JPH11178889A - チューブ接続装置 - Google Patents

チューブ接続装置

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JPH11178889A
JPH11178889A JP35313997A JP35313997A JPH11178889A JP H11178889 A JPH11178889 A JP H11178889A JP 35313997 A JP35313997 A JP 35313997A JP 35313997 A JP35313997 A JP 35313997A JP H11178889 A JPH11178889 A JP H11178889A
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tube
wafer
cutting plate
tubes
cut
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徹郎 奥田
Yoshiyuki Yamada
芳幸 山田
Hiroaki Sano
弘明 佐野
Masahiro Shimizu
正浩 清水
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CKD Corp
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Terumo Corp
CKD Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウェハの大幅な温度低下を防止したチューブ
接続装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のチューブ接続装置は、保持した
可撓性チューブを、発熱用抵抗体を有する切断板３によ
って加熱溶融して切断した後、そのチューブ切断面同士
を溶着して接続するものであって、切断板３と接離可能
な蓄熱体９２を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有する複
数のチューブを溶融して切断し、その切断面同士を溶着
して接続するチューブ接続装置に関し、特にチューブを
切断する切断板の温度変化を調整するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】チューブ接続装置は、例えば特開平９―
１５４９２０号公報に開示されているもののように、接
続する２本のチューブを平行に保持し、板状の加熱素子
からなる切断板（以下、「ウェハ」という）を加熱した
後、その加熱したウェハをチューブに対して直交するよ
うに移動させてチューブを溶融して切断し、次いで、そ
の切断面がウェハ面をスライドするようにしてチューブ
を移動させた後、ウェハを後退させて両チューブの切断
面同士を溶着接続させるものが知られている。
【０００３】そこで、このようなチューブ接続装置の従
来例について、その切断部を簡単に説明する。図１４
は、チューブ接続装置の切断手段の構成を示した図であ
る。ウェハ１５１を保持するホルダ１５２は、下方に延
設されたアーム部１５３に固設され、そのアーム部１５
３先端には、カム１５４のカム溝内に摺動可能に挿入さ
れた従動部材１５５が設けられている。また、ウェハ１
５１を保持したホルダ１５２は、本体１３０への取付部
１３１に対しヒンジ１３２によって揺動可能に支持され
ている。ウェハ１５１は、自己発熱型の加熱切断板であ
り、例えば銅板のような金属板を２つ折りにし、その内
面に絶縁層を介して所望のパターンの発熱用の抵抗体が
形成されている。そして、その抵抗体の両端の端子５１
１，５１２が、それぞれ金属板の一端部に形成された開
口より露出して形成されている。
【０００４】よって、電極が端子５１１，５１２に接触
して通電したウェハ１５１は、その内部の抵抗体が発熱
し、チューブを溶融して切断するのに十分な温度にまで
加熱される。一方、回転軸１３３の回転によりカム１５
４が回転し、そのカム溝内に挿入されている従動部材１
５５が上下動する。そのため、ホルダ１５２がヒンジ１
３２を中心に揺動し、加熱されたウェハ１５１が上げら
