JP7290482B2 - チューブ接合装置 - Google Patents

Description

本発明は、チューブ接合装置に関する。

樹脂製のチューブ同士等をつなぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取除く方法である。

接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれるため、接合作業時には各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。特許文献１には、２本のチューブにおいて溶断した端部を入れ替えて接合を行う技術が開示されている。

特開２０１３－１４６３５４号公報

ここで、特許文献１に開示されたチューブ接合装置において、使用者がクランプ操作部を指で持って回転させることで、係合爪（係合部）はそれぞれ対応する位置にある突起部（被係合部）に対して噛み合わせて、蓋部を台座に対して固定することができる。これによって、２本のチューブの接合中、あるいは非使用（チューブがない状態）時に蓋部を開かないようにして、確実に固定することができる。特許文献１に開示された係合爪には、係合爪の溝部の内方に向けて切り欠かれた切り欠き部が形成されている（特許文献１の図６、図７参照）。

特許文献１に開示されたチューブ接合装置では、係合爪に設けられた切り欠き部の変形により、係合爪が突起部に対して固定されている状態を維持している。しかしながら、この構成では、蓋部を台座に対して固定するたびに、係合爪の切り欠き部周辺が変形してしまい、耐久性が好ましくない。

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、係合部の耐久性が低下することを防止しつつ蓋部を台座に対して固定することのできる、チューブ接合装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した切断部材によって第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、前記第１チューブと前記第２チューブを保持する保持部を設置する台座と、前記台座に対して開閉可能に構成された蓋部と、前記蓋部に設けられ、前記台座に係合可能な係合部と、前記台座に設けられ、前記係合爪に係合される被係合部と、前記被係合部が前記係合部に係合された状態で、前記台座および前記蓋部が相対的に離間するように力を付勢する付勢部材と、を有する。前記付勢部材は、Ｕ字状に構成されたキャップ部と、前記キャップ部の内部に配置されたばね部材と、前記キャップ部の開口を塞ぐように配置される板部材と、を有する。

上述のように構成されたチューブ接合装置によれば、付勢部材によって、被係合部が係合部に係合された状態で、台座および蓋部が相対的に離間するように力を付勢する。このため、付勢部材によって、台座から離間するように蓋部を持ち上げることにより、係合部が被係合部に対して固定されている状態を維持している。したがって、係合部の耐久性が低下することを防止しつつ蓋部を台座に対して固定することができる。

本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置において、蓋部が開いた状態を示す概略斜視図である。 本実施形態に係るチューブ接合装置において、蓋部が閉じた状態を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部が閉じた状態において、筐体内に配置される構成要素の配置例を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部を開いた状態を示す概略平面図である。 図４に示すチューブ接合装置に第１チューブ及び第２チューブを配置した状態を示す概略平面図である。 チューブ接合装置を構成するクランプ部を示す概略斜視図である。 クランプ部を構成する開閉検出部の説明に供する図である。 クランプ部を構成するチューブ検出部の説明に供する図であり、溝部に第１チューブをセットする前を示す断面図である。 クランプ部を構成するチューブ検出部の説明に供する図であり、溝部に第１チューブをセットした状態を示す断面図である。 図５の１０－１０線に沿う断面図であって、蓋部が開いた状態のチューブ接合装置を示す図である。 図５の１０－１０線に沿う断面図であって、蓋部が閉じた状態のチューブ接合装置を示す図である。 図５の１２－１２線に沿う断面図であって、蓋部が閉じた状態のチューブ接合装置の一部を示す図である。 チューブ接合装置の制御系統を示すブロック図である。 チューブ接合装置によって、溶断－接合される第１チューブ及び第２チューブを模式的に示す図である。 チューブ接合装置の接合動作について示すフローチャートである。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 接合－取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。 接合－取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

図１～図１３は、本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置１の全体構成及び各部の構成の説明に供する図である。図１４は、チューブ接合装置１によって接合されるチューブＴ１、Ｔ２の説明に供する図である。図１５～図２１は、チューブ接合装置１の使用例の説明に供する図である。本明細書においてチューブＴ１は第１チューブに相当し、チューブＴ２は第２チューブに相当する。また、以下においてチューブ接合装置１における前後方向を前後方向Ｘ、左右方向を左右方向Ｙ、高さ方向を高さ方向Ｚと称する。

