JP7323292B2 - チューブ接合装置 - Google Patents

Description

本発明は、チューブ接合装置に関する。

樹脂製のチューブ同士等をつなぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。

接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれるため、接合作業時には各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。特許文献１には、２本のチューブをチューブ接合装置に配置し、チューブ接合装置の蓋部を閉じた状態でボタンを押すと、２本のチューブが溶断され、その後、溶断した端部が入れ替えられた上で加圧接合を行う技術が開示されている。

特開２０１３－１４６３５４号公報

特許文献１に記載された装置には、装置に対してチューブをセットするためのチューブ保持部が設けられている。チューブ保持部は、チューブを嵌め込んで保持する溝部で構成されている。使用者は、上記装置において使用者自身の手作業で溝部にチューブをセットする操作を行う必要がある。しかし、チューブの溝部への嵌め込み時において筐体の近接した箇所に手指等が当たったりすると、スムーズな設置作業が行えず、利便性がよくないといった問題がある。

そこで本発明は、チューブ接合装置へのチューブ設置作業の作業性を向上させるチューブ接合装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係るチューブ接合装置は、第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、前記第１チューブと前記第２チューブを配置する溝部を備えたチューブ保持部を設けた台座と、前記台座に対して開閉可能に構成される蓋部と、前記溝部に配置された前記第１チューブと前記第２チューブの延在方向において前記チューブ保持部に隣接して設けられた凹部と、を備えた筐体と、を有し、前記凹部は、前記第１チューブ及び前記第２チューブを前記チューブ保持部へ配置する配置方向において、前記溝部の底部よりも凹んで形成されている。前記チューブ保持部は、前記溝部において前記蓋部を開いた際に鉛直方向と異なる傾斜した方向に前記第１チューブ及び前記第２チューブを並べて配置可能であり、前記凹部は、前記筐体の上面に設けられ、前記第１チューブ及び前記第２チューブの並ぶ方向に沿って傾斜する傾斜部と、前記傾斜部の角部において前記筐体の後端側から前端側に延在する延在部と、を備える。

本発明に係るチューブ接合装置によれば、凹部がチューブ保持部における溝部の底部よりも上記配置方向において凹んで形成されている。これにより、筐体における凹部を、第１チューブ及び第２チューブを溝部に設置する際の使用者の手の移動範囲に重なりにくくすることができる。そのため、チューブ接合装置へのチューブ設置作業の作業性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置において蓋部を開いた状態を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部が閉じた状態を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部を閉じた状態において、筐体内に配置される構成要素の配置例を示す概略斜視図である。 チューブ接合装置の蓋部を開いた状態を示す概略平面図である。 図４に示すチューブ接合装置に第１チューブ及び第２チューブを配置した状態を示す概略平面図である。 チューブ接合装置の蓋部が開いた状態を示す概略側面図である。 チューブ接合装置を構成する溝部にチューブを配置する際を示す概略側面図である。 チューブ接合装置を構成するクランプ部を示す概略斜視図である。 図５の９－９線に沿う断面図であって、蓋部が開いた状態のチューブ接合装置を示す図である。 図５の９－９線に沿う断面図であって、蓋部が閉じた状態のチューブ接合装置を示す図である。 チューブ接合装置の制御系統を示すブロック図である。 チューブ接合装置によって、溶断－接合される第１チューブ及び第２チューブを模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による溶断－位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による接合－取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。 チューブ接合装置による接合－取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

図１～図１０は、本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置１の全体構成の説明に供する図である。図１１は、チューブ接合装置１の制御系統の説明に供する図である。図１２は、チューブ接合装置１によって接合されるチューブＴ１、Ｔ２の説明に供する図である。図１３～図１８は、チューブ接合装置１の使用例の説明に供する図である。本明細書においてチューブＴ１は第１チューブに相当し、チューブＴ２は第２チューブに相当する。また、以下においてチューブ接合装置１における前後方向を前後方向Ｘ、左右方向を左右方向Ｙ、高さ方向を高さ方向Ｚと称する。

本実施形態におけるチューブ接合装置１は、図１２に示すように腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブＴ１の端部及び腹膜透析を行う患者（使用者Ｍ）の腹膜カテーテルＴ２６側のチューブＴ２の端部を溶断して接合する医療装置として構成している。

チューブ接合セットＳは、図１に示すように、チューブＴ１、Ｔ２を溶断－接合可能なチューブ接合装置１と、溶断に用いられる複数枚のウェハーＷＦを備えるウェハーカセットＷＣと、を有している。チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業では、図１３～図１５に示すように、並置されているチューブＴ１、Ｔ２を互いに押し付けて潰した状態で、チューブＴ１、Ｔ２は加熱したウェハーＷＦによって溶断される。その後、図１６、１７に示すように、溶断したチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置が入れ替えられ、チューブＴ１、Ｔ２が加圧して接合される。詳細は後述する。

