JP3093887B2 - 可撓性チューブ無菌的接合装置 - Google Patents
可撓性チューブ無菌的接合装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２本の可撓
性チューブを加熱溶融して、無菌的に接続するための可
撓性チューブ無菌的接合装置に関する。
性チューブを加熱溶融して、無菌的に接続するための可
撓性チューブ無菌的接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】輸血システムにおける採血バッグおよび
血液成分バッグのチューブ接続、持続的腹膜透析（ＣＡ
ＰＤ）における透析液バッグと排液バッグの交換時など
には、チューブの接続を無菌的に行うことが必要とな
る。このようなチューブの無菌的接続を行う装置として
は、特公昭６１−３０５８２号公報に示されるものがあ
る。この特公昭６１−３０５８２号公報に示されている
装置は、チューブを加熱溶融して接続するチューブ接続
装置である。そして、従来の無菌的接合装置の具体例を
図示すると、図１９に示すような機構を有している。図
１９に示す接合装置１００は、接続すべき２本の可撓性
チューブ１１５，１１６を平行状態にて保持する第１ク
ランプ１１１および第２クランプ１１０と、第１クラン
プ１１１および第２クランプ１１０間にて可撓性チュー
ブを切断するための切断手段（ウエハー）１１４と、切
断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
部相互がウエハーを介して向かい合うように第１クラン
プを移動させる移動手段１１３と、切断手段１１４を上
方に移動させて可撓性チューブを溶融切断させ、切断後
ウエハーを下方に移動させるための移動手段１１２を有
している。
血液成分バッグのチューブ接続、持続的腹膜透析（ＣＡ
ＰＤ）における透析液バッグと排液バッグの交換時など
には、チューブの接続を無菌的に行うことが必要とな
る。このようなチューブの無菌的接続を行う装置として
は、特公昭６１−３０５８２号公報に示されるものがあ
る。この特公昭６１−３０５８２号公報に示されている
装置は、チューブを加熱溶融して接続するチューブ接続
装置である。そして、従来の無菌的接合装置の具体例を
図示すると、図１９に示すような機構を有している。図
１９に示す接合装置１００は、接続すべき２本の可撓性
チューブ１１５，１１６を平行状態にて保持する第１ク
ランプ１１１および第２クランプ１１０と、第１クラン
プ１１１および第２クランプ１１０間にて可撓性チュー
ブを切断するための切断手段（ウエハー）１１４と、切
断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
部相互がウエハーを介して向かい合うように第１クラン
プを移動させる移動手段１１３と、切断手段１１４を上
方に移動させて可撓性チューブを溶融切断させ、切断後
ウエハーを下方に移動させるための移動手段１１２を有
している。
【０００３】そして、この無菌的接合装置では、薄板状
のウエハー１１４を加熱後、第１クランプ１１１および
第２クランプ１１０間の下方より、上方に移動させて、
第１および第２クランプ間にて、可撓性チューブ１１
５，１１６を溶融切断した後、切断された可撓性チュー
ブの接合される端部相互が密着するように第１クランプ
１１１を後方に移動（後退）させた後、再びウエハーを
下方に移動させて、可撓性チューブの接合される端部相
互を密着させて接合する。
のウエハー１１４を加熱後、第１クランプ１１１および
第２クランプ１１０間の下方より、上方に移動させて、
第１および第２クランプ間にて、可撓性チューブ１１
５，１１６を溶融切断した後、切断された可撓性チュー
ブの接合される端部相互が密着するように第１クランプ
１１１を後方に移動（後退）させた後、再びウエハーを
下方に移動させて、可撓性チューブの接合される端部相
互を密着させて接合する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そして、上記の接合装
置では、ウエハー１１４により第１クランプ１１１およ
び第２クランプ１１０間にて、チューブ１１５，１１６
を切断した後、第１クランプ（左側クランプ）１１１が
後退し、接合すべきチューブがウエハー１１４を介し
て、相互に向かい合う位置に移動し、続いて、加熱され
たウエハー１１４が下方に移動し、接合すべきチューブ
が相互に向かい合う状態となる。そして、第１クランプ
（左側クランプ）１１１が第２クランプ側（右クランプ
側）１１０に移動し、接合すべきチューブが密着され、
両者が接合される。よって、この無菌的接合装置では、
第２クランプ（右クランプ）１１０は、常に固定台１１
８に固定された状態であり、第１クランプ１１１は、後
退、前進する前後の動きと、第２クランプ側に移動し、
再び戻る横方向の動きの両者を行うように構成されてい
る。つまり、１つのクランプを、同時ではないが、相反
する方向に動かすことが必要であり、そのような構造
は、クランプの正確な動きを阻害するおそれがあり、ク
ランプの動きに歪みを生じさせ、この歪みに起因するチ
ューブの接合不良を生じることがあった。
置では、ウエハー１１４により第１クランプ１１１およ
び第２クランプ１１０間にて、チューブ１１５，１１６
を切断した後、第１クランプ（左側クランプ）１１１が
後退し、接合すべきチューブがウエハー１１４を介し
て、相互に向かい合う位置に移動し、続いて、加熱され
たウエハー１１４が下方に移動し、接合すべきチューブ
が相互に向かい合う状態となる。そして、第１クランプ
（左側クランプ）１１１が第２クランプ側（右クランプ
側）１１０に移動し、接合すべきチューブが密着され、
両者が接合される。よって、この無菌的接合装置では、
第２クランプ（右クランプ）１１０は、常に固定台１１
８に固定された状態であり、第１クランプ１１１は、後
退、前進する前後の動きと、第２クランプ側に移動し、
再び戻る横方向の動きの両者を行うように構成されてい
る。つまり、１つのクランプを、同時ではないが、相反
する方向に動かすことが必要であり、そのような構造
は、クランプの正確な動きを阻害するおそれがあり、ク
ランプの動きに歪みを生じさせ、この歪みに起因するチ
ューブの接合不良を生じることがあった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上記の従来技術
の問題点を解消し、第１クランプに、後退、前進する前
後の動きと、第２クランプ側に移動し、再び戻る、横方
向の動きの両者を行わせることなく、クランプの正確な
動きを確保でき、クランプの動きの歪みをより少ないも
のとし、チューブの接合を確実に行うことができる可撓
性チューブ無菌的接合装置を提供するものである。
の問題点を解消し、第１クランプに、後退、前進する前
後の動きと、第２クランプ側に移動し、再び戻る、横方
向の動きの両者を行わせることなく、クランプの正確な
動きを確保でき、クランプの動きの歪みをより少ないも
のとし、チューブの接合を確実に行うことができる可撓
性チューブ無菌的接合装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するもの
は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置であ
って、該装置は、少なくとも２本の可撓性チューブを平
行状態にて保持する第１クランプおよび第２クランプ
と、該第１クランプおよび第２クランプ間にて前記可撓
性チューブを切断するための切断手段と、該切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
向かい合うように前記第１クランプを前記第２クランプ
に対して平行に移動させる第１クランプ移動機構と、前
記第２クランプを前記第１クランプに対して、近接およ
び離間する方向に移動させる第２クランプ移動機構と、
前記切断手段を前記第１クランプおよび第２クランプ間
にて上下動させるための切断手段駆動手段とを有する可
撓性チューブ無菌的接合装置である。
は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置であ
って、該装置は、少なくとも２本の可撓性チューブを平
行状態にて保持する第１クランプおよび第２クランプ
と、該第１クランプおよび第２クランプ間にて前記可撓
性チューブを切断するための切断手段と、該切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
向かい合うように前記第１クランプを前記第２クランプ
に対して平行に移動させる第１クランプ移動機構と、前
記第２クランプを前記第１クランプに対して、近接およ
び離間する方向に移動させる第２クランプ移動機構と、
前記切断手段を前記第１クランプおよび第２クランプ間
にて上下動させるための切断手段駆動手段とを有する可
撓性チューブ無菌的接合装置である。
【０００７】また、上記目的を達成するものは、可撓性
チューブを無菌的に接合するための装置であって、該装
置は、少なくとも２本の可撓性チューブを平行状態に
て、かつ押し潰すように把持する第１クランプおよび第
２クランプと、該第１クランプおよび第２クランプ間に
て前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該
切断手段により切断された可撓性チューブの接合される
端部相互が向かい合うように前記第１クランプを前記第
２クランプに対して平行に移動させる第１クランプ移動
機構と、前記第２クランプを前記第１クランプに対し
て、近接および離間する方向に移動させる第２クランプ
移動機構と、前記切断手段を前記第１クランプおよび第
２クランプ間にて上下動させるための切断手段駆動手段
とを有し、前記第２クランプ移動機構は、前記第２クラ
ンプを前記第１クランプ側に押圧する押圧部材を有し、
かつ、該押圧部材は、第１および第２クランプにより２
本の可撓性チューブを押し潰すようにして把持した時
の、可撓性チューブの反発力より該押圧部材の押圧力は
弱く、可撓性チューブを把持したとき、第２クランプが
第１クランプより若干離間する方向に動くように構成さ
れている無菌的接合装置である。
チューブを無菌的に接合するための装置であって、該装
置は、少なくとも２本の可撓性チューブを平行状態に
て、かつ押し潰すように把持する第１クランプおよび第
２クランプと、該第１クランプおよび第２クランプ間に
て前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該
切断手段により切断された可撓性チューブの接合される
端部相互が向かい合うように前記第１クランプを前記第
２クランプに対して平行に移動させる第１クランプ移動
機構と、前記第２クランプを前記第１クランプに対し
て、近接および離間する方向に移動させる第２クランプ
移動機構と、前記切断手段を前記第１クランプおよび第
２クランプ間にて上下動させるための切断手段駆動手段
とを有し、前記第２クランプ移動機構は、前記第２クラ
ンプを前記第１クランプ側に押圧する押圧部材を有し、
かつ、該押圧部材は、第１および第２クランプにより２
本の可撓性チューブを押し潰すようにして把持した時
の、可撓性チューブの反発力より該押圧部材の押圧力は
弱く、可撓性チューブを把持したとき、第２クランプが
第１クランプより若干離間する方向に動くように構成さ
れている無菌的接合装置である。
【０００８】そして、前記第１クランプ移動機構は、前
記第２クランプに対して平行に移動する第１クランプ用
リニアテーブルを有していることが好ましい。さらに、
前記第２クランプ移動機構は、前記第１クランプに対し
て、近接および離間する方向に移動する第２クランプ用
リニアテーブルを有していることが好ましい。
記第２クランプに対して平行に移動する第１クランプ用
リニアテーブルを有していることが好ましい。さらに、
前記第２クランプ移動機構は、前記第１クランプに対し
て、近接および離間する方向に移動する第２クランプ用
リニアテーブルを有していることが好ましい。
【０００９】そこで、本発明の可撓性チューブ無菌的接
合装置について、図面を参照して説明する。この可撓性
チューブ無菌的接合装置１は、少なくとも２本の可撓性
チューブ４８，４９を平行状態にて保持する第１クラン
プ３および第２クランプ２と、第１クランプ３および第
２クランプ２間にて可撓性チューブ４８，４９を切断す
るための切断手段５と、切断手段５により切断された可
撓性チューブ４８，４９の接合される端部相互が向かい
合うように第１クランプ３を第２クランプ２に対して平
行に移動させる第１クランプ移動機構と、第２クランプ
２を第１クランプ３に対して、近接および離間する方向
に移動させる第２クランプ移動機構と、切断手段５を第
１クランプ３および第２クランプ間２にて上下動させる
ための切断手段駆動手段とを有している。さらに、この
無菌的接合装置１は、第１および第２クランプ３，２と
して、２本の可撓性チューブ４８，４９を押し潰すよう
にして把持するものが用いられており、かつ、第２クラ
ンプ移動機構は、第２クランプ２を第１クランプ３側に
押圧する押圧部材３３を有し、かつ、押圧部材３３は、