＜チューブ接合装置＞
本実施形態におけるチューブ接合装置１は、図１４に示すように、腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブＴ１の端部及び腹膜透析を行う患者（使用者Ｍ）の腹膜カテーテルＴ２６側のチューブＴ２の端部を溶断して接合する医療装置として構成している。

チューブ接合装置１は、図１に示すように、溶断に用いられる複数枚のウェハーＷＦ（「切断部材」に相当）を備えるウェハーカセットＷＣと組合せて使用される。チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業では、図１７～図１９に示すように、並置されているチューブＴ１とチューブＴ２を互いに押し付けて潰した状態で、チューブＴ１、Ｔ２が加熱したウェハーＷＦによって溶断される。その後、図２０、２１に示すように、溶断したチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置が入れ替えられ、チューブＴ１、Ｔ２が加圧して接合される。詳細は後述する。

チューブ接合装置１は、図１に示すように、チューブ接合装置１の各部を収納する筐体１０と、溶断に際してチューブＴ１、チューブＴ２の押し潰しと、溶断後のチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側の入れ替えを行うクランプ部２０と、を有する。チューブ接合装置１は、図１３に示すように溶断－接合の際にクランプ部２０をチューブＴ１及びチューブＴ２を挟み込んだ状態にロックするインターロック３０と、図３に示すように筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する収納部４０と、を有する。

チューブ接合装置１は、図１３に示すようにウェハーＷＦを加熱して溶断位置へ送り出す送り部５０と、電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えの指示等を受付可能な操作部６０と、使用者Ｍに必要な情報を報知する報知部７０と、を備える。チューブ接合装置１は、各部に電力を供給可能な電力供給部８０と、各部の動作を統括的に制御する制御部９０と、を有する。

なお、図４、図５に示すように、チューブＴ１、Ｔ２が延在する左右方向Ｙにおいて、チューブＴ１、Ｔ２の溶断位置Ｙ０を境界として、溶断後に位置が入れ替わる側を「入替側Ｙ１」、その反対側を「固定側Ｙ２」と称する。以下、詳述する。

＜筐体＞
筐体１０は、図１、図２に示すように、略六面体の上側面にあたる上部分１１と、上部分１１の下方に配置され略六面体の上側面以外の側面を構成する下部分１２と、を組み合わせたケースによって構成している。上部分１１は、図１に示すように後方から前方に向かって傾斜するように形成している。

上部分１１には、図１に示すように、クランプ部２０を配置可能な孔１１ｒが設けられている。

下部分１２の側面には、ウェハーカセットＷＣを挿入するためのカセット挿入孔１１ｃと、筐体１０内に挿入されたウェハーカセットＷＣを取り出すための取出スイッチ１１ｄと、が設けられている。ウェハーカセットＷＣをカセット挿入孔１１ｃから挿入した状態で、使用者Ｍが指で取出スイッチ１１ｄを押し込めば、ウェハーカセットＷＣは、カセット挿入孔１１ｃを通じて筐体１０の外部に取り出すことができる。

また、筐体１０には、図３に示すように、筐体１０の周囲の環境温度を計測可能な温度センサ１１ｅが内蔵されている。温度センサ１１ｅの計測した環境温度に応じて、ウェハーＷＦがチューブＴ１、Ｔ２を加熱する加熱時間を調整することができる。

＜クランプ部＞
クランプ部２０は、図１１に示すように、チューブＴ１、Ｔ２を並置した状態で保持し、溶断に際してチューブＴ１、Ｔ２を互いに押付け、溶断後にチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置を入れ替え、チューブＴ１、Ｔ２の一方を左右方向Ｙにおいて他方に押し付ける。

クランプ部２０は、図６に示すように、上部分１１から突出している台座２１と、台座２１に対して相対的に接近－離反することによって開閉可能に構成された蓋部２２と、を備える。クランプ部２０は、台座２１に設置されるとともに、チューブＴ１、Ｔ２を保持する保持部２３と、チューブＴ１、Ｔ２がセットされているか否かを検出可能なチューブ検出部２４と、を備える。クランプ部２０は、図６、図７に示すように、蓋部２２が台座２１に相対的に接近する動作に伴ってチューブＴ１、Ｔ２を互いに押し付けて潰すチューブ押し付け部２５と、蓋部２２の開閉を検出する開閉検出部２６と、を備える。