チューブ接合装置１は、図１を参照して概説すれば、チューブ接合装置１の各部を収納する筐体１０と、溶断に際してチューブＴ１、チューブＴ２の押し潰しと、溶断後のチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側の入れ替えを行うクランプ部２０と、を有する。チューブ接合装置１は、図１１に示すように溶断－接合の際にチューブＴ１、Ｔ２をクランプ部２０によって挟み込んだ状態にロックするインターロック３０と、図３に示すように筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する収納部４０と、を有する。

チューブ接合装置１は、図１１に示すようにウェハーＷＦを加熱して溶断位置へ送り出す送り部５０と、電源のＯｎ－ＯＦＦの切り替えの指示等を受付可能な操作部６０と、使用者Ｍに必要な情報を報知する報知部７０と、を備える。チューブ接合装置１は、各部に電力を供給可能な電力供給部８０と、各部の動作を統括的に制御する制御部９０と、を有する。

なお、図４及び５に示すように、チューブＴ１、Ｔ２が延在する左右方向Ｙにおいて、チューブＴ１、Ｔ２の溶断位置Ｘ０を境界として、溶断後に位置が入れ替わる側を「入替側Ｘ１」、その反対側を「固定側Ｘ２」と称する。以下、詳述する。

筐体１０は、図１、２に示すように、略六面体の上側面にあたる上部分１１と、上部分１１の下方に配置され略六面体の上側面以外の側面を構成する下部分１２と、を組み合わせたケースによって構成している。上部分１１は、後方から前方に向かって傾斜するように形成している。

上部分１１は、図４に示すように後述するチューブ保持部２３に保持された状態のチューブＴ１、Ｔ２の延在する左右方向Ｙにおいて、チューブ保持部２３に隣接して設けられる凹部１１ｇを備える。凹部１１ｇは、図６、７に示すようにチューブ保持部２３を構成する溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにチューブＴ１、Ｔ２を配置する方向Ｄ２において溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂの底部よりも凹んで形成されている。

凹部１１ｇは、図６に示すように傾斜部１１ｈと、角部１１ｊと、延在部１１ｋと、を備える。傾斜部１１ｈは、筐体１０の上部分１１に設けられ、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１に沿って傾斜するように形成している。ここで、「チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１に沿って」とは、前後方向Ｘ－高さ方向Ｚの座標系において、チューブＴ１，Ｔ２が並ぶ方向ｄ１の傾きの符号と、傾斜部１１ｈの傾きの符号とが一致することを意味する。図６を参照して説明すれば、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１は、左肩上がり、すなわち負の傾きである一方で、傾斜部１１ｈの傾きについても左肩上がりで負であるため、傾斜部１１ｈはチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向ｄ１に沿って傾斜していることになる。チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１と傾斜部１１ｈの傾きは、前後方向Ｘ－高さ方向Ｚの座標系において両者の傾きの符号が一致していればよく、角度まで厳密に一致していなくてもよい。また、チューブＴ１、Ｔ２の設置作業を阻害しにくくできれば、上部分１１の上面は、左右方向Ｙに傾斜していてもよい。

角部１１ｊは、図６に示すように傾斜部１１ｈと延在部１１ｋとが交差する位置に設けられる。

延在部１１ｋは、図６に示すように傾斜部１１ｈの角部１１ｊにおいて筐体１０の後端側から前端側に延在するように形成している。延在部１１ｋは、本実施形態において図６に示すように前後方向Ｘとほぼ平行に延在するように構成しているが、これに限定されず、傾斜部１１ｈと同様に図６において左肩上がりに傾斜していてもよい。

凹部１１ｇには、図４に示すようにチューブ保持部２３を構成する溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにおいて溝部２３１ａ、２３２ａへのチューブＴ１の配置を指標する第１指標部１１ｎが設けられる。また、筐体１０の上部分１１には、溝部２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにおいて溝部２３１ｂ、２３２ｂへのチューブＴ２の配置を指標する第２指標部１１ｐが設けられる。溝部２３１ａ、２３２ａは、本明細書において第１溝部に相当し、溝部２３１ｂ、２３２ｂは第２溝部に相当する。

上部分１１の上面の前端側にはチューブ接合の進捗状況を表示する表示部７１が設けられている。第１指標部１１ｎは、図４に示すように表示部７１よりも後端側に配置される。本実施形態において第１指標部１１ｎには、図４に示すようにクランプ部２０にセットされるチューブＴ１のコネクタＴ１２の図形（イラスト）を表示している。

