CN114833567A - 一种用于将螺帽与针座进行组装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于将螺帽与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺帽传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的螺帽且能将其余螺帽停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺帽、能够将螺帽翻转预设角度、且能够使螺帽进行旋转运动的取料组装机构，所述取料组装机构装配在所述组装支架上；用于带动所述组装支架进行前后移动使所述取料组装机构上的螺帽能够与正位机构夹持的针座进行组装的移动机构。上述用于将螺帽与针座进行组装的装置，通过各个机构的相互配合能够提高组装效率，通过使螺帽与针座进行预组装以及二次组装，能够提高组装效果。
Description
技术领域
本发明涉及采血针生产线技术领域，尤其涉及一种用于将螺帽与针座进行组装的装置。
背景技术
静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；所述针柄经采血连接管与针座相连接。
目前，在采血针生产线中，有些时候需要将连接采血连接管的针座与螺帽进行组装，但是现有的相关装置存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率以及效果有待提高等。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将螺帽与针座进行组装的装置，以便提高组装效率以及效果。
为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将螺帽与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺帽传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的螺帽且能将其余螺帽停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺帽、能够将螺帽翻转预设角度、且能够使螺帽进行旋转运动的取料组装机构，所述取料组装机构装配在所述组装支架上；用于带动所述组装支架进行前后移动使所述取料组装机构上的螺帽能够与正位机构夹持的针座进行组装的移动机构。
在一些实施例中，所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上连接有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板上间隔的形成有N条或者N/2条料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道板上设有料道压板，以防止螺帽偏离料道，螺帽通过所述上料机构从后向前进行输送。
在一些实施例中，当所述上料机构中设有N条料道时，所述接料挡料机构包括相对设置的两个支撑板，所述支撑板经连接板固定在所述底板上，在两个支撑板之间设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与设置在第二安装板下表面的第一滑块相配合，所述第二安装板上设有转接板，装配在所述第一安装板上的错料气缸与所述转接板相连接，通过所述错料气缸能够使所述第二安装板沿着左右方向移动，所述第二安装板的左右两端分别与两个第一侧立板对应相连接，每个第一侧立板处均设有第二侧立板，两个第二侧立板之间连接有接料胎座板，所述接料胎座板上设有直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺帽的接料槽，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤固定板，所述光纤固定板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺帽是否移动至接料槽。
在一些实施例中，当所述上料机构中设有N/2条料道时，所述接料挡料机构包括相对设置的两个支撑板，所述支撑板经连接板固定在所述底板上，在两个支撑板之间设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与设置在第二安装板下表面的第一滑块相配合，所述第二安装板上设有转接板，装配在所述第一安装板上的错料气缸与所述转接板相连接，通过所述错料气缸能够使所述第二安装板沿着左右方向移动，所述第二安装板的左右两端分别与两个第一侧立板对应相连接，每个第一侧立板处均设有第二侧立板，两个第二侧立板之间连接有接料胎座板，所述接料胎座板上设有直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺帽的接料槽，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤固定板，所述光纤固定板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺帽是否移动至接料槽；在所述第一安装板上还设有错料顶缸，所述错料顶缸与所述错料气缸分置在所述转接板的左右两侧，所述错料顶缸用于使所述转接板移动，进而使所述接料槽与料道错位。