台座２１は、図５、図６に示すように、チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｙ２に設けられる第１台座２１１と、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１に設けられる第２台座２１２と、を備えている。第１台座２１１と第２台座２１２との間には、チューブＴ１、Ｔ２の延在方向に沿って隙間２１ａが設けられている。隙間２１ａは、使用前のウェハーＷＦが溶断位置に移動する際や、使用済みのウェハーＷＦを筐体１０の外部に送り出す際等に、ウェハーＷＦが通過するために設けられる。

また、第１台座２１１及び第２台座２１２のそれぞれには、後述する蓋部２２の係合爪（係合部に相当）２２５に係合可能な被係合部２１３が設けられている。

蓋部２２は、第１台座２１１に対して回動可能に設けられた第１クランプアーム２２１と、第２台座２１２に対して回動可能に設けられた第２クランプアーム２２２と、を備える。蓋部２２は、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２を覆うカバー２２３と、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２に対して回動可能に設けられるとともに使用者Ｍが把持可能な把持部２２４と、を備えている。蓋部２２は、保持部２３に対して開閉可能に構成される。

カバー２２３は、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２を一体的に覆う。このため、図２に示すように、蓋部２２を閉じた状態では、カバー２２３は、第１台座２１１、第２台座２１２及びその間の溶断－接合が行われる領域を覆う。

把持部２２４は、図６に示すように、台座２１の被係合部２１３に係合可能な係合爪２２５を備えている。係合爪２２５は、図１２に示すように、Ｘ方向の左上に向けて傾斜する傾斜部２２６と、傾斜部２２６の左側に設けられ、被係合部２１３の外周形状に対応した溝部２２７と、を有する。このため、図１０～図１２に示すように、第１クランプアーム２２１、第２クランプアーム２２２及びカバー２２３を閉じた後に、把持部２２４を第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２に対して回転させれば、被係合部２１３が傾斜部２２６を乗り越えて溝部２２７に到達することによって、係合爪２２５が被係合部２１３に係合する。このとき、後述する付勢部材１００によって、蓋部２２に対して上向きに作用する力を付与することで、被係合部２１３が溝部２２７から離脱して傾斜部２２６に移動することを防止している。これにより、クランプ部２０が各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態を好適に維持することができる。

以下、図１２を参照して、付勢部材１００の構成について詳述する。付勢部材１００は、図１２に示すように、蓋部２２の第１クランプアーム２２１の内部に配置されている。付勢部材１００は、係合爪２２５が被係合部２１３に係合した状態で、台座２１および蓋部２２が相対的に離間する向きに力を付勢する（図１２の矢印参照）。

付勢部材１００は、図１２に示すように、略Ｕ字状に構成されたキャップ部１０１と、キャップ部１０１の内部に配置されたばね部材１０２と、キャップ部１０１の開口を塞ぐように配置される板部材１０３と、を有する。

キャップ部１０１は、図１２に示すように、上方が開口するように配置されている。キャップ部１０１の下面１０１Ａは、図１２に示すように、係合爪２２５が被係合部２１３に係合した状態で、第１クランプアーム２２１の下面２２１Ａよりもわずかに下向きに突出している。この構成によれば、係合爪２２５が被係合部２１３に係合した状態で、キャップ部１０１の下面１０１Ａが第１台座２１１の上面に当接する。したがって、ばね部材１０２によって生じる反発力を、好適に蓋部２２の第１クランプアーム２２１に対して付与することができる。

ばね部材１０２は、自然長に対して圧縮された状態で、キャップ部１０１の下面および板部材１０３の間に挟まれて配置されている。板部材１０３は、キャップ部１０１およびばね部材１０２の上方に配置されている。板部材１０３は、キャップ部１０１の右側において、第１クランプアーム２２１に対して固定されている。

以上のように構成された付勢部材１００によれば、係合爪２２５が被係合部２１３に係合した状態で、圧縮された状態のばね部材１０２が、蓋部２２を台座２１に対して離間するように上方向に向けて力を付与する（図１２の矢印参照）。したがって、被係合部２１３が溝部２２７から離脱して傾斜部２２６に移動することを防止する。これにより、クランプ部２０が各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態を好適に維持することができる。

