JPH0678971A - 可撓性チューブ無菌的接合装置 - Google Patents

可撓性チューブ無菌的接合装置

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JPH0678971A
JPH0678971A JP26067892A JP26067892A JPH0678971A JP H0678971 A JPH0678971 A JP H0678971A JP 26067892 A JP26067892 A JP 26067892A JP 26067892 A JP26067892 A JP 26067892A JP H0678971 A JPH0678971 A JP H0678971A
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width modulation
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好雄 伊藤
Noriaki Hirano
憲明 平野
Atsushi Suzuki
篤 鈴木
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 可撓性チューブを加熱溶融により切断するた
めのウエハーの温度制御を確実に行うことができ、さら
に、消費電力が少ない可撓性チューブ無菌的接合装置を
提供する。 【構成】 少なくとも２本の可撓性チューブを平行状態
にて保持する２つのクランプと、２つのクランプ間にて
チューブを切断するための切断手段と、切断されたチュ
ーブの接合される端部相互が密着するようにいずれかの
クランプを移動させる移動手段とを有している。切断手
段は、チューブ溶融切断用ウエハーと、ウエハー加熱用
定電圧源と、ウエハー温度検知手段と、ウエハー加熱制
御手段とを有し、ウエハー加熱制御手段は、温度検知手
段の出力に基づいて、算出されるパルス幅変調信号出力
部を有し、パルス幅変調信号により定電圧源を制御する
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２本の可撓
性チューブを加熱溶融して、無菌的に接続するための可
撓性チューブ無菌的接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】輸血システムにおける採血バッグおよび
血液成分バッグのチューブ接続、持続的腹膜透析（ＣＡ
ＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグの交換時など
には、チューブの接続を無菌的に行うことが必要とな
る。このようなチューブの無菌的接続を行う装置として
は、特公昭６１−３０５８２号公報に示されものがあ
る。この特公昭６１−３０５８２号公報に示されている
装置は、チューブを加熱溶融して接続するチューブ接続
装置であり、接続すべき２本の可撓性チューブを平行状
態にて保持する第１クランプおよび第２クランプと、第
１クランプおよび第２クランプ間にて可撓性チューブを
切断するための切断手段と、切断手段により切断された
可撓性チューブの接合される端部相互が密着するように
第１クランプまたは第２クランプの少なくとも一方を移
動させる移動手段とを有している。
【０００３】そして、切断手段は、可撓性チューブを溶
融切断するためのウエハーと、ウエハーを加熱するため
の電源とを有している。ウエハーを加熱するための電源
としては、特開昭５９−６４０３４号公報に示されてい
るように、定電流源を用いている。そして、ウエハーの
温度制御は、抵抗体の抵抗値温度変化を利用して、抵抗
値よりウエハーの温度を予測する方法を用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭５９−
６４０３４号公報に示されているように、定電流源を用
い、ウエハーの温度制御は、抵抗体の抵抗値温度変化を
利用して、抵抗値よりウエハーの温度を予測する方法で
は、実際にウエハーの温度を測定し制御するものではな
いので、確実な温度制御を行うことが困難であるという
問題点を有している。さらに、定電流源を用いた加熱回
路では、駆動回路の損失が大きいため、消費電力が大き
いよいう問題点もあった。 そこで、本発明の目的は、
可撓性チューブを加熱溶融により切断するためのウエハ
ーの温度制御を確実に行うことができ、さらに、消費電
力が少ない可撓性チューブ無菌的接合装置を提供するも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するもの
は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置であ
って、該装置は、少なくとも２本の可撓性チューブを平
行状態にて保持する第１クランプおよび第２クランプ
と、該第１クランプおよび第２クランプ間にて前記可撓
性チューブを切断するための切断手段と、該切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
密着するように前記第１クランプまたは前記第２クラン
プの少なくとも一方を移動させる移動手段とを有し、前
記切断手段は、前記可撓性チューブを溶融切断するため
のウエハーと、該ウエハーを加熱するための定電圧源
と、ウエハー温度検知手段と、ウエハー加熱制御手段と
を有し、前記ウエハー加熱制御手段は、前記ウエハー温
度検知手段の出力に基づいて、算出されるパルス幅変調
信号出力部を有し、該パルス幅変調信号により前記定電
圧源を制御するものである可撓性チューブ無菌的接合装
置である。
【０００６】そして、前記ウエハー加熱制御手段は、前
記ウエハー温度検知手段の出力に基づいて、補正ウエハ
ー温度算出部と、該算出部により算出された補正温度と
前記ウエハーの目的加熱温度との偏差信号を出力する偏
差信号出力部とを有し、前記パルス幅変調信号出力部
は、該偏差信号に基づいてパルス幅変調信号を出力する
ものであることが好ましい。さらに、前記ウエハー加熱
制御手段は、ウエハー短絡保護回路を有していることが
好ましい。また、前記ウエハー加熱制御手段は、該パル
ス幅変調信号により前記定電圧源を制御するためのドラ
イブ回路を有しており、前記ウエハー短絡保護回路は、
