JP7388832B2

JP7388832B2 - 加工装置

Info

Publication number: JP7388832B2
Application number: JP2019117303A
Authority: JP
Inventors: 勝中西; 友隆國分; 恵輔金丸
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2023-11-29
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: JP2021003189A

Description

本発明は、加工用部材により被加工物を加工する加工装置に関する。

様々な産業分野において、加工用部材による被加工物の加工を実施する加工装置が使用されている。例えば、特許文献１には、加熱した板状の部材（ウェハー）により、複数の樹脂製のチューブを溶断した後、各チューブ同士を繋ぎ合わせる医療装置として構成された加工装置が記載されている。

特許文献１に記載された加工装置では各構成部材同士が相互に組み付けられており、ウェハーを加工位置まで搬送する搬送ラインは複数の部材に跨って形成されている。ウェハーは、複数の部材を橋渡しして、筐体の内部に形成された搬送ラインに沿って搬送される。

特開２０１３－１４６３５４号公報

特許文献１に記載された加工装置のように、搬送ラインが複数の部材に跨って形成されていると、部材同士の位置出しや芯出しの精度の影響で搬送ラインにずれが生じ易くなる。そのため、加工装置を組み立てる作業者には、搬送ラインにずれが生じることのないように高い組立精度が要求される。したがって、加工装置の組立作業に多くの時間が掛り、加工装置のメンテナンス等を容易に行うことができないという課題がある。

そこで本発明は、加工用部材を搬送する搬送ラインにずれが生じることを抑制できる加工装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る加工装置は、被加工物の加工に用いられる加工用部材を搬送する搬送ラインが設けられた加工装置であって、１以上の構成部材が組み付けられるベース部材と、前記ベース部材を収容する筐体と、を有し、前記ベース部材は、当該装置の一の方向に沿って略直線状に延びる連続した前記搬送ラインを形成するとともに前記搬送ラインに沿った前記加工用部材のスライド移動をガイドするガイド面を有し、１以上の前記構成部材は、前記搬送ラインへ供給する前記加工用部材がセットされる第１部材と、前記第１部材にセットされた前記加工用部材を前記搬送ラインに沿って加工位置まで送り出す第２部材と、前記加工位置において前記被加工物を加工するために前記加工用部材を駆動する第３部材と、を少なくとも含み、前記第１部材、前記第２部材、および前記第３部材の各々は、前記ガイド面をなす前記ベース部材の上面と略平行に延びる側面側で前記ベース部材と固定されており、当該装置は、加熱した板状の前記加工用部材によって前記被加工物である第１チューブの端部と前記被加工物である第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であり、前記ベース部材は、前記第１チューブ及び前記第２チューブを保持可能なクランプ部が設けられるクランプベースであり、前記第１部材は、複数の前記加工用部材が収納された収納カセットが着脱可能なカセットユニットであり、前記第２部材は、送りネジ及び前記送りネジの駆動に伴って前記加工用部材を前記搬送ラインに沿って押し出す押圧部材を備える送りユニットであり、前記第３部材は、前記加工位置において前記加工用部材を昇降可能に保持するとともに、前記第１チューブと前記第２チューブを溶断するために前記加工用部材を駆動するクランプユニットである。

本発明に係る加工装置によれば、加工用部材が搬送される搬送ラインは、ベース部材により当該装置の一の方向に沿って略直線状に延びる連続した経路で形成される。また、加工装置を構成する１以上の構成部材の各々は、ベース部材に対して取り付けられる。そのため、加工装置を組み立てる際、部材同士の位置合わせや芯出しの精度の影響で搬送ラインにずれが生じることを抑制できる。加工装置は、メンテナンス等のために当該装置を分解した後、再度組み立てる際、過度に高い組立精度が要求されない。そのため、作業者は、加工装置のメンテナンスを容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る加工装置の蓋部を開いた状態を示す概略斜視図である。加工装置の蓋部が閉じた状態を示す概略斜視図である。加工装置の各構成部材の配置例を示す概略斜視図である。加工装置の蓋部を開いた状態を示す概略平面図である。加工装置のベースユニットを示す概観斜視図である。加工装置のベースユニットを示す概観斜視図である。加工装置のベース部材を示す概観斜視図である。加工装置のベース部材を示す概観斜視図である。加工装置のベースユニットを組み立てる前の状態を示す分解図である。加工装置のベースユニットを示す平面図である。加工装置の押圧部材及び付勢部材を拡大して示す斜視図である。筐体の第２ケースにベースユニットを固定する前の状態を示す斜視図である。筐体の第２ケースにベースユニットを固定した状態を示す斜視図である。被加工物を模式的に示す図である。加工作業の各工程を模式的に示す図である。加工作業の各工程を模式的に示す図である。加工作業の各工程を模式的に示す図である。加工作業の各工程を模式的に示す図である。加工作業の各工程を模式的に示す図である。加工作業の各工程を模式的に示す図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