第１および第２クランプ３，２により２本の可撓性チュ
ーブを押し潰すようにして把持した時の、可撓性チュー
ブの反発力より押圧部材３３の押圧力は弱く、可撓性チ
ューブを把持したとき、第２クランプ２が第１クランプ
３より若干は離間する方向に動くように構成されてい
る。
合装置について、図面を参照して説明する。この可撓性
チューブ無菌的接合装置１は、少なくとも２本の可撓性
チューブ４８，４９を平行状態にて保持する第１クラン
プ３および第２クランプ２と、第１クランプ３および第
２クランプ２間にて可撓性チューブ４８，４９を切断す
るための切断手段５と、切断手段５により切断された可
撓性チューブ４８，４９の接合される端部相互が向かい
合うように第１クランプ３を第２クランプ２に対して平
行に移動させる第１クランプ移動機構と、第２クランプ
２を第１クランプ３に対して、近接および離間する方向
に移動させる第２クランプ移動機構と、切断手段５を第
１クランプ３および第２クランプ間２にて上下動させる
ための切断手段駆動手段とを有している。さらに、この
無菌的接合装置１は、第１および第２クランプ３，２と
して、２本の可撓性チューブ４８，４９を押し潰すよう
にして把持するものが用いられており、かつ、第２クラ
ンプ移動機構は、第２クランプ２を第１クランプ３側に
押圧する押圧部材３３を有し、かつ、押圧部材３３は、
第１および第２クランプ３，２により２本の可撓性チュ
ーブを押し潰すようにして把持した時の、可撓性チュー
ブの反発力より押圧部材３３の押圧力は弱く、可撓性チ
ューブを把持したとき、第２クランプ２が第１クランプ
３より若干は離間する方向に動くように構成されてい
る。
【００１０】図１は、本発明の可撓性チューブ無菌的接
合装置の一実施例の斜視図である。図２は、図１に示し
た無菌的接合装置をケースに収納した状態を示す斜視図
であり、図３は、本発明の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図である。図４は、本発
明の可撓性チューブ無菌的接合装置の一実施例の上面図
である。この実施例の無菌的接合装置１を、図１、図
２、図３、図４、第１クランプ、第２クランプおよび切
断手段の動作を説明するための説明図である図６、第１
クランプの動作を説明するための説明図である図７、切
断手段の動作を説明するための説明図である図８、第１
クランプおよび第２クランプの斜視図である図９を用い
て説明する。
合装置の一実施例の斜視図である。図２は、図１に示し
た無菌的接合装置をケースに収納した状態を示す斜視図
であり、図３は、本発明の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図である。図４は、本発
明の可撓性チューブ無菌的接合装置の一実施例の上面図
である。この実施例の無菌的接合装置１を、図１、図
２、図３、図４、第１クランプ、第２クランプおよび切
断手段の動作を説明するための説明図である図６、第１
クランプの動作を説明するための説明図である図７、切
断手段の動作を説明するための説明図である図８、第１
クランプおよび第２クランプの斜視図である図９を用い
て説明する。
【００１１】次に、無菌的接合装置１の全体の機構につ
いて説明する。この無菌的接合装置１は、図１、図２、
図４、図９に示すように、少なくとも２本の可撓性チュ
ーブを平行状態にて保持する第１クランプ３および第２
クランプ２を有している。モータの作動により回転する
ギア３０、ギア３０の回転により回転するギア３１、ギ
ア３１の回転により回転するシャフト３２、シャフトの
両端が回転可能に固定されたフレーム９、第１クランプ
３の原点位置でのがたつきを防止するための防止部材１
１、マイクロスイッチ１３，１４，１５、第１クランプ
３を移動させるための駆動用アーム１８、第１クランプ
３を移動させるためのカム１９、切断手段５、切断手段
５および第２クランプを駆動させるためのカム１７、第
２クランプ２を第１クランプ側に押圧する押圧部材３
３、第１クランプ３の後退位置を規制する規制部材２
５、第１クランプ３のがたつきを防止するためのバネ部
材２７、ウエハー交換レバー２２，ウエハーカートリッ
ジ８、ウエハーカートリッジ交換レバー２４、使用済ウ
エハー収納箱把持部材２８、使用済ウエハーを収納箱に
誘導するための誘導部材２６、使用済ウエハー収納箱２
９、操作パネル５０を有している。
いて説明する。この無菌的接合装置１は、図１、図２、
図４、図９に示すように、少なくとも２本の可撓性チュ
ーブを平行状態にて保持する第１クランプ３および第２
クランプ２を有している。モータの作動により回転する
ギア３０、ギア３０の回転により回転するギア３１、ギ
ア３１の回転により回転するシャフト３２、シャフトの
両端が回転可能に固定されたフレーム９、第１クランプ
３の原点位置でのがたつきを防止するための防止部材１
１、マイクロスイッチ１３，１４，１５、第１クランプ
３を移動させるための駆動用アーム１８、第１クランプ
３を移動させるためのカム１９、切断手段５、切断手段
５および第２クランプを駆動させるためのカム１７、第
２クランプ２を第１クランプ側に押圧する押圧部材３
３、第１クランプ３の後退位置を規制する規制部材２
５、第１クランプ３のがたつきを防止するためのバネ部
材２７、ウエハー交換レバー２２，ウエハーカートリッ
ジ８、ウエハーカートリッジ交換レバー２４、使用済ウ
エハー収納箱把持部材２８、使用済ウエハーを収納箱に
誘導するための誘導部材２６、使用済ウエハー収納箱２
９、操作パネル５０を有している。
【００１２】また、図３に示すように、この実施例の無
菌的接合装置１は、交流電源を直流に変換し、かつ所定
の電圧に変換する整流電源回路４１を有するウエハー加
熱用定電圧源４３と、同様にこの定電圧源４３より電源
が供給されるモーター４２と、モーター４２およびウエ
ハー加熱制御手段４４を制御するための制御器４０と、
可撓性チューブを加熱溶融により切断するためのウエハ
ー６と、このウエハー６の温度検知手段７と、温度検知
手段７からの信号に基づいて、定電圧源４３よりウエハ
ー６に送られる電力を制御することによりウエハー６の
加熱を制御するウエハー加熱制御手段４４とを有してい
る。また、図５に示すように、定電圧源４３とウエハー
とを電気的に接続するための接続端子３９が設けられて
いる。そして、ウエハー加熱制御手段４４には、ウエハ
ー短絡回路の作動の後に、装置を復帰させるためのリセ
ットスイッチが電気的に接続されており、また、ウエハ
ー加熱制御手段４４は、制御器４０と電気的に接続され
ている。また、制御器４０には、マイクロスイッチＳＷ
１（１３）、マイクロスイッチＳＷ２（１４）、マイク
ロスイッチＳＷ３（１５）、マイクロスイッチＳＷ４
（７２）、マイクロスイッチＳＷ５（７３）、マイクロ
スイッチＳＷ６（７４）、入力パネル５０に設けられた
電源スイッチ５１、開始スイッチ、クランプリセットス
イッチ５３が電気的に接続されており、さらに、制御器
４０より出力される信号により作動するブザー４５が設
けられている。モーター４２は、切断手段５、第１クラ
ンプ３および第２クランプ２を駆動させる駆動源であ
る。
菌的接合装置１は、交流電源を直流に変換し、かつ所定
の電圧に変換する整流電源回路４１を有するウエハー加
熱用定電圧源４３と、同様にこの定電圧源４３より電源
が供給されるモーター４２と、モーター４２およびウエ
ハー加熱制御手段４４を制御するための制御器４０と、
可撓性チューブを加熱溶融により切断するためのウエハ
ー６と、このウエハー６の温度検知手段７と、温度検知
手段７からの信号に基づいて、定電圧源４３よりウエハ
ー６に送られる電力を制御することによりウエハー６の
加熱を制御するウエハー加熱制御手段４４とを有してい
る。また、図５に示すように、定電圧源４３とウエハー
とを電気的に接続するための接続端子３９が設けられて
いる。そして、ウエハー加熱制御手段４４には、ウエハ
ー短絡回路の作動の後に、装置を復帰させるためのリセ
ットスイッチが電気的に接続されており、また、ウエハ
ー加熱制御手段４４は、制御器４０と電気的に接続され
ている。また、制御器４０には、マイクロスイッチＳＷ
１（１３）、マイクロスイッチＳＷ２（１４）、マイク
ロスイッチＳＷ３（１５）、マイクロスイッチＳＷ４
（７２）、マイクロスイッチＳＷ５（７３）、マイクロ
スイッチＳＷ６（７４）、入力パネル５０に設けられた
電源スイッチ５１、開始スイッチ、クランプリセットス
イッチ５３が電気的に接続されており、さらに、制御器
４０より出力される信号により作動するブザー４５が設
けられている。モーター４２は、切断手段５、第１クラ
ンプ３および第２クランプ２を駆動させる駆動源であ
る。
【００１３】そして、この無菌的接合装置１は、切断手
段５により切断された可撓性チューブ４８，４９の接合
される端部相互４８ａ，４９ａが向かい合うように第１
クランプ３を移動させる第１クランプ移動機構と、切断
手段５をチューブ側に（上方に）移動させ、切断後再び
チューブより離れる方向（下方に）に移動させるための
移動機能と、第２クランプ２を第１クランプ３に対し
て、近接および離間する方向に移動させる第２クランプ
移動機構とを有している。切断手段駆動機構には、切断
手段５を２本のチューブの軸に対して垂直に上方に移動
させ、チューブ切断後下方に移動させるものであり、第
１クランプ移動機構は、チューブ切断後、第１クランプ
３を２本のチューブの軸に対して水平状態にて直交方向
（より具体的には、後方に）に移動させるものであり、
第２クランプ移動機構は、第２クランプ２を第１クラン
プ側に近づくように、２本のチューブの軸に対して水平
状態にてごくわずか平行に移動させるものである。
段５により切断された可撓性チューブ４８，４９の接合
される端部相互４８ａ，４９ａが向かい合うように第１
クランプ３を移動させる第１クランプ移動機構と、切断
手段５をチューブ側に（上方に）移動させ、切断後再び
チューブより離れる方向（下方に）に移動させるための
移動機能と、第２クランプ２を第１クランプ３に対し
て、近接および離間する方向に移動させる第２クランプ
移動機構とを有している。切断手段駆動機構には、切断
手段５を２本のチューブの軸に対して垂直に上方に移動
させ、チューブ切断後下方に移動させるものであり、第
１クランプ移動機構は、チューブ切断後、第１クランプ
３を２本のチューブの軸に対して水平状態にて直交方向
（より具体的には、後方に）に移動させるものであり、
第２クランプ移動機構は、第２クランプ２を第１クラン
プ側に近づくように、２本のチューブの軸に対して水平
状態にてごくわずか平行に移動させるものである。
【００１４】そこで、第１および第２クランプ３，２に
ついて説明する。第１および第２クランプ３，２は、図
１、図４、図６および図９に示すように構成されてい
る。具体的には、第１クランプ３は、図９に示すよう
に、ベース３ｂと、このベース３ｂに回転可能に取り付
けられたカバー３ａと、ベース３ｂが固定されたクラン
プ固定台３ｃを有している。そして、このクランプ固定
台３ｃは、リニアテーブルに固定されている。リニアテ
ーブルは、クランプ固定台３ｃの下面に固定された移動
台３ｄと、移動台３ｄの下部に設けられたレール部材３
ｎにより構成されている。そして、このリニアテーブル
により、第１クランプ３は、接合するチューブ４８，４
９の軸に対して垂直方向、言い換えれば、切断された可
撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう、
歪みがなく移動する。よって、この実施例の無菌的接合
装置１では、第１クランプ移動機構は、上記のリニアテ
ーブル、モータ、ギア３０、ギア３１、シャフト３２、
駆動用アーム１８、カム１９により構成されている。そ
して、この接合装置１では、図１および図４に示すよう
に、第１クランプ固定台３ｃの後方と、接合装置１のフ
レームとを接続するバネ部材２７が設けられており、第
１クランプ３は、常時後方に引っ張られた状態となって
おり、第１クランプ３（正確には、第１クランプ固定台
３ｃ）のがたつきを少ないものとしている。また、図
１、図４に示すように、第１クランプ３のチューブ装着
位置（言い換えれば、第１クランプが最も前に出た状態
の位置）にて、第１クランプ３のがたつきを防止するた
めの防止部材１１が、フレーム９の側面に固定されてい
る。よって、第１クランプ３は、チューブ装着位置で
は、バネ部材２７により後方に引っ張られた状態、つま
り、後方側にがたつきがない状態であり、かつ前方をが
たつき防止部材により、それより前方に移動できないよ
うになっている。よって、第１クランプ３は、チューブ
装着位置では、がたつきがないように構成されている。
また、接合装置１には、図１および図４に示すように、
第１クランプ３（正確には、第１クランプ固定台３ｃ）
の後方の最大移動位置を規制する規制部材２５が設けら
れている。
ついて説明する。第１および第２クランプ３，２は、図
１、図４、図６および図９に示すように構成されてい
る。具体的には、第１クランプ３は、図９に示すよう
に、ベース３ｂと、このベース３ｂに回転可能に取り付
けられたカバー３ａと、ベース３ｂが固定されたクラン
プ固定台３ｃを有している。そして、このクランプ固定
