JP2013146356A - 無菌接合装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ウェハー(加熱用板部材)の有無検出センサ101は、カセット収納ユニット82内の予め定めた位置に位置決めされたウェハーカセットWC内にウェハーWFが収納されているかどうかを検出し、ウェハーカセットWC内の最も内側のウェハーWFがウェハーカセットWC内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、有無検出センサ101は、ウェハーWFがウェハーカセットWC内に有ることを示す信号202Sを出力する。
【選択図】図23
Description
また、このウェハーカセットが、筐体内の予め定めた正確な位置に収納されていないと、ウェハーをウェハーカセットから2本のチューブの近辺の待機位置まで押し出すことができない。しかも、ウェハー自体がウェハーカセット内の予め定めた位置に正しい姿勢で収納されていないと、ウェハーをウェハーカセットから2本のチューブの近辺の待機位置まで押し出すことができない。このため、使用者は、2本のチューブを溶断して加圧接合する作業を行うことができずに、腹膜透析を実施できなくなるおそれがある。
そこで、本発明は、チューブの接合作業の前に、筐体内に配置されているカセット内における加熱用板部材の有無の確認ができ、カセットが筐体内の予め定めた正確な位置に収納されしかも加熱用板部材がカセット内において正しい姿勢で収納されてことを目視によらずに確認できることで、チューブの無菌接合作業をスムーズに行うことができる無菌接合装置を提供することを目的とする。
上記構成によれば、カセットがカセット収納ユニット内に位置決めされた時点から、加熱用板部材の有無の検出を行うので、それ以前に加熱用板部材の有無検出センサを駆動する必要が無いので、駆動用のバッテリの充電容量の減少を防ぐことができる。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図1は、本発明の無菌接合装置の実施形態を示す斜視図である。図2(A)は、図1に示す無菌接合装置1をJ1方向から見た側面図であり、図2(B)は、図1に示す無菌接合装置1をJ2方向から見た側面図である。図3は、図1に示す無菌接合装置1の底面部側を示す斜視図である。
図1と図2に示す無菌接合装置1は、環境温度10〜40℃,相対湿度30〜85%での使用環境において、腹膜灌流回路用の2本のチューブを加熱溶融、すなわち溶断してそして加圧接合する装置である。この無菌接合装置1は、例えば腹膜透析液バッグの透析液チューブ(以下、第1チューブともいう)と、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブ(以下、第2チューブともいう)とを、溶断して無菌状態で加圧して接合するのに用いられる。
筐体2は、後で説明する各構成要素を収容し、クランプ蓋部3は、この筐体2の上部に配置されている。チューブセット補助具4は、後で説明するが、筐体2に対して着脱可能に取り付けられている。筐体2とクランプ蓋部3は、例えば明るい色、クリーム色あるいは白色であるが、使用者(患者)が、チューブセット補助具4と、筐体2とクランプ蓋部3とを、色で明確に区別できるようにするために、チューブセット補助具4は例えばオレンジ色である。しかし、各部の色は、特に限定されず、任意に選択することができる。
図3に示すように、底面部2Aには、バッテリ交換用の蓋部材2Hが、ねじ2Iにより着脱可能に取り付けられている。ねじ2Iを外して蓋部材2Hを取り外せば、筐体2の内部の破線で示すバッテリBAを交換できる。この蓋部材2Hは、正面部2Bよりも背面部2E寄り側に配置され、蓋部材2HはファンFNの排気用開口部6からは離している。
音声用開口部5は、スピーカSPが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体2の外側に出力するために設けられている。これにより、使用者は、スピーカSPが発生する音声ガイダンスや警告音等を、明瞭に聞くことができる。
排気用開口部6は、冷却用のファンFNが作動することで筐体2の内部で発生する熱や、内部を通るガスを、筐体2の外部に強制的に排出するために設けられている。これにより、筐体2内の熱や内部を通るガスを、側面部2C、2Dではなく、底面部2A側から筐体2の外部に排出することができる。
その他に、底面部2Aには、複数本のリブ2JがY方向に平行に形成されている。これらのリブ2Jは、後で説明するチューブセット補助具4を筐体2に対して着脱自在に取り付ける際の、ガイド部分としての役割を果たす。