前記ウエハーの短絡検知部と、該短絡検知部の検知信号
に基づき、前記パルス幅変調信号出力部からのパルス幅
変調信号の前記ドライブ回路への流入を制御するパルス
幅変調信号制御部を有していることが好ましい。また、
前記補正ウエハー温度算出部は、比例・積分・微分補正
回路を有していることが好ましい。さらに、前記偏差信
号出力部は、比例・積分・微分補正回路を有しているこ
とが好ましい。そして、前記ウエハー温度検知手段は、
熱電対または測温抵抗体であることが好ましい。さら
に、前記ウエハー温度検知手段は、シース形熱電対また
は測温抵抗体であることが好ましい。
【０００７】そこで、本発明の可撓性チューブ無菌的接
合装置について、図面を参照して説明する。この可撓性
チューブ無菌的接合装置１は、可撓性チューブを無菌的
に接合するための装置であって、少なくとも２本の可撓
性チューブを平行状態にて保持する第１クランプ３およ
び第２クランプ２と、第１クランプ３および第２クラン
プ２間にて可撓性チューブ４８，４９を切断するための
切断手段５と、切断手段５により切断された可撓性チュ
ーブ４８，４９の接合される端部相互４８ａ，４９ａが
密着するように第１クランプ３または第２クランプ２の
少なくとも一方を移動させる移動手段とを有し、切断手
段５は、可撓性チューブ４８，４９を溶融切断するため
のウエハー６と、ウエハー６を加熱するための定電圧源
４３と、ウエハー温度検知手段７と、ウエハー加熱制御
手段４４とを有し、ウエハー加熱制御手段４４は、ウエ
ハー温度検知手段７の出力に基づいて、算出されるパル
ス幅変調信号出力部５９を有し、パルス幅変調信号によ
り定電圧源４３を制御するものである。
【０００８】図１は、本発明の可撓性チューブ無菌的接
合装置の一実施例の斜視図であり、図２は、図１に示し
た無菌的接合装置をケースに収納した状態を示す斜視図
であり、図３は、本発明の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図であり、図４は、本発
明の無菌的接合装置の電気回路のウエハー加熱制御手段
の一例を示す電気回路ブロック図である。図５は、本発
明の可撓性チューブ無菌的接合装置の一実施例の上面図
である。
【０００９】次に、図４に記載するウエハー加熱制御手
段について説明する。ウエハー６としては、向かい合う
ように折り曲げられた金属板と、この金属板の内面に形
成された絶縁層と、この絶縁層内に上記の金属板と接触
しないように形成された抵抗体と、この抵抗体の両端部
に設けられた通電用端子とを有するものが好適に使用さ
れる。そして、抵抗体は、通電により発熱するため、抵
抗体の発熱は、金属板に伝導されウエハー全体が通電に
より発熱する。そして、抵抗体は、通電による発熱によ
り、抵抗値が変化する。よって、定電圧源を単に使用
し、ウエハーへの電力供給を調整するだけでは、十分な
ウエハーの温度制御ができない。そこで、この実施例の
無菌的接合装置１では、ウエハー加熱制御手段を有して
いる。
【００１０】ウエハー加熱制御手段４４は、図４に示す
ように、ウエハー加熱制御回路５５および補正ウエハー
温度算出回路５１を有しており、さらに、図４に示すよ
うにウエハー短絡保護回路６５を有することが好まし
い。ウエハー加熱制御回路５５は、温度検知手段７から
のの出力に基づいて、算出されるパルス幅変調信号出力
部５９を有し、パルス幅変調信号により定電圧源４３を
制御するものである。具体的には、ウエハー温度検知手
段７の出力に基づいて、補正ウエハー温度を算出する補
正ウエハー温度算出部５６と、算出部により算出された
補正温度とウエハーの目的加熱温度との偏差信号を出力
する偏差信号出力部５７とを有し、パルス幅変調信号出
力部５９は、偏差信号に基づいてパルス幅変調信号を出
力するものである。温度検知手段７としては、熱電対ま
たは測温抵抗体であることが好ましい。より好ましく
は、シース形熱電対または測温抵抗体であり、特に、シ
ース形熱電対が好ましい。
【００１１】図４を用いて、加熱制御手段４４をより具
体的に説明すると、温度検知手段７である熱電対からの
温度検知信号ａが、補正ウエハー温度算出部５６である
ＰＩＤ補正器１（比例・微分・積分補正器１）に入力さ
れ、補正された補正温度信号ｂが出力される。このＰＩ
Ｄ補正器５６では、例えば、式１ ｂ＝１／Ｋ・ａ・（１＋Ｋ１・Ｔ・ｄａ／ｄｔ）・・・（１） により、補正値を算出する。Ｋは、ウエハーと熱電対と
の結合係数であり、Ｋ１は、切断される可撓性チューブ
に起因する補正係数であり、Ｔは、熱電対の熱時定数で
ある。このような補正を行う目的は、ウエハーと熱電対
との間での熱伝導損失に基づく補正（Ｋ）を行うこと、
熱電対の熱時定数（Ｔ）を考慮した補正を行うことにあ
る。そして、式１に示すように、補正温度信号ｂは、１
／Ｋは定数であるので、実測されたウエハー温度信号ａ
より、ウエハー温度が上昇している間は、Ｋ１・Ｔ・ｄ
ａ／ｄｔ分だけ、高く算出される。熱電対が検知する温
度は、熱電対の内部温度であり、ウエハーの表面温度に
対して遅れを持っている。しかし、上記の補正を行うこ
とにより、熱電対の遅れを一次遅れに近似して時定数Ｔ
とし、補正関数としては、逆に時定数Ｔの二次進み演算
を行うので、ウエハー表面温度を時間遅れなく正確に算
出することができる。
【００１２】また、式１に示すような補正を行うことに
より、ウエハー温度下降時にも、正確なウエハー表面温
度を時間遅れなく正確に算出することができる。そし
て、サンプリングタイム（△ｔ）を考慮して、式１を書
き直すと、式２となる。 ｂ（ｔ＋△ｔ）＝１／Ｋ・ａ（ｔ＋△ｔ）・｛１＋Ｋ１・Ｔ／△ｔ・［ａ（ｔ＋ △ｔ）−ａ（ｔ）］｝・・・（２） このようにして、算出される補正温度信号ｂは、目標と
するウエハー温度信号ｃと比較され、偏差信号出力部５
７より偏差信号ｄが出力される。この偏差信号ｄは、制
御系の応答性を高めるために適当な伝達関数に設計され
たＰＩＤ補正器２に入力され、補正偏差信号ｅとして、
出力される。この補正偏差信号ｅは、ＰＷＭ（パルス幅
変調）信号作成回路５９に入力される。ＰＷＭ信号作成
回路５９は、上記の補正偏差信号ｅと搬送波発振回路６
０によって作成される所定周波数に同期し、補正偏差信
号ｅに比例したパルス幅の信号（ＰＷＭ変調したパルス
列信号）ｆを出力する。このパルス列信号ｆは、ゲート
