部２２の閉状態が検知できない場合（ＳＴ２：ＮＯ）、制御部９０は、報知部７０にチューブＴ１、Ｔ２のセットと蓋部２２を閉じるよう報知させる（ＳＴ３）。
　チューブＴ１、Ｔ２の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂへのセット及び蓋部２２の閉状態を検知した場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）、制御部９０は、ウェハー検出部４２（図示省略）によってウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦが収納されているか確認する（ＳＴ４）。ウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦが収納されていない場合（ＳＴ４：ＮＯ）、制御部９０は報知部７０にウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦを収納するように報知させる（ＳＴ５）。
　ウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦが収納されている場合（ＳＴ４：ＹＥＳ）、制御部９０は、送り部５０にウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦを取り出させ、溶断準備位置（図１８のウェハーＷＦが破線で示されている位置）に送り出させる（ＳＴ６）。次に、制御部９０はウェハーＷＦが溶断に使用できるか確認する（ＳＴ７）。ウェハーＷＦが溶断に適さない場合（ＳＴ７：ＮＯ）、制御部９０は、報知部７０に、ウェハーＷＦが溶断に適さないものであること、またはウェハーＷＦの送り出しが再度実施されることを報知させる（ＳＴ７）。そして、制御部９０は、再度、送り部５０にウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦを取り出させ、溶断準備位置に送り出させる（ＳＴ６）。このとき、溶断に適さないとされたウェハーＷＦは、次のウェハーＷＦによって溶断準備位置から押し出される。
　溶断準備位置に送り出されたウェハーＷＦが使用できる場合（ＳＴ７：ＹＥＳ）、制御部９０はウェハーＷＦによる溶断作業の制御を開始する。
　まず、制御部９０は、インターロック３０を作動させ、蓋部２２を閉じた状態にロックさせる。
　そして、溶断準備位置のウェハーＷＦを、内蔵したヒーターによって加熱する（ＳＴ９）。そして、送り部５０によって加熱したウェハーＷＦを溶断位置（図１７のウェハーＷＦが実線で示されている位置）まで移動させ、図１７に示すように溶断を行わせる（ＳＴ１０）。
　次に、制御部９０は、可動側押し付け部２５ｂのモータを駆動させ、図１８に示すように、チューブ押し付け部２５にチューブＴ１の入替側Ｙ１とチューブＴ２の入替側Ｙ１の位置を入れ替えさせる（ＳＴ１１）。その後、制御部９０は、図１９に示すように、チューブ押し付け部２５によって入れ替えたチューブＴ１とチューブＴ２の端部同士を左右方向Ｙに押し付けて、加圧接合を行わせる（ＳＴ１２）。
　次に、制御部９０は、インターロック３０を作動させて蓋部２２に対するロックを解除する。このとき、制御部９０は、インターロック３０の動作状態をインターロック検出部３２によって確認する（ＳＴ１３）。
　インターロック３０による蓋部２２に対するロックが解除された場合、次に、使用者Ｍは、蓋部２２を開く作業を行い、図２１に示すように各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ接合装置１から取り外す。
　本実施形態に係るチューブ接合装置１は、上述したステップＳＴ１およびＳＴ１３おいてインターロック３０の動作状態をインターロック検出部３２によって確認する。これにより、インターロック３０による蓋部２２のロックがより確実に解除される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックおよびチューブ接合後において、インターロック３０のロックが適切に解除されないこと伴う使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　次に、図６、図８、図２２を参照して、制御部９０が装置各部のセルフチェックを行う手順（ＳＴ１）について説明する。図２２は、セルフチェック時にインターロック３０の動作状態をインターロック検出部３２が確認する手順について示すフローチャートである。
　初期状態では、図８中の拡大図において実線にて示すように、通常、インターロック３０の上端部は下端位置３１Ｌに位置する。しかし、チューブ接合装置が輸送や保管される際に、装置が傾けられたり、装置に衝撃が与えられたりすると、インターロック３０が上端位置３１Ｈに位置することがある。その場合、インターロック３０の上端部は係合爪２２５の前端部に当接し、蓋部２２はインターロック３０によってロックされてしまう。それを防ぐため、制御部９０は、以下のステップを踏まえて、ロックの解除に関するインターロック３０の動作状態を確認する。