図4(A)は、図1に示す筐体2の正面部2B側に設けられている操作パネル部7の例を示している。図4(B)は、図1に示す筐体2の上面部2Fに設けられている表示部8の例を示している。
図4(A)に示す操作パネル部7は、[電源]スイッチボタン7Bと、[電源]ランプ7Cと、[充電中]ランプ7Dと、[接合]ボタン7Eと、[接合]ランプ7Fと、[ウェハー取り出し]ランプ7Gを有している。[電源]ランプ7Cと[充電中]ランプ7Dと[接合]ランプ7Fと[ウェハー取り出し]ランプ7Gは、操作部7における各種の表示用のランプであり、例えば緑色のLED(発光ダイオード)ランプを使用している。[電源]スイッチボタン7Bは、使用者が無菌接合装置1を用いて後で説明する2本のチューブを接合する作業を行おうとする際に、最初に電源を入れるために押すボタンである。
図4(B)に示す表示部8の例では、[カバー閉じる]ランプ8Bと、[ウェハーカセット交換]ランプ8Cと、[ウェハー不良]ランプ8Dと、[要充電]ランプ8Eと、[室温不適]ランプ8Fと、[装置故障]ランプ8Gを有している。[装置故障]ランプ8Gは、装置が故障したことを知らせる重要な警告ランプであり、赤色のLEDランプを使用しているが、その他のランプは、警報表示ランプであり、例えば黄色のLEDランプを使用している。
図2(B)に示すように、筐体2の側面部2Dには、音量調整ボリューム22と、音声メッセージ切替えスイッチ23が設けられている。使用者が音量調整ボリューム22をスライドすることで音声メッセージの音量の大小を好みに応じて調整できる。使用者が音声メッセージ切替えスイッチ23を例えば「無」の状態から「有」の状態にスライドすることで、音声メッセージを図3に示すスピーカSPから出力することができる。使用者が音声メッセージ切替えスイッチ23を例えば「無」の状態にすれば、スピーカSPから例えばブザー音を出力させることができる。
図5に示す例では、チューブT1は、その先端部にコネクターCTを有し、透析液バッグBLの透析液チューブTBLに対して分岐管9を介して接続され、しかも排液用バッグHLの排液チューブTHLに対して分岐管9を介して接続されている。チューブT2は、例えば延長チューブ10と保護チューブ11を有しており、延長チューブ10は、連結管12、シリコーンチューブ13、カテーテルジョイント14を介して、腹膜カテーテル15に接続されている。腹膜カテーテル15は、使用者Mの腹腔内に挿入されている。
図5に示すように、無菌接合装置1は、チューブT1の斜線で示す接合部分C1とチューブT2の斜線で示す接合部分C2を積み重ねた状態で、チューブT1の接合部分C1とチューブT2の接合部分C2を、後で説明する加熱したウェハーを用いて溶断することで、チューブT1の溶断した端部と、チューブT2の溶断した端部とを入れ替えて加圧して接合する。
クランプ蓋部3は、2本のチューブT1、T2を重ねて挟み込んで保持するために、操作パネル部7と表示部8との間に設けられている。
図6は、図1に示すクランプ蓋部3を筐体2からRT方向に開けた状態を示す斜視図である。図7は、図6に矢印SS方向から見たクランプ蓋部3の内部構造例と、筐体側クランプ部50の内部構造例を示す斜視図である。
図1に示すように、クランプ板30の表面には、2本のチューブ1、T2の挿入状態を表示することで使用者に確認させるための確認シール30Sが貼り付けられている。これにより、使用者が確認シール30Sを見ることにより、使用者は2本のチューブ1、T2を、クランプ蓋部3と、筐体側クランプ部50との間に正しく挟み込んで接合することができる。
図1と図6に示すクランプ操作部31は、クランプ板30の先端部30Dに対してピンを用いて、中心軸CL2を中心として回転できるように取り付けられている。図6に示すように、クランプ操作部31は、2つの係合爪31Mを有している。これに対して、筐体2側には、2つの突起部33が突出して設けられている。クランプ操作部31の2つの突起部33は、2つの係合爪31Mを掛けて固定する部分である。
クランプ板30の内側には、第1チューブ押さえ部材35と、収容部材36と、収容部材37が配置されている。第1チューブ押さえ部材35と収容部材36と収容部材37はプラスチック製であり、第1チューブ押さえ部材35と収容部材36の間には隙間38が設けられている。収容部材36は、凹部36A、凹部36Bを有している。同様にして、収容部材37は、凹部37A、凹部37Bを有している。
