JP2004187734A

JP2004187734A - チューブ接合装置

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Publication number: JP2004187734A
Application number: JP2002355923A
Authority: JP
Inventors: Masaru Nagashimada; 優永島田; Hiroaki Sano; 弘明佐野; Satoshi Yamanushi; 聡山主; Osamu Sumiya; 收住家
Original assignee: Terumo Corp; Nisca Corp
Current assignee: Terumo Corp; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: JP4115262B2

Abstract

【課題】オペレータが切断部材の搬送不良時のエラーを容易に解除可能なチューブ接合装置を提供する。
【解決手段】チューブ接合装置は、血液が封入された２本の可撓性チューブを略平行に保持する第１、第２チューブ保持具を備えている。第１、第２チューブ保持具は、それぞれチューブを扁平状に押圧する第１、第２クランプを有しており、第１及び第２クランプ間でウエハにより切断、接合される。ウエハは繰り出し部材によりカセットから繰り出されるが、ウエハの繰出不良が生じたときに、ベアリング１７２が切欠部１７８に進入可能な構造が採用されている（（Ｃ）、（Ｄ））。オペレータは第２クランプ７を退避位置に移動させてウエハ４１の搬送不良を解除できる。
【選択図】図１３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有するチューブを切断して接合するチューブ接合装置であって、特に、少なくとも２本の可撓性チューブを切断する切断部材を自動的に供給する機構を備えたチューブ接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輸血システムにおける採血バッグ及び血液成分バッグのチューブ接合や持続的腹膜透析（ＣＡＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグとの交換等を行う場合には、チューブの接合を無菌的に行うことが必要となる。この種のチューブ接合装置として、接続すべき２本のチューブを平行に保持し得る一対のホルダ（ブロック）と、両ホルダ間に配置されチューブを横切るように移動し得る切断部材（板状の加熱素子）とを備え、両ホルダに形成された溝内に２本のチューブを平行にかつ反対方向に保持した状態で切断部材を加熱、移動させてチューブを溶断し、次いで、一方のホルダをチューブの径方向（並べた方向）に移動させ、接合するチューブの切り口同士を一致させると共に、切断部材を退避位置へ移動させて抜き取り、両チューブを融着するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記チューブ接合装置と同様のチューブ接合方法を用いて、チューブ接合の確実性を高めるために、２本のチューブを平行状態で保持する第１クランプ及び第２クランプを有し、第１クランプを第２クランプに対して平行に移動させる、つまり、後退・前進の前後の動きのみを行う第１クランプ移動機構と、第２クランプを第１クランプに対して近接・離間する方向にのみ移動させる第２クランプ移動機構とを備えたものも開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
更に、切断部材を用いてチューブ同士を加熱、溶融し、無菌的に接合する基本的原理は同様であるが、チューブの切断前にその内部に液体が残っている場合に、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合する装置として、一対の相対的に回転し得るチューブホルダにより２本のチューブ（第１チューブ、第２チューブ）を同一旋回軌跡上に各々保持し、加熱された切断部材により両チューブをホルダ間にて切断後、第１チューブの一方側の切断端面を第２チューブの他方側の切断端面に整列させるべくチューブホルダを回転させ、切断部材を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置（例えば、特許文献３参照）や、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合できるといった目的の他に、チューブを接続する際のチューブの移動量が少なく、装置及び装置の構成部材の小型化を図ることができるチューブ接合装置として、Ｕ字状の溝を有する２つのチューブ保持具（第１、第２チューブ保持具）に接続すべき２本のチューブ同士を接触した（重ねた）状態で収容保持し、加熱された切断部材により両チューブを切断した後、第１チューブ保持具に対し第２チューブ保持具を相対的に１８０°回転させて、両チューブの切断端面同士が互いに交換・整列するように作動させ、切断部材を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置も知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
これらいずれの従来装置においても、加熱状態でチューブを切断する切断部材が、通常、１回のチューブの接合毎に使い捨てされるようにその都度交換して用いられているが、この交換作業は手動式によるものと自動式によるものとがある。一般に、手動式に比べて自動式の方がオペレータ（操作者）への作業負担を軽減し作業効率を高めるものであるが、自動式のものとして、カセット内に収蔵された切断部材を１枚ずつその送り通路上に押し出して所定の位置に供給する切断部材自動送り機構を備えたチューブ接合装置が知られている。（例えば、特許文献５参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特公昭６１−３０５８２号公報
【特許文献２】
特開平６−９１０１０号公報
【特許文献３】
特開平４−３０８７３１号公報
【特許文献４】
特開平９−１５４９２０号公報
【特許文献５】
特開２０００−３０８６７０号公報（第８−９頁、第１及び第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記切断部材送り機構を備えたチューブ接合装置では、適切なチューブ切断動作を行わせるために、切断部材の供給時において所定位置への切断部材の送り精度が要求されるものであるが、装置内の各種部品の機械的バラツキに対しても一様に同じ条件で送り動作を行うため、切断部材の搬送不良が発生する可能性がある、という問題がある。また、この切断部材の搬送不良が発生した際に、上記従来装置では、搬送不良を起こした切断部材を装置内部から取り除いてエラー解除を行うことが困難なため、場合によっては装置を工場に戻して分解した上で初期状態に復帰せざるを得ない、という不具合もあった。
【０００８】
本発明は上記事案に鑑み、切断部材の搬送不良（繰出不良）に伴うチューブ切断不良を防止するとともに、オペレータが切断部材の搬送不良時のエラーを容易に解除可能なチューブ接合装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する第１及び第２保持手段と、前記チューブを切断可能な切断部材を複数収蔵可能な収蔵手段と、移動可能に構成され、前記収蔵手段から前記切断部材を一つずつ繰り出す繰出手段と、前記第１及び第２保持手段の間で前記切断部材により前記チューブを切断する切断手段と、前記切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記繰出手段の移動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された移動量に基づき前記繰出手段による前記切断部材の繰出状態の良否を判定し、繰出不良と判定したときに、前記繰出手段を停止させる制御手段と、を備える。
