JP2574078Y2 - 可撓性チューブ無菌的接合装置 - Google Patents

可撓性チューブ無菌的接合装置

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JP2574078Y2 JP1992067980U JP6798092U JP2574078Y2 JP 2574078 Y2 JP2574078 Y2 JP 2574078Y2 JP 1992067980 U JP1992067980 U JP 1992067980U JP 6798092 U JP6798092 U JP 6798092U JP 2574078 Y2 JP2574078 Y2 JP 2574078Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、少なくとも２本の可撓
性チューブを加熱溶融して、無菌的に接続するための可
撓性チューブ無菌的接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】輸血システムにおける採血バッグおよび
血液成分バッグのチューブ接続、持続的腹膜透析（ＣＡ
ＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグの交換時など
には、チューブの接続を無菌的に行うことが必要とな
る。このようなチューブの無菌的接続を行う装置として
は、特公昭６１−３０５８２号公報に示されものがあ
る。この特公昭６１−３０５８２号公報に示されている
装置は、チューブを加熱溶融して接続するチューブ接続
装置である。そして、従来の無菌的接合装置の具体例を
図示すると、図２１示すような機構を有している。図２
１に示す接合装置１００は、接続すべき２本の可撓性チ
ューブ１１５，１１６を平行状態にて保持する第１クラ
ンプ１１１および第２クランプ１１０と、第１クランプ
１１１および第２クランプ１１０間にて可撓性チューブ
を切断するための切断手段（ウエハー）１１４と、切断
手段により切断された可撓性チューブの接合される端部
相互がウエハーを介して向かい合うように第１クランプ
を移動させる移動手段１１３と、切断手段１１４を上方
に移動させて可撓性チューブを溶融切断させ、切断後ウ
エハーを下方に移動させるための移動手段１１２を有し
ている。
【０００３】そして、この無菌的接合装置では、薄板状
のウエハー１１４を加熱後、第１クランプ１１１および
第２クランプ１１０間の下方より、上方に移動させて、
第１および第２クランプ間にて、可撓性チューブ１１
５，１１６を溶融切断した後、切断された可撓性チュー
ブの接合される端部相互が密着するように第１クランプ
１１１を後方に移動（後退）させた後、再びウエハーを
下方に移動させて、可撓性チューブの接合される端部相
互を密着させて接合する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】そして、上記の接合装
置に使用されている第１および第２クランプ１１１，１
１０は、ベースと、ベースに旋回可能に取り付けられた
カバーを有しており、ベースには、２つのチューブを裁
置するために平行に設けられた２つのスロットを有して
いる。そして、第１クランプ１１１のスロットと第２ク
ランプ１１０のスロットが向かい合う部分のそれぞれの
ベースの端面には、鋸刃状の閉塞部材が設けられてい
る。そして、カバーには、上記のベースの閉塞部材に対
応する形状の鋸刃状の閉塞部材が設けられている。そし
て、カバーには、それぞれ旋回カムが設けられており、
この旋回カムは、カバーを閉じると、ベースのローラと
係合する。そして、２本のチューブは、カバーが閉じら
れたとき、第１クランプのベースの閉塞部材とカバーの
閉塞部材との間、および第２クランプのベースの閉塞部
材とカバーの閉塞部材との間により、２カ所にて斜めに
押し潰され、閉塞した状態で保持される。
【０００５】そして、従来の接合装置により保持された
チューブは、図２０の（Ａ−２）に示すような状態とな
り、チューブの中心よりずれた位置にて閉塞状態で保持
される。つまり、接合対象となる２本のチューブそれぞ
れが、上記のようにチューブの中心よりずれた位置にて
閉塞状態で保持されることにより、結果的には、それぞ
れがずれた状態にて両者が向かい合って接合される。し
かし、チューブの閉塞状態での保持におけるずれが、確
実に２本のチューブの同一に生じるわけではなく、ずれ
に差異が生じ、このずれの差異により、チューブの接合
部がきれいに揃わなくなり、このためチューブの接合不
良を生じることがあった。そこで、本考案の目的は、上
記の従来技術の問題点を解消し、接合される可撓性チュ
ーブを閉塞状態で保持する際に、チューブの中心よりず
れた位置にて閉塞されることなく、ほぼチューブの中心
にて閉塞して保持することができ、チューブの接合部を
きれいにそろえ、チューブを確実に接合することができ
る可撓性チューブ無菌的接合装置を提供するものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するもの
は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置であ
って、該装置は、少なくとも２本の可撓性チューブを平
行状態にて保持する第１クランプおよび第２クランプ
と、該第１クランプおよび第２クランプ間にて前記可撓
性チューブを切断するための切断手段と、該切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
密着するように前記第１クランプおよび／または前記第
２クランプを移動させるクランプ移動機構と、前記切断
手段を前記第１クランプおよび第２クランプ間にて上下
動させるための切断手段駆動手段とを有する可撓性チュ
ーブ無菌的接合装置であって、前記第１クランプおよび
第２クランプは、２つのチューブを裁置するために平行
に設けられた２つのスロットを有するベースと、該ベー
スに旋回可能に取り付けられたカバーとを有し、さら
に、第１クランプおよび第２クランプの前記スロットが
向かい合う部分のそれぞれのベースの端面には、鋸刃状
の第１の閉塞部材が設けられており、前記第１クランプ
および第２クランプの前記カバーには、前記第１の閉塞
部材に対応する形状の鋸刃状の第２の閉塞部材が設けら
れており、前記鋸刃状の第１の閉塞部材は、前記２つの
スロットの側面のほぼ中心部を斜めに横切る斜面を有す
る２つの刃部を有し、前記第１のクランプおよび第２の
クランプは、前記可撓性チューブを前記ベースの第１の
閉塞部材と前記カバーの第２の閉塞部材との間により、
斜めに押し潰し、閉塞した状態で保持する可撓性チュー
ブ無菌的接合装置である。
【０００７】そして、前記スロットは、Ｕ字状に形成さ
れていることが好ましい。さらに、前記スロットは、Ｕ
字状に形成されており、前記閉塞部材の前記刃部の斜面