れた時に、図１５に示すように第１、第２チューブ保持
具１０１，１０２に保持されたチューブ１０３，１０４
が溶融、切断される。
【０００５】その後、第２チューブ保持具１０２が１８
０°回転し、切断されたチューブ１０３，１０４の位置
がウェハ１５１を挟んで互いに入れ替わった状態になる
（図１５参照）。そして、回転軸１３３の回転によりカ
ム１５４が回転すると同時に、第２チューブ保持具１０
２が第１チューブ保持具１０１側へ接近し、後退したウ
ェハ１５１によって対面したチューブ１０３，１０４の
切断面同士が溶着して接続される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成からなる従来のチューブ接続装置は、そのウェハに
関して次のような問題点があった。チューブ接続装置
は、先の説明にも記載したようにウェハ１５１を加熱
し、その熱によってチューブ１０３，１０４を溶融・切
断し、そのウェハ１５１に接する切断断面が溶融状態に
ある間に、チューブ１０３，１０４を交互に入れ替えて
切断断面同士を溶着させるものである。従って、ウェハ
１５１はこのようなチューブ接続作用を実現させるため
に十分な熱をもつ必要がある。
【０００７】しかし、ウェハ１５１は厚さが数百μと極
めて薄く熱容量が小さいため、チューブ切断時の温度ド
ロップが顕著になる。従って、切断したチューブの適切
な溶着を行わせるためには、温度ドロップ分の温度低下
を考慮して予めウェハ１５１を高温に加熱しておく必要
がある。ここで、従来のチューブ接続装置におけるウェ
ハ１５１の温度変化を図１６の破線で示す。即ち、従来
のチューブ接続装置では、ウェハは通電によって急激に
温度上昇するが、チューブの切断によって熱が奪われて
急激に、しかも大幅に温度低下することを示す。
【０００８】一方、チューブ１０３，１０４を形成する
特殊塩化ビニルは融点が１５０℃程度であることから、
チューブ切断面の溶融状態を保ち適切な溶着接続を行わ
せるためには、切断から接続までの一連の工程において
許容切断温度（約２００℃）を維持する必要がある。従
って、従来のチューブ接続装置では、温度ドロップによ
る温度低下量が大きいため、その温度ドロップによる温
度低下分を予め考慮に入れた加熱を行う必要があった。
ところが、あまりウェハ１５１を加熱し過ぎると、ウェ
ハ１５１が絶縁破壊したり、チューブ１０３，１０４が
焦げてしまうといった問題があった。一方、切断時にウ
ェハ１５１を充分に加熱してもウェハ１５１の温度低下
が激しいため、ウェハ１５１に接するチューブ１０３，
１０４切断面の温度も下がってしまい、接続時における
切断面同士の溶融・接着に時間がかかるばかりか、最初
の切断部では溶け量が幅広くなることでチューブ接続部
からのリークや接続強度が低下するといった問題があっ
た。
【０００９】そこで、本発明は、かかる問題点を解決す
べく、ウェハの大幅な温度低下を防止したチューブ接続
装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のチューブ接続装
置は、可撓性チューブを第１チューブ保持具及び第２チ
ューブ保持具とによって保持し、該チューブを第１チュ
ーブ保持具と第２チューブ保持具との間にて発熱用抵抗
体を有する切断板によって加熱溶融して切断した後、チ
ューブ切断面同士を溶着して接続するものであって、前
記切断板と接離可能な蓄熱体を有することを特徴とす
る。よって、チューブを加熱溶融して切断するために加
熱された切断板には蓄熱体が接着し、その切断板の熱容
量が見かけ上大きくなって、チューブ切断時の大幅な温
度低下が防止される。そのため、切断板を過剰なまでに
温度上昇させることがないため、チューブ切断面の溶融
状態を一定条件に保って接合強度を安定化させる。
【００１１】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
発熱用抵抗体の端子に電圧を印加する電極を有し、前記
電極を前記切断板の端子に接触させる切断板の加熱時
に、前記蓄熱体を該切断板側面に圧接させて該切断板の
見かけ上の熱容量を増加させることを特徴とする。よっ
て、第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具とに保