【００１０】
第１態様のチューブ接合装置では、少なくとも２本の可撓性チューブが第１及び第２保持手段で保持され扁平状に押圧される。このような動作はオペレータによる手動動作で行うようにしてもよく、又は、一部又は全部を自動動作で行うようにしてもよい。次に、繰出手段により収蔵手段から切断部材が一つずつ繰り出され、切断手段により第１及び第２保持手段の間でチューブが切断部材で切断され、移動手段により切断されたチューブの位置を相対的に変化させて接合される端部同士が密着するように第１及び第２保持手段の少なくとも一方が移動され、チューブ同士の接合がなされる。本態様では、切断部材が収蔵手段から繰り出されるときに、検出手段により繰出手段の移動量が検出され、制御手段により検出手段で検出された移動量に基づいて繰出手段による切断部材の繰出状態の良否が判定される。制御手段は、繰出不良と判定したときに、繰出手段を停止させる。本態様によれば、制御手段が検出手段で検出された繰出手段の移動量に基づき切断部材の繰出不良と判定したときに繰出手段を停止させるので、切断部材の繰出不良に伴うチューブ切断不良を防止することができる。
【００１１】
第１の態様において、検出手段を、繰出手段を移動させる駆動源の回転に伴って回転する回転盤とこの回転盤の回転量を検出するセンサとを有して構成し、繰出手段による切断部材の繰出開始位置と繰出終了位置との間で前記移動量を検出すれば、切断部材の送り動作における繰出状態を精度よく検出することができる。このとき、繰出手段の位置を検知する位置検知手段を更に備え、制御手段は、繰出手段が繰出開始位置から繰出終了位置方向に所定距離以上移動している場合において前記移動量が予め設定された範囲を越える差異が生じたときに、切断部材の繰出不良と判定し、繰出手段を停止させるようにすれば、制御手段は、位置検知手段により検知された繰出手段の位置と検出手段により検出された移動量とにより移動量を高精度で検出でき、移動量が予め設定された範囲を越える誤差が生じときに切断部材の繰出不良と判定するので、切断部材の搬送不良の検出精度を高めることができる。
【００１２】
また、制御手段が、繰出手段を停止したときに、移動手段を駆動制御して、第１及び第２保持手段の少なくとも一方を退避位置への移動を許容するようにすれば、オペレータは、第１及び第２保持手段の少なくとも一方を退避位置へ移動させて繰出不良の切断部材に直接アクセスすることで、切断部材の繰出不良によるエラー解除を行うことができる。この場合に、移動手段は、第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を規制し切り欠きが形成されたカム部材を有し、第１及び第２保持手段は、カム部材の表面乃至溝面に沿って摺動するベアリング部材を有し、制御手段は、移動手段を駆動制御して、ベアリング部材を切り欠きに対向させるにより、第１及び第２保持手段の少なくとも一方を退避位置への移動を許容するようにしてもよい。このとき、第１及び第２保持手段の少なくとも一方の退避位置への移動方向が、切断されたチューブの端部同士が離間する方向であることが好ましい。
【００１３】
更に、第１の態様において、前記チューブを切断した切断部材を収容する収容手段と、この収容手段に収容された切断部材の満杯状態を検出する満杯検出手段とを備え、制御手段は、満杯検出手段により切断部材の満杯状態が検出されたときに繰出手段による切断部材の繰出動作を待機させるようにしてもよい。また、第１及び第２保持手段が初期位置に位置付けられたことを検出する初期位置検出センサを更に備え、制御手段は、この初期位置検出センサが第１及び第２保持手段を検出したときに、繰出手段による切断部材の繰出動作を許容するようにしてもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する第１及び第２保持手段と、前記第１及び第２保持手段の間で前記チューブを切断する切断手段と、前記切断手段により切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方を移動させる移動手段と、を有するチューブ接合装置であって、前記移動手段は、前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を規制するカム部材を有し、前記切断されたチューブの端部同士が離間する方向に前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を許容する切り欠きを前記カム部材に形成したことを特徴とする。
【００１５】
第２態様のチューブ接合装置では、少なくとも２本の可撓性チューブが第１及び第２保持手段で保持され扁平状に押圧される。次に、切断手段により第１及び第２押圧手段の間でチューブが切断され、移動手段により、切断されたチューブの位置を相対的に変化させて接合される端部同士が密着するように第１及び第２保持手段の少なくとも一方が移動され、チューブ同士の接合がなされる。本態様によれば、移動手段が第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を規制するカム部材を有しており、カム部材には切断されたチューブの端部同士が離間する方向に第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を許容する切り欠きが形成されているので、切断手段の切断不良等の不具合が生じたときに、オペレータは、第１及び第２保持手段の少なくとも一方を移動（退避）させ繰出不良の切断部材に直接アクセスすることで、切断部材の繰出不良によるエラー解除を行うことができる。
【００１６】
第２態様において、移動手段は、カム部材をその軸上に設けて回動する駆動軸と、この駆動軸を回転駆動する正逆回転可能な駆動モータとを有し、駆動モータの逆転させて第１及び第２保持手段の少なくとも一方の一部が切り欠きに対向させる制御手段を更に備えるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を血液が封入された２本のチューブを切断、接合するチューブ接合装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１８】
（構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のチューブ接合装置１は、２本の可撓性チューブ８、９を略平行状態に保持する第１保持手段としての第１チューブ保持具２及び第２保持手段としての第２チューブ保持具３と、チューブ８、９を扁平状に押圧し第１保持手段の一部を構成する第１クランプ６及び第２保持手段の一部を構成する第２クランプ７と、第１クランプ６と第２クランプ７との間に第１クランプ６に隣接して配置されチューブ８、９を扁平状態に押圧するチューブ押し込み部材１０と、を備えている。なお、チューブ接合装置１は、図１に示す突起状部材が隠れるようにケーシング内に収容されている（図３参照）。
【００１９】
チューブ８、９は、例えば、軟質ポリ塩化ビニル等の軟質熱可塑性樹脂を材質とし可撓性（柔軟性）を有し、チューブ内には血液が封入されている。これらのチューブ８、９は、血液封入前の状態で内径、外径及び長さについて略同一形状を有している。第１チューブ保持具２は、チューブ８、９を保持するホルダ２１と、ヒンジ２５によりホルダ２１の後端部に回動自在に取り付けられ開閉可能な蓋体２４とを有している。
【００２０】
ホルダ２１には、２本のチューブ８、９がそれぞれ装填される互いに平行な一対の溝２２、２３が形成されている。溝２２、２３の横断面形状はＵ字状をなしている。溝２２、２３の幅は、チューブ８、９の自然状態での外径と同等又はそれ以下とするのが好ましく、オペレータ（操作者）がチューブ８、９を溝２２、２３の奥側（下部方向）へ押し込むことで溝２２、２３内に装填する。蓋体２４は、閉じられた状態のときに、溝２２、２３を覆い、溝２２、２３内に装填されたチューブ８、９が離脱しないように固定する機能を有している。