図１～図１３は、本発明の一実施形態に係る加工装置１の全体構成及び各部の構成の説明に供する図である。図１４は、加工装置１によって接合されるチューブＴ１、Ｔ２の説明に供する図である。図１５～図２０は、加工装置１の使用例の説明に供する図である。各図において、加工装置１における前後方向を矢印Ｘで示し、左右方向を矢印Ｙで示し、高さ方向を矢印Ｚで示す。

＜加工装置＞
本実施形態に係る加工装置１は、図１４に示すように、腹膜の透析液バッグＴ１１側の第１チューブ（「被加工物」に相当する）Ｔ１の端部及び腹膜透析を行う患者（使用者Ｍ）の腹膜カテーテルＴ２６側の第２チューブＴ２（「被加工物」に相当する）の端部を溶断して接合するチューブ接合装置として構成している。

図１～図３、図９、図１０に示すように、加工装置１は、概説すると、第１チューブＴ１及び第２チューブＴ２の加工に用いられるウェハーＷＦを搬送する搬送ラインＬが設けられた装置である。加工装置１は、１以上の構成部材１１０、１２０、１３０が組み付けられるクランプベース１００と、クランプベース１００を収容する筐体１０と、を有している。クランプベース１００は、加工装置１の一の方向（加工装置１の前後方向Ｘ）に沿って略直線状に延びる連続した搬送ラインＬを形成するとともに搬送ラインＬに沿ったウェハーＷＦのスライド移動をガイドするガイド面１０１を有する。

以下、加工装置１について詳細に説明する。

加工装置１は、図１に示すように、溶断に用いられる複数枚のウェハーＷＦ（「加工用部材」に相当する）を備える収納カセットＷＣと組合せて使用される。チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業では、図１６～図１８に示すように、並置されているチューブＴ１とチューブＴ２を互いに押し付けて潰した状態で、チューブＴ１、Ｔ２が加熱したウェハーＷＦによって溶断される。その後、図１９、図２０に示すように、溶断したチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側の位置が互いに入れ替えられ、チューブＴ１、Ｔ２が加圧して接合される。

加工装置１は、図１、図２に示すように、筐体１０と、ウェハーＷＦによる溶断に際して各チューブＴ１、チューブＴ２の押し潰し、及び溶断後のチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側の入れ替えを行うクランプ部２０と、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断－接合する際にクランプ部２０をロックするインターロック３０と、を有する。

また、加工装置１は、図１、図３に示すように、ウェハーＷＦを加工位置（溶断位置）へ送り出す送りユニット１２０と、電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えの指示等を受付可能な操作部６０と、使用者Ｍに必要な情報を報知する報知部７０と、装置各部に電力を供給可能な電力供給部８０と、各部の動作を統括的に制御する制御部（図示省略）と、を有する。

本実施形態の説明では、図４に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２が延在する左右方向Ｙにおいて、加工装置１に設けられた隙間ｇの位置を基準として、溶断後に位置が入れ替わる側を「入替側Ｙ１」、その反対側を「固定側Ｙ２」と称する。

＜筐体＞
筐体１０は、図１、図２に示すように、略六面体の上側面を形成する第１ケース１１と、第１ケース１１の下方に配置され略六面体の上側面以外の側面を形成する第２ケースと、を有する。第１ケース１１は、図１に示すように後方から前方に向かって傾斜するように形成している。