は、前記ベースの端面における、前記スロットのＵ字状
溝の側面の底部が形成する半円のほぼ中心を斜めに横切
るものであることが好ましい。また、前記カバーの内面
は平坦となっていることが好ましい。さらに、前記カバ
ーは、旋回カムを有し、また、前記ベースは、該カバー
の旋回カムと係合するローラを有していることが好まし
い。さらに、前記第１クランプは、前記第２クランプ方
向に突出する突出部を有し、前記第２クランプは、該突
出部収納する凹部を有していることが好ましい。
【０００８】そこで、本考案の可撓性チューブ無菌的接
合装置について、図面を参照して説明する。この可撓性
チューブ無菌的接合装置１は、少なくとも２本の可撓性
チューブ４８，４９を平行状態にて保持する第１クラン
プ３および第２クランプ２と、第１クランプ３および第
２クランプ２間にて可撓性チューブ４８，４９を切断す
るための切断手段５と、切断手段５により切断された可
撓性チューブ４８，４９の接合される端部相互が密着す
るように第１クランプ３および／または第２クランプ２
を移動させるクランプ移動機構と、切断手段５を第１ク
ランプ３および第２クランプ２間にて上下動させるため
の切断手段駆動手段とを有する可撓性チューブ無菌的接
合装置であって、第１クランプ３および第２クランプ２
は、２つのチューブを裁置するために平行に設けられた
２つのスロット３ｅ，３ｆ，２ｅ，２ｆを有するベース
３ｂ，２ｂと、ベース３ｂ，２ｂに旋回可能に取り付け
られたカバー３ａ，２ａとを有し、さらに、第１クラン
プ３および第２クランプ２のスロット３ｅ，３ｆ，２
ｅ，２ｆが向かい合う部分のそれぞれのベース３ｂ，２
ｂの端面には、鋸刃状の第１の閉塞部材３ｈ，２ｈが設
けられており、第１クランプ３および第２クランプ２の
カバー３ａ，２ａには、第１の閉塞部材３ｈ，２ｈに対
応する形状の鋸刃状の第２の閉塞部材３ｇ，２ｇが設け
られており、鋸刃状の第１の閉塞部材３ｈ，２ｈは、２
つのスロット３ｅ，３ｆ，２ｅ，２ｆの側面のほぼ中心
部を斜めに横切る斜面を有する２つの刃部３ｊ，３ｋ，
２ｊ，２ｋを有し、第１のクランプ３および第２のクラ
ンプ２は、可撓性チューブ４８，４９をベース３ｂ，２
ｂの第１の閉塞部材３ｈ，２ｈとカバー３ａ，２ａの第
２の閉塞部材３ｇ，２ｇとの間により、斜めに押し潰
し、閉塞した状態で保持する。
【０００９】図１は、本考案の可撓性チューブ無菌的接
合装置の一実施例の斜視図である。図２は、図１に示し
た無菌的接合装置をケースに収納した状態を示す斜視図
であり、図３は、本考案の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図である。図４は、本考
案の可撓性チューブ無菌的接合装置の一実施例の上面図
である。図９は、第１クランプおよび第２クランプの斜
視図であり、図１０は第１クランプの右側面図、図１１
は、第２クランプの左側面図である。この実施例の無菌
的接合装置１を、図１、図２、図３、図４、図９、図１
０、図１１およびこの無菌的接合装置の作用を説明する
ための図５ないし図８を用いて説明する。
【００１０】この無菌的接合装置１は、図１、図２、図
４、図９、図１０および図１１に示すように、少なくと
も２本の可撓性チューブを平行状態にて保持する第１ク
ランプ３および第２クランプ２を有している。さらに、
モータの作動により回転するギア３０、ギア３０の回転
により回転するギア３１、ギア３１の回転により回転す
るシャフト３２、シャフトの両端が回転可能に固定され
たフレーム９、第１クランプ３の原点位置でのがたつき
を防止するための防止部材１１、マイクロスイッチ１
３，１４，１５、第１クランプ３を移動させるための駆
動用アーム１８、第１クランプ３を移動させるためのカ
ム１９、切断手段５、切断手段５および第２クランプを
駆動させるためのカム１７、第２クランプ２を第１クラ
ンプ側に押圧する押圧部材３３、第１クランプ３の後退
位置を規制する規制部材２５、第１クランプ３のがたつ
きを防止するためのバネ部材２７、ウエハー交換レバー
２２，ウエハーカートリッジ８、ウエハーカートリッジ
交換レバー２４、使用済ウエハー収納箱把持部材２８、
使用済ウエハーを収納箱に誘導するための誘導部材２
６、使用済ウエハー収納箱２９、操作パネル５０を有し
ている。
【００１１】また、図３に示すように、この実施例の無
菌的接合装置１は、交流電源を直流に変換し、かつ所定
の電圧の変換する整流電源回路４１を有するウエハー加
熱用定電圧源４３と、同様にこの定電圧源４３より電源
が供給されるモーター４２と、モーター４２およびウエ
ハー加熱制御回路４４を制御するための制御器４０と、
可撓性チューブを加熱溶融により切断するためのウエハ
ー６と、このウエハー６の温度検知手段７と、温度検知
手段７からの信号に基づいて、定電圧源４３よりウエハ
ー６に送られる電力を制御することによりウエハー６の
加熱を制御するウエハー加熱制御手段４４とを有してい
る。また、図５に示すように、定電圧源４３とウエハー
とを電気的に接続するための接続端子９が設けられてい
る。そして、ウエハー加熱制御手段４４には、ウエハー
短絡回路の作動の後に、装置を復帰させるためのリセッ
トスイッチ６９が電気的に接続されており、また、ウエ
ハー加熱制御手段４４は、制御器４０と電気的に接続さ
れている。また、制御器４０には、マイクロスイッチＳ
Ｗ１（１３）、マイクロスイッチＳＷ２（１４）、マイ
クロスイッチＳＷ３（１５）、マイクロスイッチＳＷ４
（７２）、マイクロスイッチＳＷ５（７３）、マイクロ
スイッチＳＷ６（７４）、入力パネル５０に設けられた
電源スイッチ５１、開始スイッチ５２、クランプリセッ
トスイッチ５３が電気的に接続されており、さらに、制
御器４０より出力される信号により作動するブザー４５
が設けられている。モーター４２は、切断手段５、第１
クランプ３および第２クランプ２を駆動させる駆動源で
ある。
【００１２】そして、この無菌的接合装置１は、切断手
段５により切断された可撓性チューブ４８，４９の接合
される端部相互４８ａ，４９ａが向かい合うように第１
クランプ３を移動させる第１クランプ移動機構と、切断
手段５をチューブ側に（上方に）移動させ、切断後再び
チューブより離れる方向（下方に）に移動させるための
移動機能と、第２クランプ２を第１クランプ３に対し
て、近接および離間する方向に移動させる第２クランプ
移動機構とを有している。切断手段駆動機構には、切断
手段５を２本のチューブの軸に対して垂直に上方に移動
させ、チューブ切断後下方に移動させるものであり、第
１クランプ移動機構は、チューブ切断後、第１クランプ
３を２本のチューブの軸に対して水平状態にて直交方向
（より具体的には、後方に）に移動させるものであり、
第２クランプ移動機構は、第２クランプ２を第１クラン
プ側に近づくように、２本のチューブの軸に対して水平
状態にてごくわずか平行に移動させるものである。