【００２１】
また、第１チューブ保持具２は、蓋体２４が閉じた状態を保持するためのロック機構２６を有している。ロック機構２６は、蓋体２４の先端にヒンジ２７を介して蓋体２４に対し回動可能に着設された板片２８と、板片２８の内面に突出形成された爪部材２９と、ホルダ２１の先端に形成された係止部２０とで構成されており、蓋体２４を閉じた状態で、板片２８を図２の矢印Ａ方向に回動させて爪部材２９を係止部２０に係止させることにより、蓋体２４が開かないようにロックがなされる。このため、チューブ接合中に蓋体２４が不用意に開き、チューブ８、９の固定や後述する第１クランプ６及び第２クランプ７による押圧が解除されて、切断や接合が困難となることが防止される。
【００２２】
第１チューブ保持具２の第２チューブ保持具３側には、チューブ８、９を扁平状態に押圧する第１クランプ６が、後述するチューブ押し込み部材１０と接触状態で連設されている。第１クランプ６は、ホルダ２１の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材６１と、蓋体２４の側面に固定され圧閉部材６１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材６２とで構成されている。圧閉部材６１は溝２２、２３にそれぞれ対応する位置に傾斜面６３、６４を有し、圧閉部材６２には、傾斜面６３、６４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面６５、６６が形成されている（図１１参照）。このため、溝２２、２３にチューブ８、９を装填した状態で蓋体２４を閉じると、圧閉部材６１、６２が噛み合い、傾斜面６３、６５によりチューブ８が圧閉され、傾斜面６４、６６によりチューブ９が圧閉される。このような第１クランプ６を設けることにより、後述するチューブ８、９の切り口同士を接合する際に、位置ずれや歪みが抑制され、容易かつ適正な接続が確保される。
【００２３】
一方、第２チューブ保持具３は、第１チューブ保持具２の側方に、チューブ押し込み部材１０を介して隣接して配置されている。第２チューブ保持具３も第１チューブ保持具２と同様に、一対の溝３２、３３が形成されチューブ８、９を保持するホルダ３１と、ホルダ３１に対し回動して開閉する蓋体３４とを有しており、更にロック機構３６及び第２クランプ７を有している。これらの構成は第１チューブ保持具２に準ずるものであり、ロック機構３６はヒンジ３７、板片３８、爪部材３９を有しており、ホルダ３１はヒンジ３５、係止部３０を有している。
【００２４】
第２クランプ７は、ホルダ３１のホルダ２１側の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材７１（不図示）と、蓋体３４の蓋体２４側の側面に固定され圧閉部材７１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材７２とで構成されている。圧閉部材７１は溝３２、３３にそれぞれ対応する位置に傾斜面７３、７４を有し（図１１参照）、圧閉部材７２には、傾斜面７３、７４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面７５、７６が形成されている。
【００２５】
これらの第１チューブ保持具２及び第２チューブ保持具３は、通常は溝２２、３２同士及び溝２３、３３同士が一致する（一直線上に並ぶ）ように配置されている。
【００２６】
チューブ押し込み部材１０は、第１チューブ保持具２に一体的かつ移動可能に設けられている。チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６及び第２クランプ７と同様に鋸歯状で傾斜面１５、１６が形成された先端部分１２（圧閉部材６２、７２に相当）を有するが、チューブ８、９を挟んで対峙して噛み合う圧閉部材６１、７１を持たない点で第１クランプ６及び第２クランプ７とは相違している。また、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２及び第２クランプ７の圧閉部材７２に対応して同形状の鋸歯状とされているが、第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出した位置に位置決めされている。
【００２７】
チューブ押し込み部材１０には、断面Ｌ字状の支持部材１１がねじ止め固定されている。支持部材は、下方側に突出する支持部材突起部１４を有している。また、支持部材１１には図示しないコ字状のスライダが付設されており、このスライダが図示を省略したレールに沿って摺動可能に構成されている。図示を省略したレールはレール支持部材１７に固着されており、レール支持部材１７は蓋体２４にねじ止めされている。このため、チューブ押し込み部材１０は、第１チューブ保持具２と一体化されると共に、第１クランプ６に対して相対移動が可能である。
【００２８】
第１クランプ６とチューブ押し込み部材１０とには両者が係合し合う段差部位１８がそれぞれ形成されており、溝２２、２３にチューブ８、９を装填した状態で蓋体２４が閉じられたときに、第１クランプ６の段差部位１８により、チューブ押し込み部材１０がチューブ８、９を押し込む方向でその移動が係止される。なお、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２より突出しているので、蓋体２４が閉じられたときに第１クランプ６に先立ってチューブ８、９を押し込むこととなる。
【００２９】
また、チューブ接合装置１は、図３に示すように、切断部材としてのウエハを繰り出すウエハ繰出機構１００を備えている。
【００３０】
チューブ接合装置１のケーシングには固定部材９４が立設されており、固定部材９４には正逆転可能なパルスモータ１１０がネジ止めされている。パルスモータ１１０の出力軸１１１にはギヤ１１２が固着されており、ギヤ１１４との間にタイミングベルト１１３が張架されている。ギヤ１１４は、チューブ８、９を切断可能なウエハ４１を１枚ずつ繰り出すシャトルと称されるウエハ繰り出し部材１１５（繰出手段）をその軸上に配したボールネジ１１６の軸上に配置されている。ウエハ繰り出し部材１１５の内部にはボールネジ１１６に係合する図示を省略したナットが設けられており、パルスモータ１１０を駆動源とするギヤ１１４の回転に伴って、ボールネジ１１６の回転によりウエハ繰り出し部材１１５はボールネジ１１６に沿って移動する。ウエハ繰り出し部材１１５の一側はロッド状のシャフト１１７に支持されており、ウエハ繰り出し部材１１５のウエハの繰り出し時の姿勢（動作）を安定させている。ウエハ繰り出し部材１１５の端部には、ウエハ４１を複数枚（本例においては７０枚）収蔵する収蔵手段としてのウエハカセット１２０から、ウエハ繰り出し部材１１５の移動に伴ってウエハカセット１２０内のウエハ４１を一枚ずつ繰り出す押し出し片１１８が付設されている。
【００３１】
ウエハカセット１２０の内部には図示しない圧縮バネがウエハ４１を付勢するように配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５の押し出し片１１８によりウエハ４１が繰り出されると、隣接するウエハがウエハ繰り出し部材１１５側に順次対向することで、押し出し片１１８によるウエハ４１の連続的な繰り出し動作が許容されている。なお、ウエハ繰り出し部材１１５は、パルスモータ１１０の逆転により、ウエハ４１の繰り出し方向とは反対方向に移動可能である。
【００３２】