　まず、制御部９０は、インターロック検出部３２を用いて、ロックが適切に解除されているか否かを判断する（ＳＴ１０１）。
　制御部９０は、ロックが適切に解除されていると判断した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、セルフチェック時にインターロック３０の動作状態をインターロック検出部３２が確認する処理を終了する（エンド）。
　一方、制御部９０は、ロックが適切に解除されていないと判断した場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、インターロック３０の下降指示を開始する（ＳＴ１０２）。このとき、制御部９０は、下降指示の回数をｎ＝１として算出する（ＳＴ１０３）。これにより、インターロック３０の下降指示が制御部９０によって行われ、インターロック３０によるロックがより確実に解除される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　次に、制御部９０は、下降指示を開始してからの経過時間Ｔａを算出し、経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ１以下であるか否かを判断する（ＳＴ１０４）。ここで、所定時間Ｔａ１とは、インターロック３０の上端部が上端位置３１Ｈから下端位置３１Ｌまで下降するまでに必要とする下降処理時間である。所定時間Ｔａ１は、たとえば５００ｍｓに設定することができる。なお、所定時間Ｔａ１は、チューブ接合装置１の仕様に合わせて任意の時間に設定することができ、特に限定されない。
　制御部９０は、下降指示を開始してからの経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ１以下であると判断した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、制御部９０は、インターロック検出部３２を用いて、ロックの解除が完了したか否かを判断する（ＳＴ１０５）。ここで、ロックの解除が完了したとは、インターロック３０の上端部が下端位置３１Ｌまで下降し、インターロック３０が発光部３２Ａからの光３２Ｌを遮ることによって、受光部３２Ｂから制御部９０に対して「ロックの解除が完了した」という信号を送信される場合を指す。
　制御部９０は、ロックの解除が完了したと判断した場合（ＳＴ１０５：ＹＥＳ）、セルフチェック時にインターロック３０の動作状態をインターロック検出部３２が確認する処理を終了する（エンド）。
　一方、制御部９０は、ロックの解除が完了していないと判断した場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、インターロック３０の上端部が必要とする下降処理時間、すなわち所定時間Ｔａ１が経過するまでステップＳＴ１０４及びステップＳＴ１０５を繰り返す。ここで、ロックの解除が完了していないとは、インターロック３０の上端部が上端位置３１Ｈから下端位置３１Ｌまでの間に位置し、インターロック３０が発光部３２Ａからの光３２Ｌを遮らないことによって、受光部３２Ｂから制御部９０に対して「ロックの解除が完了した」という信号が送信されない場合を指す。
　制御部９０は、下降指示を開始してからの経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ１を超過したと判断した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、インターロック３０が必要とする下降処理時間が経過してもなおロックの解除が完了していないと判断し、インターロック３０の下降指示を再度開始する。そのため、制御部９０は、下降指示を再度開始するステップとして、後述するステップＳＴ１０６～１０９へと移行する。
　制御部９０は、下降指示が所定回数繰り返し行われたか否かを判断する（ＳＴ１０６）。所定回数は、たとえば３回に設定することができる。なお、所定回数は、チューブ接合装置１の仕様に合わせて任意の回数に設定することができ、特に限定されない。
　下降指示が所定回数未満の場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、制御部９０は、インターロック３０の下降指示を停止する（ＳＴ１０７）。
　次に、制御部９０は、下降指示を停止してからの経過時間Ｔｂを算出し、経過時間Ｔｂが所定時間Ｔｂ２以上経過したか否かを判断する（ＳＴ１０８）。ここで、所定時間Ｔｂ２とは、ソレノイド３１が再稼働するまでに必要とする稼働処理時間である。所定時間Ｔｂ２は、たとえば２ｓに設定することができる。なお、所定時間Ｔｂ２は、使用するソレノイド３１の仕様に合わせて任意の時間に設定することができ、特に限定されない。
