CN104552467B - 管结合装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以将封有含蛋白质液体的管相互稳定结合且耗材使用安全可靠的管结合设备。治具一（3）及治具二（4）将至少两根软管（7）固定并大致保持平行；可更换的带盒（20）内有切割带（30），切割带（30）的一部分呈卷装且可自转，其另一部分露出带盒（20）呈平面状，呈卷装的部分的自转可带动呈平面状的部分切割带（30）做直线运动并完成使用过的切割带（30）的更换。呈平面状的切割带（30）被夹持加热机构加热后在切断运动机构的驱动下切断软管（7），在割断运动机构驱动下做直线运动时可以排出软管（7）断面上残留的蛋白质液体，从而使封有含蛋白质液体的软管（7）可以稳定的结合。

Description

管结合装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种将软管切断后结合的管结合设备及管结合方法，尤其是可以将至少两根软管加热切割断开后再无菌结合的管结合设备及管结合方法。

背景技术

在进行采血袋及血液成分袋的管结合，或是在手术中进行透析袋的更换时，必须进行管的无菌管结合，日本专利特开平6-91010中公布了一种软管的结合装置，该装置采用两个治具将两根软管大致平行的保持在一起，在采用加热到一定温度的板状电热器件伸入上述两个治具之间，将两根软管熔断后，其中一个治具相对另一个治具发生位移，使得需要结合在一起的两根软管的断面彼此相对，然后退出板状电热器件，其中一个治具向另一个治具靠拢，使需要结合的软管融合在一起，较好的解决了管的无菌结合问题；但是，上述管结合设备存在以下缺点：当需要结合的管中存在血液等含有蛋白质的液体时，软管被板状电热器件熔断后，其内部的蛋白质会残留于管的断面上，当一侧的治具发生位移时，由于其与板状电热器件的接触，该断面上残留的蛋白质会被排除一部分，但是未移动的一侧软管断面上的蛋白质残留将会影响最后的结合效果，如此，在需要结合的两根软管中只有一根封有含蛋白质的液体时，上述管结合装置效果较好，但如果需要结合的两根软管中都封有含蛋白质的液体，就很难将两根软管稳定的结合；而且上述板状电热器件是一次性使用的耗材，每次使用后都要更换，由于板状电热器件采用将柔软的铜片丝印电阻丝后折叠的加工工艺，厚度仅0.28mm，致使上述管结合设备的板状电热器件更换结构异常的复杂且不稳定，一旦更换板状电热器件时发生故障，就必须返厂维修，故设备可靠性低；最后，由于上述板状电热器件使用过以后每片独立且呈裸露状态，操作人员有接触的可能，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以稳定的将封有含蛋白质液体的软管进行可靠结合且耗材的使用及更换都安全可靠的管结合设备及管结合方法。

为了解决上述技术问题，管结合装置包括结合运动机构、交错运动机构、治具一及治具二，治具一及治具二能将至少两根软管固定并大致保持平行，治具一上有压块一，治具二上有压块二；压块一及压块二可以将上述软管压成扁平状，结合运动机构可以使治具一及治具二中至少一个运动，从而使得治具一及治具二接触或分离，交错运动机构可以使治具一及治具二中至少一个运动，使得治具一及治具二的相对位置发生变化，以便在上述软管被切断后，将需要结合的软管的断面对齐，上述管结合装置还具有内置切割带的带盒，夹持加热机构以及切割运动机构；上述带盒可更换的配置于切割运动机构上，切割带位于带盒内的部分呈卷状，切割带露出带盒的部分呈平面状，切割带呈卷状配置的部分可以在外力作用下自转，并带动呈平面状的部分做直线运动；上述夹持加热机构位于切割运动机构上，其作用是在管结合装置工作时，夹紧穿过其间的切割带并将其加热到预定温度，且在切割带耗尽需要更换带盒时，可在外力的作用下松开穿过其间的切割带；上述切割运动机构可以将被夹持加热机构夹紧并加热到预定温度的部分切割带移动到治具一及治具二之间，切断被保持在治具一及治具二中的软管，以及使上述切割带退出治具一及治具二之间；切割运动机构还可以驱动带盒内呈卷状的切割带自转，并带动呈平面状的切割带做直线运动。

带盒包括盒体、带轮一、带轮二，盒体上有切割窗、带轮窗一及带轮窗二，带轮一及带轮二安装于盒体内，并可在外力的作用下围绕其轴心自转，带轮一及带轮二各自中心的带轮孔一及带轮孔二分别通过盒体上的带轮窗一及带轮窗二外露，切割带的两端分别固定于带轮一及带轮二上，切割带可以呈卷状配置在带轮一及带轮二上，带轮一及带轮二中任意一个在外力驱动下自转时，切割带将从另一带轮向自转的带轮转移，且在上述状态下，切割带的一段始终通过切割窗外露。

带盒还可以由两个完全独立的盒体一及盒体二组成，盒体一上有带轮窗一，带轮一安装于盒体一内，盒体二上有带轮窗二，带轮二安装于盒体二内，上述带轮可在外力的作用下围绕其轴心自转，带轮一及带轮二上分别有带轮孔一及带轮孔二，带轮孔一及带轮孔二分别通过盒体一及盒体二上的带轮窗一及带轮窗二外露，切割带的两端分别固定于带轮一及带轮二上，切割带可以呈卷状配置在带轮一及带轮二上，带轮一及带轮二中任意一个在外力驱动下自转时，切割带将从另一带轮向自转的带轮转移，当带盒可更换的配置于上述切割运动机构上时，切割带的一部分露出带盒且呈平面状。

切割带为导热性能良好的金属加工而成的金属带状物；切割带还可以为高电阻率的金属加工而成的金属带状物。

夹持加热机构包括夹持片一、夹持片二、夹持座一及夹持座二，夹持片一及夹持片二分别安装于夹持座一及夹持座二上，夹持座一上至少有一个夹持导向机构，夹持座二通过此夹持导向机构可运动的配置于夹持座一上，夹持座二上有拉杆，结合运动机构使上述治具一及治具二做分离运动且超过预定距离时，拉杆会随之同向运动，使得位于夹持座二与夹持座一上的夹持片二及夹持片一分离；在未超过预定距离或结合运动机构做使治具一及治具二靠拢的运动时，拉杆不受上述运动的影响；夹持加热机构上还有弹性器件，在拉杆不受结合运动机构运动影响时，弹性器件将给夹持座二施加力使位于夹持座二与夹持座一上的夹持片二及夹持片一紧靠在一起，从带盒上露出的呈平面状的切割带中的一部分位于夹持片一与夹持片二之间；夹持片一及夹持片二的形状为横置的“L”形，且所述夹持座一及夹持座二上各有一个可以在外力作用下围绕其轴心自转的夹持滚筒，此夹持滚筒分别与上述“L”形的夹持片一及夹持片二组成两个“凹”形的夹具，当位于上述两个“凹”形的夹具之间的切割带做直线运动时，上述夹持滚筒在摩擦力的作用下可以做围绕其轴心的自转。