持されたチューブを切断する切断板は、電極が接触して
加熱されるとともに、蓄熱体が切断板側面に圧接するこ
とで切断板の熱容量が見かけ上大きくなり、チューブ切
断時の大幅な温度低下が防止される。そのため、切断板
を過剰なまでに温度上昇させることがないため、チュー
ブ切断面の溶融状態を一定条件に保って接合強度を安定
化させる。
【００１２】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
蓄熱体内に測温体が埋設されたものであることを特徴と
する。また、本発明のチューブ接続装置は、前記蓄熱体
内の測温体により、切断板の温度制御を行うことを特徴
とする。よって、切断板を最適な温度に設定すことが容
易にできる。また、本発明のチューブ接続装置は、前記
切断板を保持する保持部材と、前記保持部材に対して揺
動可能な揺動部材とを有し、前記揺動部材に前記電極と
蓄熱体とが固設されたものであって、前記電極と蓄熱体
とが前記切断板に対して揺動部材の揺動運動によって接
触・待避するものであることを特徴とする。よって、保
持部材の切断板を交換させる場合に揺動部材の揺動動作
によって電極及び蓄熱体を待避させるので、交換作業の
円滑化が図られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるチューブ接
続装置の一実施の形態について図面を参照して以下に説
明する。そこで先ず、チューブを保持するためのクラン
プ部の構成について説明する。図１は、本実施の形態の
チューブ接続装置のクランプ部を示した斜視図である。
本チューブ接続装置は、第１チューブ保持具１及び第２
チューブ保持具２とから構成され、それらが不図示の本
体に係設されている。第１チューブ保持具１及び第２チ
ューブ保持具２は、可動クランプ３１，５１が固定クラ
ンプ２１，４１に対して当接・離間すべく移動可能なよ
う設けられている。
【００１４】ところで、本チューブ接続装置には、第１
チューブ保持具１に回転機構（６３）を備え、第２チュ
ーブ保持具２にはそのような回転機構がないといった違
いがある。第１チューブ保持具１の固定クランプ２１及
び可動クランプ３１は、ともに図１に示すように一対の
カバー部材２３，２４、カバー部材３３，３４が接合し
て一つのブロックが構成されている。カバー部材２３，
２４及びカバー部材３３，３４はいずれも同様な形状を
なし、互いに対称的な形状をなすものである。この具体
的な構成については図２に示す片側のカバー部材２３，
３３について説明する。図２は、第１チューブ保持具１
の固定クランプ２１及び可動クランプ３１の縦断面を示
した図である。
【００１５】カバー部材２３，３３には、半円形状の一
対のローター片６１，６２からなるクランプローター６
３（図１参照）を装填できる半円形状の凹部が掘られた
ローター装填部２５，３５が形成されている。ローター
装填部２５，３５の中心部には、それぞれ半円形状の切
欠２６，３６が形成され、クランプローター６３の中心
部が現れるように形成されている（図１参照）。ロータ
ー装填部２５，３５には、半円形状の円周レール２７，
３７が形成されている。この円周レール２７，３７は、
Ｕ字溝をなしている。また、カバー部材２３，３３に
は、ローター装填部２５，３５の外周に連続するように
ギヤ装填部２８，２９，３８，３９である凹部が形成さ
れている。
【００１６】次に、図４は、クランプローターを装填し
た状態を示した図である。カバー部材２３，２４及びカ
バー部材３３，３４が接合した中に装填されるクランプ
ローター６３（図１参照）は、前述したように一対の半
円形状のローター片６１，６２から構成されたものであ
り、その円周上には歯形が形成され、両ローター片６
１，６２が接合した際に１個の歯車をなすよう構成され
ている。ローター片６１，６２が互いに当接したクラン
プローター６３の中心、即ち、ローター片６１，６２同
士の当接面６１ａ，６２ａの中央には、断面コ字形状の
挟持部６１ｂ，６２ｂが形成されている。この挟持部６
１ｂ，６２ｂは、図４に示すように２本のチューブ４，
５を水平に重ねて並べた場合、その２本のチューブ４，
５を扁平形状にして潰す深さで形成されている。これ
は、チューブ４，５を切断した際に中の液体が流れ出な
いようにチューブ４，５の管内を圧閉するためである。