ここで、例えば、付勢部材１００の代わりに係合爪２２５の溝部２２７の内方に形成される切り欠き部のみによって、係合爪２２５が被係合部２１３に係合した状態で、蓋部２２を台座２１に対して離間するように上方向に向けて力を付与する構成では、蓋部を台座に対して固定するたびに、係合爪の切り欠き部周辺が変形してしまい、耐久性が好ましくない。これに対して、本実施形態に係るチューブ接合装置１によれば、付勢部材１００によって、被係合部２１３が係合爪２２５に係合された状態で、台座２１および蓋部２２が相対的に離間するように力を付勢するため、係合爪２２５の耐久性を向上させることができる。なお、付勢部材１００のサポートとして溝部２２７の内方に形成された切り欠き部を用いて、蓋部２２を台座２１に対して離間するように上方向に向けて力を付与する構成も本発明に含まれるものとする。

保持部２３は、図５、図６に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｙ２を固定的に保持する第１保持部２３１と、各チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１を可動的に保持する第２保持部２３２と、を備える。保持部２３は、第２保持部２３２を各チューブＴ１、Ｔ２を保持可能な保持状態から保持を解除した解除状態へ切り替え可能な解除部２３３と、第２保持部２３２を解除状態から保持状態へ切り替え可能な復元部２３４と、を備える。

第１保持部２３１は、第１台座２１１の上面に固定されている。第１保持部２３１は、図６に示すようにチューブＴ１を嵌め込み（保持）可能な凹状の溝部２３１ａと、チューブＴ２を嵌め込み可能な凹状の溝部２３１ｂと、を備えている。

溝部２３１ａ、２３１ｂは、図１０に示すように、筐体１０の載置面ＦＳに対して角度θ傾いた方向（斜め方向）に並ぶように設けられている。このため、チューブＴ１、Ｔ２は、保持部２３において載置面ＦＳに対して傾斜して並んだ状態で第１保持部２３１に保持される。なお、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１の奥側に配置される溝部２３１ａは、溝部２３１ｂよりも筐体１０の高さ方向Ｚにおいて高い位置に配置されている。

第２保持部２３２は、図６に示すように、左右方向Ｙに略平行な回転軸２３２ｃを回転中心として第２台座２１２の側面に回動可能に取り付けられている。第２保持部２３２は、蓋部２２を開いた状態において第１保持部２３１と同じ高さ及び傾きに配置された溝部２３２ａ、２３２ｂを備える。

溝部２３２ａ、２３２ｂは、蓋部２２を開いた状態において溝部２３１ａ、２３１ｂとともにチューブＴ１、Ｔ２を保持するように構成している。すなわち、保持状態とは、蓋部２２が開いた状態において、チューブＴ１、Ｔ２が第２保持部２３２の溝部２３２ａ、２３２ｂに配置されるような位置（保持位置）に第２保持部２３２が配置されている状態を意味する。第２保持部２３２は、蓋部２２を閉じた状態において回転軸２３２ｃを回転中心として高さ方向Ｚにおける下方に変位し、溝部２３２ａ、２３２ｂがチューブＴ１、Ｔ２から離間した状態となる。すなわち、解除状態とは、蓋部２２が閉じた状態においてチューブＴ１、Ｔ２が第２保持部２３２の溝部２３２ａ、２３２ｂに配置されていないような位置（解除位置）に第２保持部２３２が配置されている状態を意味する。

解除部２３３は、図６に示すように、蓋部２２を開いた状態において第２クランプアーム２２２に向かって突出する突起を備えている。

解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、蓋部２２の第２クランプアーム２２２に当接する。解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、第２保持部２３２を保持位置から解除位置に退避させるように構成している。

復元部２３４は、図６において破線にて示すように、蓋部２２の第２クランプアーム２２２が筐体１０に相対的に離反する動作と連動して第２保持部２３２を押し上げ可能なカムを備えている。復元部２３４は、第２保持部２３２と当接可能に構成している。