回路６１を通り、ドライブ回路６２に流入する。ドライ
ブ回路６２は、半導体スイッチング素子であるトランジ
スタ、サイリスタなどにより構成されており、入力され
たパルス列信号ｇは、スイッチング、タイミング信号と
して作用し、パルス列信号ｇがＨの状態のときのみ、定
電圧源とウエハーが接続される。ドライブ回路６２とウ
エハー６との接続は、接続端子９により行われてる。定
電圧源４３とウエハー６は、パルス列信号ｇに基づき断
続的に接続され、ウエハーは、目的とするウエハー温度
に制御される。
【００１３】そして、定電流方式の場合の加熱回路の概
略は、図１９に示すようになり、定電流方式の加熱回路
の損失を求めると、損失（Ｗｏ）は、 Ｗｏ’＝（Ｖｉ−Ｖｏ）Ｉｏであり、 Ｗｏ’＝［Ｖｃｅ＋｛（Ｖｉ−Ｖｃｅ）−Ｖｏ｝］・Ｉ
ｏ （Ａ）となる。また、ＰＷＭ方式の場合の加熱回路
の概略は、図２０に示すようになり、駆動回路の損失
（Ｗｏ）は、 Ｗｏ＝Ｖｏ／Ｖｉ・Ｖｃｅ・Ｉｏ＋Ｗ１であり、（Ｂ） Ｗ１は、ドライブ回路を構成するトランジスタのスイッ
チング損失である。そして、ＷｏとＷｏ’を比較する
と、Ｂ式において、一般的に次の関係が成り立つ。 Ｖｏ／Ｖｉ・Ｖｃｅ・Ｉｏ＞Ｗ１ 次に、Ａ式において、一般的に次の関係が成り立つ。 Ｖｃｅ≪（Ｖｉ−Ｖｃｅ）−Ｖｏ これにより、Ａ式およびＢ式の第１項目、第２項目を比
較すると、 Ｖｏ／Ｖｉ・Ｖｃｅ・Ｉｏ＜Ｖｃｅ・Ｉｏ Ｗ１＜（Ｖｉ−Ｖｃｅ）−Ｖｏ｝・Ｉｏ よって、Ｗｏ＜Ｗｏ’となり、ＰＷＭ方式の方が、定電
流方式に比べて、消費電力が小さいものである。
【００１４】次に、ウエハー短絡保護回路について、図
４を用いて説明する。通常状態においては、コンパレー
タ６７からの信号ｊが、ラッチ回路６８に入力されてい
ないため、ラッチ回路６８は、ゲート回路６１（アンド
回路）に対して、常にＨの信号を出力している。このた
め、ゲート回路は、ＰＷＭ信号ｆのＯＮ／ＯＦＦ（Ｈ／
Ｌ）に従って、信号ｇをドライブ回路６２に出力する。
そして、図４に示すように、ウエハー６には、シャント
抵抗６６が、電気的に接続されており、シャント抵抗６
６の電圧Ｖは、コンパレータ６７により、設定電圧Ｖｓ
ｅｔと比較されている。通常状態では、シャント抵抗間
の電圧Ｖは、設定電圧Ｖｓｅｔより低いため、コンパレ
ータ６７から信号ｊは出力されない。しかし、ウエハー
６が短絡すると、シャント抵抗６６に規定以上の電流が
流れるため、シャント抵抗６６の電圧Ｖが上昇し、設定
電圧Ｖｓｅｔより大きくなると、コンパレータ６７から
信号ｊが、ラッチ回路６８に出力される。ラッチ回路６
８は、一度信号ｊが入力されるとその状態を保持する機
能を有している。このため、一度信号ｊが入力される
と、ゲート回路６１（アンド回路）に対して、常にＬの
信号を出力する。このため、ゲート回路６１からは、Ｐ
ＷＭ信号ｆに基づく信号ｇが、ドライブ回路６２に出力
されなくなり、回路が保護される。そして、短絡事故を
起こしたウエハーを交換した後、リセットスイッチ６９
を押すと、ラッチ回路６８は、ゲート回路６１（アンド
回路）に対して、Ｈの信号を出力する。ラッチ回路６８
は、一度リセット信号ｋが入力されるとその状態を保持
し、通常状態に復帰する。
【００１５】次に、無菌的接合装置１の全体の機構につ
いて説明する。この無菌的接合装置１は、図１、図２、
図５、図１０に示すように、少なくとも２本の可撓性チ
ューブを平行状態にて保持する第１クランプ３および第
２クランプ２を有している。モータの作動により回転す
るギア３０、ギア３０の回転により回転するギア３１、
ギア３１の回転により回転するシャフト３２、シャフト
の両端が回転可能に固定されたフレーム９、第１クラン
プ３の原点位置でのがたつきを防止するための防止部材
１１、マイクロスイッチ１３，１４，１５、第１クラン
プ３を移動させるための駆動用アーム１８、第１クラン
プ３を移動させるためのカム１９、切断手段５、切断手
段５および第２クランプを駆動させるためのカム１７、
第２クランプ２を第１クランプ側に押圧する押圧部材３
３、第１クランプ３の後退位置を規制する規制部材２
５、第１クランプ３のがたつきを防止するためのバネ部
材２７、ウエハー交換レバー２２，ウエハーカートリッ
ジ８、ウエハーカートリッジ交換レバー２４、使用済ウ
エハー収納箱把持部材２８、使用済ウエハーを収納箱に
誘導するための誘導部材２６、使用済ウエハー収納箱２
９、操作パネル５０を有している。
【００１６】そして、この無菌的接合装置１は、切断手
段５により切断された可撓性チューブ４８，４９の接合
される端部相互４８ａ，４９ａが向かい合うように第１
クランプ３を移動させる第１クランプ移動機構と、切断
手段５をチューブ側に（上方に）移動させ、切断後再び
チューブより離れる方向（下方に）に移動させるための
移動機能と、第２クランプ２を第１クランプ３に対し
て、近接および離間する方向に移動させる第２クランプ
移動機構とを有している。切断手段駆動機構には、切断
手段５を２本のチューブの軸に対して垂直に上方に移動
させ、チューブ切断後下方に移動させるものであり、第
１クランプ移動機構は、チューブ切断後、第１クランプ
３を２本のチューブの軸に対して水平状態にて直交方向
（より具体的には、後方に）に移動させるものであり、
第２クランプ移動機構は、第２クランプ２を第１クラン
プ側に近づくように、２本のチューブの軸に対して水平
状態にてごくわずか平行に移動させるものである。
【００１７】そこで、第１および第２クランプ３，２に
ついて説明する。第１および第２クランプ３，２は、図
１、図５、図７および図１０に示すように構成されてい
る。具体的には、第１クランプ３は、図１０に示すよう
に、ベース３ｂと、このベース３ｂに回転可能に取り付
けられたカバー３ａと、ベース３ｂが固定されたクラン
プ固定台３ｃを有している。そして、このクランプ固定
台３ｃは、リニアテーブルに固定されている。リニアテ
ーブルは、クランプ固定台３ｃの下面に固定された移動
台３ｃと、移動台３ｃの下部に設けられたレール部材３
ｎにより構成されている。そして、このリニアテーブル
により、第１クランプ３は、接合するチューブ４８，４
９の軸に対して垂直方向、言い換えれば、切断された可
撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう、