第２指標部１１ｐは、チューブ保持部２３に保持された状態のチューブＴ１、Ｔ２の延在する左右方向Ｙと交差する前後方向Ｘにおいて、第１指標部１１ｎに隣接して設けられる。チューブＴ２は、本実施形態において腹膜カテーテル側のチューブにあたる。そのため、第２指標部１１ｐは、一例として図４に示すように使用者の上半身とカテーテルを図形として表示することができる。ただし、チューブＴ２が腹膜カテーテル側のチューブであることを表示できれば、上記図形に限定されず、その他の文字、図形、記号、色彩等を適宜組み合わせて表示してもよい。

これにより、チューブＴ１とチューブＴ２の配置位置を取り違えることなく、チューブ保持部２３の適正な位置に各チューブＴ１、Ｔ２をセットすることができる。

図４に示すように、チューブ保持部２３に保持された状態のチューブＴ１、Ｔ２の延在する左右方向Ｙにおいて、凹部１１ｇとチューブ保持部２３との間には支持部１１ｍが設けられる。支持部１１ｍは、図６に示すように凹部１１ｇの角部１１ｊよりもチューブ保持部２３の側に突出するとともに、チューブＴ１、Ｔ２のいずれかを支持可能に設けられる。支持部１１ｍは、本実施形態において透析液バッグＴ１１に接続されるチューブＴ１を支持する。また、支持部１１ｍには、図４に示すようにチューブ保持部２３に配置されるチューブＴ１、Ｔ２の図形を表示することができる。

上部分１１の後端側には、後述する報知部７０の備える表示部７２が設けられている。凹部１１ｇは、図４に示すように上部分１１において表示部７１を設けた傾斜面と表示部７２を設けた傾斜面との間に設けられる。

また、上部分１１の上面には、図１等に示すように、クランプ部２０を嵌め込み可能な孔１１ｒが設けられている。

また、上部分１１の側面には、図１等に示すようにウェハーカセットＷＣを挿入するためのカセット挿入孔１１ｃと、筐体１０内に挿入されたウェハーカセットＷＣを取り出すための取出スイッチ１１ｄと、が設けられている。ウェハーカセットＷＣをカセット挿入孔１１ｃから挿入した状態で、使用者Ｍが指で取出スイッチ１１ｄを押し込めば、ウェハーカセットＷＣは、カセット挿入孔１１ｃを通じて筐体１０の外部に取り出すことができる。

また、上部分１１には、図３に示すように、筐体１０の周囲の環境温度を計測可能なセンサ１１ｅが内蔵されている。センサ１１ｅの計測した環境温度に応じて、ウェハーＷＦがチューブＴ１及びチューブＴ２を加熱する加熱時間を調整することができる。

下部分１２は、図６に示すように、平坦な底面１２ａと、下部分１２においてテーブル等の載置場所と当接する脚部１２ｂと、を備える。

クランプ部２０は、チューブＴ１、Ｔ２を並置した状態で保持し、溶断に際してチューブＴ１、Ｔ２を互いに押し付け、溶断後にチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置を入れ替え、チューブＴ１、Ｔ２の一方を左右方向Ｙにおいて他方に押し付ける。

クランプ部２０は、図８に示すように、筐体１０の底面１２ａに固定される上部分１１から突出している台座２１と、台座２１に対して相対的に接近－離反することによって開閉可能に構成された蓋部２２と、を備える。クランプ部２０は、台座２１に設けられるとともに、チューブＴ１、Ｔ２を保持するチューブ保持部２３と、チューブＴ１、Ｔ２がセットされているか否かを検出可能なセンサ２４と、を備える。クランプ部２０は、図８、１１に示すように蓋部２２が台座２１に相対的に接近する動作に伴ってチューブＴ１、Ｔ２を互いに押付けて潰すチューブ押し付け部２５と、蓋部２２の開閉を検出するセンサ２６と、を備える。

台座２１は、図５及び図８に示すようにチューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｘ２に設けられる第１台座２１１と、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１に設けられる第２台座２１２と、を備えている。第１台座２１１と第２台座２１２との間には、チューブＴ１、Ｔ２の延在方向に沿って隙間２１ａが設けられている。隙間２１ａは、使用前のウェハーＷＦが溶断位置に移動する際や、使用済みのウェハーＷＦを筐体１０の外部に送り出す際等に、ウェハーＷＦが通過するため等に設けられる。

また、第１台座２１１及び第２台座２１２のそれぞれには、後述する蓋部２２の係合爪２２５を引っ掛けて固定するための被係合部２１３が設けられている。

蓋部２２は、第１台座２１１に対して回動可能に設けられた第１クランプアーム２２１と、第２台座２１２に対して回動可能に設けられた第２クランプアーム２２２と、を備える。蓋部２２は、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２を覆うカバー２２３と、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２に対して回動可能に設けられるとともに使用者Ｍが把持可能な把持部２２４と、を備えている。