【００１３】そこで、第１および第２クランプ３，２に
ついて説明する。第１および第２クランプ３，２は、図
１、図４、図６、図９、図１０および図１１に示すよう
に構成されている。具体的には、第１クランプ３は、図
９および図１０に示すように、ベース３ｂと、このベー
ス３ｂに回転可能に取り付けられたカバー３ａと、ベー
ス３ｂが固定されたクランプ固定台３ｃを有している。
そして、このクランプ固定台３ｃは、リニアテーブルに
固定されている。リニアテーブルは、クランプ固定台３
ｃの下面に固定された移動台３ｃと、移動台３ｃの下部
に設けられたレール部材３ｎにより構成されている。そ
して、このリニアテーブルにより、第１クランプ３は、
接合するチューブ４８，４９の軸に対して垂直方向、言
い換えれば、切断された可撓性チューブの接合される端
部相互が向かい合うよう、歪みがなく移動する。よっ
て、この実施例の無菌的接合装置１では、第１クランプ
移動機構は、上記のリニアテーブル、モータ、ギア３
０、ギア３１、シャフト３２、駆動用アーム１８、カム
１９により構成されている。
【００１４】そして、この接合装置１では、図１および
図４に示すように、第１クランプ固定台３ｃの後方と、
接合装置１のフレームとを接続するバネ部材２７が設け
られており、第１クランプ３は、常時後方に引っ張られ
た状態となっており、第１クランプ３（正確には、第１
クランプ固定台３ｃ）のがたつきを少ないものとしてい
る。また、図１、図４に示すように、第１クランプ３の
チューブ装着位置（言い換えれば、第１クランプが最も
前に出た状態の位置）にて、第１クランプ２のがたつき
を防止するための防止部材１１が、フレーム９の側面に
固定されている。よって、第１クランプ３は、チューブ
装着位置では、バネ部材２７により後方に引っ張られた
状態、つまり、後方側にがたつきがない状態であり、か
つ前方をがたつき防止部材により、それより前方に移動
できないようになっている。よって、第１クランプ３
は、チューブ装着位置では、がたつきがないように構成
されている。また、接合装置１には、図１および図４に
示すように、第１クランプ３（正確には、第１クランプ
固定台３ｃ）の後方の最大移動位置を規制する規制部材
２５が設けられている。
【００１５】第２クランプ２は、図４、図６，図９およ
び図１１に示すように、ベース２ｂと、このベース２ｂ
に回転可能に取り付けられたカバー２ａと、ベース２ｂ
が固定されたクランプ固定台２ｃを有している。そし
て、このクランプ固定台２ｃは、リニアテーブルに固定
されている。リニアテーブルは、クランプ固定台２ｃの
下面に固定された移動台２ｃと、移動台２ｃの下部に設
けられたレール部材２ｎにより構成されている。そし
て、このリニアテーブルにより、第２クランプ２は、接
合するチューブ４８，４９の軸に対して平行な方向、言
い換えれば、第２クランプ２を第１クランプ３に対し
て、近接および離間する方向にのみ、歪みがなく移動す
る。
【００１６】また、図４および図６に示すように、接合
装置１のフレームとクランプ固定台２ｃとの間には、押
圧部材３３が設けられており、常時第２クランプ２（正
確には、第２クランプ固定台２ｃ）を第１クランプ側に
押している。押圧部材としては、バネ部材が好適に使用
される。そして、この押圧部材３３は、第１および第２
クランプ３，２によりを２本の可撓性チューブ４８，４
９を押し潰すようにして把持した時の、可撓性チューブ
の反発力より押圧部材３３の押圧力は弱くいものが使用
されており、可撓性チューブを把持したとき、第２クラ
ンプ２が第１クランプ３より若干は離間する方向に動く
ように構成されている。よって、この実施例の無菌的接
合装置１では、第２クランプ移動機構は、上記のリニア
テーブル、モータ、ギア３０、ギア３１、シャフト３
２、カム１７、押圧部材３３により構成されている。
【００１７】そして、第１クランプ３および第２クラン
プ２は、図９、図１０および図１１に示すように、保持
するチューブを斜めに押し潰した状態で保持するように
構成されている。クランプ３，２は、ベース３ｂ，２ｂ
に旋回可能に取り付けられたカバー３ａ，２ａを有して
おり、ベース３ｂ，２ｂには、２つのチューブを裁置す
るために平行に設けられた２つのスロット３ｆ，３ｅお
よび２ｆ，２ｅを有している。そして、スロット３ｆ，
３ｅとスロット２ｆ，２ｅが向かい合う部分のベース３
ｂ，２ｂの端面には、鋸刃状の閉塞部材３ｈ，２ｈが設
けられている。そして、カバー３ａ，２ａには、上記の
ベース３ｂ，２ｂの閉塞部材３ｈ，２ｈに対応する形状
の鋸刃状の閉塞部材３ｇ，２ｇが設けられている。カバ
ー３ａ，２ａの内表面は平坦となっている。さらに、第
１クランプ３の鋸刃状の第１の閉塞部材３ｈは、図９お
よび図１０に示すように、２つのスロット３ｅ，３ｆの
側面のほぼ中心部を斜めに横切る斜面を有する２つの刃
部３ｊ，３ｋを有している。これにより、接合される可
撓性チューブを閉塞状態で保持する際に、チューブの中
心よりずれた位置にて閉塞されることなく、ほぼチュー
ブの中心にて閉塞して保持することができ、チューブの
接合部をきれいにそろえ、チューブを確実に接合するこ
とができる。
【００１８】さらに、スロット３ｅ，３ｆは、図９、図
１０に示すように、Ｕ字状に形成されていることが好ま
しい。さらに、第１の閉塞部材３ｈの刃部３ｊ，３ｋの
斜面は、ベース３ｂの端面におけるスロット３ｅ，３ｆ
のＵ字状溝の側面の底部が形成する半円のほぼ中心を斜
めに横切るものであることが好ましい。このようにする
ことにより、より確実に、チューブを中心にて閉塞状態
で保持することが可能となる。さらに、刃部３ｅ，３ｆ
の傾斜角度は、水平方向に対して１５〜９０°が好適で
あり、特に、２０〜４５°程度が好適であり、また、第
１の閉塞部材３ｈに設けられる刃部３ｊ，３ｋと第２の
閉塞部材３ｇの刃部３ｌ，３ｍとの間には、スロット３
ｅ，３ｆの側面を斜めに横切るようにそれぞれ隙間が形
成され、この隙間にチューブは挟持され、閉塞され保持
される。この隙間の幅としては、０．３〜２ｍｍ程度が
好適である。さらに、この２つの隙間は、互いに平行に
設けられていることが好ましく、言い換えれば、刃部３
ｊ，３ｋが互いに平行に、かつ刃部３ｌ，３ｍも互いに
平行にであって、刃部３ｊ，３ｋ，３ｌ，３ｍも互いに
平行に設けられてることが好ましい。そして、より好ま
しくは、上述の刃部間に形成される隙間が、ベース３ｂ
の端面におけるスロット３ｅ，３ｆのＵ字状溝の側面の
底部が形成する半円のほぼ中心を斜めに横切るように構
成することである。このようにすることにより、より確
実に、チューブを中心にて閉塞状態で保持することが可
能となる。また、同様に、第２クランプ２の鋸刃状の第
１の閉塞部材２ｈは、図９および図１１に示すように、
２つのスロット２ｅ，２ｆの側面のほぼ中心部を斜めに
横切る斜面を有する２つの刃部２ｊ，２ｋを有してい