歪みがなく移動する。よって、この実施例の無菌的接合
装置１では、第１クランプ移動機構は、上記のリニアテ
ーブル、モータ、ギア３０、ギア３１、シャフト３２、
駆動用アーム１８、カム１９により構成されている。そ
して、この接合装置１では、図１および図５に示すよう
に、第１クランプ固定台３ｃの後方と、接合装置１のフ
レームとを接続するバネ部材２７が設けられており、第
１クランプ３は、常時後方に引っ張られた状態となって
おり、第１クランプ３（正確には、第１クランプ固定台
３ｃ）のがたつきを少ないものとしている。また、図
１、図５に示すように、第１クランプ３のチューブ装着
位置（言い換えれば、第１クランプが最も前に出た状態
の位置）にて、第１クランプ２のがたつきを防止するた
めの防止部材１１が、フレーム９の側面に固定されてい
る。よって、第１クランプ３は、チューブ装着位置で
は、バネ部材２７により後方に引っ張られた状態、つま
り、後方側にがたつきがない状態であり、かつ前方をが
たつき防止部材により、それより前方に移動できないよ
うになっている。よって、第１クランプ３は、チューブ
装着位置では、がたつきがないように構成されている。
また、接合装置１には、図１および図５に示すように、
第１クランプ３（正確には、第１クランプ固定台３ｃ）
の後方の最大移動位置を規制する規制部材２５が設けら
れている。
【００１８】第２クランプ２は、図５、図７および図１
０に示すように、ベース２ｂと、このベース２ｂに回転
可能に取り付けられたカバー２ａと、ベース２ｂが固定
されたクランプ固定台２ｃを有している。そして、この
クランプ固定台２ｃは、リニアテーブルに固定されてい
る。リニアテーブルは、クランプ固定台２ｃの下面に固
定された移動台２ｃと、移動台２ｃの下部に設けられた
レール部材２ｎにより構成されている。そして、このリ
ニアテーブルにより、第２クランプ２は、接合するチュ
ーブ４８，４９の軸に対して平行な方向、言い換えれ
ば、第２クランプ２を第１クランプ３に対して、近接お
よび離間する方向にのみ、歪みがなく移動する。
【００１９】また、図５および図７に示すように、接合
装置１のフレームとクランプ固定台２ｃとの間には、押
圧部材３３が設けられており、常時第２クランプ２（正
確には、第２クランプ固定台２ｃ）を第１クランプ側に
押している。押圧部材としては、バネ部材が好適に使用
される。そして、この押圧部材３３は、第１および第２
クランプ３，２によりを２本の可撓性チューブ４８，４
９を押し潰すようにして把持した時の、可撓性チューブ
の反発力より押圧部材３３の押圧力は弱くいものが使用
されており、可撓性チューブを把持したとき、第２クラ
ンプ２が第１クランプ３より若干は離間する方向に動く
ように構成されている。よって、この実施例の無菌的接
合装置１では、第２クランプ移動機構は、上記のリニア
テーブル、モータ、ギア３０、ギア３１、シャフト３
２、カム１７、押圧部材３３により構成されている。
【００２０】そして、第１クランプ３および第２クラン
プ２は、図１０に示すように、保持するチューブを斜め
に押し潰した状態で保持するように構成されている。ク
ランプ３，２は、ベース３ｂ，２ｂに旋回可能に取り付
けられたカバー３ａ，２ａを有しており、ベース３ｂ，
２ｂには、２つのチューブを裁置するために平行に設け
られた２つのスロット３ｆ，３ｅおよび２ｆ，２ｅを有
している。そして、スロット３ｆ，３ｅとスロット２
ｆ，２ｅが向かい合う部分のベース３ｂ，２ｂの端面に
は、鋸刃状の閉塞部材３ｈ，２ｈが設けられている。そ
して、カバー３ａ，２ａには、上記のベース３ｂ，２ｂ
の閉塞部材３ｈ，２ｈに対応する形状の鋸刃状の閉塞部
材３ｇ，２ｇが設けられている。カバー３ａ，２ａの内
表面は平坦となっている。そして、カバー３ａ，２ａに
は、それぞれ旋回カムを有しており、この旋回カムは、
カバー３ａ，２ａを閉じると、ベース３ｂ，２ｂのロー
ラと係合する。そして、２本のチューブは、カバー３
ａ，２ａが閉じられたとき、ベース３ｂの閉塞部材３ｈ
とカバー３ａの閉塞部材３ｇとの間、およびベース２ｂ
の閉塞部材２ｈとカバー２ａの閉塞部材２ｇとの間によ
り、斜めに押し潰され、閉塞した状態で保持される。ま
た、第１クランプ３は、第２クランプ方向に突出する突
出部３ｉを有し、第２クランプ２が、この突出部３ｉを
収納する凹部２ｉを有しているので、第２クランプ２
は、第１クランプ１を閉塞しないと、閉塞できないよう
に構成されている。
【００２１】そして、無菌的接合装置１は、図１に示す
ように、モータにより回転するギア３０と、このギア３
０の回転により回転するギア３１を有しており、ギア３
１のシャフト３２には、図７に示すように、２つのカム
１９，１７が固定されており、カム１９，１７は、ギア
３１の回転と共に回転する。そして、カム１９の右側面
には、図８に示すような形状の第１クランプ駆動用のカ
ム溝１９ａが設けられている。そして、カム１９のカム
溝１９ａ内を摺動するフォロア１８ａを中央部に有する
第１クランプ移動用アーム１８が設けられている。ま
た、アーム１８の下端は、支点１８ｂによりフレーム９
に回動可能に支持されており、アーム１８の上端は、第
１クランプ３のクランプ固定台３ｃに設けられた支点１
８ｃによりに回動可能に支持されている。よって、第１
クランプ３は、リニアテーブルのレール部材３ｎに沿っ
て、図８に示すように、カム１９の回転により、カム溝
１９ａの形状に従い矢印に示すように、２本のチューブ
の軸に対して水平状態にて直交方向後方に移動する。
【００２２】切断手段５は、図６に示すように、ウエハ
ーを交換可能に保持するウエハー保持部５ａと、ウエハ
ー保持部５ａの下方に設けられたアーム部５ｃと、アー
ム部５ｃの端部に設けられたフォロア５ｂと、ヒンジ部
５ｄと、フレーム９への取付部５ｅを有している。そし
て、ヒンジ部５ｄによりフレーム９に対して旋回可能と
なっている。そして、図６に示すように、切断手段５の
右側面には、ウエハー加熱用の電気接続端子９、ウエハ
ーの温度検知のための温度検知手段７が固定されてい
る。温度検知手段７としては、熱電対または測温抵抗体
であることが好ましい。より好ましくは、シース形熱電
対または測温抵抗体であるり、特に、シース形熱電対が
好ましい。ウエハー６としては、向かい合うように折り