第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２は、個別に回動可能に構成している。

カバー２２３は、第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２を一体的に覆う。このため、図２に示すように、蓋部２２を閉じた状態では、カバー２２３は、第１台座２１１、第２台座２１２及びその間の溶断－接合が行われる領域を覆う。カバー２２３は、図８に示すようにカバー２２３の回転軸の根元側に設けられる第１部材２２３ａと、第１部材よりも回転軸に対して先端側に設けられ、蓋部２２の開状態で第１部材２２３ａの内部に収容可能な第２部材２２３ｂと、を備える。第２部材２２３ｂは、第１部材２２３ａに対してスライド移動可能に構成している。ただし、蓋部２２の閉状態で溶断－接合が行われる領域を覆うことができれば、上記に限定されず、カバーは一の部材から構成してもよい。

把持部２２４は、図８に示すように、台座２１の被係合部２１３に係合可能な係合爪２２５を備えている。このため、図１０に示すように、第１クランプアーム２２１、第２クランプアーム２２２及びカバー２２３を閉じた後に、把持部２２４を第１クランプアーム２２１及び第２クランプアーム２２２に対して回転させれば、係合爪２２５が被係合部２１３に係合する。これにより、クランプ部２０が各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態を好適に維持することができる。

チューブ保持部２３は、図５及び図８に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｘ２を固定的に保持する第１保持部２３１と、各チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１を可動的に保持する第２保持部２３２と、を備える。チューブ保持部２３は、第２保持部２３２が各チューブＴ１、Ｔ２を保持した保持状態から保持を解除した解除状態へ切り替え可能な解除部２３３と、第２保持部２３２を解除状態から保持状態へ切り替え可能な復元部２３４と、を備える。

第１保持部２３１は、第１台座２１１の上面に固定されている。第１保持部２３１は、図８に示すようにチューブＴ１を嵌め込むように配置可能な凹状の溝部２３１ａと、チューブＴ２を嵌め込むように配置可能な凹状の溝部２３１ｂと、を備えている。

溝部２３１ａ、２３１ｂは、図９に示すように、筐体１０の載置面ＦＳに対して角度θ傾いた方向（斜め方向）に並ぶように設けられている。このため、チューブ保持部２３を構成する第１保持部２３１は、溝部２３１ａ、２３１ｂにおいて筐体１０を載置する載置面ＦＳに対してチューブＴ１、Ｔ２を傾斜して配置する。なお、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１の奥側に配置される溝部２３１ａは、溝部２３１ｂよりも筐体１０の高さ方向Ｚにおいて高い位置に配置されている。

また、各溝部２３１ａ、２３１ｂは、第１保持部２３１の上面側において、斜め方向Ｄ１と略直交する方向（図６、１０の方向Ｄ２参照）に沿って凹状に窪むように設けられている。このため、チューブＴ１、Ｔ２は、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２から挿入するようにセットされる。これにより、使用者Ｍは、蓋部２２を開いた状態において各チューブＴ１、Ｔ２を容易にセットすることができる。

第２保持部２３２は、図８に示すように左右方向Ｙに略平行な回転軸２３２ｃを回転中心として第２台座２１２の側面に回動可能に取り付けられている。第２保持部２３２は、蓋部２２を開いた状態において第１保持部２３１と同じ高さ及び傾きに配置された溝部２３２ａ、２３２ｂを備える。チューブ保持部２３を構成する第２保持部２３２は、蓋部２２を開いた状態で溝部２３２ａ、２３２ｂにおいて筐体１０を載置する載置面ＦＳに対してチューブＴ１、Ｔ２を傾斜して配置（保持）するように構成している。第２保持部２３２は、蓋部２２を閉じた状態において回転軸２３２ｃを回転中心として高さ方向Ｚにおける下方に変位し、溝部２３２ａ、２３２ｂがチューブＴ１，Ｔ２から離間した状態となる。

解除部２３３は、図８に示すように蓋部２２を開いた状態において第２保持部２３２の基部から第２クランプアーム２２２の平坦面に向かって突出する突起を備えている。

解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、蓋部２２に設けられた第２クランプアーム２２２の平坦面に当接する。解除部２３３の突起は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、第２保持部２３２を保持位置から解除位置に退避させるように構成している。本明細書において解除状態とは、蓋部２２が閉じた状態においてチューブＴ１、Ｔ２が第２保持部２３２の溝部２３２ａ、２３２ｂに配置されていない状態を意味する。

復元部２３４は、図８において破線にて示すように、蓋部２２の第２クランプアーム２２２が筐体１０に相対的に離反する動作と連動して第２保持部２３２を押し上げ可能なカムを備えている。復元部２３４は、第２保持部２３２と当接可能に構成している。