台３ｃは、リニアテーブルに固定されている。リニアテ
ーブルは、クランプ固定台３ｃの下面に固定された移動
台３ｄと、移動台３ｄの下部に設けられたレール部材３
ｎにより構成されている。そして、このリニアテーブル
により、第１クランプ３は、接合するチューブ４８，４
９の軸に対して垂直方向、言い換えれば、切断された可
撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう、
歪みがなく移動する。よって、この実施例の無菌的接合
装置１では、第１クランプ移動機構は、上記のリニアテ
ーブル、モータ、ギア３０、ギア３１、シャフト３２、
駆動用アーム１８、カム１９により構成されている。そ
して、この接合装置１では、図１および図４に示すよう
に、第１クランプ固定台３ｃの後方と、接合装置１のフ
レームとを接続するバネ部材２７が設けられており、第
１クランプ３は、常時後方に引っ張られた状態となって
おり、第１クランプ３（正確には、第１クランプ固定台
３ｃ）のがたつきを少ないものとしている。また、図
１、図４に示すように、第１クランプ３のチューブ装着
位置（言い換えれば、第１クランプが最も前に出た状態
の位置）にて、第１クランプ３のがたつきを防止するた
めの防止部材１１が、フレーム９の側面に固定されてい
る。よって、第１クランプ３は、チューブ装着位置で
は、バネ部材２７により後方に引っ張られた状態、つま
り、後方側にがたつきがない状態であり、かつ前方をが
たつき防止部材により、それより前方に移動できないよ
うになっている。よって、第１クランプ３は、チューブ
装着位置では、がたつきがないように構成されている。
また、接合装置１には、図１および図４に示すように、
第１クランプ３（正確には、第１クランプ固定台３ｃ）
の後方の最大移動位置を規制する規制部材２５が設けら
れている。
【００１５】第２クランプ２は、図４、図６および図９
に示すように、ベース２ｂと、このベース２ｂに回転可
能に取り付けられたカバー２ａと、ベース２ｂが固定さ
れたクランプ固定台２ｃを有している。そして、このク
ランプ固定台２ｃは、リニアテーブルに固定されてい
る。リニアテーブルは、クランプ固定台２ｃの下面に固
定された移動台２ｄと、移動台２ｄの下部に設けられた
レール部材２ｎにより構成されている。そして、このリ
ニアテーブルにより、第２クランプ２は、接合するチュ
ーブ４８，４９の軸に対して平行な方向、言い換えれ
ば、第２クランプ２を第１クランプ３に対して、近接お
よび離間する方向にのみ、歪みがなく移動する。
に示すように、ベース２ｂと、このベース２ｂに回転可
能に取り付けられたカバー２ａと、ベース２ｂが固定さ
れたクランプ固定台２ｃを有している。そして、このク
ランプ固定台２ｃは、リニアテーブルに固定されてい
る。リニアテーブルは、クランプ固定台２ｃの下面に固
定された移動台２ｄと、移動台２ｄの下部に設けられた
レール部材２ｎにより構成されている。そして、このリ
ニアテーブルにより、第２クランプ２は、接合するチュ
ーブ４８，４９の軸に対して平行な方向、言い換えれ
ば、第２クランプ２を第１クランプ３に対して、近接お
よび離間する方向にのみ、歪みがなく移動する。
【００１６】また、図４および図６に示すように、接合
装置１のフレームとクランプ固定台２ｃとの間には、押
圧部材３３が設けられており、常時第２クランプ２（正
確には、第２クランプ固定台２ｃ）を第１クランプ側に
押している。押圧部材としては、バネ部材が好適に使用
される。そして、この押圧部材３３は、第１および第２
クランプ３，２により２本の可撓性チューブ４８，４９
を押し潰すようにして把持した時の、可撓性チューブの
反発力より押圧部材３３の押圧力が弱いものが使用され
ており、可撓性チューブを把持したとき、第２クランプ
２が第１クランプ３より若干は離間する方向に動くよう
に構成されている。よって、この実施例の無菌的接合装
置１では、第２クランプ移動機構は、上記のリニアテー
ブル、モータ、ギア３０、ギア３１、シャフト３２、カ
ム１７、押圧部材３３により構成されている。
装置１のフレームとクランプ固定台２ｃとの間には、押
圧部材３３が設けられており、常時第２クランプ２（正
確には、第２クランプ固定台２ｃ）を第１クランプ側に
押している。押圧部材としては、バネ部材が好適に使用
される。そして、この押圧部材３３は、第１および第２
クランプ３，２により２本の可撓性チューブ４８，４９
を押し潰すようにして把持した時の、可撓性チューブの
反発力より押圧部材３３の押圧力が弱いものが使用され
ており、可撓性チューブを把持したとき、第２クランプ
２が第１クランプ３より若干は離間する方向に動くよう
に構成されている。よって、この実施例の無菌的接合装
置１では、第２クランプ移動機構は、上記のリニアテー
ブル、モータ、ギア３０、ギア３１、シャフト３２、カ
ム１７、押圧部材３３により構成されている。
【００１７】そして、第１クランプ３および第２クラン
プ２は、図９に示すように、保持するチューブを斜めに
押し潰した状態で保持するように構成されている。クラ
ンプ３，２は、ベース３ｂ，２ｂに旋回可能に取り付け
られたカバー３ａ，２ａを有しており、ベース３ｂ，２
ｂには、２つのチューブを載置するために平行に設けら
れた２つのスロット３ｆ，３ｅおよび２ｆ，２ｅを有し
ている。そして、スロット３ｆ，３ｅとスロット２ｆ，
２ｅが向かい合う部分のベース３ｂ，２ｂの端面には、
鋸刃状の閉塞部材３ｈ，２ｈが設けられている。そし
て、カバー３ａ，２ａには、上記のベース３ｂ，２ｂの
閉塞部材３ｈ，２ｈに対応する形状の鋸刃状の閉塞部材
３ｇ，２ｇが設けられている。カバー３ａ，２ａの内表
面は平坦となっている。そして、カバー３ａ，２ａに
は、それぞれ旋回カムを有しており、この旋回カムは、
カバー３ａ，２ａを閉じると、ベース３ｂ，２ｂのロー
ラと係合する。そして、２本のチューブは、カバー３
ａ，２ａが閉じられたとき、ベース３ｂの閉塞部材３ｈ
とカバー３ａの閉塞部材３ｇとの間、およびベース２ｂ
の閉塞部材２ｈとカバー２ａの閉塞部材２ｇとの間によ
り、斜めに押し潰され、閉塞した状態で保持される。ま
た、第１クランプ３は、第２クランプ方向に突出する突
出部３ｉを有し、第２クランプ２が、この突出部３ｉを
収納する凹部２ｉを有しているので、第２クランプ２
は、第１クランプ３を閉塞しないと、閉塞できないよう
に構成されている。
プ２は、図９に示すように、保持するチューブを斜めに
押し潰した状態で保持するように構成されている。クラ
ンプ３，２は、ベース３ｂ，２ｂに旋回可能に取り付け
られたカバー３ａ，２ａを有しており、ベース３ｂ，２
ｂには、２つのチューブを載置するために平行に設けら
れた２つのスロット３ｆ，３ｅおよび２ｆ，２ｅを有し
ている。そして、スロット３ｆ，３ｅとスロット２ｆ，
２ｅが向かい合う部分のベース３ｂ，２ｂの端面には、
鋸刃状の閉塞部材３ｈ，２ｈが設けられている。そし
て、カバー３ａ，２ａには、上記のベース３ｂ，２ｂの
閉塞部材３ｈ，２ｈに対応する形状の鋸刃状の閉塞部材
３ｇ，２ｇが設けられている。カバー３ａ，２ａの内表
面は平坦となっている。そして、カバー３ａ，２ａに
は、それぞれ旋回カムを有しており、この旋回カムは、
カバー３ａ，２ａを閉じると、ベース３ｂ，２ｂのロー
ラと係合する。そして、２本のチューブは、カバー３
ａ，２ａが閉じられたとき、ベース３ｂの閉塞部材３ｈ
とカバー３ａの閉塞部材３ｇとの間、およびベース２ｂ
の閉塞部材２ｈとカバー２ａの閉塞部材２ｇとの間によ
り、斜めに押し潰され、閉塞した状態で保持される。ま
た、第１クランプ３は、第２クランプ方向に突出する突
出部３ｉを有し、第２クランプ２が、この突出部３ｉを
収納する凹部２ｉを有しているので、第２クランプ２
は、第１クランプ３を閉塞しないと、閉塞できないよう
に構成されている。
【００１８】さらに、第２クランプ２の閉塞部材２ｇ，
２ｈは、図１８に示すように、閉塞部材２ｈｆの先端お
よび図示しないが、閉塞部材２ｇの２ｈｆと向かい合う
部分の先端は、閉塞部材２ｈｅの先端より若干、第１ク
ランプ側に突出している。このため、ウエハー６と閉塞
部材２ｈｆとの距離Ｘ１は、ウエハー６と閉塞部材２ｈ
ｅとの距離Ｘ３より狭くなっている。通常、この無菌的
接合装置１では、内部に液体が充填されている使用中の
チューブ４９が、手前側のスロット２ｆ，３ｆに装着さ
れ、接合される。未使用のチューブ４８は、奥側のスロ
ット２ｅ，３ｅに装着される。よって、使用中のチュー
ブが装着される側であるウエハー６と閉塞部材２ｈｆと
の距離Ｘ１が比較的狭いものとなり、クランプ３，２間
に位置する把持されないチューブ４９部分の長さが短い
ものとなる。よって、クランプ間に位置するチューブ４
９内の液体を少ないものとすることができる。また、未
使用のチューブが装着される側であるウエハー６と閉塞
部材２ｈｅとの距離Ｘ３を長いものとすることにより、
ウエハーにより溶融切断された未使用のチューブの溶け
しろを多くすることができ、切断された使用中のチュー
ブ４９の左側部分との接合がより確実なものとなる。
２ｈは、図１８に示すように、閉塞部材２ｈｆの先端お
よび図示しないが、閉塞部材２ｇの２ｈｆと向かい合う
部分の先端は、閉塞部材２ｈｅの先端より若干、第１ク
ランプ側に突出している。このため、ウエハー６と閉塞
部材２ｈｆとの距離Ｘ１は、ウエハー６と閉塞部材２ｈ
ｅとの距離Ｘ３より狭くなっている。通常、この無菌的
接合装置１では、内部に液体が充填されている使用中の
チューブ４９が、手前側のスロット２ｆ，３ｆに装着さ
れ、接合される。未使用のチューブ４８は、奥側のスロ
ット２ｅ，３ｅに装着される。よって、使用中のチュー
ブが装着される側であるウエハー６と閉塞部材２ｈｆと
の距離Ｘ１が比較的狭いものとなり、クランプ３，２間
に位置する把持されないチューブ４９部分の長さが短い
ものとなる。よって、クランプ間に位置するチューブ４
９内の液体を少ないものとすることができる。また、未
使用のチューブが装着される側であるウエハー６と閉塞
部材２ｈｅとの距離Ｘ３を長いものとすることにより、
ウエハーにより溶融切断された未使用のチューブの溶け
しろを多くすることができ、切断された使用中のチュー
ブ４９の左側部分との接合がより確実なものとなる。
【００１９】そして、無菌的接合装置１は、図１に示す
ように、モータにより回転するギア３０と、このギア３
０の回転により回転するギア３１を有しており、ギア３
１のシャフト３２には、図６に示すように、２つのカム
１９，１７が固定されており、カム１９，１７は、ギア
３１の回転と共に回転する。そして、カム１９の右側面
には、図７に示すような形状の第１クランプ駆動用のカ
ム溝１９ａが設けられている。そして、カム１９のカム
溝１９ａ内を摺動するフォロア１８ａを中央部に有する
第１クランプ移動用アーム１８が設けられている。ま
た、アーム１８の下端は、支点１８ｂによりフレーム９
に回動可能に支持されており、アーム１８の上端は、第
１クランプ３のクランプ固定台３ｃに設けられた支点１
８ｃによりに回動可能に支持されている。よって、第１
クランプ３は、リニアテーブルのレール部材３ｎに沿っ
て、図７に示すように、カム１９の回転により、カム溝
１９ａの形状に従い矢印に示すように、２本のチューブ
の軸に対して水平状態にて直交方向後方に移動する。
ように、モータにより回転するギア３０と、このギア３
０の回転により回転するギア３１を有しており、ギア３
１のシャフト３２には、図６に示すように、２つのカム
１９，１７が固定されており、カム１９，１７は、ギア
３１の回転と共に回転する。そして、カム１９の右側面
には、図７に示すような形状の第１クランプ駆動用のカ
ム溝１９ａが設けられている。そして、カム１９のカム
溝１９ａ内を摺動するフォロア１８ａを中央部に有する
第１クランプ移動用アーム１８が設けられている。ま
た、アーム１８の下端は、支点１８ｂによりフレーム９
に回動可能に支持されており、アーム１８の上端は、第
１クランプ３のクランプ固定台３ｃに設けられた支点１
８ｃによりに回動可能に支持されている。よって、第１
クランプ３は、リニアテーブルのレール部材３ｎに沿っ
て、図７に示すように、カム１９の回転により、カム溝
１９ａの形状に従い矢印に示すように、２本のチューブ
の軸に対して水平状態にて直交方向後方に移動する。
【００２０】切断手段５は、図５に示すように、ウエハ
ーを交換可能に保持するウエハー保持部５ａと、ウエハ
ー保持部５ａの下方に設けられたアーム部５ｃと、アー
ム部５ｃの端部に設けられたフォロア５ｂと、ヒンジ部
５ｄと、フレーム９への取付部５ｅを有している。そし
て、ヒンジ部５ｄによりフレーム９に対して旋回可能と
なっている。そして、図５に示すように、切断手段５の
右側面には、ウエハー加熱用の電気接続端子３９、ウエ
ハーの温度検知のための温度検知手段７が固定されてい
る。温度検知手段７としては、熱電対または測温抵抗体
であることが好ましい。より好ましくは、シース形熱電
対または測温抵抗体であり、特に、シース形熱電対が好
ましい。ウエハー６としては、向かい合うように折り曲
げられた金属板と、この金属板の内面に形成された絶縁
層と、この絶縁層内に上記の金属板と接触しないように