第１ケース１１の側面には、収納カセットＷＣを挿入するためのカセット挿入孔１１ｃと、筐体１０内に挿入された収納カセットＷＣを取り出すための取出スイッチ１１ｄが設けられている。収納カセットＷＣをカセット挿入孔１１ｃから挿入した状態で、使用者Ｍが指で取出スイッチ１１ｄを押し込めば、収納カセットＷＣは、カセット挿入孔１１ｃを通じて筐体１０の外部に取り出すことができる。なお、収納カセットＷＣは、加工装置１に設けられる搬送ラインＬへウェハーＷＦを一枚ずつ供給可能な構成を有している。

筐体１０には、図３に示すように、筐体１０の周囲の環境温度を計測可能な温度センサ１１ｅが内蔵されている。温度センサ１１ｅの計測した環境温度に応じて、ウェハーＷＦが各チューブＴ１、Ｔ２を加熱する加熱時間を調整することができる。

＜クランプ部＞
クランプ部２０は、各チューブＴ１、Ｔ２を並置した状態で保持し、溶断に際して各チューブＴ１、Ｔ２を互いに押付け、溶断後にチューブＴ１の片側とチューブＴ２の片側との位置を入れ替え、チューブＴ１、Ｔ２の一方を左右方向Ｙにおいて他方に押し付ける。

クランプ部２０は、図１に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込むチューブセット溝２１、２２と、開閉可能に構成された蓋部２３を備える。チューブセット溝２１、２２には、各チューブＴ１、Ｔ２のセット状態を確認するチューブ検出部を配置することができる。

クランプ部２０は、蓋部２３が閉じられる動作に伴って各チューブＴ１、Ｔ２を互いに押し付けて潰す。加工装置１は、各チューブＴ１、Ｔ２の押し潰された箇所を加熱されたウェハーＷＦによって溶断する。ウェハーＷＦは、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する際、図４に示す隙間ｇにおいて高さ方向Ｚに上昇する。また、ウェハーＷＦは、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、高さ方向Ｚに下降する。

＜ベースユニット＞
図３を参照して、加工装置１の主要な構成部材について説明する。

加工装置１は、固定側押し付けユニット２５ａと、可動側押し付けユニット２５ｂと、クランプベース（「ベース部材」に相当する）１００と、カセットユニット（「第１部材」に相当する）１１０と、送りユニット（「第２部材」に相当する）１２０と、クランプユニット（「第３部材」に相当する）１３０と、を有する。

固定側押し付けユニット２５ａ及び可動側押し付けユニット２５ｂは、溶断時の各チューブＴ１、Ｔ２の保持と、溶断後の各チューブＴ１、Ｔ２の入れ替えを実施する。

固定側押し付けユニット２５ａは、図４、図１８に示すチューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｙ２においてチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、かつ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。

可動側押し付けユニット２５ｂは、図４、図１８に示すチューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｙ１においてチューブＴ１、Ｔ２の並ぶ方向にチューブＴ１、Ｔ２を接近させ、互いに当接したチューブＴ１、Ｔ２に押圧力を付与する。

可動側押し付けユニット２５ｂは、モータやギヤ等の構成（図示省略）によって、図１８に示すように、溶断されたチューブＴ１、Ｔ２の可動側の端部を固定側に対して入れ替える。また、可動側押し付けユニット２５ｂは、固定側に対して端部を入れ替えた可動側のチューブＴ１、Ｔ２を左右方向Ｙにおいて固定側のチューブＴ１、Ｔ２に押し付ける。可動側押し付けユニット２５ｂは、回転可能に構成されたカム（図示省略）と、左右方向Ｙにおいて当該カムに当接可能な当接部材（図示省略）と、を備える。可動側押し付けユニット２５ｂは、カムにおいて当接部材との左右方向Ｙにおける接触位置がカムの回転に応じて異なることによって、可動側のチューブＴ１、Ｔ２の端部を固定側のチューブＴ１、Ｔ２の端部に押し付ける。