復元部２３４のカムは、筐体１０の側面方向からの矢視において略扇形の外形形状を備えている。復元部２３４のカムは、第２クランプアーム２２２の回動部付近に固定されている。このため、復元部２３４のカムは、第２クランプアーム２２２の回動に連動して回動する。このように、第２保持部２３２は、解除部２３３と復元部２３４によって保持位置と解除位置との間で移動可能に構成している。

さらに本実施形態では、解除部２３３は、後述するチューブ押し付け部２５がチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ後に、第２保持部２３２を保持位置から解除位置へ退避させる。このため、チューブ押し付け部２５は、チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１が第２保持部２３２によって適切な位置に保持されている状態で、チューブＴ１、Ｔ２を挟み込むことができる。

センサ２４は、図８に示すように溝部２３１ａ、２３１ｂに設けられ、溝部２３１ａ、２３１ｂからの突出及び陥没が可能に構成されたピンと、ピンの根元部分に設けられた磁石（図示省略）と、ホール素子（図示省略）と、を備える。ピンは弾性部材（図示省略）によって、溝部２３１ａ、２３１ｂの底部から突出及び陥没を可能に構成している。ピンは、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂの底部から突出及び陥没を可能に構成している。ピンは、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに嵌め込まれることによって突出位置から陥没位置に位置を変える。磁石は、ピンの溝部２３１ａ、２３１ｂからの突出又は陥没に合わせて移動する一方で、ホール素子は溝部２３１ａ、２３１ｂの底部において磁石に隣接して配置している。センサ２４は、ホール素子が検出する磁石の磁力の大きさがピンの位置に応じて変化することによって、チューブＴ１、Ｔ２が溝部２３１ａ、２３１ｂに配置されたか否かを検出する。ただし、溝部２３１ａ、２３１ｂにチューブＴ１、Ｔ２が配置されたことを検出できれば、具体的な構成は上記に限定されない。

チューブ押し付け部２５は、図８に示すように固定側押し付け部２５ａと、可動側押し付け部２５ｂと、を備える。

固定側押し付け部２５ａは、図９に示すようにチューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｘ２においてチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。固定側押し付け部２５ａは、図８及び図１５に示すように第１クランプアーム２２１に設けられる蓋側押し付け部２５１と、第１台座２１１に設けられる筐体側押し付け部２５２と、を備える。

可動側押し付け部２５ｂは、図１０に示すようにチューブＴ１，Ｔ２の入替側Ｘ１において固定側押し付け部２５ａと同様にチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。可動側押し付け部２５ｂは、図８及び図１５に示すように第２クランプアーム２２２に設けられる蓋側押し付け部２５３と、第２台座２１２に設けられる筐体側押し付け部２５４と、を備える。

また、可動側押し付け部２５ｂは、モータやギヤ等の構成（図示省略）によって、図１６に示すように、溶断されたチューブＴ１、Ｔ２の可動側の端部を固定側に対して入れ替える。また、可動側押し付け部２５ｂは、固定側に対して端部を入れ替えた可動側のチューブＴ１、Ｔ２を左右方向Ｙにおいて固定側のチューブＴ１、Ｔ２に押し付ける。可動側押し付け部２５ｂは、回転可能に構成されたカム（図示省略）と、左右方向Ｙにおいて当該カムに当接可能な当接部材（図示省略）と、を備える。可動側押し付け部２５ｂは、カムにおいて当接部材との左右方向Ｙにおける接触位置がカムの回転に応じて異なることによって、可動側のチューブＴ１、Ｔ２の端部を固定側のチューブＴ１、Ｔ２の端部に押し付ける。

センサ２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉状態となったことを検出する。センサ２６は、台座２１に対して蓋部２２が閉状態となったことを検出してチューブ接合動作を開始できれば、具体的な構成は特に限定されない。一例として、本実施形態では、被係合部２１３の付近にリミットスイッチ等のセンサを設け、係合爪２２５が被係合部２１３に係合した際に上記センサが押し込まれることによって、蓋部２２が閉状態となったことを検出している。

インターロック３０は、溶断－接合の際に、クランプ部２０がチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態にロックする機能を備えている。

インターロック３０は、本実施形態において図１０に示すように電磁駆動式のソレノイドのロッド３１により構成している。

収納部４０は、図３に示す箇所に位置しており、筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する機能、及びウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出する機能を備えている。

収納部４０は、カセット挿入孔１１ｃから挿入されたウェハーカセットＷＣが装着される装着部と、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出可能なウェハーセンサと、を備えている（図示省略）。ウェハーの残量を検出するウェハーセンサは、例えば、公知のフォトセンサによって構成することができる。

送り部５０は、図３に示す箇所に位置しており、ウェハーＷＦを溶断位置まで送り出し、溶断に際してウェハーＷＦを加熱し、使用後のウェハーＷＦを冷却し、使用後のウェハーＷＦを筐体１０の外部へ送り出す。