形成された抵抗体と、この抵抗体の両端部に設けられた
通電用端子とを有するものが好適に使用される。
ーを交換可能に保持するウエハー保持部５ａと、ウエハ
ー保持部５ａの下方に設けられたアーム部５ｃと、アー
ム部５ｃの端部に設けられたフォロア５ｂと、ヒンジ部
５ｄと、フレーム９への取付部５ｅを有している。そし
て、ヒンジ部５ｄによりフレーム９に対して旋回可能と
なっている。そして、図５に示すように、切断手段５の
右側面には、ウエハー加熱用の電気接続端子３９、ウエ
ハーの温度検知のための温度検知手段７が固定されてい
る。温度検知手段７としては、熱電対または測温抵抗体
であることが好ましい。より好ましくは、シース形熱電
対または測温抵抗体であり、特に、シース形熱電対が好
ましい。ウエハー６としては、向かい合うように折り曲
げられた金属板と、この金属板の内面に形成された絶縁
層と、この絶縁層内に上記の金属板と接触しないように
形成された抵抗体と、この抵抗体の両端部に設けられた
通電用端子とを有するものが好適に使用される。
【００２１】そして、カム１７は、図５および図８に示
すように、左側面に切断手段駆動用のカム溝１７ａを有
している。そして、切断手段５のフォロア５ｂは、カム
１７のカム溝１７ａ内に位置しており、カム溝１７ａ内
をカム溝の形状に沿って摺動する。よって、切断手段５
は、図８に示すように、カム１７の回転により、カム溝
１７ａの形状に従い上下に、言い換えれば、２本のチュ
ーブの軸に対して、直交かつ垂直方向上下に移動する。
さらに、カム１７は、図６に示すように、中央部に第２
クランプ２の駆動用のカム溝１７ｃを有している。カム
溝１７ｃは、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅを有して
おり、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅにより、第２ク
ランプの位置を制御する。第２クランプ固定台２ｃには
下方にのびる突出部を有しており、その先端にはフォロ
ア２０が設けられている。このフォロア２０は、第２ク
ランプ２の駆動用のカム溝１７ｃ内を摺動する。そし
て、図６に示すように、フォロア２０とカム溝１７ｃの
側面間には、若干の隙間ができるように形成されてい
る。そして、第２クランプ固定台２ｃは、バネ部材３３
により常時押されているため、通常状態では、フォロア
２０は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するように
なり、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの
間に若干の隙間ができる。しかし、第１および第２クラ
ンプ３，２により２本のチューブを保持すると、上述の
ように、２つのクランプ３，２はそれぞれ、２本のチュ
ーブを押し潰すように閉塞し保持するため、チューブの
閉塞に起因する反発力が生ずる。そして、バネ部材３３
は、上記チューブの閉塞に起因する反発力より小さい力
のものが用いられているため、クランプ３，２がチュー
ブを保持する状態では、図６に示すように、フォロア２
０は、カム溝１７ｃの右側面１７ｅに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの左側面１７ｆとの間
に若干の隙間ができる。しかし、上述の切断手段５によ
りチューブが切断されると、チューブの閉塞に起因する
反発力が消失するため、通常状態に戻り、フォロア２０
は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの間
に若干の隙間ができる。このように、バネ部材３３の作
用およびチューブの反発力により、フォロア２０が当接
するカム溝の摺動面が経時的に変化するように構成され
ている。
すように、左側面に切断手段駆動用のカム溝１７ａを有
している。そして、切断手段５のフォロア５ｂは、カム
１７のカム溝１７ａ内に位置しており、カム溝１７ａ内
をカム溝の形状に沿って摺動する。よって、切断手段５
は、図８に示すように、カム１７の回転により、カム溝
１７ａの形状に従い上下に、言い換えれば、２本のチュ
ーブの軸に対して、直交かつ垂直方向上下に移動する。
さらに、カム１７は、図６に示すように、中央部に第２
クランプ２の駆動用のカム溝１７ｃを有している。カム
溝１７ｃは、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅを有して
おり、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅにより、第２ク
ランプの位置を制御する。第２クランプ固定台２ｃには
下方にのびる突出部を有しており、その先端にはフォロ
ア２０が設けられている。このフォロア２０は、第２ク
ランプ２の駆動用のカム溝１７ｃ内を摺動する。そし
て、図６に示すように、フォロア２０とカム溝１７ｃの
側面間には、若干の隙間ができるように形成されてい
る。そして、第２クランプ固定台２ｃは、バネ部材３３
により常時押されているため、通常状態では、フォロア
２０は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するように
なり、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの
間に若干の隙間ができる。しかし、第１および第２クラ
ンプ３，２により２本のチューブを保持すると、上述の
ように、２つのクランプ３，２はそれぞれ、２本のチュ
ーブを押し潰すように閉塞し保持するため、チューブの
閉塞に起因する反発力が生ずる。そして、バネ部材３３
は、上記チューブの閉塞に起因する反発力より小さい力
のものが用いられているため、クランプ３，２がチュー
ブを保持する状態では、図６に示すように、フォロア２
０は、カム溝１７ｃの右側面１７ｅに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの左側面１７ｆとの間
に若干の隙間ができる。しかし、上述の切断手段５によ
りチューブが切断されると、チューブの閉塞に起因する
反発力が消失するため、通常状態に戻り、フォロア２０
は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの間
に若干の隙間ができる。このように、バネ部材３３の作
用およびチューブの反発力により、フォロア２０が当接
するカム溝の摺動面が経時的に変化するように構成され
ている。
【００２２】そして、図６に示すように、左側面１７ｆ
に凹部１７ｄが形成されている。この凹部１７ｄ部分を
フォロア２０が通過する時期は、切断手段によりチュー
ブの切断後であるため、フォロア２０は、カム溝１７の
左側面１７ｆを沿って摺動している状態であり、よっ
て、フォロア２０は凹部１７ｄ部分に入る。このため、
凹部１７ｄの深さ分だけ、第２クランプ２が第１クラン
プ３方向に移動することになる。これにより、チューブ
の接合がより確実となる。そして、カム溝１７ｃの右側
面１７ｅにも凹部１７ｇが設けられている。この凹部１
７ｇは、クランプ３，２の内面の清掃のためのものであ
る。この凹部１７ｇを設けることにより、第２クランプ
２をバネ部材３３側に押すことにより、フォロア２０が
凹部１７ｇに当接するまで、第２クランプ２を第１クラ
ンプ３より離間する方向に移動することができ、これに
より、第１クランプ３と第２クランプとの間に隙間が形
成される。形成された間隙内に清掃部材、例えば、アル
コールなどのある程度切断されるチューブの形成材料を
溶解できる溶剤を含有した綿棒により清掃することが可
能となる。この凹部１７ｇは、図６に示すように、左側
面１７ｆの凹部１７ｄ（第２クランプ２の幅寄せが行わ
れる部分）とほぼ向かい合う位置に設けられている。第
２クランプ固定台２ｃの下方にのびる突出部に設けられ
たフォロア２０が凹部１７ｄ部分に入っているときは、
チューブ切断後、目的とするチューブ相互を接合した状
態であり、この状態にて、第２クランプは停止する。ま
た、第１クランプも既に停止しており、かつ、第１クラ
ンプ３は、第２クランプとずれた位置にある。具体的に
は、図１に示すように、第１クランプ３が、第２クラン
プ２より後退しており、第１クランプ３は、第２クラン
プとずれた位置にある。このため、この状態では、第２
クランプ２の先端部の内面が若干露出しており、さら
に、第１クランプの後端部の内面も若干露出している。
よって、露出した第２クランプ２の内面および第１クラ
ンプ３は、その清掃が容易である。
に凹部１７ｄが形成されている。この凹部１７ｄ部分を
フォロア２０が通過する時期は、切断手段によりチュー
ブの切断後であるため、フォロア２０は、カム溝１７の
左側面１７ｆを沿って摺動している状態であり、よっ
て、フォロア２０は凹部１７ｄ部分に入る。このため、
凹部１７ｄの深さ分だけ、第２クランプ２が第１クラン
プ３方向に移動することになる。これにより、チューブ
の接合がより確実となる。そして、カム溝１７ｃの右側
面１７ｅにも凹部１７ｇが設けられている。この凹部１
７ｇは、クランプ３，２の内面の清掃のためのものであ
る。この凹部１７ｇを設けることにより、第２クランプ
２をバネ部材３３側に押すことにより、フォロア２０が
凹部１７ｇに当接するまで、第２クランプ２を第１クラ
ンプ３より離間する方向に移動することができ、これに
より、第１クランプ３と第２クランプとの間に隙間が形
成される。形成された間隙内に清掃部材、例えば、アル
コールなどのある程度切断されるチューブの形成材料を
溶解できる溶剤を含有した綿棒により清掃することが可
能となる。この凹部１７ｇは、図６に示すように、左側
面１７ｆの凹部１７ｄ（第２クランプ２の幅寄せが行わ
れる部分）とほぼ向かい合う位置に設けられている。第
２クランプ固定台２ｃの下方にのびる突出部に設けられ
たフォロア２０が凹部１７ｄ部分に入っているときは、
チューブ切断後、目的とするチューブ相互を接合した状
態であり、この状態にて、第２クランプは停止する。ま
た、第１クランプも既に停止しており、かつ、第１クラ
ンプ３は、第２クランプとずれた位置にある。具体的に
は、図１に示すように、第１クランプ３が、第２クラン
プ２より後退しており、第１クランプ３は、第２クラン
プとずれた位置にある。このため、この状態では、第２
クランプ２の先端部の内面が若干露出しており、さら
に、第１クランプの後端部の内面も若干露出している。
よって、露出した第２クランプ２の内面および第１クラ
ンプ３は、その清掃が容易である。
【００２３】次に、本発明の無菌的接合装置１の作用を
図面を用いて説明する。図１０は、切断手段、第１クラ
ンプ、第２クランプの動作を示すタイミングチャートで
ある。図１１，図１２および図１３は、無菌的接合装置
の作用を説明するためのフローチャートである。図１
４、図１５、図１６および図１７は、無菌的接合装置の
作用を説明するための説明図である。図１８は、無菌的
接合装置１の第１および第２クランプの動き、およびチ
ューブの把持状態を説明するための説明図である。この
接合装置１では、接合作業終了時の第１クランプ３は、
第２クランプ２とずれた位置となっており、図１０のタ
イミングチャートの停止位置にある。図１０のタイミン
グチャートの横軸の角度は、原点（第１クランプと第２
クランプの位置があっている状態）を０°とし、その後
のギア３１のシャフト３２の回転角度、言い換えれば、
カム１７およびカム１９の回転角度のときの、切断手段
（ウエハー）、第１クランプ３、第２クランプ２の動き
を示すものである。
図面を用いて説明する。図１０は、切断手段、第１クラ
ンプ、第２クランプの動作を示すタイミングチャートで
ある。図１１，図１２および図１３は、無菌的接合装置
の作用を説明するためのフローチャートである。図１
４、図１５、図１６および図１７は、無菌的接合装置の
作用を説明するための説明図である。図１８は、無菌的
接合装置１の第１および第２クランプの動き、およびチ
ューブの把持状態を説明するための説明図である。この
接合装置１では、接合作業終了時の第１クランプ３は、
第２クランプ２とずれた位置となっており、図１０のタ
イミングチャートの停止位置にある。図１０のタイミン
グチャートの横軸の角度は、原点（第１クランプと第２
クランプの位置があっている状態）を０°とし、その後
のギア３１のシャフト３２の回転角度、言い換えれば、
カム１７およびカム１９の回転角度のときの、切断手段
（ウエハー）、第１クランプ３、第２クランプ２の動き
を示すものである。
【００２４】まず、最初にフローチャートの図１１に示
すように、図３のパネル５０に設けられている電源スイ
ッチ５１を押す。これにより、図３に示す制御器４０を
構成するＣＰＵにより、接合装置１は、異常が無いか
（具体的には、内部コネクタの抜けがないか、熱電対の
断線がないか、内部定電圧源に不良がないか）を判断
し、異常がある場合は、ブザーが鳴動する。続いて、図
３のパネル５０に設けられているクランプリセットスイ
ッチ５３を押す。ＣＰＵにより、第１および第２クラン
プが開いているか否か、第１および第２クランプが原点
にないか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か