夹持加热机构的加热方式为夹持片一及夹持片二至少有一个上内置有电加热器件，该电加热器件与切割带接触的一面为平面，电加热器件通电后发热，通过热传递的方式将位于夹持片一及夹持片二之间的切割带加热到预定温度；夹持片一及夹持片二为耐高温的隔热材料；夹持加热机构的加热方式还可以为夹持片一及夹持片二中至少有一个上安装有金属电极，且金属电极的数量不低于两个，金属电极分别连接电源的正负极，连接电源极性不同的金属电极分别位于夹持片一或夹持片二的两侧，当夹持片一与夹持片二夹紧位于其间的切割带时，上述金属电极将与切割带接触，保证位于连接电源极性不同的金属电极之间的切割带上有电流通过，使上述切割带发热并达到预定温度；夹持片一与夹持片二为耐高温的隔热绝缘材料。

切割运动机构包括切断运动机构及割断运动机构；切断运动机构可以使上述被夹持加热机构加热到预定温度的部分切割带运动到治具一及治具二之间，切断被保持在治具一及治具二中的软管；以及使上述被夹持加热机构加热到预定温度的部分切割带退出治具一及治具二之间；割断运动机构有至少一个割断驱动电机，割断驱动电机上安装有驱动轮，当带盒可更换的配置于切割运动机构上时，此驱动轮通过带盒上的带轮窗一或带轮窗二中的至少一个插入带轮一或带轮二上的带轮孔一或带轮孔二中，驱动轮及带轮孔一或带轮孔二的大小及形状保证割断驱动电机驱动驱动轮自转时，带轮一或带轮二以及呈卷状配置于上述带轮上的切割带随之自转，并带动被夹持加热机构加热到预定温度的部分切割带做直线运动。

采用上述方式，切割带不仅能切断软管，还可以沿交错运动机构的运动方向做直线运动，达到去除软管断面上残留蛋白质的目的，所以能稳定的将封有含蛋白质液体的软管进行可靠的结合；且切割带是一个呈卷状配置于带轮上的整体，所以切割带的更换是通过割断运动机构中的割断驱动电机带动切割带的一部分自转完成的，结构简洁可靠；最后由于采用可更换的带盒这种方式，使得切割带不论在使用前还是使用后，都位于带盒内，消除了操作人员接触的可能性。

附图说明

下面结合附图详细描述本发明的实施方式。

图1是本发明第一实施方式带盒部分俯视方向的部分剖视图。

图2是本发明第一实施方式带盒部分带轮及驱动轮的结构示意图。

图3是本发明第一实施方式带盒部分主视方向的部分剖视图。

图4是本发明第一实施方式夹持加热机构夹紧状态的示意图。

图5是本发明第一实施方式夹持加热机构换带状态的示意图。

图6是本发明第一实施方式夹持加热机构侧视方向的部分剖视图。

图7是本发明第一实施方式切断运动机构的示意图。

图8是本发明第一实施方式割断运动机构的示意图。

图9是本发明第一实施方式带盒的内置电路与主控电路连接状态的部分放大示意图。

图10是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤一示意图。

图11是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤二示意图。

图12是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤三示意图。

图13是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤四示意图。

图14是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤五示意图。

图15是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤六示意图。

图16是本发明第一实施方式压块及锁止块主视方向的示意图。

图17是本发明第一实施方式压块及锁止块轴视方向的示意图。

图18是本发明第一实施方式压带计长机构示意图。

图19是本发明第一实施方式压带计长机构在管结合设备正常工作时的示意图。

图20是本发明第一实施方式压带计长机构在管结合设备更换带盒时的示意图。

图21是本发明第一实施方式管结合设备侧视方向的部分剖视图。

图22是本发明第一实施方式的整机轴视图。

图23是本发明第一实施方式整机俯视方向的部分剖视图。

图24是本发明第一实施方式设备的工作流程图。

图25是本发明第一实施方式切割带切断软管的状态示意图。

图26是本发明第一实施方式交错运动机构运动后对软管断面残留蛋白质去除作用的示意图。

图27是本发明第一实施方式切割带割断动作后对软管断面残留蛋白质去除作用的示意图。

图28是本发明第二实施方式带盒部分俯视方向的部分剖视图。

图29是本发明第二实施方式夹持加热机构示意图。

图30是本发明第二实施方式带盒的锁定机构解锁状态示意图。

图31是本发明第二实施方式带盒的锁定机构锁定状态示意图。

图32是本发明第二实施方式整机俯视方向的部分剖视图。

图33是本发明第二实施方式交错运动机构的结构示意图。

图34是本发明第二实施方式结合运动机构的结构示意图。

图35是本发明第二实施方式切割带切断软管时的状态示意图。

图36是本发明第二实施方式交错运动机构运动及切割带切割动作后对软管断面残留蛋白质去除作用的示意图。

具体实施方式

（第一实施方式）

如图1所示，带盒20由盒体22、带轮一23、带轮二24、切割带导辊31以及配置于带盒20内的切割带30组成，盒体22上有圆形开口的带轮窗一26、带轮窗二27及定位孔35，盒体22上还有一个方形开口的切割窗25，带轮一23、带轮二24及切割带导辊31安装于盒体22内，带轮一23、带轮二24上分别有带轮孔一28及带轮孔二29，带轮孔一28及带轮孔二29通过带轮窗一26及带轮窗二27露出盒体22，此外盒体22上还有两个锁定孔201。

切割带30采用0.1mm厚18mm宽的红铜（纯铜）带或是黄铜（铜合金）带，切割带30的两端分别采用螺丝或是胶水粘合的方式固定在带轮一23及带轮二24上，由于切割带30较为柔软，所以可以呈卷状缠绕于带轮二24上，切割带导辊31的作用是改变切割带30的方向，最终使得切割带30的一部分通过切割窗25外露。

如图2所示，当带盒20可更换的配置于切割运动机构60中的带盒托板70上时（上述机构图未示），安装于带盒托板70上的割断驱动电机（上述机构图未示）上安装有驱动轮64，驱动轮64通过上述带轮窗一（图未示）插入带轮孔一28；驱动轮64上有六个驱动轮齿66，带轮一23上有六个带轮齿67，驱动轮齿66及带轮齿67彼此交错配置，当割断驱动电机（图未示）驱动驱动轮64做围绕其轴心的自转时，带轮一23将与之同步自转（这种机构广泛应用于磁带或是录像带及其播放设备上，有较多外形及变种，但其功能都一样，故在此只给出一种结构示意图）。