　制御部９０は、下降指示を停止してからの経過時間Ｔｂが所定時間Ｔｂ２以下であると判断した場合（ＳＴ１０８：ＮＯ）、ソレノイド３１が必要とする稼働処理時間、すなわち所定時間Ｔｂ２が経過するまでステップＳＴ１０８を繰り返す。
　制御部９０は、下降指示を停止してからの経過時間Ｔｂが所定時間Ｔｂ２を超過したと判断した場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、制御部９０は、インターロック３０の下降指示を再度開始する。このとき、制御部９０は、ｎを１つインクリメント（ｎ←ｎ＋１）する（ＳＴ１０９）。これにより、インターロック３０の下降指示が制御部９０によって再度行われ、インターロック３０によるロックの解除がより確実に遂行される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　また、インターロック３０は、図８中の拡大図に示すように、筐体１０の上部分１１の上面に設けられた凹部１１ａの底面に形成された孔１１ｂから突出可能に配置されている。インターロック３０の上端部は、制御部９０から送信される指令により上昇し、孔１１ｂから突出することによって凹部１１ａに収納された状態で蓋部２２の係合爪２２５の前端部に当接する。動作中のインターロック３０が凹部１１ａに収納されることによって、チューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合する際に、使用者Ｍがインターロック３０に誤って触れることを抑制することができる。しかしながら、このような構成によれば、使用者Ｍは、上端部が下端位置３１Ｌから上端位置３１Ｈまでのいずれかに位置で停止したインターロック３０に対して、筐体１０の外部からアクセスすることができないという問題が生じてしまう。
　本実施形態におけるチューブ接合装置１の制御部９０は、電源が投入された後に、前記検出部によって前記インターロックによるロックが解除されていないと判断した場合、ロックの解除を指示することができる。そのため、使用者Ｍが外部からインターロック３０にアクセスすることができない場合においても、インターロック３０によるロックが制御部９０によってより確実に解除される。これにより、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　制御部９０は、ロックの解除の完了を再度判断するステップとして、ステップＳＴ１０９の後にステップＳＴ１０４以降を繰り返し行う。制御部９０は、下降指示及びロック解除の完了の判断を繰り返す過程において、下降指示が所定回数（たとえば３回）繰り返し行われたと判断した場合（ＳＴ１０６：ＮＯ）。所定回数にわたって下降指示を繰り返してもなおロックの解除が完了しなかったと判断する。そして、制御部９０は、セルフチェックとしてインターロック３０の動作状態をインターロック検出部３２によって確認する処理を終了する（エンド）。これにより、インターロック３０の下降指示が最大回数として所定回数まで複数回繰り返される。所定回数は、チューブ接合装置１の仕様に合わせて任意の回数に設定することができるため、インターロック３０によるロックの解除がより確実に遂行される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　また、使用者Ｍは、制御部９０が所定回数にわたって下降指示を繰り返してもなおロックの解除が完了しなかった場合にインターロック３０の動作状態を確認する処理を終了することによって、チューブ接合装置１の使用状態を把握することができる。このとき、制御部９０は、報知部７０にその旨を報知させてもよい。これにより、使用者Ｍは、チューブ接合装置１に関する情報をより確実に把握することができる。そのため、使用者Ｍにとって使い勝手の良いチューブ接合装置１を提供することができ、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　なお、上述したステップＳＴ１に係るセルフチェックは、インターロック３０の動作状態の確認のみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。たとえば、送り部５０の動作状態の確認やバッテリ８１の残量の確認などを含んでもよい。
請求項１の効果になります。
　以上説明したように、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦによってチューブＴ１の端部とチューブＴ２の端部を溶断した後、チューブＴ１の溶断した端部とチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合する。チューブ接合装置１は、チューブＴ１とチューブＴ２を保持可能な保持部２３と、保持部２３に対して開閉可能に構成された蓋部２２と、蓋部２２を保持部２３に対して閉状態にロックするインターロック３０と、インターロック３０の動作状態を検出するインターロック検出部３２と、インターロック３０の動作を制御する制御部９０と、制御部９０に電力を供給する電力供給部８０と、を有する。前記制御部は、前記電力供給部の電源が投入された後に、インターロック検出部３２によってインターロック３０によるロックが解除されていないと判断した場合、インターロック３０に対してロックの解除を指示する。