復元部２３４のカムは、筐体１０の側面方向からの矢視において略扇形の外形形状を備えている。復元部２３４のカムは、第２クランプアーム２２２の回動部付近に固定されている。このため、復元部２３４のカムは、第２クランプアーム２２２の回動に連動して回動する。このように、第２保持部２３２は、解除部２３３と復元部２３４によって保持位置と解除位置との間で移動可能に構成している。

さらに本実施形態では、解除部２３３は、後述するチューブ押し付け部２５がチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ後に、第２保持部２３２を保持位置から解除位置へ退避させる。このため、チューブ押し付け部２５は、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１が第２保持部２３２によって適切な位置に保持されている状態で、チューブＴ１、Ｔ２を挟み込むことができる。

チューブ検出部２４は、図８、９に示すように、溝部２３１ａ、２３１ｂに設けられ、弾性部材２４４によって、溝部２３１ａ、２３１ｂの底部からの突出及び陥没が可能に構成されたピン２４１と、ピン２４１の根元部分に設けられた磁石２４２と、ホール素子２４３と、を備える。ピン２４１は、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに嵌め込まれることによって突出位置（図８参照）から陥没位置（図９参照）に位置を変える。磁石２４２は、ピン２４１の溝部２３１ａ、２３１ｂからの突出又は陥没に合わせて移動する一方で、ホール素子２４３は磁石２４２に隣接して配置している。チューブ検出部２４は、ホール素子２４３が検出する磁石２４２の磁力の大きさがピン２４１の位置に応じて変化することによって、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに配置されたか否かを検出する。ただし、溝部２３１ａ、２３１ｂにチューブＴ１、Ｔ２が配置されたことを検出できれば、具体的な構成は上記に限定されない。

チューブ押し付け部２５は、図６に示すように、固定側押し付け部２５ａと、可動側押し付け部２５ｂと、を備える。

固定側押し付け部２５ａは、図１０、図１１に示すように、チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｙ２においてチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。固定側押し付け部２５ａは、図６、図１９に示すように第１クランプアーム２２１に設けられる蓋側押し付け部２５１と、第１台座２１１に設けられる筐体側押し付け部２５２と、を備える。

可動側押し付け部２５ｂは、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１において固定側押し付け部２５ａと同様にチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。可動側押し付け部２５ｂは、図６、図１９に示すように、第２クランプアーム２２２に設けられる蓋側押し付け部２５３と、第２台座２１２に設けられる筐体側押し付け部２５４と、を備える。

また、可動側押し付け部２５ｂは、モータやギヤ等の構成（図示省略）によって、図２０に示すように、溶断されたチューブＴ１、Ｔ２の可動側の端部を固定側に対して入れ替える。また、可動側押し付け部２５ｂは、固定側に対して端部を入れ替えた可動側のチューブＴ１、Ｔ２を左右方向Ｙにおいて固定側のチューブＴ１、Ｔ２に押し付ける。可動側押し付け部２５ｂは、回転可能に構成されたカム（図示省略）と、左右方向Ｙにおいて当該カムに当接可能な当接部材（図示省略）と、を備える。可動側押し付け部２５ｂは、カムにおいて当接部材との左右方向Ｙにおける接触位置がカムの回転に応じて異なることによって、可動側のチューブＴ１、Ｔ２の端部を固定側のチューブＴ１、Ｔ２の端部に押し付ける。

開閉検出部２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉状態となったことを検出する。開閉検出部２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉状態となったことを検出してチューブ接合動作を開始できれば、具体的な構成は特に限定されない。開閉検出部２６は、本実施形態では、図７に示すように、被係合部２１３に隣接するリミットスイッチ等のセンサを設けている。開閉検出部２６は、係合爪２２５が被係合部２１３に係合することによって、係合爪２２５の先端が上記センサに接触してセンサを押し込み、これによって蓋部２２が閉状態となったことを検出している。

＜インターロック＞
インターロック３０は、溶断－接合の際に、クランプ部２０がチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態にロックする機能を備えている。

インターロック３０は、図１１に示すように、電磁駆動式のソレノイドのロッド３１により構成される。

＜収容部＞
収納部４０は、図３に示す箇所に位置しており、筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する機能、及びウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出する機能を備えている。ウェハーカセットＷＣは、本明細書において収容ケースに相当する。