第1チューブ挟み込み部51と第2チューブ挟み込み部52の間には、第2チューブ押さえ部材53が配置されている。この第2チューブ押さえ部材53は、クランプ板30側の第1チューブ押さえ部材35に対応する位置にある。第1チューブ押さえ部材35と第2チューブ押さえ部材53は、それぞれ半円筒形状を有している。図1に示すようにクランプ蓋部3を閉じた状態では、図7に示す第2チューブ押さえ部材53とクランプ板30側の第1チューブ押さえ部材35が重なる。このため、第1チューブ押さえ部材35と第2チューブ押さえ部材53は、第1チューブT1と第2チューブT2を収容可能な円筒部材を構成することができる。第1チューブ押さえ部材35と収容部材37は一体化した部材であり、同様にして、第2チューブ押さえ部材53と第1チューブ挟み込み部51は一体化した部材である。
このため、溶断した後の第1チューブT1の端部の位置と第2チューブT2の端部の位置は、180度上下逆転できる。これにより、溶断した前では、第2チューブT2が上側で、第1チューブT1が下側に位置している状態から、溶断した後は、第1チューブT1の溶断した端部が上側に位置し、第2チューブT2の溶断した端部が下側に位置している状態に変えることができる。
図8は、クランプ蓋部3の内部構造例と、筐体側クランプ部50の内部構造例を示す別の角度から見た斜視図である。クランプ蓋部3の収容部材36と筐体側クランプ部50の第2チューブ挟み込み部52は、2本のチューブT1、T2を挟み込んで固定するための固定クランプユニット71を構成している。
この固定クランプユニット71に対して、クランプ蓋部3の第1チューブ押さえ部材35と収容部材37と、筐体側クランプ部50の第2チューブ押さえ部材53と第1チューブ挟み込み部51は、可動クランプユニット72を構成している。可動クランプユニット72と固定クランプユニット71は、2本のチューブT1、T2を挟み込んで固定しそして溶断した後に、可動クランプユニット72は、固定部分である固定クランプユニット71に対して、2本のチューブT1、T2を180度回転させるための可動部分である。
図6と図8に示すように、操作パネル部7の付近であって、図7に示す隙間57の延長した位置には、使用済みのウェハーWFを取り出すためのウェハーの取出し部58が設けられている。この使用済みのウェハーWFの取出し部58を、ウェハーWFが通る隙間57の延長線上に設けることにより、使用者は、ウェハーの取出し部58に案内された使用済みのウェハーWFを、指で摘んで容易に取り出すことができる。
図9と図10に示すように、第2チューブ挟み込み部52の第1突起52Aと第2突起52Bの間の底部には、円形の穴部74が形成されており、この穴部74には、チューブ検出ピン75が露出されている。2本のチューブT1、T2が、第1突起51Aと第2突起51Bの間のはめ込み溝51Cと、第1突起52Aと第2突起52Bの間のはめ込み溝52Cにはめ込まれると、このチューブ検出ピン75は、図9と図10の紙面下方向に押し下げられることから、2本のチューブT1、T2が正確にはめ込まれたことを検出できるようにするために設けられている。
図11に示すように、筐体2内には、メイン基板80と、DC入力基板81と、ウェハーカセット収納ユニット82と、ウェハー送りユニット83と、固定クランプユニット71と、可動クランプユニット72と、ソレノイド61と、スピーカSPと、ファンFNと、そしてバッテリBAが収容されている。DC入力基板81は、メイン基板80からできる限り離して配置されていることにより、DC入力基板81からのノイズがメイン基板80に搭載されている回路要素に対して影響を与えないようにしている。
図12に示す電気ブロックの例では、マイクロコンピュータなどのCPUとCPUにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するROMとワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するRAMなどを備え、無菌接合装置1全体の動作・判断を司る制御部100を有しており、制御部100は、DC入力基板81側のバッテリBAから電源供給を受ける。DC入力基板81は、ジャック84と、切り替えスイッチ85を有しており、ジャック84は、充電器86の接続ピン86Pを接続することで、商用交流電源から交流/直流変換した所定のDC電源を受けることができる。充電器86とジャック84は、図1にも示している。図12の切り替えスイッチ85は、ジャック84とバッテリBAを接続可能であり、充電器86からのDC電源は、バッテリBAの充電に用いられる。そして、バッテリBAに充電されたDC電源は、制御部100に供給される。
図12に示すように、サーミスタ等の温度センサ87が制御部100に電気的に接続されており、この温度センサ87は筐体2の周囲の環境温度(外気温度)を検出して、制御部100に外気温度情報TFを供給する。これにより、制御部100は、外気温度情報TFに基づいて、2本のチューブを加熱する際に、外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、2本のチューブの加熱時間を長くするといった処理が行えるメリットがある。