を判断する。なお、この実施例の無菌的接合装置１で使
用するクランプは、上述のように、第１クランプ３が、
第２クランプ方向に突出する突出部３ｉを有し、第２ク
ランプ２が、この突出部３ｉを収納する凹部２ｉを有し
ているので、第２クランプ２は、第１クランプ３を閉塞
しないと、閉塞できないように構成されている。このた
め、第１および第２クランプが開いていることは、第２
クランプが閉塞されたときに、接触するレバー１６と、
このレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイ
ッチ１３により検知される。具体的には、マイクロスイ
ッチ１３は、第２クランプが解放状態のときは、ＯＦＦ
となっており、第２クランプ２が閉塞されたときにレバ
ー１６と接触し、レバー１６が動きマイクロスイッチ１
３をＯＮ状態とする。このマイクロスイッチ１３のＯＮ
／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。第１および
第２クランプが原点にないことは、それぞれのカムの円
周上に設けられた溝をマイクロスイッチＳＷ５（７
３），ＳＷ６（７４）が検知することにより判断され
る。ウエハー交換レバー２２が原点にあることは、マイ
クロスイッチ１４により検知される。レバー２２が、原
点にある場合は、マイクロスイッチ１４がＯＮとなり、
原点にない場合は、ＯＦＦとなり、このマイクロスイッ
チ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力され
る。
すように、図３のパネル５０に設けられている電源スイ
ッチ５１を押す。これにより、図３に示す制御器４０を
構成するＣＰＵにより、接合装置１は、異常が無いか
（具体的には、内部コネクタの抜けがないか、熱電対の
断線がないか、内部定電圧源に不良がないか）を判断
し、異常がある場合は、ブザーが鳴動する。続いて、図
３のパネル５０に設けられているクランプリセットスイ
ッチ５３を押す。ＣＰＵにより、第１および第２クラン
プが開いているか否か、第１および第２クランプが原点
にないか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か
を判断する。なお、この実施例の無菌的接合装置１で使
用するクランプは、上述のように、第１クランプ３が、
第２クランプ方向に突出する突出部３ｉを有し、第２ク
ランプ２が、この突出部３ｉを収納する凹部２ｉを有し
ているので、第２クランプ２は、第１クランプ３を閉塞
しないと、閉塞できないように構成されている。このた
め、第１および第２クランプが開いていることは、第２
クランプが閉塞されたときに、接触するレバー１６と、
このレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイ
ッチ１３により検知される。具体的には、マイクロスイ
ッチ１３は、第２クランプが解放状態のときは、ＯＦＦ
となっており、第２クランプ２が閉塞されたときにレバ
ー１６と接触し、レバー１６が動きマイクロスイッチ１
３をＯＮ状態とする。このマイクロスイッチ１３のＯＮ
／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。第１および
第２クランプが原点にないことは、それぞれのカムの円
周上に設けられた溝をマイクロスイッチＳＷ５（７
３），ＳＷ６（７４）が検知することにより判断され
る。ウエハー交換レバー２２が原点にあることは、マイ
クロスイッチ１４により検知される。レバー２２が、原
点にある場合は、マイクロスイッチ１４がＯＮとなり、
原点にない場合は、ＯＦＦとなり、このマイクロスイッ
チ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力され
る。
【００２５】そして、図１１に示すように、上述の４つ
の点すべてがＹＥＳの場合、モータを作動させ、第１お
よび第２クランプを原点に復帰させる。また、上述の４
つの点のうちいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴
動し、異常ランプが点灯し、手動解除を行い、リセット
スイッチを押すことにより、異常ランプが消灯する。第
１および第２クランプが原点に到達した後、２本の可撓
性チューブ４８，４９を第１および第２クランプに装着
する。この状態での第１および第２クランプ３，２は、
図９に示すように、両者とも開放した状態であり、かつ
両者に設けられたスロット３ｅと２ｅおよび３ｆと２ｆ
は互いに向かいあった状態となっている。そして、使用
中のチューブ４９を手前側のスロット３ｆ，２ｆに装着
し、接続される未使用のチューブ４８を奥側のスロット
３ｅ，２ｅに装着する。
の点すべてがＹＥＳの場合、モータを作動させ、第１お
よび第２クランプを原点に復帰させる。また、上述の４
つの点のうちいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴
動し、異常ランプが点灯し、手動解除を行い、リセット
スイッチを押すことにより、異常ランプが消灯する。第
１および第２クランプが原点に到達した後、２本の可撓
性チューブ４８，４９を第１および第２クランプに装着
する。この状態での第１および第２クランプ３，２は、
図９に示すように、両者とも開放した状態であり、かつ
両者に設けられたスロット３ｅと２ｅおよび３ｆと２ｆ
は互いに向かいあった状態となっている。そして、使用
中のチューブ４９を手前側のスロット３ｆ，２ｆに装着
し、接続される未使用のチューブ４８を奥側のスロット
３ｅ，２ｅに装着する。
【００２６】そして、上記のように第１および第２クラ
ンプ３，２を閉塞した後、ウエハー交換レバー２２をク
ランプ側に押して、ウエハーを交換する。ウエハー交換
レバー２２をクランプ側に引くことにより、ウエハーカ
ートリッジ８内より、新しいウエハーが取り出され、新
しいウエハーが、切断手段５に装着されている待機ウエ
ハーを押し、待機ウエハーが切断手段５に装着されてい
た使用済ウエハーを押し、待機ウエハーが使用位置に装
着されるとともに、使用済ウエハーは、使用済ウエハー
収納箱２９内に収納される。続いて、パネル５０の開始
スイッチを押すと図１２のフローチャートのに移行
し、図３に示す制御器４０を構成するＣＰＵにより、第
１および第２クランプが閉じているか否か、ウエハーが
交換済であるか否か、第１および第２クランプが原点に
あるか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か、
第１および第２クランプが閉じているか否かは、第２ク
ランプが閉塞されたときに、接触するレバー１６と、こ
のレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイッ
チ１３により検知される。具体的には、マイクロスイッ
チ１３は、第２クランプが解放状態のときは、ＯＦＦと
なっており、第２クランプ２が閉塞されたときにレバー
１６と接触し、レバー１６が動き、マイクロスイッチ１
３をＯＮ状態とする。このマイクロスイッチ１３のＯＮ
／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。ウエハーが
交換済であるか否かは、ウエハー交換レバー２２をクラ
ンプ方向に押し、ウエハー交換作業を行うと、交換レバ
ー２２は、マイクロスイッチ１５を一度ＯＮさせるの
で、マイクロスイッチ１５からのＯＮ信号により交換さ
れたか否か検知される。マイクロスイッチ１５のＯＮ／
ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。第１および第
２クランプが原点にあるか否かは、上述のようにマイク
ロスイッチ１３により検知する。
ンプ３，２を閉塞した後、ウエハー交換レバー２２をク
ランプ側に押して、ウエハーを交換する。ウエハー交換
レバー２２をクランプ側に引くことにより、ウエハーカ
ートリッジ８内より、新しいウエハーが取り出され、新
しいウエハーが、切断手段５に装着されている待機ウエ
ハーを押し、待機ウエハーが切断手段５に装着されてい
た使用済ウエハーを押し、待機ウエハーが使用位置に装
着されるとともに、使用済ウエハーは、使用済ウエハー
収納箱２９内に収納される。続いて、パネル５０の開始
スイッチを押すと図１２のフローチャートのに移行
し、図３に示す制御器４０を構成するＣＰＵにより、第
１および第２クランプが閉じているか否か、ウエハーが
交換済であるか否か、第１および第２クランプが原点に
あるか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か、
第１および第２クランプが閉じているか否かは、第２ク
ランプが閉塞されたときに、接触するレバー１６と、こ
のレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイッ
チ１３により検知される。具体的には、マイクロスイッ
チ１３は、第２クランプが解放状態のときは、ＯＦＦと
なっており、第２クランプ２が閉塞されたときにレバー
１６と接触し、レバー１６が動き、マイクロスイッチ１
３をＯＮ状態とする。このマイクロスイッチ１３のＯＮ
／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。ウエハーが
交換済であるか否かは、ウエハー交換レバー２２をクラ
ンプ方向に押し、ウエハー交換作業を行うと、交換レバ
ー２２は、マイクロスイッチ１５を一度ＯＮさせるの
で、マイクロスイッチ１５からのＯＮ信号により交換さ
れたか否か検知される。マイクロスイッチ１５のＯＮ／
ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。第１および第
２クランプが原点にあるか否かは、上述のようにマイク
ロスイッチ１３により検知する。
【００２７】そして、図１２に示すように、上述の４つ
の点のいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴動し、
図１１のにもどる。また、上述の４つの点のすべてが
ＹＥＳの場合、動作中ランプ４７が点灯し、ウエハーの
加熱が開始される。ウエハーの加熱開始後、ウエハー電
流が設定値以上であるか判断し、これは、ウエハーが短
絡しているかを判断するためである。そして、ウエハー
電流が設定値以上（シャント抵抗にかかる電圧が所定値
以上）でない場合は、０．３秒待った後に、ウエハー電
流が設定値範囲内であるか判断する。これは、ウエハー
が使用済のものである場合、抵抗体の熱履歴のために、
抵抗値が低下するため、ウエハー電流を測定し、あらか
じめ設定したウエハー電流と比較し、設定範囲内（許容
範囲内）であるかを検知し、これにより、ウエハーが使
用済であるかを電気的に判断する。上記のウエハー電流
が設定値以上である場合（ウエハーが短絡している場
合）および、上述のウエハー電流が設定範囲内でない場
合（ウエハーが使用済みの場合）は、ブサーが鳴動し、
ウエハーの加熱を停止し、ウエハー異常ランプが点灯
し、リセットスイッチが押された後、図１１のフローチ
ャートに移行する。そして、ウエハー電流と比較し、
設定範囲内（許容範囲内）である場合は、ウエハーの加
熱が継続される。ウエハー６の加熱は、ウエハー温度検
知手段である熱電対７の温度検知出力に基づいて、算出
されるパルス幅変調信号により定電圧源４３を制御しな
がら行われる。そして、ウエハーの過剰加熱を防止する
ために、ウエハーの加熱時間が所定時間内であるか判断
し、また、ウエハー電流が所定値範囲内であるか判断
し、所定値以上、つまりウエハーが短絡事故を起こして
いる場合は、直ちにブサーが鳴動し、ウエハーの加熱を
停止し、図１１のフローチャートに移行する。そし
て、ウエハーの温度が設定温度に達すると、図１３のフ
ローチャートに移行し、モータが作動し、これによ
り、ギア３０、ギア３１、カム１９，１７が回転し、切
断手段（ウエハー）の上昇し、チューブの切断、第１ク
ランプの後退、切断手段（ウエハー）の下降、第２クラ
ンプの第１クランプ側への幅寄せが行われる。
の点のいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴動し、
図１１のにもどる。また、上述の４つの点のすべてが
ＹＥＳの場合、動作中ランプ４７が点灯し、ウエハーの
加熱が開始される。ウエハーの加熱開始後、ウエハー電
流が設定値以上であるか判断し、これは、ウエハーが短
絡しているかを判断するためである。そして、ウエハー
電流が設定値以上（シャント抵抗にかかる電圧が所定値
以上）でない場合は、０．３秒待った後に、ウエハー電
流が設定値範囲内であるか判断する。これは、ウエハー
が使用済のものである場合、抵抗体の熱履歴のために、
抵抗値が低下するため、ウエハー電流を測定し、あらか
じめ設定したウエハー電流と比較し、設定範囲内（許容
範囲内）であるかを検知し、これにより、ウエハーが使
用済であるかを電気的に判断する。上記のウエハー電流
が設定値以上である場合（ウエハーが短絡している場
合）および、上述のウエハー電流が設定範囲内でない場