曲げられた金属板と、この金属板の内面に形成された絶
縁層と、この絶縁層内に上記の金属板と接触しないよう
に形成された抵抗体と、この抵抗体の両端部に設けられ
た通電用端子とを有するものが好適に使用される。
【００２３】そして、カム１７は、図６および図９に示
すように、左側面に切断手段駆動用のカム溝１７ａを有
している。そして、切断手段５のフォロア５ｂは、カム
１７のカム溝１７ａ内に位置しており、カム溝１７ａ内
をカム溝の形状に沿って摺動する。よって、切断手段５
は、図９に示すように、カム１７の回転により、カム溝
１７ａの形状に従い上下に、言い換えれば、２本のチュ
ーブの軸に対して、直交かつ垂直方向上下に移動する。
さらに、カム１７は、図７に示すように、中央部に第２
クランプ２の駆動用のカム溝１７ｃを有している。カム
溝１７ｃは、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅを有して
おり、左側面１７ｆおよび右側面１７ｅにより、第２ク
ランプの位置を制御する。第２クランプ固定台２ｃには
下方にのびる突出部を有しており、その先端にはフォロ
ア２０が設けられている。このフォロア２０は、第２ク
ランプ２の駆動用のカム溝１７ｃ内を摺動する。そし
て、図７に示すように、フォロア２０とカム溝１７ｃの
側面間には、若干の隙間ができるように形成されてい
る。そして、第２クランプ固定台２ｃは、バネ部材３３
により常時押されているため、通常状態では、フォロア
２０は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するように
なり、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの
間に若干の隙間ができる。しかし、第１および第２クラ
ンプ３，２により２本のチューブを保持すると、上述の
ように、２つのクランプ３，２はそれぞれ、２本のチュ
ーブを押し潰すように閉塞し保持するため、チューブの
閉塞に起因する反発力が生ずる。そして、バネ部材３３
は、上記チューブの閉塞に起因する反発力より小さい力
のものが用いられているため、クランプ３，２がチュー
ブを保持する状態では、図７に示すように、フォロア２
０は、カム溝１７ｃの右側面１７ｅに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの左側面１７ｆとの間
に若干の隙間ができる。しかし、上述の切断手段５によ
りチューブが切断されと、チューブの閉塞に起因する反
発力が消失するため、通常状態に戻り、フォロア２０
は、カム溝１７ｃの左側面１７ｆに当接するようにな
り、フォロア２０とカム溝１７ｃの右側面１７ｅとの間
に若干の隙間ができる。このように、バネ部材３３の作
用およびチューブの反発力により、フォロア２０が当接
するカム溝の摺動面が経時的に変化するように構成され
ている。
【００２４】そして、図７に示すように、左側面１７ｆ
に凹部１７ｄが形成されている。この凹部１７ｄ部分を
フォロア２０が通過する時期は、切断手段によりチュー
ブの切断後であるため、フォロア２０は、カム溝１７の
左側面１７ｆを沿って摺動している状態であり、よっ
て、フォロア２０は凹部１７部分に入る。このため、凹
部１７ｄの深さ分だけ、第２クランプ２が第１クランプ
３方向に移動することになる。これにより、チューブの
接合がより確実となる。そして、カム溝１７ｃの右側面
１７ｅにも凹部１７ｇが設けられている。この凹部１７
ｇは、クランプ３，２の内面の清掃のためのものであ
る。この凹部１７ｇを設けることにより、第２クランプ
２をバネ部材３３側に押すことにより、フォロア２０が
凹部１７ｇに当接するまで、第２クランプ２を第１クラ
ンプ３より離間する方向に移動することができ、これに
より、第１クランプ３と第２クランプとの間に隙間が形
成される。形成された間隙内に清掃部材、例えば、アル
コールなどのある程度切断されるチューブの形成材料を
溶解できる溶剤を含有した綿棒により清掃することが可
能となる。この凹部１７ｇは、図７に示すように、左側
面１７ｆの凹部１７ｄ（第２クランプ２の幅寄せが行わ
れる部分）とほぼ向かい合う位置に設けられている。第
２クランプ固定台２ｃの下方にのびる突出部に設けられ
たフォロア２０が凹部１７ｄ部分に入っているときは、
チューブ切断後、目的とするチューブ相互を接合した状
態であり、この状態にて、第２クランプは停止する。ま
た、第１クランプも既に停止しており、かつ、第１クラ
ンプ３は、第２クランプとずれた位置にある。具体的に
は、図１に示すように、第１クランプ３が、第２クラン
プ２より後退しており、第１クランプ３は、第２クラン
プとずれた位置にある。このため、この状態では、第２
クランプ２の先端部の内面が若干露出しており、さら
に、第１クランプの後端部の内面も若干露出している。
よって、露出した第２クランプ２の内面および第１クラ
ンプ３は、その清掃が容易である。
【００２５】次に、本発明の無菌的接合装置１の作用を
図面を用いて説明する。図１１は、切断手段、第１クラ
ンプ、第２クランプの動作を示すタイミングチャートで
ある。図１２，図１３および図１４は、無菌的接合装置
の作用を説明するためのフローチャートである。図１
５、図１６、図１７および図１８は、無菌的接合装置の
作用を説明するための説明図である。この接合装置１で
は、接合作業終了時の第１クランプ３は、第２クランプ
２とずれた位置となっており、図１１のタイミングチャ
ートの停止位置にある。図１１のタイミングチャートの
横軸の角度は、原点（第１クランプと第２クランプの位
置があっている状態）を０°とし、その後のギア３１の
シャフト３２の回転角度、言い換えれば、カム１７およ
びカム１９の回転角度のときの、切断手段（ウエハ
ー）、第１クランプ３、第２クランプ２の動きを示すも
のである。
【００２６】まず、最初にフローチャートの図１２に示
すように、図３のパネル５０に設けられている電源スイ
ッチ５１を押す。これにより、図３に示す制御器４０を
構成するＣＰＵにより、接合装置１は、異常が無いか
（具体的には、内部コネクタの抜けがないか、熱電対の
断線がないか、内部定電圧源に不良がないか）を判断
し、以上がある場合は、ブザーが鳴動する。続いて、図