また、環境温度をスピーカSPで患者に報知するようになっている。
図12に示すスピーカSPは、音声合成部88を介して制御部100に電気的に接続されており、スピーカSPは、制御部100の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発生する。音量調整ボリューム22と、音声メッセージ切替えスイッチ23は、制御部100に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ23が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカSPから出すことができ、音声メッセージ切替スイッチ23が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。
図12に示す表示部8の[カバー閉じる]ランプ8Bと、[ウェハーカセット交換]ランプ8Cと、[ウェハー不良]ランプ8Dと、[要充電]ランプ8Eと、[室温不適]ランプ8Fと、[装置故障]ランプ8Gは、制御部100の指令により点灯または点滅するようになっている。
これにより、ホールセンサ90は制御部100に、「2本のチューブT1、T2が正しくはめ込まれたこと」を通知する。もし、チューブT1とチューブT2がはめ込み溝52Cに十分にはめ込まれていないか、あるいはどちらか1本のチューブだけがはめ込まれている場合には、ホールセンサ90がマグネット91の磁力を検出できず、ホールセンサ90は制御部100に、「2本のチューブT1、T2が正しくはめ込まれていないこと」を通知する。
図12に示すウェハーカセット収納ユニット82は、ウェハー有無センサ101と、ウェハー残量検出センサ102を有している。ウェハー有無センサ101は、図1に示すウェハーカセットWC内にウェハーWFが残っているか残っていないかを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ102は、図1に示すウェハーカセットWC内に何枚のウェハーWFが残っているか、すなわちウェハーWFの残枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ101と、ウェハー残量検出センサ102は例えばフォトセンサ等を採用できる。ウェハーWFは、チューブT1、T2を溶断するための加熱用板部材の例である。
ウェハー加熱ヒータ110は、制御部100からの通電によりウェハーを加熱する。この通電の際には、ウェハー電流検出部115は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出し、ウェハー電圧検出部116は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。
図14は、ウェハーカセット挿入部20とウェハーカセット取り出しボタン21と、ウェハーカセットWCを示す図である。図15(A)は、ウェハーカセットWCの下面を示し、図15(B)は、ウェハーカセットWCの上面側を示す斜視図である。
ウェハーカセットWCは、複数枚のウェハーWFを収容するための容器であり、内部のウェハーWFを目視で確認できるようにするために、好ましくは透明のプラスチックにより作られている。ウェハーカセットWCは、上面部120と、底面部121と、正面部122と、側面部123,124と、背面部125により構成されている。図16に示すように、正面部122の内面122Nには、先端のウェハーWF(WF1で示す)が位置されているが、図16(B)に示すように、この先端のウェハーWF1に対して押し出し用の部材126をY1方向に押し付けることで、先端の1枚のウェハーWF1は、1枚ずつウェハーカセットWCの内部からY1方向に沿って、図7に示す待機ポジションPS1に向けて押し出すことができるようになっている。
これにより、2本のスプリング128は、スプリング受け部材129を介して、複数枚のウェハーWCを正面部122の内面122Nに対して押し付けることができる。このため、先端のウェハーWF1に対して押し出し用の部材126をY1方向に押し付けることで、先端の1枚のウェハーWFだけをウェハーカセットWC内から確実にY1方向に沿って取り出すことができる。
図14に示すように、ウェハーWFは、図12に示すウェハー加熱ヒータ110により加熱される長方形状でほぼ銅製の金属板(厚み:0.3mm程度,幅:34mm程度,高さ13mm程度)であり、2つの接点131を有している。