在一些实施例中，两个第一侧立板之间连接有升降气缸座板，所述升降气缸座板上设有N个升降气缸，每个升降气缸上设有固定块，所述固定块上设有用于将所述接料槽中的螺帽顶起的推柱，通过所述升降气缸能够使所述推柱进行上下移动。
在一些实施例中，所述组装支架包括组装底板，所述组装底板上相对的设有第一立板和第二立板；所述取料组装机构相对所述组装支架能够翻转预设角度。
在一些实施例中，所述取料组装机构包括分别经轴承与所述第一立板和第二立板相连接的第一翻转轴和第二翻转轴，所述第一翻转轴在翻转机构的作用下能够翻转预设角度，所述第一翻转轴与第一连板相连接，所述第二翻转轴与第二连板相连接，所述第一连板和第二连板之间沿着前后方向依次连接有下盖板和电机座板，所述下盖板和电机座板通过电机支板进行连接，两个电机支板之间连接有定位墙板，所述下盖板与上盖板相连接，二者相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述下盖板与上盖板的前表面处设有轴承挡板，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，N个轴套在驱动机构的作用下能够进行旋转运动，所述轴套内设有导套，所述导套内设有转轴，所述转轴经销钉连接在所述轴套的长圆孔处，使得所述转轴在所述轴套的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于夹取螺帽的爪指。
在一些实施例中，所述翻转机构包括设置在所述第一立板上的轴承座，气缸的一端经轴承与所述轴承座相连接，所述气缸的另一端与摇臂相铰接，所述摇臂与第一翻转轴相连接，通过所述气缸能够带动所述第一翻转轴转动。
在一些实施例中，在所述第二翻转轴上设有限位块，所述限位块与设置在固定板上的两个缓冲器配合使用，所述固定板设置在第二立板上，所述两个缓冲器分别用于所述第二翻转轴正转以及反转时与所述限位块配合，以限制所述第二翻转轴的翻转角度。
在一些实施例中，在所述底板的前端还设有限位气缸，用于限制所述组装支架的前移位置，通过所述限位气缸能够使所述取料组装机构上的螺帽与正位机构夹持的针座进行预组装以及二次组装。
本申请的该方案的有益效果在于上述用于将螺帽与针座进行组装的装置，通过各个机构的相互配合能够提高组装效率，通过使螺帽与针座进行预组装以及二次组装，能够提高组装效果。
附图说明
图1示出了实施例中用于将螺帽与针座进行组装的装置的结构示意图。
图2示出了图1的爆炸结构示意图。
图3示出了实施例中上料机构的结构示意图。
图4示出了实施例中组装支架的结构示意图。
图5示出了实施例中接料挡料机构的结构示意图。
图6示出了图5的爆炸结构示意图。
图7示出了实施例中取料组装机构的局部结构示意图。
图8示出了图7的局部结构的爆炸图。
图9示出了图8的局部结构示意图。
附图标记：10-正位机构，20-底板，30-支撑型材，40-上料机构，50-组装支架，60-移动机构，70-接料挡料机构，80-取料组装机构，90-限位气缸，401-高度调节机构，402-直振底板，403-直线振动器，404-料道板，405-料道，406-料道压板，501-组装底板，502-第一立板，503-第二立板，504-第二加强板，601-组装气缸，602-第二滑块，603-第二滑轨，701-支撑板，702-连接板，703-第一安装板，704-第一加强板，705-第一滑轨，706-第一滑块，707-第二安装板，708-转接板，709-错料顶缸，7010-第一侧立板，7011-升降气缸座板，7012-升降气缸，7013-固定块，7014-推柱，7015-第二侧立板，7016-接料胎座板，7017-直线接料胎，7018-接料槽，7019-光纤固定板，7020-光纤安装孔，7021-错料气缸，801-第一翻转轴，802-第二翻转轴，803-第一连板，804-第二连板，805-下盖板，806-电机座板，807-电机支板，808-定位墙板，809-上盖板，8010-轴承挡板，8011-轴承压板，8012-轴套，8013-滚动轴承，8014-导套，8015-转轴，8016-销钉，8017-气爪，8018-爪指，8019-从动齿轮，8020-主动齿轮，8021-伺服电机，8022-轴承座，8023-气缸，8024-摇臂，8025-限位块，8026-固定板，8027-缓冲器，8028-护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-9所示，本申请所涉及的用于将螺帽与针座进行组装的装置包括用于正位夹持针座的正位机构10(所述正位机构10的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及，或采用相类似结构)；用于将螺帽传送至预设位置处的上料机构40；用于接收来自所述上料机构40的螺帽且能将其余螺帽停留在所述上料机构40的接料挡料机构70；用于获取所述接料挡料机构70上的螺帽、能够将螺帽翻转预设角度、且能够使螺帽进行旋转运动的取料组装机构80，所述取料组装机构80装配在所述组装支架50上；用于带动所述组装支架50进行前后移动使所述取料组装机构80上的螺帽能够与正位机构10夹持的针座进行组装的移动机构60。