る。これにより、接合される可撓性チューブを閉塞状態
で保持する際に、チューブの中心よりずれた位置にて閉
塞されることなく、ほぼチューブの中心にて閉塞して保
持することができ、チューブの接合部をきれいにそろ
え、チューブを確実に接合することができる。
【００１９】さらに、スロット２ｅ，２ｆは、図９およ
び図１１に示すように、Ｕ字状に形成されていることが
好ましい。さらに、第１の閉塞部材２ｈの刃部２ｊ，２
ｋの斜面は、ベース２ｂの端面におけるスロット２ｅ，
２ｆのＵ字状溝の側面の底部が形成する半円のほぼ中心
を斜めに横切るものであることが好ましい。このように
することにより、より確実に、チューブを中心にて閉塞
状態で保持することが可能となる。さらに、刃部２ｅ，
２ｆの傾斜角度は、水平方向に対して１５〜９０°が好
適であり、特に、２０〜４５°程度が好適であり、ま
た、第１の閉塞部材３ｈに設けられる刃部３ｊ，３ｋと
第２の閉塞部材３ｇの刃部３ｌ，３ｍとの間には、スロ
ット３ｅ，３ｆの側面を斜めに横切るようにそれぞれ隙
間が形成され、この隙間にチューブは挟持され、閉塞さ
れ保持される。この隙間の幅としては、０．３〜２ｍｍ
程度が好適である。さらに、この２つの隙間は、互いに
平行に設けられていることが好ましく、言い換えれば、
刃部２ｊ，２ｋが互いに平行に、かつ刃部２ｌ，２ｍも
互いに平行にであって、刃部２ｊ，２ｋ，２ｌ，２ｍも
互いに平行に設けられてることが好ましい。そして、よ
り好ましくは、上述の刃部間に形成される隙間が、ベー
ス２ｂの端面におけるスロット２ｅ，２ｆのＵ字状溝の
側面の底部が形成する半円のほぼ中心を斜めに横切るよ
うに構成することである。このようにすることにより、
より確実に、チューブを中心にて閉塞状態で保持するこ
とが可能となる。
【００２０】そして、カバー３ａ，２ａには、それぞれ
旋回カムを有しており、この旋回カムは、カバー３ａ，
２ａを閉じると、ベース３ｂ，２ｂのローラと係合す
る。そして、２本のチューブは、カバー３ａ，２ａが閉
じられたとき、ベース３ｂの閉塞部材３ｈとカバー３ａ
の閉塞部材３ｇとの間、およびベース２ｂの閉塞部材２
ｈとカバー２ａの閉塞部材２ｇとの間により、斜めに押
し潰され、閉塞した状態で保持される。また、第１クラ
ンプ３は、第２クランプ方向に突出する突出部３ｉを有
し、第２クランプ２が、この突出部３ｉを収納する凹部
２ｉを有しているので、第２クランプ２は、第１クラン
プ１を閉塞しないと、閉塞できないように構成されてい
る。
【００２１】そして、無菌的接合装置１は、図１に示す
ように、モータにより回転するギア３０と、このギア３
０の回転により回転するギア３１を有しており、ギア３
１のシャフト３２には、図６に示すように、２つのカム
１９，１７が固定されており、カム１９，１７は、ギア
３１の回転と共に回転する。そして、カム１９の右側面
には、図７に示すような形状の第１クランプ駆動用のカ
ム溝１９ａが設けられている。そして、カム１９のカム
溝１９ａ内を摺動するフォロア１８ａを中央部に有する
第１クランプ移動用アーム１８が設けられている。ま
た、アーム１８の下端は、支点１８ｂによりフレーム９
に回動可能に支持されており、アーム１８の上端は、第
１クランプ３のクランプ固定台３ｃに設けられた支点１
８ｃによりに回動可能に支持されている。よって、第１
クランプ３は、リニアテーブルのレール部材３ｎに沿っ
て、図７に示すように、カム１９の回転により、カム溝
１９ａの形状に従い矢印に示すように、２本のチューブ
の軸に対して水平状態にて直交方向後方に移動する。
【００２２】切断手段５は、図５に示すように、ウエハ
ーを交換可能に保持するウエハー保持部５ａと、ウエハ
ー保持部５ａの下方に設けられたアーム部５ｃと、アー
ム部５ｃの端部に設けられたフォロア５ｂと、ヒンジ部
５ｄと、フレーム９への取付部５ｅを有している。そし
て、ヒンジ部５ｄによりフレーム９に対して旋回可能と
なっている。そして、図５に示すように、切断手段５の
右側面には、ウエハー加熱用の電気接続端子９、ウエハ
ーの温度検知のための温度検知手段７が固定されてい
る。温度検知手段７としては、熱電対または測温抵抗体
であることが好ましい。より好ましくは、シース形熱電
対または測温抵抗体であるり、特に、シース形熱電対が
好ましい。ウエハー６としては、向かい合うように折り
曲げられた金属板と、この金属板の内面に形成された絶
縁層と、この絶縁層内に上記の金属板と接触しないよう
に形成された抵抗体と、この抵抗体の両端部に設けられ
た通電用端子とを有するものが好適に使用される。
【００２３】そして、カム１７は、図５および図８に示
すように、左側面に切断手段駆動用のカム溝１７ａを有
している。そして、切断手段５のフォロア５ｂは、カム
１７のカム溝１７ａ内に位置しており、カム溝１７ａ内
をカム溝の形状に沿って摺動する。よって、切断手段５
は、図８に示すように、カム１７の回転により、カム溝
１７ａの形状に従い上下に、言い換えれば、２本のチュ
ーブの軸に対して、直交かつ垂直方向上下に移動する。
さらに、カム１７は、図６に示すように、中央部に第２
クランプ２の駆動用のカム溝１７ｃを有している。カム
溝１７ｃは、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅを有して
おり、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅにより、第２ク
ランプの位置を制御する。第２クランプ固定台２ｃには
下方にのびる突出部を有しており、その先端にはフォロ
ア２０が設けられている。このフォロア２０は、第２ク
ランプ２の駆動用のカム溝１７ｃ内を摺動する。そし
て、図６に示すように、フォロア２０とカム溝１７ｃの
側面間には、若干の隙間ができるように形成されてい
る。そして、第２クランプ固定台２ｃは、バネ部材３３
により常時押されているため、通常状態では、フォロア
２０は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するように
なり、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの
間に若干の隙間ができる。しかし、第１および第２クラ
ンプ３，２により２本のチューブを保持すると、上述の
ように、２つのクランプ３，２はそれぞれ、２本のチュ
ーブを押し潰すように閉塞し保持するため、チューブの
閉塞に起因する反発力が生ずる。そして、バネ部材３３
は、上記チューブの閉塞に起因する反発力より小さい力
のものが用いられているため、クランプ３，２がチュー
ブを保持する状態では、図６に示すように、フォロア２
０は、カム溝１７ｃの右側面１７ｅに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの左側面１７ｆとの間
に若干の隙間ができる。しかし、上述の切断手段５によ