クランプベース１００には、一以上の構成部材１１０、１２０、１３０が組み付けられている。本明細書では、クランプベース１００とクランプベース１００に組み付けられた各構成部材１１０、１２０、１３０を併せて、便宜的に「ベースユニット１００Ａ」と称する。

図５、図６には、ベースユニット１００Ａの斜視図を示している。また、図７、図８には、クランプベース１００の斜視図を示している。

図７、図８に示すように、クランプベース１００は、クランプベース１００の上面で構成されるガイド面１０１と、ガイド面１０１の延びる方向と略平行に延びる一対の側面部１０２、１０３と、クランプ部２０が設けられる台座１０４と、を有している。

ガイド面１０１は、平坦な面で形成されている。ガイド面１０１は、加工装置１の前後方向Ｘに沿って直線状に延びている。図１０においてガイド面１０１により形成される搬送ラインを破線Ｌで例示している。また、図１０においてウェハーＷＦの搬送が開始される搬送開始位置を符号Ｐ１で例示し、加工位置を符号Ｐ２で例示している。搬送ラインＬの長さや方向（例えば、Ｘ方向以外の方向や斜め方向でもよい）、搬送開始位置、加工位置などは、加工装置１の製品仕様や使用用途などに応じて適宜変更することができ、特に限定されることはない。

第１側面部１０２には、図７に示すように、カセットユニット１１０及び後述するガイド板（基準板）１５０が取り付けられる第１取り付け部１０２ａと、クランプユニット１３０が取り付けられる第２取り付け部１０２ｂと、クランプユニット１３０を回動可能に支持するための主軸ブラケット１４０が取り付けられる第３取り付け部１０２ｃが設けられている。

第２側面部１０３には、図８に示すように、送りユニット１２０を固定するための送りブラケット１２０ａが取り付けられる第４取り付け部１０３ｄと、送りユニット１２０に設けられた送りベース１２０ｂが取り付けられる第５取り付け部１０３ｅが設けられている。

クランプベース１００に設けられた各取り付け部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０３ｄ、１０３ｅは、各ユニット１１０、１２０、１３０を固定する際に、各ユニット１１０、１２０、１３０を突き当てた状態で固定時の基準面として利用することができるように平坦な面形状で形成されている。

カセットユニット１１０は、搬送ラインＬへ供給するウェハーＷＦがセット可能に構成されている。より具体的には、カセットユニット１１０は、複数の未使用のウェハーＷＦが収納された収納カセットＷＣが着脱可能に構成されている。カセットユニット１１０には、搬送ラインＬに沿って略平行に延びるガイド板１５０が取り付けられている（図９、図１０を参照）。

送りユニット１２０は、カセットユニット１１０にセットされた未使用のウェハーＷＦを搬送ラインＬに沿って加工位置まで送り出す動作を実施する。送りユニット１２０は、図９に示すように、送りネジ１２１と、送りネジ１２１の駆動に伴って未使用のウェハーＷＦを搬送ラインＬに沿って送り出す押圧部材１２２と、送りネジ１２１による押圧部材１２２の移動をガイドするスライドガイド１２３と、を有する。

押圧部材１２２は、図９、図１１に示すように、ガイド板１５０が挿入されるガイド溝１２２ａと、未使用のウェハーＷＦの搬送方向（矢印Ｘ方向）の後部側の端部と接触してウェハーＷＦを加工位置まで押し出す送りツメ部１２２ｂと、を有する。

押圧部材１２２は、送りネジ１２１が駆動して当該押圧部材１２２が搬送方向に沿って移動する際、ガイド板１５０によってスライド移動がガイドされる。したがって、押圧部材１２２は、搬送ラインＬと平行に配置されたガイド板１５０により、搬送ラインＬに沿って直線的に移動することができる。

本実施形態に係る加工装置１では、ガイド溝１２２ａの幅（矢印Ｙ方向の寸法）を、ガイド板１５０の厚み（矢印Ｙ方向の寸法）よりも大きくしている。このように構成することにより、ガイド溝１２２ａへのガイド板１５０の挿入が容易なものとなり、押圧部材１２２を簡単に取り付けることが可能となる。一方で、ガイド溝１２２ａとガイド板１５０との間に隙間が生じると、押圧部材１２２がガイド板１５０に配置された状態で容易に揺動して姿勢がずれてしまう。それにより、押圧部材１２２の送りツメ部１２２ｂの先端部がウェハーＷＦの後部側の端部から位置ずれてしまい、送りツメ部１２２ｂでウェハーＷＦを適切に送り出すことができない可能がある。