ウエハ４１は、自己発熱型の加熱切断板であり、例えば銅板等の金属板を２つ折りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の抵抗体が形成されており、該抵抗体の両端の端子４４、４５（図２参照）がそれぞれ金属板の一端部に形成された開口から露出した構造を有している。
【００３３】
また、パルスモータ１１０の出力軸１１１の端部には、ギヤ１１２に隣接して複数のスリットを有しパルスモータ１１０の回転に伴って回転する回転盤１３０が固設されている。回転盤１３０は、ウエハ繰り出し部材１１５の移動量を検出するためのものであり、検出手段の一部を構成している。回転盤１３０の近傍には、ギヤ１１４の反対側に回転盤１３０を跨ぐように、回転盤１３０の回転量を検出する透過型センサ１３１が固定部材９４にネジ止めされている。
【００３４】
ボールネジ１１６を介してウエハカセット１２０の反対側には、ウエハ４１の繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する透過型センサ１３２と、ウエハ４１の繰出終了位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する透過型センサ１３３とが所定距離離間して配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５には、押し出し片１１８の反対側に略Ｌ字状の被検片１１９が付設されている。なお、上述した回転盤１３０と透過型センサ１３１とによるウエハ繰り出し部材１１５の移動量の検出は、透過型センサ１３２、１３３の両者位置間で行われるものである。
【００３５】
ウエハ繰り出し部材１１５によって繰り出されたウエハ４１は、ウエハカセット１２０からそのウエハ搬送経路の下流側に位置し、ウエハ４１を保持し切断手段の一部を構成するウエハホルダ１４０内に位置付けられる。図４に示すように、本例では、ウエハホルダ１４０内に２枚のウエハ４１の端面同士が当接するように保持される構成が採られており、ウエハカセット１２０から先に繰り出されたウエハ４１ａが新たに繰り出されたウエハ４１ｂにウエハホルダ１４０内の搬送路１０５上で押動されることでウエハ４１の供給が行われる。換言すれば、ウエハ４１ｂがウエハ４１ａを前方に押進させ、ウエハ４１ａがウエハホルダ１４０内でチューブ８、９の切断動作を行う位置に位置付けられる。
【００３６】
ウエハホルダ１４０の先方側に位置付けられたウエハ４１ａの端子４４、４５には、図示を省略したハーネスを介して突起状の電極部１４５、１４６により図示しない電源部からの通電（給電）がなされる。電極部１４５、１４６は、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けられており、ウエハホルダ１４０の一側（図４紙面奥側）の壁面端部に対してウエハ４１を介して対向するように配設されている。なお、後述するように、ウエハホルダ１４０はチューブ８、９を切断する際に上下動（揺動）するため、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けれた電極部１４５、１４６もウエハ４１に対して加熱のための給電可能な構造とされている。
【００３７】
電極部１４５、１４６による給電によりウエハ４１の内部の抵抗体が発熱して、ウエハ４１はチューブ８、９を溶融、切断可能な温度（例えば、２６０〜３２０°Ｃ程度）に加熱される。また、ウエハ４１は、１回のチューブの接合（接続）毎に使い捨てされるもの（シングルユース）であるのが好ましく、ウエハ繰出機構１００は、ウエハホルダ１４０に装填されるウエハ４１を、チューブ８、９を接合する毎に交換可能な構成を有している。
【００３８】
ウエハホルダ１４０は、後述する回転支持板１８４に取り付けられたヒータ１４４により加熱される（図３参照）。ヒータ１４４へは、図示しない電源部から電力が供給されるが、チューブ接合装置１に電源が投入されている間、ウエハホルダ１４０は常時加熱状態を維持している。ウエハホルダ１４０には、ウエハホルダ１４０の温度を検出するサーミスタ等の図示しない温度センサが固着されており、ウエハホルダ１４０は所定温度（本例においては７０°Ｃ）を保つように制御される。
【００３９】
本例の温度制御について更に付言すれば、ウエハ４１は上述したように表面が銅板で覆われているため、その材料（銅）特性からウエハホルダ１４０内に挿入された時点でウエハホルダ１４０が保有する温度の影響を受け、挿入直後に所定の温度に達する。後述する制御部１９０は、ウエハホルダ１４０内にウエハ４１が挿入された時を基点として、電極部１４５、１４６により通電されるウエハ４１自体の温度が所定時間後に所定温度（例えば、上述した２６０〜３２０°Ｃ程度）に到達したと予測してウエハ４１によるチューブの切断動作（ウエハホルダ１４０の上昇動作）に移行する。
【００４０】
図３及び図５に示すように、チューブ接合装置１は、第１クランプ６、第２クランプ７を移動させる移動手段として機能するともに、ウエハホルダ１４０を移動（上下動）させる駆動伝達機構２００を備えている。
【００４１】
ウエハホルダ１４０の側方かつウエハ繰り出し部材１１５の下流側には、チューブ接合装置１のケーシングに固定された不図示のモータ固定部材に駆動伝達機構２００の駆動源となる正逆転可能なパルスモータ１５０がネジ止めされている。パルスモータ１５０の出力軸１５１にはギヤ１５２が固着されており、ギア１５２にはギヤ１５３が噛合している。ギヤ１５３の同軸上にはギヤ１５４が固着されており、このギヤ１５４にギヤ１５５が歯合している。ギヤ１５５の回転中心には、ギヤ１５５に伝達された駆動力によりギヤ１５５と共に回転する駆動軸１５６が配設されている。この駆動軸１５６の軸上には、第１クランプ６の移動を規制する第１カム部材としてのカム１５７、第２クランプの移動を規制する第２カム部材としてのカム１５８及びウエハホルダ１４０の移動を規制する第３カム部材としてのカム１５９がそれぞれ固設されている。従って、パルスモータ１５０からの駆動力は駆動軸１５６に伝達され、カム１５７、１５８、１５９がそれぞれ回転駆動する。
【００４２】
カム１５７の内部には溝１６１が形成されており、この溝１６１の縁面に係合するベアリング１６２が取付部材１６３を介して第１クランプ６を固定状態で支持する支持台１６４（図１も参照）に接続されている。このため、カム１５７の回転によりベアリング１６２がカム１５７内部の溝１６１の縁面に沿って摺動し、第１クランプ６が所定の方向（図３の矢印Ａ方向）に移動することが可能となる。なお、支持台１６４の下方には、支持台１６４（第１クランプ６）が安定に移動するように案内するリニアガイド１６５が支持台１６４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１６４の一端には、この支持台１６４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１６６が掛架されている。
【００４３】
一方、カム１５８の表面には、この面に係合するベアリング１７２が取付部材１７３を介して第２クランプ７を固定状態で支持する支持台１７４に接続されている。このため、カム１５８の回転によりベアリング１７２がカム１５８の表面に沿って摺動し、第２クランプ７が所定の方向（図３の矢印Ｂ方向）に移動することが可能となる。なお、本例において、ベアリング１７２はカム１５８の側面に係合すると共に、ウエハホルダ１４０の移動を規制するカム１５９と一体的に形成された鍔部１７７の表面にも係合可能な構成となっている。つまり、ベアリング１７２はカム１５８の側面と鍔部１７７との間に位置付けられて両者に係合可能、延いては摺動可能な構成を備えているものであり、顎部１７７は本発明における第２クランプの移動を規制するカム１５８の機能の一部に含まれるものである。カム１５８の一部には、後述するように、本発明の特徴的な構成である切欠部１７８（図１３（Ｃ）、（Ｄ）参照）が形成されている。なお、支持台１７４の下方には、支持台１７４（第２クランプ７）が安定して移動するように案内するリニアガイド１７５が支持台１７４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１７４の一端には、この支持台１７４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１７６が掛架されている。