如图3所示，盒体22上下有一对环状的带轮定位轴38，带轮一23上下有一对带轮定位槽39，带轮定位轴38间的最小距离等于或略大于驱动轮一23上带轮定位槽39之间的最小距离，按照如图的方式装配，可以保证带轮一23被固定于带盒22内，且可以在外力作用下围绕带轮定位轴38的轴心自转，带轮二24及切割带导辊31也采用相同原理安装于盒体22内；盒体22、带轮一23、带轮二24及切割带导辊31采用耐高温的尼龙或是其它塑料一体成型。

采用上述方式，未使用的切割带30呈卷状配置于带轮二24上，10米左右的切割带30大致可结合软管300次左右，按照上述方式卷为卷状，其内径30mm、外径在50mm左右，可以节省空间；当带轮一23在外力下自转时，将会带动切割带30及带轮二24随之运动，由于切割带30露出切割窗25的部分为平面状态，当带轮一23自转时，上述呈平面的切割带30将做直线运动，切割带30将随着自转从带轮二24上向带轮一23上转移，如此不仅能完成割断的动作，还可以将使用过的切割带30成卷状的收纳到带轮一23上。

盒体22还有定位孔35，且驱动轮64上方有一段没有驱动轮齿66的倒角部分，更换带盒20时，上述结构可以使带盒20方便且准确的定位。

图4是夹持加热机构40夹紧状态的示意图，夹持加热机构40由夹持片一41、夹持片二42、夹持座一43、夹持座二44、夹持导向机构45、拉杆46、夹持滚筒47、电加热器件48及弹性器件（图未示）组成；夹持片一41及夹持片二42分别安装于夹持座一43及夹持座二44上，夹持导向机构45安装于夹持座一43上，夹持座二44通过夹持导向机构45可相对于夹持座一43运动的配置于其上，夹持座一43及夹持座二44上分别有一个夹持滚筒47，电加热器件48安装于夹持片二42中，其加热面与位于夹持片一41及夹持片二42之间的切割带30接触在一起，弹性器件（图未示）位于夹持座一43及夹持座二44之间，安装在夹持导向机构45上，其作用是提供夹持座一43及夹持座二44保持夹紧的弹力。

夹持片一41及夹持片二42采用可以长期工作于至少300摄氏度的耐高温隔热材料，如合成石或模具隔热板等加工而成，电加热器件48采用平板陶瓷加热器件，内阻10-30欧姆，在24V直流，1A电流电源供电的情况下，可以在短时间内升温到200-350摄氏度；夹持片一41及夹持片二42的夹持作用不仅可以夹紧位于其间的切割带30使得热传递更充分，其隔热作用也将减少能量的损耗，夹持导向机构45采用镀铬直线光轴，弹性器件50为耐高温弹簧，套在上述直线光轴上（此位置被夹持座二44遮挡，故不可视，为方便叙述将其命名为50，该弹簧还可以套在拉杆上，效果相同），为夹持座二44提供一个指向夹持座一43的弹力；弹性器件50还可以采用磷铜材质的“U”形五金弹片，安装在夹持座二44上靠近结合运动机构连接座（图未示）一侧。

夹持滚筒47为光轴，通过轴承（图未示）分别安装于夹持座一43及夹持座二44上，当位于其间的切割带30在外力作用下做直线运动时，两者间的摩擦力可以使夹持滚筒47围绕其轴心自转，夹持片一41及夹持片二42的形状类似横放的“L”形，夹持片一41及夹持片二42与夹持滚筒47将组成两个凹形体并从两侧将切割带30夹紧，上述方式在工作中保证切割带30的稳定性，位于凹形体凹陷部分外露的切割带30在结合时，将通过热传递的方式被加热到预设温度（如200-350摄氏度），用于切割需要结合的软管（图未示）；所以位于凹形体凹陷部分外露的切割带30的面积需要满足切割软管（图未示）的需要；而采用可自转的夹持滚筒47则是为了不将使用过的切割带30上残留的残渣刮下，从而保证设备的清洁。

图5是夹持加热机构换带状态的示意图，如图，在更换带盒（图未示）时，夹持片一41及夹持片二42分开一定的距离松开位于其间的切割带30，具体工作原理如图6所示。

图6是夹持加热机构侧视方向的部分剖视图，如图，夹持片一41与夹持座一43、夹持片二42与夹持座二44分别通过螺丝安装在一起，拉杆46采用圆柱头螺丝，其一端固定于结合运动机构连接座102上，夹持座一43上有拉杆安装孔49，拉杆安装孔49的直径大于拉杆46圆头的直径，夹持座二44上有拉杆过孔52，拉杆过孔52是阶梯孔，其阶梯孔中大孔的直径大于拉杆46圆头的直径，小孔的直径小于拉杆46圆头的直径，但大于拉杆46螺杆部分的直径，采用上述方式，当结合运动机构连接座102向图上箭头所示的“X-”方向运动时（即治具相互靠近），拉杆46的运动对夹持座一43及夹持座二44无影响，而当结合运动机构连接座102向图上箭头所示的“X+”方向运动（即治具相互分离）但不超过拉杆过孔52中大孔的深度时，拉杆46的运动对夹持座一43及夹持座二44无影响，此时，夹持片一41及夹持片二42在弹性器件（图未示）的作用下夹紧；而如果结合运动机构连接座102向图上箭头所示的“X+”方向继续运动（即需要更换带盒时）超过拉杆过孔50中大孔的深度后，拉杆46将使夹持座二44向图上箭头所示的“X+”方向运动（并压缩弹性器件50），最终使夹持片一41及夹持片二42分开设计的距离。

图7是切断运动机构61的示意图，由切断机构导向150、切断机构升降板151、切断机构电机152及带盒托板70组成；其中切断机构导向150采用直线导轨（还可采用光轴及直线轴承），安装于机架180上，切断机构升降板151及带盒托板70安装于切断机构导向150的运动部分上，安装于机架180上的切断机构电机152采用梯形丝杆直线步进电机，切断机构电机螺母153与切断机构升降板151固定连接；采用上述方式，切断机构电机152将能驱动带盒托板70做往复运动，最终可控制配置于带盒托板70上的切割带30做往复运动，夹持加热机构40也安装于带盒托板70上。

图8是割断运动机构62的示意图，割断运动机构62由安装于带盒托板70上的割断驱动电机63及割断驱动电机63上安装的驱动轮64组成；割断驱动电机63为步进电机，用于驱动切割带30位于带盒20内呈卷状的切割带30自转，带动切割带30露出带盒20的部分做直线运动，并完成使用过的切割带30的更换。

切割运动机构60由切断运动机构61及割断运动机构62共同组成，其作用是驱动切割带30做切断及割断两个方向的运动，运动的具体情况请参照后文图10至图15的相关内容。