上記のような点を考慮して、図１１に示すように、加工装置１には、押圧部材１２２を付勢することにより、ウェハーＷＦの搬送方向の後部側の端部に対して送りツメ部の先端部を位置合わせする付勢部材１６０を設けている。付勢部材１６０は、押圧部材１２２に対して矢印Ｙ方向に付勢力を付与することで、押圧部材１２２をガイド板１５０に押し付ける。押圧部材１２２は、ガイド板１５０に押し付けられると、送りツメ部１２２ｂの先端部がウェハーＷＦの後部側の端部に位置合わせされる。この状態で押圧部材１２２が前進することにより、ウェハーＷＦを搬送ラインＬに沿って適切に送り出すことが可能になる。なお、付勢部材１６０は、例えば、公知のコイルスプリングで構成することができる。

クランプユニット１３０は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する加工位置において、ウェハーＷＦによる加工動作を駆動するための部材である。より具体的には、クランプユニット１３０は、加工位置においてウェハーＷＦを昇降可能に保持するとともに、ウェハーＷＦによる各チューブＴ１、Ｔ２の溶断を実施する。

図９、図１０に示すように、カセットユニット１１０、送りユニット１２０、クランプユニット１３０の各々は、クランプベース１００の各側面部１０２、１０３に固定される。加工装置１では、カセットユニット１１０及びクランプユニット１３０が第１側面部１０２に固定され、送りユニット１２０が第２側面部１０３に固定される。

各ユニット１１０、１２０、１３０をクランプベース１００に固定する際、クランプベース１００を位置決めの基準として、両側面部１０２、１０３側から各ユニット１１０、１２０、１３０を突き当てる。クランプベース１００に設けられた各取り付け部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０３ｄ、１０３ｅを基準面として、各ユニット１１０、１２０、１３０を突き当てて配置した状態で固定作業を行うことにより、各ユニット１１０、１２０、１３０が前後方向（矢印Ｘ方向）に位置ずれすることを抑制できる。

搬送ラインＬは、クランプベース１００の上面をなすガイド面１０１により形成される。そのため、仮に、各ユニット１１０、１２０、１３０が正規の位置からずれて固定されるような場合であっても、搬送ラインＬにずれが生じ難くなる。

また、加工装置１では、当該装置１の骨格部分をなすクランプベース１００によって搬送ラインＬが形成されているため、固定後の各種作業時や加工装置１の使用時に各ユニット１１０、１２０、１３０に歪み等が生じた場合においても、搬送ラインＬにずれが生じることを抑制できる。

クランプベース１００への各ユニット１１０、１２０、１３０の固定は、例えば、ネジによる締結を採用することができる。ただし、具体的な固定方法は、特に限定されない。

また、クランプベース１００及び各ユニット１１０、１２０、１３０の構成材料や具体的な形状等も特に限定されない。

図１２、図１３には、筐体１０へのベースユニット１００Ａの固定手順を例示している。

ベースユニット１００Ａは、例えば、筐体１０の第１ケース１１及び第２ケース１２の一方のみに固定することができる。本実施形態では、第２ケース１２のみにベースユニット１００Ａを固定している。仮に、第１ケース１１及び第２ケース１２の両部材に対してベースユニット１００Ａを固定し、さらに、各ケース１１、１２同士を固定するように構成した場合、各ケース１１、１２に外部から衝撃が加えられた際に、各ケース１１、１２の変形や歪みにより、搬送ラインＬにずれが生じ易くなる。一方で、第２ケース１２のみにベースユニット１００Ａを固定した場合、各ケース１１、１２の変形や歪みの影響により、搬送ラインＬにずれが生じ難くなる。なお、筐体１０に対してベースユニット１００Ａを安定的に組み付ける観点より、ベースユニット１００Ａは、第１ケース１１よりも第２ケース１２に固定する方がより好ましい。