【００１７】また、ローター片６１，６２のそれぞれの
両側面には、カバー部材２３，２４，３３，３４に形成
された円周レール２７，２７，３７，３７に嵌合する円
周状に形成された円周凸部６１ｃ，６２ｃが形成されて
いる。一方、第１チューブ保持具１の固定クランプ２１
及び可動クランプ３１内には、上下にローター片６１，
６２と噛合するギヤ６４，６５，６６，６７が回転可能
に軸支して装填される。これらのギヤ６４，６５，６
６，６７のうち、固定クランプ２１を構成するカバー部
材２３，２４の下方に装填されたギヤ６４が、モータの
回転軸に連結されたドライブギヤとして構成されてい
る。
【００１８】次に、第２チューブ保持具２について説明
する。図５は、第２チューブ保持具２を示した斜視図で
ある。この第２チューブ保持具２を構成する固定クラン
プ４１及び可動クランプ５１は、クランプ部材４３，４
４、クランプ部材５３，５４が接合して形成されたブロ
ックから構成されている。この第２チューブ保持具２に
は、第１チューブ保持具１のような回転機構は設けられ
ていない。固定クランプ４１及び可動クランプ５１は、
当接面にローター片６１，６２に形成した挟持部６１
ｂ，６２ｂと同じ深さの挟持部４５，５５が形成されて
いる。即ち、２本のチューブ４，５を図４に示すよう水
平に重ねて挟持した場合、その２本のチューブ４，５が
ともに扁平形状になる深さで形成されている。
【００１９】このような構成からなる第１チューブ保持
具１及び第２チューブ保持具２は、可動クランプ３１，
５１を固定クランプ２１，４１へ当接・離間させる駆動
手段が係設されている。その駆動手段には、可動クラン
プ３１，５１に固定するシリンダやモータなどが使用さ
れる。そして、この第１チューブ保持具１及び第２チュ
ーブ保持具２の間には、図４に示すウェハ３が、チュー
ブ４，５に対して直交するよう上下移動できるよう配設
されている。
【００２０】次に、図６及び図７は、チューブ接続装置
の切断手段を示した側面図であり、図６は待機状態、図
７は切断状態を示した図である。ウェハ３は、ウェハカ
セット７１に複数枚装填され、１枚のウェハが不図示の
送り機構によって送られてホルダ７２にセットされるよ
う構成されている。ウェハ３は、自己発熱型の加熱切断
板であり、その詳細は図示しないが、例えば銅板のよう
な金属板を２つ折りにし、その内面に絶縁層を介して所
望パターンの発熱用の抵抗体が形成され、その抵抗体の
端子３ａ，３ｂがそれぞれ金属板の一端部に形成された
開口より露出して形成されたものである。
【００２１】このウェハ３が装填されるホルダ７２は、
図８の斜視図で示すように送り方向Ｘに溝７２ａが形成
され、その両端には溝７２ａを挟むように壁が立設され
ている。このようにしてホルダ７２の真ん中を開けたの
は、ここでチューブ４，５を横切るようにして切断する
ためである。また、図面裏側の壁は、後述する電極９１
ａ，９１ｂ及び蓄熱体９２をウェハ３へ接触させるスペ
ースを設けるため細めに形成されている。図６に戻っ
て、このようなホルダ７２は、第１レバー７３の一端に
固設されている。この第１レバー７３は、他端を支軸７
４にて揺動自在に支持され、ホルダ７２の固設された箇
所で引張ばね７５によって下方へ引っ張られている。ま
た、この第１レバー７３にはピン７３ａが立設され、そ
れに第２レバー７６が係設されている。第２レバー７６
は、そのピン７３ａに係設すべく一端部にＵ字状の切欠
が形成され、他端部は支軸７７にて揺動自在に支持され
ている。更に、その中間位置には従動ローラ７８が軸支
され、カム７９に当接されている。
【００２２】更に、このような構成のホルダ７２及び第
１、第２レバー７３，７６は、図１０の平面図で示すよ
うに直線上に配設され、ホルダ７２を挟むように前記第
１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２が配設さ
れている。これらは図６及び図７に示すようにボディ８
１内に形成され、チューブの装填が可能なよう開設され
たボディ８１上面の開口部には安全カバー８２が設けら
れている。
【００２３】ところで、本装置で使用するウェハ３も従
来例のものと同様、抵抗体からなる自己発熱型の切断板
であり、図８に示すよう電極９１ａ，９１ｂが設けられ