【００４４】
また、ウエハホルダ１４０の底部には、ベアリング１８２（図４も参照）が取付部材１８３を介して取り付けられており、このベアリング１８２がカム１５９の回転に伴ってカム１５９の表面形状に沿って摺動することでウエハホルダ１４０が所定方向（上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、ウエハホルダ１４０に取り付けられた回動支持板１８４の突起部１８５に形成された穴部１８６に貫通するシャフト軸１８７を中心として、シャフト軸１８７と一体に回動することで、ウエハホルダ１４０は上下方向に揺動可能に構成されている。ウエハホルダ１４０は上部側に、先端に金属製のコロ１４７を有し斜設された突起部１４８を有しており（図４参照）、コロ１４７は支持部材突起部１４（図２参照）に当接している。従って、カム１５９の表面形状の変化により、ウエハホルダ１４０が所定のタイミングで上昇（揺動）するときに、チューブ押し込み部材１０（図２参照）は押し上げられることとなる。
【００４５】
更に、駆動軸１５６には、カム１５７とギヤ１５５との間に切欠き１９８が形成された回転盤１９７が固設されている（図６も参照）。回転盤１９７の近傍には回転盤１９７を跨ぐように透過型センサ１９５、１９６が配設されている。回転盤１９７に形成された切欠き１９８を利用して、第１クランプ６及び第２クランプ７の位置検出が透過型センサ１９５及び１９６で行われる。すなわち、回転盤１９７は駆動軸１５６の回転に伴って所定方向に回転するが、透過型センサ１９５からの光線が切欠き１９８により透過された状態（図６（Ａ）参照）のときに第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置とされている。つまり、透過型センサ１９５は、第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置検出センサとして使用される。
【００４６】
図３に示すように、ウエハホルダ１４０の下流側には、使用済みウエハ４１を案内する（搬送経路を構成する）ガイド１４１及び使用済みウエハ４１を収容する収容手段としての廃棄ボックス１４２が配設されている。チューブ切断動作可能位置に位置付けられたウエハ４１は、チューブ８、９の切断及び接合動作後に廃棄ボックス１４２に廃棄（収容）されるが、この廃棄動作も上述したようにウエハ４１の端面同士の押動により行われ、使用済みウエハ４１はガイド１４１に沿って案内され廃棄ボックス１４２へと落下収容される。廃棄ボックス１４２の側方には、廃棄収容された使用済みウエハ４１の満杯状態を検出する透過型センサ１４３が廃棄ボックス１４２の底部から所定高さの位置に配設されている。
【００４７】
更に、チューブ接合装置１は、装置全体の動作制御を行う制御手段としての制御部１９０、オペレータに装置状態を表示する表示パネル１９２、装置の動作を開始させるためのスタートボタン１９３、商業交流電源からパルスモータ等のアクチュエータ及び制御部１９０を駆動／作動可能な直流電源に変換する定電圧電源部を備えている。
【００４８】
制御部１９０は、中央演算装置として高速クロックで作動するＣＰＵ１９１、チューブ接合装置１の制御プログラム及び制御データが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵ１９１のワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部１９０には、外部バスが接続されている。外部バスには、表示パネル１９２の表示を制御する表示制御部、スタートボタン１９３からのスタート命令を制御するスタートボタン制御部、透過型センサや温度センサ等の各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、パルスモータに駆動パルスを送出するモータドライバを制御するアクチュエータ制御部が接続されている。なお、表示制御部、スタートボタン制御部、センサ制御部、アクチュエータ制御には、それぞれ、表示パネル１９２、スタートボタン１９３、上述した各種センサ、パルスモータ１１０、１５０が接続されている。
【００４９】
（動作）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の動作について、制御部１９０のＣＰＵ１９１を主体として説明する。
【００５０】
制御部１９０に図示しないスイッチにより電源が投入されると、ＣＰＵ１９１は、ＲＯＭから制御プログラム及び制御データを読み出してＲＡＭに展開する初期設定処理を実行する。
【００５１】
次に、図６（Ａ）に示すように、透過型センサ１９５が切欠き１９８を検出したか否かを判断することにより、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置（チューブ８、９を互いに平行に溝部２２、２３、３２、３３に保持可能な位置）に位置付けられているか否かを判定する。否定判断のときは、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置になく正常な切断及び接合動作を確保できないので、表示制御部を介して表示パネル１９２に図示しないリセットボタンを押下する必要がある旨を表示させる。図示しないリセットボタンが押下されたときは、アクチュエータ制御部を介してパルスモータ１５０を駆動させ、第１クランプ６及び第２クランプ７を初期位置に位置付ける。肯定判断のとき、又は、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置に位置付けられたときに、ＣＰＵ１９１は、透過センサ１４３からの２値信号により廃棄ボックス１４２が満杯かを判断する。肯定判断のときは、廃棄ボックス１４２に廃棄収容されたウエハ４１が満杯のため、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出しが不能なため、表示パネル１９２に廃棄ボックス１４２が満杯である旨を表示させ、透過センサ１４３からの信号による廃棄ボックス１４２の満杯の判断が否定されるまで待機する。否定判断のときは、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出し動作を実行するとともに、表示パネル１９２にチューブ８、９のセットを促す旨を表示させる。
【００５２】
上述したように、パルスモータ１１０の回転駆動により移動するウエハ繰り出し部材１１５は、ウエハ繰出開始位置とウエハ繰出終了位置との間をパルスモータ１１０の正逆転駆動により往復動する。このとき、ＣＰＵ１９１は、パルスモータ１１０の正転駆動時におけるウエハ繰り出し部材１１５のウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置までの間を、パルスモータ１１０の回転駆動に直結している回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により１パルス毎ごと検出している。つまり、ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、それを基点としてウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により検出することで、ウエハ繰り出し部材１１５がどの位置にあるかを把握している。
【００５３】
ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰り出し部材１１５がウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置方向へ所定量（本例では３０ｍｍ、図１２の二点鎖線で示すウエハ繰り出し部材１５参照）以上移動しているか否かを判断し、否定判断のときは、ウエハ繰り出し部材１１５の位置把握を続行する。なお、本例では、ウエハ４１の繰り出しのためのウエハ繰り出し部材１１５の移動量は約５５ｍｍに設定されている。
【００５４】
肯定判断のときは、予め設定されたパルス数と実際に検出されたパルス数とに所定パルス（例えば、２０パルス）以上の差異が生じたか否か、すなわち、予め設定されたパルス数に比して実際に検出されたパルス数が２０パルス以上少なく検出された否かを判断し、肯定判断ときはウエハ４１の繰出不良と判定してリセットボタンが押下されるまで待機し、否定判断のときは繰出正常と判定する。
【００５５】
ＣＰＵ１９１は、ウエハ４１の繰出不良と判定すると、パルスモータ１１０の駆動を停止して、表示パネル１９２にエラー表示（ウエハ繰出不良）とウエハの除去を促す表示を行うと共に、パルスモータ１５０を、一連のチューブ接合動作を行うときの正転駆動とは反対に所定量逆転駆動させ、カム１５８を所定の位置に位置付けることで、カム１５８に形成された切欠部１７８をベアリング１７２に対向させる（図１３（Ｃ）参照）。これにより、ベアリング１７２は切欠部１７８に進入可能な状態、すなわち、第２クランプ７を図３の矢印Ｂの右方向（チューブ接合時の第２クランプ７の移動方向とは反対方向への移動が許容される方向）の退避位置への移動が許容される（本例では、約４ｍｍの移動が許容されている）。このとき、回転盤１９７は透過型センサ１９５、１９６の両者が遮光された状態となる（図６（Ｃ）参照）。
【００５６】
オペレータは、第２クランプ７を退避位置へ移動させることで、第１クランプ６との間に生じる空間部にアクセスして、ウエハ４１の重送などによる繰出不良を起こしたウエハを取り除くことができ（図１３（Ｄ）参照）、エラー解除動作を終了した後、図示しないリセットボタンを押下することにより、ＣＰＵ１９１はその信号を取り込み、パルスモータ１１０、１５０を駆動して、各種の機構部を初期状態に復帰させる。
【００５７】
ＣＰＵ１９１は、繰出正常と判定すると、チューブ８、９の正常な切断及び接合動作が可能なため、スタートボタン１９３が押下されるまで待機する。
【００５８】
一方、オペレータは、溝２２、２３にチューブ８、９を装填し、該装填されたチューブ８、９に対して、第１チューブ保持具２の蓋体２４及び第２チューブ保持具３の蓋体３４を閉じる動作を行い（図７参照）、なおも蓋体２４の閉じ動作を継続すると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２が最初にチューブ８、９に当接して、当接位置の第１の位置Ｐ１で平行（並列）状態に載置されたチューブ８、９を扁平状態に変形させる（図８（Ａ）参照）。この時点で、チューブ８、９のチューブ押し込み部材１０により押し込まれた部分に内在している血液は、図８（Ａ）の矢印ａ乃至矢印ｂ方向に排除されるように押し出される。
【００５９】
引き続き、蓋体２４の閉じ動作を継続して、第１チューブ保持具２のロック機構２６の爪部材２９を係止部２０に係止させ蓋体２４が開かないようにロックがなされると、第１クランプ６が、第１の位置Ｐ１に隣接する第２の位置Ｐ２において、チューブ８、９を所定の押圧力で扁平状態に押圧保持する。このとき、第１クランプ６に接して配置されているチューブ押し込み部材１０もまた、バネ１３の付勢力により第１クランプ６同様にチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内に血液がない状態）で押圧している（図８（Ｂ）参照）。
【００６０】
図１０（Ａ）は、溝２２、２３に装填されたチューブ８、９に対して第１チューブ保持具２の蓋体２４が閉じられ、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２がチューブ８、９を扁平状態に押圧する直前の状態を示している。図１０（Ｂ）に示すように、オペレータにより蓋体２４の閉じ動作が継続されると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２はチューブ８、９を扁平状態に押圧する。このとき、第１チューブ保持具２のクランプ６及び第２チューブ保持具３のクランプ７によるチューブ８、９の押圧動作も連動、継続して行われる。
【００６１】
その後、オペレータが第２チューブ保持具３の蓋体３４を完全に閉じる動作を行い、第２チューブ保持具３のロック機構３６の爪部材３９を係止部３０に係止させ蓋体３４が開かないようにロックがなされると、第１クランプ６と同様にチューブ押し込み部材１０に接して配置されている第２クランプ７が、第１の位置Ｐ１に隣接する位置であって、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２に対向する第３の位置Ｐ３において、チューブ８、９を所定の押圧力でチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内に血液がない状態）で扁平状態に押圧保持する。これにより、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に至るチューブ８、９内、換言すると、チューブ押し込み部材１０を挟んで、第１クランプ６により押圧された箇所から第２クランプ７により押圧された箇所に相当するチューブ８、９内、の血液は殆ど排除された状態となる（図８（Ｃ）参照）。これにより、チューブ８、９の押圧保持動作が完了する。図１３（Ａ）、図１４（Ａ）は、チューブ８、９の押圧保持動作が完了したときのカム１５８及びカム１５７、１５９の動作状態を示している。
【００６２】
オペレータが装置１のスタートボタン１９３を押下すると、ＣＰＵ１９１はスタートボタン制御部を介してスタート信号を取り込み、ＣＰＵ１９１は、繰出正常と判定すると、切断／接合処理を実行する。
【００６３】
切断処理では、上述したように、ウエハホルダ１４０内にウエハ４１が挿入された時点から内部時計により所定時間が経過したか否かを判断することで、ウエハ４１がチューブ８、９を溶断可能な所定温度に到達したかを判定し、否定判断のときは所定時間が経過する間で待機し、肯定判断のときはパルスモータ１５０を駆動させる。これにより、カム１５８及びカム１５７、１５９が所定方向に回転し始めるが、カム１５８は図１３（Ａ）に示した状態を所定時間維持している。この間、ウエハホルダ１４０はカム１５９の回転により揺動して第１クランプ６及び第２クランプ７の間で所定距離上昇する（図１４（Ｂ）参照）。この上昇動作によりコロ１４７も上昇し、コロ１４７に当接する支持部材突起部１４も上昇する。
【００６４】
図９（Ａ）に示すように、第１の位置Ｐ１でチューブ８、９を押圧していたチューブ押し込み部材１０は、コロ１４７の上昇に伴って上昇動作を続けながら、ウエハ４１が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間（第１クランプ６と第２クランプ７との間）に進出して、ウエハホルダ１４０に保持され加熱されたウエハ４１が２本のチューブ８、９を溶断する。このとき、チューブ押し込み部材１０はウエハ４１に対して退避した位置に位置付けられた状態となる（図１０（Ｃ）も参照）。一方、カム１５７は図１４（Ａ）に示した状態から回転するが（図１４（Ｂ）参照）、第１クランプ６（支持台１６４）は図１３（Ａ）に示した第２クランプ７（支持台１７４）同様に不動である。
【００６５】