筐体１０へのクランプベース１００の固定は、例えば、ネジによる締結を採用することができる。ただし、具体的な固定方法は、特に限定されない。また、図１２、図１３に示す矢印は固定箇所及び固定方向を例示するものであるが、固定箇所や固定方向は特に限定されない。

＜チューブ＞
チューブＴ１は、本実施形態では腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブによって構成している（図１４参照）。具体的には、チューブＴ１の先端部には所定のコネクタＴ１２を取り付けている。チューブＴ１の反対側は、分岐管Ｔ１３を介して、透析液バッグＴ１１の透析液チューブＴ１４に接続している。さらにチューブＴ１は、分岐管Ｔ１３を介して、排液用バッグＴ１５の排液チューブＴ１６に接続している。

チューブＴ２は、腹膜透析する際に使用される使用者Ｍの腹膜カテーテルＴ２６側のチューブによって構成している。具体的には、チューブＴ２は、延長チューブＴ２１と保護チューブＴ２２を備えている。延長チューブＴ２１は、連結管Ｔ２３、シリコーンチューブＴ２４、カテーテルジョイントＴ２５を介して、腹膜カテーテルＴ２６に接続している。腹膜カテーテルＴ２６は、その一方の端部側が使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。

なお、チューブＴ１、Ｔ２は、本実施形態では、塩化ビニル製のチューブによって構成している。ただし、チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。たとえば、チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。

＜使用例＞
使用者Ｍは、加工装置１の使用に際し、収納カセットＷＣを加工装置１にセットする。次に、使用者は、操作部６０のボタンを押して、加工装置１の電源をＯＮにする。

次に、使用者Ｍは、図１に示すように、加工装置１の蓋部２３を開いた状態にする。次に、使用者Ｍは、図９、図１５に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２をクランプ部２０にセットする。次に、使用者Ｍは、蓋部２３を閉じる。蓋部２３を閉じる操作によって、図１６に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２の一部が押し潰される。また、各チューブＴ１、Ｔ２の被加工部位は蓋部２３によって覆われ、外部から隔離された状態となる。これにより、溶断－接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。

次に、制御部は、収納カセットＷＣから取り出したウェハーＷＦを送りユニット１２０により所定の準備位置へ送り出す。また、制御部は、インターロック３０を作動させ、蓋部２３を閉じた状態にロックする。

制御部は、準備位置へ送り出されたウェハーＷＦを、加工装置１に内蔵したヒーターによって加熱する。そして、加熱したウェハーＷＦを送りユニット１２０によって加工位置まで移動させ、図１８に示すように溶断を実行させる。

次に、制御部は、図１９に示すように可動側押し付けユニット２５ｂによってチューブＴ１の入替側Ｙ１とチューブＴ２の入替側Ｙ１の位置を入れ替えさせる。その後、制御部は、図２０に示すように、可動側押し付けユニット２５ｂによって入れ替えたチューブＴ１、Ｔ２の固定側と可動側を押し付けて、加圧接合を実行する。

次に、制御部はインターロック３０のロックを解除させる。使用者Ｍは、蓋部２３を開く作業を行い、図２０に示すように各チューブＴ１、Ｔ２を加工装置１から取外す。

以上説明したように、本実施形態に係る加工装置１は、第１チューブＴ１及び第２チューブＴ２の加工に用いられるウェハーＷＦを搬送する搬送ラインＬが設けられた装置である。加工装置１は、１以上の構成部材１１０、１２０、１３０が組み付けられるクランプベース１００と、クランプベース１００を収容する筐体１０と、を有する。クランプベース１００は、加工装置１の一の方向に沿って略直線状に延びる連続した搬送ラインＬを形成するとともに搬送ラインＬに沿ったウェハーＷＦのスライド移動をガイドするガイド面１０１を有する。