収納部４０は、カセット挿入孔１１ｃから挿入されたウェハーカセットＷＣが装着される装着部（図示省略）と、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを検出可能なウェハー検出部４２と、を備えている。ウェハー検出部４２は、操作部６０によって電源がＯＮになった状態においてウェハーＷＦの残量とウェハーＷＦが使用可能かどうか監視する。ウェハー検出部４２は、例えば、公知のフォトセンサによって構成できる。

＜送り部＞
送り部５０は、図３に示す箇所に位置しており、ウェハーＷＦを溶断位置まで送り出し、溶断に際してウェハーＷＦを加熱し、使用後のウェハーＷＦを冷却し、使用後のウェハーＷＦを筐体１０の外部へ送り出す。

送り部５０は、ウェハーＷＦを収納部４０内のウェハーカセットＷＣから溶断位置まで送り出し可能に構成している。送り部５０は、使用後のウェハーＷＦを第１台座２１１と第２台座１２１の間の隙間２１ａを介して筐体１０の外部へ送り出し可能な駆動部を備える。送り部５０は、ウェハーＷＦの内部に設けられウェハーＷＦを加熱可能な電熱線と、溶断に際してウェハーＷＦを加熱するために必要な電極を供給可能な端子と、使用済みのウェハーＷＦを冷却可能なファンと、を備えている（図示省略）。

＜操作部＞
操作部６０は、使用者Ｍからチューブ接合装置１への指示を受け付ける。操作部６０は、チューブ接合装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ等を含む。操作部６０は、本実施形態において図２に示すように筐体１０の上部分１１の後端側に設けているが、具体的な位置はこれに限定されない。

＜報知部＞
報知部７０は、使用者Ｍに必要な情報を報知する。報知部７０は、図１、図３に示すように、使用者Ｍに必要な情報を表示する複数の表示部７１、７２と、音声によって使用者Ｍに必要な情報を報知するスピーカ７３と、を備えている。

＜電力供給部＞
電力供給部８０は、チューブ接合装置１の各部に電力を供給する機能を備えている。電力供給部８０は、図１、図３に示すように、各部に電力を供給可能なバッテリ８１と、バッテリ８１を充電するための充電器８２と、を備えている。

＜制御部＞
制御部９０は、マイクロコンピュータなどによって構成できる。制御部９０は、ＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。

制御部９０は、図１３に示すように、電力供給部８０、操作部６０、報知部７０、チューブ検出部２４、開閉検出部２６、インターロック３０、温度センサ１１ｅ、ウェハー検出部４２、送り部５０等に電気的に接続されている。制御部９０は、各部を統括的に制御する。

＜チューブ＞
チューブＴ１は、本実施形態では腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブによって構成している（図１４参照）。具体的には、チューブＴ１の先端部には所定のコネクタＴ１２を取り付けている。チューブＴ１の反対側は、分岐管Ｔ１３を介して、透析液バッグＴ１１の透析液チューブＴ１４に接続している。さらにチューブＴ１は、分岐管Ｔ１３を介して、排液用バッグＴ１５の排液チューブＴ１６に接続している。

チューブＴ２は、腹膜透析をする際に使用される使用者Ｍの腹膜カテーテルＴ２６側のチューブによって構成している。具体的には、チューブＴ２は、延長チューブＴ２１と保護チューブＴ２２を備えている。延長チューブＴ２１は、連結管Ｔ２３、シリコーンチューブＴ２４、カテーテルジョイントＴ２５を介して、腹膜カテーテルＴ２６に接続している。腹膜カテーテルＴ２６は、その一方の端部側が使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。

なお、チューブＴ１、Ｔ２は、本実施形態では、塩化ビニル製のチューブによって構成している。ただし、チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。

＜使用例＞
次に、チューブ接合装置１の使用例について説明する。まず、使用者Ｍは、チューブ接合装置１を使用するに際し、ウェハーＷＦを収納したウェハーカセットＷＣをチューブ接合装置１のカセット挿入孔１１ｃに挿入する。次に、使用者Ｍは、操作部６０のボタンを押して、チューブ接合装置１の電源をＯＮにする。