３のパネル５０に設けられているクランプリセットスイ
ッチ５３を押す。ＣＰＵにより、第１および第２クラン
プが開いているか否か、第１および第２クランプが原点
にないか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か
を判断する。なお、この実施例の無菌的接合装置１で使
用するクランプは、上述のように、第１クランプ３が、
第２クランプ方向に突出する突出部３ｉを有し、第２ク
ランプ２が、この突出部３ｉを収納する凹部２ｉを有し
ているので、第２クランプ２は、第１クランプ１を閉塞
しないと、閉塞できないように構成されている。このた
め、第１および第２クランプが開いていることは、第２
クランプが閉塞されたときに、接触するレバー１６と、
このレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイ
ッチ１３により検知される。具体的には、マイクロスイ
ッチ１３は、第２クランプが解放状態のときは、ＯＦＦ
となており、第２クランプ２が閉塞されたときにレバー
１６と接触し、レバー１６が動きマイクロスイッチ１３
をＯＮ状態とする。このマイクロスイッチ１３のＯＮ／
ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。第１および第
２クランプが原点にないことは、それぞれのカムの円周
上に設けられた溝をマイクロスイッチＳＷ５（７３），
ＳＷ６（７４）が検知することにより判断される。ウエ
ハー交換レバー２２が原点にあることは、マイクロスイ
ッチ１４により検知される。レバー２２が、原点にある
場合は、マイクロスイッチ１４がＯＮとなり、原点にな
い場合は、ＯＦＦとなり、このマイクロスイッチ１４の
ＯＮ／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。
【００２７】そして、図１２に示すように、上述の４つ
の点すべてがＹＥＳの場合、モータを作動させ、第１お
よび第２クランプを原点に復帰させる。また、上述の４
つの点のうちいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴
動し、異常ランプが点灯し、手動解除を行い、リセット
スイッチを押すことにより、異常ランプが消灯する。第
１および第２クランプが原点に到達した後、２本の可撓
性チューブ４８，４９を第１および第２クランプに装着
する。この状態での第１および第２クランプ３，２は、
図１０に示すように、両者とも開放した状態であり、か
つ両者に設けられたスロット３ｅと２ｅおよび３ｆと２
ｆは互いに向かいあった状態となっている。そして、使
用中のチューブ４９を手前側のスロット３ｆ，２ｆに装
着し、接続される未使用のチューブ４８を奥側のスロッ
ト３ｅ，２ｅに装着する。そして、上記のように第１お
よび第２クランプ３を閉塞した後、ウエハー交換レバー
２２をクランプ側に押して、ウエハーを交換する。ウエ
ハー交換レバー２２をクランプ側に押すことにより、ウ
エハーカートリッジ８内より、新しいウエハーが取り出
され、新しいウエハーが、切断手段５に装着されている
待機ウエハーを押し、待機ウエハーが切断手段５に装着
されていた使用済ウエハーを押し、待機ウエハーが使用
位置に装着されるとともに、使用済ウエハーは、使用済
ウエハー収納箱２９内に収納される。続いて、パネル５
０の開始スイッチ５２を押すと図１３のフローチャート
のに移行し、図３に示す制御器４０を構成するＣＰＵ
により、第１および第２クランプが閉じているか否か、
ウエハーが交換済であるか否か、第１および第２クラン
プが原点にあるか否か、ウエハー交換レバーが原点にあ
るか否か、第１および第２クランプが閉じているか否か
は、第２クランプが閉塞されたときに、接触するレバー
１６と、このレバー１６によりＯＮ／ＯＦＦされるマイ
クロスイッチ１３により検知される。具体的には、マイ
クロスイッチ１３は、第２クランプが解放状態のとき
は、ＯＦＦとなっており、第２クランプ２が閉塞された
ときにレバー１６と接触し、レバー１６が動き、マイク
ロスイッチ１３をＯＮ状態とする。このマイクロスイッ
チ１３のＯＮ／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力され
る。ウエハーが交換済であるか否かは、ウエハー交換レ
バー２２をクランプ方向に押し、ウエハー交換作業を行
うと、交換レバー２２は、マイクロスイッチ１５を一度
ＯＮさせるので、マイクロスイッチ１５からのＯＮ信号
により交換されたか否か検知される。マイクロスイッチ
１５のＯＮ／ＯＦＦ信号は、制御器４０に入力される。
第１および第２クランプが原点にあるか否かは、上述の
ようにマイクロスイッチ５，６により検知する。
【００２８】そして、図１３に示すように、上述の４つ
の点のいずれか１つでもＮｏの場合、ブサーが鳴動し、
図１２のにもどる。また、上述の４つの点のすべてが
ＹＥＳの場合、動作中ランプ４７が点灯し、ウエハーの
加熱が開始される。ウエハーの加熱開始後、ウエハー電
流が設定値以上であるか判断し、これは、ウエハーが短
絡しているはを判断するためである。そして、ウエハー
電流が設定値以下（シャント抵抗にかかる電圧が所定値
以上）でない場合は、０．３秒待った後に、ウエハー電
流が設定値範囲内であるか判断する。これは、ウエハー
が使用済のものである場合、抵抗体の熱履歴のために、
抵抗値が低下するため、ウエハー電流を測定し、あらか
じめ設定したウエハー電流と比較し、設定範囲内（許容
範囲内）であるかを検知し、これにより、ウエハーが使
用済であるかを電気的に判断する。上記のウエハー電流
が設定値以上である場合（ウエハーが短絡している場
合）および、上述のウエハー電流が設定範囲内でない場
合（ウエハーが使用済みの場合）は、ブサーが鳴動し、
ウエハーの加熱を停止し、ウエハー異常ランプが点灯
し、リセットスイッチが押された後、図１２のフローチ
ャートに移行する。そして、ウエハー電流と比較し、
設定範囲内（許容範囲内）である場合は、ウエハーの加
熱が継続される。ウエハー６の加熱は、ウエハー温度検
知手段である熱電対７の温度検知出力に基づいて、算出
されるパルス幅変調信号により定電圧源４３を制御しな
がら行われる。そして、ウエハーの過剰加熱を防止する