上記のように構成された加工装置１によれば、ウェハーＷＦが搬送される搬送ラインＬは、クランプベース１００により加工装置１の一の方向に沿って略直線状に延びる連続した経路で形成される。また、加工装置１を構成する１以上の構成部材１１０、１２０、１３０の各々は、クランプベース１００に対して取り付けられる。そのため、加工装置１を組み立てる際、部材同士の位置合わせや芯出しの精度の影響で搬送ラインＬにずれが生じることを抑制できる。加工装置１は、メンテナンス等のために当該装置を分解した後、再度組み立てる際、過度に高い組立精度が要求されない。そのため、作業者は、加工装置１のメンテナンスを容易に行うことができる。

１以上の構成部材は、搬送ラインＬへ供給するウェハーＷＦがセットされる第１部材（ウェハーユニット）１１０と、第１部材１１０にセットされたウェハーＷＦを搬送ラインＬに沿って加工位置まで送り出す第２部材（送りユニット）１２０と、加工位置においてウェハーＷＦによる加工動作を駆動する第３部材（クランプユニット）１３０と、を少なくとも含む。第１部材１１０、第２部材１２０、および第３部材１３０の各々は、ガイド面１０１をなすクランプベース１００の上面と略平行に延びる側面部１０２、１０３側でクランプベース１００と固定されている。このように構成された加工装置１によれば、各ユニット１１０、１２０、１３０を加工装置１の前後方向（矢印Ｘ方向）において高い位置決め精度で固定することができる。

また、加工装置１は、加熱した板状のウェハーＷＦによって被加工物である第１チューブＴ１の端部と被加工物である第２チューブＴ２の端部を溶断した後、第１チューブＴ１の溶断した端部と第２チューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置である。そして、クランプベース１００は、第１チューブＴ１及び第２チューブＴ２を保持可能なクランプ部２０が設けられるクランプベースであり、第１部材１１０は、複数のウェハーＷＦが収納された収納カセットＷＣが着脱可能なカセットユニットであり、第２部材１２０は、送りネジ１２１及び送りネジ１２１の駆動に伴ってウェハーＷＦを搬送ラインＬに沿って押し出す押圧部材１２２を備える送りユニットであり、第３部材１３０は、加工位置Ｐ２においてウェハーを昇降可能に保持するとともに、ウェハーによる第１チューブＴ１の溶断と第２チューブＴ２の溶断を駆動するクランプユニットである。このように構成された加工装置１によれば、搬送ラインＬにずれが生じることを好適に抑制することができるチューブ接合装置を提供することができる。

また、加工装置１は、搬送ラインＬに沿って略平行に延びるガイド板１５０をさらに有する。押圧部材１２２は、ガイド板１５０が挿入されるガイド溝１２２ａと、ウェハーＷＦの搬送方向の後部側の端部と接触してウェハーを加工位置まで押し出す送りツメ部１２２ｂと、を有する。このように構成された加工装置１によれば、押圧部材１２２は、搬送ラインＬと平行に配置されたガイド板１５０により、搬送ラインＬに沿って直線的に移動することができる。

また、加工装置１は、押圧部材１２２を付勢することにより、ウェハーＷＦの搬送方向の後部側の端部に対して送りツメ部１２２ｂの先端部を位置合わせする付勢部材１６０を有する。このように構成された加工装置１によれば、送りツメ部１２２ｂの先端部がウェハーＷＦの後部側の端部に位置合わせされるため、ウェハーＷＦを搬送ラインＬに沿って適切に押し出すことが可能になる。

また、筐体１０は、第１ケース１１と、第１ケース１１と固定される第２ケース１２と、を有している。クランプベース１００は第１ケース１１および第２ケース１２の一方のみに対して固定される。このように構成された加工装置１によれば、各ケース１１、１２の変形や歪みの影響によって搬送ラインＬにずれが生じ難くなる。

本発明は上述した実施形態にのみに限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。

加工装置の適用対象はチューブ接合装置のみに限定されない。また、被加工物の種類、加工用部材の種類、加工用部材による加工の具体的な内容及び方法等も特に限定されない。

また、ベース部材に取り付けられる各構成部材の数、種類、取り付け位置等は、特に限定されない。

また、加工装置がチューブ接合装置として構成される場合、各チューブをセットする形態は斜め方向に傾斜して並んだ状態に限定されない。たとえば、第２チューブが第１チューブの上方に積み重ねられた形態であってもよい。