在本实施例中，所述上料机构40包括设置在底板20上的高度调节机构401，具体的，所述底板20可以经支撑型材30安装至相关位置处，所述高度调节机构可以采用高度调节丝杠；所述高度调节机构401上连接有直振底板402，所述直振底板402上设有直线振动器403，所述直线振动器403上设有料道板404，所述料道板404上间隔的形成有N条或者N/2条料道405，N的数值与待组装的针座的个数一致，所述料道405的形状根据需求进行设定，在本实施例中，所述料道板404上间隔的形成有N/2条料道405，相邻两个料道405的间距从后向前逐渐变大。在所述料道板404上设有料道压板406，以防止螺帽偏离料道405。螺帽通过所述上料机构40从后向前进行输送。
在本实施例中，所述接料挡料机构70包括相对设置的两个支撑板701，所述支撑板701经连接板702固定在所述底板20上，在两个支撑板701之间设有第一安装板703，为了使结构更加的稳固，两个支撑板701之间还设有第一加强板704，所述第一安装板703上设有第一滑轨705，所述第一滑轨705与设置在第二安装板707下表面的第一滑块706相配合，所述第二安装板707上设有转接板708，装配在所述第一安装板703上的错料气缸7021与所述转接板708相连接，通过所述错料气缸7021能够使所述第二安装板707沿着左右方向移动，所述第二安装板707的左右两端分别与两个第一侧立板7010对应相连接，每个第一侧立板7010处均设有第二侧立板7015(当然，所述第一侧立板7010和第二侧立板7015可采用一体化结构)，两个第二侧立板7015之间连接有接料胎座板7016，所述接料胎座板7016上设有直线接料胎7017，所述直线接料胎7017上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构40的螺帽的接料槽7018，在与所述接料槽7018对应的直线接料胎7017处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽7018相连通，所述直线接料胎7017的前表面处设有光纤固定板7019，所述光纤固定板7019上间隔的设有N个光纤安装孔7020，所述光纤安装孔7020与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔7020处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺帽是否移动至接料槽7018处，当检测到时，说明所述上料机构40已经将螺帽传送至预设位置处。
当料道405的个数与待组装针座的个数一致时，通过驱动所述错料气缸7021，能够使所述直线接料胎7017向左/右移动，使得所述接料槽7018与料道405错位，以方便后续的取料操作，通过所述直线接料胎7017挡住料道405能够使下一组螺帽停留在所述上料机构40上。
当料道405的个数是待组装针座个数的一半时，在所述第一安装板703上还设有错料顶缸709，所述错料顶缸709与所述错料气缸7021分置在所述转接板708的左右两侧，用于使所述转接板708移动，进而使所述接料槽7018与料道405错位。当料道405上的螺帽移动至其中N/2个接料槽7018处时，通过所述错料气缸7021带动所述第二安装板707沿着左/右方向移动，使料道405与剩余的接料槽7018相对应，进而使得料道405上的螺帽能够移动至剩余的接料槽7018处，之后通过所述错料顶缸709使所述第二安装板707移动，使得所述接料槽7018与料道405错开，通过所述直线接料胎7017挡住料道405能够使下一组螺帽停留在所述上料机构40上。通过上述的结构设计，能够使所述接料挡料机构70适配两种上料机构。
为了更加方便后续的取料操作，两个第一侧立板7010之间连接有升降气缸座板7011，所述升降气缸座板7011上设有N个升降气缸7012，每个升降气缸7012上设有固定块7013，所述固定块7013上设有用于将所述接料槽7018中的螺帽顶起的推柱7014，通过所述升降气缸7012能够使所述推柱7014进行上下移动。
在本实施例中，所述组装支架50包括组装底板501，所述组装底板501上相对的设有第一立板502和第二立板503，为了使结构更加的稳定，在所述第一立板502和第二立板503之间连接有第二加强板504。
在本实施例中，所述取料组装机构80相对所述组装支架50能够翻转预设角度，例如90度；所述取料组装机构80包括分别经轴承与所述第一立板502和第二立板503相连接的第一翻转轴801和第二翻转轴802，所述第一翻转轴801在翻转机构的作用下能够翻转预设角度，所述第一翻转轴801与第一连板803相连接，所述第二翻转轴802与第二连板804相连接，所述第一连板803和第二连板804的端面之间可以连接有护罩8028，所述第一连板803和第二连板804之间沿着前后方向依次连接有下盖板805和电机座板806，所述下盖板805和电机座板806通过电机支板807进行连接，两个电机支板807之间连接有定位墙板808，所述下盖板805与上盖板809相连接，二者相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承8013，在所述下盖板805与上盖板809的前表面处设有轴承挡板8010，所述定位墙板808上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承8013，所述定位墙板808的前表面设有轴承压板8011，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承8013处连接一个轴套8012，N个轴套8012在驱动机构的作用下能够进行旋转运动，在本实施例中，所述驱动机构包括连接在所述电机座板806上的N个伺服电机8021，所述伺服电机8021带动主动齿轮8020转动，所述主动齿轮8020与设置在所述轴套8012上的从动齿轮8019相啮合，通过所述伺服电机8021能够使所述轴套8012进行旋转运动。