ために、ウエハーの加熱時間が所定時間内であるか判断
し、また、ウエハー電流が所定値以下であるか判断し、
所定値以下、つまりウエハーが短絡事故を起こしている
場合は、直ちにブサーが鳴動し、ウエハーの加熱を停止
し、図１２のフローチャートに移行する。そして、ウ
エハーの温度が設定温度に達すると、図１４のフローチ
ャートに移行し、モータが作動し、これにより、ギア
３０、ギア３１、カム１９，１７が回転し、切断手段
（ウエハー）の上昇し、チューブの切断、第１クランプ
の後退、切断手段（ウエハー）の下降、第２クランプの
第１クランプ側への幅寄せが行われる。
【００２９】具体的に説明すると、まず、カム１７が矢
印方向に回転することにより、切断手段５のフォロア５
ｂは、カム溝１７ａ内を摺動をする。当初図９および図
１１に示すカム溝の原点Ｏがフォロア５ｂと接触してい
た状態より、図９および図１１に示すカム溝１７ａの点
Ａがフォロア５ｂと接触するようになる。そして、図９
および図１１に示すカム溝１７ａの点Ａがフォロア５ｂ
と接触する状態から、カム溝１７ａの点Ｂがフォロア５
ｂと接触する状態に至るまでの間、図１１に示すよう
に、なだらかに切断手段５は上昇し、この間において、
２本の可撓性チューブが切断される。図１５および図１
６を用いて説明すると、２本のチューブ４８，４９は、
第１クランプ３および第２クランプ２により保持されて
おり、第１クランプ３および第２クランプ２の間に位置
するチューブ部分４８ａ，４９ａが形成され、その下方
に切断手段のウエハー６が位置している。そして、上述
のように、カム１７の回転により、切断手段５（ウエハ
ー６）が上昇することにより、図１６に示すように、２
本のチューブの第１クランプ３および第２クランプ２の
間に位置するチューブ部分４８ａ，４９ａにて両者を溶
融切断する。
【００３０】そして、図９に示すカム溝１７ａの点Ｂが
フォロア５ｂと接触する状態から、カム溝１７ａの点Ｃ
がフォロア５ｂと接触する状態に至るまでの間、図９お
よび図１１に示すように、切断手段５は、上昇した状態
が維持され、チューブ４８ａ，４９ａの切断された端部
を十分に溶解する。そして、図９および図１１に示すカ
ム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、
カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至
るまでの間、図９および図１１に示すように、なだらか
に切断手段５は下降する。また、図８に示すように、カ
ム１９が矢印方向に回転することにより、第１クランプ
を移動させるためのアーム１８に設けられたフォロア１
８ａは、カム溝１９ａ内を摺動をする。当初図８および
図１１に示すカム溝の原点Ｏがフォロア１８ａと接触し
ていた状態より、図８および図１１に示すカム溝１９ａ
の点Ｆがフォロア１８ａと接触するようになる。図１１
のタイミングチャートに示すように、切断手段５のフォ
ロア５ｂがカム溝１７ａの点Ｂに至るより若干早く、フ
ォロア１８ａは、カム溝１９ａ点Ｆに至る。そして、図
８および図１１に示すように、カム溝１９ａの点Ｆがフ
ォロア１８ａと接触する状態から、カム溝１９ａの点Ｇ
がフォロア１８ａと接触する状態に至るまでの間、図１
１に示すように、徐々に第１クランプ３は後退し、図１
７に示す状態となり、接合されるチューブ部分４９ａと
４８ａがウエハー６を介して向かい合った状態となる。
この状態は、図１１のタイミングチャートに示すよう
に、カム溝１９ａの点Ｇがフォロア１８ａと接触する状
態から、カム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する
状態に至るまでの間維持される。そして、第１クランプ
の位置は、点Ｇがフォロア１８ａと接触する状態から、
カム溝１９ａの点Ｈがフォロア１８ａと接触する状態に
至るまでの間、図１７の状態が維持される。なお、切断
手段５は、上述のように、図９および図１１に示すカム
溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態から、カ
ム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂと接触する状態に至る
までの間、図９および図１１に示すように、なだらかに
下降し、接合されるチューブ部分４８ａ，４９ａが当接
する。
【００３１】そして、切断手段５の下降が終了した状
態、言い換えれば、カム溝１７ａの点Ｅがフォロア５ｂ
と接触する状態に至ったときとほぼ同時に、図７および
図１１に示すように、第２クランプ２が、第１クランプ
側に幅寄せを行う。具体的には、図７および図１１に示
すように、カム溝１７ｃの左側面１７ｄの点Ｍが、第２
クランプ２を駆動させるためのフォロア２０と接触する
状態から、左側面の点Ｌがフォロア２０と接触する状態
に至るまでの間、徐々に、第２クランプ２は、第１クラ
ンプ３側に移動し、カム溝１７ｃの凹部１７ｄの点ＬＫ
が、フォロア２０と接触する状態から、凹部１７ｄの点
Ｋがフォロア２０と接触する状態に至るまでの間、幅寄
せした状態を維持する。この幅寄せにより、チューブ部
分４８ａ，４９ａの両者は確実に密着するので、両者の
接合をより確実なものとにすることができる。そして、
カム溝１７ｃの凹部１７ｄの点Ｋが、フォロア２０と接
触する状態から、左側面１７ｆの点Ｊがフォロア２０と
接触する状態に至るまでの間、徐々に、第２クランプ２
は、第１クランプ３側より離れる方向に移動し、この状
態てに、モータの作動が停止する。
【００３２】よって、停止した位置での、第１クランプ
３は、第２クランプ２の位置は、図１８に示すように、
図１７と同様にずれた位置となっている。そして、図１
４のフローチャートに示すように、熱電対によりウエハ
ー温度が検知され、ウエハー温度が設定値以下になる
と、動作ランプが消灯し、ブサーが鳴動する。そして、
図１８に示すように、第１クランプ２および第２クラン
プ３を開き、チューブを取り出すことにより、チューブ
の接合作業が終了する。 また、図１４のフローチャー
トには記載していないが、図７および図１１に示すカム
溝１７ａの点Ａがフォロア５ｂと接触する状態より、カ
ム溝１７ａの点Ｃがフォロア５ｂと接触する状態に至る