りチューブが切断されと、チューブの閉塞に起因する反
発力が消失するため、通常状態に戻り、フォロア２０
は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの間
に若干の隙間ができる。このように、バネ部材３３の作
用およびチューブの反発力により、フォロア２０が当接
するカム溝の摺動面が経時的に変化するように構成され
ている。
【００２４】そして、図６に示すように、左側面１７ｆ
に凹部１７ｄが形成されている。この凹部１７ｄ部分を
フォロア２０が通過する時期は、切断手段によりチュー
ブの切断後であるため、フォロア２０は、カム溝１７の
左側面１７ｆを沿って摺動している状態であり、よっ
て、フォロア２０は凹部１７部分に入る。このため、凹
部１７ｄの深さ分だけ、第２クランプ２が第１クランプ
３方向に移動することになる。これにより、チューブの
接合がより確実となる。そして、カム溝１７ｃの右側面
１７ｅにも凹部１７ｇが設けられている。この凹部１７
ｇは、クランプ３，２の内面の清掃のためのものであ
る。この凹部１７ｇを設けることにより、第２クランプ
２をバネ部材３３側に押すことにより、フォロア２０が
凹部１７ｇに当接するまで、第２クランプ２を第１クラ
ンプ３より離間する方向に移動することができ、これに
より、第１クランプ３と第２クランプとの間に隙間が形
成される。形成された間隙内に清掃部材、例えば、アル
コールなどのある程度切断されるチューブの形成材料を
溶解できる溶剤を含有した綿棒により清掃することが可
能となる。この凹部１７ｇは、図６に示すように、左側
面１７ｆの凹部１７ｄ（第２クランプ２の幅寄せが行わ
れる部分）とほぼ向かい合う位置に設けられている。第
２クランプ固定台２ｃの下方にのびる突出部に設けられ
たフォロア２０が凹部１７ｄ部分に入っているときは、
チューブ切断後、目的とするチューブ相互を接合した状
態であり、この状態にて、第２クランプは停止する。ま
た、第１クランプも既に停止しており、かつ、第１クラ
ンプ３は、第２クランプとずれた位置にある。具体的に
は、図１に示すように、第１クランプ３が、第２クラン
プ２より後退しており、第１クランプ３は、第２クラン
プとずれた位置にある。このため、この状態では、第２
クランプ２の先端部の内面が若干露出しており、さら
に、第１クランプの後端部の内面も若干露出している。
よって、露出した第２クランプ２の内面および第１クラ
ンプ３は、その清掃が容易である。
【００２５】次に、本考案の無菌的接合装置１の作用を
図面を用いて説明する。図１２は、切断手段、第１クラ
ンプ、第２クランプの動作を示すタイミングチャートで
ある。図１３，図１４および図１５は、無菌的接合装置
の作用を説明するためのフローチャートである。図１
６、図１７、図１８および図１９は、無菌的接合装置の
作用を説明するための説明図である。図２０は、無菌的
接合装置１の第１および第２クランプのチューブの把持
状態を説明するための説明図である。この接合装置１で
は、接合作業終了時の第１クランプ３は、第２クランプ
２とずれた位置となっており、図１２のタイミングチャ
ートの停止位置にある。図１２のタイミングチャートの
横軸の角度は、原点（第１クランプと第２クランプの位
置があっている状態）を０°とし、その後のギア３１の
シャフト３２の回転角度、言い換えれば、カム１７およ
びカム１９の回転角度のときの、切断手段（ウエハ
ー）、第１クランプ３、第２クランプ２の動きを示すも
のである。
【００２６】まず、最初にフローチャートの図１３に示
すように、図３のパネル５０に設けられている電源スイ
ッチ５１を押す。これにより、図３に示す制御器４０を
構成するＣＰＵにより、接合装置１は、異常が無いか
（具体的には、内部コネクタの抜けがないか、熱電対の
断線がないか、内部定電圧源に不良がないか）を判断
し、以上がある場合は、ブザーが鳴動する。続いて、図
３のパネル５０に設けられているクランプリセットスイ
ッチ５３を押す。ＣＰＵにより、第１および第２クラン
プが開いているか否か、第１および第２クランプが原点
にないか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か
を判断する。なお、この実施例の無菌的接合装置１で使
用するクランプは、上述のように、第１クランプ３が、
第２クランプ方向に突出する突出部３ｉを有し、第２ク
ランプ２が、この突出部３ｉを収納する凹部２ｉを有し
ているので、第２クランプ２は、第１クランプ１を閉塞
しないと、閉塞できないように構成されている。このた
め、第１および第２クランプが開いていることは、第２
クランプが閉塞されたときに、接触するレバー１６と、
このレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイ
ッチ１３により検知される。具体的には、マイクロスイ
ッチ１３は、第２クランプが解放状態のときは、ＯＦＦ
となており、第２クランプ２が閉塞されたときにレバー
１６と接触し、レバー１６が動きマイクロスイッチ１３
をＯＮ状態とする。このマイクロスイッチ１３のＯＮ／
ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。第１および第
２クランプが原点にないことは、それぞれのカムの円周
上に設けられた溝をマイクロスイッチＳＷ５（７３），
ＳＷ６（７４）が検知することにより判断される。ウエ
ハー交換レバー２２が原点にあることは、マイクロスイ
ッチ１４により検知される。レバー２２が、原点にある
場合は、マイクロスイッチ１４がＯＮとなり、原点にな
い場合は、ＯＦＦとなり、このマイクロスイッチ１４の
ＯＮ／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。
【００２７】そして、図１３に示すように、上述の４つ
の点すべてがＹＥＳの場合、モータを作動させ、第１お
よび第２クランプを原点に復帰させる。また、上述の４
つの点のうちいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴
動し、異常ランプが点灯し、手動解除を行い、リセット
スイッチを押すことにより、異常ランプが消灯する。第
１および第２クランプが原点に到達した後、２本の可撓
性チューブ４８，４９を第１および第２クランプに装着
する。この状態での第１および第２クランプ３，２は、
図９に示すように、両者とも開放した状態であり、かつ
両者に設けられたスロット３ｅと２ｅおよび３ｆと２ｆ
は互いに向かいあった状態となっている。そして、使用
中のチューブ４９を手前側のスロット３ｆ，２ｆに装着
し、接続される未使用のチューブ４８を奥側のスロット
３ｅ，２ｅに装着する。この状態で本考案の無菌的接合
装置１では、図２０の（Ｂ−３）に示すように、第１ク
ランプ３のスロット３ｆの端面には、鋸刃状の第１の閉
塞部材３ｈの刃部３ｊが、スロット３ｅ，３ｆ，２ｅ，
