CN109089923A

CN109089923A - 一种畜牧业自动投料装置

Info

Publication number: CN109089923A
Application number: CN201811274462.7A
Authority: CN
Inventors: 李振兴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2018-12-28

Abstract

本发明公开了一种畜牧业自动投料装置，包括支架，所述支架上方一端设有饲料存储装置，所述支架上设有供料传送装置，所述供料传送装置下方设有自动检测料槽装置，所述支架上设有控制器；所述控制器的信号接收端与红外测距传感器一、传送料箱装置和自动检测料槽装置电性连接，所述控制器的控制信号输出端与电动伸缩杆、小伺服电机和传送料箱装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种畜牧业自动投料装置

技术领域

本发明涉及畜牧相关设备领域，特别是一种畜牧业自动投料装置。

背景技术

在畜牧行业中，养殖场通常采用喂料槽为牲畜喂食，一般采用人工投放的方法将饲料投放进喂料槽内，由于养殖场的牲畜饲养数量较大，喂料槽的长度较长，人工投放饲料效率低下，而且工作量大，并且无法保证投料的均匀性，同时耗时较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种畜牧业自动投料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种畜牧业自动投料装置，包括支架，所述支架上方一端设有饲料存储装置，所述支架上设有供料传送装置，所述供料传送装置下方设有自动检测料槽装置，所述支架上设有控制器；

所述饲料存储装置包括支架上方一端安装有饲料箱架，饲料箱架上安装有饲料箱，饲料箱内部下方开有红外监测槽一，红外监测槽一内安装有红外测距传感器一，饲料箱下方安装有锥形出料筒，锥形出料筒下方安装有出料管，出料管侧表面开有挡板口，挡板口内活动安装有挡板，挡板口上方安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端安装有固定板，固定板与挡板固定连接；

所述供料传送装置包括支架上方安装有工字型轨道，工字型轨道上活动安装有两个传送底座，两个传送底座位于工字型轨道两侧上方，两个传送底座之间通过拉杆固定连接，传送底座侧表面上设有凹槽，凹槽内设有四个滑轮支座，四个滑轮支座安装在凹槽内部上下两侧表面的两端，滑轮支座上安装有滑轮轴，滑轮轴上套装有滑轮，四个滑轮分别与工字型轨道的滑动连接，工字型轨道上表面中心处安装有齿轮槽导轨，齿轮槽导轨上安装有传动齿轮，传动齿轮与齿轮槽导轨相咬合，传动齿轮上安装有传动轴，传动轴两端安装有传动轴承，传动轴承与两个传送底座侧表面固定连接，传动齿轮上方安装有主动齿轮，主动齿轮上安装有主动轴，主动轴两端安装有两个主动轴承，主动轴承下方安装有轴承座，两个轴承座分别与两个传送底座上表面固定连接，主动轴一端安装有小伺服电机，小伺服电机与传送底座固定连接，其中一个传送底座侧表面上安装传送料箱装置；

所述控制器的信号接收端与红外测距传感器一、传送料箱装置和自动检测料槽装置电性连接，所述控制器的控制信号输出端与电动伸缩杆、小伺服电机和传送料箱装置电性连接。

所述传送料箱装置包括其中一个传送底座侧表面上安装的传送料箱，传送料箱内部侧表面上方开有红外监测槽二，红外监测槽二内安装有红外测距传感器二，传送料箱下方安装有小锥形出料筒，小锥形出料筒下方安装有斜出料管，斜出料管上开有出料挡板口，出料挡板口内活动安装有出料挡板，出料挡板口一侧安装有小电动伸缩杆，小电动伸缩杆的伸缩端安装有出料固定挡板，出料固定挡板与出料挡板固定连接。

所述自动检测料槽装置包括支架一侧侧表面上方安装的若干长方形料槽，长方形料槽均匀分布在支架侧表面上，长方形料槽内部侧表面上方开有红外监测槽三，红外监测槽三内安装有红外测距传感器三。

所述红外测距传感器三的射向沿长方形料槽长度方向。

所述红外测距传感器二和红外测距传感器三与控制器的信号接收端电性连接，所述小电动伸缩杆与控制器的控制信号输出端电性连接。

所述支架上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接，所述用电接口与小伺服电机、电动伸缩杆和小电动伸缩杆电性连接。