合（ウエハーが使用済みの場合）は、ブサーが鳴動し、
ウエハーの加熱を停止し、ウエハー異常ランプが点灯
し、リセットスイッチが押された後、図１１のフローチ
ャートに移行する。そして、ウエハー電流と比較し、
設定範囲内（許容範囲内）である場合は、ウエハーの加
熱が継続される。ウエハー６の加熱は、ウエハー温度検
知手段である熱電対７の温度検知出力に基づいて、算出
されるパルス幅変調信号により定電圧源４３を制御しな
がら行われる。そして、ウエハーの過剰加熱を防止する
ために、ウエハーの加熱時間が所定時間内であるか判断
し、また、ウエハー電流が所定値範囲内であるか判断
し、所定値以上、つまりウエハーが短絡事故を起こして
いる場合は、直ちにブサーが鳴動し、ウエハーの加熱を
停止し、図１１のフローチャートに移行する。そし
て、ウエハーの温度が設定温度に達すると、図１３のフ
ローチャートに移行し、モータが作動し、これによ
り、ギア３０、ギア３１、カム１９，１７が回転し、切
断手段（ウエハー）の上昇し、チューブの切断、第１ク
ランプの後退、切断手段（ウエハー）の下降、第２クラ
ンプの第１クランプ側への幅寄せが行われる。
【００２８】そして、図１３のフローチャートに示すよ
うに、ウエハーの上昇、チューブの切断、第１クランプ
の後退、ウエハーの下降がそれぞれの順序で行われる。
具体的に説明すると、まず、カム１７が図８に示す矢印
方向に回転することにより、切断手段５のフォロア５ｂ
は、カム溝１７ａ内を摺動する。当初図８および図１０
に示すカム溝の原点Ｏがフォロア５ｂと接触していた状
態より、図８および図１０に示すカム溝１７ａの点Ａが
フォロア５ｂと接触するようになる。そして、図８およ
び図１０に示すカム溝１７ａの点Ａがフォロア５ｂと接
触する状態から、カム溝１７ａの点Ｂがフォロア５ｂと
接触する状態に至るまでの間、図１０に示すように、な
だらかに切断手段５は上昇し、この間において、２本の
可撓性チューブが切断される。図１４および図１５を用
いて説明すると、２本のチューブ４８，４９は、第１ク
ランプ３および第２クランプ２により保持されており、
第１クランプ３および第２クランプ２の間に位置するチ
ューブ部分４８ａ，４９ａが形成され、その下方に切断
手段のウエハー６が位置している。そして、上述のよう
に、カム１７の回転により、切断手段５（ウエハー６）
が上昇することにより、図１５に示すように、２本のチ
ューブの第１クランプ３および第２クランプ２の間に位
置するチューブ部分４８ａ，４９ａにて両者を溶融切断
する。
うに、ウエハーの上昇、チューブの切断、第１クランプ
の後退、ウエハーの下降がそれぞれの順序で行われる。
具体的に説明すると、まず、カム１７が図８に示す矢印
方向に回転することにより、切断手段５のフォロア５ｂ
は、カム溝１７ａ内を摺動する。当初図８および図１０
に示すカム溝の原点Ｏがフォロア５ｂと接触していた状
態より、図８および図１０に示すカム溝１７ａの点Ａが
フォロア５ｂと接触するようになる。そして、図８およ
び図１０に示すカム溝１７ａの点Ａがフォロア５ｂと接
触する状態から、カム溝１７ａの点Ｂがフォロア５ｂと
接触する状態に至るまでの間、図１０に示すように、な
だらかに切断手段５は上昇し、この間において、２本の
可撓性チューブが切断される。図１４および図１５を用
いて説明すると、２本のチューブ４８，４９は、第１ク
ランプ３および第２クランプ２により保持されており、
第１クランプ３および第２クランプ２の間に位置するチ
ューブ部分４８ａ，４９ａが形成され、その下方に切断
手段のウエハー６が位置している。そして、上述のよう
に、カム１７の回転により、切断手段５（ウエハー６）
が上昇することにより、図１５に示すように、２本のチ
ューブの第１クランプ３および第２クランプ２の間に位
置するチューブ部分４８ａ，４９ａにて両者を溶融切断
する。
【００２９】そして、図８に示すカム溝１７ａの点Ｂが
フォロア５ｂと接触する状態から、カム溝１７ａの点Ｃ
がフォロア５ｂと接触する状態に至るまでの間、図８お
よび図１０に示すように、切断手段５は、上昇した状態
が維持され、チューブ４８ａ，４９ａの切断された端部
を十分に溶解する。そして、図８および図１０に示すカ
ム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、
カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至
るまでの間、図８および図１０に示すように、なだらか
に切断手段５は下降する。また、図７に示すように、カ
ム１９が矢印方向に回転することにより、第１クランプ
を移動させるためのアーム１８に設けられたフォロア１
８ａは、カム溝１９ａ内を摺動する。当初図７および図
１０に示すカム溝の原点Ｏがフォロア１８ａと接触して
いた状態より、図７および図１０に示すカム溝１９ａの
点Ｆがフォロア１８ａと接触するようになる。図１０の
タイミングチャートに示すように、切断手段５のフォロ
ア５ｂがカム溝１７ａの点Ｂに至るより若干早く、フォ
ロア１８ａは、カム溝１９ａ点Ｆに至る。そして、図７
および図１０に示すように、カム溝１９ａの点Ｆがフォ
ロア１８ａと接触する状態から、カム溝１９ａの点Ｇが
フォロア１８ａと接触する状態に至るまでの間、図１０
に示すように、徐々に第１クランプ３は後退し、図１６
に示す状態となり、接合されるチューブ部分４９ａと４
８ａがウエハー６を介して向かい合った状態となる。こ
の状態は、図１０のタイミングチャートに示すように、
カム溝１９ａの点Ｇがフォロア１８ａと接触する状態か
ら、カム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態
に至るまでの間維持される。そして、第１クランプの位
置は、点Ｇがフォロア１８ａと接触する状態から、カム
溝１９ａの点Ｈがフォロア１８ａと接触する状態に至る
までの間、図１６の状態が維持される。なお、切断手段
５は、上述のように、図８および図１０に示すカム溝１
７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、カム溝
１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至るまで
の間、図８および図１０に示すように、なだらかに下降
し、接合されるチューブ部分４８ａ，４９ａが当接す
る。
フォロア５ｂと接触する状態から、カム溝１７ａの点Ｃ
がフォロア５ｂと接触する状態に至るまでの間、図８お
よび図１０に示すように、切断手段５は、上昇した状態
が維持され、チューブ４８ａ，４９ａの切断された端部
を十分に溶解する。そして、図８および図１０に示すカ
ム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、
カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至
るまでの間、図８および図１０に示すように、なだらか
に切断手段５は下降する。また、図７に示すように、カ
ム１９が矢印方向に回転することにより、第１クランプ
を移動させるためのアーム１８に設けられたフォロア１
８ａは、カム溝１９ａ内を摺動する。当初図７および図
１０に示すカム溝の原点Ｏがフォロア１８ａと接触して
いた状態より、図７および図１０に示すカム溝１９ａの
点Ｆがフォロア１８ａと接触するようになる。図１０の
タイミングチャートに示すように、切断手段５のフォロ
ア５ｂがカム溝１７ａの点Ｂに至るより若干早く、フォ
ロア１８ａは、カム溝１９ａ点Ｆに至る。そして、図７
および図１０に示すように、カム溝１９ａの点Ｆがフォ
ロア１８ａと接触する状態から、カム溝１９ａの点Ｇが
フォロア１８ａと接触する状態に至るまでの間、図１０
に示すように、徐々に第１クランプ３は後退し、図１６
に示す状態となり、接合されるチューブ部分４９ａと４
８ａがウエハー６を介して向かい合った状態となる。こ
の状態は、図１０のタイミングチャートに示すように、
カム溝１９ａの点Ｇがフォロア１８ａと接触する状態か
ら、カム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態
に至るまでの間維持される。そして、第１クランプの位
置は、点Ｇがフォロア１８ａと接触する状態から、カム
溝１９ａの点Ｈがフォロア１８ａと接触する状態に至る
までの間、図１６の状態が維持される。なお、切断手段
５は、上述のように、図８および図１０に示すカム溝１
７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、カム溝
１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至るまで
の間、図８および図１０に示すように、なだらかに下降
し、接合されるチューブ部分４８ａ，４９ａが当接す
る。
【００３０】そして、切断手段５の下降が終了した状
態、言い換えれば、カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂ
と接触する状態に至ったときとほぼ同時に、図６および
図１０に示すように、第２クランプ２が、第１クランプ
側に幅寄せを行う。具体的には、図６および図１０に示
すように、カム溝１７ｃの左側面１７ｆの凹部１７ｄの
点Ｍが、第２クランプ２を駆動させるためのフォロア２
０と接触する状態から、左側面の点Ｌがフォロア２０と
接触する状態に至るまでの間、徐々に、第２クランプ２
は、第１クランプ３側に移動し、カム溝１７ｃの凹部１
７ｄの点Ｌが、フォロア２０と接触する状態から、凹部
１７ｄの点Ｋがフォロア２０と接触する状態に至るまで
の間、幅寄せした状態を維持する。この幅寄せにより、
チューブ部分４８ａ，４９ａの両者は確実に密着するの
で、両者の接合をより確実なものとにすることができ
る。そして、カム溝１７ｃの凹部１７ｄの点Ｋが、フォ
ロア２０と接触する状態から、左側面１７ｆの点Ｊがフ
ォロア２０と接触する状態に至るまでの間、徐々に、第
２クランプ２は、第１クランプ３側より離れる方向に移
動し、この状態てに、モータの作動が停止する。
態、言い換えれば、カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂ
と接触する状態に至ったときとほぼ同時に、図６および
図１０に示すように、第２クランプ２が、第１クランプ
側に幅寄せを行う。具体的には、図６および図１０に示
すように、カム溝１７ｃの左側面１７ｆの凹部１７ｄの
点Ｍが、第２クランプ２を駆動させるためのフォロア２
０と接触する状態から、左側面の点Ｌがフォロア２０と
接触する状態に至るまでの間、徐々に、第２クランプ２
は、第１クランプ３側に移動し、カム溝１７ｃの凹部１
７ｄの点Ｌが、フォロア２０と接触する状態から、凹部
１７ｄの点Ｋがフォロア２０と接触する状態に至るまで
の間、幅寄せした状態を維持する。この幅寄せにより、
チューブ部分４８ａ，４９ａの両者は確実に密着するの
で、両者の接合をより確実なものとにすることができ
る。そして、カム溝１７ｃの凹部１７ｄの点Ｋが、フォ
ロア２０と接触する状態から、左側面１７ｆの点Ｊがフ
ォロア２０と接触する状態に至るまでの間、徐々に、第
２クランプ２は、第１クランプ３側より離れる方向に移
動し、この状態てに、モータの作動が停止する。
【００３１】よって、停止した位置での、第１クランプ
３および第２クランプ２の位置は、図１７に示すよう
に、図１６と同様にずれた位置となっている。そして、
図１３のフローチャートに示すように、熱電対によりウ
エハー温度が検知され、ウエハー温度が設定値以下にな
ると、動作ランプが消灯し、ブサーが鳴動する。そし
て、図１７に示すように、第１クランプ３および第２ク
ランプ２を開き、チューブを取り出すことにより、チュ
ーブの接合作業が終了する。
３および第２クランプ２の位置は、図１７に示すよう
に、図１６と同様にずれた位置となっている。そして、
図１３のフローチャートに示すように、熱電対によりウ
エハー温度が検知され、ウエハー温度が設定値以下にな
ると、動作ランプが消灯し、ブサーが鳴動する。そし
て、図１７に示すように、第１クランプ３および第２ク
ランプ２を開き、チューブを取り出すことにより、チュ
ーブの接合作業が終了する。
【００３２】従来の無菌的接合装置では、第１クランプ
および第２クランプは、２本のチューブを押し潰すよう
にして把持するように構成されている。そして、図１８
の（Ａ−１）に示すように、第１クランプ３の前方部分
は、ウエハー６と距離Ｘ２離間しており、また、第２ク
ランプ２は、ウエハー６と距離Ｘ１離間している。第１
および第２クランプ３，２の両者が完全に固定した状態
では、押し潰された２本のチューブの第１および第２ク
ランプ間の部分は、図１８の（Ａ−２）に示すように、
膨らんだ状態となり後に行われるチューブの接合に支障
を来すことになる。このため、図１８の（Ａ−２）に示
すように、従来の接合装置では、第２クランプ２（右ク
ランプ）が固定されているので、第１クランプ３（左ク
ランプ）を２本のチューブを押し潰すようにして把持し
た時の、チューブの反発力に押されて、第１クランプが
第２クランプより若干は離れる方向に動くように構成さ