２ｆの側面のほぼ中心部を斜めに横切るように構成され
ている。このため、チューブ４８をスロット３ｆ，２ｆ
に装着すると、図２０の（Ｂ−１）に示すように、第１
クランプ３の第１の閉塞部材３ｈおよび（正確には、閉
塞部材３ｈの刃部３ｊ）および第２クランプ２の第１の
閉塞部材２ｈおよび（正確には、閉塞部材２ｈの刃部２
ｊ）により少し上方に押し上げられた状態となる。そし
て、第１クランプ３および第２クランプ２のカバー３
ａ，２ａを閉じることにより、図２０の（Ｂ−２）に示
すように、チューブ４８は、第１クランプ３の第１の閉
塞部材３ｈおよび（正確には、閉塞部材３ｈの刃部３
ｊ）および第２１クランプ２の第１の閉塞部材２ｈおよ
び（正確には、閉塞部材２ｈの刃部２ｊ）と、第１クラ
ンプ３の第２の閉塞部材３ｇおよび（正確には、閉塞部
材３ｇの刃部３ｌ）および第２クランプ２の第２の閉塞
部材２ｇおよび（正確には、閉塞部材２ｇの刃部２ｌ）
とにより、ほぼチューブの中心軸を挟み込むように、か
つ斜めに押し潰されチューブ４８は閉塞され、クランプ
３，２により保持される。よって、この無菌的接合装置
では、チューブの中心よりずれた位置にて閉塞されるこ
となく、ほぼチューブの中心にて閉塞して保持すること
ができ、チューブの接合部がきれいにそろった状態でチ
ューブを接合することができるで、チューブの接合不良
を防止することができる。なお、上記説明では、チュー
ブ４８の保持を例にとり説明したが、チューブ４９につ
いても同様である。
【００２８】また、従来の無菌的接合装置では、図２０
の（Ａ−３）に示すように、第１クランプ３のスロット
３ｆの端面には、鋸刃状の第１の閉塞部材３ｈの刃部３
ｊが、スロット３ｅ，３ｆ，２ｅ，２ｆを横切らないよ
うに構成されている。このため、チューブ４８をスロッ
ト３ｆ，２ｆに装着すると、図２０の（Ａ−１）に示す
ように、第１クランプ３の第１の閉塞部材３ｈおよび
（正確には、閉塞部材３ｈの刃部３ｊ）および第２クラ
ンプ２の第１の閉塞部材２ｈおよび（正確には、閉塞部
材２ｈの刃部２ｊ）に実質的に接触せず、変形しない状
態で載置される。そして、第１クランプ３および第２ク
ランプ２のカバー３ａ，２ａを閉じることにより、図２
０の（Ａ−２）に示すように、チューブ４８は、第１ク
ランプ３の第２の閉塞部材３ｇおよび（正確には、閉塞
部材３ｇの刃部３ｌ）および第２クランプ２の第２の閉
塞部材２ｇおよび（正確には、閉塞部材２ｇの刃部２
ｌ）により下方に押され、かつ第１クランプ３の第１の
閉塞部材３ｈおよび（正確には、閉塞部材３ｈの刃部３
ｊ）および第２１クランプ２の第１の閉塞部材２ｈおよ
び（正確には、閉塞部材２ｈの刃部２ｊ）との間によ
り、チューブの中心軸よりずれた位置、正確には、チュ
ーブの中心軸よりかなり下方部分を挟み込むように、か
つ斜めに押し潰されチューブ４８は閉塞され、クランプ
３，２により保持される。よって、この無菌的接合装置
では、チューブの肉厚、寸法などにより、保持される位
置が微妙に変化し、このためチューブの接合不良を生じ
ることがある。
【００２９】そして、上記のように第１および第２クラ
ンプ３を閉塞した後、ウエハー交換レバー２２をクラン
プ側に押して、ウエハーを交換する。ウエハー交換レバ
ー２２をクランプ側に押すことにより、ウエハーカート
リッジ８内より、新しいウエハーが取り出され、新しい
ウエハーが、切断手段５に装着されている待機ウエハー
を押し、待機ウエハーが切断手段５に装着されていた使
用済ウエハーを押し、待機ウエハーが使用位置に装着さ
れるとともに、使用済ウエハーは、使用済ウエハー収納
箱２９内に収納される。続いて、パネル５０の開始スイ
ッチ５２を押すと図１４のフローチャートのに移行
し、図３に示す制御器４０を構成するＣＰＵにより、第
１および第２クランプが閉じているか否か、ウエハーが
交換済であるか否か、第１および第２クランプが原点に
あるか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か、
第１および第２クランプが閉じているか否かは、第２ク
ランプが閉塞されたときに、接触するレバー１６と、こ
のレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイッ
チ１３により検知される。具体的には、マイクロスイッ
チ１３は、第２クランプが解放状態のときは、ＯＦＦと
なっており、第２クランプ２が閉塞されたときにレバー
１６と接触し、レバー１６が動き、マイクロスイッチ１
３をＯＮ状態とする。このマイクロスイッチ１３のＯＮ
／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。ウエハーが
交換済であるか否かは、ウエハー交換レバー２２をクラ
ンプ方向に押し、ウエハー交換作業を行うと、交換レバ
ー２２は、マイクロスイッチ１５を一度ＯＮさせるの
で、マイクロスイッチ１５からのＯＮ信号により交換さ
れたか否か検知される。マイクロスイッチ１５のＯＮ／
ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。第１および第
２クランプが原点にあるか否かは、上述のようにマイク
ロスイッチ５，６により検知する。
【００３０】そして、図１４に示すように、上述の４つ
の点のいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴動し、
図１３のにもどる。また、上述の４つの点のすべてが
ＹＥＳの場合、動作中ランプ４７が点灯し、ウエハーの
加熱が開始される。ウエハーの加熱開始後、ウエハー電
流が設定値以上であるか判断し、これは、ウエハーが短
絡しているはを判断するためである。そして、ウエハー
電流が設定値以下（シャント抵抗にかかる電圧が所定値
以上）でない場合は、０．３秒待った後に、ウエハー電
流が設定値範囲内であるか判断する。これは、ウエハー
が使用済のものである場合、抵抗体の熱履歴のために、
抵抗値が低下するため、ウエハー電流を測定し、あらか
じめ設定したウエハー電流と比較し、設定範囲内（許容
範囲内）であるかを検知し、これにより、ウエハーが使
用済であるかを電気的に判断する。上記のウエハー電流
が設定値以上である場合（ウエハーが短絡している場
合）および、上述のウエハー電流が設定範囲内でない場
合（ウエハーが使用済みの場合）は、ブサーが鳴動し、
ウエハーの加熱を停止し、ウエハー異常ランプが点灯
し、リセットスイッチが押された後、図１３のフローチ
ャートに移行する。そして、ウエハー電流と比較し、
設定範囲内（許容範囲内）である場合は、ウエハーの加
熱が継続される。ウエハー６の加熱は、ウエハー温度検
知手段である熱電対７の温度検知出力に基づいて、算出
されるパルス幅変調信号により定電圧源４３を制御しな
がら行われる。そして、ウエハーの過剰加熱を防止する
ために、ウエハーの加熱時間が所定時間内であるか判断