ＣＰＵ１９１は、なおもパルスモータ１５０の駆動を続行するが、ウエハホルダ１４０は、図１４（Ｂ）に示す状態を維持しながらも、第１クランプ６（支持台１６４）はカム１５７の回転により図１４（Ｃ）の左側の図の矢印ａ方向（図３の矢印Ａの上側に向かう方向、図１５の矢印Ｘ方向）に所定距離（８ｍｍ）移動する。この時点で切断されたチューブの相対位置が変化して、接合される端部同士が対向することになる。このとき、図１５に示すように、チューブ８、９を切断したウエハ４１は、その切断位置に保持されて不動の状態をなしている。
【００６６】
続いて、カム１５９の回転に伴ってウエハホルダ１４０は揺動して下降するが（図１４（Ｃ）参照）、チューブ押し込み部材１０は、上述した退避した位置に保持された状態を維持する（図９（Ｂ）参照）。一方、カム１５８に隣接するベアリング１７２が顎部１７７の形状に沿って摺動することで、第２クランプ７（支持台１７４）は図１３（Ｂ）の矢印ｂ方向（図３の矢印Ｂの左側に向かう方向、図９（Ｃ）の矢印Ｙ方向）に所定距離（０．６ｍｍ）移動する。これにより、チューブ８、９の接合動作が完了する。このとき、ＣＰＵ１９１は、図６（Ｂ）に示すように、切欠き１９８が透過型センサ１９６に対向する位置に位置付けられ、所期の状態（第１クランプ６と第２クランプ７とがずれた状態に位置付けられた状態）を確認することができる。
【００６７】
（作用等）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の作用等について説明する。
【００６８】
チューブ接合装置１は、第１クランプ６及び第２クランプ７間に先端部分１２が第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出したチューブ押し込み部材１０を配設して、第１クランプ６乃至第２クランプ７による押圧に先立って、チューブ８、９を押圧して押圧箇所でのチューブ内の残存血液を押し出して排除するようにしたので、切断、接合の際にチューブ内に封入された血液の影響を受けずに、チューブ同士を接合することができる。
【００６９】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、その基点からウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０と透過型センサ１３１で検出しているので、精度よくウエハ４１の送り量を検出することができる。また、予め設定されたパルス数に対して実際に検出されたパルス数が所定パルス以上のときに繰出不良と判定するので、ウエハ４１の搬送不良の検出精度を高めることができる。これにより、ウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出し動作を自動化できる。このため、ウエハ４１の繰り出し動作とチューブ８、９のセット作業を並行（同時）に行うことが可能であるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００７０】
更に、チューブ接合装置１では、ウエハ４１の搬送（繰出）不良が生じた際に、ベアリング１７２が切欠部１７８に進入可能な構造を採用したので、オペレータは第２クランプ７を退避位置に移動させてウエハ４１の搬送不良を解除することが可能である。従来、この種のエラーが生じた際には、装置不良として装置を工場へ戻して分解作業を行って繰出不良を起こしたウエハを取り除いていたが、チューブ接合装置１によれば、オペレータがウエハの繰出不良に基づくエラー解除を容易に行うことができるので、装置の操作性、信頼性を向上させることができる。
【００７１】
また、チューブ接合装置１では、透過型センサ１４３で廃棄ボックス１４２の満杯状態を把握してウエハ繰出機構１００を待機させるので、ウエハの押進構造を採用しても、ウエハが後続のウエハにより搬送経路上で詰まることが防止可能である。更に、チューブ接合装置１では、透過型センサ１９５により、第１クランプ６及び第２クランプ７がチューブ８、９を互いに平行に保持可能かを判断し、平行でない（初期位置でない）場合に、装置をそのままの状態で動作させず、リセットボタンの押下で第１クランプ６及び第２クランプ７を適正な初期位置に戻された後動作するので、常に正常な切断及び接合動作を確保することができる。
【００７２】
更に、チューブ接合装置１では、従来の第１クランプ６及び第２クランプ７を直接Ｘ、Ｙ方向に移動するＸ、Ｙテーブル等の移動機構に代えて、カム構造を採用したので、装置自体のサイズを小さくすることができる。
【００７３】
そして、チューブ接合装置１は、血液が封入されたチューブ８、９を溝２２、２３、３２、３３内に装填し、蓋体２４、３４を閉じロック機構２６、３６でロックさせるだけで、自動的にチューブ同士の無菌的なウエット−ウエット（Ｗｅｔ−ｔｏ−Ｗｅｔ）接合が簡易、一様かつ迅速に行うことができる。このようなチューブ接合装置は社会的にも実現が求められており、その工業的価値は極めて高いものと思われる。
【００７４】
なお、本実施態様では、第２クランプ７を手動によりその退避位置へと移動可能な構成を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、第２クランプの移動を規制するカム１５８の形状を工夫することで、或いはその他の手法により第２クランプ７の退避動作を自動化させることでもよい。また、本実施形態では、チューブ８、９をマニュアルで第１クランプ６、７に装填する例を示したが、チューブ８、９の装填を自動化するようにしてもよい。
【００７５】
更に、本実施形態では、血液が封入されたチューブ同士の接合を例示したが、本発明はこれに限定されず、従来技術で行われている血液が封入されたチューブと空チューブとを接合する場合や血液が封入されていない空チューブ同士を接合する場合など、いずれの用途に用いるようにしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、血液が封入された２本のチューブを接合するチューブ接合装置を例示したが、本発明はこれに限らず、３本以上のチューブを接合するチューブ接合装置や血液以外の液体が封入されたチューブでもチューブ同士を好適に接合するチューブ接合装置への適用が可能である。
【００７７】
更に、本実施形態では、ウエハホルダ１４０に２枚のウエハを保持可能な構造を例示したが、本発明がこれに制限されず、１枚のウエハや３枚以上のウエハを保持するようにしてもよい。
【００７８】
そして、本実施形態では、圧閉部材６１、６２、７１、７２及びチューブ押し込み部材１０を鋸刃状としたものを例示したが、チューブ８、９内の血液を押し出して排除できればよいので、例えば、水平面でチューブ８、９を圧閉するものであってもよい。更に、ウエハ４１は、自己発熱型のものに限らず、例えば、電熱ヒータのような熱源により切断板を加熱するような構成であってもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の態様によれば、制御手段が検出手段で検出された繰出手段の移動量に基づき切断部材の繰出不良と判定したときに繰出手段を停止させるので、切断部材の繰出不良に伴うチューブ切断不良を防止することができる、という効果を得ることができ、本発明の第２の態様によれば、移動手段が第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を規制するカム部材を有しており、カム部材には切断されたチューブの端部同士が離間する方向に第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を許容する切り欠きが形成されているので、切断手段の切断不良等の不具合が生じたときに、オペレータは、第１及び第２保持手段の少なくとも一方を移動させ繰出不良の切断部材に直接アクセスすることで、切断部材の繰出不良によるエラー解除を行うことができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のチューブ接合装置の外観斜視図である。