所述轴套8012内设有导套8014，所述导套8014内设有转轴8015，所述转轴8015经销钉8016连接在所述轴套8012的长圆孔处，使得所述转轴8015在所述轴套8012的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，这样的结构设计能够防止螺帽以及针座两硬性物料进行组装时产生的损伤，能够使二者进行更好的组装，所述转轴8015的前端设有气爪8017，所述气爪8017上设有用于夹取螺帽的爪指8018。
所述翻转机构包括设置在所述第一立板502上的轴承座8022，气缸8023的一端经轴承与所述轴承座8022相连接，所述气缸8023的另一端与摇臂8024相铰接，所述摇臂8024与第一翻转轴801相连接，通过所述气缸8023能够带动所述第一翻转轴801转动。为了控制所述第一翻转轴801的翻转角度，在所述第二翻转轴802上设有限位块8025，所述限位块8025与设置在固定板8026上的两个缓冲器8027配合使用，所述固定板8026设置在第二立板503上，所述两个缓冲器8027分别用于所述第二翻转轴802正转以及反转时与所述限位块8025配合，以限制所述第二翻转轴802的翻转角度，在本实施例中，所述第二翻转轴802能够正转90度，反转90度。
在本实施例中，所述移动机构60包括安装在所述底板20上的组装气缸601，所述组装气缸601与所述组装支架50相连接，具体的是与所述组装底板501相连接，在所述底板20上设有第二滑轨603，所述第二滑轨603与设置在所述组装支架50上的第二滑块602相配合，通过所述组装气缸601能够使所述组装支架50沿着前后方向进行移动。
在所述底板20的前端还可以设有限位气缸90，用于限制所述组装支架50的前移位置，通过所述限位气缸90能够使所述取料组装机构80上的螺帽与正位机构10夹持的针座进行预组装以及二次组装。
在具体的使用过程中，首先通过所述上料机构40将螺帽进行输送，当所述检测光纤检测到螺帽时，说明所述上料机构40上的螺帽已经传送至接料槽7018处。当料道405的个数与待组装针座的个数一致时，通过驱动所述错料气缸7021，能够使所述直线接料胎7017向左/右移动，使得所述接料槽7018与料道405错位，以方便后续的取料操作，通过所述直线接料胎7017挡住料道能够使下一组螺帽停留在所述上料机构40上。当料道405的个数是待组装针座个数的一半时，通过所述错料气缸7021带动所述第二安装板707沿着左/右方向移动，使得料道405与剩余的接料槽7018相对应，之后料道405上的螺帽能够移动至剩余的接料槽7018处，之后通过所述错料顶缸709使所述第二安装板707移动，使得所述接料槽7018与料道405错开，通过所述直线接料胎7017挡住料道能够使下一组螺帽停留在所述上料机构40上。
根据所述正位机构10夹持针座的情况，控制相应的升降气缸7012动作，使推柱7014将螺帽顶起，通过所述爪指8018获取螺帽，之后使升降气缸7012归位，控制所述气缸8023，使所述螺帽翻转90度，之后控制所述组装气缸601以及伺服电机8021动作，使螺帽旋转着向前移动，当移动至限位气缸90处时，所述螺帽与所述正位机构10夹持的针座进行了预组装，此时所述限位气缸90处于伸展状态，之后控制所述限位气缸90收缩，使所述螺帽旋转着与所述正位机构10夹持的针座进行二次组装，以便使组装效果更佳。
本申请所涉及的用于将螺帽与针座进行组装的装置，通过各个机构的相互配合能够提高组装效率，通过使螺帽与针座进行预组装以及二次组装，能够提高组装效果。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺帽传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的螺帽且能将其余螺帽停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺帽、能够将螺帽翻转预设角度、且能够使螺帽进行旋转运动的取料组装机构，所述取料组装机构装配在所述组装支架上；用于带动所述组装支架进行前后移动使所述取料组装机构上的螺帽能够与正位机构夹持的针座进行组装的移动机构。
2.根据权利要求1所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上连接有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板上间隔的形成有N条或者N/2条料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道板上设有料道压板，以防止螺帽偏离料道，螺帽通过所述上料机构从后向前进行输送。