し、また、ウエハー電流が所定値以下であるか判断し、
所定値以下、つまりウエハーが短絡事故を起こしている
場合は、直ちにブサーが鳴動し、ウエハーの加熱を停止
し、図１３のフローチャートに移行する。そして、ウ
エハーの温度が設定温度に達すると、図１５のフローチ
ャートに移行し、モータが作動し、これにより、ギア
３０、ギア３１、カム１９，１７が回転し、切断手段
（ウエハー）の上昇し、チューブの切断、第１クランプ
の後退、切断手段（ウエハー）の下降、第２クランプの
第１クランプ側への幅寄せが行われる。
【００３１】具体的に説明すると、まず、カム１７が矢
印方向に回転することにより、切断手段５のフォロア５
ｂは、カム溝１７ａ内を摺動をする。当初図８および図
１２に示すカム溝の原点Ｏがフォロア５ｂと接触してい
た状態より、図８および図１２に示すカム溝１７ａの点
Ａがフォロア５ｂと接触するようになる。そして、図８
および図１２に示すカム溝１７ａの点Ａがフォロア５ｂ
と接触する状態から、カム溝１７ａの点Ｂがフォロア５
ｂと接触する状態に至るまでの間、図１２に示すよう
に、なだらかに切断手段５は上昇し、この間において、
２本の可撓性チューブが切断される。図１６および図１
７を用いて説明すると、２本のチューブ４８，４９は、
第１クランプ３および第２クランプ２により保持されて
おり、第１クランプ３および第２クランプ２の間に位置
するチューブ部分４８ａ，４９ａが形成され、その下方
に切断手段のウエハー６が位置している。そし、上述の
ように、カム１７の回転により、切断手段５（ウエハー
６）が上昇することにより、図１７に示すように、２本
のチューブの第１クランプ３および第２クランプ２の間
に位置するチューブ部分４８ａ，４９ａにて両者を溶融
切断する。
【００３２】そして、図８に示すカム溝１７ａの点Ｂが
フォロア５ｂと接触する状態から、カム溝１７ａの点Ｃ
がフォロア５ｂと接触する状態に至るまでの間、図８お
よび図１２に示すように、切断手段５は、上昇した状態
が維持され、チューブ４８ａ，４９ａの切断された端部
を十分に溶解する。そして、図８および図１２に示すカ
ム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、
カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至
るまでの間、図８および図１２に示すように、なだらか
に切断手段５は下降する。また、図７に示すように、カ
ム１９が矢印方向に回転することにより、第１クランプ
を移動させるためのアーム１８に設けられたフォロア１
８ａは、カム溝１９ａ内を摺動をする。当初図７および
図１２に示すカム溝の原点Ｏがフォロア１８ａと接触し
ていた状態より、図７および図１２に示すカム溝１９ａ
の点Ｆがフォロア１８ａと接触するようになる。図１２
のタイミングチャートに示すように、切断手段５のフォ
ロア５ｂがカム溝１７ａの点Ｂに至るより若干早く、フ
ォロア１８ａは、カム溝１９ａ点Ｆに至る。そして、図
７および図１２に示すように、カム溝１９ａの点Ｆがフ
ォロア１８ａと接触する状態から、カム溝１９ａの点Ｇ
がフォロア１８ａと接触する状態に至るまでの間、図１
２に示すように、徐々に第１クランプ３は後退し、図１
８に示す状態となり、接合されるチューブ部分４９ａと
４８ａがウエハー６を介して向かい合った状態となる。
この状態は、図１２のタイミングチャートに示すよう
に、カム溝１９ａの点Ｇがフォロア１８ａと接触する状
態から、カム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する
状態に至るまでの間維持される。そして、第１クランプ
の位置は、点Ｇがフォロア１８ａと接触する状態から、
カム溝１９ａの点Ｈがフォロア１８ａと接触する状態に
至るまでの間、図１８の状態が維持される。なお、切断
手段５は、上述のように、図８および図１２に示すカム
溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、カ
ム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至る
までの間、図８および図１２に示すように、なだらかに
下降し、接合されるチューブ部分４８ａ，４９ａが当接
する。
【００３３】そして、切断手段５の下降が終了した状
態、言い換えれば、カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂ
と接触する状態に至ったときとほぼ同時に、図６および
図１２に示すように、第２クランプ２が、第１クランプ
側に幅寄せを行う。具体的には、図６，図１２および図
１５に示すように、カム溝１７ｃの左側面１７ｄの点Ｍ
が、第２クランプ２を駆動させるためのフォロア２０と
接触する状態から、左側面の点Ｌがフォロア２０と接触
する状態に至るまでの間、徐々に、第２クランプ２は、
第１クランプ３側に移動し、カム溝１７ｃの凹部１７ｄ
の点ＬＫが、フォロア２０と接触する状態から、凹部１
７ｄの点Ｋがフォロア２０と接触する状態に至るまでの
間、幅寄せした状態を維持する。この幅寄せにより、チ
ューブ部分４８ａ，４９ａの両者は確実に密着するの
で、両者の接合をより確実なものとにすることができ
る。そして、カム溝１７ｃの凹部１７ｄの点Ｋが、フォ
ロア２０と接触する状態から、左側面１７ｆの点Ｊがフ
ォロア２０と接触する状態に至るまでの間、徐々に、第
２クランプ２は、第１クランプ３側より離れる方向に移
動し、この状態てに、モータの作動が停止する。
【００３４】よって、停止した位置での、第１クランプ
３は、第２クランプ２の位置は、図１９に示すように、
図１８と同様にずれた位置となっている。そして、図１
５のフローチャートに示すように、熱電対によりウエハ
ー温度が検知され、ウエハー温度が設定値以下になる
と、動作ランプが消灯し、ブサーが鳴動する。そして、
図１９に示すように、第１クランプ２および第２クラン
プ３を開き、チューブを取り出すことにより、チューブ
の接合作業が終了する。
【００３５】
【考案の効果】本考案の無菌的接合装置は、可撓性チュ
ーブを無菌的に接合するための装置であって、該装置
は、少なくとも２本の可撓性チューブを平行状態にて保
持する第１クランプおよび第２クランプと、該第１クラ
ンプおよび第２クランプ間にて前記可撓性チューブを切
断するための切断手段と、該切断手段により切断された
可撓性チューブの接合される端部相互が密着するように
前記第１クランプおよび／または前記第２クランプを移
動させるクランプ移動機構と、前記切断手段を前記第１
クランプおよび第２クランプ間にて上下動させるための
切断手段駆動手段とを有する可撓性チューブ無菌的接合
装置であって、前記第１クランプおよび第２クランプ
は、２つのチューブを裁置するために平行に設けられた