　上記のような構成によれば、制御部９０は、電源が投入された後に、ロックが適切に解除されていないと判断した場合、インターロック３０の下降指示が制御部９０によって行われ、インターロック３０によるロックがより確実に解除される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　また、制御部９０は、ロックの解除を指示した後に、インターロック検出部３２がインターロック３０によるロックの解除の完了を検出しなかった場合、インターロック３０に対してロックの解除を再度指示する。これにより、インターロック３０によるロックの解除がより確実に遂行される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　また、制御部９０は、インターロック検出部３２がインターロック３０によるロックの解除を検出した場合、ロックの解除の処理を終了とする。一方で、制御部９０は、インターロック検出部３２がインターロック３０によるロックの解除を検出しなかった場合、インターロック３０に対するロックの解除を複数回にわたって繰り返して指示する。制御部９０は、所定回数にわたって繰り返してもなおインターロック検出部３２がインターロック３０によるロックの解除を検出しなかった場合、インターロック３０の動作を停止する。所定回数は、チューブ接合装置１の仕様に合わせて任意の回数に設定することができる。そのため、インターロック３０によるロックの解除が制御部９０によってより確実に遂行される。これにより、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。また、制御部９０が所定回数にわたって下降指示を繰り返してもなおロックの解除が完了しなかったと判断した場合に、インターロック３０の動作状態を確認する処理を終了することによって、使用者Ｍは、チューブ接合装置１の使用状態を把握することができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　また、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、制御部９０がロックの解除の指示を所定回数にわたって繰り返してもなおインターロック検出部３２がインターロック３０によるロックの解除を検出しなかった場合において、制御部９０がインターロック３０の動作を停止する場合、その旨を報知する報知部７０をさらに有する。これにより、使用者Ｍは、報知部７０によってチューブ接合装置１に関する情報をより確実に把握することができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　また、制御部９０は、インターロック検出部３２がインターロック３０によるロックの解除を検出した後、チューブＴ１の端部とチューブＴ２の端部を溶断し、チューブＴ１の溶断した端部とチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて行う接合作業に移行する。制御部９０は、接合作業において、チューブＴ１の端部とチューブＴ２の端部を接合した後に、インターロック３０に対してロックの解除を指示する。制御部９０は、ロックの解除を指示した後の所定時間内において、インターロック検出部３２がインターロック３０によるロックの解除の完了を検出しなかった場合、インターロック３０に対してロックの解除を再度指示する。これにより、インターロック３０によるロックの解除が、セルフチェックおよびチューブ接合後においてより確実に遂行される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　また、インターロック３０は、電磁駆動式のソレノイド３１のロッド３１ａにより構成される。インターロック３０は、制御部９０の指令により、保持部２３が配置された筐体１０の上部分１１の上面に形成された凹部１１ａに設けられた孔１１ｂから突出することによって、筐体１０の凹部１１ａに収納された状態で蓋部２２に当接する。このとき、インターロック３０は、蓋部２２を保持部２３に対して閉状態にロックする。これにより、使用者Ｍがインターロック３０に誤って触れることを抑制することができ、かつロックの解除が制御部９０によってより確実に遂行される。そのため、使用者Ｍは、より確実に蓋部２２を保持部２３に対して開くことができる。したがって、セルフチェックにおいてインターロック３０が意図しない位置に収められてしまうことによって、インターロック３０による蓋部２２のロックが適切に解除されず、セルフチェックが正常に完了しないことに伴う、使用者Ｍの利便性の低下を抑制することができる。
　なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。