次に、使用者Ｍは、図１に示すように、チューブ接合装置１の蓋部２２を開いた状態にする。次に、使用者Ｍは、図６、図１０～図１２、図１６に示すように、チューブＴ１、Ｔ２を保持部２３の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにセットする。次に、使用者Ｍは、蓋部２２を閉じる操作（蓋部２２を台座２１に相対的に接近させる操作）を行う。蓋部２２が閉じられたことにより、チューブＴ１、Ｔ２の溶断部位の外周部分はカバー２２３によって覆われ、外部から隔離された状態となる。このとき、付勢部材１００によって、蓋部２２に対して上向きに作用する力を付与することで、被係合部２１３が溝部２２７から離脱して傾斜部２２６に移動することを防止している。これにより、クランプ部２０が各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態を好適に維持することができる。これにより、溶断－接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。

制御部９０は、図１５に示すように、チューブ検出部２４によってチューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにセットされているか、及び開閉検出部２６によって蓋部２２が閉じられているかを確認する（ＳＴ１）。チューブＴ１、Ｔ２の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂへのセット及び蓋部２２の閉状態が検知できない場合（ＳＴ１：ＮＯ）、制御部９０は、報知部７０にチューブＴ１、Ｔ２のセットと蓋部２２を閉じるよう報知させる（ＳＴ２）。

チューブＴ１、Ｔ２の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂへのセット及び蓋部２２の閉状態を検知した場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）、制御部９０は、ウェハー検出部４２によってウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦが収納されているか確認する（ＳＴ３）。ウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦが収納されていない場合（ＳＴ３：ＮＯ）、制御部９０は報知部７０にウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦを収納するように報知させる（ＳＴ４）。

ウェハーカセットＷＣにウェハーＷＦが収納されている場合（ＳＴ３：ＹＥＳ）、制御部９０は、送り部５０にウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦを取り出させ、溶断準備位置（図１８のウェハーＷＦが破線で示されている位置）に送り出させる（ＳＴ５）。次に、制御部９０はウェハーＷＦが溶断に使用できるか確認する（ＳＴ６）。ウェハーＷＦが溶断に適さない場合（ＳＴ６：ＮＯ）、制御部９０は、報知部７０に、ウェハーＷＦが溶断に適さないものであること、またはウェハーＷＦの送り出しが再度実施されることを報知させる（ＳＴ７）。そして、制御部９０は、再度、送り部５０にウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦを取り出させ、溶断準備位置に送り出させる（ＳＴ５）。このとき、溶断に適さないとされたウェハーＷＦは、次のウェハーＷＦによって溶断準備位置から押し出される。

溶断準備位置に送り出されたウェハーＷＦが使用できる場合（ＳＴ６：ＹＥＳ）、制御部９０はウェハーＷＦによる溶断作業の制御を開始する。

まず、制御部９０は、インターロック３０を作動させ、蓋部２２を閉じた状態にロックさせる。

そして、溶断準備位置のウェハーＷＦを、内蔵したヒータによって加熱する（ＳＴ８）。そして、送り部５０によって加熱したウェハーＷＦを溶断位置（図１８のウェハーＷＦが実線で示されている位置）まで移動させ、図１８に示すように溶断を行わせる（ＳＴ９）。

次に、制御部９０は、可動側押し付け部２５ｂのモータを駆動させ、図１９に示すように、チューブ押し付け部２５にチューブＴ１の入替側Ｙ１とチューブＴ２の入替側Ｙ１の位置を入れ替えさせる（ＳＴ１０）。その後、制御部９０は、図２０に示すように、チューブ押し付け部２５によって入れ替えたチューブＴ１とチューブＴ２の端部同士を左右方向Ｙに押し付けて、加圧接合を行わせる（ＳＴ１１）。

次に、制御部９０はインターロック３０のロックを解除する。次に、使用者Ｍは、蓋部２２を開く作業を行い、図２１に示すように各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ接合装置１から取り外す。その後、チューブ接合装置1を使用しないのであれば、各チューブＴ１、Ｔ２が無い状態で、上述した蓋部２２を閉じる操作を行う。蓋部２２が閉じられることにより、保管中に台座２１等に埃等が付着することを防止することができる。