图9是带盒20内置电路32与主控电路(图未示)连接状态的部分放大示意图，如图，带盒20内有内置电路32，内置电路32上有一组接触点33，同时管结合设备内部有一组弹性接触器65，其数量及位置与上述接触点33一一对应，当带盒20可更换的配置于带盒托板70上时，上述接触点33与弹性接触器65将接触在一起，主控电路(图未示)可以通过接触点33及弹性接触器65为带盒20的内置电路32提供电源，且上述接触能保证主控电路(图未示)与内置电路32进行数据通信，使得主控电路(图未示)可以获取带盒20内切割带30的容量等信息；内置电路32可以由硬基板PCB或是柔性PCB及相关电子元件组成，接触点33为PCB上的焊盘或过孔，弹性接触器65可以采用弹性探针、镀镍的青铜片或是其它导电的弹性器件。

下面用图10至图15说明主要部件的动作过程，图10为步骤一即待结合状态，两根软管7被治具一3及治具二4大致平行的保持在一起，治具一3及治具二4之间有间隙，切割带30位于上述间隙下方，且被加热到设定温度（如200-350摄氏度）；图11为步骤二，切割带30在切断运动机构（图未示）的驱动下进入上述间隙，将软管7切断；图12为步骤三，治具一3带着其内部被切断的部分软管7向图中箭头所示的“Y-”方向运动，运动的距离为两根软管7中心的间距，使得需要结合在一起的软管（即图中处于上下部分软管中间对齐的软管）的断面对齐；图13为步骤四，割断运动机构（图未示）中的驱动轮64使得带轮一23沿着图上弧形箭头的指向做顺时针方向的自转，从而使得露出切割窗25的部分切割带30沿着图上箭头所示方向向“Y+”方向运动；图14为步骤五，切割带30在切断运动单元（图未示）的驱动下退出上述间隙；图15为步骤六，治具二4带着保持于其内部的部分软管7向图中箭头所示的方向运动，从而使得需要结合的软管紧密结合在一起。

此外，本发明还可以做以下改进：如图16所示的是压块11及锁止块12主视方向的示意图，治具二4上有压块11，当治具一3及治具二4都关闭时，压块一8及压块二9将软管7压为扁平状（即将两根软管保持于其内的待结合状态），治具的打开需要向如图箭头所示的方向拉治具，而压块11位于治具打开的方向，故而能阻止治具一3单独被打开，即只要治具二4处于如图的关闭状态时，治具一3由于压块11的存在是无法被打开的，要打开治具一3只能先打开治具二4或是同时打开治具一3及治具二4；图17是压块11及锁止块12的轴视图，治具一3及治具二4的可开启部分一202及可开启部分二203通过治具轴204可旋转的配置于治具一3及治具二4上；锁止块12安装于带盒托板70上，当软管（图未示）被切割带（图未示）切断，而还没有结合在一起时，锁止块12将随着带盒托板70上升到图中所示的状态，锁止块12的端部将顶住治具二4的可开启部分二203，通过限制可开启部分二203的旋转动作达到限制治具二4被打开的目的，而由于上述压块11的作用，在此状态下治具一3也无法被单独打开；使得设备中的软管（图未示）被切断后治具一3及治具二4都无法被操作人员打开，从而保证了操作安全。

此外，本发明还可以做以下改进：如增加图18至图20所示的压带计长机构90，该机构由图18所示的压带滚筒93、压带杆92、定位轴（图未示）、计长轮94、计数开关95、压带弹簧（图未示）、压带杆座97、压带座轴98及复位滚轮99组成、压带滚筒93及计长轮94安装于压带杆92上，且压带滚筒93与计长轮94的周长一致，压带杆92通过轴承（图未示）安装于压带杆座97上，压带座轴98安装于压带杆座97的中部，复位滚轮99安装于压带杆座97的另一端，计长轮94上有两个相隔180度的计长凸块100，压带滚筒93在外力的作用下绕其轴心自转时，计长轮94将随之自转，其上的计长凸块100在自转时每圈都可以触发计数开关95两次；压带座轴98及复位滚轮99采用螺栓型滚轮轴承；如图19所示，压带座轴98的轴承端安装于带盒托板70上，定位轴91也安装于带盒托板70上，切割带30穿过压带滚筒93与定位轴91之间，压带弹簧96一端固定于压带杆座97安装压带杆92的一头，另一端固定于带盒托板70上，压带弹簧96提供的拉力（图中弧形箭头指示方向）使管结合装置在工作状态时压带滚筒93与定位轴91紧靠在一起，压紧穿过其间的切割带30，如图19所示，当切割带30沿着图中箭头向“Y”方向运动时，其与压带滚筒93之间产生的摩擦力将使得压带滚筒93绕其轴心做逆时针方向的自转，同时使计长轮（图未示）同步自转，按上述方式，可知压带滚筒93每自转一周，计数开关（图未示）被触发两次，即切割带30运动（直线运动部分）压带滚筒93周长的长度,采用主控电路（图未示）可以读取到计数开关（图未示）值的跳变，由此可以控制每次使用的切割带30的长度。

同时，图19所示的是压带计长机构90在管结合设备正常工作时的状态，此状态下，结合运动机构所属的结合运动机构连接座102如向图上箭头所示的“X-”方向运动，其上的复位凸块101不会碰到复位滚轮99，而当结合运动机构连接座102向图上箭头所示的“X+”方向运动时（在预设距离范围内），复位凸块101也不会碰到复位滚轮99。

当需要更换带盒20时，如图20所示，结合运动机构连接座102向图上箭头所示的“X+”方向运动（超过预设距离后），复位凸块101将压迫复位滚轮99，复位滚轮99在滚动的同时会驱使压带杆座97围绕压带座轴98向图示弧形箭头指示的方向运动，使得压带滚筒93远离定位轴91，从而松开穿过其间的切割带30。

此外，本发明还可以做以下改进：如增加抽烟装置，图21所示的是管结合设备侧视方向的部分剖视图，如图所示，该抽烟装置由抽烟风机121及滤盒122组成，抽烟风机121位于管结合设备的下方，通电后向下抽风，可将管结合设备工作时产生的烟尘抽入抽烟风机121下方的滤盒122中过滤，滤盒122内置滤棉，可以过滤烟尘。

图22是本发明第一实施方式整机的轴视图，如图，管结合设备的外壳15左右两侧各安装有用于放置血袋的托板16，控制面板17位于外壳15的上表面，治具一3及治具二4也位于外壳15的上表面，带盒托板70位于外壳15内，带盒20放置于带盒托板70上，外壳15上通过铰链安装有带盒盖14，工作时带盒盖14可以遮盖带盒20，更换带盒20时打开带盒盖14即可。