送り部５０は、ウェハーＷＦを収納部４０内のウェハーカセットＷＣから溶断位置まで送り出し可能に構成している。送り部５０は、使用後のウェハーＷＦを第１台座２１１と第２台座１２１の間の隙間２１ａを介して筐体１０の外部へ送り出し可能な駆動部を備える。送り部５０は、溶断に際してウェハーＷＦを加熱可能なヒータと、使用済みのウェハーＷＦを冷却可能なファンと、を備えている（図示省略）。

操作部６０は、使用者Ｍからチューブ接合装置１への指示を受け付ける。操作部６０は、チューブ接合装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ等を含む。操作部６０は、本実施形態において図２に示すように筐体１０の上部分１１の後端側に設けているが、具体的な位置はこれに限定されない。

報知部７０は、使用者Ｍに必要な情報を報知する。報知部７０は、図１、３に示すように、使用者Ｍに必要な情報を表示する表示部７１、７２と、音声によって使用者Ｍに必要な情報を報知するスピーカ７３と、を備えている。

電力供給部８０は、チューブ接合装置１の各部に電力を供給する機能を備えている。電力供給部８０は、図１に示すように、各部に電力を供給可能なバッテリ８１と、バッテリ８１を充電するための充電器８２と、を備えている。

制御部９０は、チューブ接合装置１の各部を統括的に制御する。制御部９０は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。

制御部９０は、図１１に示すように、電力供給部８０に電気的に接続されており、電力供給部８０から電力供給を受けている。また、制御部９０は、操作部６０に電気的に接続されており、使用者Ｍからの指示に応じて各部の動作を制御可能に構成している。また、制御部９０は、報知部７０に電気的に接続されており、使用者Ｍに必要な情報を報知可能に構成している。

また、制御部９０は、センサ２４、２６と、収納部４０のウェハーセンサと、インターロック３０と、センサ１１ｅと、に電気的に接続されている。制御部９０は、センサ２４によってチューブＴ１、Ｔ２のセットを検出し、センサ２６によって蓋部２２の閉状態を検出し、ウェハーセンサによってウェハーＷＦがウェハーカセットに一以上ある場合にウェハーＷＦによる溶断作業を開始する制御を行う。なお、ウェハーＷＦによる溶断作業の開始は上記条件を充たす場合に限定されず、使用者がボタンを押下すること等によって溶断作業を開始してもよい。

制御部９０は、センサ２４からチューブＴ１、Ｔ２が適正にセットされていない情報を得た場合、報知部７０を介してその旨を報知させる。また、制御部９０は、センサ２６によって蓋部２２が適切に閉じられていない情報を得た場合、報知部７０にその旨を報知させる。制御部９０は、ウェハーカセットＷＣに使用可能なウェハーＷＦが収容されていない場合、報知部７０にその旨を報知させる。制御部９０は、インターロック３０によって溶断－接合中に蓋部２２を閉じた状態を維持させる。また、制御部９０は、センサ１１ｅが計測した筐体１０の環境温度に基づいて、溶断の際のウェハーＷＦによるチューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を調整する。

また、制御部９０は、収納部４０及び送り部５０に電気的に接続されており、これらの動作を制御可能に構成している。また、制御部９０は、可動側押し付け部２５ｂのモータ（図示省略）に電気的に接続されており、可動側押し付け部２５ｂの位置交換作業を制御する。

ウェハーカセットＷＣは、図１に示すように、複数枚のウェハーＷＦを収納している。ウェハーカセットＷＣは、チューブ接合装置１のカセット挿入孔１１ｃを介して出し入れされる。使用されたウェハーＷＦは、図４に示すように、第１台座２１１と第２台座２１２の間の隙間２１ａから筐体１０の外部へ取り出される。

チューブＴ１は、本実施形態では腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブによって構成している（図１２参照）。具体的には、チューブＴ１の先端部には所定のコネクタＴ１２を取り付けている。チューブＴ１の反対側は、分岐管Ｔ１３を介して、透析液バッグＴ１１の透析液チューブＴ１４に接続している。さらにチューブＴ１は、分岐管Ｔ１３を介して、排液用バッグＴ１５の排液チューブＴ１６に接続している。

チューブＴ２は、腹膜透析をする際に使用される使用者Ｍの腹膜カテーテルＴ２６側のチューブによって構成している。具体的には、チューブＴ２は、延長チューブＴ２１と保護チューブＴ２２を備えている。延長チューブＴ２１は、連結管Ｔ２３、シリコーンチューブＴ２４、カテーテルジョイントＴ２５を介して、腹膜カテーテルＴ２６に接続している。腹膜カテーテルＴ２６は、その一方の端部側が使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。