ている。電極９１ａ，９１ｂは、そのウェハ３の一端部
に露出した抵抗体の端子３ａ，３ｂに接触する位置に設
けられている。この電極９１ａ，９１ｂは、レバー９３
に一体のブロック９４に固定され、レバー９３の揺動作
用により端子３ａ，３ｂに接触・待避するよう構成され
ている。そのレバー９３は、上端に電極９１ａ，９１ｂ
を備えたブロック９４が固定され、下端には従動ローラ
９５が軸支され、その中間位置に揺動支点となる支点孔
９６が穿設されている。そして、レバー９３は、この支
点孔９６を貫通しホルダー７２に固定された不図示の支
軸によって揺動支持されている。即ち、レバー９３は、
ホルダ７２に対して揺動するよう構成されている。
【００２４】更に、本装置では、ブロック９４に蓄熱体
９２が取り付けられている。この蓄熱体９２は、電極９
１ａ，９１ｂが端子３ａ，３ｂに接触したと同時にウェ
ハ３の側面に圧接するものであり、例えば熱伝導率の高
い銅が使用される。また、この蓄熱体９２には測温体１
００が埋設されている、一方、レバー９３とホルダ７２
との間には、支点孔９６の下方に加圧バネ９７が固着さ
れ、レバー９３に与えられる付勢力によって電極９１
ａ，９１ｂ及び蓄熱体９２がウェハ３へ押圧されるよう
になっている。また、従動ローラ９５は、図９に示すよ
うカム９９のカム面に当接され、そのカム面に形成され
た凹凸に従って転動するよう構成されている。
【００２５】以上の構成をなす本実施の形態のチューブ
接続装置は、軟質ポリ塩化ビニル等のような軟質樹脂で
構成され可撓性（柔軟性）を有する２本のチューブを２
箇所でクランプして固定し、その固定した２点間で切断
した後チューブ切断面の位置を反転させ、それぞれの切
断面を交互に接続するものである。そこで、先ずクラン
プされたチューブの切断・接続動作について説明する。
２本のチューブ４，５は、図１１に示すよう固定クラン
プ２１，４１と可動クランプ３１，５１とによってクラ
ンプされた状態にある。このとき、挟持部６１ｂ，６２
ｂ及び挟持部４５，５５の間にあったチューブ４，５は
クランプされて扁平形状となっている。従って、切断時
には、挟持部６１ｂ，６２ｂ及び挟持部４５，５５によ
ってクランプされたチューブ４，５内の液体が外へ漏れ
出ることはない。
【００２６】一方、このようなクランプ動作に平行して
ウェハ３が加熱され、切断可能な状態におかれる。即
ち、融点が１５０℃程度のチューブを切断・接続するた
めに３００℃にまでウェハ３の温度が上げられる。この
ウェハ３は１回毎に使い切るタイプのものであり、新た
な接続動作が開始された場合には、ウェハカセット７１
から１枚の新しいウェハ３が送り出される。送り出され
た新しいウェハ３は、使用済みの古いウェハ３がホルダ
７２内に残っているため、古いウェハ３を押し出すよう
にしてホルダ７２内に送り込まれる。そして、新しいウ
ェハ３がホルダ７２内に送り込まれたならば、カム９９
の回転により従動ローラ９５がカム面の凹部を転動す
る。そのため、バネ９７に付勢されたレバー９３が揺動
し、電極９１ａ，９１ｂ及び蓄熱体９２がウェハ３へ圧
接する。このとき、電極９１ａ，９１ｂが露出された抵
抗体の端子３ａ，３ｂに接触し、蓄熱体９２はウェハ３
側面に隙間なく密着する。
【００２７】電極９１ａ，９１ｂが端子３ａ，３ｂに接
触すれば、ウェハ３を構成する抵抗体が通電されて発熱
し、その抵抗体を挟み込んだ銅板が加熱される。そし
て、このウェハ３の銅板を加熱する熱は、更にウェハ３
に圧接している蓄熱体９２へも伝わっていく。従って、
抵抗体を通電して発生した熱は、ウェハ３本体の他に熱
容量を増すために設けられた蓄熱体９２をも加熱するこ
ととなる。
【００２８】そして、第１チューブ保持具１と第２チュ
ーブ保持具２との間に配設されたウェハ３が上昇し、そ
の間の位置でチューブ４，５が垂直に切断される。ウェ
ハ３がホルダ７２内に送り込まれて加熱された時点で
は、まだ図６に示すように第１レバー７３が下げられた
状態にある。そこで、ウェハ３が十分に昇温したところ
で持ち上げられてチューブを切断する。ウェハ３の温度
は蓄熱体９２に埋設された測温体１００によって測定さ
れている。このようにウェハ３がチューブ４，５を切断
する場合には、カム７９の係設されたモータが駆動し、