图23是管结合设备整机俯视方向的部分剖视图，如图：治具二（图未示）安装于结合运动机构导向103上，结合运动机构导向103与结合运动机构电机104安装于机架180上，结合运动机构连接座102将治具二（图未示）与结合运动机构电机104可运动的配置在一起；治具一（图未示）安装于交错运动机构导向141上，交错运动机构导向141与交错运动机构电机140安装于机架180上，交错运动机构连接座142将治具一（图未示）与交错运动机构电机140可运动的配置在一起；切断机构导向150与切断机构电机152安装于机架180上，切断机构升降板151与切断机构电机152可运动的配置在一起，带盒托板70安装于切断机构升降板151上，割断驱动电机63、夹持加热机构40及压带计长机构90安装于带盒托板70上；机架180上还安装有带盒锁定电磁铁170，控制带盒锁定电磁铁170的电源导通或断开，可以使带盒锁定电磁铁170上的磁铁动作部分205伸出或缩回，带盒锁定电磁铁170的位置保证当带盒（图未示）放置于带盒托板70上时，磁铁动作部分205刚好可以进入带盒（图未示）上的锁定孔（图未示）中；结合运动机构电机104、交错运动机构电机140及切断机构电机152都采用带有梯形丝杆及丝杆螺母的直线步进电机，结合运动机构导向103、交错运动机构导向141及切断机构导向150采用直线导轨（也可采用直线光轴和直线轴承）。

采用图1至图23所示的方式，带盒20放置于带盒托板70上时，管结合设备上的驱动轮64插入带盒20上的带轮孔一28，带盒锁定电磁铁170断电后其磁铁动作部分205插入带盒20上的锁定孔201从而锁定带盒20；夹持加热机构40及压带计长机构90夹紧切割带30；管结合设备的相关机构即可控制治具一3、治具二4及切割带30在需要的方向运动；当需要更换带盒20时，夹持加热机构40及压带计长机构90松开切割带30，带盒锁定电磁铁170通电后其磁铁动作部分205退出带盒20上的锁定孔201从而解锁带盒20，操作人员即可分离带盒20与驱动轮64，完成带盒20的更换。

作为本发明的进一步改进，可以增加三组如图23所示的位置开关160，位置开关160采用槽式对射光电开关，可以使得各运动机构的定位精度及重复定位精度达到0.02mm左右，这为管的精确结合提供了硬件保证。

图24是本发明第一实施方式设备工作流程图，如图，设备正常开机后，设备主控电路首先与带盒内置电路通信，获取带盒内可用切割带的容量等数据，如果有可用的切割带，则可进入正常工作流程：此时操作人员放入待结合的软管，然后按下按键开始结合流程，夹持加热机构开始通电，将位于其间的切割带加热到预设温度，然后切断运动机构动作，使得升温后的切割带切断上述软管，然后交错运动机构动作，使得需要结合的软管断面彼此相对，完成以后，割断运动机构动作，使切割带向上述交错运动机构运动的相反方向运动，完成以后，切断运动机构动作，使切割带退出，完成后结合运动机构使上述被切断的软管相向运动，使得需要结合的软管彼此结合在一起，完成后操作人员取出结合好的软管即可，至此一个管结合流程完成。

完成上述管结合流程后，设备等待操作人员按键进入复位流程，结合运动机构、交错运动机构及切断运动机构将自动返回初始状态，而割断运动机构将运动预定的距离，使得上述管结合流程中使用过的切割带退出上述夹持加热机构，保证再次开始管结合流程时使用的是未使用过的切割带，重复上述管结合流程及复位流程即可持续结合软管。

当设备检测到切割带使用完毕后，将进入换带流程：操作人员按键开始换带后，设备主控电路将判断设备是否在工作状态（处于管结合流程或是复位流程），如不在工作状态将开始换带流程（如正处于管结合流程或是复位流程则设备将等待以后反复查询），首先结合运动机构动作，使得治具相互分开至设定距离，同时将驱动夹持加热机构及压带计长机构分开设定距离并解锁带盒锁定机构，此时设备将停止运动等待操作人员更换带盒，操作人员完成后再次按下按键进入复位流程即可。

下面用图25至图27三幅示意图说明本发明第一实施方式对软管断面残留蛋白质的去除作用，实验表明，当需要结合的软管中存在血液等含有蛋白质的液体时，软管被切割带熔断后，其内部的蛋白质会残留于管的断面上，当一侧的治具发生位移时，由于其与切割带的接触，上述断面会进一步融化，该断面上残留的蛋白质会被排出一部分，但是未移动的一侧软管断面上的蛋白质残留将会影响最后的结合效果；图25是切割带切断软管时的状态示意图，如图，保持在治具一3及治具二4中的两根软管7被加热到设定温度的切割带30的一部分切断；图26是交错运动机构运动后的状态示意图，治具一3沿图上箭头所示的“Y-”方向运动，使需要结合的软管断面对齐，与切割带接触的部分软管（GZ）因为与切割带30相对位移，将进一步熔断，从而使断面上残留的蛋白质（DZ）排出并附着在切割带30的侧面；图27是切割带30割断动作后的状态示意图，如图，切割带30向图中箭头所示的“Y+”方向运动，使得与切割带30接触（治具二4侧）的部分软管（GY）进一步熔断，从而使断面上残留的蛋白质（DY）排出并附着在切割带30的侧面；采用上述方式，可以将切割带30左右两侧的软管断面上残留的蛋白质去除，达到有效结合两根封有含蛋白质液体软管的目的。

（第二实施方式）

图28是本发明第二实施方式带盒部分俯视方向的部分剖视图，如图，其与第一实施方式不同之处在于:带盒20由两个完全分开各自独立的盒体一36及盒体二37组成，盒体一36上有带轮窗一26，带轮一23安装于盒体一36内，盒体二37上有带轮窗二27，带轮二24安装于盒体二37内，上述带轮可在外力的作用下围绕其轴心自转，带轮一23上的带轮孔一28以及带轮二24上的带轮孔二29分别通过盒体一36及盒体二37上的带轮窗一26及带轮窗二27外露，切割带30的两端分别固定于带轮一23及带轮二24上，切割带30呈卷状配置在带轮二24上，带轮一23在外力驱动下自转时，切割带30将从带轮二24向带轮一23上转移，内置电路32位于盒体二37内。

图29是本发明第二实施方式夹持加热机构的示意图，夹持片一41上有两个金属电极51，金属电极51采用有弹性的磷铜、青铜金属片或其它弹性导电金属片，且分别连接电源的正负极，当夹持片一41与夹持片二42夹紧位于其间的切割带30时，上述金属电极51将与切割带30接触，保证位于连接电源极性不同的金属电极51之间的切割带30上有电流通过，切割带30采用镍铬合金，厚度为0.15mm、宽12mm，直流供电时，在短时间内就可以达到预设温度（如200-350摄氏度）；切割带30表面可镀铜，夹持片一41及夹持片二42为可以长期工作于至少300摄氏度的合成石或是模具隔热板。