以上説明したように、チューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦによってチューブＴ１の端部とチューブＴ２の端部を溶断した後、チューブＴ１の溶断した端部とチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置１である。チューブ接合装置１は、チューブＴ１とチューブＴ２を保持する保持部２３を設置する台座２１と、台座２１に対して開閉可能に構成された蓋部２２と、蓋部２２に設けられ、台座２１に係合可能な係合爪２２５と、台座２１に設けられ、係合爪２２５に係合される被係合部２１３と、被係合部２１３が係合爪２２５に係合された状態で、台座２１および蓋部２２が相対的に離間する向きに力を付勢する付勢部材１００と、を有する。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、付勢部材１００によって、被係合部２１３が係合爪２２５に係合された状態で、台座２１および蓋部２２が相対的に離間するように力を付勢する。このため、付勢部材１００によって、蓋部２２を持ち上げることにより、係合爪２２５が被係合部２１３に対して固定されている状態を維持している。したがって、係合爪２２５の耐久性が低下することを防止しつつ蓋部２２を台座２１に対して固定することができる。

また、付勢部材１００は、蓋部２２の内部に取り付けられる。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、蓋部２２の内部の空間を好適に利用することができるため、チューブ接合装置１が大きくなることを好適に抑制することができる。

また、付勢部材１００は、Ｕ字状に構成されたキャップ部１０１と、キャップ部１０１の内部に配置されたばね部材１０２と、キャップ部１０１の開口を塞ぐように配置される板部材１０３と、を有する。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、付勢部材１００によって、被係合部２１３が係合爪２２５に係合された状態で、台座２１および蓋部２２が相対的に離間するように力を付勢する。このため、付勢部材１００によって、蓋部２２を持ち上げることにより、係合爪２２５が被係合部２１３に対して固定されている状態を維持している。したがって、蓋部２２を台座２１に対して固定するにあたって、係合爪２２５の耐久性を向上させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。

また、本願発明は、腹膜透析のみならず、例えば輸血に用いる血液製剤等を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合、チューブ及びバッグ内の血液成分（製剤）等の無菌性を保持することができる。

また、本願発明は、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合も、チューブ接合時にチューブ及びバッグ内の細胞培養液の無菌性・安全性を保持することができる。

また、上述した実施形態では、付勢部材１００は、蓋部２２の第１クランプアーム２２１の内部に設けられた。しかしながら、付勢部材１００は、蓋部２２の第２クランプアーム２２２の内部に設けられてもよい。

また、上述した実施形態では、付勢部材１００は、蓋部２２の第１クランプアーム２２１の内部に設けられた。しかしながら、付勢部材１００は、台座２１の内部に設けられてもよい。

また、上述した実施形態では、付勢部材１００は、Ｕ字状に構成されたキャップ部１０１と、キャップ部１０１の内部に配置されたばね部材１０２と、キャップ部１０１の開口を塞ぐように配置される板部材１０３と、を有した。しかしながら、付勢部材の構成は、被係合部２１３が係合爪２２５に係合された状態で、台座２１および蓋部２２が相対的に離間する向きに力を付勢する限りにおいて限定されず、付勢部材として例えば、ゴム部材を用いることもできる。

１ チューブ接合装置、
２１ 台座、
２１３ 被係合部、
２２ 蓋部、
２２５ 係合爪（係合部）、
２３ 保持部、
１００ 付勢部材、
１０１ キャップ部、
１０２ ばね部材、
１０３ 板部材、
Ｔ１ （第１）チューブ、
Ｔ２ （第２）チューブ、
ＷＣ ウェハーカセット（収容ケース）、
ＷＦ ウェハー（切断部材）。

Claims (2)

1. 加熱した切断部材によって第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
   前記第１チューブと前記第２チューブを保持する保持部を設置する台座と、
   前記台座に対して開閉可能に構成された蓋部と、
   前記蓋部に設けられ、前記台座に係合可能な係合部と、
   前記台座に設けられ、前記係合部に係合される被係合部と、
   前記被係合部が前記係合部に係合された状態で、前記台座および前記蓋部が相対的に離間する向きに力を付勢する付勢部材と、を有し、
   前記付勢部材は、Ｕ字状に構成されたキャップ部と、前記キャップ部の内部に配置されたばね部材と、前記キャップ部の開口を塞ぐように配置される板部材と、を有する、チューブ接合装置。
2. 前記付勢部材は、前記蓋部の内部に取り付けられる、請求項１に記載のチューブ接合装置。

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