カム７９が図６から図７の状態にまで回転する。その間
に従動ローラ７８は、カム７９のカム面を転がって上昇
する。そのため、第２レバー７６は支軸７７を中心に揺
動し、第１レバー７３のピン７３ａとの係設端部が上昇
することとなる。
【００２９】その第１レバー７３は支軸７４を中心にし
て揺動し、これに一体固定されたホルダ７２が引張ばね
７５の引張力に抗して上昇する。そして、上昇したウェ
ハ３はチューブ４，５を直交することとなる。チューブ
４，５を切断する場合には、３００℃にまで熱せられた
ウェハ３によってチューブ４，５が溶融される。このよ
うなチューブ４，５を切断するのに必要な熱量は、ウェ
ハ３から直接供給（ウェハ３の蓄熱量及び切断中の通電
加熱量）されるが、本チューブ接続装置では、更にウェ
ハ３に密着した蓄熱体９２からも熱供給が行われる。即
ち、熱容量が小さいウェハ３が大幅に温度低下しないう
ように、蓄熱体９２からチューブ４，５を切断するのに
必要な熱が補填される。
【００３０】このときのウェハ３の温度変化を見てみ
る。図１６の実線で示したものが本実施の形態で示した
蓄熱体９２を設けたチューブ接続装置である。先ず、電
極９１ａ，９１ｂを端子３ａ，３ｂに接触させてからウ
ェハ３が十分な温度にまで昇温する場合、蓄熱体９２に
熱が奪われるため従来のウェハ（破線で示したもの）に
比べ緩やかな上昇カーブを描く。そして、所定温度にま
で昇温したところでチューブ４，５を切断すると、ウェ
ハ３の温度が急激に低下する。しかし、本装置では、ウ
ェハ３の温度変化が従来のものに比べて少ない。これ
は、ウェハ３に圧接した蓄熱体９２によて熱容量が大き
く、その蓄熱体９２に良伝熱体として銅を使用している
ので、チューブを切断する場合に、切断に必要な熱量が
蓄熱体９２からウェハ３へ素早く伝達されるからであ
る。
【００３１】チューブの切断完了の後は、依然として端
子３ａ，３ｂに電極９１ａ，９１ｂが接触した通電状態
にあるため、チューブ４，５の切断に使用する熱量が奪
われて低下したウェハ３の温度を再び上昇させる。そし
て、所定温度にまで昇温したところでチューブ接続動作
を実行する。このとき、ウェハ３には所定温度が維持で
きるように通電加熱により温度制御を行っているものと
する。
【００３２】次いで、切断したチューブの接続動作につ
いて説明する。先ず、ウェハ３がチューブ４，５を直交
した状態で可動クランプ３１のドライブギヤ６４を回転
させる（図３参照）。ドライブギヤ６４の回転は、歯形
が噛み合ったクランプローター６３に伝達され、そのク
ランプローター６３に１８０°の回転が与えられる。ク
ランプローター６３が１８０°回転すると、ローター片
６１，６２が固定クランプ２１と可動クランプ３１とで
装填位置が入れ替わる。そのため、図１２に示すように
第１チューブ保持具１に挟持された切断後のチューブ４
ａ，５ａの切断面がウェハ３の側面を旋回して１８０°
入れ替わり、チューブ４ａとチューブ５ｂとの切断面、
チューブ５ａとチューブ４ｂとの切断面同士がウェハ３
を挟んで対面した状態となる。
【００３３】ところで、チューブ４，５の切断面は樹脂
が溶融又は軟化した高温の状態であるため、その切断面
はウェハ３に気密に接触している。そのため、回転に際
してもチューブ４，５の切断面はウェハ３に気密に接触
したまま側面を旋回することとなる。従って、チューブ
４，５内部が大気に触れることなく無菌状態が維持され
る。そして、ウェハ３が下方へ後退した後に、第２チュ
ーブ保持具２が、不図示の駆動手段（例えばシリンダな
ど）によって第１チューブ保持具１へ微小距離寄せられ
る。これは、切断代分（ウェハ３の厚さ分）移動させて
チューブ同士を圧着させるためである。そこで、チュー
ブ４ｂ，５ｂとチューブ５ａ，４ａとの切断面同士が溶
着接続され、図１３に示すような交互に入れ替えられた
２本のチューブ６，７が形成される。
【００３４】ウェハ３の後退は、カム７９の回転により
引張ばね７５によって引かれた第１レバー７３が下方へ
揺動し、そのホルダ７２が下降して図６に示す元の位置
にまで戻る。そして、チューブの接続が完了したなら
ば、図１３に示すように可動クランプ３１が固定クラン
プ２１から離間され、安全カバー８２を開いて形成した
チューブ６，７が取り出される。
【００３５】よって本実施の形態のチューブ接続装置で