图30是本发明第二实施方式带盒的锁定机构解锁状态的示意图，如图：锁定机构200由锁定底座186、锁定机构导向181、锁定块182、锁定解除杆183以及锁定弹簧185组成，盒体一36及盒体二37上各有一个锁定口184；锁定口184的形状类似数字“7”，锁定机构导向181采用两个螺栓，安装于锁定底座186上，锁定块182上有通孔与锁定机构导向181可移动的配置在一起，锁定解除杆183安装于结合运动机构连接座102上，锁定底座186远离锁定解除杆183的一侧与锁定块182之间有两根锁定弹簧185，锁定弹簧185安装于锁定机构导向181上，安装带盒20时，结合运动机构连接座102向图上箭头所示的方向运动，其上的锁定解除杆183将向同方向推动锁定块182，使其挤压锁定弹簧185位移到如图的解锁状态；此时锁定块182的两端退到锁定口184上垂直开口的位置，在此位置，锁定块182对带盒20无锁定作用。

图31为锁定状态示意图，当结合运动机构连接座102返回到如图的工作位置时，锁定解除杆183也随之返回到如图的位置，此时在解锁状态被压缩的锁定弹簧185将向如图箭头所示的方向推动锁定块182，使得其上插入锁定口184的两端进入锁定口184的水平开口位置，从而将带盒20锁定。

图32是本发明第二实施方式整机俯视方向的部分剖视图,第二实施方式与第一实施方式在整体结构上大体相似，不同之处在于交错运动机构及结合运动机构的构成不同：如图采用凸轮驱动电机105及安装于其上的凸轮驱动电机齿轮106驱动凸轮轴齿轮107自转，从而驱动与凸轮轴齿轮107安装在一起的凸轮轴143自转，凸轮轴143上安装有交错运动机构凸轮（图未示）及结合运动机构凸轮（图未示），当凸轮轴143自转时，上述交错运动机构凸轮及结合运动机构凸轮将分别驱动交错运动机构及结合运动机构动作（详细结构请参考图33及图34）；割断驱动电机63采用普通直流电机；切断机构电机152采用梯形丝杆直线电机，凸轮驱动电机105采用步进电机或直流电机。

图33是交错运动机构的示意图，如图，交错运动机构凸轮144安装于凸轮轴143上，交错运动机构连接座142的一端通过交错运动机构固定柱146可旋转的配置于机架180上，交错运动机构连接座142的中部固定有交错运动机构凸轮滚轮147，交错运动机构凸轮滚轮147安装于交错运动机构凸轮144的凹槽内，交错运动机构连接座142靠近治具一3的一端有交错运动机构连接座凹槽148，治具一3上的治具一滚轮149配置于交错运动机构连接座凹槽148内，当凸轮轴143沿图上箭头所示的方向自转时，上述凸轮机构将驱动治具一3沿着图中箭头所示的方向在“Y-”至“Y+”方向做往复运动（凸轮机构为广泛应用的机械结构，故其动作原理在此不做详细说明）；同时治具一3上还固定有治具一限位杆154，其作用是限制治具一3向“Y+”方向运动的位置，治具一限位杆154上有治具一限位弹簧155，其作用是始终给予治具一3一个指向图中箭头“Y+”方向的力，用以消除凸轮机构的运动间隙，提高定位精度。

图34为结合运动机构的示意图，如图，结合运动机构凸轮156安装于凸轮轴143上，结合运动机构连接座102的一端有结合运动机构凸轮滚轮157，结合运动机构凸轮滚轮157配置于结合运动机构凸轮156上的凹槽中，当凸轮轴143沿图上箭头所示的方向自转时，上述凸轮机构将驱动治具二4沿着图中箭头所示的方向在“X-”至“X+”方向做往复运动（凸轮机构为广泛应用的机械结构，故其动作原理在此不做详细说明）；同时治具二4上还固定有治具二限位杆158，其作用是限制治具二4向“X-”方向运动的位置，治具二限位杆158上有治具二限位弹簧159，其作用是始终给予治具二4一个指向图中箭头“X-”方向的力，用以消除凸轮机构运动间隙，提高定位精度；结合运动机构凸轮156的换带开口161的作用是，当设备需要更换带盒（图未示）时，该换带开口161的位置保证当治具二4在外力作用下向图中箭头“X+”所指方向移动时，结合运动机构凸轮滚轮157可以不受结合运动机构凸轮156上凹槽的限制。

第二实施方式中带盒20的更换方式与第一实施方式类似，不同之处在于带盒20上的锁定口184与第一实施方式中的锁定孔201的位置及形状不一样，且锁定机构200的结构不一样。

图35是本发明第二实施方式切割带切断软管时的状态示意图，如图，保持在治具一3及治具二4中的两根软管7被加热到设定温度的切割带30的一部分切断；图36是本发明第二实施方式交错运动机构运动及切割带切割动作后软管断面残留蛋白质的状态示意图，治具一3沿图上箭头所示的“Y+”方向运动，使需要结合的软管断面对齐，与切割带30接触的部分软管（GZ）因为与切割带30相对位移，将进一步熔断，从而使断面上残留的蛋白质（DZ）排出并附着在切割带30的侧面；与此同时切割带30向图中箭头所示的“Y+”方向运动，使得与切割带30接触（治具二4侧）的部分软管（GY）进一步熔断，从而使断面上残留的蛋白质（DY）排出并附着在切割带30的侧面；采用上述方式，可以将切割带30左右两侧的软管7断面上残留的蛋白质去除，达到有效结合两根封有含蛋白质液体软管的目的；同时如果上述交错运动机构2交错运动及切割带30割断动作同时动作更改为交错运动机构2运动后，切割带30割断动作与切割带30退出治具一3及治具二4之间的动作同步进行，对于排出切割带30两侧被切断软管7断面蛋白质残渣的效果类似。

本发明并不局限于上述特定实施实例，比如压带计长机构中采用的计长轮及计数开关也可以采用旋转编码开关代替；切割带也可以采用其它符合要求的金属带。

或者，上述实施方式是将两根软管结合在一起的装置，但本发明并不限于此，也可以是将多根软管结合在一起的装置。

或者，上述实施方式是将两根都封有含有蛋白质液体的软管结合的装置，但本发明并不限于此，也可以是将两根空的软管结合在一起的装置或是将一根封入含有蛋白质液体的软管及一根空软管结合在一起的装置。

或者，上述实施方式是操作人员将软管手动放入治具的装置，但本发明并不限于此，也可改为自动放入软管的装置。

上述变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (21)