また、加工装置がチューブ接合装置として構成される場合、当該装置は、腹膜透析のみならず、たとえば輸血に用いる血液製剤等を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合、チューブ及びバッグ内の血液成分（製剤）等の無菌性を保持することができる。

また、加工装置がチューブ接合装置として構成される場合、当該装置は、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合も、チューブ接合時にチューブ及びバッグ内の細胞培養液の無菌性・安全性を保持することができる。

１加工装置（チューブ接合装置）、
１０筐体、
１１第１ケース、
１２第２ケース、
２０クランプ部、
１００クランプベース（ベース部材）、
１００Ａベースユニット、
１０１ガイド面、
１０２第１側面部（側面部）、
１０２ａ第１取り付け部、
１０２ｂ第２取り付け部、
１０２ｃ第３取り付け部、
１０３第２側面部（側面部）、
１０３ｄ第４取り付け部、
１０３ｅ第５取り付け部、
１１０カセットユニット（第１部材）、
１２０送りユニット（第２部材）、
１２１送りネジ、
１２２押圧部材、
１２２ａガイド溝、
１２２ｂ送りツメ部、
１３０クランプユニット（第３部材）、
１４０主軸ブラケット、
１５０ガイド板、
１６０付勢部材、
Ｌ搬送ライン、
Ｍ使用者、
Ｔ１第１チューブ（被加工物）、
Ｔ２第２チューブ（被加工物）、
ＷＣ収納カセット、
ＷＦウェハー（加工用部材）。

Claims

被加工物の加工に用いられる加工用部材を搬送する搬送ラインが設けられた加工装置であって、
１以上の構成部材が組み付けられるベース部材と、
前記ベース部材を収容する筐体と、を有し、
前記ベース部材は、当該装置の一の方向に沿って略直線状に延びる連続した前記搬送ラインを形成するとともに前記搬送ラインに沿った前記加工用部材のスライド移動をガイドするガイド面を有し、
１以上の前記構成部材は、
前記搬送ラインへ供給する前記加工用部材がセットされる第１部材と、
前記第１部材にセットされた前記加工用部材を前記搬送ラインに沿って加工位置まで送り出す第２部材と、
前記加工位置において前記被加工物を加工するために前記加工用部材を駆動する第３部材と、を少なくとも含み、
前記第１部材、前記第２部材、および前記第３部材の各々は、前記ガイド面をなす前記ベース部材の上面と略平行に延びる側面側で前記ベース部材と固定されており、
当該装置は、加熱した板状の前記加工用部材によって前記被加工物である第１チューブの端部と前記被加工物である第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であり、
前記ベース部材は、前記第１チューブ及び前記第２チューブを保持可能なクランプ部が設けられるクランプベースであり、
前記第１部材は、複数の前記加工用部材が収納された収納カセットが着脱可能なカセットユニットであり、
前記第２部材は、送りネジ及び前記送りネジの駆動に伴って前記加工用部材を前記搬送ラインに沿って押し出す押圧部材を備える送りユニットであり、
前記第３部材は、前記加工位置において前記加工用部材を昇降可能に保持するとともに、前記第１チューブと前記第２チューブを溶断するために前記加工用部材を駆動するクランプユニットである、加工装置。
前記搬送ラインに沿って略平行に延びるガイド板をさらに有し、
前記押圧部材は、前記ガイド板が挿入されるガイド溝と、前記加工用部材の搬送方向の後部側の端部と接触して前記加工用部材を前記加工位置まで押し出す送りツメ部と、を有する、請求項１に記載の加工装置。
前記押圧部材を付勢することにより、前記加工用部材の搬送方向の後部側の端部に対して前記送りツメ部の先端部を位置合わせする付勢部材を有する、請求項２に記載の加工装置。
前記筐体は、
第１ケースと、
前記第１ケースと固定される第２ケースと、を有し、
前記ベース部材は前記第１ケースおよび前記第２ケースの一方のみに対して固定される、請求項１～３のいずれか１項に記載の加工装置。