れている。これにより、第１クランプ３は、ウエハー６
と距離（Ｘ２＋△ｘ）離間する。また、チューブの反発
力が消失した後、つまり、ウエハーによりチューブが切
断された後は、図１８の（Ａ−３）に示すように、再び
第２クランプ側に近づく方向に動くように、第１クラン
プを第２クランプ側に押圧するバネが設けられている。
および第２クランプは、２本のチューブを押し潰すよう
にして把持するように構成されている。そして、図１８
の（Ａ−１）に示すように、第１クランプ３の前方部分
は、ウエハー６と距離Ｘ２離間しており、また、第２ク
ランプ２は、ウエハー６と距離Ｘ１離間している。第１
および第２クランプ３，２の両者が完全に固定した状態
では、押し潰された２本のチューブの第１および第２ク
ランプ間の部分は、図１８の（Ａ−２）に示すように、
膨らんだ状態となり後に行われるチューブの接合に支障
を来すことになる。このため、図１８の（Ａ−２）に示
すように、従来の接合装置では、第２クランプ２（右ク
ランプ）が固定されているので、第１クランプ３（左ク
ランプ）を２本のチューブを押し潰すようにして把持し
た時の、チューブの反発力に押されて、第１クランプが
第２クランプより若干は離れる方向に動くように構成さ
れている。これにより、第１クランプ３は、ウエハー６
と距離（Ｘ２＋△ｘ）離間する。また、チューブの反発
力が消失した後、つまり、ウエハーによりチューブが切
断された後は、図１８の（Ａ−３）に示すように、再び
第２クランプ側に近づく方向に動くように、第１クラン
プを第２クランプ側に押圧するバネが設けられている。
【００３３】また、この種の接合装置では、クランプの
手前側のスリットに液体が充填された使用中のチューブ
４９を装着し、クランプの奥側のスリットに未使用の接
続用チューブ４８を装着して、両者の接合を行う。しか
し、従来の接合装置では、図１８の（Ａ−２）に示すよ
うに、第１クランプ３が、チューブ４８，４９を把持し
たことにより左側に移動するため、ウエハー６は、第１
クランプ３と第２クランプ２間に挟まれ、若干膨らんだ
部分の右側を切断することになる。使用中チューブの第
１クランプ３と第２クランプ２間に挟まれ、若干膨らん
だ部分の内部には、液体が存在していることが多く、そ
の右側を切断すると、図１８の（Ａ−３）に示すよう
に、存在していた液体がウエハー表面に残り、これに起
因して、チューブの接合不良が生じることがある。しか
し、本発明の無菌的接合装置１では、接合されるチュー
ブの第１クランプ側の端面をよりきれいな端面とし、チ
ューブの接合を確実に行うことができる。
手前側のスリットに液体が充填された使用中のチューブ
４９を装着し、クランプの奥側のスリットに未使用の接
続用チューブ４８を装着して、両者の接合を行う。しか
し、従来の接合装置では、図１８の（Ａ−２）に示すよ
うに、第１クランプ３が、チューブ４８，４９を把持し
たことにより左側に移動するため、ウエハー６は、第１
クランプ３と第２クランプ２間に挟まれ、若干膨らんだ
部分の右側を切断することになる。使用中チューブの第
１クランプ３と第２クランプ２間に挟まれ、若干膨らん
だ部分の内部には、液体が存在していることが多く、そ
の右側を切断すると、図１８の（Ａ−３）に示すよう
に、存在していた液体がウエハー表面に残り、これに起
因して、チューブの接合不良が生じることがある。しか
し、本発明の無菌的接合装置１では、接合されるチュー
ブの第１クランプ側の端面をよりきれいな端面とし、チ
ューブの接合を確実に行うことができる。
【００３４】具体的に説明すると、従来の無菌的接合装
置では、図１８の（Ａ−２）に示すように、チューブを
把持することにより、その反発力により第２クランプよ
り離れる方向に動いた第１クランプは、加熱されたウエ
ハーによりチューブが溶融切断されることにより、図１
８の（Ａ−３）に示すように、再び第２クランプ側に移
動する。よって、図１８の（Ａ−３）段階では、第１ク
ランプの第２クランプ側への移動距離（△ｘ）に相当す
る長さ分のチューブ材料および内容物が、ウエハー表面
（ウエハーの第２クランプ側表面）に溶融し付着するこ
とになる。そして、図１８の（Ａ−４）に示すように、
第１クランプは、チューブの接合のために後方に移動さ
れる。このとき、ウエハー表面に付着した溶融樹脂およ
び内容物を引きずるように移動するため、接合されるチ
ューブの第１クランプ側の端面がきれいな端面となりに
くく、これに起因して、ウエハーが下方に移動し、接合
されるチューブ相互が密着された後に形成されるチュー
ブの接合部分にチューブ接合不良を生じることがある。
置では、図１８の（Ａ−２）に示すように、チューブを
把持することにより、その反発力により第２クランプよ
り離れる方向に動いた第１クランプは、加熱されたウエ
ハーによりチューブが溶融切断されることにより、図１
８の（Ａ−３）に示すように、再び第２クランプ側に移
動する。よって、図１８の（Ａ−３）段階では、第１ク
ランプの第２クランプ側への移動距離（△ｘ）に相当す
る長さ分のチューブ材料および内容物が、ウエハー表面
（ウエハーの第２クランプ側表面）に溶融し付着するこ
とになる。そして、図１８の（Ａ−４）に示すように、
第１クランプは、チューブの接合のために後方に移動さ
れる。このとき、ウエハー表面に付着した溶融樹脂およ
び内容物を引きずるように移動するため、接合されるチ
ューブの第１クランプ側の端面がきれいな端面となりに
くく、これに起因して、ウエハーが下方に移動し、接合
されるチューブ相互が密着された後に形成されるチュー
ブの接合部分にチューブ接合不良を生じることがある。
【００３５】本発明の無菌的接合装置１は、従来の接合
装置と同様に、第１クランプおよび第２クランプは、２
本のチューブを押し潰すようにして把持するように構成
されている。そして、図１８の（Ｂ−１）に示すよう
に、第１クランプ３の前方部分は、ウエハー６と距離Ｘ
１離間しており、また、第２クランプ２は、ウエハー６
と距離Ｘ２離間している。そして、図１８の左側の（Ｂ
−２）に示すように、第１クランプ３（左クランプ）を
２本のチューブを押し潰すようにして把持した時の、チ
ューブの反発力に押されて、第２クランプが第１クラン
プより若干は離れる方向に動くように構成されており、
これにより、第２クランプ２は、ウエハー６と距離（Ｘ
１＋△ｘ）離間する。また、チューブの反発力が消失し
た後、つまり、ウエハーによりチューブが切断された後
は、図１８の（Ｂ−３）に示すように、第２クランプ２
は、バネ部材３３により押され、再び第１クランプ３側
に近づく方向に移動する。
装置と同様に、第１クランプおよび第２クランプは、２
本のチューブを押し潰すようにして把持するように構成
されている。そして、図１８の（Ｂ−１）に示すよう
に、第１クランプ３の前方部分は、ウエハー６と距離Ｘ
１離間しており、また、第２クランプ２は、ウエハー６
と距離Ｘ２離間している。そして、図１８の左側の（Ｂ
−２）に示すように、第１クランプ３（左クランプ）を
２本のチューブを押し潰すようにして把持した時の、チ
ューブの反発力に押されて、第２クランプが第１クラン
プより若干は離れる方向に動くように構成されており、
これにより、第２クランプ２は、ウエハー６と距離（Ｘ
１＋△ｘ）離間する。また、チューブの反発力が消失し
た後、つまり、ウエハーによりチューブが切断された後
は、図１８の（Ｂ−３）に示すように、第２クランプ２
は、バネ部材３３により押され、再び第１クランプ３側
に近づく方向に移動する。
【００３６】よって、本発明の接合装置１では、図１８
の（Ｂ−２）に示すように、クランプ３，２が、チュー
ブ４８，４９を把持したことにより、第２クランプが右
側に移動するため、ウエハー６は、第１クランプ３と第
２クランプ２間に挟まれ、若干膨らんだ部分の左側を切
断することになる。使用中チューブ４９の第１クランプ
３と第２クランプ２間に挟まれ、若干膨らんだ部分の内
部には、液体が存在していることが多い。しかし、左側
を切断するので、存在していた液体がウエハー表面に残
ることがなく、ウエハー表面に残った液体に起因するチ
ューブの接合不良を防止することができる。
の（Ｂ−２）に示すように、クランプ３，２が、チュー
ブ４８，４９を把持したことにより、第２クランプが右
側に移動するため、ウエハー６は、第１クランプ３と第
２クランプ２間に挟まれ、若干膨らんだ部分の左側を切
断することになる。使用中チューブ４９の第１クランプ
３と第２クランプ２間に挟まれ、若干膨らんだ部分の内
部には、液体が存在していることが多い。しかし、左側
を切断するので、存在していた液体がウエハー表面に残
ることがなく、ウエハー表面に残った液体に起因するチ
ューブの接合不良を防止することができる。
【００３７】さらに、本発明の接合装置１では、第２ク
ランプ２は、加熱されたウエハーによりチューブが溶融
切断されることにより、図１８の（Ｂ−３）に示すよう
に、再び第２クランプは、第１クランプ側に移動する。
よって、図１８の（Ｂ−３）段階では、第２クランプの
第１クランプ側への移動距離（△ｘ）に相当する長さ分
のチューブ材料が、ウエハー表面（ウエハーの第２クラ
ンプ側表面）に溶融し付着することになる。そして、図
１８の（Ｂ−４）に示すように、第１クランプは、チュ
ーブの接合のために後方に移動される。このとき、ウエ
ハーの第１クランプ側表面には、第２クランプ側表面に
比べて、溶融した樹脂および内容物の付着が少ないの
で、ウエハー表面に付着した溶融樹脂および内容物を引
きずるように移動することが少なく、接合されるチュー
ブの第１クランプ側の端面をきれいなものとすることが
できる。また、溶融樹脂を多く付着しているウエハーの
第２クランプ側表面では、チューブの移動が行われない
ので、接合されるチューブの第２クランプ側の端面もき
れいなものとすることができる。よって、接合されるチ
ューブ相互が密着された後に形成されるチューブの接合
部分にチューブ接合不良を生じることが少ない。
ランプ２は、加熱されたウエハーによりチューブが溶融
切断されることにより、図１８の（Ｂ−３）に示すよう
に、再び第２クランプは、第１クランプ側に移動する。
よって、図１８の（Ｂ−３）段階では、第２クランプの
第１クランプ側への移動距離（△ｘ）に相当する長さ分
のチューブ材料が、ウエハー表面（ウエハーの第２クラ
ンプ側表面）に溶融し付着することになる。そして、図
１８の（Ｂ−４）に示すように、第１クランプは、チュ
ーブの接合のために後方に移動される。このとき、ウエ
ハーの第１クランプ側表面には、第２クランプ側表面に
比べて、溶融した樹脂および内容物の付着が少ないの
で、ウエハー表面に付着した溶融樹脂および内容物を引
きずるように移動することが少なく、接合されるチュー
ブの第１クランプ側の端面をきれいなものとすることが
できる。また、溶融樹脂を多く付着しているウエハーの
第２クランプ側表面では、チューブの移動が行われない
ので、接合されるチューブの第２クランプ側の端面もき
れいなものとすることができる。よって、接合されるチ
ューブ相互が密着された後に形成されるチューブの接合
部分にチューブ接合不良を生じることが少ない。
【００３８】
【発明の効果】本発明の無菌的接合装置は、可撓性チュ
ーブを無菌的に接合するための装置であって、該装置
は、少なくとも２本の可撓性チューブを平行状態にて保
持する第１クランプおよび第２クランプと、該第１クラ
ンプおよび第２クランプ間にて前記可撓性チューブを切
断するための切断手段と、該切断手段により切断された
可撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう
に前記第１クランプを前記第２クランプに対して平行に
移動させる第１クランプ移動機構と、前記第２クランプ
を前記第１クランプに対して、近接および離間する方向
に移動させる第２クランプ移動機構と、前記切断手段を
前記第１クランプおよび第２クランプ間にて上下動させ
るための切断手段駆動手段とを有するので、第１クラン
プは、後退、前進の前後の動きのみ行い、第２クランプ
は、第１クランプ側に近接、離間する動きのみを行うの
で、それぞれのクランプの正確な動きを確保でき、クラ
ンプの動きの歪みをより少ないものとし、チューブの接
合を確実に行うことができる。
ーブを無菌的に接合するための装置であって、該装置
は、少なくとも２本の可撓性チューブを平行状態にて保
持する第１クランプおよび第２クランプと、該第１クラ
ンプおよび第２クランプ間にて前記可撓性チューブを切
断するための切断手段と、該切断手段により切断された
可撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう
に前記第１クランプを前記第２クランプに対して平行に
移動させる第１クランプ移動機構と、前記第２クランプ
を前記第１クランプに対して、近接および離間する方向
に移動させる第２クランプ移動機構と、前記切断手段を
前記第１クランプおよび第２クランプ間にて上下動させ
るための切断手段駆動手段とを有するので、第１クラン
プは、後退、前進の前後の動きのみ行い、第２クランプ
は、第１クランプ側に近接、離間する動きのみを行うの
で、それぞれのクランプの正確な動きを確保でき、クラ
ンプの動きの歪みをより少ないものとし、チューブの接