チューブセット補助具4は、筐体2に対して使用者が必要に応じて取り付けることができる。チューブセット補助具4は、後で説明するように、使用者が図13(C)に例示するように、2本のチューブT1、T2を筐体側クランプ部50に挟み込んで固定する作業を確実に行えるようにガイドの役割を果たす。これにより、図13(C)に示すように、使用者は、2本のチューブT1、T2を挟み込んで固定する場合に、その作業を迷わずに確実に行える。
図2(A)に示すように、第1側部135は、爪部分135Aと、分岐部135B、135Cを有している。爪部分135Aは、筐体2の操作パネル部7の付近にかみ合っている。図2(B)に示すように、第2側部136は、爪部分136Aと、分岐部136B、136Cと、チューブを受けるためのU字型の受け部138を有している。爪部分136Aは、筐体2の操作パネル部7の付近にかみ合っている。受け部138は、図13(C)に示すように、2本のチューブT1、T2を受けるようになっている。図2(B)に示すように、分岐部136Bと136Cの間に空間を設けることにより、音量調整ボリューム22を露出させることができ、使用者が音量調整ボリューム22を操作し易い。
しかも、第1連結部分137Aと第2連結部分137Bの間には、排気用開口部6と音声用開口部5を露出させるために、チューブセット補助具4には、排気装置であるファンFNの排気用開口部6と、スピーカSP用の音声用開口部5を開放する開放部分144が形成されている。これにより、ファンFNは、筐体2の内部の気体や熱を、開口部6を通じて筐体2の外部に確実に放出できる。また、スピーカSPが発生する音声ガイダンスや警告音等は、開口部5を通じて筐体2の外部に確実に出力できるので、音声ガイダンスや警告音等がこもらずに聞き易い。
図17に示すように、ウェハーカセットWC内のウェハーWFは、図11に示すウェハー送りユニット83を作動させることにより、図17に示すウェハーカセットWC内からY1方向に送られ、図7に示す待機ポジションPS1に位置させることができる。ウェハーWFが待機ポジションPS1に位置されると、ウェハーWFの2つの接点131は、ウェハー加熱ヒータ110に接続され、ウェハー加熱ヒータ110は制御部100の指令により通電されることで発熱するので、ウェハーWFは加熱される。
図17に示すウェハーWFが待機ポジションPS1から溶断ポジションPS2に上昇されて、ウェハーWFが2本のチューブT1、T2を溶断して接合する際に、2本のチューブT1、T2から可塑剤のガスが発生する。
このように可塑剤のガスが発生しても、この可塑剤のガスは、ファンFNの回転駆動により、太い矢印MYで示す排出経路で示すように、底面部2Aの排気用開口部6から筐体2の外部に確実に排出できるようになっている。図12に示すカムモータ117は、ウェハーWFを待機ポジションPS1から溶断ポジションPS2にZ1方向に沿って上昇させる動作と、逆にウェハーWFを溶断ポジションPS2から待機ポジションPS1にZ2方向に下降させる動作を行う。しかも、カムモータ117は、ウェハーを溶断ポジションPS2から待機ポジションPS1に下げて待機させた後に、チューブT1の溶断した端部とチューブT2の溶断した端部を、相手方のチューブT2の溶断した端部と相手方のチューブT1の溶断した端部に対してそれぞれ寄せて加圧して接合する動作を行う。
図1に示すようにインターロック60はすでに筐体2内に引っ込んでいる。使用者は、図1に示す無菌接合装置1のクランプ操作部31を掴んで、矢印R方向に持ち上げると、図6に示すように、クランプ蓋部3が筐体側クランプ部50から離れ、筐体側クランプ部50を開放することができる。
図18(C)では、チューブT2がチューブT1の上側において積み重ねた状態で、X2方向に向けて配置される。このチューブT2は、前回の接合の際に形成された接合部141を有しているが、この接合部141の断面は円形状である。
図19(A)では、チューブT2の前回の接合部141を突起140の先端に合わせるようにして、チューブT2は、X2方向に向けて、第1チューブ挟み込み部51のはめ込み溝51Cにはめ込まれるとともに、第2チューブ挟み込み部52のはめ込み溝52Cにはめ込まれる。これにより、図19(B)に示すように、チューブT2はチューブT1の上においてZ1方向に沿って積み重ねるようにして、そしてチューブT1、T2をはめ込み溝51C、52C内に、矢印RZ方向に確実に押し込んで固定する。
これにより、ウェハーWFにより溶断され180度回転された側のチューブT1の一方の端部とチューブT2の一方の端部は、回転されていない側のチューブT2の他方の端部とチューブT1の他方の端部に対してそれぞれ加圧して接合される。その後チューブT1、T2が冷却されると、無菌接合は完了する。