　また、本願発明は、腹膜透析のみならず、たとえば輸血に用いる血液製剤等を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合、チューブ及びバッグ内の血液成分（製剤）等の無菌性を保持することができる。
　また、本願発明は、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合も、チューブ接合時にチューブ及びバッグ内の細胞培養液の無菌性・安全性を保持することができる。
　本出願は、２０１９年６月２４日に出願された日本国特許出願第２０１９－１１６６５６号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。
１　　　チューブ接合装置、
１０　　筐体、
１１　　上部分、
１１ａ　凹部、
１１ｂ　孔、
２１　　台座、
２１３　被係合部、
２２　　蓋部、
２２５　係合爪、
２３　　保持部、
３０　　インターロック、
３１　　ソレノイド、
３１ａ　ロッド、
３２　　インターロック検出部、
７０　　報知部、
９０　　制御部、
Ｔ１　　（第１）チューブ、
Ｔ２　　（第２）チューブ、
ＷＣ　　ウェハーカセット（収容ケース）、
ＷＦ　　ウェハー（切断部材）。

Claims (6)

  1. 　加熱した切断部材によって第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
    　前記第１チューブと前記第２チューブを保持可能な保持部と、
    　前記保持部に対して開閉可能に構成された蓋部と、
    　前記蓋部を前記保持部に対して閉状態にロックするインターロックと、
    　前記インターロックの動作状態を検出する検出部と、
    　前記インターロックの動作を制御する制御部と、
    　前記制御部に電力を供給する電力供給部と、を有し、
    　前記制御部は、前記電力供給部の電源が投入された後に、前記検出部によって前記インターロックによるロックが解除されていないと判断した場合、前記インターロックに対して前記ロックの解除を指示することを特徴とする、チューブ接合装置。
  2. 　前記制御部は、前記ロックの解除を指示した後に、前記検出部が前記インターロックによる前記ロックの解除の完了を検出しなかった場合、前記インターロックに対して前記ロックの解除を再度指示することを特徴とする、請求項１に記載のチューブ接合装置。
  3. 　前記制御部は、前記検出部が前記インターロックによる前記ロックの解除を検出した場合、前記ロックの解除の処理を終了し、
    　前記制御部は、前記検出部が前記インターロックによる前記ロックの解除を検出しなかった場合、前記インターロックに対する前記ロックの解除を複数回にわたって繰り返して指示し、
    　前記制御部は、所定回数にわたって繰り返してもなお前記検出部が前記インターロックによる前記ロックの解除を検出しなかった場合、前記インターロックの動作を停止することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のチューブ接合装置。
  4. 　前記制御部が前記ロックの解除の指示を所定回数にわたって繰り返してもなお前記検出部が前記インターロックによる前記ロックの解除を検出しなかった場合において、前記制御部が前記インターロックの動作を停止する場合、その旨を報知する報知部をさらに有する請求項３載のチューブ接合装置。
  5. 　前記制御部は、前記検出部が前記インターロックによる前記ロックの解除を検出した後に、前記第１チューブの端部と前記第２チューブの端部を溶断し、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて行う接合作業に移行し、
    　前記制御部は、前記接合作業において、記第１チューブの端部と前記第２チューブの端部を接合した後に、前記インターロックに対して前記ロックの解除を指示し、
    　前記制御部は、前記ロックの解除を指示した後の所定時間内において、前記検出部が前記インターロックによる前記ロックの解除の完了を検出しなかった場合、前記インターロックに対して前記ロックの解除を再度指示することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のチューブ接合装置。
  6. 　前記インターロックは、電磁駆動式のソレノイドのロッドにより構成され、前記インターロックは、前記制御部の指令により、前記保持部が配置された筐体の上面に形成された凹部に設けられた穴から突出することによって、前記筐体の前記凹部に収納された状態で前記蓋部に当接し、前記蓋部を前記保持部に対して閉状態に前記ロックすることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。
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