合を確実に行うことができる。
【００３９】また、本発明の可撓性チューブ無菌的接合
装置は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置
であって、該装置は、少なくとも２本の可撓性チューブ
を平行状態にて、かつ押し潰すように把持する第１クラ
ンプおよび第２クランプと、該第１クランプおよび第２
クランプ間にて前記可撓性チューブを切断するための切
断手段と、該切断手段により切断された可撓性チューブ
の接合される端部相互が向かい合うように前記第１クラ
ンプを前記第２クランプに対して平行に移動させる第１
クランプ移動機構と、前記第２クランプを前記第１クラ
ンプに対して、近接および離間する方向に移動させる第
２クランプ移動機構と、前記切断手段を前記第１クラン
プおよび第２クランプ間にて上下動させるための切断手
段駆動手段とを有し、前記第２クランプ移動機構は、前
記第２クランプを前記第１クランプ側に押圧する押圧部
材を有し、かつ、該押圧部材は、第１および第２クラン
プにより２本の可撓性チューブを押し潰すようにして把
持した時の、可撓性チューブの反発力より該押圧部材の
押圧力は弱く、可撓性チューブを把持したとき、第２ク
ランプが第１クランプより若干離間する方向に動くよう
に構成されているので、上記のように、第１クランプ
は、後退、前進の前後の動きのみ行い、第２クランプ
は、第１クランプ側に近接、離間する動きのみを行うの
で、それぞれのクランプの正確な動きを確保でき、クラ
ンプの動きの歪みをより少ないものとし、チューブの接
合を確実に行うことができる。さらに、本発明の接合装
置では、チューブの接合のために後方に移動され側のウ
エハーの表面（第１クランプ側のウエハー表面）には、
その反対側のウエハー表面（第２クランプ側のウエハー
表面）に比べて、溶融した樹脂および内容物の付着が少
ないので、ウエハー表面に付着した溶融樹脂および内容
物を引きずるように移動することが少なく、接合される
チューブの第１クランプ側の端面をきれいなものとする
ことができ、接合されるチューブ相互が密着された後に
形成されるチューブの接合部分にチューブ接合不良を生
じることが少ない。
装置は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置
であって、該装置は、少なくとも２本の可撓性チューブ
を平行状態にて、かつ押し潰すように把持する第１クラ
ンプおよび第２クランプと、該第１クランプおよび第２
クランプ間にて前記可撓性チューブを切断するための切
断手段と、該切断手段により切断された可撓性チューブ
の接合される端部相互が向かい合うように前記第１クラ
ンプを前記第２クランプに対して平行に移動させる第１
クランプ移動機構と、前記第２クランプを前記第１クラ
ンプに対して、近接および離間する方向に移動させる第
２クランプ移動機構と、前記切断手段を前記第１クラン
プおよび第２クランプ間にて上下動させるための切断手
段駆動手段とを有し、前記第２クランプ移動機構は、前
記第２クランプを前記第１クランプ側に押圧する押圧部
材を有し、かつ、該押圧部材は、第１および第２クラン
プにより２本の可撓性チューブを押し潰すようにして把
持した時の、可撓性チューブの反発力より該押圧部材の
押圧力は弱く、可撓性チューブを把持したとき、第２ク
ランプが第１クランプより若干離間する方向に動くよう
に構成されているので、上記のように、第１クランプ
は、後退、前進の前後の動きのみ行い、第２クランプ
は、第１クランプ側に近接、離間する動きのみを行うの
で、それぞれのクランプの正確な動きを確保でき、クラ
ンプの動きの歪みをより少ないものとし、チューブの接
合を確実に行うことができる。さらに、本発明の接合装
置では、チューブの接合のために後方に移動され側のウ
エハーの表面（第１クランプ側のウエハー表面）には、
その反対側のウエハー表面（第２クランプ側のウエハー
表面）に比べて、溶融した樹脂および内容物の付着が少
ないので、ウエハー表面に付着した溶融樹脂および内容
物を引きずるように移動することが少なく、接合される
チューブの第１クランプ側の端面をきれいなものとする
ことができ、接合されるチューブ相互が密着された後に
形成されるチューブの接合部分にチューブ接合不良を生
じることが少ない。
【図１】図１は、本発明の可撓性チューブ無菌的接合装
置の一実施例の斜視図である。
置の一実施例の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した無菌的接合装置をケース
に収納した状態を示す斜視図である。
に収納した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図である。
電気回路の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の可撓性チューブ無菌的接合装
置の一実施例の上面図である。
置の一実施例の上面図である。
【図５】図５は、本発明の接合装置に使用される切断手
段の一例を示す左側面図である。
段の一例を示す左側面図である。
【図６】図６は、第１クランプ、第２クランプおよび切
断手段の動作を説明するための説明図である。
断手段の動作を説明するための説明図である。
【図７】図７は、第１クランプの動作を説明するための
説明図である
説明図である
【図８】図８は、切断手段の動作を説明するための説明
図である。
図である。
【図９】図９は、本発明の無菌的接合装置に使用される
第１および第２クランプの一例を示す斜視図である。
第１および第２クランプの一例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第１クランプ、第２クランプおよ
び切断手段の動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
び切断手段の動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
【図１１】図１１は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図１５】図１５は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図１８】図１８は、無菌的接合装置の第１および第２
クランプの動き、およびチューブの把持状態を説明する
ための説明図である。
クランプの動き、およびチューブの把持状態を説明する
ための説明図である。
【図１９】図１９は、従来の可撓性チューブ無菌的接合
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
１ 無菌的接合装置 ２ 第２クランプ ３ 第１クランプ ３ｄ リニアテーブルの移動台３ｎ リニアテーブルのレール部材 ３３ 押圧部材 ５ 切断手段 ６ ウエハー ７ ウエハー温度検知手段 ９ フレーム １３ マイクロスイッチ１ １４ マイクロスイッチ２ １５ マイクロスイッチ３ ４８ チューブ ４９ チューブ ４０ 制御器 ４１ 整流電源回路 ４２ モーター ４３ 定電圧源 ４４ ウエハー加熱制御手段 ５０ 入力パネル
Claims (2)
- 【請求項１】 可撓性チューブを無菌的に接合するため
の装置であって、該装置は、少なくとも２本の可撓性チ
ューブを平行状態にて保持する第１クランプおよび第２
クランプと、該第１クランプおよび第２クランプ間にて
前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該切
断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
部相互が向かい合うように前記第１クランプを前記第２
クランプに対して平行に移動させる第１クランプ移動機
構と、前記第２クランプを前記第１クランプに対して、
近接および離間する方向に移動させる第２クランプ移動
機構と、前記切断手段を前記第１クランプおよび第２ク
ランプ間にて上下動させるための切断手段駆動手段とを
有することを特徴とする可撓性チューブ無菌的接合装
置。 - 【請求項２】 可撓性チューブを無菌的に接合するため
の装置であって、該装置は、少なくとも２本の可撓性チ
ューブを平行状態にて、かつ押し潰すように把持する第
１クランプおよび第２クランプと、該第１クランプおよ
び第２クランプ間にて前記可撓性チューブを切断するた
めの切断手段と、該切断手段により切断された可撓性チ
ューブの接合される端部相互が向かい合うように前記第
１クランプを前記第２クランプに対して平行に移動させ
る第１クランプ移動機構と、前記第２クランプを前記第
１クランプに対して、近接および離間する方向に移動さ
せる第２クランプ移動機構と、前記切断手段を前記第１
クランプおよび第２クランプ間にて上下動させるための
切断手段駆動手段とを有し、前記第２クランプ移動機構
は、前記第２クランプを前記第１クランプ側に押圧する
押圧部材を有し、かつ、該押圧部材は、第１および第２
クランプにより２本の可撓性チューブを押し潰すように
して把持した時の、可撓性チューブの反発力より該押圧
部材の押圧力は弱く、可撓性チューブを把持したとき、
第２クランプが第１クランプより若干離間する方向に動
くように構成されていることを特徴とする無菌的接合装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26931992A JP3093887B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26931992A JP3093887B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691010A JPH0691010A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3093887B2 true JP3093887B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17470699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26931992A Expired - Fee Related JP3093887B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3093887B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100964057B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2010-06-16 | 테루모 가부시키가이샤 | 튜브 접합 장치 및 튜브 접합 방법 |
| JP4185735B2 (ja) | 2002-08-30 | 2008-11-26 | テルモ株式会社 | チューブ接合装置及びチューブ接合方法 |
| JP4162973B2 (ja) * | 2002-11-01 | 2008-10-08 | テルモ株式会社 | チューブ接合装置 |
| WO2005000565A1 (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-06 | Terumo Kabushiki Kaisha | チューブ接合方法およびチューブ接合装置 |
| JP4073371B2 (ja) | 2003-06-30 | 2008-04-09 | テルモ株式会社 | チューブクランプ装置及びチューブ接合装置 |
| JP4046655B2 (ja) | 2003-07-04 | 2008-02-13 | テルモ株式会社 | チューブ接合装置 |
| KR101013214B1 (ko) * | 2010-11-04 | 2011-02-10 | 황두현 | 섬유밴드의 절단 및 접착장치 |
| EP3060292B1 (en) | 2013-10-24 | 2019-12-18 | GE Healthcare Bio-Sciences AB | Apparatus for connection of thermoplastic tubing |
| CN104552467B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-06-01 | 吴磊 | 管结合装置及其方法 |
| CN107031053A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-11 | 武汉佰美斯医疗科技有限公司 | 一种无菌管接驳装置 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP26931992A patent/JP3093887B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0691010A (ja) | 1994-04-05 |
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