3.根据权利要求2所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：当所述上料机构中设有N条料道时，所述接料挡料机构包括相对设置的两个支撑板，所述支撑板经连接板固定在所述底板上，在两个支撑板之间设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与设置在第二安装板下表面的第一滑块相配合，所述第二安装板上设有转接板，装配在所述第一安装板上的错料气缸与所述转接板相连接，通过所述错料气缸能够使所述第二安装板沿着左右方向移动，所述第二安装板的左右两端分别与两个第一侧立板对应相连接，每个第一侧立板处均设有第二侧立板，两个第二侧立板之间连接有接料胎座板，所述接料胎座板上设有直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺帽的接料槽，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤固定板，所述光纤固定板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺帽是否移动至接料槽。
4.根据权利要求2所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：当所述上料机构中设有N/2条料道时，所述接料挡料机构包括相对设置的两个支撑板，所述支撑板经连接板固定在所述底板上，在两个支撑板之间设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与设置在第二安装板下表面的第一滑块相配合，所述第二安装板上设有转接板，装配在所述第一安装板上的错料气缸与所述转接板相连接，通过所述错料气缸能够使所述第二安装板沿着左右方向移动，所述第二安装板的左右两端分别与两个第一侧立板对应相连接，每个第一侧立板处均设有第二侧立板，两个第二侧立板之间连接有接料胎座板，所述接料胎座板上设有直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺帽的接料槽，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤固定板，所述光纤固定板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺帽是否移动至接料槽；在所述第一安装板上还设有错料顶缸，所述错料顶缸与所述错料气缸分置在所述转接板的左右两侧，所述错料顶缸用于使所述转接板移动，进而使所述接料槽与料道错位。
5.根据权利要求3或4所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：两个第一侧立板之间连接有升降气缸座板，所述升降气缸座板上设有N个升降气缸，每个升降气缸上设有固定块，所述固定块上设有用于将所述接料槽中的螺帽顶起的推柱，通过所述升降气缸能够使所述推柱进行上下移动。
6.根据权利要求5所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：所述组装支架包括组装底板，所述组装底板上相对的设有第一立板和第二立板；所述取料组装机构相对所述组装支架能够翻转预设角度。
7.根据权利要求6所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：所述取料组装机构包括分别经轴承与所述第一立板和第二立板相连接的第一翻转轴和第二翻转轴，所述第一翻转轴在翻转机构的作用下能够翻转预设角度，所述第一翻转轴与第一连板相连接，所述第二翻转轴与第二连板相连接，所述第一连板和第二连板之间沿着前后方向依次连接有下盖板和电机座板，所述下盖板和电机座板通过电机支板进行连接，两个电机支板之间连接有定位墙板，所述下盖板与上盖板相连接，二者相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述下盖板与上盖板的前表面处设有轴承挡板，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，N个轴套在驱动机构的作用下能够进行旋转运动，所述轴套内设有导套，所述导套内设有转轴，所述转轴经销钉连接在所述轴套的长圆孔处，使得所述转轴在所述轴套的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于夹取螺帽的爪指。
8.根据权利要求7所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：所述翻转机构包括设置在所述第一立板上的轴承座，气缸的一端经轴承与所述轴承座相连接，所述气缸的另一端与摇臂相铰接，所述摇臂与第一翻转轴相连接，通过所述气缸能够带动所述第一翻转轴转动。
9.根据权利要求8所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：在所述第二翻转轴上设有限位块，所述限位块与设置在固定板上的两个缓冲器配合使用，所述固定板设置在第二立板上，所述两个缓冲器分别用于所述第二翻转轴正转以及反转时与所述限位块配合，以限制所述第二翻转轴的翻转角度。
10.根据权利要求9所述的用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：在所述底板的前端还设有限位气缸，用于限制所述组装支架的前移位置，通过所述限位气缸能够使所述取料组装机构上的螺帽与正位机构夹持的针座进行预组装以及二次组装。
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