なお、チューブＴ１、Ｔ２は、本実施形態では、塩化ビニル製のチューブによって構成している。ただし、チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。

次に、チューブ接合セットＳの使用例について説明する。まず、使用者Ｍは、チューブ接合装置１を使用するに際し、ウェハーカセットＷＣをチューブ接合装置１のカセット挿入孔１１ｃに挿入する。次に、使用者Ｍは、操作部６０のボタンを押して、チューブ接合装置１の電源をＯＮにする。

次に、使用者Ｍは、図１に示すように、チューブ接合装置１の蓋部２２を開いた状態にする。次に、使用者Ｍは、図９、１０、１３、１４に示すように、チューブＴ１、Ｔ２をチューブ保持部２３の溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにセットする。次に、使用者Ｍは、蓋部２２を閉じる操作を行う。蓋部２２が閉じられたことにより、チューブＴ１、Ｔ２の溶断部位の外周部分はカバー２２３によって覆われ、外部から隔離された状態となる。これにより、溶断－接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。

次に、制御部９０は、送り部５０にウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦを取り出させ、溶断準備位置（図１５のウェハーＷＦが破線で示されている位置）に送り出させる。制御部９０は、ウェハーカセットＷＣにおける溶断に使用可能なウェハーＷＦの残存、チューブ保持部２３へのチューブセット、及び蓋部２２の閉状態の条件が充たされた際に、溶断作業の制御を開始する。

まず、制御部９０は、インターロック３０を作動させ、蓋部２２を閉じた状態にロックさせる。

そして、溶断準備位置のウェハーＷＦを、内蔵したヒーターによって加熱させる。そして、送り部５０によって加熱したウェハーＷＦを溶断位置（図１５のウェハーＷＦが実線で示されている位置）まで移動させ、図１５に示すように溶断を行わせる。

次に、制御部９０は、図１６に示すように可動側押し付け部２５ｂによってチューブＴ１の入替側Ｘ１とチューブＴ２の入替側Ｘ１の位置を入れ替えさせる。その後、制御部９０は、図１７に示すように、可動側押し付け部２５ｂによって入れ替えたチューブＴ１、Ｔ２の固定側と可動側を押し付けて、加圧接合を行わせる。

次に、制御部９０はインターロック３０のロックを解除させる。次に、使用者Ｍは、蓋部２２を開く作業を行い、図１８に示すように各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ接合装置１から取り外す。

以上説明したように、チューブ接合装置１は、チューブＴ１の端部とチューブＴ２の端部を溶断した後、チューブＴ１の溶断した端部とチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合する。チューブ接合装置１は、チューブ保持部２３と、筐体１０と、を有する。チューブ保持部２３は、チューブＴ１とチューブＴ２を配置する溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂを備える。筐体１０は、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに配置されたチューブＴ１とチューブＴ２の延在する左右方向Ｙにおいてチューブ保持部２３に隣接して設けられた凹部１１ｇを備える。凹部１１ｇは、チューブＴ１、Ｔ２をチューブ保持部２３へ配置する方向Ｄ２において、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂの底部よりも凹んで形成されている。

これにより、使用者ＭがチューブＴ１、Ｔ２をチューブ保持部２３に設置する際に想定される使用者Ｍの手の移動範囲に凹部１１ｇを重なりにくくすることができる（図７のチューブＴ１及び指ｐ参照）。このように、凹部１１ｇがチューブＴ１、Ｔ２を設置する使用者Ｍの手の移動範囲に重なりにくいことによって、チューブＴ１，Ｔ２を溝部２３１ａ等にワンタッチでセットしやすくでき、チューブ設置作業の作業性を向上させることができる。

また、チューブ保持部２３は、溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂにおいて筐体１０を載置する載置面ＦＳに対してチューブＴ１、Ｔ２を傾斜して配置する。凹部１１ｇは、筐体１０の上部分１１に設けられ、チューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向Ｄ１に沿って傾斜する傾斜部１１ｈと、傾斜部１１ｈの角部１１ｊにおいて筐体１０の後端側から前端側に延在する延在部１１ｋと、を備える。これにより、チューブＴ１、Ｔ２の設置の際に、想定される使用者Ｍの手の移動範囲に凹部１１ｇを重なりにくくすることができ、チューブ設置作業の作業性を向上させることができる。

また、チューブ保持部２３の溝部は、チューブＴ１を配置する溝部２３１ａ、２３２ａと、チューブＴ２を配置する溝部２３１ｂ、２３２ｂと、を備える。筐体１０は、凹部１１ｇに設けられ、溝部２３１ａ、２３２ａへのチューブＴ１の配置を指標する第１指標部１１ｎを備える。また、筐体１０は、第２指標部１１ｐをさらに備える。第２指標部１１ｐは、チューブ保持部２３に保持されたチューブＴ１、Ｔ２の延在する左右方向Ｙと交差する前後方向Ｘにおいて第１指標部１１ｎに隣接して設けられ、溝部２３１ｂ、２３２ｂへのチューブＴ２の配置を指標する。これにより、使用者Ｍが溝部２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂに配置するチューブを誤らないようにできる。そのため、チューブの誤組み付けを防止することによって、チューブ設置作業の作業性を向上させることができる。