までの間、言い換えれば、切断手段５が上昇を開始して
から下降を開始するまでの間も、図１３のフローチャー
トに示すようにウエハーが設定温度であるかを判断し、
ウエハー温度検知手段である熱電対７の温度検知出力に
基づいて、算出されるパルス幅変調信号により定電圧源
４３を制御し、ウエハーの温度制御を行うことが好まし
い。これは、一度ウエハーが設定温度に到達しても、切
断するチューブ４８，４９にウエハーが接触することに
より、ウエハーの熱がチューブにより吸収され低下する
ため、その補償行うためである。特に、上述のように、
図４における加熱制御回路５５が、温度検知手段７であ
る熱電対からの温度検知信号ａを、補正ウエハー温度算
出部５６であるＰＩＤ補正器５６（比例・微分・積分補
正器１）により補正し、補正した補正温度信号ｂを出力
するものとし、その補正を式１ ｂ＝１／Ｋ・ａ・（１＋Ｋ１・Ｔ・ｄａ／ｄｔ）・・・（１） により、補正値を算出するものとすると、補正温度信号
ｂは、ウエハーの温度の低下によって、温度検知信号で
ある熱電対の実際の温度が低下するまでの時間遅れを、
Ｋ１・Ｔ・ｄａ／ｄｔにて補正しているので、実際のウ
エハーの低下温度を正確に検知するので、対応早く、ウ
エハーの温度制御を行うことができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の可撓性チューブ無菌的接合装置
は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置であ
って、該装置は、少なくとも２本の可撓性チューブを平
行状態にて保持する第１クランプおよび第２クランプ
と、該第１クランプおよび第２クランプ間にて前記可撓
性チューブを切断するための切断手段と、該切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
密着するように前記第１クランプまたは前記第２クラン
プの少なくとも一方を移動させる移動手段とを有し、前
記切断手段は、前記可撓性チューブを溶融切断するため
のウエハーと、該ウエハーを加熱するための定電圧源
と、ウエハー温度検知手段と、ウエハー加熱制御手段と
を有し、前記ウエハー加熱制御手段は、前記ウエハー温
度検知手段の出力に基づいて、算出されるパルス幅変調
信号出力部を有し、該パルス幅変調信号により前記定電
圧源を制御するものである。特に、定電圧源とパルス幅
変調信号回路を用いることにより、消費電力を小さいも
のとすることができ、さらに、パルス幅変調信号により
定電圧源を制御することにより、可撓性チューブを加熱
溶融により切断するためのウエハーの温度制御を確実に
行うことができ、確実なチューブの接合を行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の可撓性チューブ無菌的接合装
置の一実施例の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した無菌的接合装置をケース
に収納した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図であ
【図４】図４は、本発明の無菌的接合装置の電気回路の
ウエハー加熱制御手段の一例を示す電気回路ブロック図
である。
【図５】図５は、本発明の可撓性チューブ無菌的接合装
置の一実施例の上面図である。
【図６】図６は、本発明の可撓性チューブ無菌的接合装
置に使用される切断手段の説明図である。
【図７】図７は、第１クランプ、第２クランプおよび切
断手段の動作を説明するために説明図である。
【図８】図８は、第１クランプの動作を説明するための
説明図である
【図９】図９は、切断手段の動作を説明するための説明
図である。
【図１０】図１０は、本発明の無菌的接合装置に使用さ
れる第１および第２クランプの一例を示す斜視図であ
る。
【図１１】図１１は、第１クランプ、第２クランプおよ
び切断手段の動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
【図１２】図１２は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図１８】図１８は、本発明の無菌的接合装置の作用を
説明するための説明図である。
【図１９】図１９は、定電流源を用いた加熱手段の回路
の概略図である。
【図２０】図２０は、定電圧源を用いた加熱手段の回路
の概略図である。
【符号の説明】 １ 無菌的接合装置 ２ 第２クランプ ３ 第１クランプ ５ 切断手段 ６ ウエハー ７ ウエハー温度検知手段 １３ マイクロスイッチ１ １４ マイクロスイッチ２ １５ マイクロスイッチ３ ４０ 制御器 ４１ 整流電源回路 ４２ モーター ４３ 定電圧源 ４４ ウエハー加熱制御手段 ５０ 入力パネル ５９ パルス幅変調信号出力部 ６５ ウエハー短絡保護回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可撓性チューブを無菌的に接合するため
    の装置であって、該装置は、少なくとも２本の可撓性チ
    ューブを平行状態にて保持する第１クランプおよび第２
    クランプと、該第１クランプおよび第２クランプ間にて
    前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該切
    断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
    部相互が密着するように前記第１クランプまたは前記第
    ２クランプの少なくとも一方を移動させる移動手段とを
    有し、前記切断手段は、前記可撓性チューブを溶融切断
    するためのウエハーと、該ウエハーを加熱するための定
    電圧源と、ウエハー温度検知手段と、ウエハー加熱制御
    手段とを有し、前記ウエハー加熱制御手段は、前記ウエ
    ハー温度検知手段の出力に基づいて、算出されるパルス
    幅変調信号出力部を有し、該パルス幅変調信号により前
    記定電圧源を制御するものであることを特徴とする可撓
    性チューブ無菌的接合装置。
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