1.一种管结合装置，包括结合运动机构（1）、交错运动机构（2）、治具一（3）及治具二（4），治具一（3）及治具二（4）能将至少两根软管（7）固定并大致保持平行，治具一（3）上有压块一（8），治具二（4）上有压块二（9）；压块一（8）及压块二（9）可以将上述软管（7）压成扁平状，结合运动机构（1）可以使治具一（3）及治具二（4）中至少一个运动，从而使得治具一（3）及治具二（4）接触或分离，交错运动机构（2）可以使治具一（3）及治具二（4）中至少一个运动，使得治具一（3）及治具二（4）的相对位置发生变化，以便在上述软管（7）被切断后，将需要结合的软管（7）的断面对齐，其特征在于：上述管结合装置还具有内置切割带（30）的带盒（20），夹持加热机构（40）以及切割运动机构（60）；上述带盒（20）可更换的配置于切割运动机构（60）上，切割带（30）位于带盒（20）内的部分呈卷状，切割带（30）露出带盒（20）的部分呈平面状，切割带（30）呈卷状配置的部分可以在外力作用下自转，并带动呈平面状的部分做直线运动；上述夹持加热机构（40）位于切割运动机构（60）上，其作用是在管结合装置工作时，夹紧穿过其间的切割带（30）并将其加热到预定温度，且在切割带（30）耗尽需要更换带盒（20）时，可在外力的作用下松开穿过其间的切割带（30）；上述切割运动机构（60）可以将被夹持加热机构（40）夹紧并加热到预定温度的部分切割带（30）移动到治具一（3）及治具二（4）之间，切断被保持在治具一（3）及治具二（4）中的软管（7），以及使上述切割带（30）退出治具一（3）及治具二（4）之间；切割运动机构（60）还可以驱动带盒（20）内呈卷状的切割带（30）自转，并带动呈平面状的切割带（30）做直线运动。

2.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述带盒（20）包括盒体（22）、带轮一（23）、带轮二（24），盒体（22）上有切割窗（25）、带轮窗一（26）及带轮窗二（27），带轮一（23）及带轮二（24）安装于盒体（22）内，并可在外力的作用下围绕其轴心自转，带轮一（23）及带轮二（24）各自中心的带轮孔一（28）及带轮孔二（29）分别通过盒体（22）上的带轮窗一（26）及带轮窗二（27）外露，切割带（30）的两端分别固定于带轮一（23）及带轮二（24）上，切割带（30）可以呈卷状配置在带轮一（23）及带轮二（24）上，带轮一（23）及带轮二（24）中任意一个在外力驱动下自转时，切割带（30）将从另一带轮向自转的带轮转移，且在上述状态下，切割带（30）的一段始终通过切割窗（25）外露。

3.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述带盒（20）还可以由两个完全独立的盒体一（36）及盒体二（37）组成，盒体一（36）上有带轮窗一（26），带轮一（23）安装于盒体一（36）内，盒体二（37）上有带轮窗二（27），带轮二（24）安装于盒体二（37）内，上述带轮可在外力的作用下围绕其轴心自转，带轮一（23）及带轮二（24）上分别有带轮孔一（28）及带轮孔二（29），带轮孔一（28）及带轮孔二（29）分别通过盒体一（36）及盒体二（37）上的带轮窗一（26）及带轮窗二（27）外露，切割带（30）的两端分别固定于带轮一（23）及带轮二（24）上，切割带（30）可以呈卷状配置在带轮一（23）及带轮二（24）上，带轮一（23）及带轮二（24）中任意一个在外力驱动下自转时，切割带（30）将从另一带轮向自转的带轮转移，当带盒（20）可更换的配置于上述切割运动机构（60）上时，切割带（30）的一部分露出带盒（20）且呈平面状。

4.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述切割带（30）为导热性能良好的金属加工而成的金属带状物。

5.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述切割带（30）为高电阻率的金属加工而成的金属带状物。

6.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述夹持加热机构（40）包括夹持片一（41）、夹持片二（42）、夹持座一（43）及夹持座二（44），夹持片一（41）及夹持片二（42）分别安装于夹持座一（43）及夹持座二（44）上，夹持座一（43）上至少有一个夹持导向机构（45），夹持座二（44）通过此夹持导向机构（45）可运动的配置于夹持座一（43）上，夹持座二（44）上有拉杆（46），结合运动机构（1）使上述治具一（3）及治具二（4）做分离运动且超过预定距离时，拉杆（46）会随之同向运动，使得位于夹持座二（44）与夹持座一（43）上的夹持片二（42）及夹持片一（41）分离；在未超过预定距离或结合运动机构（1）做使治具一（3）及治具二（4）靠拢的运动时，拉杆（46）不受上述运动的影响；夹持加热机构（40）上还有弹性器件（50），在拉杆（46）不受结合运动机构（1）运动影响时，弹性器件（50）将给夹持座二（44）施加力使位于夹持座二（44）与夹持座一（43）上的夹持片二（42）及夹持片一（41）紧靠在一起，从带盒（20）上露出的呈平面状的切割带（30）中的一部分位于夹持片一（41）与夹持片二（42）之间。

7.根据权利要求6所述的管结合装置，其特征在于：所述夹持片一（41）及夹持片二（42）的形状为横置的“L”形，且所述夹持座一（43）及夹持座二（44）上各有一个可以在外力作用下围绕其轴心自转的夹持滚筒（47），此夹持滚筒（47）分别与上述“L”形的夹持片一（41）及夹持片二（42）组成两个“凹”形的夹具，当位于上述两个“凹”形的夹具之间的切割带（30）做直线运动时，上述夹持滚筒（47）在摩擦力的作用下可以做围绕其轴心的自转。

8.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述夹持加热机构（40）的加热方式为夹持片一（41）及夹持片二（42）至少有一个上内置有电加热器件（48），该电加热器件（48）与切割带（30）接触的一面为平面，电加热器件（48）通电后发热，通过热传递的方式将位于夹持片一（41）及夹持片二（42）之间的切割带（30）加热到预定温度；夹持片一（41）及夹持片二（42）为耐高温的隔热材料。

9.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述夹持加热机构（40）的加热方式还可以为夹持片一（41）及夹持片二（42）中至少有一个上安装有金属电极（51），且金属电极（51）的数量不低于两个，金属电极（51）分别连接电源的正负极，连接电源极性不同的金属电极（51）分别位于夹持片一（41）或夹持片二（42）的两侧，当夹持片一（41）与夹持片二（42）夹紧位于其间的切割带（30）时，上述金属电极（51）将与切割带（30）接触，保证位于连接电源极性不同的金属电极（51）之间的切割带（30）上有电流通过，使上述切割带（30）发热并达到预定温度；夹持片一（41）与夹持片二（42）为耐高温的隔热绝缘材料。