２つのスロットを有するベースと、該ベースに旋回可能
に取り付けられたカバーとを有し、さらに、第１クラン
プおよび第２クランプの前記スロットが向かい合う部分
のそれぞれのベースの端面には、鋸刃状の第１の閉塞部
材が設けられており、前記第１クランプおよび第２クラ
ンプの前記カバーには、前記第１の閉塞部材に対応する
形状の鋸刃状の第２の閉塞部材が設けられており、前記
鋸刃状の第１の閉塞部材は、前記２つのスロットの側面
のほぼ中心部を斜めに横切る斜面を有する２つの刃部を
有し、前記第１のクランプおよび第２のクランプは、前
記可撓性チューブを前記ベースの第１の閉塞部材と前記
カバーの第２の閉塞部材との間により、斜めに押し潰
し、閉塞した状態で保持する。よって、この無菌的接合
装置によれば、チューブの中心よりずれた位置にて閉塞
されることなく、ほぼチューブの中心軸を挟み込むよう
にチューブは、閉塞されクランプにより保持されるの
で、チューブの肉厚、寸法などの微妙な相違によって
も、接合されう端部にずれが生じにくく、チューブを確
実に接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本考案の可撓性チューブ無菌的接合装
置の一実施例の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した無菌的接合装置をケース
に収納した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、本考案の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本考案の可撓性チューブ無菌的接合装
置の一実施例の上面図である。
【図５】図５は、本考案の接合装置に使用される切断手
段の一例を示す左側面図である。
【図６】図６は、第１クランプ、第２クランプおよび切
断手段の動作を説明するために説明図である。
【図７】図７は、第１クランプの動作を説明するための
説明図である
【図８】図８は、切断手段の動作を説明するための説明
図である。
【図９】図９は、本考案の無菌的接合装置に使用される
第１および第２クランプの一例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本考案の無菌的接合装置に使用さ
れる第１クランプの右側面図である。
【図１１】図１１は、本考案の無菌的接合装置に使用さ
れる第２クランプの左側面図である。
【図１２】図１２は、第１クランプ、第２クランプおよ
び切断手段の動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
【図１３】図１３は、本考案の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、本考案の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、本考案の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１６は、本考案の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、本考案の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図１８】図１８は、本考案の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図１９】図１９は、本考案の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図２０】図２０は、本考案の無菌的接合装置および従
来の無菌的接合装置におけるチューブの保持状態を説明
するための説明図である。
【図２１】図２１は、従来の可撓性チューブ無菌的接合
装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ 無菌的接合装置 ２ 第２クランプ ３ 第１クランプ ３ａ，２ａ カバー ３ｂ，２ｂ ベース ３ｄ リニアテーブルの移動台 ３ｅ，３ｆ，２ｅ，２ｆ スロット ３ｇ，２ｇ 第２の閉塞部材 ３ｈ，２ｈ 第１の閉塞部材 ３ｊ，３ｋ，２ｊ，２ｋ 刃部 ５ 切断手段 ６ ウエハー ７ ウエハー温度検知手段 ９ ウエハー加熱用の電気接続端子 １３ マイクロスイッチ１ １４ マイクロスイッチ２ １５ マイクロスイッチ３ ３３ 押圧部材 ４８ チューブ ４９ チューブ ４０ 制御器 ４１ 整流電源回路 ４２ モーター ４３ 定電圧源 ４４ ウエハー加熱制御手段 ５０ 入力パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61J 1/14 A61M 1/28

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可撓性チューブを無菌的に接合するため
    の装置であって、該装置は、少なくとも２本の可撓性チ
    ューブを平行状態にて保持する第１クランプおよび第２
    クランプと、該第１クランプおよび第２クランプ間にて
    前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該切
    断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
    部相互が密着するように前記第１クランプおよび／また
    は前記第２クランプを移動させるクランプ移動機構と、
    前記切断手段を前記第１クランプおよび第２クランプ間
    にて上下動させるための切断手段駆動手段とを有する可
    撓性チューブ無菌的接合装置であって、前記第１クラン
    プおよび第２クランプは、２つのチューブを裁置するた
    めに平行に設けられた２つのスロットを有するベース
    と、該ベースに旋回可能に取り付けられたカバーとを有
    し、さらに、第１クランプおよび第２クランプの前記ス
    ロットが向かい合う部分のそれぞれのベースの端面に
    は、鋸刃状の第１の閉塞部材が設けられており、前記第
    １クランプおよび第２クランプの前記カバーには、前記
    第１の閉塞部材に対応する形状の鋸刃状の第２の閉塞部
    材が設けられており、前記鋸刃状の第１の閉塞部材は、
    前記２つのスロットの側面のほぼ中心部を斜めに横切る
    斜面を有する２つの刃部を有し、前記第１のクランプお
    よび第２のクランプは、前記可撓性チューブを前記ベー
    スの第１の閉塞部材と前記カバーの第２の閉塞部材との
    間により、斜めに押し潰し、閉塞した状態で保持するこ
    とを特徴とする可撓性チューブ無菌的接合装置。
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