所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。

所述控制器上设有用电口，所述用电口与用电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种畜牧业自动投料装置，通过上述装置，使用饲料存储装置用来存储饲料，通过自动检测料槽装置进行检测料槽内的饲料剩余量，再使用供料传送装置进行饲料的供给，可以简单快速的将饲料投放到空料槽内，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种畜牧业自动投料装置的结构示意图；

图2是本发明所述供料传送装置的示意图；

图3是本发明所述传送底座的俯视图；

图4是本发明所述自动检测料槽装置的示意图；

图5是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、支架；2、控制器；3、饲料箱架；4、饲料箱；5、红外监测槽一；6、红外测距传感器一；7、锥形出料筒；8、出料管；9、挡板口；10、挡板；11、电动伸缩杆；12、固定板；13、工字型轨道；14、传送底座；15、拉杆；16、滑轮支座；17、滑轮轴；18、滑轮；19、齿轮槽导轨；20、传动齿轮；21、传动轴；22、传动轴承；23、主动齿轮；24、主动轴；25、主动轴承；26、轴承座；27、小伺服电机；28、传送料箱；29、红外监测槽二；30、红外测距传感器二；31、小锥形出料筒；32、斜出料管；33、出料挡板口；34、出料挡板；35、小电动伸缩杆；36、出料固定挡板；37、长方形料槽；38、红外监测槽三；39、红外测距传感器三；40、用电接口；41、电容显示屏；42、控制按钮；43、开关按钮；44、用电口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中，首先，将用电接口40与外部电源连接，控制控制器2上的开关按钮43启动设备，当设备运行过程中，控制器2通过红外测距传感器三39检测长方形料槽37内料槽剩余量，当红外线测距传感器三39检测到信号超过设定值时，此时控制器2便控制装置开始进行投放饲料；

控制器2控制电动伸缩杆11开始工作，电动伸缩杆11开始伸出，电动伸缩杆11伸出带动挡板10从挡板口9脱离，饲料箱4内的饲料开始从出料管8内进入到传送料箱28内，控制器通过红外测距传感器二30检测传送料箱28内的饲料数量，当饲料数量超过一定高度时，饲料遮挡住红外测距传感器二30的测量路线，红外测距传感器二30检测到信号值低于设定值时，控制器2控制电动伸缩杆11开始收缩，电动伸缩杆11收缩开始将挡板10插入到挡板口9，将出料管8堵住；

此时，控制器2控制小伺服电机27开始工作，小伺服电机27旋转带动主动齿轮23旋转，主动齿轮23带动传动齿轮20旋转，传动齿轮20旋转带动传送底座14开始在齿轮槽导轨19上运行，从而带动传送料箱28开始在工字型轨道13上运行；

当小伺服电机27工作一定时间后，传送料箱28移动到相应的缺少饲料的长方形料槽37上方时，此时控制器2控制小电动伸缩杆35开始伸出，小电动伸缩杆35伸出将出料挡板34从出料挡板口33拔出，使传送料箱28内的饲料通过斜出料管32落入到长方形料槽37内，同时控制器2控制小伺服电机27开始运行，小伺服电机27带动传送料箱28开始在长方形料槽37上方做往复运动，直至红外测距传感器三39检测到长方形料槽37内的饲料高度到达设定值时，此时控制器2控制小电动伸缩杆35收缩，将出料挡板34插入到出料挡板口33内，同时控制器2控制小伺服电机27将传送料箱28移动回出料管8下方；

当饲料箱4内的红外测距传感器一6监测到信号低于设定值时，控制器2通知工作人员向饲料箱4内补充饲料。

通过将传送料箱28的往复运动将饲料均匀的撒到长方形料槽37内，可以有效的保证长方形料槽37内的饲料的均匀度，同时只需人工将饲料投放到饲料箱4内即可，可节省大量的人工，又可以将饲料均匀的分散到长方形料槽37内。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种畜牧业自动投料装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上方一端设有饲料存储装置，所述支架（1）上设有供料传送装置，所述供料传送装置下方设有自动检测料槽装置，所述支架（1）上设有控制器（2）；