10.根据权利要求1所述的管结合装置，其特征在于：所述切割运动机构（60）包括切断运动机构（61）及割断运动机构（62）；切断运动机构（61）可以使上述被夹持加热机构（40）加热到预定温度的部分切割带（30）运动到治具一（3）及治具二（4）之间，切断被保持在治具一（3）及治具二（4）中的软管（7）；以及使上述被夹持加热机构（40）加热到预定温度的部分切割带（30）退出治具一（3）及治具二（4）之间；割断运动机构（62）有至少一个割断驱动电机（63），割断驱动电机（63）上安装有驱动轮（64），当带盒（20）可更换的配置于切割运动机构（60）上时，此驱动轮（64）通过带盒（20）上的带轮窗一（26）或带轮窗二（27）中的至少一个插入带轮一（23）或带轮二（24）上的带轮孔一（28）或带轮孔二（29）中，驱动轮（64）及带轮孔一（28）或带轮孔二（29）的大小及形状保证割断驱动电机（63）驱动驱动轮（64）自转时，带轮一（23）或带轮二（24）以及呈卷状配置于上述带轮上的切割带（30）随之自转，并带动被夹持加热机构（40）加热到预定温度的部分切割带（30）做直线运动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述带盒（20）中有内置电路（32），内置电路（32）上有数个接触点（33），在切割运动机构（60）上有数个弹性接触器（65），当带盒（20）可更换的配置于切割运动机构（60）上时，上述接触点（33）与弹性接触器（65）一一对应的接触，此接触保证内置电路（32）与管结合装置的主控电路（18）可以进行电信号的通信。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述治具二（4）上有压块（11），当治具一（3）及治具二（4）都关闭时，上述压块（11）将限制治具一（3），使其无法单独被打开。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述切割运动机构（60）上有锁止块（12），该锁止块（12）安装于切断运动机构（61）上，当切断运动机构（61）驱动切割带（30）切断保持于治具一（3）及治具二（4）中的软管（7）时，上述锁止块（12）将顶住治具二（4）的一部分，使其无法被打开。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述带盒（20）内至少安装有两个圆柱形的切割带导辊（31），切割带导辊（31）可以在外力的作用下围绕其轴心自转，且始终保持与切割带（30）的接触。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述切割运动机构（60）上有压带计长机构（90），压带计长机构（90）由定位轴（91）、压带杆（92）、压带滚筒（93）、计长轮（94）、计数开关（95）、压带弹簧（96）、压带杆座（97）、压带座轴（98）及复位滚轮（99）组成，定位轴（91）固定安装于切割运动机构（60）上，压带座轴（98）的一端固定于压带杆座（97）的中部，压带杆（92）及复位滚轮（99）安装于压带杆座（97）的两端，压带滚筒（93）及计长轮（94）分别安装于压带杆（92）的两端，计数开关（95）安装于压带杆座（97）上，压带杆（92）、压带滚筒（93）和计长轮（94）的组装体以及复位滚轮（99）可以在外力的作用下围绕其轴心自转，计长轮（94）上有至少有一个计长凸块（100），当计长轮（94）自转时，其上的计长凸块（100）每自转一圈将触发一次计数开关（95），上述压带座轴（98）的另一端可绕其轴心自转的安装于切割运动机构（60）上，压带弹簧（96）一端安装于压带杆座（97）上，另一端安装于切割运动机构（60）上，此压带弹簧（96）施加的拉力使得定位轴（91）及压带滚筒（93）夹紧穿过其间的切割带（30）且使复位滚轮（99）远离位于结合运动机构（1）上的复位凸块（101）；当切割带（30）在割断运动机构（62）的驱动下运动时，切割带（30）与压带滚筒（93）之间的摩擦力使得计长轮（94）与其同步运动；当复位凸块（101）随着结合运动机构（1）做使得治具一（3）及治具二（4）远离的运动时，超过预设距离后，复位凸块（101）将挤压复位滚轮（99），使得压带杆座（97）围绕压带座轴（98）克服压带弹簧（96）的弹力转动一定角度，从而使压带滚筒（93）与定位轴（91）分开，进而松开穿过其间的切割带（30），当复位凸块（101）随着结合运动机构（1）做使得治具一（3）及治具二（4）远离的运动但未超过预设距离，或是复位凸块（101）随着结合运动机构（1）做使得治具一（3）及治具二（4）靠近的运动时，复位凸块（101）与复位滚轮（99）不接触。

16.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述管结合装置安装有抽烟风机（121）及滤盒（122），该抽烟风机（121）及滤盒（122）的抽烟方向及安装位置保证管结合装置在工作中产生的烟尘被抽烟风机（121）抽入滤盒（122）中过滤后再排出外壳（15）。

17.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述管结合装置上有带盒锁定机构（200），该锁定机构由至少一个带盒锁定电磁铁（170）构成，需要锁定带盒（20）时，带盒锁定电磁铁（170）的磁铁动作部分（205）插入带盒（20）上相应的锁定孔（201）中限制带盒（20）的移动；解锁带盒（20）时，带盒锁定电磁铁（170）的磁铁动作部分（205）退出带盒（20）上相应的锁定孔（201），使带盒（20）可以被更换。

18.根据权利要求1至10中任一项所述的管结合装置，其特征在于：所述管结合装置上有带盒锁定机构（200），还可以是由锁定底座（186）、锁定机构导向（181）、锁定块（182）、锁定解除杆（183）及锁定弹簧（185）组成，带盒（20）上有至少一个锁定口（184）；锁定口（184）的形状类似数字“7”，锁定机构导向（181）安装于锁定底座（186）上，锁定块（182）与锁定机构导向（181）可移动的配置在一起，锁定解除杆（183）安装于结合运动机构（1）中的结合运动机构连接座（102）上，锁定底座（186）远离锁定解除杆（183）的一侧与锁定块（182）之间有安装于锁定机构导向（181）上的锁定弹簧（185），其数量最少为一根；需要锁定带盒（20）时，锁定解除杆（183）的运动不影响锁定块（182），锁定块（182）在锁定弹簧（185）弹力的作用下，其插入带盒（20）上锁定口（184）的部分被推入锁定口（184）的水平开口部分，从而限制带盒（20）的移动；而需要解除带盒（20）的锁定时，结合运动机构连接座（102）及锁定解除杆（183）在外力的作用下向锁定块（182）方向移动设定距离，从而压缩锁定弹簧（185）并迫使锁定块（182）插入带盒（20）上锁定口（184）的部分退出锁定口（184）的水平开口部分，移动到锁定口（184）的垂直开口部分，使带盒（20）可以被更换。

19.一种管结合方法，可将至少两根软管（7）切断后结合，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一、在位置一将彼此平行的至少两根软管（7）压为扁平，在位置二将上述彼此平行的软管（7）压为扁平；

步骤二、采用加热到预定温度的切割带（30）进入上述位置一及位置二之间，切断上述软管（7）；

步骤三、上述被切断的软管（7）的相对位置发生变化，使得需要结合在一起的软管（7）的断面彼此相对；

步骤四、使切割带（30）向上述被切断的软管（7）相对位置发生变化的相同或相反方向做直线运动；

步骤五、具有预定温度的切割带（30）退出上述位置一及位置二之间；

步骤六、上述需要结合在一起的软管（7）的断面相向运动，使得需要结合的软管（7）的断面彼此紧密结合在一起。

20.按照权利要求19所述的管结合方法，其特征在于，上述步骤三及步骤四可以同步进行，即在被切断的软管（7）的相对位置发生变化的同时，切割带（30）向上述相对位置发生变化的相同或相反方向做直线运动。

21.按照权利要求19所述的管结合方法，其特征在于，上述步骤四及步骤五可以同步进行，即在切割带（30）退出上述位置一及位置二之间的同时，切割带（30）向被切断的软管（7）相对位置发生变化的相同或相反的方向做直线运动。