【図２】チューブ接合装置のチューブ保持具を示す斜視図である。
【図３】チューブ接合装置の一部破断平面図である。
【図４】ウエハホルダの拡大側面図である。
【図５】駆動伝達機構の拡大平面図である。
【図６】駆動軸に固着された回転盤及び透過型センサを示す側面図である。
【図７】チューブ接合装置の主要部の動作その１を示す説明図であり、第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の蓋体を閉じ始めた状態を模式的に示す正面図である。
【図８】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その２、（Ｂ）は動作その３、（Ｃ）は動作その４を示す。
【図９】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その５、（Ｂ）は動作その６、（Ｃ）は動作その７を示す。
【図１０】チューブ押し込み部材の退避動作を示す側面図であり、（Ａ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧する直前の状態を示し、（Ｂ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧した状態を示し、（Ｃ）はウエハが扁平状態に保持されたチューブを切断する状態を示す。
【図１１】ウエハを保持した保持部材を下降させてウエハを切断位置から退避させる状態を示す側面図である。
【図１２】ウエハ繰り出し部材の移動状態を示したチューブ接合装置の一部破断平面図である。
【図１３】第２クランプの移動を規制するカムの近傍の拡大平面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は接合動作完了状態、（Ｃ）切欠部がベアリングに対向した状態、（Ｄ）は第２クランプを退避位置へ移動させた状態を示す。
【図１４】第１クランプの移動を規制するカム及びウエハホルダの移動を規制するカムの側面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は切断動作状態、（Ｃ）は切断終了乃至接合開始状態を示す。
【図１５】チューブ接合処理工程でのチューブ接合装置の主要部の動作を示す斜視図である。
【符号の説明】
１チューブ接合装置
２第１チューブ保持具（第１保持手段）
３第２チューブ保持具（第２保持手段）
６第１クランプ（第１保持手段の一部）
７第２クランプ（第２保持手段の一部）
８、９チューブ
１１５ウエハ繰り出し部材（繰出手段）
１２０ウエハカセット（収蔵手段）
１３０回転盤（検出手段の一部）
１３１透過型センサ（検出手段の一部）
１３２、１３３透過型センサ
１４０ウエハホルダ（切断手段の一部）
１４２廃棄ボックス（収容手段）
１４３透過型センサ（満杯検出手段）
１５０パルスモータ（移動手段の一部）
１５６駆動軸（移動手段の一部）
１５９カム（カム部材）
１７２ベアリング（ベアリング部材）
１７８切欠部（切り欠き）
１９０制御部（制御手段）
１９５透過型センサ（初期位置検出センサ）
２００駆動伝達機構（移動手段、切断手段の一部）

Claims

少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する第１及び第２保持手段と、
前記チューブを切断可能な切断部材を複数収蔵可能な収蔵手段と、
移動可能に構成され、前記収蔵手段から前記切断部材を一つずつ繰り出す繰出手段と、
前記第１及び第２保持手段の間で前記切断部材により前記チューブを切断する切断手段と、
前記切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記繰出手段の移動量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された移動量に基づき前記繰出手段による前記切断部材の繰出状態の良否を判定し、繰出不良と判定したときに、前記繰出手段を停止させる制御手段と、
を備えたチューブ接合装置。
前記検出手段は、前記繰出手段を移動させる駆動源の回転に伴って回転する回転盤とこの回転盤の回転量を検出するセンサとを有し、前記検出手段は、前記繰出手段による切断部材の繰出開始位置と繰出終了位置との間で前記移動量を検出することを特徴とする請求項１に記載のチューブ接合装置。
前記繰出手段の位置を検知する位置検知手段を更に備え、前記制御手段は、前記繰出手段が前記繰出開始位置から前記繰出終了位置方向に所定距離以上移動している場合において前記移動量が予め設定された範囲を越える差異が生じたときに前記切断部材の繰出不良と判定し、前記繰出手段を停止させることを特徴とする請求項２に記載のチューブ接合装置。
前記制御手段は、前記繰出手段を停止したときに、前記移動手段を駆動制御して、前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方を退避位置への移動を許容することを特徴とする請求項１に記載のチューブ接合装置。
前記移動手段は、前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を規制し切り欠きが形成されたカム部材を有し、前記第１及び第２保持手段は、前記カム部材の表面乃至溝面に沿って摺動するベアリング部材を有し、前記制御手段は、前記移動手段を駆動制御して、前記ベアリング部材を前記切り欠きに対向させることにより、前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方を前記退避位置への移動を許容することを特徴とする請求項４に記載のチューブ接合装置。
前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方の退避位置への移動方向は、前記切断されたチューブの端部同士が離間する方向であることを特徴とする請求項５に記載のチューブ接合装置。
前記チューブを切断した切断部材を収容する収容手段と、この収容手段に収容された切断部材の満杯状態を検出する満杯検出手段とを更に備え、前記制御手段は、前記満杯検出手段により切断部材の満杯状態が検出されたときに前記繰出手段による前記切断部材の繰出動作を待機させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
前記第１及び第２保持手段が初期位置に位置付けられたことを検出する初期位置検出センサを更に備え、前記制御手段は、この初期位置検出センサが前記第１及び第２保持手段を検出したときに、前記繰出手段による前記切断部材の繰出動作を許容することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する第１及び第２保持手段と、
前記第１及び第２保持手段の間で前記チューブを切断する切断手段と、
前記切断手段により切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方を移動させる移動手段と、を有するチューブ接合装置であって、
前記移動手段は、前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を規制するカム部材を有し、
前記切断されたチューブの端部同士が離間する方向に前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方の移動を許容する切り欠きを前記カム部材に形成したことを特徴とするチューブ接合装置。
前記移動手段は、前記カム部材をその軸上に設けて回動する駆動軸と、この駆動軸を回転駆動する正逆回転可能な駆動モータとを有し、前記駆動モータの逆転させて前記第１及び第２保持手段の少なくとも一方の一部が前記切り欠きに対向させる制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項９に記載のチューブ接合装置。