また、筐体１０の上部分１１は、支持部１１ｍを備える。支持部１１ｍは、チューブ保持部２３に保持されたチューブＴ１、Ｔ２の延在する左右方向Ｙにおいて凹部１１ｇとチューブ保持部２３との間に設けられる。支持部１１ｍは、凹部１１ｇの角部１１ｊよりもチューブ保持部２３の側に突出するとともに、チューブＴ１、Ｔ２のいずれかを支持可能に構成している。これにより、チューブ保持部２３に保持されたチューブＴ１、Ｔ２の少なくとも一方の位置ずれを防止又は抑制できる。

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。上述した筐体１０の上部分１１は、凹部１１ｇがチューブＴ１、Ｔ２を配置する方向Ｄ２において溝部２３１ａ、２３１ｂ等より凹んでいれば、その他の構成は適宜組み合わせて他の実施形態を構成してもよい。すなわち、傾斜部１１ｈ及び延在部１１ｋの有無、第１指標部１１ｎ及び第２指標部１１ｐの有無、及び支持部１１ｍの有無を始めとするチューブ接合装置１の各構成の組み合わせについては、上述した実施形態と異なる組み合わせも本発明の一実施形態に含まれる。

また、本願発明は、腹膜透析のみならず、例えば輸血に用いる血液製剤等を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合、チューブ及びバッグ内の血液成分（製剤）等の無菌性を保持することができる。

また、本願発明は、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合も、チューブ接合時にチューブ及びバッグ内の細胞培養液の無菌性・安全性を保持することができる。

１ チューブ接合装置、
１０ 筐体、
１１ 上部分（上面）、
１１ｇ 凹部、
１１ｈ 傾斜部、
１１ｊ 角部、
１１ｋ 延在部、
１１ｍ 支持部、
１１ｎ 第１指標部、
１１ｐ 第２指標部、
２３ チューブ保持部、
２３１ａ、２３２ａ （第１）溝部、
２３１ｂ、２３２ｂ （第２）溝部、
Ｄ１ （チューブ保持部に保持された状態における第１チューブと第２チューブの並ぶ）方向、
Ｄ２ （第１チューブと第２チューブを配置する）方向、
ＦＳ 載置面、
Ｔ１ （第１）チューブ、
Ｔ２ （第２）チューブ、
Ｘ 前後方向（第１チューブと第２チューブの延在方向と交差する方向）、
Ｙ 左右方向（第１チューブと第２チューブの延在方向）。

Claims (3)

1. 第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
   前記第１チューブと前記第２チューブを配置する溝部を備えたチューブ保持部を設けた台座と、
   前記台座に対して開閉可能に構成される蓋部と、
   前記溝部に配置された前記第１チューブと前記第２チューブの延在方向において前記チューブ保持部に隣接して設けられた凹部を備えた筐体と、を有し、
   前記凹部は、前記第１チューブ及び前記第２チューブを前記チューブ保持部へ配置する配置方向において、前記溝部の底部よりも凹んで形成されていて、
   前記チューブ保持部は、前記溝部において前記蓋部を開いた際に鉛直方向と異なる傾斜した方向に前記第１チューブ及び前記第２チューブを並べて配置可能であり、
   前記凹部は、前記筐体の上面に設けられ、前記第１チューブ及び前記第２チューブの並ぶ方向に沿って傾斜する傾斜部と、前記傾斜部の角部において前記筐体の後端側から前端側に延在する延在部と、を備える、チューブ接合装置。
2. 前記溝部は、前記第１チューブを配置する第１溝部と、前記第２チューブを配置する第２溝部と、を備え、
   前記筐体は、前記凹部に設けられ、前記第１溝部への前記第１チューブの配置を指標する第１指標部と、前記チューブ保持部に保持された前記第１チューブ及び前記第２チューブの延在方向と交差する方向において前記第１指標部に隣接して設けられ、前記第２溝部への前記第２チューブの配置を指標する第２指標部と、をさらに備える、請求項１に記載のチューブ接合装置。
3. 前記筐体は、前記チューブ保持部に保持された前記第１チューブ及び前記第２チューブの延在方向において前記凹部と前記チューブ保持部との間に設けられ、前記凹部の角部よりも前記チューブ保持部の側に突出するとともに、前記第１チューブ及び前記第２チューブのいずれかを支持可能な支持部をさらに備える、請求項１又は２に記載のチューブ接合装置。