は、蓄熱体９２をウェハ３に圧接するようにして熱容量
を大きくしたので、チューブ切断時の大幅な温度低下を
防止することができた。そのため、電極９１ａ，９１ｂ
を端子３ａ，３ｂに着けてウェハ３を加熱する際にも、
従来のように温度低下分を考慮して過度に加熱する必要
がなくなった。また、切断時のウェハ３の温度の変化量
が少ないため、チューブ切断面の溶融状態が維持され、
その切断面同士を接着させた際の溶着が安定して行われ
るようになった。従って、チューブ接続部の強度が増
し、接続後にその接続部分からリークしたり、破れるな
どといった問題が回避されることとなった。
【００３６】また、蓄熱体に温度センサを埋設して温度
管理を行うようにしたので、ウェハ３の温度制御が簡単
に行えるようになった。また、ホルダー７２内のウェハ
３をウェハカセット７１から送り出された新しいウェハ
３に交換させる場合に、一旦レバー９３の揺動させて電
極９１ａ，９１ｂ及び蓄熱体９２を待避させるよう構成
したので交換作業の円滑化が図られ制御し易いものとな
った。また、クランプローター６３を構成するロータ片
６１，６２は同一形状であるため、固定クランプ２１と
可動クランプ３１との間での位置が限定されないので、
接続後の状態で固定クランプ２１から可動クランプ３１
を離間させてクランプを解除することができ、制御し易
いものとなった。
【００３７】以上、本発明にかかるチューブ接続装置の
実施の形態の一例を説明したが、本発明は前記実施の形
態に限定される訳ではなく、その趣旨を逸脱しない範囲
において様々な変更が可能である。また、例えば、前記
実施の形態では、ウェハ３の片面からのみ蓄熱体を接置
させるようにしたが、両面から接置させるようにしても
よい。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、保持した可撓性チューブを発
熱用抵抗体を有する切断板によって加熱溶融して切断し
た後、チューブ切断面同士を溶着して接続するものであ
って、切断板と接離可能な蓄熱体を有する構成としたの
で、切断時におけるウェハの大幅な温度低下を防止した
チューブ接続装置を提供することが可能となった。ま
た、本発明は、発熱用抵抗体の端子に電圧を印加する電
極を有し、その電極を切断板の端子に接触させる切断板
の加熱時に、蓄熱体を切断板側面に圧接させて切断板の
見かけ上の熱容量を増加させる構成としたので、切断時
におけるウェハの大幅な温度低下を防止したチューブ接
続装置を提供することが可能となった。
【００３９】また、本発明は、蓄熱体内に測温体を埋設
した構成としたので、切断板の温度管理を行うことがで
きるチューブ接続装置を提供することが可能となった。
また、本発明は、蓄熱体内の測温体により、切断板の温
度制御を行う構成としたので、最適な温度に設定すこと
ができるチューブ接続装置を提供することが可能となっ
た。また、本発明は、切断板を保持する保持部材と、保
持部材に対して揺動可能な揺動部材とを有し、揺動部材
に電極と蓄熱体とが固設されたものであって、電極と蓄
熱体とが切断板に対して揺動部材の揺動運動によって接
触・待避する構成としたので、蓄熱体をウェハに圧接或
いは待避させる操作機構を簡易なものとすることがで
き、切断時におけるウェハの大幅な温度低下を防止した
チューブ接続装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具
２を示した外観斜視図である。
【図２】第１チューブ保持具１の固定クランプ２１及び
可動クランプ３１の断面を示した図である。
【図３】カバー部材内にクランプローターを装填した状
態を示した図である。
【図４】固定クランプ２１，４１の当接面を示した図で
ある。
【図５】第２チューブ保持具２を示した外観斜視図であ
る。
【図６】チューブ接続装置の切断手段を示した待機状態
の側面図である。
【図７】チューブ接続装置の切断手段を示した切断状態
の側面図である。
【図８】チューブ接続装置の切断部を示した斜視図であ
る。
【図９】チューブ接続装置の切断部を示した平面図であ
る。
【図１０】チューブ接続装置の切断手段を示した平面図
である。
【図１１】第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持