なお、使用したウェハーWFは、図11に示すウェハー送りユニット83の動作により、図1に示すように使用済みのウェハーWの取出し部58に排出される。これにより、使用者は使用済みのウェハーWFを指で摘んで取り出すことができる。
上述したように、図1に示すウェハーカセットWC内のウェハーWFが、図17に示すようにウェハーカセットWC内からY1方向に移動して、図17に示す待機ポジションPS1に位置されると、ウェハーWFの2つの接点131は、ウェハー加熱ヒータ110に接続され、制御部100の指令によりウェハー加熱ヒータ110が発熱することで、ウェハーWFは発熱するようになっている。
図21は、ウェハーカセット挿入口20に対応して筐体2内に配置されているウェハーカセット収納ユニット82を示す斜視図である。図22は、図21に示すウェハーカセット収納ユニット82の構造例と動作例を示す図である。図22(A)は、ウェハーカセットWCがウェハーカセット収納ユニット82内に挿入される前の状態を示し、図22(B)は、ウェハーカセットWCがウェハーカセット収納ユニット82内に挿入されている途中の状態を示し、そして図22(C)は、ウェハーカセットWCがウェハーカセット収納ユニット82内に位置決めして固定された状態を示している。
図21に示すように、ウェハーカセット収納ユニット82は、ウェハーカセット挿入口20とウェハーカセット取り出しボタン21を有している。筐体2の側面部2Cにおいて、ウェハーカセット取り出しボタン21は、ウェハーカセット挿入部ともいうウェハーカセット挿入口20の下部に配置されており、ウェハーカセット取り出しボタン21は、長方形状の押ボタンであり、ボタン配置用の長方形状の開口部21P内に配置されている。
図21に示すように、案内底面部20Sの前側の位置には、2つの抜け出し防止突起部材140と、操作部材141が、Z1方向に突出するようにして配置されている。
まず、ウェハー有無検出センサ101について、図22を参照して説明する。ウェハー有無検出センサ101は、ウェハーカセット収納ユニット82の後面部20Rに設けられている。ウェハー有無検出センサ101は、発光部201と受光部202を有しており、発光部201としては例えばレーザ光源や発光ダイオードを用いて、発光することができる。受光部202は、例えばフォトダイオードである。制御部100が指令することで、発光部201がウェハー有無検出用の光LSを発生し、発光部201の光LSはX2方向に対して所定の角度だけ傾けて向かう。
これにより、図22(C)に示すように、ウェハーカセットWCがウェハーカセット収納ユニット82内に挿入されて位置決めされた状態では、ウェハーカセットWC内には少なくとも1枚のウェハーWFが収納されているか、1枚のウェハーWFも収納されてないかを、制御部100が受光部202からのウェハー有り信号202Sを受けることができるかできないかにより、識別することができる。
なお、フォトトランジスタの視野角を10°程度にすることで、実装された状態で、厚みが0.3mm程度のウエハの検出分解能を1枚にすることが可能となる。
図22(A)に示すウェハーカセットWCは、所定の枚数のウェハーWFを収容している。使用者は、図22(B)に示すように、このウェハーカセットWCをX1方向に沿ってウェハーカセット挿入口20内に挿入する。2つの抜け出し防止突起部材140はZ1方向に突出しているが、ウェハーカセットWCはこの抜け出し防止突起部材140を乗り越えるようにして図22(B)に示すように案内底面部20Sに沿って挿入される。そして、図22(C)に示すように、ウェハーカセットWCはウェハーカセット挿入口20内のウェハーカセット収納ユニット82の所定の位置に位置決めされて収納した状態になる。ウェハーカセットWCが所定の位置に位置決めされると、ウェハーカセットWCは、ストッパ部材20GによりX1方向に関して位置が固定される。
なお、ウェハーカセットWC内のウェハーWFが残存していない場合には、使用者はカセット取り出しボタン21を押すことにより、図示しない取出し機構を用いてウェハーカセットWCをウェハーカセット収納ユニット82内から取り出すことができる。この際には、制御部100はソレノイド149の作動をして、抜け出し防止突起部材140を下げる。
図23は、ウェハー有無検出センサ101により、最も内側にあるウェハーWF1が正確な位置に正しい姿勢で位置決めされているかどうかを判断する例を示している。図23(A)は、図22(C)に示したように、ウェハーカセットWCがウェハーカセット収納ユニット82内において予め定めた正確な位置PDに位置決めされ、しかも最も内側にあるウェハーWF1がウェハーカセットWC内において正しい姿勢で収納されている場合を示す。