所述饲料存储装置包括支架（1）上方一端安装有饲料箱架（3），饲料箱架（3）上安装有饲料箱（4），饲料箱（4）内部下方开有红外监测槽一（5），红外监测槽一（5）内安装有红外测距传感器一（6），饲料箱（4）下方安装有锥形出料筒（7），锥形出料筒（7）下方安装有出料管（8），出料管（8）侧表面开有挡板口（9），挡板口（9）内活动安装有挡板（10），挡板口（9）上方安装有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）的伸缩端安装有固定板（12），固定板（12）与挡板（10）固定连接；

所述供料传送装置包括支架（1）上方安装有工字型轨道（13），工字型轨道（13）上活动安装有两个传送底座（14），两个传送底座（14）位于工字型轨道（13）两侧上方，两个传送底座（14）之间通过拉杆（15）固定连接，传送底座（14）侧表面上设有凹槽（15），凹槽（15）内设有四个滑轮支座（16），四个滑轮支座（16）安装在凹槽（15）内部上下两侧表面的两端，滑轮支座（16）上安装有滑轮轴（17），滑轮轴（17）上套装有滑轮（18），四个滑轮（18）分别与工字型轨道（13）的滑动连接，工字型轨道（13）上表面中心处安装有齿轮槽导轨（19），齿轮槽导轨（19）上安装有传动齿轮（20），传动齿轮（20）与齿轮槽导轨（19）相咬合，传动齿轮（20）上安装有传动轴（21），传动轴（21）两端安装有传动轴承（22），传动轴承（22）与两个传送底座（14）侧表面固定连接，传动齿轮（20）上方安装有主动齿轮（23），主动齿轮（23）上安装有主动轴（24），主动轴（24）两端安装有两个主动轴承（25），主动轴承（25）下方安装有轴承座（26），两个轴承座（26）分别与两个传送底座（14）上表面固定连接，主动轴（24）一端安装有小伺服电机（27），小伺服电机（27）与传送底座（14）固定连接，其中一个传送底座（14）侧表面上安装传送料箱装置；

所述控制器（2）的信号接收端与红外测距传感器一、传送料箱装置和自动检测料槽装置电性连接，所述控制器（2）的控制信号输出端与电动伸缩杆、小伺服电机和传送料箱装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置，其特征在于，所述传送料箱装置包括其中一个传送底座（14）侧表面上安装的传送料箱（28），传送料箱（28）内部侧表面上方开有红外监测槽二（29），红外监测槽二（29）内安装有红外测距传感器二（30），传送料箱（28）下方安装有小锥形出料筒（31），小锥形出料筒（31）下方安装有斜出料管（32），斜出料管（32）上开有出料挡板口（33），出料挡板口（33）内活动安装有出料挡板（34），出料挡板口（33）一侧安装有小电动伸缩杆（35），小电动伸缩杆（35）的伸缩端安装有出料固定挡板（36），出料固定挡板（36）与出料挡板（34）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置，其特征在于，所述自动检测料槽装置包括支架（1）一侧侧表面上方安装的若干长方形料槽（37），长方形料槽（37）均匀分布在支架（1）侧表面上，长方形料槽（37）内部侧表面上方开有红外监测槽三（38），红外监测槽三（38）内安装有红外测距传感器三（39）。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧业自动投料装置，其特征在于，所述红外测距传感器三（39）的射向沿长方形料槽（37）长度方向。

5.根据权利要求2所述的一种畜牧业自动投料装置，其特征在于，所述红外测距传感器二（30）和红外测距传感器三（39）与控制器（2）的信号接收端电性连接，所述小电动伸缩杆（35）与控制器（2）的控制信号输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置，其特征在于，所述支架（1）上设有用电接口（40），所述用电接口（40）与外部电源电性连接，所述用电接口（40）与小伺服电机、电动伸缩杆和小电动伸缩杆电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置，其特征在于，所述控制器（2）上设有电容显示屏（41）、控制按钮（42）和开关按钮（43）。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置，其特征在于，所述控制器（2）上设有用电口（44），所述用电口（44）与用电接口（40）电性连接。