具２のクランプ状態を示した図である。
【図１２】チューブ切断時の状態を示した図である。
【図１３】接続後のチューブを示した図である。
【図１４】従来のチューブ接続装置の切断手段の構成を
示した図である。
【図１５】従来のチューブ接続装置のチューブ保持部を
示した図である。
【図１６】ウェハの温度変化を示した図である。
【符号の説明】
１ 第１チューブ保持具 ２ 第２チューブ保持具 ３ ウェハ ３ａ，３ｂ 端子 ４，５ チューブ ２１，４１ 固定クランプ ３１，５１ 可動クランプ ６１，６２ ローター片 ６３ クランプローター ７２ ホルダ ９１ａ，９１ｂ 電極 ９２ 蓄熱体 ９３ レバー ９４ ブロック ９５ 従動ローラ ９６ 支点孔 ９７ 加圧バネ １００ 測温体
フロントページの続き (72)発明者 佐野 弘明 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居1727番地の １ テルモ株式会社内 (72)発明者 清水 正浩 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居1727番地の １ テルモ株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可撓性チューブを第１チューブ保持具及
    び第２チューブ保持具とによって保持し、該チューブを
    第１チューブ保持具と第２チューブ保持具との間にて発
    熱用抵抗体を有する切断板によって加熱溶融して切断し
    た後、チューブ切断面同士を溶着して接続するチューブ
    接続装置において、 前記切断板と接離可能な蓄熱体を有することを特徴とす
    るチューブ接続装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のチューブ接続装置にお
    いて、 前記発熱用抵抗体の端子に電圧を印加する電極を有し、 前記電極を前記切断板の端子に接触させる切断板の加熱
    時に、前記蓄熱体を該切断板側面に圧接させて該切断板
    の見かけ上の熱容量を増加させることを特徴とするチュ
    ーブ接続装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のチューブ接続装置にお
    いて、 前記蓄熱体内に測温体が埋設されたものであることを特
    徴とするチューブ接続装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
    のチューブ接続装置において、 前記蓄熱体内の測温体により、切断板の温度制御を行う
    ことを特徴とするチューブ接続装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
    のチューブ接続装置において、 前記切断板を保持する保持部材と、前記保持部材に対し
    て揺動可能な揺動部材とを有し、 前記揺動部材に前記電極と蓄熱体とが固設されたもので
    あって、前記電極と蓄熱体とが前記切断板に対して揺動
    部材の揺動運動によって接触・待避するものであること
    を特徴とするチューブ接続装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004039563A1 (ja) * 2002-11-01 2004-05-13 Terumo Kabushiki Kaisha チューブ接合装置
US7122094B2 (en) * 1999-12-24 2006-10-17 Aventis Pasteur, S.A. Method and apparatus for sterile connection between two flexible tubes

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AU2003264475B2 (en) * 2002-11-01 2008-07-24 Terumo Kabushiki Kaisha Tube connecting apparatus

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