さらに、図23(C)は、ウェハーカセットWCがウェハーカセット収納ユニット82内において予め定めた正確な位置PDに位置決めされてはいるが、ウェハーカセットWC内のウェハーWF自体が傾いており、正しい姿勢では収納されていない場合を示している。
このウェハーWF1の正しい姿勢とは、ウェハーWF1が、Y方向とZ方向により形成される平面に平行に向いている場合をいう。
この場合には、発光部201の光LSは、最も内側に位置されているウェハーWF1により反射するが、反射光LSR1は殆どが受光部202の受光範囲外に到達するので、受光部202では所定の光量より小さい値(例えば発光部201から発光される光量を100とした場合に10〜90未満)で受光される。このため、制御部100にはウェハー有り信号202Sが送られることが無い。これにより、ウェハー有り信号202Sが来ない状態で、しかも抜け出し防止突起部材140がZ2方向に下がっていて検出開始センサ350から制御部100に開始信号SSRが来ている状態で、制御部100は、ウェハーカセットWCがウェハーカセット収納ユニット82内において予め定めた正確な位置PDに位置決めされていないと判断する。この場合には、例えば別の表示部500には、「ウェハーカセットが正しく挿入されていません」の警告表示を行うことができる。
この場合には、発光部201の光LSは、最も内側の傾いているウェハーWF1により反射するが、反射光LSR1のほぼ全部が受光部202の受光範囲外に到達するので、反射光LSR2は受光部202により受光されることはほぼゼロとなり、制御部100にはウェハー有り信号202Sが送られることが無い。これにより、ウェハー有り信号202Sが来ない状態で、抜け出し防止突起部材140がZ1方向に突出していて検出開始センサ350から制御部100に開始信号SSRが来ていない状態で、制御部100は、ウェハーカセットWC内のウェハーWF自体が傾いており正しく収納されていないと判断する。この場合には、例えば別の表示部500には、「ウェハーカセット内のウェハーが正しく収納されていません」の警告表示を行うことができる。
本発明の無菌接合装置は、腹膜透析液を交換するための2本の同じ太さのチューブを無菌接合するのに用いるだけでない。本発明の無菌接合装置は、例えば、輸血に用いる同一径の2本の塩化ビニル製のチューブを無菌状態で自動的に接合するのに用いることもでき、2本のチューブを接合する時に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の血液成分等の無菌性を保持することができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
Claims (3)
- 第1チューブと第2チューブを固定した状態で前記第1チューブと前記第2チューブを、加熱用板部材を用いて溶断した後、前記第1チューブの溶断した端部と前記第2チューブの溶断した端部を入れ替えて接合する無菌接合装置であって、
前記第1チューブと前記第2チューブを固定する筐体と、
前記筐体内に配置され、複数枚の前記加熱用板部材を収めるカセットを着脱可能に収納するためのカセット収納ユニットと、
前記カセット収納ユニット内の予め定めた位置に位置決めされた前記カセット内に前記加熱用板部材が収納されているかどうかを検出する加熱用板部材の有無検出センサであって、前記カセット内の最も内側の前記加熱用板部材が前記カセット内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、前記加熱用板部材が前記カセット内に有ることを示す信号を出力する前記加熱用板部材の有無検出センサと、
前記加熱用板部材の有無検出センサから出力された前記信号により、前記カセット内に前記加熱用板部材が残っているかどうかを認識する制御部と
を有することを特徴とする無菌接合装置。 - 前記加熱用板部材の有無検出センサは、
前記カセット内に収納されている前記加熱用板部材に向けて光を発生する発光部と、
前記カセット内の最も内側の前記加熱用板部材が前記カセット内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、前記加熱用板部材により反射された前記光を受光して、前記制御部に対して前記信号を送る受光部と、
を有する非接触型の光センサであることを特徴とする請求項1に記載の無菌接合装置。 - 前記カセット収納ユニット内に前記カセットが位置決めされた時点で、前記カセット内に前記加熱用板部材が収納されているかどうかの有無検出を、前記制御部に開始信号を与えることで開始させるための検出開始センサを有することを特徴とする請求項1または2に記載の無菌接合装置。
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